CN118246222A - 一种提高前下控制臂仿真精度的方法、系统、设备及介质 - Google Patents

一种提高前下控制臂仿真精度的方法、系统、设备及介质 Download PDF

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余振龙
牛添龙
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Abstract

本发明公开了一种提高前下控制臂仿真精度的方法、系统、设备及介质,所述方法包括:在ADAMS中搭建前悬架系统框架模型;在Hypermesh中OptiStruct模块对前下控制臂进行网格划分,输出.fem属性文件;在MotionView中导入生成的.fem属性文件,输出.h3d属性文件;在MotionView中导入生成的.h3d属性文件,输出.mnf属性文件;将生成的.mnf属性文件中导入搭建的前悬架系统模型,替换前下控制臂刚性体;利用ADAMS对替换后的前悬架系统模型前下控制臂进行载荷提取;在Hypermesh中Abaqus模块导入生成的前下控制臂网格,进行网格类型转换,输出.inp属性文件;将提取的载荷及求解代码粘贴到.inp属性文件中,生成增加求解代码的.inp属性文件;在Abaqus中导入增加求解代码的.inp属性文件,进行强度工况仿真、结果后处理和评价。

Description

一种提高前下控制臂仿真精度的方法、系统、设备及介质
技术领域
本发明属于CAE仿真技术领域,具体涉及一种提高麦弗逊悬架前下控制臂仿真精度的方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
麦弗逊悬架结构中,前下控制臂常见结构如图1所示,其中前下控制臂的硬点包括前下控制臂外点、前下控制臂前点和前下控制臂后点。对于前下控制臂的分析方法多采用单件分析及建立悬架系统模型,具体如下:
方法1、单件分析,先在多体动力学软件中进行载荷提取,再在有限元软件中利用惯性释放算法进行分析,通常在3个硬点处建立RBE2、RBE3或梁单元,将分解载荷加载至RBE2、RBE3或梁单元的节点上;
方法2、建立悬架系统模型,是将前下控制臂单件和3个硬点处的RBE2、RBE3或梁单元一并导入,在RBE2、RBE3或梁单元的节点上建立Connector等类型的单元,与系统模型进行连接。
上述两种分析方法中目前存在以下问题:
方法1提取的载荷是在零件为刚性状态下得出的,与零件实际状态存在一定的差别,导致精度较低;方法2需要在有限元软件中建立前悬架系统模型,在大载荷状态下Connector等单元的设置容易使求解不收敛,且建模较非常复杂,应用的较少。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本发明提供了一种提高前下控制臂仿真精度的方法、系统、设备及存储介质,通过提高前下控制臂所受载荷精度、改进前下控制臂仿真过程,可提高前下控制臂的计算精度,从而更精确的判断其强度和耐久性能。
本发明通过如下技术方案实现:
作为本发明的第一方面,提供一种提高前下控制臂仿真精度的方法,包括如下步骤:
S1、在ADAMS中搭建前悬架系统框架模型;
S2、在Hypermesh中OptiStruct模块对前下控制臂进行网格划分,输出.fem属性文件;
S3、在MotionView中导入所述步骤S2中生成的.fem属性文件,输出.h3d属性文件;
S4、在MotionView中导入所述步骤S3中生成的.h3d属性文件,输出.mnf属性文件;
S5、将所述步骤S4中生成的.mnf属性文件中导入所述步骤S1中搭建的前悬架系统模型,替换前下控制臂刚性体;
S6、利用ADAMS对所述步骤S5替换后的前悬架系统模型前下控制臂进行载荷提取;
S7、在Hypermesh中Abaqus模块导入所述步骤S2生成的前下控制臂网格,进行网格类型转换,输出.inp属性文件;
S8、用记事本打开所述步骤S7中生成的.inp属性文件,将所述步骤S6提取的载荷及求解代码粘贴到.inp属性文件中,生成增加求解代码的.inp属性文件;
S9、在Abaqus中导入所述步骤S8中生成的增加求解代码的.inp属性文件,进行强度工况仿真、结果后处理和评价。
进一步地,所述步骤S2中,网格划分完毕后,设置材料及属性,分别在前下控制臂外点、前下控制臂前点和前下控制臂后点建立RBE2单元与前下控制臂相连,并将所有节点重新编号。
进一步地,所述步骤S3中,在MotionView中FlexBpdyPrep模块导入步骤S2中生成的.fem属性文件,将步骤S2中记录的各节点填入Specify Interface Node List中。
作为优选地,所述步骤S2中,前下控制臂的节点分别为:前下控制臂外点记为node1、前下控制臂前点记为node2、前下控制臂后点记为node3。
作为优选地,所述步骤S3中,在MotionView中FlexBpdyPrep模块导入步骤S2中生成的.fem属性文件,将步骤S2中记录的节点node1、node2、node3填入Specify InterfaceNode List中。
进一步地,所述步骤S4中,检查输出的各阶模态是否正常,如果出现数据异常,返回步骤S2检查设置的材料、属性是否正确,直至各项检查均正常。
进一步地,所述步骤S8中,求解代码包含材料非线性属性、Connector单元属性、边界条件、加载力及输出结果。
作为本发明的第二方面,还提供了一种提高前下控制臂仿真精度的系统,用于实现上述方法,包括:
搭建模块,在ADAMS中搭建前悬架系统框架模型、在Hypermesh中搭建前下控制臂网格模型;
输出模块,输出.fem、.h3d、.mnf、.inp属性文件及前下控制臂载荷;
执行模块,将包含材料非线性属性、Connector单元属性、边界条件、加载力及输出结果的代码粘贴进.inp属性文件中用于求解计算;
计算及判断模块,基于增加求解代码的.inp属性文件,进行强度工况仿真、结果后处理和评价。
作为本发明的第三方面,还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现本发明所述的一种提高前下控制臂仿真精度的方法。
作为本发明的第四方面,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明所述的一种提高前下控制臂仿真精度的方法。
与现有技术相比,本发明的优点如下:
1、单件分析,首先在有限元软件中制作柔性体文件,替换多体动力学软件中刚性梁,提高了载荷提取的精度,进而提高了前下控制臂的计算精度;
2、操作简便,将求解代码粘贴进.inp属性文件中减少了在Hypermesh中操作的复杂度,避免了在大载荷状态下系统级模型中Connector等单元的设置容易使求解不收敛的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是麦弗逊悬架常见前下控制臂结构示意图;
图2是本发明一种提高前下控制臂仿真精度的方法流程图;
图3是实施例3中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程,结合说明书附图,本发明的具体实施方式如下:
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例1
如图2所示,本实施例提供了一种提高前下控制臂仿真精度的方法,包括如下步骤:
S1、在ADAMS中搭建前悬架系统框架模型;
S2、在Hypermesh中OptiStruct模块对前下控制臂进行网格划分,输出.fem属性文件;
S3、在MotionView中导入所述步骤S2中生成的.fem属性文件,输出.h3d属性文件;
S4、在MotionView中导入所述步骤S3中生成的.h3d属性文件,输出.mnf属性文件;
S5、将所述步骤S4中生成的.mnf属性文件中导入所述步骤S1中搭建的前悬架系统模型,替换前下控制臂刚性体;
S6、利用ADAMS对所述步骤S5替换后的前悬架系统模型前下控制臂进行载荷提取;
S7、在Hypermesh中Abaqus模块导入所述步骤S2生成的前下控制臂网格,进行网格类型转换,输出.inp属性文件;
S8、用记事本打开所述步骤S7中生成的.inp属性文件,将所述步骤S6提取的载荷及求解代码粘贴到.inp属性文件中,生成增加求解代码的.inp属性文件;
S9、在Abaqus中导入所述步骤S8中生成的增加求解代码的.inp属性文件,进行强度工况仿真、结果后处理和评价。
进一步地,所述步骤S2中,网格划分完毕后,设置材料及属性,分别在前下控制臂外点、前下控制臂前点和前下控制臂后点建立RBE2单元与前下控制臂相连,并将所有节点重新编号。
具体地,所述步骤S2中,前下控制臂的节点分别为:前下控制臂外点记为node1、前下控制臂前点记为node2、前下控制臂后点记为node3。
进一步地,所述步骤S3中,在MotionView中FlexBpdyPrep模块导入步骤S2中生成的.fem属性文件,将步骤S2中记录的各节点填入Specify Interface Node List中。
具体地,所述步骤S3中,在MotionView中FlexBpdyPrep模块导入步骤S2中生成的.fem属性文件,将步骤S2中记录的节点node1、node2、node3填入Specify Interface NodeList中。
进一步地,所述步骤S4中,检查输出的各阶模态是否正常,如果出现数据异常,返回步骤S2检查设置的材料、属性是否正确,直至各项检查均正常。
进一步地,所述步骤S8中,求解代码主要包含材料非线性属性、Connector单元属性、边界条件、加载力及输出结果。
实施例2
本实施例提供了一种提高前下控制臂仿真精度的系统,用于实现实施例1所述的方法,包括:
搭建模块,在ADAMS中搭建前悬架系统框架模型、在Hypermesh中搭建前下控制臂网格模型;
输出模块,输出.fem、.h3d、.mnf、.inp属性文件及前下控制臂载荷;
执行模块,将包含材料非线性属性、Connector单元属性、边界条件、加载力及输出结果的代码粘贴进.inp属性文件中用于求解计算;
计算及判断模块,基于增加求解代码的.inp属性文件,进行强度工况仿真、结果后处理和评价。
实施例3
图3为本发明实施例3中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示,计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元16,系统存储器28,连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,外围总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质,例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例,存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40,可以存储在例如存储器28中,这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信,和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外,本实施例中的计算机设备12,显示器24不是作为独立个体存在,而是嵌入镜面中,在显示器24的显示面不予显示时,显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且,计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的一种提高前下控制臂仿真精度的方法。
实施例4
本发明实施例4提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种提高前下控制臂仿真精度的方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种提高前下控制臂仿真精度的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、在ADAMS中搭建前悬架系统框架模型;
S2、在Hypermesh中OptiStruct模块对前下控制臂进行网格划分,输出.fem属性文件;
S3、在MotionView中导入所述步骤S2中生成的.fem属性文件,输出.h3d属性文件;
S4、在MotionView中导入所述步骤S3中生成的.h3d属性文件,输出.mnf属性文件;
S5、将所述步骤S4中生成的.mnf属性文件中导入所述步骤S1中搭建的前悬架系统模型,替换前下控制臂刚性体;
S6、利用ADAMS对所述步骤S5替换后的前悬架系统模型前下控制臂进行载荷提取;
S7、在Hypermesh中Abaqus模块导入所述步骤S2生成的前下控制臂网格,进行网格类型转换,输出.inp属性文件;
S8、用记事本打开所述步骤S7中生成的.inp属性文件,将所述步骤S6提取的载荷及求解代码粘贴到.inp属性文件中,生成增加求解代码的.inp属性文件;
S9、在Abaqus中导入所述步骤S8中生成的增加求解代码的.inp属性文件,进行强度工况仿真、结果后处理和评价。
2.如权利要求1所述的一种提高前下控制臂仿真精度的方法,其特征在于,所述步骤S2中,网格划分完毕后,设置材料及属性,分别在前下控制臂外点、前下控制臂前点和前下控制臂后点建立RBE2单元与前下控制臂相连,并将所有节点重新编号。
3.如权利要求2所述的一种提高前下控制臂仿真精度的方法,其特征在于,所述步骤S3中,在MotionView中FlexBpdyPrep模块导入步骤S2中生成的.fem属性文件,将步骤S2中记录的各节点填入Specify Interface Node List中。
4.如权利要求2所述的一种提高前下控制臂仿真精度的方法,其特征在于,所述步骤S2中,前下控制臂的节点分别为:前下控制臂外点记为node1、前下控制臂前点记为node2、前下控制臂后点记为node3。
5.如权利要求4所述的一种提高前下控制臂仿真精度的方法,其特征在于,所述步骤S3中,在MotionView中FlexBpdyPrep模块导入步骤S2中生成的.fem属性文件,将步骤S2中记录的节点node1、node2、node3填入Specify Interface Node List中。
6.如权利要求2所述的一种提高前下控制臂仿真精度的方法,其特征在于,所述步骤S4中,检查输出的各阶模态是否正常,如果出现数据异常,返回步骤S2检查设置的材料、属性是否正确,直至各项检查均正常。
7.如权利要求1所述的一种提高前下控制臂仿真精度的方法,其特征在于,所述步骤S8中,求解代码包含材料非线性属性、Connector单元属性、边界条件、加载力及输出结果。
8.一种提高前下控制臂仿真精度的系统,其用于实现如权利要求1所述的方法,其特征在于,包括:
搭建模块,在ADAMS中搭建前悬架系统框架模型、在Hypermesh中搭建前下控制臂网格模型;
输出模块,输出.fem、.h3d、.mnf、.inp属性文件及前下控制臂载荷;
执行模块,将包含材料非线性属性、Connector单元属性、边界条件、加载力及输出结果的代码粘贴进.inp属性文件中用于求解计算;
计算及判断模块,基于增加求解代码的.inp属性文件,进行强度工况仿真、结果后处理和评价。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述的一种提高前下控制臂仿真精度的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的一种提高前下控制臂仿真精度的方法。
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