CN118224265A - 滚珠丝杠传动装置及其制造方法和制动器组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚珠丝杠传动装置及其制造方法和致动器组件。一种致动器组件(10)具有滚珠丝杠传动装置(28)，该滚珠丝杠传动装置具有围绕主轴轴线(A)能旋转地安装的滚珠丝杠主轴(30)，在该滚珠丝杠主轴上接纳有主轴螺母(36)，其中，在滚珠丝杠主轴(30)的外圆周表面(47)上形成有至少一个螺纹轨道(64)，该螺纹轨道在滚珠丝杠主轴(30)的圆周的小于360°上延伸。为在外圆周表面(47)上的每个螺纹轨道(64)布置有滚珠回路，该滚珠回路将螺纹轨道(64)的起点和终点彼此连接。用于滚珠(66)的滚珠沟槽(86)形成在单独的插入件(80)中，该插入件插入布置在外圆周表面(47)中的凹陷部(82)中。

Description

滚珠丝杠传动装置及其制造方法和制动器组件

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠传动装置，特别是用于机电致动的车辆制动器的致动器组件。本发明还涉及一种用于制造滚珠丝杠传动装置的滚珠丝杠主轴的方法以及一种具有滚珠丝杠传动装置的致动器组件。

背景技术

滚珠丝杠传动装置包括滚珠丝杠主轴和主轴螺母，其中，多个滚珠容纳在滚珠丝杠主轴的螺纹轨道与主轴螺母中的连续螺纹之间。由于滚珠丝杠主轴或主轴螺母的旋转，滚珠被输送到螺纹轨道的一端。从那里，它们通过滚珠回路返回到螺纹轨道的另一端。滚珠回路连接螺纹轨道的起点和终点，因此滚珠以无尽的循环通过闭合曲线。

在具有两侧开口的主轴螺母的滚珠丝杠传动装置中，已知将滚珠回路布置在主轴螺母中。通过将圆柱形杆逐渐插入主轴螺母中，滚珠可以安装在主轴螺母的螺纹凹槽中和滚珠回路中。滚珠被圆柱形杆固定在主轴螺母中，以防止掉落。然后将滚珠丝杠主轴拧入主轴螺母的一端，并且在该过程中，在另一端将圆柱形杆推出螺母。

然而，如果例如使用在一侧闭合的主轴螺母，则由于不能通过将滚珠丝杠主轴插入主轴螺母中而将用作组装辅助件的杆推出，所以不能以上述方式进行组装。在传统的滚珠丝杠传动装置中，滚珠在滚珠丝杠主轴上的预安装也是不可能的，因为在这种情况下，主轴螺母中的滚珠回路不能填充滚珠。

此外，主轴螺母上的滚珠回路通常增加了所需的安装空间。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的滚珠丝杠传动装置，该滚珠丝杠传动装置尤其能够使用一侧封闭的主轴螺母。此外，本发明的目的是简化制造滚珠丝杠主轴的方法。

该目的通过一种滚珠丝杠传动装置来实现，该滚珠丝杠传动装置具有绕主轴轴线能旋转地安装的滚珠丝杠主轴，在该滚珠丝杠主轴上接纳有主轴螺母，其中，在所述滚珠丝杠主轴的外圆周表面上形成有至少一个螺纹轨道，该螺纹轨道在所述滚珠丝杠主轴的圆周的小于360°上延伸，并且多个滚珠在所述螺纹轨道中被引导成使得所述滚珠丝杠主轴的旋转引起所述主轴螺母沿所述主轴轴线的轴向移动，其中，所述滚珠丝杠主轴针对所述外圆周表面上的每个螺纹轨道具有滚珠回路，该滚珠回路将所述螺纹轨道的起点和终点彼此连接。用于滚珠回路中的滚珠的滚珠沟槽形成在单独的插入件中，该插入件插入布置在外圆周表面中的凹陷部中。

滚珠回路和滚珠沟槽都可以完全形成在插入件中。由于插入件是作为单独的部件制造的，因此可以省去滚珠丝杠的复杂加工以生产滚珠沟槽。然而，滚珠沟槽可以在几何形状上相对于摩擦力和噪声最佳地适配。

凹陷部的形状必须仅设计成用于插入件的外轮廓，而不是用于滚珠沟槽的形状。凹陷部仅用于接纳插入件，而不用于成形滚珠沟槽。因此，可以选择凹陷部的几何形状，使得凹陷部可以容易地并且以低成本生产。

如上所述，主轴螺母通常在其内部具有与滚珠丝杠主轴中的螺纹轨道匹配的螺纹，所述螺纹具有单个连续的螺纹凹槽。

当滚珠在滚珠丝杠主轴的旋转过程中已经到达螺纹轨道的终点时，在滚珠丝杠主轴的进一步旋转过程中，滚珠被随后的滚珠推入到插入件的滚珠沟槽中，并且从滚珠沟槽被传送回其螺纹轨道的起点处。当然，滚珠是否从螺纹轨道的终点穿过滚珠回路到其起点或反之亦然取决于滚珠丝杠主轴的旋转方向。为了清楚起见，在每种情况下这里仅考虑一个旋转方向。

优选地，多个分离的螺纹轨道形成在滚珠丝杠主轴的外圆周表面中，每个螺纹轨道的终点和起点通过分离的滚珠回路连接到单个分离的插入件。螺纹轨道在滚珠丝杠主轴的外圆周表面中沿着主轴轴线轴向连续地布置。例如，可以设置四个螺纹凹槽。

优选地，接纳插入件的凹陷部为细长设计，并且插入件的外轮廓与凹陷不的内轮廓精确匹配。尤其是，这提供了防止插入件不正确安装的保护。

凹陷部和插入件可以具有简单的几何外轮廓，使得制造更容易。例如，凹陷部并且因此还有插入件可以具有带有两个平行的纵向侧面的椭圆形外轮廓。

另一方面，滚珠沟槽可以具有复杂的(甚至三维的)曲线轮廓。这种类型的插入件可以低成本制造为单独的部件。

优选地，凹陷部倾斜地与螺纹轨道对齐，以提供连接相应螺纹轨道的起点和终点的简单方式。

优选地，滚珠沟槽沿着插入件的纵向方向以S形延伸。特别地，滚珠沟槽在其第一端和第二端是弯曲的，并且在第一端和第二端之间的中央部分是直线设计的。这样，滚珠仅在滚珠沟槽中横向于螺纹轨道偏转。因此，可以实现具有最大可能半径的滚珠引导，这减小了滚珠与滚珠沟槽之间的摩擦力并且减小了噪声。

特别地，滚珠沟槽在滚珠沟槽的第一端和第二端处的路线是螺纹轨道相对于主轴轴线的螺距与插入件的纵向方向相对于主轴轴线的倾斜位置的乘积。有利地，该路线被选择成使得滚珠沟槽的第一端和第二端以180°角连续地邻接螺纹轨道的起点和终点。

优选地，滚珠沟槽向外开口。

优选地，滚珠沟槽以弧形弯曲的方式垂直于径向方向并朝向主轴轴线延伸。可以在滚珠沟槽的整个路线中连续地提供曲率。由于曲率，滚珠沟槽低于螺纹轨道。因此，滚珠沟槽被设成使得：当滚珠穿过滚珠回路时，滚珠在主轴螺母的螺纹腹板下方穿过(螺纹腹板挡住了路)，因此滚珠不会被主轴螺母的螺纹阻止从它们的螺纹轨道的终点返回到它们的螺纹轨道的起点。

优选地，滚珠沟槽不具有边缘或台阶，而是成形为具有连续的曲率，从而确保滚珠被均匀地偏转和引导。

优选地，凹陷部以及因此还有插入件均匀地分布在滚珠丝杠主轴的圆周上，以便在滚珠丝杠主轴的外圆周表面上实现可用安装空间的最佳可能的使用。

有利地，插入件是注射成型部件、压铸部件或烧结部件。这使得插入件能够以简单的方式制造为具有适当弯曲的滚珠沟槽的实心部件。优选地，滚珠沟槽在制造过程中直接模制到插入件中。

插入件可由合适的塑料、合适的金属或合适的陶瓷材料制成。当使用塑料时，插入件的材料还可另外有助于噪声阻尼。

此外，上述目的通过一种用于制造上述类型的滚珠丝杠传动装置的滚珠丝杠主轴的方法来实现，该方法包括以下步骤：

将螺纹引入所述滚珠丝杠主轴的外圆周表面中；

将至少一个凹陷部引入所述外圆周表面中，其中，所述凹陷部限定了螺纹轨道的起点和终点；以及

将插入件插入凹陷部中，使得插入件的滚珠沟槽邻接螺纹轨道的起点和终点。

螺纹可以通过例如轧制来产生，并且可以特别地在滚珠丝杠的整个外圆周表面上延伸。

凹陷部与螺纹相交，从而限定螺纹轨道的起点和终点。因此，螺纹轨道由螺纹的一部分形成。限定所有螺纹轨道所需的唯一事情是制造螺纹并引入相应数量的凹陷部，使得制造更简单。

插入件例如通过强制接合、非强制接合和/或粘合连接而牢固地固定在凹陷部中。

例如，凹陷部可以是通过沿滚珠丝杠主轴的径向方向以及垂直于径向方向引导切削工具而引入外圆周表面中的。凹陷部的这些侧面可以平行于径向方向对齐。这种凹陷部可以容易地产生，例如通过铣削。由此可以消除进一步的复杂加工操作。

优选地，最初引入的螺纹是包括多个螺纹凹槽的连续螺纹，所述螺纹凹槽通过引入至少一个凹陷部而被细分成多个相互分离的螺纹轨道，其中，所述插入件随后被插入所述至少一个凹陷部中。

此外，上述目的通过一种具有上述类型的滚珠丝杠传动装置的致动器组件来实现，其中，特别地，主轴螺母在一侧具有封闭设计。

由于滚珠回路完全布置在循环的滚珠螺母中，即使主轴螺母在一端封闭，滚珠也可以毫无问题地引入螺纹凹槽和滚珠回路中。

然而，滚珠丝杠传动装置也可以用两侧开口的主轴螺母来实现。

此外，集成到滚珠丝杠主轴中的滚珠回路允许滚珠丝杠传动装置的紧凑设计。

优选地，致动器组件是车辆制动器的组成部分，其中，主轴螺母形成制动器活塞。也就是说，主轴螺母用于将摩擦垫施加到车辆制动器的制动盘。

附图说明

下面将参照附图基于示例性实施例更详细地描述本发明。在附图中：

图1示出了具有根据本发明的滚珠丝杠传动装置的根据本发明的致动器组件的示意性立体图；

图2示出了图1的致动器组件的示意性剖视图；

图3示出了根据本发明的滚珠丝杠传动装置的示意图；

图4示出了来自图3的滚珠丝杠传动装置的示意性立体图，其中，滚珠丝杠主轴和主轴螺母示出为彼此分开；

图5以分解图示出了根据本发明的方法制造的图3的滚珠丝杠主轴；

图6示出了图3的滚珠丝杠传动装置的插入件的示意性立体图；以及

图7示出了沿图3中的线VII-VII穿过根据本发明的滚珠丝杠传动装置的示意性剖视图。

具体实施方式

为了清楚起见，所有相同的部件不总是设有附图标记。

图1和图2示出了用于车辆制动器的致动器组件10。

致动器组件10包括可作为单独的子单元安装的控制组件12以及可作为单独的子单元安装的传动和制动组件14。传动和制动组件14容纳在公共的壳体16中。

控制组件12的壳体连接到壳体16。这里，这两个壳体都由塑料材料制成。

传动和制动组件14包括制动卡钳18，在该制动卡钳中形成有用于制动盘22的空间20。制动盘22与两个摩擦垫24，26相互作用，这两个摩擦垫可以压靠制动盘22以产生制动效果。

用于闭合制动器的压力通过滚珠丝杠传动装置28产生。

当然，所描述的滚珠丝杠传动装置28也可以用在通常使用滚珠丝杠传动装置的其他应用领域中。

该滚珠丝杠传动装置包括绕主轴轴线A可旋转地安装的滚珠丝杠主轴30(也参见图3至图7)。

在这种情况下，滚珠丝杠主轴30经由带齿部分32连接到传动螺纹34(未具体示出)，并且经由传动螺纹34连接到电动机(未示出)。因此，滚珠丝杠主轴30可由电动机驱动并沿两个旋转方向移动。

在一侧轴向封闭的主轴螺母36安装在滚珠丝杠主轴30上，主轴螺母36特别设计成活塞形制动器活塞。

滚珠丝杠主轴30的旋转引起主轴螺母36沿主轴轴线A的轴向运动。

在这种情况下，主轴螺母36沿主轴轴线A直接在运行表面38上被引导。

主轴螺母36用于将摩擦垫24，26施加到制动盘22。更确切地说，摩擦垫24可以借助于致动器组件10主动地朝向制动盘22移动。这里，摩擦垫24与主轴螺母36的端面直接接触。

显然，通过操作电动机，主轴螺母36可以以相同的方式移动到缩回位置，该缩回位置被指定为从制动盘22抬起摩擦垫24，26。

在当前情况下，致动器组件10被实施为没有自锁，并且因此，由于系统固有的弹性，当主轴螺母36不再借助于电动机主动地加载到伸出位置时，主轴螺母36也自动地移回到缩回位置。

运行表面38在制动器壳体缸41中限定用于滚珠丝杠传动装置28的基本上圆柱形的容纳空间40。这里由弹性体制成的密封件42设置在从空间20到容纳空间40的过渡部处。

密封件42形成为波纹管并不仅保持在制动卡钳18而且保持在主轴螺母36上，其结果是：当主轴螺母36移动时，密封件42膨胀或压缩。为此目的，密封件42的以珠的形式加厚的端部接合在制动卡钳18中的凹槽44，46中以及主轴螺母36的外圆周表面中。

此外，在制动卡钳18中在运行表面38的区域中提供了孔48。旋转锁定元件50插入孔48中并穿过孔48伸出以接合在主轴螺母36的外圆周表面上的轴向运行凹槽52中。

在示例性实施例中，旋转锁定元件50是拧入形成孔48的螺纹孔中的螺钉。

由滚珠丝杠传动装置28产生的轴向力或制动作用力的反作用力通过主轴轴杆54经由轴向滚动轴承元件56传递并支撑在壳体上。

这里，轴向滚动轴承元件56由平面轴向轴承环盘、轴向滚动轴承和轴承环组成。轴向滚动轴承可选地实施为轴向圆柱滚子轴承或单排或多排轴向滚针轴承，并以主轴轴杆54为中心。轴承环在一侧具有平面接触表面，而在相对侧具有凹形接触表面。通过轴承环的凹形接触表面，轴承环与应用到主轴轴杆54的凸形接触几何形状接合。轴向滚动轴承的滚动元件在轴向环盘和轴承环的平面接触表面上滚动。

在主轴螺母36的初始位置中，即当摩擦垫24，26具有全垫厚度并且制动盘22具有全盘厚度时，轴向滚动轴承元件56在轴向方向上居中地定位在主轴螺母36内。为此目的，制动器壳体缸41的底部被实施为升高的平台58。

在此，主轴轴杆54借助于径向滑动轴承60径向地支撑在制动器壳体缸41中的自由端处。径向滑动轴承60从外侧压入制动器壳体缸41的底部的壁中。径向滑动轴承60的轴环与制动器壳体缸41的底部接触。在制动作用力减小和主轴螺母36缩回期间作用在主轴轴杆54上的轴向力支承在径向滑动轴承60的轴环上。为此目的，保持环62卡扣到主轴轴杆54中的凹槽中。结果，保持环62能够传递主轴轴杆54的轴向力。

在该示例中，出于减轻重量的原因，主轴轴杆54在其朝向卡钳18的端部处被挖空。

下面结合图3至图7更详细地描述滚珠丝杠传动装置28。

在滚珠丝杠主轴30的外圆周表面47上形成有多个相互分离的螺纹轨道64，在这种情况下是四个，多个滚珠66在每个螺纹轨道中被引导。

每个螺纹轨道64包括形成在滚珠丝杠主轴30的外圆周表面47上的小于360°的一圈螺纹72。

在主轴螺母36的内圆周表面上形成有连续螺纹70，该连续螺纹的螺距与主轴螺母36的螺距相同。

在此，螺纹70，72在轮廓截面中被设计成圆弧或尖拱形。

滚珠66均容纳在滚珠丝杠主轴30上的螺纹轨道64与主轴螺母36上的螺纹70之间。滚珠丝杠主轴30的旋转引起主轴螺母36沿主轴轴线A的轴向移动，主轴轴线A与滚珠丝杠主轴30的旋转轴线重合。这里，滚珠丝杠主轴30的旋转方向决定了滚珠66在相应的螺纹轨道64中的移动方向以及主轴螺母36的移动方向。滚珠66在螺纹轨道64上顺序排列。

接触因子，即螺纹轨道64的半径与滚珠66的直径的比率，在这里在0.52和0.55之间。

每个螺纹轨道64由滚珠回路74闭合以形成环形轨道。由于滚珠丝杠主轴30的旋转，滚珠66从它们的螺纹轨道64的起点76移动到终点78，并从终点78通过滚珠回路74返回到起点76(例如见图4)。当然，螺纹轨道64的起点76和终点78取决于滚珠丝杠主轴30的旋转方向，因此当旋转方向改变时进行互换。

相邻的滚珠66在它们穿过的整个路径上接触。从螺纹轨道64进入滚珠回路74的滚珠66推动已经在滚珠回路74中的滚珠66通过滚珠回路74，从而确保滚珠66返回到它们的螺纹轨道64的起点76。当滚珠66进入滚珠回路74时，滚珠66从力的流动中移出并在从滚珠回路74离开时返回到力的流动。

如果滚珠丝杠主轴30沿相反方向旋转，则该移动自然地发生在从终点78到起点76的相反方向上，并从起点76进入滚珠回路74。

滚珠回路74完全形成在插入件80中。插入件80插入滚珠丝杠主轴30的外圆周表面47中的精确配合的凹陷部82中(见图5和图7)，并牢固地固定在凹陷部82中。

凹陷部82以及相应地还有插入件80为沿着纵向方向L的细长设计。凹陷部82以其纵向方向L是倾斜的方式与螺纹轨道64对齐，使得凹陷部82邻近螺纹轨道64的起点76和终点78定位。

在插入件80中，更精确地在插入件80的表面84上，形成有向外开口的滚珠沟槽86，该滚珠沟槽从第一端88连续延伸到第二端90。

插入件80插入凹陷部82中，使得滚珠沟槽86的第一端88直接邻近起点76，并且第二端90直接邻近螺纹轨道64的终点。因此，滚珠66从螺纹轨道64的终点78进入滚珠沟槽86，并且在经过滚珠回路74之后，返回到螺纹轨道64的起点76。

在这种情况下，滚珠沟槽86弯曲成S形，其中，它在第一端88的区域和第二端90的区域中以弯曲的方式延伸，而在这种情况下，中央部分92设计成沿直线延伸。每个曲率选择成滚珠沟槽86在第一端88和第二端90处以直线(即以180°角)邻接螺纹轨道64的起点76和终点78。因此，滚珠66连续地偏转出螺纹轨道64进入滚珠沟槽86，并从滚珠沟槽86返回螺纹轨道64。

此外，垂直于径向方向r观察，滚珠沟槽86以弧形弯曲的方式朝向主轴轴线A延伸。因此，滚珠沟槽86相对于螺纹轨道64和外圆周表面47凹入。这确保滚珠沟槽86中的滚珠66在主轴螺母36的螺纹70的腹板94下方通过而不与腹板94接触，否则该腹板将防止滚珠66返回到螺纹轨道64的起点76。这也在图7中示出。

滚珠66穿过滚珠沟槽86所走的路径在图6中用虚线表示。

不同螺纹轨道64的凹陷部82和插入件80沿着滚珠丝杠主轴30的圆周均匀地分布(例如见图4和图5)。

为了制造滚珠丝杠主轴30，首先将螺纹72连续地引入外圆周表面47中，从外圆周表面47的靠近主轴轴杆的一端到靠近制动卡钳的的一端。

通过在外圆周表面47中引入一个或更多个凹陷部82，该螺纹72被细分成期望数量的螺纹轨道64，其中，每个螺纹轨道64在一个凹陷部82处开始并且在经过不到360°的一个回转之后在相同的凹陷部82处结束。

在每个凹陷部82中插入插入件80，使得插入件80的滚珠沟槽86直接邻近相应的螺纹轨道64的起点76和终点78。所有插入件80具有相同的形状。

插入件80例如通过强制接合、非强制接合和/或粘合连接固定在凹陷部82中。

插入件80的外轮廓96(特别是侧面)具有简单的几何形状。这里选择具有平行的纵向侧面98的椭圆形。因此，凹陷部82的内轮廓100也具有相同的简单几何形状。内轮廓100的对应于纵向侧面98的部分在此完全平行于径向方向r延伸。

通过例如切削工具将凹陷部82引入圆周表面中，该切削工具具体地仅在径向方向r上以及垂直于径向方向r被引导。

在此，插入件80被制造为注射成型部件、压铸部件或烧结部件，其中，在制造过程中通过借助于对应的模具对插入件80进行成形来引入滚珠沟槽86。因此，滚珠沟槽86可具有与螺纹轨道64的相应期望路线相匹配的复杂形状。

Claims (12)

1.一种滚珠丝杠传动装置(28)，该滚珠丝杠传动装置具有绕主轴轴线(A)能旋转地安装的滚珠丝杠主轴(30)，在该滚珠丝杠主轴上接纳有主轴螺母(36)，其中，在所述滚珠丝杠主轴(30)的外圆周表面(47)上形成有至少一个螺纹轨道(64)，该螺纹轨道在所述滚珠丝杠主轴(30)的圆周的小于360°上延伸，并且多个滚珠(66)在所述螺纹轨道中被引导成使得所述滚珠丝杠主轴(30)的旋转引起所述主轴螺母(36)沿所述主轴轴线(A)的轴向移动，其中，所述滚珠丝杠主轴(30)针对所述外圆周表面(47)上的每个螺纹轨道(64)具有滚珠回路(74)，该滚珠回路将所述螺纹轨道(64)的起点(76)和终点(78)彼此连接，并且其中，用于所述滚珠回路(74)中的所述滚珠(66)的滚珠沟槽(86)形成在单独的插入件(80)中，该插入件插入布置在所述外圆周表面(47)中的凹陷部(82)中。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置(28)，其中，所述凹陷部(82)为细长设计，并且所述插入件(80)的外轮廓(96)与所述凹陷部(82)的内轮廓(100)精确匹配。

3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠传动装置(28)，其中，所述凹陷部(82)倾斜地与所述螺纹轨道(64)对齐。

4.根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠传动装置(28)，其中，所述滚珠沟槽(86)沿着所述插入件(80)的纵向方向(L)以S形延伸。

5.根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠传动装置(28)，其中，所述滚珠沟槽(86)以弧形弯曲的方式垂直于径向方向(r)并朝向所述主轴轴线(A)延伸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠传动装置(28)，其中，所述凹陷部(82)均匀地分布在所述滚珠丝杠主轴(30)的圆周上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠传动装置(28)，其中，所述插入件(80)是注射成型部件、压铸部件或烧结部件。

8.一种用于制造根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠传动装置(28)的滚珠丝杠主轴(30)的方法，该方法包括以下步骤：

将螺纹(72)引入所述滚珠丝杠主轴(30)的外圆周表面(47)中；

将至少一个凹陷部(82)引入所述外圆周表面(47)中，其中，所述凹陷部(82)限定了螺纹轨道(64)的起点(76)和终点(78)；以及

将插入件(80)插入所述凹陷部(82)中，使得所述插入件的滚珠沟槽(86)邻接所述螺纹轨道(64)的所述起点(76)和所述终点(78)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述凹陷部(82)是通过沿所述滚珠丝杠主轴(30)的径向方向(r)以及垂直于所述径向方向(r)引导切削工具而引入所述外圆周表面(47)中的。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，最初引入的所述螺纹(72)是包括多个螺纹凹槽的连续螺纹，该连续螺纹通过至少一个凹陷部(82)的引入而被细分成多个相互分离的螺纹轨道(64)，并且其中，所述插入件(80)随后被插入所述至少一个凹陷部(82)中。

11.一种致动器组件(10)，该致动器组件具有根据前述权利要求中任一项所述的滚珠丝杠传动装置(28)。

12.根据权利要求11所述的致动器组件(10)，其中，所述致动器组件(10)是车辆制动器的组成部分，并且所述主轴螺母(36)形成制动器活塞。