CN118223187B - 电脑控制针织提花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电脑控制针织提花机，涉及针织技术领域，包括机头、针床、花卡装置和两个牵引系统，花卡装置安装在针床上，机头沿针床滑动并与针床传动连接，机头与花卡装置传动连接，各牵引系统均包括牵引铅锤架、红外传感器、控制器、两片牵拉装置、牵拉升降装置和升降动力装置，两片牵拉装置沿牵引铅锤架上下滑动，牵拉升降装置和红外传感器均安装在牵引铅锤架上，红外传感器指向机头的运行轨迹，红外传感器和升降动力装置均与控制器电性连接，升降动力装置与牵拉升降装置传动连接，牵拉升降装置分别与牵拉装置传动连接，牵拉升降装置牵引牵拉装置升降，各牵拉升降装置顶部均安装有挂钩装置，针织效果好，效率高。

Description

电脑控制针织提花机

技术领域

本发明涉及针织技术领域，特别是涉及一种电脑控制针织提花机。

背景技术

针织提花机是一种双针板舌针纬编织机。它的机头内有三角装置，三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针床的针槽内作有规律的运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。

针织提花机常规的机型，例如图1所示的银笛编织机sk280，虽然通过花卡装置3实现了多花色的编织，但是在编织过程中，针织布5逐渐向下流出，现有牵引针织布5的方案是使用重锤6将布料向下拉，拉了一段后，由于针织布5的弹性，针织布5最边缘的重锤6会逐渐向针织布5中部偏斜，导致向下牵拉不到位，针织布5的侧边易发生脱针，一般针织几行就要向上移动重锤6，造成针织效率低，且易产生缺陷。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种电脑控制针织提花机，针织效果好，效率高。

本发明采用的技术解决方案是：

电脑控制针织提花机，包括机头、针床、花卡装置和两个牵引系统，所述花卡装置安装在针床上，所述机头沿针床滑动并与针床传动连接，所述机头与花卡装置传动连接，各所述牵引系统均包括牵引铅锤架、红外传感器、控制器、两片牵拉装置、牵拉升降装置和升降动力装置，两片所述牵拉装置沿牵引铅锤架上下滑动，所述牵拉升降装置和红外传感器均安装在牵引铅锤架上，所述红外传感器指向机头的运行轨迹，所述红外传感器和升降动力装置均与控制器电性连接，所述升降动力装置与牵拉升降装置传动连接，所述牵拉升降装置分别与牵拉装置传动连接，所述牵拉升降装置牵引牵拉装置升降，各所述牵拉升降装置顶部均安装有挂钩装置。

优选的，所述牵引铅锤架为U型，所述牵引铅锤架具有过布通道。

优选的，所述挂钩装置包括若干倒刺挂钩。

优选的，其中一片所述牵拉装置上设有沿边块。

优选的，两个所述牵拉装置的对应位置均安装有永磁铁，两块所述永磁铁之间相互吸引，所述牵拉装置与牵引铅锤架之间设有摆动间隙。

优选的，各所述永磁铁呈上下指向的长条状。

优选的，所述牵拉升降装置均包括牵拉横移块和两个牵拉升降滑块，所述牵拉横移块的顶部设有两个导向斜面，两个所述导向斜面的倾斜方向相反，两个所述导向斜面上均设有牵拉升降燕尾槽，各所述牵拉升降滑块分别安装在对应牵拉装置上，各所述牵拉升降滑块分别沿对应牵拉升降燕尾槽滑动，所述牵拉横移块沿牵引铅锤架水平滑动，所述升降动力装置安装在牵引铅锤架上，所述升降动力装置与牵拉横移块传动连接。

优选的，所述升降动力装置为升降牵引电推杆，所述升降牵引电推杆安装在牵引铅锤架上，所述升降牵引电推杆与牵拉横移块传动连接。

优选的，所述牵拉横移块通过燕尾槽滑动副沿牵引铅锤架水平滑动。

本发明的有益效果是：

花卡装置安装在针床上，机头沿针床滑动并与针床传动连接，机头与花卡装置传动连接，花卡装置上插设花卡后，机头沿针床往复运动，机头在花卡的控制下，带动机头各位置的织针工作，进而实现提花针织，各牵引系统均包括牵引铅锤架、红外传感器、控制器、两片牵拉装置、牵拉升降装置和升降动力装置，两片牵拉装置沿牵引铅锤架上下滑动，牵拉升降装置和红外传感器均安装在牵引铅锤架上，红外传感器指向机头的运行轨迹，红外传感器与升降动力装置均与控制器电性连接，红外传感器感知到机头刷过一次后将电信号传递给控制器，控制器控制升降动力装置往复一次，升降动力装置与牵拉升降装置传动连接，牵拉升降装置分别与牵拉装置传动连接，牵拉升降装置牵引牵拉装置升降，各牵拉升降装置顶部均安装有挂钩装置，其中一个牵拉装置相对于另一牵拉装置向下时，该向下的牵拉装置对应的挂钩装置勾住针织布，与此同时另一牵拉装置相对的向上时，且该向上的牵拉装置对应的挂钩装置与针织布脱离，进而使得牵拉装置靠近针织布刚织出来的区域，保证可靠的牵拉，针织效果好，效率高。

附图说明

图1为背景技术结构示意图。

图2为本发明整体结构示意图。

图3为牵引系统结构示意图。

图4为图3中A处放大示意图。

图5为图3中B处放大示意图。

附图标记说明：

1、机头；

2、针床；

3、花卡装置；

4、牵引系统；41、牵引铅锤架；411、过布通道；42、牵拉装置；421、倒刺挂钩；422、沿边块；423、永磁铁；43、牵拉升降装置；431、牵拉横移块；432、牵拉升降滑块；4311、导向斜面；43111、牵拉升降燕尾槽；44、升降动力装置；45、红外传感器；

5、针织布；

6、重锤。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图2—图5所示，本实施例提供一种电脑控制针织提花机，包括机头1、针床2、花卡装置3和两个牵引系统4，花卡装置3安装在针床2上，机头1沿针床2往复滑动并与针床2传动连接，机头1与花卡装置3传动连接，花卡装置3上插设花卡后，机头1沿针床2往复运动，机头1在花卡的控制下，带动机头1各位置的织针工作，进而实现提花针织，通过花卡实现提花针织为现有技术，在此不再赘述，各牵引系统4均包括牵引铅锤架41、红外传感器45、控制器、两片牵拉装置42、牵拉升降装置43和升降动力装置44，两片牵拉装置42沿牵引铅锤架41上下滑动，牵拉升降装置43和红外传感器45均安装在牵引铅锤架41上，红外传感器45指向机头1的运行轨迹，红外传感器45与升降动力装置44均与控制器电性连接，红外传感器45感知到机头1刷过一次后将电信号传递给控制器，控制器控制升降动力装置44往复一次，该控制器为51系列单片机，升降动力装置44与牵拉升降装置43传动连接，牵拉升降装置43分别与牵拉装置42传动连接，牵拉升降装置43牵引牵拉装置42升降，各牵拉升降装置43顶部均安装有挂钩装置，其中一个牵拉装置42相对于另一牵拉装置42向下时，该向下的牵拉装置42对应的挂钩装置勾住针织布5，与此同时另一牵拉装置42相对的向上，且该向上的牵拉装置42对应的挂钩装置与针织布5脱离，进而使得牵拉装置42靠近针织布5刚织出来的区域，保证可靠的牵拉，针织效果好，效率高。

具体的说，牵引铅锤架41为U型，进而使得牵引铅锤架41具有过布通道411，织出的针织布5从过布通道411通过后向下流走。

具体的说，挂钩装置包括若干倒刺挂钩421，其中一个挂钩装置上的各倒刺挂钩421在沿针织布5向下时被针织布5勾住，进而使得整个牵引系统4被抬升，而另一个挂钩装置上的各倒刺挂钩421均沿针织布5向上滑动，进而将钩挂装置向针织布5刚织出来的方向牵引，保证了牵引系统4实时抬升，保证了针织布5的可靠牵拉。

具体的说，其中一片牵拉装置42上设有沿边块422，沿边块422沿针织布5的侧边滑动，在挂钩装置向上运动时，沿边块422遵循现有的针织布5的侧边轨迹运动，值得注意的是，针织布5由于弹性作用，针织布5呈现出下侧窄而上侧宽的状态，于是沿边块422自然而然的贴合针织布5，又由于牵拉装置42与牵引铅锤架41之间设有摆动间隙，处于上升状态的牵拉装置42会与牵引铅锤架41之间发生相互的轻微转动，进而适应针织布5侧边的走向，进而保证各钩挂装置始终勾住针织布5的侧边，防止针床2脱针。

具体的说，两个牵拉装置42的对应位置均安装有永磁铁423，两块永磁铁423之间相互吸引，牵拉装置42与牵引铅锤架41之间设有摆动间隙，各永磁铁423保证了两个牵拉装置42相互吸引，进而使得挂钩装置可靠勾住毛衣。

具体的说，各永磁铁423呈上下指向的长条状，在各牵拉装置42上下相互错动的全过程中，永磁铁423都能够保持牵拉装置42及牵拉装置42上的钩挂装置靠近针织布5。

具体的说，牵拉升降装置43均包括牵拉横移块431和两个牵拉升降滑块432，牵拉横移块431的顶部设有两个导向斜面4311，两个导向斜面4311的倾斜方向相反，两个导向斜面4311上均设有牵拉升降燕尾槽43111，各牵拉升降滑块432分别安装在牵拉装置42上，各牵拉升降滑块432分别沿对应牵拉升降燕尾槽43111滑动，牵拉横移块431沿牵引铅锤架41水平滑动，各牵拉升降滑块432分别沿对应牵拉升降燕尾槽43111滑动进而带动对应牵拉装置42升降，升降动力装置44安装在牵引铅锤架41上，升降动力装置44与牵拉横移块431传动连接。

具体的说，升降动力装置44为升降牵引电推杆，升降牵引电推杆安装在牵引铅锤架41上，升降牵引电推杆与牵拉横移块431传动连接，升降牵引电推杆每往复推动牵拉横移块431一次，两个牵拉装置42就分别上升一次，为了保证牵拉装置42的上升速度与针织布5的出料速度匹配，牵拉升降燕尾槽43111两端的高度差等于针织布5的线圈的圈高。

具体的说，牵拉横移块431通过燕尾槽滑动副沿牵引铅锤架41水平滑动，保证了牵拉横移块431与牵引铅锤架41的可靠连接。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.电脑控制针织提花机，其特征在于，包括机头、针床、花卡装置和两个牵引系统，所述花卡装置安装在针床上，所述机头沿针床滑动并与针床传动连接，所述机头与花卡装置传动连接，各所述牵引系统均包括牵引铅锤架、红外传感器、控制器、两片牵拉装置、牵拉升降装置和升降动力装置，两片所述牵拉装置沿牵引铅锤架上下滑动，所述牵拉升降装置和红外传感器均安装在牵引铅锤架上，所述红外传感器指向机头的运行轨迹，所述红外传感器和升降动力装置均与控制器电性连接，所述升降动力装置与牵拉升降装置传动连接，所述牵拉升降装置分别与牵拉装置传动连接，所述牵拉升降装置牵引牵拉装置升降，各所述牵拉升降装置顶部均安装有挂钩装置，所述牵拉升降装置均包括牵拉横移块和两个牵拉升降滑块，所述牵拉横移块的顶部设有两个导向斜面，两个所述导向斜面的倾斜方向相反，两个所述导向斜面上均设有牵拉升降燕尾槽，各所述牵拉升降滑块分别安装在对应牵拉装置上，各所述牵拉升降滑块分别沿对应牵拉升降燕尾槽滑动，所述牵拉横移块沿牵引铅锤架水平滑动，所述升降动力装置安装在牵引铅锤架上，所述升降动力装置与牵拉横移块传动连接，所述牵引铅锤架为U型，所述牵引铅锤架具有过布通道，其中一片所述牵拉装置上设有沿边块，所述沿边块沿针织布的侧边滑动，在所述挂钩装置向上运动时，所述沿边块遵循现有的针织布的侧边轨迹运动，两个所述牵拉装置的对应位置均安装有永磁铁，两块所述永磁铁之间相互吸引，所述牵拉装置与牵引铅锤架之间设有摆动间隙，处于上升状态的所述牵拉装置与牵引铅锤架之间发生相互的转动，进而适应针织布侧边的走向，进而保证各钩挂装置始终勾住针织布的侧边，所述挂钩装置包括若干倒刺挂钩，其中一个所述挂钩装置上的各倒刺挂钩在沿针织布向下时被针织布勾住，进而使得整个牵引系统被抬升，而另一个所述挂钩装置上的各倒刺挂钩均沿针织布向上滑动，进而将钩挂装置向针织布刚织出来的方向牵引，保证了牵引系统实时抬升。

2.根据权利要求1所述的电脑控制针织提花机，其特征在于，各所述永磁铁呈上下指向的长条状。

3.根据权利要求1所述的电脑控制针织提花机，其特征在于，所述升降动力装置为升降牵引电推杆，所述升降牵引电推杆安装在牵引铅锤架上，所述升降牵引电推杆与牵拉横移块传动连接。

4.根据权利要求1所述的电脑控制针织提花机，其特征在于，所述牵拉横移块通过燕尾槽滑动副沿牵引铅锤架水平滑动。