CN118223868A - 钻孔轨迹测定系统及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿钻孔技术领域，尤其是钻孔轨迹测定系统及应用，包括升降型钻孔机，所述升降型钻孔机包括钻孔机主体以及通过驱动件滑动连接在所述钻孔机主体一侧的卡座，还包括：螺纹套，通过动力组件固定于所述卡座的底部中心处；钻杆，螺纹连接于所述螺纹套的内部；圆盘，转动连接于所述动力组件的外壁上；此装置通过缝隙填充机构的设置，有利于缝隙填充机构对摆正后的钻杆提供支撑力以维持扶正后的状态，并向钻杆与螺纹套连接处因为磨损产生的缝隙中喷洒金属胶水。

Description

钻孔轨迹测定系统及应用

技术领域

本发明涉及煤矿钻孔领域，尤其涉及钻孔轨迹测定系统及应用。

背景技术

矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，而煤矿井下轨道由于安装使用需要，经常需要进行打孔、扩孔和倒角施工。

在对煤矿进行打孔的过程中，一般通过钻杆对基面进行打孔，而部分钻杆是螺纹连接在接头上，在长时间的使用下，钻杆与接头受到振动、冲击等外力作用，就会使得接头上的螺纹部分会逐渐松弛，并且随着时间的推移，接头上的螺纹容易被磨平，使得钻杆与接头之间出现缝隙，而钻杆会因缝隙而造成松动，使得钻杆在钻孔的过程中，出现偏移的情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的钻孔轨迹测定系统及应用。

第一方面，本发明提供钻孔轨迹测定系统，包括升降型钻孔机，所述升降型钻孔机包括钻孔机主体以及通过驱动件滑动连接在所述钻孔机主体一侧的卡座，还包括：

螺纹套，通过动力组件固定于所述卡座的底部中心处；

钻杆，螺纹连接于所述螺纹套的内部；

圆盘，转动连接于所述动力组件的外壁上；

转换组件，设置于所述圆盘的顶部；在所述钻杆正常工作时，所述转换组件连接所述圆盘与所述动力组件，在所述钻杆与所述螺纹套螺纹连接倾斜松动时，所述转换组件切换连接所述圆盘与所述卡座，以对所述圆盘与所述动力组件、所述卡座之间根据状态不同切换连接；

缝隙填充机构，固定安装于所述圆盘的底部，以在所述钻杆与所述螺纹套连接松动时，扶正所述钻杆并且提供稳定支撑，在扶正后对所述钻杆与所述螺纹套的缝隙处填充金属胶水固定；

其中，使得缝隙填充机构对钻杆的钻孔轨迹是否偏移进行监测，并且，有利于避免钻杆在转动的过程中对缝隙填充机构造成磨损，在钻杆与螺纹套之间的连接松动，使得两者之间产生偏移时，缝隙填充机构会检测到压力信息，随后转换机构取消动力组件与圆盘的连接，圆盘在取消连接后在惯性作用下继续转动，随后在转换机构的作用下，与卡座保持同步，停止跟随动力组件转动，从而使得缝隙填充机构停止转动，随后缝隙填充机构会先将钻杆扶正，使得钻杆的轴线与动力组件的驱动轴轴线重合，在钻杆扶正完成后，缝隙填充机构会对摆正后的钻杆提供支撑力以维持扶正后的状态，而钻杆与螺纹套继续转动的过程中，缝隙填充机构会向钻杆与螺纹套连接处因为磨损产生的缝隙中喷洒金属胶水，喷洒进入缝隙中的金属胶水冷却后，会使得螺纹套与所述钻杆连接处形成固定连接，从而有利于两者之间保持稳定连接。

优选的，所述缝隙填充机构包括：

控制器，固定安装于所述卡座的侧壁上；

气缸，设置有四个，通过安装板呈圆周阵列固定于所述圆盘的底部；其中两个相邻的所述气缸的伸缩端均通过检测件固定连接有弧形储料箱；另外两个所述气缸的伸缩端均通过检测件固定连接有弧形扶正件；

自动喷料头，设置有两组，分别呈曲线阵列固定连通于对应位置的所述弧形储料箱的顶部；

其中，所述弧形储料箱与所述弧形扶正件合并连接后共同对所述钻杆进行扶正支撑；

其中，在检测件识别到钻杆的位置发生偏移后，通过弧形储料箱与弧形扶正件之间的配合都能够将钻杆推动至与螺纹套同轴线的位置，而弧形储料箱与弧形扶正件在被推动至预定位置后会对钻杆进行限位，从而有利于使得钻杆在扶正后受到支撑限位，有利于避免在钻杆被摆正后又发生偏移的情况，在钻杆摆正完成后，控制器会控制自动喷料头将弧形储料箱内的金属胶水喷洒至螺纹套与钻杆之间产生的缝隙中，可以选择的是，自动喷料头包括微型泵和喷头，通过微型泵将金属胶水沿喷头喷出，从而有利于对摆正后的钻杆进行固定，有利于维持钻杆与螺纹套位于一条直线上，有利于后续钻杆继续进行钻孔工作。

优选的，滑套，固定于所述气缸的伸缩端；

触发杆，一端通过垫片与所述弧形储料箱或所述弧形扶正件固定连接，另一端通过弹性伸缩杆滑动插设于所述滑套的内部；所述滑套在推动所述弹性伸缩杆至完全压缩后推动触发杆移动；

压力传感器，通过弹性杆安装在所述滑套的内部；在所述钻杆偏移时，推动所述滑套对所述压力传感器施加压力；

其中，通过气缸做伸缩运动带动滑套向钻杆的方向靠近，滑套会先压缩弹性伸缩杆收缩，在弹性伸缩杆收缩至最大收缩距离后，滑套通过弹性伸缩杆推动触发杆向钻杆的方向靠近，触发杆会推动对应的弧形储料箱或者弧形扶正件向钻杆的方向靠近，从而通过弧形储料箱或者弧形扶正件之间的配合对钻杆进行扶正，并在钻杆的位置摆正后继续提供支撑力维持钻杆的摆正状态，从而有利于方便后续自动喷料头对缝隙中喷洒金属胶水进行固定。

优选的，其中一个所述弧形扶正件的顶部固定连接有第一弧形推板，所述第一弧形推板倾斜设置，所述第一弧形推板的底部与所述弧形扶正件之间固定有弹性件。

优选的，另外一个所述弧形扶正件的顶部固定连接有第二弧形推板，所述第二弧形推板的顶部呈曲线阵列固定有多个支座，全部所述支座的两侧侧壁之间均转动连接有滚筒，所述滚筒的端部固定连接有风扇。

优选的，全部所述支座的顶部均开设有收纳腔，全部所述滚筒分别位于对应位置的所述收纳腔的正上方，全部所述支座的两侧对称均固定连接有倾斜设置的收纳板，两个所述收纳板的两端均固定连接有连接板，两个所述连接板之间均固定有与所述滚筒外壁贴合的清理丝。

优选的，所述转换组件包括：

电动推杆，固定于所述圆盘的顶部；

挡块，固定连接于所述卡座朝向所述电动推杆的侧壁上；

插杆，通过连接块与所述电动推杆的伸缩杆端部固定连接，一端与所述动力组件外壁的通孔插接适配，另一端在切换后与所述挡块磁吸适配。

第二方面，提供钻孔轨迹测定系统的应用，该应用包括以下步骤：

获取第一请求信息，所述第一请求信息是由所述压力传感器获取到压力信息后生成；

生成第一控制信息与第二控制信息；

将第一控制信息发送至转换组件以控制转换组件启动切换为连接所述卡座与所述圆盘；

将第二控制信息发送至气缸以控制全部气缸启动推出；

其中，在触发杆在向压力传感器的方向移动，并与压力传感器接触后会，会对压力传感器施加一个挤压力，从而在压力传感器感受到压力信号后生成第一请求信息，随后压力传感器将第一请求信息发送至控制器，随后控制器生成第一控制信息与第二控制信息，控制器首先将第一控制信息发送至电动推杆以控制电动推杆启动推出，通过电动推杆推动连接块带动插杆的一端远离动力组件，并使得插杆的另一端与挡块通过磁吸配合，控制器将第二控制信息发送至全部气缸以控制全部气缸推出，从而通过检测件推动弧形储料箱与弧形扶正件对钻杆进行扶正并限位。

优选的，还包括：

生成第一控制信息与第二控制信息的同时还生成第三控制信息；

将第三控制信息发送至自动喷料头以控制自动喷料头对缝隙中进行喷料；

其中，在生成第一控制信息与第二控制信息的同时还会生成第三控制信息，随后控制器将第三控制信息发送至自动喷料头以控制自动喷料头启动喷料，进而自动喷料头会将弧形储料箱内部的料液向钻杆与螺纹套之间的缝隙进行喷洒填充。

优选的，所述压力传感器的具体获取方法包括以下步骤：

获取压力信息；

生成第一请求信息；

将第一请求信息发送至控制器；

其中，在触发杆对压力传感器施加挤压力后，压力传感器获取到一个压力信号，随后压力传感器生成第一请求信息，并将第一请求信息发送至控制器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过缝隙填充机构的设置，从而有利于缝隙填充机构会先将钻杆扶正，使得钻杆的轴线与动力组件的驱动轴轴线重合，在钻杆扶正完成后，缝隙填充机构会对摆正后的钻杆提供支撑力以维持扶正后的状态，而钻杆与螺纹套继续转动的过程中，缝隙填充机构会向钻杆与螺纹套连接处因为磨损产生的缝隙中喷洒金属胶水。

2、本发明通过第一弧形推板的设置，对从缝隙中向下流动的金属胶水会被第一弧形推板的顶部承接，并对流下来的金属胶水进行聚集，并且在钻杆与螺纹套转动的过程中，在第一弧形推板倾斜面的引导下，会带动被聚集的金属胶水从低至高向缝隙方向中引导，从而有利于使得更多的金属胶水进入缝隙中，有利于避免金属胶水的浪费。

3、本发明通过风扇的设置，风扇的扇叶在转动的过程中会产生气流，从而将粘附在螺纹套底部与钻杆连接处的灰尘与杂质吹走，减少灰尘杂质积聚在螺纹套底部与钻杆连接处的情况，从而有利于金属胶水对螺纹套底部与钻杆连接处的缝隙进行填充固定，并且在气流的流动下，有利于加速金属胶水的凝固的速率，有利于避免焊接从螺纹套底部与钻杆连接处的缝隙中向外流出的情况，从而有利于提高螺纹套与钻杆的固定速率，减少金属胶水的流失情况。

附图说明

图1为本发明的防水应用流程示意图。

图2为本发明的第一整体结构示意图。

图3为本发明的第二整体结构示意图。

图4为本发明卡座和钻杆连接处的结构示意图。

图5为本发明的图4中A处的放大结构示意图。

图6为本发明平面结构示意图。

图7为本发明的图6中B处的放大结构示意图。

图8为本发明钻杆和弧形扶正件连接处结构示意图。

图9为本发明钻杆和弧形扶正件连接处另一视角结构示意图。

图10为本发明沿触发杆剖面后的结构示意图。

图11为本发明支座和滚筒连接处的结构示意图。

图12为本发明的图11中C处的放大结构示意图。

图13为本发明的自动喷料头的喷料方法流程示意图。

图14为本发明的压力传感器的获取方法流程示意图。

图中：1、钻孔机主体；2、卡座；3、螺纹套；4、动力组件；5、钻杆；6、圆盘；7、控制器；8、气缸；9、自动喷料头；10、弧形扶正件；11、滑套；12、触发杆；13、弹性伸缩杆；14、压力传感器；15、第二弧形推板；16、支座；17、滚筒；18、风扇；19、弹性件；20、收纳板；21、连接板；22、第一弧形推板；23、弧形储料箱；24、插杆；25、挡块；26、连接块；27、电动推杆；28、清理丝。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图2至图12所示的钻孔轨迹测定系统，升降型钻孔机包括钻孔机主体1以及通过驱动件滑动连接在钻孔机主体1一侧的卡座2，还包括：

螺纹套3，通过动力组件4固定于卡座2的底部中心处；

钻杆5，螺纹连接于螺纹套3的内部；

圆盘6，转动连接于动力组件4的外壁上；

转换组件，设置于圆盘6的顶部；在钻杆5正常工作时，转换组件连接圆盘6与动力组件4，在钻杆5与螺纹套3螺纹连接倾斜松动时，转换组件切换连接圆盘6与卡座2，以对圆盘6与动力组件4、卡座2之间根据状态不同切换连接；

缝隙填充机构，固定安装于圆盘6的底部，以在钻杆5与螺纹套3连接松动时，扶正钻杆5并且提供稳定支撑，在扶正后对钻杆5与螺纹套3的缝隙处填充金属胶水固定；工作时，在对煤矿进行打孔的过程中，一般通过钻杆5对基面进行打孔，而部分钻杆5是螺纹连接在接头上，在长时间的使用下，钻杆5与接头受到振动、冲击等外力作用，就会使得接头上的螺纹部分会逐渐松弛，并且随着时间的推移，接头上的螺纹容易被磨平，使得钻杆5与接头之间出现缝隙，而钻杆5会因缝隙而造成松动，使得钻杆5在钻孔的过程中，出现偏移的情况，本发明的实施例可以解决以上问题，具体方式如下，在钻杆5对地面竖直打孔的过程中，钻孔机主体1会通过驱动件带动卡座2上下移动，可选择的是，驱动件包括电机和丝杠，电机启动通过输出轴带动丝杠转动，丝杠带动与之螺纹连接的卡座2竖向移动，动力组件4通过内部设置的作为动力源的电机带动螺纹套3转动，螺纹套3带动钻杆5转动，在钻杆5转动的过程中，在钻杆5正常转动工作过程中，转换组件连接圆盘6和动力组件4使其同步转动，所以动力组件4转动的同时也会通过转换组件带动圆盘6转动，圆盘6带动缝隙填充机构跟随钻杆5同步转动，使得缝隙填充机构与钻杆5保持相对静止，从而有利于使得缝隙填充机构对钻杆5的钻孔轨迹是否偏移进行监测，并且，有利于避免钻杆5在转动的过程中对缝隙填充机构造成磨损，在钻杆5与螺纹套3之间的连接松动，使得两者之间产生偏移时，缝隙填充机构会检测到压力信息，随后转换机构取消动力组件4与圆盘6的连接，圆盘6在取消连接后在惯性作用下继续转动，随后在转换机构的作用下，与卡座2保持同步，停止跟随动力组件4转动，从而使得缝隙填充机构停止转动，随后缝隙填充机构会先将钻杆5扶正，使得钻杆5的轴线与动力组件4的驱动轴轴线重合，在钻杆5扶正完成后，缝隙填充机构会对摆正后的钻杆5提供支撑力以维持扶正后的状态，而钻杆5与螺纹套3继续转动的过程中，缝隙填充机构会向钻杆5与螺纹套3连接处因为磨损产生的缝隙中喷洒金属胶水，喷洒进入缝隙中的金属胶水冷却后，会使得螺纹套3与钻杆5连接处形成固定连接，从而有利于两者之间保持稳定连接，从而有利于避免钻杆5在钻孔过程中再次出现偏移的情况。

作为本发明的一种实施方式，缝隙填充机构包括：

控制器7，固定安装于卡座2的侧壁上；

气缸8，设置有四个，通过安装板呈圆周阵列固定于圆盘6的底部；其中两个相邻的气缸8的伸缩端均通过检测件固定连接有弧形储料箱23；另外两个气缸8的伸缩端均通过检测件固定连接有弧形扶正件10；

自动喷料头9，设置有两组，分别呈曲线阵列固定连通于对应位置的弧形储料箱23的顶部；

其中，弧形储料箱23与弧形扶正件10合并连接后共同对钻杆5进行扶正支撑；工作时，在检测到钻杆5与螺纹套3连接松动时，控制器7控制全部气缸8启动，气缸8的伸缩杆通过检测件推动对应的弧形储料箱23和弧形扶正件10相互靠近，弧形储料箱23与弧形扶正件10在靠近贴合后会形成一个与钻杆5外壁相适配的完整圆，从而不论钻杆5本身因为缝隙的原因朝向哪个位置偏移，在检测件识别到钻杆5的位置发生偏移后，通过弧形储料箱23与弧形扶正件10之间的配合都能够将钻杆5推动至与螺纹套3同轴线的位置，而弧形储料箱23与弧形扶正件10在被推动至预定位置后会对钻杆5进行限位，从而有利于使得钻杆5在扶正后受到支撑限位，有利于避免在钻杆5被摆正后又发生偏移的情况，在钻杆5摆正完成后，控制器7会控制自动喷料头9将弧形储料箱23内的金属胶水喷洒至螺纹套3与钻杆5之间产生的缝隙中，可以选择的是，自动喷料头9包括微型泵和喷头，通过微型泵将金属胶水沿喷头喷出，从而有利于对摆正后的钻杆5进行固定，有利于维持钻杆5与螺纹套3位于一条直线上，有利于后续钻杆5继续进行钻孔工作。

作为本发明的一种实施方式，检测件包括：

滑套11，固定于气缸8的伸缩端；

触发杆12，一端通过垫片与弧形储料箱23或弧形扶正件10固定连接，另一端通过弹性伸缩杆13滑动插设于滑套11的内部；滑套11在推动弹性伸缩杆13至完全压缩后推动触发杆12移动；

压力传感器14，通过弹性杆安装在滑套11的内部；在钻杆5偏移时，推动滑套11对压力传感器14施加压力；工作时，在钻杆5发生偏移时，钻杆5会向偏移的方向施加一个推力，从而使得钻杆5会推动对应位置的弧形储料箱23或者弧形扶正件10向远离自身的方向移动，弧形储料箱23或者弧形扶正件10移动会推动触发杆12向压力传感器14的方向靠近，并使得触发杆12对压力传感器14施加挤压力，在压力传感器14感受到压力信号后，控制器7控制全部气缸8启动，通过气缸8做伸缩运动带动滑套11向钻杆5的方向靠近，滑套11会先压缩弹性伸缩杆13收缩，在弹性伸缩杆13收缩至最大收缩距离后，滑套11通过弹性伸缩杆13推动触发杆12向钻杆5的方向靠近，触发杆12会推动对应的弧形储料箱23或者弧形扶正件10向钻杆5的方向靠近，从而通过弧形储料箱23或者弧形扶正件10之间的配合对钻杆5进行扶正，并在钻杆5的位置摆正后继续提供支撑力维持钻杆5的摆正状态，从而有利于方便后续自动喷料头9对缝隙中喷洒金属胶水进行固定。

作为本发明的一种实施方式，其中一个弧形扶正件10的顶部固定连接有第一弧形推板22，第一弧形推板22倾斜设置，第一弧形推板22的底部与弧形扶正件10之间固定有弹性件19；工作时，因为钻杆5与螺纹套3连接处的缝隙是方向是朝下的，所以在向磨损后产生的缝隙中喷洒金属胶水后，金属胶水还未冷却凝固时可能会在重力的作用下向下流动一部分，从而容易造成部分金属胶水的流失，本发明的实施例可以解决以上问题，具体方式如下，第一弧形推板22的顶板是采用具有一定柔韧性的材料组成，弹性件19释放弹性力会推动第一弧形推板22的顶板倾斜一定角度，从而在自动喷料头9金属胶水喷洒完成后，从缝隙中向下流动的金属胶水会被第一弧形推板22的顶部承接，并对流下来的金属胶水进行聚集，并且在钻杆5与螺纹套3转动的过程中，在第一弧形推板22倾斜面的引导下，会带动被聚集的金属胶水从低至高向缝隙方向中引导，从而有利于使得更多的金属胶水进入缝隙中，有利于避免金属胶水的浪费。

作为本发明的一种实施方式，另外一个弧形扶正件10的顶部固定连接有第二弧形推板15，第二弧形推板15的顶部呈曲线阵列固定有多个支座16，全部支座16的两侧侧壁之间均转动连接有滚筒17，滚筒17的端部固定连接有风扇18；工作时，在钻杆5转动的过程中，会扬起大量的灰尘杂质，从而使得一些灰尘杂质会粘附在螺纹套3的底部，进而在喷洒金属胶水的过程中容易影响金属胶水的黏合效果，本发明的实施例可以解决以上问题，具体方式如下，滚筒17与螺纹套3的底部接触，所以在螺纹套3转动的过程中会通过摩擦力带动驱动滚筒17转动，滚筒17转动会带动对应的风扇18转动，风扇18的扇叶在转动的过程中会产生气流，从而将粘附在螺纹套3底部与钻杆5连接处的灰尘与杂质吹走，减少灰尘杂质积聚在螺纹套3底部与钻杆5连接处的情况，从而有利于金属胶水对螺纹套3底部与钻杆5连接处的缝隙进行填充固定，并且在气流的流动下，有利于加速金属胶水的凝固的速率，有利于避免焊接从螺纹套3底部与钻杆5连接处的缝隙中向外流出的情况，从而有利于提高螺纹套3与钻杆5的固定速率，减少金属胶水的流失情况。

作为本发明的一种实施方式，全部支座16的顶部均开设有收纳腔，全部滚筒17分别位于对应位置的收纳腔的正上方，全部支座16的两侧对称均固定连接有倾斜设置的收纳板20，两个收纳板20的两端均固定连接有连接板21，两个连接板21之间均固定有与滚筒17外壁贴合的清理丝28；工作时，滚筒17在转动的过程中与螺纹套3的底部接触，容易粘附一些金属胶水，如果金属胶水在滚筒17上积压的过多，会影响转筒转动，本发明的实施例可以解决以上问题，具体方式如下，在转筒转动的过程中，因为清理丝28与滚筒17的外壁贴合，所以在滚筒17转动的过程中清理丝28会同步对滚筒17外壁上粘附的金属胶水进行刮除，从而有利于保持滚筒17外壁上的整洁，有利于滚筒17继续带动风扇18转动，随后被清理丝28刮除下来的金属胶水会被收纳腔进行收集，从而有利于减少金属胶水的浪费。

作为本发明的一种实施方式，转换组件包括：

电动推杆27，固定于圆盘6的顶部；

挡块25，固定连接于卡座2朝向电动推杆27的侧壁上；

插杆24，通过连接块26与电动推杆27的伸缩杆端部固定连接，一端与动力组件4外壁的通孔插接适配，另一端在切换后与挡块25磁吸适配；工作时，控制器7控制电动推杆27启动，电动推杆27通过连接块26推动插杆24从动力组件4的外壁的通孔中滑出，因为插杆24的两端都具有一定的伸缩性，所以在插杆24移动的过程中，如果遇到动力组件4或者挡块25都会进行弹性让位，而连接块26带动插杆24脱离动力组件4后，会被圆盘6在惯性的作用下继续转动，在插杆24的另一端与挡块25接触时会被挡块25磁吸，从而在动力组件4继续转动的过程中，挡块25对插杆24进行遮挡限位，从而使得圆盘6停止转动，进而使得缝隙填充机构保持静止状态，从而有利于后续对钻杆5与螺纹套3之间的缝隙进行处理。

如图1所示的钻孔轨迹测定系统的应用，该系统进行具体应用的方法以下步骤：

获取第一请求信息，第一请求信息是由压力传感器14获取到压力信息后生成；

生成第一控制信息与第二控制信息；

将第一控制信息发送至转换组件以控制转换组件启动切换为连接卡座2与圆盘6；

将第二控制信息发送至气缸8以控制全部气缸8启动推出；

其中，在触发杆12在向压力传感器14的方向移动，并与压力传感器14接触后会，会对压力传感器14施加一个挤压力，从而在压力传感器14感受到压力信号后生成第一请求信息，随后压力传感器14将第一请求信息发送至控制器7，随后控制器7生成第一控制信息与第二控制信息，控制器7首先将第一控制信息发送至电动推杆27以控制电动推杆27启动推出，通过电动推杆27推动连接块26带动插杆24的一端远离动力组件4，并使得插杆24的另一端与挡块25通过磁吸配合，控制器7将第二控制信息发送至全部气缸8以控制全部气缸8推出，从而通过检测件推动弧形储料箱23与弧形扶正件10对钻杆5进行扶正并限位。

如图13所示，作为本发明的一种实施方式，还包括：

生成第一控制信息与第二控制信息的同时还生成第三控制信息；

将第三控制信息发送至自动喷料头9以控制自动喷料头9对缝隙中进行喷料；

其中，在生成第一控制信息与第二控制信息的同时还会生成第三控制信息，随后控制器7将第三控制信息发送至自动喷料头9以控制自动喷料头9启动喷料，进而自动喷料头9会将弧形储料箱23内部的料液向钻杆5与螺纹套3之间的缝隙进行喷洒填充。

如图14所示，作为本发明的一种实施方式，压力传感器14的具体获取方法包括以下步骤：

获取压力信息；

生成第一请求信息；

将第一请求信息发送至控制器；

其中，在触发杆12对压力传感器14施加挤压力后，压力传感器14获取到一个压力信号，随后压力传感器14生成第一请求信息，并将第一请求信息发送至控制器7。

本发明工作原理：

在对煤矿进行打孔的过程中，一般通过钻杆5对基面进行打孔，而部分钻杆5是螺纹连接在接头上，在长时间的使用下，钻杆5与接头受到振动、冲击等外力作用，就会使得接头上的螺纹部分会逐渐松弛，并且随着时间的推移，接头上的螺纹容易被磨平，使得钻杆5与接头之间出现缝隙，而钻杆5会因缝隙而造成松动，使得钻杆5在钻孔的过程中，出现偏移的情况，本发明的实施例可以解决以上问题，具体方式如下，在钻杆5对地面竖直打孔的过程中，钻孔机主体1会通过驱动件带动卡座2上下移动，可选择的是，驱动件包括电机和丝杠，电机启动通过输出轴带动丝杠转动，丝杠带动与之螺纹连接的卡座2竖向移动，动力组件4通过内部设置的作为动力源的电机带动螺纹套3转动，螺纹套3带动钻杆5转动，在钻杆5转动的过程中，在钻杆5正常转动工作过程中，转换组件连接圆盘6和动力组件4使其同步转动，所以动力组件4转动的同时也会通过转换组件带动圆盘6转动，圆盘6带动缝隙填充机构跟随钻杆5同步转动，使得缝隙填充机构与钻杆5保持相对静止，从而有利于使得缝隙填充机构对钻杆5的钻孔轨迹是否偏移进行监测，并且，有利于避免钻杆5在转动的过程中对缝隙填充机构造成磨损，在钻杆5与螺纹套3之间的连接松动，使得两者之间产生偏移时，缝隙填充机构会检测到压力信息，随后转换机构取消动力组件4与圆盘6的连接，圆盘6在取消连接后在惯性作用下继续转动，随后在转换机构的作用下，与卡座2保持同步，停止跟随动力组件4转动，从而使得缝隙填充机构停止转动，随后缝隙填充机构会先将钻杆5扶正，使得钻杆5的轴线与动力组件4的驱动轴轴线重合，在钻杆5扶正完成后，缝隙填充机构会对摆正后的钻杆5提供支撑力以维持扶正后的状态，而钻杆5与螺纹套3继续转动的过程中，缝隙填充机构会向钻杆5与螺纹套3连接处因为磨损产生的缝隙中喷洒金属胶水，喷洒进入缝隙中的金属胶水冷却后，会使得螺纹套3与钻杆5连接处形成固定连接，从而有利于两者之间保持稳定连接，从而有利于避免钻杆5在钻孔过程中再次出现偏移的情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。

Claims (10)

1.钻孔轨迹测定系统，包括升降型钻孔机，所述升降型钻孔机包括钻孔机主体（1）以及通过驱动件滑动连接在所述钻孔机主体（1）一侧的卡座（2），其特征在于，还包括：

螺纹套（3），通过动力组件（4）固定于所述卡座（2）的底部中心处；

钻杆（5），螺纹连接于所述螺纹套（3）的内部；

圆盘（6），转动连接于所述动力组件（4）的外壁上；

转换组件，设置于所述圆盘（6）的顶部；在所述钻杆（5）正常工作时，所述转换组件连接所述圆盘（6）与所述动力组件（4），在所述钻杆（5）与所述螺纹套（3）螺纹连接倾斜松动时，所述转换组件切换连接所述圆盘（6）与所述卡座（2），以对所述圆盘（6）与所述动力组件（4）、所述卡座（2）之间根据状态不同切换连接；

缝隙填充机构，固定安装于所述圆盘（6）的底部，以在所述钻杆（5）与所述螺纹套（3）连接松动时，扶正所述钻杆（5）并且提供稳定支撑，在扶正后对所述钻杆（5）与所述螺纹套（3）的缝隙处填充金属胶水固定。

2.根据权利要求1所述的钻孔轨迹测定系统，其特征在于，所述缝隙填充机构包括：

控制器（7），固定安装于所述卡座（2）的侧壁上；

气缸（8），设置有四个，通过安装板呈圆周阵列固定于所述圆盘（6）的底部；其中两个相邻的所述气缸（8）的伸缩端均通过检测件固定连接有弧形储料箱（23）；另外两个所述气缸（8）的伸缩端均通过检测件固定连接有弧形扶正件（10）；

自动喷料头（9），设置有两组，分别呈曲线阵列固定连通于对应位置的所述弧形储料箱（23）的顶部；

其中，所述弧形储料箱（23）与所述弧形扶正件（10）合并连接后共同对所述钻杆（5）进行扶正支撑。

3.根据权利要求2所述的钻孔轨迹测定系统，其特征在于，所述检测件包括：

滑套（11），固定于所述气缸（8）的伸缩端；

触发杆（12），一端通过垫片与所述弧形储料箱（23）或所述弧形扶正件（10）固定连接，另一端通过弹性伸缩杆（13）滑动插设于所述滑套（11）的内部；所述滑套（11）在推动所述弹性伸缩杆（13）至完全压缩后推动触发杆（12）移动；

压力传感器（14），通过弹性杆安装在所述滑套（11）的内部；在所述钻杆（5）偏移时，推动所述滑套（11）对所述压力传感器（14）施加压力。

4.根据权利要求2所述的钻孔轨迹测定系统，其特征在于，其中一个所述弧形扶正件（10）的顶部固定连接有第一弧形推板（22），所述第一弧形推板（22）倾斜设置，所述第一弧形推板（22）的底部与所述弧形扶正件（10）之间固定有弹性件（19）。

5.根据权利要求2所述的钻孔轨迹测定系统，其特征在于，另外一个所述弧形扶正件（10）的顶部固定连接有第二弧形推板（15），所述第二弧形推板（15）的顶部呈曲线阵列固定有多个支座（16），全部所述支座（16）的两侧侧壁之间均转动连接有滚筒（17），所述滚筒（17）的端部固定连接有风扇（18）。

6.根据权利要求5所述的钻孔轨迹测定系统，其特征在于，全部所述支座（16）的顶部均开设有收纳腔，全部所述滚筒（17）分别位于对应位置的所述收纳腔的正上方，全部所述支座（16）的两侧对称均固定连接有倾斜设置的收纳板（20），两个所述收纳板（20）的两端均固定连接有连接板（21），两个所述连接板（21）之间均固定有与所述滚筒（17）外壁贴合的清理丝（28）。

7.根据权利要求5所述的钻孔轨迹测定系统，其特征在于，所述转换组件包括：

电动推杆（27），固定于所述圆盘（6）的顶部；

挡块（25），固定连接于所述卡座（2）朝向所述电动推杆（27）的侧壁上；

插杆（24），通过连接块（26）与所述电动推杆（27）的伸缩杆端部固定连接，一端与所述动力组件（4）外壁的通孔插接适配，另一端在切换后与所述挡块（25）磁吸适配。

8.钻孔轨迹测定系统的应用，适用于权利要求2至权利要求7中任意一项所述的钻孔轨迹测定系统，其特征在于，对该系统进行具体应用的方法包括以下步骤：

获取第一请求信息，所述第一请求信息是由压力传感器（14）获取到压力信息后生成；

生成第一控制信息与第二控制信息；

将第一控制信息发送至转换组件以控制转换组件启动切换为连接所述卡座（2）与所述圆盘（6）；

将第二控制信息发送至气缸（8）以控制全部气缸（8）启动推出。

9.根据权利要求8所述的钻孔轨迹测定系统的应用，其特征在于，还包括：

生成第一控制信息与第二控制信息的同时还生成第三控制信息；

将第三控制信息发送至自动喷料头（9）以控制自动喷料头（9）对缝隙中进行喷料。

10.根据权利要求8所述的钻孔轨迹测定系统的应用，其特征在于，所述压力传感器（14）的具体获取方法包括以下步骤：

获取压力信息；

生成第一请求信息；

将第一请求信息发送至控制器。