CN118250851A - 电磁加热电路的控制方法、装置以及电磁加热电路 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电磁加热电路的控制方法、装置以及电磁加热电路。该电磁加热电路包括电源模块、谐振模块、开关模块、电压检测模块、电流检测模块以及控制模块。该方法包括：获取电压检测模块检测到的检测电压；在检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取电流检测模块检测到的检测电流；在基于检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。由于电源模块不能再为谐振模块进行充电，进而避免了在电源模块发生电压突变的情况下，谐振模块出现充电功率过高的情况发生，保证了在后续过程中开关模块不会因电压过高而发生过压击穿，保证了电磁加热电路的正常工作。

Description

电磁加热电路的控制方法、装置以及电磁加热电路

技术领域

本申请涉及电磁加热技术领域，更具体地，涉及一种电磁加热电路的控制方法、装置以及电磁加热电路。

背景技术

电磁炉是一种利用电磁感应加热原理制成的烹饪器具。在电磁炉处于工作状态时，先导通绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)使得电磁炉内的加热线圈处于充电状态。当加热线圈充电完成后，关断IGBT，使得加热线圈对与之相并联的谐振电容进行充电。此时，加热线圈和谐振电容处于高频谐振状态，加热线圈上的高频交流电会形成交变磁场，使得与电磁炉相接触金属锅具底部产生涡流效应，最终实现对锅具内食材的加热。

但是，在电网电压出现电压异常(例如，电压突变或者电压浪涌)的情况下，电磁炉的输入电压会发生由低到高的急剧变化，此时若IGBT按照预设的导通时间进行工作，导致出现加热线圈的充电功率远大于预设充电功率的情况发生。进而在IGBT关断后，加热线圈在向谐振电容进行充电时，IGBT一端的电压过高，进而导致IGBT发生过压击穿，最终影响电磁炉的正常工作。

为了解决上述问题，电压采样装置可以通过对加热线圈的输入电压进行电压采样，控制器进而基于采样后的电压值判断电网电压是否发生电压突变。然而，在通过电压采样装置进行电压采样时，会出现电压采样滞后的问题。因此，控制器往往不能及时检测出电网电压是否发生电压突变，也即，由于电压采样检测的滞后性依旧会导致IGBT出现过压击穿的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电磁加热电路的控制方法、装置以及电磁加热电路。

第一方面，本申请一些实施例提供一种电磁加热电路的控制方法，该电磁加热电路包括电源模块、谐振模块、开关模块、电压检测模块、电流检测模块以及控制模块，其中，电源模块、谐振模块、开关模块和电流检测模块之间串联形成回路，电压检测模块并联在电源模块的两端，控制模块分别连接于开关模块、电压检测模块和电流检测模块。该方法包括：获取电压检测模块检测到的检测电压；在检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取电流检测模块检测到的检测电流；在基于检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。

第二方面，本申请一些实施例提供一种电磁加热电路的控制装置，该电磁加热电路包括电源模块、谐振模块、开关模块、电压检测模块、电流检测模块以及控制模块，其中，电源模块、谐振模块、开关模块和电流检测模块之间串联形成回路，电压检测模块并联在电源模块的两端，控制模块分别连接于开关模块、电压检测模块和电流检测模块。该装置包括第一获取模块、第二获取模块和控制模块。其中，第一获取模块用于获取电压检测模块检测到的检测电压；第二获取模块用于在检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取电流检测模块检测到的检测电流；控制模块用于在基于检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。

第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令。其中，计算机程序指令可被处理器调用执行上述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被执行时，实现上述的方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种电磁加热电路，该电磁加热电路包括电源模块、谐振模块、开关模块、电压检测模块、电流检测模块以及控制模块，其中，谐振模块连接于电源模块；开关模块连接在电源模块和谐振模块之间；电压检测模块并联在电源模块的两端；电流检测模块连接在开关模块和电源模块之间；控制模块分别连接于开关模块、电压检测模块和电流检测模块，并被配置为：获取电压检测模块检测到的检测电压；在检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取电流检测模块检测到的检测电流；在基于检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。

第六方面，本申请实施例还提供一种电器设备，该电器设备包括壳体以及上述的电磁加热电路。

本申请提供了一种电磁加热电路的控制方法、装置以及电磁加热电路。该电磁加热电路包括电源模块、谐振模块、开关模块、电压检测模块、电流检测模块和控制模块，其中，控制模块在确定出电压检测模块检测到的检测电压满足电压信号波动条件的情况下，会基于电流检测模块检测到的检测电流进一步判断是否发生电压突变事件，在确认发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断其所在的回路(也即，电源模块和谐振模块之间的支路)，使得电源模块不再为谐振模块进行充电。本申请实施例提供的技术方案，通过检测电流来检测是否发生电压突变事件，由于检测电流不存在采样滞后的问题，因此控制模块能够及时检测是否发生电压突变事件，并在检测出发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断回路，进而避免了由于电压突变事件所导致的谐振模块充电功率过高的情况发生，保证了在后续过程中开关模块不会因电压过高而发生过压击穿，保证了电磁加热电路的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电器设备的结构示意图。

图2是图1中电磁加热电路的一种结构示意图。

图3是图1中电磁加热电路的另一种结构示意图。

图4是本申请第一实施例提供的一种电磁加热电路的控制方法的流程示意图。

图5是本申请第二实施例提供的一种电磁加热电路的控制方法的流程示意图。

图6是本申请第三实施例提供的一种电磁加热电路的控制方法的流程示意图。

图7是本申请实施例提供的电磁加热电路的控制装置的模块框图。

图8是本申请实施例提供的电器设备的模块框图。

图9是本申请实施例提供的计算机可读存储介质的模块框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面将结合具体实施方式以及附图来对本申请提出的电磁加热电路以及电器设备进行进一步阐述。

请参阅图1，本申请实施例提供一种电磁加热电路100以及配置有该电磁加热电路100的电器设备200。其中，电器设备200可以是电磁加热设备(例如，电磁炉、电磁多头灶、电磁加热电饭锅等等)。

在本申请实施例中，电器设备200包括壳体210、功能面板230以及上述电磁加热电路100。其中，功能面板230设置在壳体210的外表面，用于接收用户的控制操作，电磁加热电路100设置在壳体210的内部，并与功能面板230电性连接，进而根据功能面板230接收到的不同的控制操作，调整电磁加热电路100的工作参数。

在本实施例中，壳体210包括第一壳体212和第二壳体214，第一壳体212和第二壳体214彼此盖合以形成用于电磁加热电路100的收容空间，也即，壳体210起到对电磁加热电路100内的零件形成保护、收纳作用。其中，第一壳体212内设置有固定结构，固定结构用于将电磁加热电路100的部分结构(例如，电路主板)进行固定。具体地，固定结构包括但不限于固定槽、夹持件(例如，弹性卡扣)等结构。第二壳体120的外表面设置有安装槽，安装槽用于安装功能面板230。

功能面板230安装于第二壳体120的外表面，具体地，功能面板230可以包括多个功能开关，例如，电源启动开关、加热功能启动开关、加热功率切换开关等等。当功能面板230接收到用户的控制操作的情况下，将控制操作转换成对应的电信号，进而将该电信号发送给与功能面板230电性连接的电磁加热电路100，使得电磁加热电路100处于工作状态。

请参阅图2，电磁加热电路100包括电源模块10、谐振模块20、开关模块30、电压检测模块40、电流检测模块50以及控制模块60。其中，谐振模块20连接于电源模块10。开关模块30连接在电源模块10和谐振模块20之间。电流检测模块50连接在开关模块30和电源模块10之间。因此，电源模块10、谐振模块20、开关模块30和电流检测模块50之间串联形成回路。电压检测模块40并联在电源模块10的两端，控制模块60分别连接于开关模块30、电压检测模块40和电流检测模块50，且控制模块60被配置为：获取电压检测模块40检测到的检测电压；在检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取电流检测模块50检测到的检测电流；在基于检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制开关模块30切断开关模块30所在的回路。

在本实施例中，控制模块60通过检测电流来检测是否发生电压突变事件，由于检测电流不存在采样滞后的问题，因此控制模块60能够及时检测是否发生电压突变事件，并在检测出发生电压突变事件的情况下，控制开关模块30切断回路，进而避免了由于电压突变事件所导致的谐振模块20出现充电功率过高的情况发生，保证了在后续过程中开关模块30不会因电压过高而发生过压击穿，保证了电磁加热电路100的正常工作。

下面结合图3对本申请实施例提供的电磁加热电路100中的每个模块进行介绍。

电源模块10为谐振模块20提供电能。其中，电源模块10可以包括交流电源子模块120、滤波电路子模块140、整流电路子模块160。

滤波电路子模块140连接在交流电源子模块120和整流电路子模块160之间，谐振模块20连接于整流电路子模块160的电压输出端。交流电源子模块120为交流电输出模块。滤波电路子模块140连接于交流电源子模块120，用于对交流电源子模块120输出的交流电进行滤波，抑制了交流电中的噪声干扰。在图3所示的实施例中，滤波电路子模块140包括熔断器FU、压敏电阻RZ、共模电感L1、匹配电容C1和匹配电容C2。整流电路子模块160连接在滤波电路子模块140和谐振模块20之间，用于将滤波电路子模块140滤波后的交流电进行整流，也即将交流电转换成直流电，因此，谐振模块20的输入电压为直流电压。具体地，整流电路子模块160可以由整流桥、或者是专用的整流芯片实现，在本申请中不作具体限定。

谐振模块20连接在电源模块10和开关模块30之间，用于对电源模块10输出的直流电压进行存储，并将其转换成高频交流电进而产生涡流效应。谐振模块20可以包括加热线圈201和谐振电容203。具体地，加热线圈201可以是电感线圈。谐振电容203可以是耐压电容。谐振电容203并联在加热线圈201的两端，和加热线圈201形成并联谐振。当电源模块10对加热线圈201充电完成后，加热线圈201和谐振电容203处于互相充放电的状态，也即，加热线圈201对谐振电容203放电时，谐振电容203处于充电状态；谐振电容203对加热线圈201放电时，加热线圈201处于充电状态。

开关模块30包括第一连接端、第二连接端和控制端，开关模块30通过第一连接端和第二连接端分别连接于谐振模块20和电源模块10，并通过控制端连接于控制模块60。开关模块30用于接收控制模块60发送的控制信号，并在接收到控制信号的情况下，切断开关模块30所在的回路(也即，电源模块10和谐振模块20之间的支路。具体地，开关模块30可以是绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)，IGBT是一种电力半导体场控自关断器件。在本实施例中，IGBT的集电极(也即，第一连接端)连接于谐振模块20，IGBT的发射极(也即，第二连接端)连接于电源模块10，IGBT的栅极(也即，控制端)连接于控制模块60，控制模块60可以通过向IGBT的栅极发送控制信号，使得该IGBT处于关断状态。具体地，控制模块60发送的控制信号可以是低电平信号，该低电平信号对应的电压值可以是0V，该低电平信号用于关断IGBT。

电压检测模块40并联在电源模块10的两端，且连接于控制模块60，用于获取电源模块10的输出电压，并将该输出电压作为检测电压发送至控制模块60。具体地，该电压检测模块40可以由电压采样芯片实现，也可以是包括多个电力电子元件的电压检测电路，本实施例对此不作具体限定。

电流检测模块50连接在电源模块10、谐振模块20和开关模块30所形成的回路中，用于获取回路中的电流值。在图3所示的实施例中，电流检测模块50连接在开关模块30和电源模块10之间，也即，电源模块10、谐振模块20、开关模块30和电流检测模块40之间串联形成回路，并连接于控制模块60。电流检测模块50用于获取其所在回路的电流值，并将该电流值作为检测电流发送至控制模块60。

在本实施例中，电流检测模块50可以包括检测电阻520和电流检测单元540。其中，检测电阻520接入电源模块10和开关模块30之间的支路。具体地，在图3所示的实施例中，检测电阻520的一端连接于IGBT的发射极，另一端连接于电源模块10中整流电路子模块160的负极电压输出端。

电流检测单元540并联在检测电阻520的两端，并连接于控制模块60，电流检测单元540用于获取流入检测电阻520的电流值，并将该电流值作为检测电流发送至控制模块60。具体地，电流检测单元540可以由电流采样芯片实现，也可以是包括多个电力电子元件的电流检测电路，本实施例对此不作具体限定。

控制模块60分别连接于开关模块30、电压检测模块40和电流检测模块50，用于获取电压检测模块40获取到的检测电压和电流检测模块50获取到的检测电流，并在基于检测电压和检测电流确定发生电压突变事件的情况下，控制开关模块30切断其所在的回路。具体地，控制模块60控制开关模块30的具体实现方式在下文方法实施例中进行详细阐述。在本实施例中，控制模块60可以是微控制单元(Micro Controller Unit,MCU)，也可以采用其他的控制芯片实现，本实施例对此不作具体限定。

在本实施例中，电磁加热电路100还可以滤波模块70，滤波模块70的一端连接于电源模块10和谐振模块20的公共端，滤波模块70的另一端连接于电流检测模块50和开关模块30的公共端，用于对电源模块10的输出电压进行滤波，使得电源模块10的输出电压更加稳定。在图3所示的实施例中，滤波模块70为滤波电容，滤波电容的一端连接于电源模块10中整流电路子模块160的正极电压输出端和加热线圈201的公共端，滤波电容的另一端连接于检测电阻520和IGBT的发射极的公共端。具体地，滤波电容可以是贴片电容、电解电容等等，本实施例对此不作具体限定。

本实施例提供了一种电磁加热电路100，该电磁加热电路100包括电源模块10、谐振模块20、开关模块30、电压检测模块40、电流检测模块50以及控制模块60。由于本实施例中的控制模块60在确认发生电压突变事件的情况下，会控制开关模块30切断其所在的回路(也即，电源模块10和谐振模块20之间的支路)，使得电源模块10不再为谐振模块20进行充电。

在本实施例中，控制模块60通过检测电流来检测是否发生电压突变事件，由于检测电流不存在采样滞后的问题，因此控制模块60能够及时检测是否发生电压突变事件，并在检测出发生电压突变事件的情况下，控制开关模块30切断回路，进而避免了由于电压突变事件所导致的谐振模块20出现充电功率过高的情况发生，保证了在后续过程中开关模块30不会因电压过高而发生过压击穿，保证了电磁加热电路100的正常工作。

下面对应用于上述电磁加热电路100的控制方法进行介绍。

请参阅图4，图4示意性地示出了本申请第一实施例提供的一种电磁加热电路的控制方法。该方法可以应用于图1中的电器设备，也可以应用于图2或图3中的电磁加热电路。具体地，该方法包括步骤S410至步骤S430。

步骤S410，获取电压检测模块检测到的检测电压。

检测电压为电源模块的输出电压。其中，电源模块的输入电压为电网电压，也即，幅值为220V，频率为50Hz的交流电，电源模块对该电网电压进行整流操作和滤波操作，进而产生直流电压(也即，输出电压)为谐振模块中的加热线圈进行供电。在电网电压稳定的情况下，电源模块的输出电压同样稳定。但是，一旦电网电压发生电压突变，也即，在极短时间内电网电压的电压值发生较大变化，进而导致输出电压的电压值同样发生较大变化。因此，控制模块可以通过检测电压来判断电网电压的突变情况。

在一些实施例中，控制模块可以每隔预设时长获取电压检测模块检测到的检测电压。这里需要说明的是，本实施例中的“检测电压”为电压检测模块在预设时间段内采样到的多个离散电压值，其中，离散电压值的数量由电压检测模块的信号采样频率决定。具体地，预设时长为电压检测模块的信号采样频率的倒数，也即电压检测模块的采样周期，电压检测模块每次完成采样操作立即向控制模块上报本次采样操作得到的检测电压，以提高电压突变事件的检测及时性。例如，以电压检测模块的信号采样频率为10Hz为例，也即，电压检测模块在1秒内采样10次，则对应的预设时长为0.1s。因此，电压检测模块的信号采样频率越高，则在相同的预设时间段内离散电压值的采样数量就越多，使得后续控制模块的判断结果就越准确。

在另一些实施例中，电压检测模块可以具有异常电压检测功能。具体地，电压检测模块可以将当前时刻采样到的离散电压值和预设电压值进行比较，若该离散电压值和预设电压值之间的差值大于指定差值，则将当前时刻所在时段内采样到的多个离散电压值作为检测电压发送至控制模块。其中，预设电压值可以是在电网电压稳定的情况下，电压检测模块采样到的多个离散电压值的均值。一旦电压采样值高于该均值，则说明输出电压不稳定，在这种情况下将检测电压发送给控制模块，可以节省控制模块的计算资源和存储资源。

步骤S420，在检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取电流检测模块检测到的检测电流。

在本实施例中，控制模块会基于检测电压判断是否存在电压波动，其中，电压波动对应的电压变化量小于电压突变对应的电压变化量。在一些可能的实施例中，控制模块可以比较相邻两次采样时刻对应的离散电压值的大小来确定是否发生电压波动。在另一些可能的实施例中，控制模块可以判断多个离散电压值中是否存在异常电压值来确定是否发生电压波动，其中，异常电压值的大小高于多个离散电压值的均值。具体地，控制模块判断检测电压是否满足电压信号波动条件的具体实现方式在下文实施例中进行详细阐述。

在本实施例中，控制模块在确定检测电压存在电压波动的情况下，此时则说明电网电压存在电压突变的趋势，控制模块则通过获取电流检测模块检测到的检测电流来判断是否发生电压突变事件。在一些可能的实施例中，控制模块在确定检测电压存在电压波动的情况下，可以向电流检测模块发送控制指令。电流检测模块在接收到控制指令的情况下，对其所在回路的电流进行采样得到检测电流，并将该检测电流发送至控制模块。在另一些可能的实施例中，电流检测模块可以每隔指定时长向控制模块发送检测到的电流值，控制模块进而在确定检测电压存在电压波动的情况下，将当前时刻所在时段内接收到的电流值确定为检测电流。具体地，“当前时刻所在时段”可以是以当前时刻为时刻中点的时间段。示例性地，该时间段的总时长可以为2s，以当前时刻为00：01为例，则当前时刻所在时段为00：00至00：02。

这里需要说明的是，本实施例中的“检测电流”为电流检测模块在指定时间段内采样到的多个离散电流值，其中，离散电流值的数量由电流检测模块的信号采样频率决定。具体地，电流检测模块的信号采样频率越高，则在相同的指定时间段内离散电流值的采样数量就越多，使得后续控制模块的判断结果就越准确。此外，在本实施例中，电流检测模块的信号采样频率远高于电压检测模块的信号采样频率，使得控制模块能够更加及时地对电压突变事件进行判断。

在本实施例中，控制模块在检测电压不满足电压信号波动条件的情况下，则不再执行后续步骤，节省了控制模块的计算资源。

步骤S430，在基于检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。

电压突变事件是指极短时间内电网电压的电压值发生较大变化的事件。在本实施例中，控制模块在基于检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。反之，控制模块在基于检测电流确认未发生电压突变事件的情况下，则不执行后续步骤。具体地，控制模块基于检测电流确认是否发生电压突变事件的具体实现方式在下文实施例中进行详细阐述。

本实施例提供了一种电磁加热电路的控制方法。在本实施例中，控制模块通过检测电流来检测是否发生电压突变事件，由于检测电流不存在采样滞后的问题，因此控制模块能够及时检测是否发生电压突变事件，并在检测出发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断回路，进而避免了由于电压突变事件所导致的谐振模块出现充电功率过高的情况发生，保证了在后续过程中开关模块不会因电压过高而发生过压击穿，保证了电磁加热电路的正常工作。

请参阅图5，图5示意性地示出了本申请第二实施例提供的一种电磁加热电路的控制方法。在本实施例中，具体介绍了控制模块如何基于检测电压判断是否满足电压信号波动条件以及如何基于电流确认是否发生电压突变事件的实施方式。具体地，该方法包括步骤S510至步骤S550。

步骤S510，获取电压检测模块检测到的检测电压。

具体地，步骤S510的具体实现方式可以参考步骤S410中的相关介绍，在此不再一一赘述。

步骤S520，获取检测电压的电压变化量。

在本实施例中，检测电压包括多个具有连续采样时间戳的离散电压值。控制模块将第一目标采样时刻的离散电压值减去第一目标采样时刻的上一采样时刻的离散电压值得到的结果确定为检测电压的电压变化量。示例性地，第一目标采样时刻的离散电压值可以是采样到的第i个离散电压值，该离散电压值为20V；第一目标采样时刻的上一采样时刻的离散电压值则为采样到的第i-1个离散电压值，该离散电压值为5V，则控制模块计算得到的电压变化量为15V。

步骤S530，在检测电压的电压变化量大于第一预设电压变化量的情况下，获取电流检测模块检测到的检测电流。

在本实施例中，第一预设电压变化量小于发生电压突变事件时的电压变化量。第一预设电压变化量可以是控制模块中的默认值，也可以由研发人员基于电磁加热电路的实际工作情况对该第一预设电压变化量进行调整。示例性地，研发人员可以对电网电压发生电压突变时，检测电压的电压变化量进行测量，并基于上述电压变化量确定第一预设电压变化量。具体地，电网电压发生电压突变时检测电压的电压变化量可以为40V，则研发人员可以将第一预设电压变化量设置为小于或等于20V的值，例如，第一预设电压变化量为10V。

因此，控制模块在确定检测电压的电压变化量大于第一预设电压变化量的情况下，此时，电网电压存在一定的电压波动，也即，电网电压存在发生电压突变事件的概率，此时，控制模块获取电流检测模块检测到的检测电流。反之，控制模块在检测电压的电压变化量小于或等于第一预设电压变化量的情况下，则不执行后续步骤。

步骤S540，获取检测电流的电流变化量。

在本实施例中，检测电流包括多个具有连续采样时间戳的离散电流值。控制模块将第二目标采样时刻的离散电流值减去第二目标采样时刻的上一采样时刻的离散电流值得到的结果确定为检测电流的电流变化量。示例性地，第二目标采样时刻的离散电流值可以是采样到的第n个离散电流值，该离散电流值为3A；第二目标采样时刻的上一采样时刻的离散电流值则为采样到的第n-1个离散电流值，该离散电流值为1A，则控制模块计算得到的电流变化量为2A。

步骤S550，在检测电流的电流变化量大于预设电流变化量的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。

在本实施例中，在电网电压发生电压突变的情况下，电源模块的输出电压会在短时间内发生较大变化，进而导致开关模块和谐振模块所在回路的检测电流会在短时间内发生较大变化。因此，控制模块可以根据检测电流的变化情况判断电网电压是否发生电压突变。具体地，预设电流变化量可以是控制模块中的默认值，也可以由研发人员基于电磁加热电路的实际工作情况对该预设电流变化量进行调整。示例性地，预设电流变化量可以是小于或等于2A的电流值，具体地，预设电流变化量为1A。控制模块在确定检测电流的电流变化量大于预设电流变化量的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。反之，控制模块在确定检测电流的电流变化量小于或等于预设电流变化量的情况下，则不执行后续步骤。

本实施例提供了一种电磁加热电路的控制方法。该方法具体介绍了控制模块判断检测电压是否满足电压信号波动条件以及基于检测电流确认是否发生电压突变事件的具体实现方式。在后续过程中，控制模块通过检测电流来检测是否发生电压突变事件，由于检测电流不存在采样滞后的问题，因此控制模块能够及时检测是否发生电压突变事件，并在检测出发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断回路，进而避免了由于电压突变事件所导致的谐振模块出现充电功率过高的情况发生，保证了在后续过程中开关模块不会因电压过高而发生过压击穿，保证了电磁加热电路的正常工作。

请参阅图6，图6示意性地示出了本申请第三实施例提供的一种电磁加热电路的控制方法。具体地，该方法包括步骤S610至步骤S650。

步骤S610，获取开关模块的闭合时间段。

在本实施例中，开关模块是由控制模块发送的电信号控制的。具体地，以开关模块为IGBT为例，控制模块通过向IGBT的栅极发送PWM信号控制IGBT的导通和关断。其中，PWM信号可以是具有指定周期的方波信号，当该方波信号为高电平时，IGBT则处于导通状态；当该方波信号为低电平时，IGBT则处于关断状态。因此，方波信号中高电平对应的时长则为开关模块的闭合时间段。由于该PWM信号是控制模块基于电磁加热电路的加热功率预先设定的，因此，控制模块通过获取PWM信号的信号参数即可确定开关模块的闭合时间段。

步骤S620，在确定当前时刻处于闭合时间段内的情况下，获取电压检测模块检测到的检测电压。

由于在开关模块处于导通状态的情况下，电源模块、谐振模块、开关模块和电流检测模块可以形成通电回路，此时，电流检测模块可以获取该回路中的电流值(也即，检测电流)。反之，在开关模块处于关断状态的情况下，电源模块、谐振模块、开关模块和电流检测模块无法形成通电回路，此时，谐振模块不处于充电状态，也即，谐振模块不会出现充电功率过高的情况发生。因此，本实施例中的控制模块在确定当前时刻处于闭合时间段内的情况下，才执行获取电压检测模块检测到的检测电压的步骤。反之，控制模块在确定当前时刻未处于闭合时间段内的情况下，则不执行后续步骤，进而节省了控制模块的计算资源。

步骤S630，在检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取电流检测模块检测到的检测电流。

步骤S640，在基于检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。

具体地，步骤S630和步骤S640的具体实现方式可以参考步骤S520至步骤S550中的相关介绍，在此不再一一赘述。

步骤S650，获取检测电压的电压变化量。

具体地，步骤S650的具体实现方式可以参考步骤S520中的相关介绍，在此不再一一赘述。

步骤S660，在检测电压的电压变化量小于或等于第二预设电压变化量的情况下，控制开关模块闭合开关模块所在的回路。

在本实施例中，第二预设电压变化量小于或等于第二预设电压变化量。第二预设电压变化量可以是控制模块中的默认值，也可以由研发人员基于电磁加热电路的实际工作情况对该第二预设电压变化量进行调整。以第一预设电压变化量为10V为例，在一些可能的实施例中，第二预设电压变化量可以同样为10V，也即，第二预设电压变化量等于第一预设电压变化量。在一些可能的实施例中，第二预设电压变化量可以为5V，也即，第二预设电压变化量小于第一预设电压变化量。

由于控制模块在确定检测电压的电压变化量小于或等于第二预设电压变化量的情况下，此时说明检测电压的变化趋势趋于稳定，控制模块重新控制开关模块处于闭合状态，也即恢复了电磁加热电路的正常工作。

请参阅图7，图7示意性地示出了本申请实施例提供的一种电磁加热电路的控制装置700，该电磁加热电路包括电源模块、谐振模块、开关模块、电压检测模块、电流检测模块以及控制模块，其中，电源模块、谐振模块、开关模块和电流检测模块之间串联形成回路，电压检测模块并联在电源模块的两端，控制模块分别连接于开关模块、电压检测模块和电流检测模块。该装置700包括第一获取模块710、第二获取模块720和控制模块730。其中，第一获取模块710用于获取电压检测模块检测到的检测电压；第二获取模块720用于在检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取电流检测模块检测到的检测电流；控制模块730用于在基于检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。

在一些实施例中，控制模块730还用于获取检测电流的电流变化量；在检测电流的电流变化量大于预设电流变化量的情况下，控制开关模块切断开关模块所在的回路。

在一些实施例中，第二获取模块720还用于获取检测电压的电压变化量；在检测电压的电压变化量大于第一预设电压变化量的情况下，获取电流检测模块检测到的检测电流，第一预设电压变化量小于发生电压突变事件时的电压变化量。

在一些实施例中，电磁加热电路的控制装置700还包括第三获取模块(图中未示出)。其中，第三获取模块用于获取检测电压的电压变化量；控制模块730还用于在检测电压的电压变化量小于或等于第二预设电压变化量的情况下，控制开关模块闭合开关模块所在的回路，第二预设电压变化量小于或等于第一预设电压变化量。

在一些实施例中，电磁加热电路的控制装置700还包括第四获取模块(图中未示出)。其中，第四获取模块用于获取开关模块的闭合时间段；第一获取模块710还用于在确定当前时刻处于闭合时间段内的情况下，获取电压检测模块检测到的检测电压。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本申请提供了一种电磁加热电路的控制装置。在本实施例中，控制模块通过检测电流来检测是否发生电压突变事件，由于检测电流不存在采样滞后的问题，因此控制模块能够及时检测是否发生电压突变事件，并在检测出发生电压突变事件的情况下，控制开关模块切断回路，进而避免了由于电压突变事件所导致的谐振模块出现充电功率过高的情况发生，保证了在后续过程中开关模块不会因电压过高而发生过压击穿，保证了电磁加热电路的正常工作。

请参阅图8，图8示意性地示出了本申请实施例还提供一种电器设备800，该电器设备800包括：一个或多个处理器810、存储器820、电磁加热电路830以及一个或多个应用程序。其中，一个或多个应用程序被存储在存储器820中并被配置为由一个或多个处理器810执行，一个或多个应用程序配置用于执行上述实施例中所描述的方法。

处理器810可以包括一个或者多个处理核。处理器810利用各种接口和线路连接整个电池管理系统内的各种部分，通过运行或执行存储在存储器820内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器820内的数据，执行电池管理系统的各种功能和处理数据。可选地，处理器810可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array,PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器810可集成中央处理器810(Central Processing Unit,CPU)、图像处理器810(Graphics Processing Unit,GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器810中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器820可以包括随机存储器820(Random Access Memory,RAM)，也可以包括只读存储器820(Read-Only Memory,ROM)。存储器820可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器820可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(例如，触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各种方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储电子设备图在使用中所创建的数据(例如，电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

电磁加热电路830的相关介绍参考上文硬件实施例中的详细阐述，在此不再一一赘述。

请参阅图9，图9示意性地示出了本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质900，该计算机可读存储介质900中存储有计算机程序指令910，计算机程序指令910可被处理器调用以执行上述实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质900可以是诸如闪存、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、电动程控只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory,EPROM)、硬盘或者只读存储器(Read-Only Memory,ROM)。可选地，计算机可读存储介质900包括非易失性计算机可读存储介质(Non-transitory Computer-readable Storage Medium)。计算机可读存储介质900具有执行上述方法中的任何方法步骤的计算机程序指令910的存储空间。这些计算机程序指令910可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者可以写入到这一个或者多个计算机程序产品中。

在本申请说明书中，如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“里”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电磁加热电路的控制方法，其特征在于，所述电磁加热电路包括电源模块、谐振模块、开关模块、电压检测模块、电流检测模块以及控制模块，其中，所述电源模块、所述谐振模块、所述开关模块和所述电流检测模块之间串联形成回路，电压检测模块并联在所述电源模块的两端，控制模块分别连接于所述开关模块、所述电压检测模块和所述电流检测模块；所述方法包括：

获取所述电压检测模块检测到的检测电压；

在所述检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取所述电流检测模块检测到的检测电流；

在基于所述检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制所述开关模块切断所述开关模块所在的回路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在基于所述检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制所述开关模块切断所述开关模块所在的回路，包括：

获取所述检测电流的电流变化量；

在所述检测电流的电流变化量大于预设电流变化量的情况下，控制所述开关模块切断所述开关模块所在的回路。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取所述电流检测模块检测到的检测电流，包括：

获取所述检测电压的电压变化量；

在所述检测电压的电压变化量大于第一预设电压变化量的情况下，获取所述电流检测模块检测到的检测电流，所述第一预设电压变化量小于发生所述电压突变事件时的电压变化量。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述开关模块切断所述开关模块所在的回路之后，所述方法还包括：

获取所述检测电压的电压变化量；

在所述检测电压的电压变化量小于或等于第二预设电压变化量的情况下，控制所述开关模块闭合所述开关模块所在的回路，所述第二预设电压变化量小于或等于所述第一预设电压变化量。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述电压检测模块检测到的检测电压，包括：

获取所述开关模块的闭合时间段；

在确定当前时刻处于所述闭合时间段内的情况下，获取所述电压检测模块检测到的检测电压。

6.一种电磁加热电路的控制装置，其特征在于，所述电磁加热电路包括电源模块、谐振模块、开关模块、电压检测模块、电流检测模块以及控制模块，其中，所述电源模块、所述谐振模块、所述开关模块和所述电流检测模块之间串联形成回路，电压检测模块并联在所述电源模块的两端，控制模块分别连接于所述开关模块、所述电压检测模块和所述电流检测模块；所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述电压检测模块检测到的检测电压；

第二获取模块，用于在所述检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取所述电流检测模块检测到的检测电流；

控制模块，用于在基于所述检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制所述开关模块切断所述开关模块所在的回路。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器调用执行如权利要求1-5任意一项所述的方法。

8.一种电磁加热电路，其特征在于，包括：

电源模块；

谐振模块，连接于所述电源模块；

开关模块，连接在所述电源模块和所述谐振模块之间；

电压检测模块，并联在所述电源模块的两端；

电流检测模块，连接在所述开关模块和所述电源模块之间；以及

控制模块，分别连接于所述开关模块、所述电压检测模块和所述电流检测模块，并被配置为：获取所述电压检测模块检测到的检测电压；在所述检测电压满足电压信号波动条件的情况下，获取所述电流检测模块检测到的检测电流；在基于所述检测电流确认发生电压突变事件的情况下，控制所述开关模块切断所述开关模块所在的回路。

9.根据权利要求8所述的电磁加热电路，其特征在于，所述电流检测模块包括检测电阻和电流检测单元；

所述检测电阻接入所述电源模块和所述开关模块之间的支路；

所述电流检测单元并联在所述检测电阻的两端，并连接于所述控制模块。

10.一种电器设备，其特征在于，包括：

壳体；以及

如权利要求8至9中任意一项所述的电磁加热电路。