CN118233534A - 一种动态接入的综合无线通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动态接入的综合无线通信方法及装置，属于轨道交通无线通信领域。所述通信方法包括数据路径选择处理，包括：对获得的数据进行解析；基于解析信息和多制式接入数据库中数据的对比，区分业务数据的类型；基于业务数据的类型，进行数据传输路径选择；基于解析信息，判断选择的传输路径的通信地址是否可达；基于解析信息，进行电台通道的质量判断；基于通信地址可达和电台通道质量的判断结果，进行多制式通道传输或单制式通道传输的选择；完成数据路径选择处理。本发明的无线通信装置融合多种制式的电台设备，作为发送端可以动态选择一种或者多种无线电台进行数据复制并进行传输，增加无线数据传输的可靠性。

Description

一种动态接入的综合无线通信方法及装置

技术领域

本发明属于轨道交通无线通信领域，特别涉及一种动态接入的综合无线通信方法及装置。

背景技术

目前正在使用的是单一制式GSM-R无线车载电台，作为GSM-R网络终端设备与GSM-R通信系统地面设备构成完整的轨道交通专业通信网。实现数字移动通信系统包括话音通信、数据通信等业务。语音通信包括GSM-R系统的个呼、组呼、广播呼叫、紧急呼叫等功能；数据通信可应用于调度命令信息传输、无线车次号传输、机车信号远程监测信息传输及调车监控数据传输等，在轨道交通行车领域中发挥着重要的作用。

GSM-R是专门为满足轨道交通应用而开发的数字无线通信系统，可以提供无线列控信息传输、应急通信和组呼通信等业务，满足轨道交通轨道交通生产中的通信需求。GSM-R除了能提供一系列轨道交通通信业务外，还能保证列车在350km/h的情况下进行高可靠性、高接通率、高传输质量的通信。GSM-R车载电台作为车载终端设备，与地面基站构建无线传输通道，为车载与地面的列控数据提供安全保障的通信服务，但随着无线通信技术的发展和轨道交通日益增长的业务需求，GSM-R系统已经无法满足现有的轨道交通运营需求。所以未来轨道交通将面临GSM-R/400M/LTE-M/5G-R/公网等多制式无线通信系统共存的局面，而车载无线通信设备需要多套不同制式的电台分别进行部署，这样在网络建设过程中将面临设备重复建设、带宽资源浪费、频谱资源利用率低等问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种动态接入的综合无线通信方法及装置，其中，综合无线通信装置作为接入平台将不同制式的网络统一接入车载系统中，将综合无线通信装置与不同制式无线通信设备(GSM-R/400M/LTE-M/5G-R电台/公网)之间的数据进行分类控制与传输，再通过相应无线接口，与车载设备或者地面设备进行数据交互，实现轨道交通数据业务的实时交互，也实现了不同无线通信制式下应用数据业务系统间的互联互通。

本发明第一个目的在于提供一种动态接入的综合无线通信方法，包括数据路径选择处理；

所述数据路径选择处理，包括：

对获得的数据进行解析；

基于解析所得的解析信息和多制式接入数据库中数据的对比，区分业务数据的类型；

基于业务数据的类型，进行数据传输路径选择；

基于解析所得的解析信息，判断选择的传输路径的通信地址是否可达；

基于解析所得的解析信息，进行电台通道的质量判断；

基于通信地址可达和电台通道质量的判断结果，进行多制式通道传输或单制式通道传输的选择；

基于选择结果，完成数据路径选择处理。

在本发明实施例中，所述判断选择的传输路径的通信地址的结果为不可达时，重新返回“数据传输路径选择”步骤。

在本发明实施例中，所述解析所得的解析信息包括业务端的数据信息、接入电台的心跳帧信息和无线通道质量信息，以及通信地址信息。

在本发明实施例中，所述电台通道质量的判断通过心跳帧信息有无进行判断。

在本发明实施例中，所述基于通信地址可达和电台通道质量的判断结果，进行多制式通道传输或单制式通道传输的选择，包括：

基于电台通道质量的判断结果，进行多制式无线通道质量是否满足“单收多发”质量要求的判断；

基于满足的判断结果，进行多制式通道传输；

基于不满足的判断结果，进行单制式通道传输。

在本发明实施例中，所述多制式通道传输的具体操作如下：

对获得的业务数据进行封包和复制处理；

添加无线电台的通道标签；

根据多制式通道发送。

在本发明实施例中，所述单制式通道传输的具体操作如下：

判断单一制式的电台通道是否正常，其中，所述电台通道是否正常的通过电台与综合通信的心跳帧判断电台通道是否正常判断；

基于正常的判断结果，进行数据封包处理和转发；

基于不正常的判断结果，返回“数据传输路径选择”步骤。

在本发明实施例中，所述的动态接入的综合无线通信方法，还包括数据去重处理；

所述数据处理去重，包括：

对获得的多制式无线数据依次进行有效提取和数据校验处理；

对通过数据校验的多制式无线数据进行目的地址是否匹配判断；

基于匹配的判断结果，进行无线数据去重；

对去重后的数据转发至对端目标设备。

在本发明实施例中，所述的动态接入的综合无线通信方法，匹配判断步骤之后，还包括：丢弃不匹配的通过数据校验的多制式无线数据。

本发明的第二个目的在于提供一种动态接入的综合无线通信装置，包括：背板、与背板分别连接的业务功能板和综合控制板，所述综合控制板上设有主控单元，所述主控单元包括数据解析模块、数据交换模块和路径选择模块，所述业务功能板上设有多种制式的无线电台；

所述数据解析模块用于对获得的数据进行解析；

所述数据交换模块用于基于解析所得的解析信息和多制式接入数据库中数据的对比，区分业务数据的类型；

所述路径选择模块：用于基于业务数据的类型，进行数据传输路径选择；

基于解析所得的解析信息，判断选择的传输路径的通信地址是否可达；

基于解析所得的解析信息，进行电台通道的质量判断；

基于通信地址可达和电台通道质量的判断结果，进行多制式通道传输或单制式通道传输的选择；

基于选择结果，完成数据路径选择处理。

在本发明实施例中，所述主控单元还包括复制转发处理模块，所述复制转发处理模块用于对获得的业务数据进行封包和复制处理；添加无线电台的通道标签；根据多制式通道发送。

在本发明实施例中，所述综合控制板上还设有接口单元、交换单元、GNSS单元和记录单元；

所述接口单元用于提供外部设备接入端口；

所述交换单元用于提供网络接口；

所述GNSS单元用于获取定位信息和时间信息；

所述记录单元用于记录无线传输数据和日志信息。

在本发明实施例中，所述主控单元还包括数据提取及校验处理模快和数据去重处理模快；

所述数据提取及校验处理模快用于对获得的多制式无线数据依次进行有效提取和数据校验处理；

所述数据去重处理模快用于对通过数据校验的多制式无线数据进行目的地址是否匹配判断；基于匹配的判断结果，进行无线数据去重；对去重后的数据转发至对端目标设备。

在本发明实施例中，所述多种制式的无线电台包括GSM无线通信电台、400M无线通信电台、LTE-M无线通信电台、5G-R无线通信电台和公网无线通信电台和其它制式无线通信电台。

在本发明实施例中，所述的动态接入的综合无线通信装置，还包括与所述背板连接的电源控制板。

在本发明实施例中，所述的动态接入的综合无线通信装置，还包括与所述背板连接的风扇单元。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种动态接入的综合无线通信方法及装置，其中，综合无线通信装置融合多种制式的电台设备，作为发送端可以动态选择一种或者多种无线电台进行数据复制并进行传输，增加无线数据传输的可靠性；

综合承载无线通信装置融合多种制式的电台设备，作为接收端针对多种制式下接收到无线通信数据进行去重处理，增加无线数据传输的准确性；

综合承载无线通信装置融合多种制式的电台设备，支持多种制式电台的动态接入，根据现场实际场景增加或减少无线电台，增强网络使用的灵活性；

综合承载无线通信装置融合多种制式的电台设备，支持多种制式电台下数据传输的路径选择，根据现场实际场景选择数据传输通道，增强网络使用的合理性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的一种动态接入的综合无线通信方法中数据路径选择处理的流程图；

图2示出了根据本发明实施例一种动态接入的综合无线通信方法中数据去重处理的流程图；

图3示出了根据本发明实施例一种动态接入的综合无线通信装置的框架图；

图4示出了根据本发明实施例一种动态接入的综合无线通信装置中主控单元的框架图之一；

图5示出了根据本发明实施例一种动态接入的综合无线通信装置中主控单元的框架图之一。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，根据本发明实施例的一种动态接入的综合无线通信方法，包括数据路径选择处理；

所述数据路径选择处理，包括：

步骤S1、对获得的数据进行解析；

步骤S2、基于解析所得的解析信息和多制式接入数据库中的数据对比，区分业务数据的类型，其中，所述业务数据的类型包括专用车车通信数据、专用车地通信数据和通用车地通信数据；

步骤S3、基于业务数据的类型，进行数据传输路径选择；

步骤S4、基于解析所得的解析信息，判断选择的传输路径的通信地址是否可达；

步骤S5、基于解析所得的解析信息，进行电台通道的质量判断；

步骤S6、基于通信地址可达和电台通道质量的判断结果，进行多制式通道传输或单制式通道传输的选择；

步骤S7、基于选择结果，完成数据路径选择处理。

步骤S1中，所述对获得的数据进行解析，其中，所述获得的数据包括接入的车载各业务设备输入的业务信息、各制式电台输入信息、车载各业务设备与各制式电台绑定关系信息、GPS位置信息、时钟同步信息；

对获得的数据进行解析，即对业务信息、各制式电台输入信息、车载各业务设备与各制式电台绑定关系信息进行解析，获得业务端的数据信息、接入电台的心跳帧信息和无线通道质量信息，以及通信地址信息；

其中，所述业务端的数据信息包括业务数据的IP、MAC、编组计划、设备ID等信息；

所述接入电台的无线通道质量信息包括传输丢包率信息、传输时延、误码率信息、信号强度信息等，由多制式无线电台如GSM-R无线电台、400M无线电台、LTE-M无线电台、5G-R无线电台等上报给综合无线通信装置，能够实时获得。

完成步骤S1后，即可进行步骤S2，将解析所得的业务数据的IP、MAC、编组计划和设备ID等信息与多制式接入数据库中数据的对比，区分业务数据的类型(即区分业务数据是专用车车通信数据、专用车地通信数据或通用车地通信数据)；

其中，多制式接入数据库包括综合无线通信装置与各制式电台绑定关系信息库、设备端业务建立(接入端在业务输入得时候，数据包会携带目的端和源端的IP信息)的IP、MAC信息库、各制式电台无线通道质量信息库、GPS位置及时钟同步信息库；

在本发明实施例中，综合无线通信装置中，多制式电台包括GSM无线通信电台、400M无线通信电台、LTE-M无线通信电台、5G-R无线通信电台和公网无线通信电台和其它制式无线通信电台；

接入的车载各业务设备输入的业务信息由接口单元接入的业务设备输入，在本发明实施例中，所述业务包括车载列控业务或者其它业务，比如ATP、ATO、CMD、LMD等)；

在本发明的某些实施例中，为提高区分业务数据的类型的准确性，对多制式接入数据库进行更新操作，具体可通过综合无线通信装置系统开机的初始化来实现。

步骤S3中，所述基于业务数据的类型，进行数据传输路径选择；

即根据业务数据的类型进行传输通道选择，具体地为：

业务数据的类型为专用车车通信数据，则选择对应的传输通道400M无线通道、LTE-M无线通道、5G-R无线通道进行数据传输；

业务数据的类型为专用车地通信数据，则选择对应的传输通道GSM-R无线通道、LTE-M无线通道、5G-R无线通道进行数据传输；

业务数据的类型为通用车地通信数据，则选择对应的传输通道、公网无线通道进行数据传输。

完成步骤S3后，即对匹配后的数据传输路径进行通信地址可达的判断，即进行步骤S4，即判断选择的传输路径的通信地址是否可达，具体地，包括：

根据业务数据中“目的地址”、“源IP”、“端口号”等信息查找多种制式下网络可达的通信地址；

地址查找的主要依据是预先规划好的地址映射表数据库，即每辆车的车机号、车载设备IP地址、地面设备的IP地址及MAC，综合无线通信装置地址与多制式通信电台的对应关系表等。

若在步骤S4中，若无法查找或查找到的地址为空，则重新返回“数据传输路径选择”步骤。

在进行步骤S4前或后或同时，进行步骤S5，即基于解析所得的解析信息，进行电台通道的质量判断，其中，所述电台通道质量的判断通过心跳帧信息有无进行判断；

通过心跳帧判断各个电台状态和电台与综合通信板之间的通道状态，如果收不到心跳帧，那说明通道不通，不进行数据传输路径选择，只有在心跳帧正常的情况下，进行数据传输路径选择；

即在步骤S5中，存在无心跳帧信息的数据传输路径，不选择该数据传输路径，选择其他数据传输路径，即重新返回“数据传输路径选择”步骤。

从上述描述可知，步骤S3、步骤S4和步骤S5形成了循环步骤——“选择—判断(通信地址可达的判断和心跳帧有无的判断)”，解释为在步骤S3经过业务数据类型匹配后的数据传输路径存在多个数据传输路径，在多个数据传输路径中进行逐个数据传输路径的通信地址可达的判断和心跳帧有无的判断，进而筛选出满足通信地址可达和有心跳帧的数据传输路径，满足前述判断的数据传输路径为单个传输路径或多个传输路径，即单一制式的电台作为传输路径发送业务数据或多制式电台作为多个传输路径发送业务数据；

在本发明实施例中，采用“单收多发”原则，满足前述判断的数据传输路径为多个传输路径时，进行多制式无线通道的传送质量判断，再基于此判断，进行多制式通道传输或单制式通道传输；

若满足前述判断的数据传输路径为单个传输路径，进行单制式通道传输。

即步骤S6中，所述基于通信地址可达和电台通道质量的判断结果，进行多制式通道传输或单制式通道传输的选择，具体包括：

步骤B1、基于可达的判断结果(结果为多个通信地址可达)，进行多制式无线通道质量是否满足“单收多发”质量要求的判断；

步骤B2、基于满足的判断结果(即多制式无线通道质量满足“单收多发”质量要求)，进行多制式通道传输；

步骤B3、基于不满足的判断结果，进行单制式通道传输。

步骤B1中，所述多制式无线通道质量是否满足“单收多发”质量要求的判断，

具体地为进行多制式电台的质量判断，如果电台的无线信号质量很差(不满足传输丢包率阈值、误码率阈值和信号强度阈值)，那也不进行数据传输路径选择，或者只选择某个或者满足条件的路径进行无线通道数据传输；即此步骤中，根据实际工作需求，对“单收多发”质量要求进行设定，设定的条件如传输丢包率阈值、误码率阈值和信号强度阈值；

步骤B2中，所述多制式通道传输的具体操作如下：

步骤C1、对获得的业务数据进行封包和复制处理；

步骤C2、添加无线电台的通道标签；

步骤C3、根据多制式通道发送；

步骤C1-C3，具体地为将获得的业务数据提取并按约定的传输格式进行数据封包处理，并将数据复制成若干份，添加无线电台的通道标签后；再根据GSM-R无线电台、400M无线电台、LTE-M电台、5G-R无线电台等动态创建的多制式通道上把数据发送出去；

若当某个信道质量较差时，或信号强度低于正常接收数据范围(信号强度阈值)，则选择不从该信道发送无线数据，提高数据发送效率。

步骤B3中，所述单制式通道传输的具体操作如下：进行数据封包处理和转发；

具体地，根据通信数据的“目的地址”、“源地址”、“MAC”、“端口号”等信息确定数据传输的方向后按约定的传输格式进行数据封包处理并转发。

无线数据发送完，可销毁无线传输通道，提高数据发送效率，动态调整无线信道的占用，合理利用网络资源。

可知，在本发明实施例中的数据路径传输选择，是要满足数据跟数据库的信息一致、多制式电台与综合通信板之间心跳正常、多制式电台的无线信号质量满足要求的情况下进行的。

如图2所示，在本发明的某些实施例中，所述动态接入的综合无线通信方法，还包括数据去重处理；

所述数据处理去重，包括：

步骤X1、对获得的多制式无线数据依次进行有效提取和数据校验处理；

步骤X2、对通过数据校验的多制式无线数据进行目的地址是否匹配判断；

步骤X3、基于匹配的判断结果，进行无线数据去重；

步骤X4、对去重后的数据转发至对端目标设备。

在本发明实施例中，所述数据去重包括两方面的数据去重。首先，是针对多制式下无线通信链路传输的同一份数据进行识别，并对重复数据进行过滤处理。其次，是针对单一制式下的重复数据的过滤处理。例如：400M无线通信链路中，当通信范围内存在一个或多个中继电台时，车车数据可能被多次转发或者车车直接通信恢复时，导致400M无线电台收到多份相同数据，此时需要对数据进行去重处理。

步骤X1中，所述对获得的业务数据依次进行有效提取和数据校验处理，具体地，包括：

针对多制式无线数据(为多制式无线电台输入的数据)进行有效性提取(所述有效性提取根据数据包定义的帧格式，提取有效信息，包括编组计划/IP信息//MAC信息/数据包长度等信息)，首先根据报文的消息头部标签可以判断有效报文是专业车车通信数据，专业车地通信数据，还是通用车地通信数据，但多制式下的车车通信数据和车地通信数据处理原则一致，不作具体来源区分；

对接收到的多制式无线数据进行合法性校验，若校验出错，则直接丢弃数据报文；校验通过进入处理步骤X2。

步骤X2中，所述对通过数据校验的多制式无线数据进行目的地址是否匹配判断，具体地，包括：

对多制式无线数据进行目的地址判断，若非本地目的设备的无线通信数据，则直接丢弃数据报文；如果目的地址正确则进入去重处理。

步骤X3中，所述基于匹配的判断结果，进行无线数据去重，具体地，包括：

对于目的地址匹配的多制式无线数据，进行无线数据去重，在本发明实施例中，示例性地，根据“先进先出”处理机制，对重复的车车数据和车地数据进行过滤，提取第一个无线业务(车车或者车地)数据报文，检索其它无线报文的一致性，若检索到一样的数据报文，则对后续数据报文进行删除，直至完成所有收到的无线数据过滤。

步骤X4中，所述对去重后的数据转发至对端目标设备，具体地，包括：

完成重复有效数据检索和过滤后，把最先所读取的车车通信数据或车地通信数据报文转发至对应的对端目标设备，完成“单收多发”后的无线数据去重处理，其中，所述对端目标设备包括车载设备或者地面设备。

如图3所示，根据本发明实施例的一种动态接入的综合无线通信装置，包括：背板、与背板分别连接的业务功能板和综合控制板，所述综合控制板上设有主控单元，如图4所示，所述主控单元包括数据解析模块、数据交换模块和路径选择模块，所述业务功能板上设有多种制式的无线电台；

综合承载无线通信装置接入方式均采用IP化方式统一接入，再由内部的核心处理器进行业务划分跟分类，也可以根据现有实际情况，业务不采用IP化方式统一接入，可以为串口、DB26等多种接口方式接入综合承载无线通信装置，由核心处理器进行业务分类处理；

所述数据解析模块用于对获得的数据进行解析，具体地为：

实现对车载ATP、ATO、CMD、LMD等设备数据业务的解析功能，解析接入模块的数据业务是属于专用车车通信数据、专用车地通信数据，还是通用车地通信数据、按照规划进行分类处理，如果属于车车业务数据，就按照车车通信机制进行下一步处理，如果属于车地业务数据，就按照车地通信机制进行下一步处理；

所述数据交换模块：用于基于解析所得的解析信息和多制式接入数据库中数据的对比，区分业务数据的类型，其中，所述业务数据的类型包括车车通信数据和车地通信数据，具体地为：

综合无线通信装置可以实现终端设备间的数据交换及路由转发功能，通过输入端业务数据携带的IP地址和MAC信息，判断为是专用车车通信数据，专用车地通信数据，还是通用车地通信数据。根据车车数据和车地数据的路由关系进行数据交换及转发；

所述路径选择模块：用于基于业务数据的类型，进行数据传输路径选择；基于解析所得的解析信息，判断选择的传输路径的通信地址是否可达；基于解析所得的解析信息，进行电台通道的质量判断；基于通信地址可达，进行多制式通道传输或单制式通道传输的选择；基于选择结果，完成数据路径选择处理；具体地为：

综合无线通信装置可以接入多种制式无线通信电台，如400M无线通信电台、GSM-R无线通信电台、LTE-M无线通信电台、5G通信电台。综合无线通信装置需要维护各种通信链路的通信状态，以及无线通道质量，无线通道质量包括传输时延、传输丢包率、传输误码率等，基于对传输链路的状态维护，用于判别在数据传输时，优先选择哪个或者哪些通道发送数据。

在本发明实施例中，所述背板用于为综合无线通信装置各主板提供供电接口和数据接口，各主板连接至背板获取所需电压，并通过背板以太网接口进行数据交互；

所述主控单元用于为综合无线通信装置的核心控制器，实现业务接入、数据解析、数据复制、数据转发、数据去重等核心软件功能；

所述多种制式的无线电台包括GSM无线通信电台、400M无线通信电台、LTE-M无线通信电台、5G-R无线通信电台和公网无线通信电台和其它制式无线通信电台。

在本发明某些实施例中，所述主控单元还包括复制转发处理模块，所述复制转发处理模块用于对获得的业务数据进行封包和复制处理；添加无线电台的通道标签；根据多制式通道发送，以保证数据传输可靠性。

如图3所示，在本发明的某些实施例中，所述所述综合控制板上还设有接口单元、交换单元、GNSS单元和记录单元；

所述接口单元用于为综合无线通信装置提供外部设备(比如ATP列车自动防护系统、ATO高速列车自动驾驶系统、CMD中国机车远程监测及诊断系统、LMD-LKJ设备运行监测系统等)接入端口，根据需求可设计为自适应万兆千兆百兆以太网端口，支持光/电接入；

所述交换单元用于为综合无线通信装置提供网络接口，实现交换设备二层/三层数据接入、转发、路由等功能；

所述GNSS单元用于为综合无线通信装置获取定位信息和时间信息，实现各子系统位置定位、时钟同步等功能；

所述记录单元用于为综合无线通信装置记录各通信制式下的无线传输数据和日志等信息。

如图3所示，在本发明的某些实施例中，所述综合无线通信装置还包括与所述背板连接的电源控制板，所述电源控制板上设有供电模块，所述供电模块为综合无线通信装置提供运营的电能。

如图3所示，在本发明的某些实施例中，所述综合无线通信装置还包括与所述背板连接的风扇单元，所述风扇单元为综合无线通信装置提供散热，连接到背板上使用外部的可变直流电压信号来控制散热风扇转速。

如图5所示，在本发明的某些实施例中，所述主控单元还包括数据提取及校验处理模快和数据去重处理模快；

所述数据提取及校验处理模快用于对获得的多制式无线数据依次进行有效提取和数据校验处理；

所述数据去重处理模快用于对通过数据校验的多制式无线数据进行目的地址是否匹配判断；基于匹配的判断结果，进行无线数据去重；对去重后的数据转发至对端目标设备。

在本发明实施例中，所述主控单元还包括初始化模块、业务接入模块、日志记录模块和定位模块；

所述初始化模块用于实现软件系统初始化，包括初始化业务接入信息库、车载各业务设备与各制式电台绑定关系信息库、设备端业务建立的IP、MAC信息库、各制式电台无线通道质量信息库、GPS位置及时钟同步信息库等；

所述业务接入模块用于实现全IP化接入方式引入综合无线通信装置，包括车载ATP数据业务、ATO、CMD、LMD等设备的轨道交通轨道交通业务，并对业务类型进行识别；

所述日志记录模块用于综合无线通信装置实现日志记录功能，这些存储信息有助于对相关人员对电台进行在线维护和问题定位；

所述定位模块用于综合无线通信装置支持GNSS定位功能，根据GP/BD/GN标识符进行位置信息提取，为各子系统提供精准的位置信息、时间信息、定位信息，保障数据传输的有效性等。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种动态接入的综合无线通信方法，其特征在于，包括数据路径选择处理；

所述数据路径选择处理，包括：

对获得的数据进行解析；

基于解析所得的解析信息和多制式接入数据库中数据的对比，区分业务数据的类型；

基于业务数据的类型，进行数据传输路径选择；

基于解析所得的解析信息，判断选择的传输路径的通信地址是否可达；

基于解析所得的解析信息，进行电台通道的质量判断；

基于通信地址可达和电台通道质量的判断结果，进行多制式通道传输或单制式通道传输的选择；

基于选择结果，完成数据路径选择处理。

2.根据权利要求1所述的动态接入的综合无线通信方法，其特征在于，所述判断选择的传输路径的通信地址的结果为不可达时，重新返回“数据传输路径选择”步骤。

3.根据权利要求1所述的动态接入的综合无线通信方法，其特征在于，所述解析所得的解析信息包括业务端的数据信息、接入电台的心跳帧信息和无线通道质量信息，以及通信地址信息。

4.根据权利要求3所述的动态接入的综合无线通信方法，其特征在于，所述电台通道质量的判断通过心跳帧信息有无进行判断。

5.根据权利要求3所述的动态接入的综合无线通信方法，其特征在于，所述基于通信地址可达和电台通道质量的判断结果，进行多制式通道传输或单制式通道传输的选择，包括：

基于电台通道质量的判断结果，进行多制式无线通道质量是否满足“单收多发”质量要求的判断；

基于满足的判断结果，进行多制式通道传输；

基于不满足的判断结果，进行单制式通道传输。

6.根据权利要求5所述的动态接入的综合无线通信方法，其特征在于，所述多制式通道传输的具体操作如下：

对获得的业务数据进行封包和复制处理；

添加无线电台的通道标签；

根据多制式通道发送。

7.根据权利要求5所述的动态接入的综合无线通信方法，其特征在于，所述单制式通道传输的具体操作如下：

判断单一制式的电台通道是否正常，其中，所述电台通道是否正常的通过电台与综合通信的心跳帧判断电台通道是否正常判断；

基于正常的判断结果，进行数据封包处理和转发；

基于不正常的判断结果，返回“数据传输路径选择”步骤。

8.根据权利要求1-7任一所述的动态接入的综合无线通信方法，其特征在于，还包括数据去重处理；

所述数据处理去重，包括：

对获得的多制式无线数据依次进行有效提取和数据校验处理；

对通过数据校验的多制式无线数据进行目的地址是否匹配判断；

基于匹配的判断结果，进行无线数据去重；

对去重后的数据转发至对端目标设备。

9.根据权利要求8所述的动态接入的综合无线通信方法，其特征在于，匹配判断步骤之后，还包括：丢弃不匹配的通过数据校验的多制式无线数据。

10.一种动态接入的综合无线通信装置，包括：背板、与背板分别连接的业务功能板和综合控制板，其特征在于，所述综合控制板上设有主控单元，所述主控单元包括数据解析模块、数据交换模块和路径选择模块，所述业务功能板上设有多种制式的无线电台；

所述数据解析模块用于对获得的数据进行解析；

所述数据交换模块用于基于解析所得的解析信息和多制式接入数据库中数据的对比，区分业务数据的类型；

所述路径选择模块：用于基于业务数据的类型，进行数据传输路径选择；

基于解析所得的解析信息，判断选择的传输路径的通信地址是否可达；

基于解析所得的解析信息，进行电台通道的质量判断；

基于通信地址可达和电台通道质量的判断结果，进行多制式通道传输或单制式通道传输的选择；

基于选择结果，完成数据路径选择处理。

11.根据权利要求10所述的动态接入的综合无线通信装置，其特征在于，所述主控单元还包括复制转发处理模块，所述复制转发处理模块用于对获得的业务数据进行封包和复制处理；添加无线电台的通道标签；根据多制式通道发送。

12.根据权利要求10所述的动态接入的综合无线通信装置，其特征在于，所述综合控制板上还设有接口单元、交换单元、GNSS单元和记录单元；

所述接口单元用于提供外部设备接入端口；

所述交换单元用于提供网络接口；

所述GNSS单元用于获取定位信息和时间信息；

所述记录单元用于记录无线传输数据和日志信息。

13.根据权利要求10所述的动态接入的综合无线通信装置，其特征在于，所述主控单元还包括数据提取及校验处理模快和数据去重处理模快；

所述数据提取及校验处理模快用于对获得的多制式无线数据依次进行有效提取和数据校验处理；

所述数据去重处理模快用于对通过数据校验的多制式无线数据进行目的地址是否匹配判断；基于匹配的判断结果，进行无线数据去重；对去重后的数据转发至对端目标设备。

14.根据权利要求10所述的动态接入的综合无线通信装置，其特征在于，所述多种制式的无线电台包括GSM无线通信电台、400M无线通信电台、LTE-M无线通信电台、5G-R无线通信电台和公网无线通信电台和其它制式无线通信电台。

15.根据权利要求10-14任一所述的动态接入的综合无线通信装置，其特征在于，还包括与所述背板连接的电源控制板。

16.根据权利要求15所述的动态接入的综合无线通信装置，其特征在于，还包括与所述背板连接的风扇单元。