CN118226021A - 一种用于过敏原检测的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及过敏原IgE抗体检测技术领域，具体公开了一种用于过敏原检测的系统及方法，扫码模块扫描采血管上的条码获取待检测的过敏原种类，装填模块根据扫码结果将对应的试剂条装填至孵育模块中，离心模块离心采血管，加样本模块吸取采血管上层的血清样本添加至反应槽中，加试剂模块向反应槽中添加各种检测试剂，孵育模块振荡孵育反应槽中的过敏原，清洗模块润湿和冲洗试剂条的反应槽，拍照模块用拍摄干燥后的试剂条照片，服务器根据试剂条照片判定并存储检测结果；查询端用于查看检测结果。采用本发明所提供的技术方案，可以解决现有技术中使用免疫印记法检测过敏原的自动化程度低，影响过敏原检测的效率和准确性的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及过敏原IgE抗体检测技术领域，具体涉及一种用于过敏原检测的系统及方法。
背景技术
过敏反应是指已经产生免疫的机体在再次接受相同抗原刺激时发生的组织损伤或功能紊乱的反应，具有发作迅速、反应强烈、消退较快等特征。过敏原是引起过敏反应的抗原物质，避免接触过敏原是预防过敏反应发生的主要措施。针对不同的个体，过敏原具有很大的差异性，为了能够检测出引起个体发生过敏反应的特定过敏原，一般需要对个体进行过敏原筛查检测。
过敏原筛查检测包括体内试验和体外试验，体内试验包括皮肤点刺试验、斑贴试验、皮内试验(皮试)等，体内试验设备简单、操作方便，但是可能引起部分人群尤其是婴幼儿的严重过敏反应，因此使用具有局限性。体外试验是通过抽血检测血液中过敏原特异性IgE(sIgE)抗体浓度来筛查过敏原，相比于体内试验更加安全。体外试验包括酶免疫法(EIA)、免疫印记法(Immunoblotting Assay)、胶体金侧流层析法(LFA)、蛋白芯片法(Proteins microarray)等，其中，免疫印记法包括如下操作步骤：
1)用采血管采集静脉血，并置于离心机中离心处理，使血液分层；2)取出试剂盒中的试剂条，用缓冲液润湿试剂条的反应槽中结合有过敏原的硝酸纤维素膜；3)取上层血清样本加入试剂条的反应槽中，将试剂条放置在混匀器上室温孵育45min；4)手持试剂条，用缓冲液冲洗反应槽；5)向反应槽中加入抗人IgE抗体(抗抗体)，在混匀器上室温孵育45min；6)手持试剂条，用缓冲液冲洗反应槽；7)向反应槽中加入链霉亲和素标记物，在混匀器上室温孵育20min；8)手持试剂条，用缓冲液冲洗反应槽；9)向反应槽中加入底物，在混匀器上室温孵育20min；10)流水冲洗反应槽，终止底物酶反应；11)完全干燥后，使用过敏原检测仪读数，判定检测结果。
上述免疫印记法的操作步骤中，虽然可以通过离心机、混匀器和过敏原检测仪实现血液离心、孵育和读数，但是更多步骤需要检测人员来完成，自动化程度较低；并且各步骤中血清样本和检测试剂的添加均有剂量要求，检测人员的操作难度大、操作精度低，不仅增加检测人员的工作强度，还会影响过敏原检测的效率和准确性。
发明内容
本发明意在提供一种用于过敏原检测的系统及方法，以解决现有技术中使用免疫印记法检测过敏原的自动化程度低，影响过敏原检测的效率和准确性的技术问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于过敏原检测的系统，包括检测端、服务器和查询端；检测端，包括扫码模块、装填模块、离心模块、加样本模块、加试剂模块、孵育模块、清洗模块和拍照模块，扫码模块用于扫描采血管上的条码，获取待检测的过敏原种类，装填模块根据扫码结果将结合有对应种类过敏原的试剂条装填至孵育模块中，离心模块用于离心采血管内的血液样本，加样本模块用于定量吸取采血管上层的血清样本并定量添加至反应槽中，加试剂模块用于定量向反应槽中添加各种检测试剂，孵育模块用于振荡孵育反应槽中的过敏原，清洗模块用于润湿和冲洗试剂条的反应槽，拍照模块用于拍摄干燥后的试剂条照片，并将试剂条照片发送至服务器；服务器，用于接收试剂条照片，根据试剂条照片判定并存储检测结果；查询端，用于查看检测结果。
一种用于过敏原检测的方法，基于上述用于过敏原检测的系统完成，包括以下步骤：(1)扫码、离心：离心模块先驱动采血管缓慢旋转一周，供扫码模块扫描采血管上的条码，获取待检测的过敏原种类，随后离心模块驱动采血管快速旋转，实现采血管内血液样本的离心分层，并将采血管的盖子打开；(2)试剂条装填：装填模块根据扫码模块获取的待检测过敏原种类，将结合有对应种类过敏原的试剂条装填至孵育模块中；(3)加血清样本：清洗模块向各个试剂条的反应槽中滴加缓冲液，润湿反应槽中结合有过敏原的硝酸纤维素膜，加样模块定量吸取采血管上层的血清样本，并定量加入各个试剂条的反应槽中，孵育模块对反应槽中的过敏原进行振荡孵育；(4)清洗血清样本：清洗模块用缓冲液逐个冲洗反应槽，洗脱多余的血清样本；(5)加生物素标记的抗抗体：加试剂模块向各个反应槽中定量加入生物素标记的抗抗体，孵育模块对反应槽中的过敏原进行振荡孵育；(6)清洗生物素标记的抗抗体：清洗模块用缓冲液逐个冲洗反应槽，洗脱多余的抗抗体；(7)加链霉亲和素标记物：加试剂模块向各个反应槽中定量加入链霉亲和素标记物，孵育模块对反应槽中的过敏原进行振荡孵育；(8)清洗链霉亲和素标记物：清洗模块用缓冲液逐个冲洗反应槽，洗脱多余的链霉亲和素标记物；(9)加底物：加试剂模块向各个反应槽中定量加入底物，孵育模块对反应槽中的过敏原进行振荡孵育；(10)清洗底物：清洗模块用蒸馏水逐个冲洗反应槽，终止底物酶反应；(11)拍照：拍照模块拍摄干燥后的试剂条照片，并将试剂条照片发送至服务器；(12)判定检测结果：服务器将试剂条照片与标准色卡进行比对，根据试剂条上沉淀的颜色深浅判定检测结果。
本方案的原理及有益效果：
本方案采用体外试验中的免疫印记法，通过检测血液中过敏原特异性IgE(sIgE)抗体浓度来筛查过敏原，具体的，过敏原非共价结合在反应槽中的硝酸纤维素膜上，将血清标本加入反应槽并振荡孵育，血清标本中的过敏原特异性IgE抗体就会与过敏原发生反应，并结合到硝酸纤维素膜上；再依次向反应槽中加入抗人IgE抗体、链霉亲和素标记物、底物，并依次振荡孵育，反应槽中发生特定的酶显色反应，使得试剂条上出现沉淀；沉淀的颜色深浅与血清样本中过敏原特异性IgE抗体的含量成正比，因此可以通过沉淀的颜色深浅判定检测结果，即该过敏原是否为引起个体发生过敏反应的特定过敏原。
本方案所采用的免疫印记法属于体外试验，相比于体内试验更加安全。并且将过敏原非共价结合在硝酸纤维素膜上，更好地保留了过敏原的天然构象和活性，相比于其他的体外试验方法，有利于提高系统检测的可靠性。由于过敏原特异性IgE(sIgE)抗体在血液中的含量极低，生物素亲和素放大技术的采用，在普通酶标放大效应的基础上，进一步提高了系统检测的灵敏度。
本方案通过检测端中扫码模块、装填模块、离心模块、加样本模块、加试剂模块、孵育模块、清洗模块和拍照模块的设置，以及服务器的设置，可以自动完成从血液样本离心到检测结果判定的全部免疫印记法操作步骤，自动化程度显著提高，有利于提高过敏原检测的效率；并且各步骤中血清样本和检测试剂均可实现定量自动添加，极大地提高了操作精度，有利于提高过敏原检测的准确性。
优选的，作为一种改进，所述离心模块包括离心架和设置在离心架上的离心组件，离心组件包括固定在离心架上的离心电机、连接在离心电机输出轴上的离心齿轮以及转动连接在离心架上的离心齿圈，离心齿轮与离心齿圈啮合，离心齿圈的内径大于采血管的外径，离心齿圈的内壁设有环形的离心气囊，离心气囊通过软管连接有离心气泵；所述扫码模块设置在离心组件的下方，且扫码模块的扫码端对准离心齿圈的轴线。
有益效果：本方案通过离心气泵向离心气囊充气，离心气囊将采血管夹持固定，再通过离心电机驱动离心齿轮旋转，带动离心齿圈旋转，从而带动采血管旋转，不仅可以实现采血管内血液样本的离心处理，而且可以通过对离心电机转速的控制，使得采血管在离心之前先慢速旋转一圈，以方便扫码模块扫描采血管上粘贴的条码，从而实现离心过程中装填模块对试剂条的装填，两个步骤同步进行，有利于提高检测效率。
优选的，作为一种改进，所述离心模块还包括设置在离心架上的开盖组件，开盖组件包括固定在离心架上的开盖气缸和连接在开盖气缸输出轴上的开盖滑筒，开盖滑筒竖直滑动连接在离心架上，且开盖滑筒与离心齿圈同轴设置，开盖滑筒的内径大于采血管的外径，开盖滑筒的内壁设有开盖气囊，开盖气囊沿开盖滑筒轴线的截面为U形，开盖气囊通过软管连接有开盖气泵；离心架的顶部设有推盖气缸，推盖气缸的输出轴对准离心齿圈的轴线；离心齿圈的内径小于采血管盖子的外径。
有益效果：本方案完成采血管的离心后，先通过离心气泵对离心气囊放气，使得离心气囊不再将采血管夹持固定，此时采血管通过盖子支承在离心齿圈上，再通过开盖气泵对开盖气囊充气，使得开盖气囊将采血管的下部夹持固定，然后通过开盖气缸驱动开盖滑筒相对于离心架竖直向下滑动，带动采血管竖直向下移动，将采血管从盖子中拔出，随后推盖气缸将离心齿圈顶部的盖子推掉，开盖气缸驱动采血管向上移动复位。本方案可以实现采血管离心后的自动开盖，有利于进一步提高检测系统的自动化程度，从而提高检测效率。
此外，本方案将离心齿圈的内径设置为小于采血管盖子的外径，不仅可以在开盖过程中有效对盖子进行限位，实现采血管与盖子的分离，而且在将采血管放入离心齿圈中时，也可以通过离心齿圈对盖子的限位实现对整个采血管的限位，无需检测人员手持采血管等待离心气囊对采血管夹持固定，进一步降低了检测人员的劳动强度。
优选的，作为一种改进，所述装填模块包括并排设置在孵育模块一侧的若干储存箱，每个储存箱内均设置有送料组件和推料组件；送料组件包括固定在储存箱上的送料电机、转动连接在储存箱上的主动轮和从动轮以及张紧在主动轮和从动轮之间的送料皮带，主动轮连接在送料电机的输出轴上，送料皮带竖直设置，送料皮带上等间距垂直设置有若干送料板，相邻两送料板之间的距离与试剂条的厚度相匹配，送料皮带与储存箱之间的距离与试剂条的长度相匹配，储存箱与主动轮轴线垂直的两侧壁之间的距离与试剂条的宽度相匹配；推料组件包括推料气缸，推料气缸位于送料皮带下方，储存箱对应推料气缸输出轴的位置开设有出料口。
有益效果：本方案将试剂条放置在靠近出料口一侧的出料板上，通过送料电机驱动主动轮转动，带动靠近出料口一侧的送料皮带竖直向下移动，从而带动送料板及其上的试剂条同步移动，在靠近出料口一侧最下方的送料板由水平状态移动至竖直状态的过程中，该送料板上放置的试剂条掉落至储存箱的底部，且位于推料气缸和出料口之间，此时启动推料气缸，由推料气缸将掉落的试剂条从出料口推出至孵育模块上，实现试剂条的装填。本方案结构简单，能够有效实现试剂条的自动装填，有利于提高检测效率。
此外，本方案将相邻两送料板之间的距离设置为与试剂条的厚度相匹配，送料皮带与储存箱之间的距离与试剂条的长度相匹配，且储存箱与主动轮轴线垂直的两侧壁之间的距离与试剂条的宽度相匹配，可以在送料组件对试剂条进行输送的过程中，以及试剂条从送料组件上掉落的过程中，对试剂条进行限位，避免试剂条发生位置偏移，从而保证推料组件准确地将掉落的试剂条从出料口推送至孵育模块上，实现试剂条的自动装填。
优选的，作为一种改进，所述储存箱上铰接有用于封闭出料口的出料门，出料门与储存箱之间连接有弹性复位件；储存箱的顶部开设有加料口，加料口位于送料皮带和出料口之间，加料口处铰接有加料门，加料门与储存箱之间连接有锁紧件。
有益效果：本方案设置用于封闭出料口的出料门，可以实现储存箱的日常封闭，对储存箱内储存的试剂条进行保护，避免试剂条在储存过程中被污染；并在出料门与储存箱之间设置弹性复位件，当推料气缸将掉落的试剂条从出料口推出时，可以将出料门顶开，实现试剂条的顺利装填，而推料气缸的输出轴复位时，出料门在弹性复位件的作用下复位，持续对储存箱进行封闭。本方案在储存箱顶部设置位于送料皮带和出料口之间的加料口，当储存箱内的试剂条使用完时，可以通过加料口将新的试剂条放置在靠近出料口一侧的送料板上，实现试剂条的加料，使得储存箱可以循环使用。
优选的，作为一种改进，所述加样本模块包括三轴机械手、移液器和移液泵，移液器连接在三轴机械手的输出端，移液器和移液泵之间通过软管连通，移液器远离三轴机械手的一端张紧套接有一次性吸头，移液器上设有退吸头组件和液面传感器；所述加试剂模块包括若干试剂瓶，试剂瓶上连通有试剂管，试剂管远离试剂瓶的一端竖直固定在三轴机械手的输出端，试剂管上连通有试剂泵；所述清洗模块包括缓冲液箱和蒸馏水箱，缓冲液箱和蒸馏水箱上分别连通有缓冲液管和蒸馏水管，缓冲液管和蒸馏水管远离缓冲液箱和蒸馏水箱的一端竖直向下固定在三轴机械手的输出端，缓冲液管和蒸馏水管上分别连通有缓冲液泵和蒸馏水泵；所述拍照模块包括设置在三轴机械手输出端的相机和照明灯。
有益效果：本方案通过三轴机械手驱动移液器、试剂管、缓冲液管、蒸馏水管和相机进行三轴移动，可以有效实现润湿反应槽、加血清样本、加检测试剂、冲洗反应槽、拍照的自动操作，结构集成程度高，可以有效减少整个系统的空间占用。在移液器上设置退吸头组件，每完成一次过敏原检测，均可以通过退吸头组件将使用过的一次性吸头从移液器上取掉，以实现一次性吸头的自动更换，保证下次检测的准确性。当需要检测的过敏原数量不同时，采血管中采集的血液样本量会发生对应变化，即离心后采血管中的液面高度会发生变化，在移液器上设置页面传感器，可以检测采血管中的页面高度，既实现血清样本的有效吸取，又避免吸取到下层的非血清样本，有利于进一步保证检测的准确性。将拍照模块设置为包括相机和照明灯，在拍照时通过照明灯进行照明，可以保证所拍摄的试剂条照片的清晰度和可辨认性，从而有利于提高后续检测结果判定的准确性。
优选的，作为一种改进，所述孵育模块包括孵育箱、倾倒组件和振荡组件，孵育箱的顶部与储存箱一对一设置有夹持组件，夹持组件包括L形的限位板和直线形的夹持板，L形限位板的一段与夹持板平行、另一段与夹持板垂直，限位板垂直于夹持板的一段位于孵育箱远离储存箱的一侧，且限位板垂直于夹持板的一段靠近储存箱的一侧为斜面，夹持板与孵育箱滑动连接，孵育箱内设有夹持驱动件，夹持板连接在夹持驱动件的输出端，夹持驱动件驱动夹持板靠近限位板实现试剂条的夹持固定；倾倒组件用于驱动孵育箱旋转，倾倒孵育箱上的废液或试剂条，振荡组件用于驱动孵育箱水平往复运动，实现反应槽中过敏原的振荡孵育。
有益效果：本方案通过限位板和夹持板形成三面包围的结构，且三面包围结构的开口侧朝向储存箱，推料气缸将掉落的试剂条从出料口推出后，试剂条从三面包围结构的开口侧进入限位板和夹持板之间，L形的限位板配合夹持板和推料气缸可以对试剂条进行长度方向和宽度方向的限位，当试剂条的一端与L形限位板垂直于夹持板的一段相抵时，推料气缸的输出轴回缩复位，夹持驱动件驱动加持板靠近限位板，使得夹持板与限位板配合将试剂条夹持固定。本方案结构简单，不仅可以实现试剂条在孵育箱上的夹持固定，还可以在试剂条被推料气缸推动至孵育箱上的过程中，对试剂条进行水平方向的限位，保证试剂条被夹持固定时的位置准确性，从而保证后续加血清样本、加试剂、冲洗等操作的准确性。
优选的，作为一种改进，所述倾倒组件包括底座，孵育箱远离储存箱的一侧铰接在底座上，底座上铰接有竖直驱动件，竖直驱动件的输出端与孵育箱靠近储存箱的一侧铰接；所述振荡组件包括水平驱动件，水平驱动件的输出端与底座连接，且水平驱动件的驱动方向与夹持驱动件的驱动方向平行。
有益效果：本方案通过竖直驱动件向上推动孵育箱，使得孵育箱相对于底座发生旋转，实现孵育箱上废液或使用完毕的试剂条的倾倒，进一步提高整个检测系统的自动化程度，且结构简单。本方案通过水平驱动件水平推动和拉动底座，实现孵育箱的水平往复运动，从而实现反应槽中过敏原的振荡孵育，结构简单。
优选的，作为一种改进，所述服务器包括存储模块和比对模块，存储模块存储有标准色卡，比对模块用于将试剂条照片与标准色卡进行对比，判定检测结果并将检测结果存储至存储模块。
有益效果：本方案通过比对模块将拍照模块拍摄的试剂条照片与存储模块存储的标准色卡进行比对，即可通过试剂条上沉淀颜色的深浅判定检测结果，实现过敏原的定量或半定量检测，相比于检测人员人工判读，可以提高检测结果判定的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例1的逻辑框图。
图2为本发明实施例1中检测端的正视图。
图3为本发明实施例1中检测端部分结构的俯视图。
图4为本发明实施例1中离心模块和扫码模块的结构示意图。
图5为本发明实施例1中装填模块的左视内部结构示意图。
图6为本发明实施例1中孵育模块的正视图。
图7为本发明实施例1中孵育模块的左视图。
图8为图6中孵育箱的俯视图。
图9为图8中A-A截面的结构示意图。
图10为图2中Z轴组件底部的右视结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：外壳101、机架102、吸头放置盒103、废物收集槽104、离心模块200、离心架201、离心电机202、离心齿轮203、离心齿圈204、离心腔205、环形安装槽206、电机安装腔207、离心气囊208、开盖气缸209、开盖滑筒210、推盖气缸211、气缸安装腔212、开盖气囊213、扫码模块300、装填模块400、储存箱401、主动轮402、从动轮403、送料皮带404、送料板405、推料气缸406、出料口407、加料口408、孵育模块500、孵育箱501、限位板502、夹持板503、导向槽504、导向块505、驱动电机506、滚珠丝杠507、底座508、竖直驱动气缸509、水平驱动气缸510、加样本模块600、X轴组件601、Y轴组件602、Z轴组件603、移液器604、一次性吸头605、退吸头气缸606、退吸头套环607、加试剂模块700、试剂瓶701、试剂管702、试剂泵703、清洗模块800、缓冲液箱801、蒸馏水箱802、缓冲液管803、蒸馏水管804、缓冲液泵805、蒸馏水泵806、拍照模块900、相机901、照明灯902。
实施例1
一种用于过敏原检测的系统，如附图1所示，包括检测端、服务器和查询端。
检测端，包括扫码模块300、装填模块400、离心模块200、加样本模块600、加试剂模块700、孵育模块500、清洗模块800和拍照模块900，扫码模块300用于扫描采血管上的条码，获取待检测的过敏原种类，装填模块400根据扫码结果将结合有对应种类过敏原的试剂条装填至孵育模块500中，离心模块200用于离心采血管内的血液样本，加样本模块600用于定量吸取采血管上层的血清样本并定量添加至反应槽中，加试剂模块700用于定量向反应槽中添加各种检测试剂，孵育模块500用于振荡孵育反应槽中的过敏原，清洗模块800用于润湿和冲洗试剂条的反应槽，拍照模块900用于拍摄干燥后的试剂条照片，并将试剂条照片发送至服务器。
服务器，用于接收试剂条照片，根据试剂条照片判定并存储检测结果。具体的，服务器包括存储模块和比对模块，存储模块用于接收并存储试剂条照片，且存储模块存储有标准色卡，比对模块用于将试剂条照片与标准色卡进行比对，根据试剂条上沉淀颜色的深浅判定检测结果，得到的检测结果存储至存储模块。
查询端，用于查看检测结果。具体的，查询端包括医护查询端和患者查询端，本实施例中，医护查询端包括医生办公室和护士站的电脑，患者查询端包括医院门诊大厅内的检测报告打印机和患者的智能手机。
结合图2和图3所示，检测端还包括外壳101，外壳101的前侧开口，且外壳101的前侧铰接有封闭门(图中未示出)。外壳101内安装有机架102，扫码模块300、装填模块400、离心模块200、加样本模块600、加试剂模块700、孵育模块500、清洗模块800和拍照模块900均安装在机架102上。外壳101内还安装有吸头放置盒103和废物收集槽104，吸头放置盒103位于离心模块200的后侧，废物收集槽104位于离心模块200的右侧且位于孵育模块500的前侧。吸头放置盒103采用现有技术的吸头放置盒103，用于排列放置未使用的一次性吸头605；废物收集槽104用于收集清洗模块800冲洗反应槽过程中产生的废液，还用于收集使用过后被退吸头组件取掉的一次性吸头605，以及使用完毕后被孵育模块500倾倒的试剂条。
如图4所示，离心模块200包括通过螺栓固定连接在机架102上的离心架201，以及设置在离心架201上的离心组件和开盖组件。离心组件包括离心电机202、离心齿轮203和离心齿圈204，离心电机202通过螺栓竖直固定连接在离心架201上，离心齿轮203通过螺栓同轴固定连接在离心电机202的输出轴上，离心齿圈204转动连接在离心架201上，且离心齿圈204与离心齿轮203啮合。具体的，离心架201的顶部开有离心腔205，离心腔205靠近顶部的侧壁开有环形安装槽206，离心齿圈204转动连接在环形安装槽206内；离心架201内开有与环形离心槽连通的电机安装腔207，离心电机202和离心齿轮203均安装在电机安装腔207内。离心齿圈204的内径大于采血管的外径，且离心齿圈204的内径小于采血管盖子的外径，使得采血管能够放入离心齿圈204中，并通过采血管盖子支承在离心齿圈204上。离心齿圈204的内壁粘接固定有环形的离心气囊208，离心气囊208通过软管连通有离心气泵(图中未示出)。
开盖组件包括开盖气缸209、开盖滑筒210和推盖气缸211，开盖气缸209通过螺栓竖直固定连接在离心架201上，开盖滑筒210与开盖气缸209的输出轴通过螺栓固定连接，且开盖滑筒210竖直滑动连接在离心架201上，开盖滑筒210与离心齿圈204同轴设置。具体的，离心腔205靠近底部的侧壁沿竖直方向开有开盖滑槽(图中未示出)，开盖滑筒210对应滑槽的位置焊接固定有开盖滑块(图中未示出)，滑块竖直滑动连接在滑槽内，实现开盖滑筒210与离心架201的竖直滑动连接；离心架201内开有与离心腔205连通的气缸安装腔212，开盖气缸209安装在气缸安装腔212内。开盖滑筒210的内径大于采血管的外径，且开盖滑筒210的内壁粘接固定有开盖气囊213，开盖气囊213沿开盖滑筒210轴线的截面为U形，可以增加开盖气囊213与采血管的接触面积，保证开盖气囊213将采血管夹持固定，开盖气囊213通过软管连通有开盖气泵(图中未示出)。推盖气缸211通过螺栓固定连接在离心架201的顶部，推盖气缸211的输出轴对准离心齿圈204的轴线，且推盖气缸211位于离心齿圈204远离废物收集槽104的一侧。
扫码模块300设置在离心组件的下方，且扫码模块300的扫码端对准离心齿圈204的轴线。具体的，扫码模块300通过螺栓固定连接在离心腔205的侧壁上；扫码模块300采用现有技术的小型扫码模块300，例如杭州城章科技有限公司生产的型号为GM861的小型扫码模块300，只要能够扫描采血管上粘贴的条码且能够满足离心模块200的安装空间即可，本领域技术人员可根据实际情况在现有技术中自行选择。
结合图2、图3和图5所示，装填模块400包括并排设置在孵育模块500后侧的若干储存箱401，每个储存箱401内均设置有送料组件和推料组件。送料组件包括送料电机(图中未示出)、主动轮402、从动轮403和送料皮带404，送料电机通过螺栓固定连接在储存箱401的侧壁上，主动轮402通过螺栓与送料电机的输出端同轴固定连接，且主动轮402远离送料电机的一端与储存箱401的侧壁转动连接，从动轮403转动连接在储存箱401的侧壁上，送料皮带404张紧在主动轮402和从动轮403之间，且送料皮带404竖直设置。送料皮带404上等间距垂直固定连接有若干送料板405，相邻两送料板405之间的距离与试剂条的厚度相匹配，送料皮带404与储存箱401之间的距离与试剂条的长度相匹配，储存箱401与主动轮402轴线垂直的两侧壁之间的距离与试剂条的宽度相匹配，使得试剂条被限位在送料皮带404、送料板405和储存箱401侧壁之间。
推料组件包括推料气缸406，推料气缸406位于送料皮带404下方，且推料气缸406输出轴的轴线与主动轮402的轴线垂直。储存箱401对应推料气缸406输出轴的位置开有出料口407，储存箱401上铰接有用于封闭出料口407的出料门(图中未示出)，出料门与储存箱401之间连接有弹性复位件(图中未示出)，本实施例中，弹性复位件为扭簧。储存箱401的顶部开有加料口408，加料口408位于送料皮带404与出料口407之间，加料口408处铰接有加料门(图中未示出)，加料门与储存箱401之间链接有锁紧件(图中未示出)，本实施例中，锁紧件为锁扣。
结合图2、图3和图6所示，孵育模块500包括孵育箱501、倾倒组件和振荡组件，孵育箱501的顶部设有若干夹持组件，且夹持组件与储存箱401一对一设置。如图8所示，夹持组件包括L形的限位板502和直线形的夹持板503，L形限位板502的一段与夹持板503平行、另一段与夹持板503垂直，限位板502垂直于夹持板503的一段位于孵育箱501远离储存箱401的一侧，且限位板502垂直于夹持板503的一段靠近储存箱401的一侧为斜面，方便将夹持组件内的废液或试剂条倾倒出来。夹持板503与孵育箱501滑动连接，孵育箱501内设有夹持驱动件，夹持板503连接在夹持驱动件的输出端，夹持驱动件驱动夹持板503靠近。具体的，结合图8和图9所示，孵育箱501的顶部开有导向槽504，导向槽504与孵育箱501内部连通，夹持板503的底部对应导向槽504的位置一体成型有导向块505，导向块505滑动连接在导向槽504内，且导向块505的底部伸入孵育箱501内；夹持驱动件包括驱动电机506和同轴固定连接在驱动电机506输出轴上的滚珠丝杠507，导向块505伸入孵育箱501内的部分与滚珠丝杠507的螺母固定连接。
结合图6和图7所示，倾倒组件用于驱动孵育箱501旋转，倾倒孵育箱501上的废液或试剂条。具体的，倾倒组件包括滑动连接在机架102上的底座508，孵育箱501远离储存箱401的一侧铰接在底座508上，底座508上铰接有竖直驱动件，本实施例中，竖直驱动件为竖直驱动气缸509，竖直驱动气缸509的输出轴与孵育箱501靠近储存箱401的一侧铰接。振荡组件用于驱动孵育箱501水平往复运动，实现反应槽中过敏原的振荡孵育。具体的，振荡组件包括水平驱动件，本实施例中，水平驱动件为水平驱动气缸510，水平驱动气缸510的输出轴与底座508的侧壁连接，且水平驱动气缸510的驱动方向与夹持驱动件的驱动方向平行，有利于保持孵育箱501与储存箱401之间的距离小于试剂条的长度。
结合图2和图10所示，加样本模块600包括三轴机械手、移液器604和移液泵(图中未示出)，移液器604连接在三周机械手的输出端，移液器604和移液泵之间通过软管连通。本实施例中，三轴机械手采用现有技术的三轴桁架机械手，包括X轴组件601、Y轴组件602和Z轴组件603，X轴组件601连接在机架102上，Y轴组件602连接在X轴组件601上，Z轴组件603连接在Y轴组件602上，移液器604固定连接在Z轴组件603的底部。移液器604的底端张紧套接有一次性吸头605，移液器604上设有退吸头组件和液面传感器(图中未示出)。具体的，退吸头组件包括固定连接在移液器604上的退吸头气缸606，以及滑动套接在移液器604上的退吸头套环607，退吸头套环607与退吸头气缸606的输出轴固定连接，退吸头气缸606驱动退吸头套环607向下移动，使得退吸头套环607的底部与一次性吸头605的顶部接触，并将一次性吸头605从移液器604上退掉。
加试剂模块700包括若干试剂瓶701，试剂瓶701上连通有试剂管702，试剂管702远离试剂瓶701的一端竖直固定连接在Z轴组件603的底部，试剂管702上连通有试剂泵703。本实施例中，试剂瓶701的数量为三个，分别为第一试剂瓶701、第二试剂瓶701和第三试剂瓶701，三个试剂瓶701分别装有生物素标记的抗抗体、链霉亲和素标记物、底物；对应的，试剂管702为三根，分别为第一试剂管702、第二试剂管702、第三试剂管702，试剂泵703有三个，分别为第一试剂泵703、第二试剂泵703和第三试剂泵703。
清洗模块800包括缓冲液箱801和蒸馏水箱802，缓冲液箱801和蒸馏水箱802上分别连通有缓冲液管803和蒸馏水管804，缓冲液管803和蒸馏水管804远离缓冲液箱801和蒸馏水箱802的一端竖直向下固定在Z轴组件603的底部，缓冲液管803和蒸馏水管804上分别连通有缓冲液泵805和蒸馏水泵806。
如图10所示，拍照模块900包括固定连接在Z轴组件603底部的相机901和照明灯902，相机901和照明灯902均朝下设置。
在其他实施例中，Y轴组件602上连接有四个Z轴组件603，移液器604、试剂管702、缓冲液管803和蒸馏水管804、相机901和照明灯902分别固定在四个Z轴组件603的底部，由四个Z轴组件603分别驱动加样本模块600、加试剂模块700、清洗模块800和拍照模块900工作，可以避免几个模块的相互干扰。
一种用于过敏原检测的方法，基于上述用于过敏原检测的系统完成，包括以下步骤：
(1)扫码、离心：离心模块200先驱动采血管缓慢旋转一周，供扫码模块300扫描采血管上的条码，获取待检测的过敏原种类，随后离心模块200驱动采血管快速旋转，实现采血管内血液样本的离心分层，并将采血管的盖子打开。
具体的，打开外壳101的封闭门，将装有血液样本的采血管放置在离心齿圈204中，通过采血管的盖子将采血管支承在离心齿圈204上，离心气泵启动向离心气囊208充气，使得离心气囊208将采血管夹持固定，随后关闭封闭门。离心电机202启动先驱动离心齿轮203缓慢旋转，带动离心齿圈204缓慢旋转一周，从而带动采血管缓慢旋转一周，使得扫码模块300能够有效扫描采血管上粘贴的条码，以获取条码中包含的待检测的过敏原种类。扫码模块300成功扫描采血管上粘贴的条码后，离心电机202驱动离心齿轮203快速旋转，带动离心齿圈204快速旋转，从而带动采血管快速旋转，以2000转/分的参数将采血管内的血液样本离心20分钟，使得血液样本在采血管中分层，上层即为血清样本。
离心完成后，离心电机202关闭，离心气泵对离心气囊208放气，使得离心气囊208不再将采血管夹持固定，此时采血管通过盖子支承在离心齿圈204上。开盖气缸209驱动开盖滑筒210向上移动，直至采血管的底部与开盖气囊213底部接触，随后开盖气泵向开盖气囊213充气，使得开盖气囊213将采血管下半部分夹持固定，开盖气缸209驱动开盖滑筒210向下移动复位，将采血管从采血管中向下拔出，实现采血管的开盖处理。然后推盖气缸211启动，开盖气缸209的输出轴伸长，将离心齿圈204上的盖子推落至废物收集槽104中。
(2)试剂条装填：装填模块400根据扫码模块300获取的待检测过敏原种类，将结合有对应种类过敏原的试剂条装填至孵育模块500中。
具体的，在扫码模块300获取待检测过敏原种类后，储存有对应种类过敏原试剂条的储存箱401中的送料组件和推料组件启动，送料电机驱动主动轮402旋转，带动送料皮带404移动，从而带动靠近出料口407一侧的送料板405同步向下移动，直至靠近出料口407一侧最下方的送料板405从水平状态移动至竖直状态，此时该送料板405上的试剂条掉落至储存箱401的底部，位于推料气缸406和出料口407之间；随后推料气缸406推动试剂条向出料口407移动，使得试剂条将出料门顶开，并移动至孵育箱501顶部对应位置的夹持组件中，直至试剂条的端部与L形限位板502相抵，推料气缸406的输出轴回缩复位，出料门在弹性复位件的作用下关闭。
夹持驱动件的夹持气缸驱动滚珠丝杠507旋转，带动夹持板503向靠近限位板502的方向移动，直至夹持板503和限位板502配合将试剂条夹持固定，即完成试剂条的装填。
(3)加血清样本：清洗模块800向各个试剂条的反应槽中滴加缓冲液，润湿反应槽中结合有过敏原的硝酸纤维素膜，加样模块定量吸取采血管上层的血清样本，并定量加入各个试剂条的反应槽中，孵育模块500对反应槽中的过敏原进行振荡孵育。
具体的，三轴机械手驱动缓冲液管803移动至反应槽上方，缓冲液泵805启动将缓冲液箱801中储存的缓冲液抽取至缓冲液管803中，缓冲液从缓冲液管803滴落至反应槽中，将反应槽中结合有过敏原的硝酸纤维素膜润湿；重复上述步骤，直至所有反应槽中的硝酸纤维素膜被润湿。
三轴机械手驱动移液器604移动至吸头放置盒103上方，使得移液器604的底端对准其中一个一次性吸头605，Z轴组件603驱动移液器604向下移动，使得对应位置的一次性吸头605张紧套设在移液器604底端，Z轴组件603驱动移液器604向上移动复位。
三轴机械手驱动移液器604移动至采血管上方，Z轴组件603在液面传感器的检测下驱动移液器604向下移动，使得一次性吸头605伸入采血管上层的血清样本中，移液泵启动将血清样本吸取至一次性吸头605中，Z轴组件603驱动移液器604向上移动复位。三轴机械手驱动移液器604移动至反应槽上方，移液泵将一次性吸头605中的血清样本滴加200～250微升至反应槽中；重复上述步骤，直至所有反应槽中均滴加200～250微升血清样本。
三轴机械轴驱动移液器604移动至废物收集槽104上方，退吸头组件的退吸头气缸606驱动退吸头套环607向下移动，将一次性吸头605推掉至废物收集槽104中。
振荡组件启动，水平驱动件驱动底座508相对于机架102左右往复运动，带动孵育箱501左右往复运动，将过敏原振荡孵育45分钟，血清标本中的过敏原特异性IgE(sIgE)抗体就会与过敏原发生反应，并结合到硝酸纤维素膜上。
(4)清洗血清样本：清洗模块800用缓冲液逐个冲洗反应槽，洗脱多余的血清样本。
具体的，三轴机械手驱动缓冲液管803移动至反应槽上方，缓冲液泵805启动将缓冲液箱801中储存的缓冲液抽取至缓冲液管803中，缓冲液从缓冲液管803滴落至反应槽中，将反应槽中多余的血清标本洗脱，即将多余的过敏原特异性IgE(sIgE)抗体洗脱；重复上述步骤，直至所有反应槽中多余的血清标本被洗脱。
倾倒组件启动，竖直驱动件驱动孵育箱501靠近储存箱401的一侧向上移动，即驱动孵育箱501相对于底座508旋转，使得反应槽中残留的缓冲液被倾倒至废液收集槽中；随后竖直驱动件驱动孵育箱501靠近储存箱401的一侧向下移动复位。
(5)加生物素标记的抗抗体：加试剂模块700向各个反应槽中定量加入生物素标记的抗抗体，孵育模块500对反应槽中的过敏原进行振荡孵育。
具体的，三轴机械手驱动第一根试剂管702移动至反应槽上方，第一个试剂泵703启动，将第一个试剂瓶701中储存的生物素标记的抗抗体(抗人IgE抗体)通过第一根试剂管702滴加250微升至反应槽中；重复上述步骤，直至所有反应槽中均滴加250微升生物素标记的抗抗体(抗人IgE抗体)。
振荡组件启动，水平驱动件驱动底座508相对于机架102左右往复运动，带动孵育箱501左右往复运动，将过敏原振荡孵育45分钟。
(6)清洗生物素标记的抗抗体：清洗模块800用缓冲液逐个冲洗反应槽，洗脱多余的抗抗体。
具体的，三轴机械手驱动缓冲液管803移动至反应槽上方，缓冲液泵805启动将缓冲液箱801中储存的缓冲液抽取至缓冲液管803中，缓冲液从缓冲液管803滴落至反应槽中，将反应槽中未结合的生物素标记的抗抗体(抗人IgE抗体)洗脱；重复上述步骤，直至所有反应槽中未结合的生物素标记的抗抗体(抗人IgE抗体)被洗脱。
倾倒组件启动，竖直驱动件驱动孵育箱501靠近储存箱401的一侧向上移动，即驱动孵育箱501相对于底座508旋转，使得反应槽中残留的缓冲液被倾倒至废液收集槽中；随后竖直驱动件驱动孵育箱501靠近储存箱401的一侧向下移动复位。
(7)加链霉亲和素标记物：加试剂模块700向各个反应槽中定量加入链霉亲和素标记物，孵育模块500对反应槽中的过敏原进行振荡孵育。
具体的，三轴机械手驱动第二根试剂管702移动至反应槽上方，第二个试剂泵703启动，将第二个试剂瓶701中储存的链霉亲和素标记物(碱性磷酸酶标记的链霉亲和素)通过第二根试剂管702滴加250微升至反应槽中；重复上述步骤，直至所有反应槽中均滴加250微升链霉亲和素标记物。
振荡组件启动，水平驱动件驱动底座508相对于机架102左右往复运动，带动孵育箱501左右往复运动，将过敏原振荡孵育20分钟，链霉亲和素会和生物素结合。
(8)清洗链霉亲和素标记物：清洗模块800用缓冲液逐个冲洗反应槽，洗脱多余的链霉亲和素标记物。
具体的，三轴机械手驱动缓冲液管803移动至反应槽上方，缓冲液泵805启动将缓冲液箱801中储存的缓冲液抽取至缓冲液管803中，缓冲液从缓冲液管803滴落至反应槽中，将反应槽中未结合的链霉亲和素标记物洗脱；重复上述步骤，直至所有反应槽中未结合的链霉亲和素标记物被洗脱。
倾倒组件启动，竖直驱动件驱动孵育箱501靠近储存箱401的一侧向上移动，即驱动孵育箱501相对于底座508旋转，使得反应槽中残留的缓冲液被倾倒至废液收集槽中；随后竖直驱动件驱动孵育箱501靠近储存箱401的一侧向下移动复位。
(9)加底物：加试剂模块700向各个反应槽中定量加入底物，孵育模块500对反应槽中的过敏原进行振荡孵育。
具体的，三轴机械手驱动第三根试剂管702移动至反应槽上方，第三个试剂泵703启动，将第三个试剂瓶701中储存的底物(BCIP/NBT酶作用底物)通过第三根试剂管702滴加250微升至反应槽中；重复上述步骤，直至所有反应槽中均滴加250微升底物。
振荡组件启动，水平驱动件驱动底座508相对于机架102左右往复运动，带动孵育箱501左右往复运动，将过敏原振荡孵育20分钟，发生特定的酶显色反应，试剂条上出现沉淀，沉淀的颜色深浅与血清样本中过敏原特异性IgE(sIgE)抗体的含量成正比。
(10)清洗底物：清洗模块800用蒸馏水逐个冲洗反应槽，终止底物酶反应。
具体的，三轴机械手驱动蒸馏水管804移动至反应槽上方，蒸馏水泵806启动将蒸馏水箱802中储存的蒸馏水抽取至蒸馏水管804中，蒸馏水从蒸馏水管804滴落至反应槽中，终止反应槽中的底物酶反应；重复上述步骤，直至所有反应槽的底物酶反应终止。
倾倒组件启动，竖直驱动件驱动孵育箱501靠近储存箱401的一侧向上移动，即驱动孵育箱501相对于底座508旋转，使得反应槽中残留的蒸馏水被倾倒至废液收集槽中；随后竖直驱动件驱动孵育箱501靠近储存箱401的一侧向下移动复位。
(11)拍照：拍照模块900拍摄干燥后的试剂条照片，并将试剂条照片发送至服务器。
具体的，试剂条干燥后，三轴机械手驱动相机901和照明灯902移动至试剂条上方，照明灯902的光线照射在试剂条上，相机901对试剂条拍摄，得到试剂条照片，并将试剂条照片发送至服务器；重复上述步骤，直至相机901对所有试剂条拍摄试剂条照片。
(12)判定检测结果：服务器将试剂条照片与标准色卡进行比对，根据试剂条上沉淀的颜色深浅判定检测结果。
具体的，服务器的存储模块接收并存储试剂条照片，且存储模块存储有标准色卡，比对模块将试剂条照片与标准色卡进行比对，根据试剂条上沉淀的颜色深浅判定检测结果，并将检测结果存储至存储模块中。
实施例2
一种用于过敏原检测的系统，其与实施例1的区别在于：检测端还包括吹干模块，吹干模块包括鼓风机和吹风管，鼓风机通过螺栓固定连接在外壳101的外壁上，鼓风机与吹风管的一端连通，吹风管的另一端穿过外壳101进入外壳101内，且吹风管穿入外壳101内的一端竖直向下固定在三轴机械手的底部。
当清洗模块800用蒸馏水逐个冲洗反应槽，终止各个反应槽中的底物酶反应之后，鼓风机启动，三轴机械手驱动吹风管移动，将试剂条逐个吹干，以尽快进行后续的拍照操作，有利于提高过敏原检测的效率。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种用于过敏原检测的系统，其特征在于：包括检测端、服务器和查询端；
检测端，包括扫码模块、装填模块、离心模块、加样本模块、加试剂模块、孵育模块、清洗模块和拍照模块，扫码模块用于扫描采血管上的条码，获取待检测的过敏原种类，装填模块根据扫码结果将结合有对应种类过敏原的试剂条装填至孵育模块中，离心模块用于离心采血管内的血液样本，加样本模块用于定量吸取采血管上层的血清样本并定量添加至反应槽中，加试剂模块用于定量向反应槽中添加各种检测试剂，孵育模块用于振荡孵育反应槽中的过敏原，清洗模块用于润湿和冲洗试剂条的反应槽，拍照模块用于拍摄干燥后的试剂条照片，并将试剂条照片发送至服务器；
服务器，用于接收试剂条照片，根据试剂条照片判定并存储检测结果；
查询端，用于查看检测结果。
2.根据权利要求1所述的一种用于过敏原检测的系统，其特征在于：所述离心模块包括离心架和设置在离心架上的离心组件，离心组件包括固定在离心架上的离心电机、连接在离心电机输出轴上的离心齿轮以及转动连接在离心架上的离心齿圈，离心齿轮与离心齿圈啮合，离心齿圈的内径大于采血管的外径，离心齿圈的内壁设有环形的离心气囊，离心气囊通过软管连接有离心气泵；所述扫码模块设置在离心组件的下方，且扫码模块的扫码端对准离心齿圈的轴线。
3.根据权利要求2所述的一种用于过敏原检测的系统，其特征在于：所述离心模块还包括设置在离心架上的开盖组件，开盖组件包括固定在离心架上的开盖气缸和连接在开盖气缸输出轴上的开盖滑筒，开盖滑筒竖直滑动连接在离心架上，且开盖滑筒与离心齿圈同轴设置，开盖滑筒的内径大于采血管的外径，开盖滑筒的内壁设有开盖气囊，开盖气囊沿开盖滑筒轴线的截面为U形，开盖气囊通过软管连接有开盖气泵；离心架的顶部设有推盖气缸，推盖气缸的输出轴对准离心齿圈的轴线；离心齿圈的内径小于采血管盖子的外径。
4.根据权利要求1所述的一种用于过敏原检测的系统，其特征在于：所述装填模块包括并排设置在孵育模块一侧的若干储存箱，每个储存箱内均设置有送料组件和推料组件；送料组件包括固定在储存箱上的送料电机、转动连接在储存箱上的主动轮和从动轮以及张紧在主动轮和从动轮之间的送料皮带，主动轮连接在送料电机的输出轴上，送料皮带竖直设置，送料皮带上等间距垂直设置有若干送料板，相邻两送料板之间的距离与试剂条的厚度相匹配，送料皮带与储存箱之间的距离与试剂条的长度相匹配，储存箱与主动轮轴线垂直的两侧壁之间的距离与试剂条的宽度相匹配；推料组件包括推料气缸，推料气缸位于送料皮带下方，储存箱对应推料气缸输出轴的位置开设有出料口。
5.根据权利要求4所述的一种用于过敏原检测的系统，其特征在于：所述储存箱上铰接有用于封闭出料口的出料门，出料门与储存箱之间连接有弹性复位件；储存箱的顶部开设有加料口，加料口位于送料皮带和出料口之间，加料口处铰接有加料门，加料门与储存箱之间连接有锁紧件。
6.根据权利要求5所述的一种用于过敏原检测的系统，其特征在于：所述加样本模块包括三轴机械手、移液器和移液泵，移液器连接在三轴机械手的输出端，移液器和移液泵之间通过软管连通，移液器远离三轴机械手的一端张紧套接有一次性吸头，移液器上设有退吸头组件和液面传感器；所述加试剂模块包括若干试剂瓶，试剂瓶上连通有试剂管，试剂管远离试剂瓶的一端竖直固定在三轴机械手的输出端，试剂管上连通有试剂泵；所述清洗模块包括缓冲液箱和蒸馏水箱，缓冲液箱和蒸馏水箱上分别连通有缓冲液管和蒸馏水管，缓冲液管和蒸馏水管远离缓冲液箱和蒸馏水箱的一端竖直向下固定在三轴机械手的输出端，缓冲液管和蒸馏水管上分别连通有缓冲液泵和蒸馏水泵；所述拍照模块包括设置在三轴机械手输出端的相机和照明灯。
7.根据权利要求6所述的一种用于过敏原检测的系统，其特征在于：所述孵育模块包括孵育箱、倾倒组件和振荡组件，孵育箱的顶部与储存箱一对一设置有夹持组件，夹持组件包括L形的限位板和直线形的夹持板，L形限位板的一段与夹持板平行、另一段与夹持板垂直，限位板垂直于夹持板的一段位于孵育箱远离储存箱的一侧，且限位板垂直于夹持板的一段靠近储存箱的一侧为斜面，夹持板与孵育箱滑动连接，孵育箱内设有夹持驱动件，夹持板连接在夹持驱动件的输出端，夹持驱动件驱动夹持板靠近限位板实现试剂条的夹持固定；倾倒组件用于驱动孵育箱旋转，倾倒孵育箱上的废液或试剂条，振荡组件用于驱动孵育箱水平往复运动，实现反应槽中过敏原的振荡孵育。
8.根据权利要求7所述的一种用于过敏原检测的系统，其特征在于：所述倾倒组件包括底座，孵育箱远离储存箱的一侧铰接在底座上，底座上铰接有竖直驱动件，竖直驱动件的输出端与孵育箱靠近储存箱的一侧铰接；所述振荡组件包括水平驱动件，水平驱动件的输出端与底座连接，且水平驱动件的驱动方向与夹持驱动件的驱动方向平行。
9.根据权利要求1所述的一种用于过敏原检测的系统，其特征在于：所述服务器包括存储模块和比对模块，存储模块存储有标准色卡，比对模块用于将试剂条照片与标准色卡进行对比，判定检测结果并将检测结果存储至存储模块。
10.一种用于过敏原检测的方法，其特征在于：基于权利要求1-9任一项所述的用于过敏原检测的系统完成，包括以下步骤：(1)扫码、离心：离心模块先驱动采血管缓慢旋转一周，供扫码模块扫描采血管上的条码，获取待检测的过敏原种类，随后离心模块驱动采血管快速旋转，实现采血管内血液样本的离心分层，并将采血管的盖子打开；(2)试剂条装填：装填模块根据扫码模块获取的待检测过敏原种类，将结合有对应种类过敏原的试剂条装填至孵育模块中；(3)加血清样本：清洗模块向各个试剂条的反应槽中滴加缓冲液，润湿反应槽中结合有过敏原的硝酸纤维素膜，加样模块定量吸取采血管上层的血清样本，并定量加入各个试剂条的反应槽中，孵育模块对反应槽中的过敏原进行振荡孵育；(4)清洗血清样本：清洗模块用缓冲液逐个冲洗反应槽，洗脱多余的血清样本；(5)加生物素标记的抗抗体：加试剂模块向各个反应槽中定量加入生物素标记的抗抗体，孵育模块对反应槽中的过敏原进行振荡孵育；(6)清洗生物素标记的抗抗体：清洗模块用缓冲液逐个冲洗反应槽，洗脱多余的抗抗体；(7)加链霉亲和素标记物：加试剂模块向各个反应槽中定量加入链霉亲和素标记物，孵育模块对反应槽中的过敏原进行振荡孵育；(8)清洗链霉亲和素标记物：清洗模块用缓冲液逐个冲洗反应槽，洗脱多余的链霉亲和素标记物；(9)加底物：加试剂模块向各个反应槽中定量加入底物，孵育模块对反应槽中的过敏原进行振荡孵育；(10)清洗底物：清洗模块用蒸馏水逐个冲洗反应槽，终止底物酶反应；(11)拍照：拍照模块拍摄干燥后的试剂条照片，并将试剂条照片发送至服务器；(12)判定检测结果：服务器将试剂条照片与标准色卡进行比对，根据试剂条上沉淀的颜色深浅判定检测结果。
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