CN118220254A - 列车的故障控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车的故障控制方法、装置、电子设备及存储介质。应用于ATS系统，所述方法包括：监测目标线路中运行的第一列车的信号设备状态，所述第一列车包括两套独立运行的信号设备；在所述第一列车出现单套信号设备故障的情况下，激活另一套信号设备以供所述第一列车继续行驶。根据本发明所述的列车的故障控制方法，可以解决列车信号系统出现单系故障时，人工调整效率低下的问题。

Description

列车的故障控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本公开实施例涉及轨道交通领域，更具体地，涉及一种列车的故障控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在轨道交通系统中，为了确保列车信号系统的安全性和可靠性，信号系统设备，如车载信号主控单元、车载无线通信单元等，通常采用双系结构，一系在头车，一系在尾车，分别在上行和下行时激活使用，无需调转车头。此时，当激活一端的一系出现故障时，则判断为故障车，需要安排备用车辆替换，这种方式没有很好利用我们的列车双系结构。

发明内容

本公开实施例提供一种列车的故障控制方法、电子设备及存储介质，可以解决列车信号系统出现单系故障时，人工调整效率低下的问题。

第一方面，本实施例提供了一种列车的故障控制方法，应用于ATS系统，方法包括：监测目标线路中运行的第一列车的信号设备状态，所述第一列车包括两套独立运行的信号设备；在所述第一列车出现单套信号设备故障的情况下，激活另一套信号设备以供所述第一列车继续行驶。

可选地，在激活另一套信号设备以供所述第一列车继续行驶之后，所述方法还包括：在所述第一列车正常运营到预设站点后，控制第二列车接替所述第一列车继续运营，所述第二列车为目标线路中的备用列车。

可选地，所述方法还包括：在所述第一列车出现单套信号设备故障的情况下获取所述第二列车的停车位置；基于所述第二列车的停车位置，确定所述预设站点。

可选地，在所述第二列车的停车位置位于所述目标线路的终点站的存车线的情况下，所述基于所述第二列车的停车位置，确定所述预设站点，包括：将所述目标线路的终点站作为所述预设站点。

可选地，所述在所述第一列车正常运营到预设站点后，控制第二列车接替所述第一列车继续运营，包括：控制所述第一列车运行至终点站的折返线，并在所述第一列车进入所述折返线之后，控制所述第二列车从所述存车线开始在所述目标线路中运营。

可选地，所述方法还包括：在所述控制所述第二列车从所述存车线开始在所述目标线路中运营之后，控制所述第一列车从终点站沿所述目标线路运行至停车场的入段线，其中，在第一列车从终点站沿所述目标线路运行至停车场的入段线过程中，控制所述第一列车沿线停站且保持车门关闭。

可选地，在所述第二列车位于停车场的情况下，所述基于所述第二列车的停车位置，确定所述预设站点，包括：将所述停车场的入段线的前一个站点，作为所述预设站点。

可选地，所述在所述第一列车正常运营到预设站点后，控制第二列车接替所述第一列车继续运营，包括：在所述第一列车正常运营到所述预设站点后，控制所述第一列车进入所述停车场的入段线；在所述第一列车进入所述停车场的入段线后，控制所述第二列车从所述停车场的出段线驶入目标线路，并从所述入段线的后一个站点开始运营。

可选地，在所述第一列车的信号设备单套故障的情况下，唤醒所述第二列车进行待命。

可选地，在所述第一列车的信号设备单套故障的情况下，将所述第一列车的信号设备的故障信息上报给调度站。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法的步骤。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

本公开的实施例，提供了一种列车的故障控制方法，ATS系统可以监测目标线路中运行列车的信号设备的状态，在列车出现单套信号设备故障的情况下，可以直接激活另一套信号设备，来使得第一列车继续进行运营。通过这种方式，可以让ATS系统自动应对列车出现单套信号设备故障的情况，并在第一时间激活该列车的另一套信号设备以继续运行，无需人工调度，提高了列车的切换效率，也避免将其判断为故障车辆，对线路中的其他列车的正常运营造成影响。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。

图1示出了本公开一实施例的列车的故障控制方法的流程图。

图2示出了本公开一实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本申请实施例公开了一种列车的故障控制方法，可以应用于ATS(AutomaticTrain Supervision，列车自动监控系统)，中，如图1所示，包括步骤S11至步骤S12。

步骤S11，监测目标线路中运行的第一列车的信号设备状态，第一列车包括两套独立运行的信号设备。

在一个例子中，列车自动运行监控系统可以监测运行线路中的每一个列车的各种状态，具体的，列车自动运行监控系统包括各个功能模块，列车自动运行监控系统的监测模块可以实时监控列车的信号设备的状态。

在一个例子中，列车的信号设备可以包括车载信号主控单元、车载车地无线单元和车载信号交换机等，列车可以分别设置彼此独立的两套信号设备，使其在一套设备异常或故障时，列车还可以通过另一套设备继续维持运行。

步骤S12，在第一列车出现单套信号设备故障的情况下，激活另一套信号设备以供第一列车继续行驶。

在本实施例的一个示例中，列车自动运行监控系统监测到目标线路中有一辆列车的单套信号设备故障，此时，ATS可以通过调度模块自动唤醒第一列车的另一套正常的信号设备，并接替故障的信号设备进行工作，以控制第一列车在线路中继续行驶。

在本例中，ATS系统可以监测目标线路中运行列车的信号设备的状态，在列车出现单套信号设备故障的情况下，可以直接激活另一套信号设备，来使得第一列车继续进行运营。通过这种方式，可以让ATS系统自动应对列车出现单套信号设备故障的情况，并在第一时间激活该列车的另一套信号设备以继续运行，无需人工调度，提高了列车的切换效率，也避免将其判断为故障车辆，对线路中的其他列车的正常运营造成影响。

在本实施例的一个示例中，在激活另一套信号设备以供第一列车继续行驶之后，方法还包括：在第一列车正常运营到预设站点后，控制第二列车接替第一列车继续运营，第二列车为目标线路中的备用列车。

在本例中，预设站点可以是中间站点、终点站或者第一列车所在位置的下一站点。

在一个例子中，在激活另一套信号设备供第一列车行驶之后，可以在第一列车运行的预设站点后，控制线路中备用的列车接替其进行运行。备用列车就是目标线路中，为了应对突发情况进行待命，不实际运行的列车。

在本实施例的一个示例中，在第一列车出现单套信号设备故障的情况下获取第二列车的停车位置；基于第二列车的停车位置，确定预设站点。

在一个例子中，第一列车出现故障时，ATS系统可以基于第二列车的停车位置，确定预设站点具体是那一站。在另一个例子中，在目标线路每日制作运行计划时，ATS可以预先确定备用列车的停车位置，并确定预设站点的位置。并输入列车自动运行监控系统中。

在本实施例的一个示例中，备用列车可以停放在终点站的存车线中，或者停放在该线路的停车场中。一般情况下，对于上下行线路都会在终点站设置有存车线，供列车进行停放，存车线是不占用运行，可以停放列车的线路轨道。在本实施例中，备用列车可以停放在该存车线中。在另一个例子中，备用列车也可以存放于目标线路中非终点站位置的存车线。

在本实施例的一个示例中，在第一列车的信号设备单套故障的情况下，唤醒第二列车进行待命。

在一个例子中，当列车自动运行监控系统检测到第一列车的信号设备出现单套故障的情况下，可以预先唤醒第二列车，使其进入待命状态以便随时接替第一列车进行工作。

在本实施例的一个示例中，在第一列车的信号设备单套故障的情况下，将第一列车的信号设备的故障信息上报给调度站。

在一个例子中，当列车自动运行监控系统检测到第一列车的信号设备单套故障的情况下，可以将第一列车的故障信息，发送到调度站，以便调度人员获知故障情况、及时预警和安排维修等。故障信息可以包括故障列车的车次号、车组号、列车位置、故障类型等信息。

在本实施例中，第一列车的预设站点，就是故障的第一列车运营的最后一个车站，第一列车的预设站点可以不是目标线路的终点站。当第一列车运行到预设站点后，可以让控制第一列车清空乘客，停止在目标下路中运营。

在本实施例的一个示例中，在第二列车的停车位置位于目标线路的终点站的存车线的情况下，基于第二列车的停车位置，确定预设站点，包括：将目标线路的终点站作为预设站点。

在一个例子中，如果目标线路中的备用车辆停在目标线路的终点站的存车线，可以将目标线路的终点站作为预设站点，也就是说，继续让第一列车运营到该线路的终点站，以便第二列车接替其进行运行。

在本实施例的一个示例中，在第一列车正常运营到预设站点后，控制第二列车接替第一列车继续运营，包括：控制第一列车运行至终点站的折返线，并在第一列车进入折返线之后，控制第二列车从存车线开始在目标线路中运营。

在预设站点为线路的终点站的情况下，可以控制第一列车运行到终点站的折返线，折返线就是列车进行上下行折返调整的线路，设置在目标线路的边缘，在第一列车运行到折返线后，在控制第二列车从存车线出发，在目标线路中运营，避免两车发生冲突。

在本实施例的一个示例中，在控制第二列车从存车线开始在目标线路中运营之后，控制第一列车从终点站沿目标线路运行至停车场的入段线，其中，在第一列车从终点站沿目标线路运行至停车场的入段线过程中，控制第一列车沿线停站且保持车门关闭。

在一个例子中，当控制第二列车从存车线开始运营之后，可以控制第一列车也开始从终点站运行，沿着目标线路运行到停车场中，以进行检修，其中，在运行过程中，经过车站时，也可以控制第一列车进行停车，使其与前后列车保持固定的距离，防止发生危险，同时，停车时时钟保持车门为关闭状态，不进行运营，避免乘客上车。

在本实施例的一个示例中，在第二列车位于停车场的情况下，基于第二列车的停车位置，确定预设站点，包括：将停车场的入段线的前一个站点，作为预设站点。

在一个例子中，如果目标线路中的备用车辆位于停车场中，可以将目标线路的停车场的入段线的前一个站点，作为第一列车的预设站点，入段线就是列车由进入停车场的轨道线路，出段线就是列车驶出停车场，进入运营线路的轨道线路。

在本实施例的一个示例中，在第一列车正常运营到预设站点后，控制第二列车接替第一列车继续运营，包括：在第一列车正常运营到预设站点后，控制第一列车进入停车场的入段线；在第一列车进入停车场的入段线后，控制第二列车从停车场的出段线驶入目标线路，并从入段线的后一个站点开始运营。

在一个例子中，当第二列车位于停车场的情况下，可以在第一列车运营到预设站点后，控制第一列车进入停车场的入段线，在列车进入入段线之后，控制第二列车从停车场的出段线驶入目标线路开始运行。在本例中，可以预先唤醒第二列车，并让其在出段线上待命，以在第一时间接替第一列车运行。同时，上述设置可以应对不同线路停车场复杂的情况，例如当入段线设置在出断之后时，通过上述方式，也不会出现第一列车和第二列车发生冲突的情况，避免发生危险。

在本例中，提供了一种列车的故障控制方法，ATS系统可以检测目标线路中运行列车的信号设备的状态，在列车出现单套信号设备故障的情况下，可以获取备用列车的停车位置，并基于该位置确定第一列车的预设站点，并在运营到列车终点站后，由备用列车接替其进行运行。通过这种方式，可以让ATS系统第一时间自行应对列车出现单套信号设备故障的情况，无需人工调度，解决了人工调度效率过低的问题，也在也避免人工调度失误的情况发生。

本申请实施例还提供了一种电子设备300，如图2所示，该电子设备具有处理器301和存储器302，存储器302中存储有计算机指令，计算机指令被处理器301执行时实现列车的故障控制方法实施例中的任意一种列车的故障控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述列车的故障控制方法实施例的中任意一种列车的故障控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本公开的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的实施例的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开的实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的实施例的各个方面。

这里参照根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种列车的故障控制方法，其特征在于，应用于ATS系统，所述方法包括：

监测目标线路中运行的第一列车的信号设备状态，所述第一列车包括两套独立运行的信号设备；

在所述第一列车出现单套信号设备故障的情况下，激活另一套信号设备以供所述第一列车继续行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在激活另一套信号设备以供所述第一列车继续行驶之后，所述方法还包括：

在所述第一列车正常运营到预设站点后，控制第二列车接替所述第一列车继续运营，所述第二列车为目标线路中的备用列车。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一列车出现单套信号设备故障的情况下，获取所述第二列车的停车位置；

基于所述第二列车的停车位置，确定所述预设站点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二列车的停车位置位于所述目标线路的终点站的存车线的情况下，所述基于所述第二列车的停车位置，确定所述预设站点，包括：

将所述目标线路的终点站作为所述预设站点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述第一列车正常运营到预设站点后，控制第二列车接替所述第一列车继续运营，包括：

控制所述第一列车运行至终点站的折返线，并在所述第一列车进入所述折返线之后，控制所述第二列车从所述存车线开始在所述目标线路中运营。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述控制所述第二列车从所述存车线开始在所述目标线路中运营之后，控制所述第一列车从终点站沿所述目标线路运行至停车场的入段线，其中，在第一列车从终点站沿所述目标线路运行至停车场的入段线过程中，控制所述第一列车沿线停站且保持车门关闭。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二列车位于停车场的情况下，所述基于所述第二列车的停车位置，确定所述预设站点，包括：

将所述停车场的入段线的前一个站点，作为所述预设站点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述第一列车正常运营到预设站点后，控制第二列车接替所述第一列车继续运营，包括：

在所述第一列车正常运营到所述预设站点后，控制所述第一列车进入所述停车场的入段线；

在所述第一列车进入所述停车场的入段线后，控制所述第二列车从所述停车场的出段线驶入目标线路，并从所述入段线的后一个站点开始运营。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一列车出现单套信号设备故障的情况下，唤醒所述第二列车进行待命。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一列车出现单套信号设备故障的情况下，将所述第一列车的信号设备的故障信息上报给调度站。

11.一种电子设备，其特征在于，具有处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的方法的步骤。

12.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述方法的步骤。