CN118225494A - 一种粉料取样管、粉料取样装置及粉料取样系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉料取样管、粉料取样装置及粉料取样系统，粉料取样管包括定量杆、取样铲和套管，取样铲包括第一侧壁、第二侧壁和底板，第一侧壁、底板和第二侧壁围成用于容置定量杆的槽口，定量杆包括定量杆头部和定量杆尾部，定量杆头部设置在取样铲的槽口内，定量杆头部与槽口形状相匹配，套管套设在取样铲和定量杆的外壁上，取样铲的外壁与套管的内壁紧密配合，取样时，粉料落入取样铲，旋转套管，套管、定量杆和取样铲共同围设形成用于定量取样的中空结构。本发明具有结构简单、操作方便、取样效率高、环境适应性高、取样不会产生样品离析、样品代表性好等优点。

Description

一种粉料取样管、粉料取样装置及粉料取样系统

技术领域

本发明主要涉及化验取样技术领域，特指一种粉料取样管、粉料取样装置及粉料取样系统。

背景技术

在煤质分析实验室中，化验员需要将粒度为0.2mm、每份重100g左右的样品进行用于分析的样品的获取，实际用于分析的样品的重量只有0.5g～1.0g。现有技术中，通常采用人工取样的方式，如用小勺子从样瓶中取出所需的样品并放入天平中进行称量，为了保证取样的代表性，取样时需要按照要求摇匀样品，同一份样品，因为化验的指标不同，经常需要多次摇匀并多次取样，因此费时费力。随着智能化验系统的开发，人工取样的方式显然不能满足当前化验效率的要求。

为了提高取样的效率，有从业者设计了机械式取样设备，如CN201820440569.3公开了一种自动加样系统，包括：用于通过持续振动方式输送样品的振动给料器和用于向振动给料器加入定量样品的取样组件；所述振动给料器，包括：用于承载样品并输送样品的导料槽，以及与所述导料槽连接，用于驱动导料槽振动以使导料槽内样品向前输送的振动机；所述取样组件，包括：用于盛放样品的样瓶组件；以及用于伸入至样瓶组件取出定量样品，并水平移动将取出的定量样品倒入至导料槽的样勺组件。虽然这种机械式取样设备相比人工取样效率有所提高，但是粉样取样过程中容易受到环境影响，且给料方式不合理，振动给料容易导致粉料产生粒度离析，且给料以及清理时，粉料飞扬容易污染环境同时还容易造成混样，以上的缺陷都会造成测试结果不准。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作方便、取样效率高、环境适应性高、不会产生样品离析、样品代表性好的粉料取样管、粉料取样装置及粉料取样系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种粉料取样管，包括定量杆、取样铲和套管，所述取样铲包括第一侧壁、第二侧壁和底板，所述第一侧壁、底板和第二侧壁围成用于容置定量杆的槽口，所述定量杆包括定量杆头部和定量杆尾部，所述定量杆头部设置在所述取样铲的槽口内，所述定量杆头部与槽口形状相匹配，所述套管套设在所述取样铲和定量杆的外壁上，所述取样铲的外壁与套管的内壁紧密配合，取样时，粉料落入取样铲，旋转套管，所述套管、定量杆和取样铲共同围设形成用于定量取样的中空结构。

作为本发明的进一步改进：所述第一侧壁、底板和第二侧壁围设成具有开口的近似C形槽。

作为本发明的进一步改进：所述套管包括套管头部和套管尾部，所述套管头部的前端开设有缺口，所述套管为中空结构，所述取样铲设置在所述缺口处，所述定量杆贯穿所述套管。

作为本发明的进一步改进：所述取样铲的底板上设有用于排出残留粉料的通孔。

本发明还提供了一种粉料取样装置，包括粉料取样本体、直线移动机构和平移机构，所述粉料取样本体安装在所述平移机构上，所述平移机构安装在所述直线移动机构上，所述平移机构用于带动粉料取样本体沿水平方向左右运动，所述直线移动机构用于带动粉料取样本体沿水平方向前后运动；所述粉料取样本体包括如上所述的粉料取样管，还包括法兰结构、皮带同步轮、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与定量杆的尾部相连，所述第一驱动机构用于驱动定量杆在取样铲的槽口内做往复运动；所述第二驱动机构与皮带同步轮相连，所述法兰结构连接皮带同步轮和粉料取样管的套管，所述第二驱动机构用于驱动皮带同步轮转动进而带动粉料取样管的套管转动。

作为本发明的进一步改进：所述第一驱动机构通过连接座与定量杆的尾部相连。

作为本发明的进一步改进：所述定量杆的尾部设有切口，所述连接座的上设有导向套，所述导向套内壁设有与所述定量杆的尾部的切口相配合的棱。

本发明还提供了一种粉料取样系统，包括送样装置、给样装置、称样装置以及如上所述的粉料取样装置，所述送样装置用于将样瓶送至取样工位，所述粉料取样装置用于从样瓶中取样，所述给样装置用于将样品送至称样装置。

作为本发明的进一步改进：还包括吸尘装置，所述吸尘装置用于清理粉料取样装置和给样装置残留的粉样。

作为本发明的进一步改进：所述送样装置包括样瓶、夹紧机构、旋转机构、第一移动机构和振动机构，所述夹紧机构用于夹紧样瓶，所述旋转机构用于使样瓶旋转倾斜一定角度，所述第一移动机构用于移动样瓶至取样工位，所述振动机构用于振动样瓶以使得粉样更好地进入取样铲。

作为本发明的进一步改进：所述称样装置包括天平组件、旋转升降机构和用于放置坩埚的样盘，所述天平组件包括天平和称量杆，所述天平组件设置在样盘下方，所述旋转升降机构带动样盘旋转与升降，当旋转升降机构带动样盘旋转到指定工位并下降时，所述称量杆将坩埚顶起进行称量。

作为本发明的进一步改进：所述给样装置包括第二移动机构、平移组件和给料漏斗，所述给料漏斗设置在所述平移组件上，所述第二平移机构用于驱动平移组件运动进而带动给料漏斗在给样工位和清洗工位之间进行往复运动。

作为本发明的进一步改进：还包括振动器，所述振动器位于平移组件的下方，所述振动器用于振动给料漏斗使得粉样顺畅地落入所述样盘的坩埚中。

作为本发明的进一步改进：所述平移组件上还设有接灰机构，所述接灰机构用于收集粉料取样管在运动过程中掉落的粉样。

作为本发明的进一步改进：所述吸尘装置包括吸尘风机和吸尘管道，所述吸尘管道与吸尘风机相连，所述吸尘风机通过吸尘管道抽走粉料取样管和/或给料漏斗内残留的粉样。

作为本发明的进一步改进：所述吸尘装置还包括三通管，所述吸尘管道包括漏斗吸尘管道和粉料取样管吸尘管道，所述吸尘风机通过三通管分别与漏斗吸尘管道和粉料取样管吸尘管道相连，所述漏斗吸尘管道用于抽走给料漏斗内残留的粉样，所述粉料取样管吸尘管道用于抽走粉料取样管外壁残留的粉样。

作为本发明的进一步改进：粉料取样管吸尘管道的吸尘口处设有毛刷，所述毛刷用于清扫粉料取样管上粘附的粉尘。

作为本发明的进一步改进：所述漏斗吸尘管道的前端设有吸盘，所述漏斗吸尘管道通过吸盘抽走给料漏斗内残留的粉样。

作为本发明的进一步改进：还包括集尘滤袋，所述吸尘风机的排气端与集尘滤袋连通，所述集尘滤袋用于收集残留的粉料。

作为本发明的进一步改进：所述称样装置设置在第一机架上，所述送样装置、给样装置粉料取样装置、吸尘装置设置在第二机架上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的粉料取样管，包括定量杆、取样铲和套管，取样铲由第一侧壁、底板和第二侧壁围成用于容置定量杆的槽口，定量杆头部设置在取样铲的槽口内，定量杆头部与槽口形状相匹配，套管套设在取样铲和定量杆的外壁上，取样铲的外壁与套管头部的内壁紧密配合，取样时，粉料落入取样铲，旋转套管，套管、定量杆和取样铲共同围设形成用于定量取样的中空结构，即粉样被包裹在套管、定量杆及取样铲三者形成的中空结构内，粉样的多少取决于定量杆的位置，不受环境因素、人为因素等影响，定量精准可靠，取样过程中无振动，粉料不会产生离析，样品代表性好。

2、本发明的粉料取样装置，粉料取样本体包括如上所述的粉料取样管，还包括法兰结构、皮带同步轮、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与定量杆的尾部相连，第一驱动机构驱动定量杆在取样铲的槽口内做往复运动；第二驱动机构与皮带同步轮相连，法兰结构连接皮带同步轮和粉料取样管的套管，第二驱动机构用于驱动皮带同步轮转动进而带动粉料取样管的套管转动；本发明的粉料取样装置能实现了快速、自动、精准取样，粉料被包括在套管、定量杆与取样铲三者形成的中空结构内，在粉料取样管运动过程中，样品也不会发生洒落等问题，不受环境因素的影响，也不存在粉料污染环境的情况，不会造成混样发生，能确保化验结果精准可靠。

3、本发明的粉料取样系统，包括了上述粉料取样装置，送样装置、给样装置和称量装置，能自动完成样品取样、送样、称量等一系列操作，无需人工干预，操作方便、取样效率高，粉料在取样过程中受环境影响小，无振动等因素影响，样品不会产生离析问题，样品代表性好，取样和称量结合，通过称量反馈的重量结果控制定量杆的位置能实现精准取样，需要多少取多少，避免粉料的浪费，且测试精度更高，操作简单，大大降低了人工劳动强度与难度。

4、本发明的粉料取样系统，还设计有吸尘装置，通过吸尘装置，能方便将粉料取样管外壁以及给料漏斗内表面残留的粉样抽走，避免了粉样扬尘飞溅及混样情况，清洁效果好，还能改善化验室内空气环境，环保性更好。

附图说明

图1为本发明的粉料取样管的立体结构图。

图2为本发明的粉料取样管去掉套管后的立体结构图。

图3为本发明的粉料取样管的横截面图。

图4为本发明的套管的立体结构图。

图5为本发明的取样铲的立体结构图。

图6为本发明的粉料取样装置的立体结构图。

图7为本发明的粉料取样本体的立体结构图。

图8为本发明的粉料取样系统的立体结构图。

图9为本发明的粉料取样系统的另一个视角的立体结构图。

图10为本发明的粉料取样系统的送样装置的立体结构示意图。

图11为本发明的粉料取样系统的称量装置的立体结构示意图。

图12为本发明的粉料取样系统的给样装置的立体结构示意图。

图13为本发明的粉料取样系统的吸尘装置的立体结构示意图。

图14为本发明的粉料取样系统取样时的状态图。

图15为本发明的粉料取样系统吸尘时的状态图。

图16为本发明的粉料取样系统给料时的状态图。

图例说明：

1、定量杆；11、定量杆头部；12、定量杆尾部；2、取样铲；21、第一侧壁；22、第二侧壁；23、底板；231、通孔；3、套管；31、套管头部；32、套管尾部；311、缺口；4、直线移动机构；5、平移机构；6、法兰结构；7、皮带同步轮；8、第一驱动机构；9、第二驱动机构；10、连接座；100、送样装置；1001、样瓶；1002、夹紧机构；1003、旋转机构；1004、第一移动机构；1005、振动机构；101、给样装置；1011、第二移动机构；1012、平移组件；1013、给料漏斗；1014、振动器；1015、接灰机构；102、称样装置；1021、天平组件；10211、天平；10212、称量杆；1022、旋转升降机构；1023、样盘；103、粉料取样装置；104、吸尘装置；1041、吸尘风机；1042、吸尘管道；10421、漏斗吸尘管道；10422、粉料取样管吸尘管道；1043、三通管；1044、毛刷；1045、吸盘；1046、集尘滤袋；105、第一机架；106、第二机架。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“侧部”、“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1至图5所示，本实施例公开了一种粉料取样管，包括定量杆1、取样铲2和套管3，取样铲2包括第一侧壁21、第二侧壁22和底板23，第一侧壁21、底板23和第二侧壁22围成用于容置定量杆1的槽口，定量杆1包括定量杆头部11和定量杆尾部12，定量杆头部11设置在取样铲2的槽口内，定量杆头部11与槽口形状相匹配，套管3套设在取样铲2和定量杆1的外壁上，取样铲2的外壁与套管3的内壁紧密配合，取样时，粉料落入取样铲2，旋转套管3，套管3、定量杆1和取样铲2共同围设形成用于定量取样的中空结构。

本实施例的粉料取样管，取样时，粉料落入取样铲2，套管3旋转，套管3、定量杆1和取样铲2共同围设形成用于定量取样的中空结构，即粉样被包裹在套管3、定量杆1及取样铲2三者形成的中空结构内，粉样的多少取决于定量杆1的位置，不受环境因素、人为因素等影响，定量精准可靠，且取样时无振动影响，粉料不会产生离析，样品代表性好。

本实施例中，第一侧壁21、底板23和第二侧壁22围设成具有开口的近似C形槽，C形槽与定量杆1的形状相匹配。两侧壁向内侧收缩，定量杆头部11处于取样铲2的C形槽内，两者结合紧密，能防止定量杆1与取样铲2发生相对转动，同时避免定量杆头部11与取样铲2脱离增大套管3旋转时的阻力。

本实施例中，套管3包括套管头部31和套管尾部32，套管头部31的前端开设有缺口311，套管3为中空结构，取样铲2设置在缺口311处，定量杆1贯穿套管3。套管头部31加工有半封闭的缺口311且缺口311前端有半圆板，其内径与取样铲2一致，在取样时，粉样落入取样铲2中，之后，套管3翻转180°将粉样包裹在套管3与取样铲2之间，此时内部粉样的体积即为套管3、定量杆1及取样铲2三者形成的中空结构，套管尾部32与套管头部31固接，套管尾部32的内径较套管头部31内径小，使取样铲2始终处于套管头部31内。

本实施例中，取样铲2的底板23上设有用于排出残留粉料的通孔231。通过在取样铲2的底板23上开设通孔231，当有粉料残留在中空结构中时，可移动定量杆1，使得通孔231露出来，通过通孔231将残留粉料排出。

实施例二

如图6和图7所示，本实施例公开了一种粉料取样装置，包括粉料取样本体、直线移动机构4和平移机构5，粉料取样本体安装在平移机构5上，平移机构5安装在直线移动机构4上，平移机构5用于带动粉料取样本体沿水平方向左右运动，直线移动机构4用于带动粉料取样本体沿水平方向前后运动；粉料取样本体包括如实施例一中所述的粉料取样管，还包括法兰结构6、皮带同步轮7、第一驱动机构8和第二驱动机构9，第一驱动机构8与定量杆1的尾部相连，第一驱动机构8用于驱动定量杆1在取样铲2的槽口内做往复运动；第二驱动机构9与皮带同步轮7相连，法兰结构6连接皮带同步轮7和粉料取样管的套管3，第二驱动机构9用于驱动皮带同步轮7转动进而带动粉料取样管的套管3转动。

本实施例中的粉料取样装置能实现了快速、自动、精准取样，粉料被包括在套管3、定量杆1与取样铲2三者形成的中空结构内，在粉料取样管运动过程中，样品也不会发生洒落等问题，不受环境因素的影响，也不存在粉料污染环境的情况，不会造成混样发生，能确保化验结果精准可靠。

本实施例中，第一驱动机构8通过连接座10与定量杆1的尾部相连，定量杆1的尾部设有切口，连接座10的上设有导向套，导向套内壁设有与定量杆1的尾部的切口相配合的棱，通过切口与棱配合，能够防止定量杆1发生转动。

实施例三

如图8至图16所示，本实施例公开了一种粉料取样系统，包括送样装置100、给样装置101、称样装置102以及如实施例二中所述的粉料取样装置103，送样装置100用于将样瓶1001送至取样工位，粉料取样装置103用于从样瓶1001中取样，给样装置101用于将粉料送至称样装置102。

本实施例的粉料取样系统能自动完成样品取样、送样、称量等一系列操作，无需人工干预，操作方便、取样效率高，粉料在取样过程中受环境影响小，无振动等因素影响，样品不会产生离析问题，样品代表性好，取样和称量结合，通过称量反馈的重量结果控制定量杆1的位置能实现精准取样，需要多少取多少，避免粉料的浪费，且测试精度更高，操作简单，大大降低了人工劳动强度与难度。

本实施例中，还包括吸尘装置104，吸尘装置104用于清理粉料取样装置103和给样装置101残留的粉样。通过吸尘装置104，能方便将粉料取样管外壁以及给样装置101内残留的粉样抽走，避免了粉样扬尘飞溅及混样情况，清洁效果好，还能改善化验室内空气环境，环保性更好。

本实施例中，送样装置100包括样瓶1001、夹紧机构1002、旋转机构1003、第一移动机构1004和振动机构1005，夹紧机构1002用于夹紧样瓶1001，旋转机构1003用于使样瓶1001旋转倾斜一定角度，第一移动机构1004用于移动样瓶1001至取样工位，振动机构1005用于振动样瓶1001以使得粉样更好地进入取样铲2。本实施例中，振动机构1005仅是短暂的振动，仅方便粉样更快速的进入取样铲2，不会造成样品离析。

本实施例中，称样装置102包括天平组件1021、旋转升降机构1022和用于放置坩埚的样盘1023，天平组件1021包括天平10211和称量杆10212，天平组件1021设置在样盘1023下方，旋转升降机构1022带动样盘1023旋转与升降，当旋转升降机构1022带动样盘1023旋转到指定工位并下降时，称量杆10212将坩埚顶起进行称量。

本实施例中，给样装置101包括第二移动机构1011、平移组件1012和给料漏斗1013，给料漏斗1013设置在平移组件1012上，第二移动机构1011用于驱动平移组件1012运动进而带动给料漏斗1013在给样工位和清洗工位之间进行往复运动。

本实施例中，还包括振动器1014，振动器1014位于平移组件1012的下方，振动器1014用于振动给料漏斗1013使得粉样顺畅地落入样盘1023的坩埚中。

本实施例中，平移组件1012上还设有接灰机构1015，接灰机构1015用于收集粉料取样管在运动过程中偶然掉落的粉样。

本实施例中，吸尘装置104包括吸尘风机1041和吸尘管道1042，吸尘管道1042与吸尘风机1041相连，吸尘风机1041通过吸尘管道1042抽走粉料取样管和/或给料漏斗1013内残留的粉样。进一步的，在优选实施例中，吸尘装置104还包括三通管1043，吸尘管道1042包括漏斗吸尘管道10421和粉料取样管吸尘管道10422，吸尘风机1041通过三通管1043分别与漏斗吸尘管道10421和粉料取样管吸尘管道10422相连，漏斗吸尘管道10421用于抽走给料漏斗1013内残留的粉样，粉料取样管吸尘管道10422用于抽走粉料取样管外壁残留的粉样。

本实施例中，粉料取样管吸尘管道10422的吸尘口处设有毛刷1044，毛刷1044用于清扫粉料取样管上粘附的粉尘，能有效减少混样发生。进一步的，在优选实施例中，毛刷1044采用环形毛刷。

本实施例中，漏斗吸尘管道10421的前端设有吸盘1045，漏斗吸尘管道10421通过吸盘1045抽走给料漏斗1013内残留的粉样。通过漏斗吸尘管道10421能及时清理给料漏斗1013中残留的粉样，有效减少混样发生，避免残留粉样污染环境。

本实施例中，还包括集尘滤袋1046，吸尘风机1041的排气端与集尘滤袋1046连通，集尘滤袋1046用于收集残留的粉料，避免了粉样扬尘飞溅及混样情况，清洁效果好，还能改善化验室内空气环境，环保性好。

本实施例中，称样装置102设置在第一机架105上，送样装置100、给样装置101、粉料取样装置103、吸尘装置104设置在第二机架106上。

工作原理：送样装置100获取盛有需要化验粉样的样瓶1001后，将样瓶1001倾斜并转移到取样工位，同时称样装置102的样盘1023旋转，将指定坩埚置于天平10211之上，样盘1023下降，称量杆10212托起空坩埚称取其重量并录入系统，然后，粉料取样装置103根据系统需求的取样重量，将内部的定量杆1在第一驱动机构8的驱动下推进到取样铲2的C形槽内合适的位置，从而控制C形槽内空余的容积(初次称量时此容积可取取样铲2的C形槽取样容积的一半)。之后直线移动机构4控制粉料取样管进入样瓶1001，取样铲2埋入粉样内，短暂启动送样装置100的振动机构1005，让粉样更好地填满取样铲2的C形槽的空余空间。此后，粉料取样管的套管3在第二驱动机构9的驱动下旋转180°，将粉样包裹在套管3、定量杆1及取样铲2三者形成的空间内，这样此空间的体积大小只受定量杆1位置的控制。然后直线移动机构4控制取样管从样瓶1001中抽出至粉料取样管吸尘管道10422，并开启吸尘风机1041，对粉料取样管表面粘附的粉样进行清理，由于取样铲2内的粉样包裹在套管3内，吸尘过程不会影响取样铲2内的粉样，同时吸尘风机1041也会通过漏斗吸尘管道10421对给料漏斗1013内部进行清理，之后粉料取样管从粉料取样管吸尘管道10422抽出，在抽出过程中，环形毛刷1044会对粉料取样管的表面进行清扫，待取样管完全抽出后，关闭吸尘风机1041，之后给样装置101将给料漏斗1013推送到坩埚上方，粉料取样管也在平移机构5的推送下运行至给料漏斗1013的上方，粉料取样管的套管3旋转180°，定量杆1前推，将取样铲2内的粉样全部推出，经过给样装置101的给料漏斗1013并在有振动的情况下落入坩埚内，称样装置102称样后将粉样重量反馈回系统，通过计算得出定量杆1的位置与当前样品重量的换算系数，再将定量杆1运动至由下一次所需重量计算出的位置。与此同步进行的是，送样装置100将样瓶1001从取样工位转移出来，旋转样瓶1001使粉样补入取样铲2取走粉样的缺口，之后倾斜样瓶1001并送回取样工位，给料漏斗1013也被第二移动机构1011送回吸尘工位。之后，粉料取样管重复以上的取样动作直到当前粉样全部按要求重量取出分别放入指定的坩埚内。在当前粉样取样开始之前和结束之后，粉料取样管和给料漏斗1013均运行至吸尘工位，在设定时间内，驱动套管3会不断往复翻转，定量杆1不断做往复运动，清出残留粉样，避免污染其他批次的粉样。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1.一种粉料取样管，其特征在于，包括定量杆(1)、取样铲(2)和套管(3)，所述取样铲(2)包括第一侧壁(21)、第二侧壁(22)和底板(23)，所述第一侧壁(21)、底板(23)和第二侧壁(22)围成用于容置定量杆(1)的槽口，所述定量杆(1)包括定量杆头部(11)和定量杆尾部(12)，所述定量杆头部(11)设置在所述取样铲(2)的槽口内，所述定量杆头部(11)与槽口形状相匹配，所述套管(3)套设在所述取样铲(2)和定量杆(1)的外壁上，所述取样铲(2)的外壁与套管(3)的内壁紧密配合，取样时，粉料落入取样铲(2)，旋转套管(3)，所述套管(3)、定量杆(1)和取样铲(2)共同围设形成用于定量取样的中空结构。

2.根据权利要求1所述的粉料取样管，其特征在于，所述第一侧壁(21)、底板(23)和第二侧壁(22)围设成具有开口的近似C形槽。

3.根据权利要求2所述的粉料取样管，其特征在于，所述套管(3)包括套管头部(31)和套管尾部(32)，所述套管头部(31)的前端开设有缺口(311)，所述套管(3)为中空结构，所述取样铲(2)设置在所述缺口(311)处，所述定量杆(1)贯穿所述套管(3)。

4.根据权利要求3所述的粉料取样管，其特征在于，所述取样铲(2)的底板(23)上设有用于排出残留粉料的通孔(231)。

5.一种粉料取样装置，其特征在于，包括粉料取样本体、直线移动机构(4)和平移机构(5)，所述粉料取样本体安装在所述平移机构(5)上，所述平移机构(5)安装在所述直线移动机构(4)上，所述平移机构(5)用于带动粉料取样本体沿水平方向左右运动，所述直线移动机构(4)用于带动粉料取样本体沿水平方向前后运动；所述粉料取样本体包括如权利要求1至4任意一项所述的粉料取样管，还包括法兰结构(6)、皮带同步轮(7)、第一驱动机构(8)和第二驱动机构(9)，所述第一驱动机构(8)与定量杆(1)的尾部相连，所述第一驱动机构(8)用于驱动定量杆(1)在取样铲(2)的槽口内做往复运动；所述第二驱动机构(9)与皮带同步轮(7)相连，所述法兰结构(6)连接皮带同步轮(7)和粉料取样管的套管(3)，所述第二驱动机构(9)用于驱动皮带同步轮(7)转动进而带动粉料取样管的套管(3)转动。

6.根据权利要求5所述的粉料取样装置，其特征在于，所述第一驱动机构(8)通过连接座(10)与定量杆(1)的尾部相连。

7.根据权利要求6所述的粉料取样装置，其特征在于，所述定量杆(1)的尾部设有切口，所述连接座(10)的上设有导向套，所述导向套内壁设有与所述定量杆(1)的尾部的切口相配合的棱。

8.一种粉料取样系统，其特征在于，包括送样装置(100)、给样装置(101)、称样装置(102)以及如权利要求5至7任意一项所述的粉料取样装置(103)，所述送样装置(100)用于将样瓶(1001)送至取样工位，所述粉料取样装置(103)用于从样瓶(1001)中取样，所述给样装置(101)用于将待测粉样送至称样装置(102)。

9.根据权利要求8所述的粉料取样系统，其特征在于，还包括吸尘装置(104)，所述吸尘装置(104)用于清理粉料取样装置(103)和给样装置(101)上残留的粉样。

10.根据权利要求9所述的粉料取样系统，其特征在于，所述送样装置(100)包括样瓶(1001)、夹紧机构(1002)、旋转机构(1003)、第一移动机构(1004)和振动机构(1005)，所述夹紧机构(1002)用于夹紧样瓶(1001)，所述旋转机构(1003)用于使样瓶(1001)旋转倾斜一定角度，所述第一移动机构(1004)用于移动样瓶(1001)至取样工位，所述振动机构(1005)用于振动样瓶(1001)以使得粉样更好地进入取样铲(2)。

11.根据权利要求10所述的粉料取样系统，其特征在于，所述称样装置(102)包括天平组件(1021)、旋转升降机构(1022)和用于放置坩埚的样盘(1023)，所述天平组件(1021)包括天平(10211)和称量杆(10212)，所述天平组件(1021)设置在样盘(1023)下方，所述旋转升降机构(1022)带动样盘(1023)旋转与升降，当旋转升降机构(1022)带动样盘(1023)旋转到指定工位并下降时，所述称量杆(10212)将坩埚顶起进行称量。

12.根据权利要求11所述的粉料取样系统，其特征在于，所述给样装置(101)包括第二移动机构(1011)、平移组件(1012)和给料漏斗(1013)，所述给料漏斗(1013)设置在所述平移组件(1012)上，所述第二移动机构(1011)用于驱动平移组件(1012)运动进而带动给料漏斗(1013)在给样工位和清洗工位之间进行往复运动。

13.根据权利要求12所述的粉料取样系统，其特征在于，还包括振动器(1014)，所述振动器(1014)位于平移组件(1012)的下方，所述振动器(1014)用于振动给料漏斗(1013)使得粉样顺畅地落入所述样盘(1023)的坩埚中。

14.根据权利要求13所述的粉料取样系统，其特征在于，所述平移组件(1012)上还设有接灰机构(1015)，所述接灰机构(1015)用于收集粉料取样管在运动过程中偶然掉落的粉样。

15.根据权利要求14所述的粉料取样系统，其特征在于，所述吸尘装置(104)包括吸尘风机(1041)和吸尘管道(1042)，所述吸尘管道(1042)与吸尘风机(1041)相连，所述吸尘风机(1041)通过吸尘管道(1042)抽走粉料取样管和/或给料漏斗(1013)内残留的粉样。

16.根据权利要求15所述的粉料取样系统，其特征在于，所述吸尘装置(104)还包括三通管(1043)，所述吸尘管道(1042)包括漏斗吸尘管道(10421)和粉料取样管吸尘管道(10422)，所述吸尘风机(1041)通过三通管(1043)分别与漏斗吸尘管道(10421)和粉料取样管吸尘管道(10422)相连，所述漏斗吸尘管道(10421)用于抽走给料漏斗(1013)内残留的粉样，所述粉料取样管吸尘管道(10422)用于抽走粉料取样管外壁残留的粉样。

17.根据权利要求16所述的粉料取样系统，其特征在于，粉料取样管吸尘管道(10422)的吸尘口处设有毛刷(1044)，所述毛刷(1044)用于清扫粉料取样管上粘附的粉尘。

18.根据权利要求17所述的粉料取样系统，其特征在于，所述漏斗吸尘管道(10421)的前端设有吸盘(1045)，所述漏斗吸尘管道(10421)通过吸盘(1045)抽走给料漏斗(1013)内残留的粉样。

19.根据权利要求15所述的粉料取样系统，其特征在于，还包括集尘滤袋(1046)，所述吸尘风机(1041)的排气端与集尘滤袋(1046)连通，所述集尘滤袋(1046)用于收集残留的粉料。

20.根据权利要求8至19任意一项所述的粉料取样系统，其特征在于，还包括第一机架(105)和第二机架(106)，所述称样装置(102)设置在所述第一机架(105)上，所述送样装置(100)、给样装置(101)、粉料取样装置(103)和吸尘装置(104)设置在所述第二机架(106)上。