CN118209695A - 一种环境检测用废水检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环境检测用废水检测装置及其检测方法，涉及废水检测技术领域，为解决现有的废水检测装置与采样装置为分体式结构，无法及时对采集的水样进行检测，在水样转运至检测装置的过程中，水样易受环境等其他因素影响，导致特性发生改变，从而影响检测准确性的问题。出液室，其安装在所述凸台的内部，所述出液室的外壁通过连接架与凸台的内壁固定连接，所述出液室的一侧安装有电控排水阀，且电控排水阀的一端延伸至凸台的外部；抽水泵，其安装在所述凸台的上端，所述凸台前端的上方安装有支架，所述支架的两侧均安装有三角加固板，所述抽水泵的排水端安装有排水管,且排水管的一端贯穿凸台并延伸至出液室的内部。

Description

一种环境检测用废水检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及废水检测技术领域，具体为一种环境检测用废水检测装置及其检测方法。

背景技术

环境检测项目中废水样本的来源包括城市生活废水和工业废水，其中生活废水中含有大的悬浮物、颗粒杂质、金属杂质、色素、细菌病毒等有害物。

现有废水检测装置，如公告号CN217385464U，名为一种环境检测用废水样本检测装置，包括本体，本体的顶部设有进水口，本体的底部设有出水口，本体的内部设有可活动的隔板，隔板将本体的内部分隔成预处理室和检测室，预处理室的内部由上之下依次设有可拆卸的第一预处理部件、第二预处理部件、第三预处理部件和第四预处理部件，检测室的内部设有搅拌部件和水质检测器，搅拌部件连接驱动装置，水质检测器电连接控制器。

但是，现有的废水检测装置与采样装置为分体式结构，无法及时对采集的水样进行检测，在水样转运至检测装置的过程中，水样易受环境等其他因素影响，导致特性发生改变，从而影响检测准确性，为此，我们提供一种环境检测用废水检测装置及其检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环境检测用废水检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的现有的废水检测装置与采样装置为分体式结构，无法及时对采集的水样进行检测，在水样转运至检测装置的过程中，水样易受环境等其他因素影响，导致特性发生改变，从而影响检测准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境检测用废水检测装置，包括检测装置主体，所述检测装置主体的上端安装有凸台，所述检测装置主体的一侧的外壁上安装有柜门，所述柜门的一侧通过铰链与检测装置主体转动连接，所述柜门的另一侧通过弹跳锁与检测装置主体锁闭连接，所述弹跳锁的外壁上安装有拉把；

还包括：

出液室，其安装在所述凸台的内部，所述出液室的外壁通过连接架与凸台的内壁固定连接，所述出液室的一侧安装有电控排水阀，且电控排水阀的一端延伸至凸台的外部；

抽水泵，其安装在所述凸台的上端，所述凸台前端的上方安装有支架，所述支架的两侧均安装有三角加固板，所述抽水泵的排水端安装有排水管,且排水管的一端贯穿凸台并延伸至出液室的内部，所述抽水泵的抽水端安装有抽水管，所述抽水管的一端贯穿并延伸至支架的外部，且安装有抽水软管，所述抽水软管的一端安装有防护盒，所述防护盒的上端安装有牵引架;

支撑台，其安装在所述支架的上端，所述支撑台一端的下方安装有绕线轮支架,所述绕线轮支架的内部安装有绕线轮，所述绕线轮支架的一侧安装有第二步进电机,且第二步进电机的输出端与绕线轮传动连接，所述绕线轮的外壁上设置有牵引线，且牵引线的一端与牵引架固定连接；

出液计量阀，其安装在所述出液室下端的一侧，所述出液室下端的四周设置有检测探头螺纹基座，且检测探头螺纹基座设置有七个，其中一个所述检测探头螺纹基座的下端安装有水质检测探头；

基座，其设置在所述检测装置主体的内部，所述基座的上方设置有传动座，所述传动座的上方设置有料瓶托盘,所述料瓶托盘四周的内部均设置有定位槽,且定位槽设置有八个，所述定位槽的上端设置有检测料瓶，且检测料瓶的下端卡入定位槽的内部。

优选的，所述防护盒的外壁四周为网格状结构，所述防护盒的下端安装有配重块。

优选的，所述凸台上端的一侧安装有液位传感器,且液位传感器的检测端贯穿凸台并延伸至出液室的内部。

优选的，所述基座内部的中间位置处安装有从动伸缩管,且从动伸缩管的一端与传动座连接，所述从动伸缩管的两侧均安装有电动推杆，且电动推杆的输出端与传动座传动连接。

优选的，所述料瓶托盘的内部安装有转轴，且转轴的下端通过轴承与传动座连接，所述转轴下端的外壁上安装有从动齿盘，所述从动齿盘的一侧安装有主动齿轮，所述传动座底面的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与主动齿轮传动连接。

优选的，所述定位槽的内部安装有磁吸片，所述检测料瓶的下端内嵌有铁片，所述转轴的上端安装有料瓶托架，所述料瓶托架内部的四周均设置有卡槽，且卡槽设置有八个，所述卡槽的内部安装有柔性套，所述柔性套的内壁上安装有卡位环片，且卡位环片设置有两个，所述卡位环片的外壁上设置有海绵垫，所述卡位环片通过弹簧与卡槽的内壁连接，所述弹簧的内部安装有阻尼杆。

优选的，所述检测装置主体前端的外壁上安装有齿轮保护罩，所述基座的前端和后端均安装有传动轴，后端所述传动轴通过轴承与检测装置主体的内壁转动连接，前端所述传动轴贯穿检测装置主体并延伸至齿轮保护罩的内部，且安装有第二齿轮，所述齿轮保护罩的外壁上安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端贯穿并延伸至齿轮保护罩的内部，且安装有第一齿轮，所述第一步进电机通过第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接。

优选的，所述检测装置主体后端的下方安装有离子风机，所述检测装置主体内部的下方安装有环形喷吹管，且环形喷吹管与离子风机相连通，所述环形喷吹管的上端安装有离子风针，且离子风针设置有八个，所述环形喷吹管的两端均通过管路支架与检测装置主体的底面固定连接。

优选的，所述离子风机的上方设置有抽风机柜，所述抽风机柜的内部设置有滤袋，所述抽风机柜的上端安装有排风机，所述抽风机柜的下端通过排尘管与检测装置主体的内腔相连通。

优选的，一种环境检测用废水检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：将检测装置主体搭设于船体等移动设备边缘，由移动设备带动检测装置主体移动至取样处；

步骤二：移动过程中，由工作人员打开柜门，依次将多个检测料瓶沿料瓶托盘上的卡槽伸入，使检测料瓶底部卡入料瓶托盘定位槽中；

步骤三：检测料瓶放置完毕后，关闭柜门,并驱动第一步进电机运行，在齿轮的传动作用下，带动基座以及传动座上的检测料瓶翻转，使检测料瓶垂直朝向下方的离子风针，翻转完毕后，电动推杆驱动，带动传动座伸出，使离子风针伸入倒置瓶口35mm，经由离子风机的驱动作用，利用离子风对检测料瓶进行冲洗，过程中启动装置上的排风机，持续将装置内的粉尘排入滤袋，保证装置内腔以及检测料瓶内处于无尘环境，准备工作完毕后，第一步进电机重新驱动，带动检测料瓶复位重新朝向上方；

步骤四：移动设备到达取样处且装置完成准备工作后，装置上的第二步进电机驱动，依靠牵引线下放防护盒，使与防护盒连接的抽水软管端部沉入水体，待下放到合适深度后，第二步进电机停止运行，此时抽水泵驱动，将该深度水体抽送至出液室内，待出液室内的液位高度到达液位传感器阈值时，抽水泵停止抽送，电动推杆驱动，带动传动座上的检测料瓶上移，使其中一个检测料瓶瓶口与出液室下方的出液计量阀对接，使水样填充至检测料瓶中，待第一个检测料瓶填充完毕后，电动推杆复位，同时伺服电机驱动，在齿轮传动作用下带动料瓶托盘上的检测料瓶呈逆时针方向旋转一个工位，完毕后电动推杆重新伸出，带动下一个检测料瓶移动至出液计量阀处，完成装样工作，而已经装有水样的检测料瓶则到达水质检测探头出，以完成水质检测作业，检测完毕后，至少重复一次上述步骤，以完成该高度水质的多次取样检测，方便后续比对；

步骤五：待至少三组水样检测完毕后，通过电控排水阀将出液室内溶液排出，第二步进电机重新驱动，依靠牵引线调节抽水软管至不同深度后，重新进行抽水取样，以实现不同深度水质的对比取样工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的检测装置随移动设备到达取样处后，装置上的第二步进电机驱动，可依靠牵引线下放防护盒，使与防护盒连接的抽水软管端部沉入水体，待下放到合适深度后，第二步进电机停止运行，此时抽水泵驱动，将该深度水体抽送至出液室内，待出液室内的液位高度到达液位传感器阈值时，抽水泵停止抽送，电动推杆驱动，带动传动座上的检测料瓶上移，使其中一个检测料瓶瓶口与出液室下方的出液计量阀对接，使水样填充至检测料瓶中，待第一个检测料瓶填充完毕后，电动推杆复位，同时伺服电机驱动，在齿轮传动作用下带动料瓶托盘上的检测料瓶呈逆时针方向旋转一个工位，完毕后电动推杆重新伸出，带动下一个检测料瓶移动至出液计量阀处，完成装样工作，而已经装有水样的检测料瓶则到达水质检测探头出，以完成水质检测作业，检测完毕后，至少重复一次上述步骤，以完成该高度水质的多次取样检测，方便后续比对,整个取样和检测过程连续化进行，解决了现有的废水检测装置与采样装置为分体式结构，无法及时对采集的水样进行检测，在水样转运至检测装置的过程中，水样易受环境等其他因素影响，导致特性发生改变，从而影响检测准确性的问题发生。

本发明在取样时，可驱动第二步进电机，依靠牵引线调节抽水软管至不同深度后，灵活更换取样深度，以实现不同深度水质的对比取样工作，提高实验便捷性以及准确性。

通过在出液室下端的四周设置七组检测探头螺纹基座，检测探头螺纹基座可与水质检测探头螺纹连接，在检测前，人员可根据水质检测需求，预装电化学、光学、电导率等多组检测探头，从而在一次检测过程中，对水样进行多参数检测。

本发明在检测前，可并驱动第一步进电机运行，在齿轮的传动作用下，带动基座以及传动座上的检测料瓶翻转，使检测料瓶垂直朝向下方的离子风针，翻转完毕后，电动推杆驱动，带动传动座伸出，使离子风针伸入倒置瓶口mm，经由离子风机的驱动作用，利用离子风对检测料瓶进行冲洗，过程中启动装置上的排风机，持续将装置内的粉尘排入滤袋，保证装置内腔以及检测料瓶内处于无尘环境，以降低装置内部粉尘对实验结果造成的影响。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的基座翻转结构示意图；

图4为本发明的基座与传动座连接结构示意图；

图5为本发明的柔性套内部结构示意图；

图6为本发明的出液室底面结构示意图；

图7为本发明的齿轮保护罩内部结构示意图；

图中：1、检测装置主体；2、凸台；3、柜门；4、弹跳锁；5、拉把；6、铰链；7、齿轮保护罩；701、第一齿轮；702、第二齿轮；8、第一步进电机；9、支架；10、三角加固板；11、抽水泵；12、排水管；13、抽水管；14、支撑台；15、绕线轮支架；16、绕线轮；17、第二步进电机；18、抽水软管；19、防护盒；20、牵引架；21、配重块；22、液位传感器；23、离子风机；24、抽风机柜；25、出液室；251、电控排水阀；26、连接架；27、出液计量阀；28、检测探头螺纹基座；29、水质检测探头；30、环形喷吹管；31、离子风针；32、管路支架；33、排尘管；34、滤袋；35、排风机；36、基座；37、传动座；38、从动伸缩管；39、电动推杆；40、料瓶托盘；41、转轴；42、从动齿盘；43、主动齿轮；44、伺服电机；45、定位槽；46、磁吸片；47、料瓶托架；48、检测料瓶；49、卡槽；50、柔性套；51、卡位环片；52、传动轴；53、弹簧；54、阻尼杆；55、海绵垫；56、牵引线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种环境检测用废水检测装置，包括检测装置主体1，检测装置主体1的上端安装有凸台2，检测装置主体1的一侧的外壁上安装有柜门3，柜门3的一侧通过铰链6与检测装置主体1转动连接，柜门3的另一侧通过弹跳锁4与检测装置主体1锁闭连接，弹跳锁4的外壁上安装有拉把5；

还包括：

出液室25，其安装在凸台2的内部，出液室25的外壁通过连接架26与凸台2的内壁固定连接，出液室25的一侧安装有电控排水阀251，且电控排水阀251的一端延伸至凸台2的外部；

抽水泵11，其安装在凸台2的上端，凸台2前端的上方安装有支架9，支架9的两侧均安装有三角加固板10，抽水泵11的排水端安装有排水管12,且排水管12的一端贯穿凸台2并延伸至出液室25的内部，抽水泵11的抽水端安装有抽水管13，抽水管13的一端贯穿并延伸至支架9的外部，且安装有抽水软管18，抽水软管18的一端安装有防护盒19，防护盒19的上端安装有牵引架20;

支撑台14，其安装在支架9的上端，支撑台14一端的下方安装有绕线轮支架15,绕线轮支架15的内部安装有绕线轮16，绕线轮支架15的一侧安装有第二步进电机17,且第二步进电机17的输出端与绕线轮16传动连接，绕线轮16的外壁上设置有牵引线56，且牵引线56的一端与牵引架20固定连接；

出液计量阀27，其安装在出液室25下端的一侧，出液室25下端的四周设置有检测探头螺纹基座28，且检测探头螺纹基座28设置有七个，其中一个检测探头螺纹基座28的下端安装有水质检测探头29；

基座36，其设置在检测装置主体1的内部，基座36的上方设置有传动座37，传动座37的上方设置有料瓶托盘40,料瓶托盘40四周的内部均设置有定位槽45,且定位槽45设置有八个，定位槽45的上端设置有检测料瓶48，且检测料瓶48的下端卡入定位槽45的内部。

请参阅图1，防护盒19的外壁四周为网格状结构，防护盒19的下端安装有配重块21，配重块21能够降低浮力对防护盒19产生的影响，使抽水软管18能稳定取水。

请参阅图1，凸台2上端的一侧安装有液位传感器22,且液位传感器22的检测端贯穿凸台2并延伸至出液室25的内部，液位传感器22可检测出液室25内的液位高度。

请参阅图2，基座36内部的中间位置处安装有从动伸缩管38,且从动伸缩管38的一端与传动座37连接，从动伸缩管38的两侧均安装有电动推杆39，且电动推杆39的输出端与传动座37传动连接，电动推杆39可控制传动座37升降。

请参阅图2，料瓶托盘40的内部安装有转轴41，且转轴41的下端通过轴承与传动座37连接，转轴41下端的外壁上安装有从动齿盘42，从动齿盘42的一侧安装有主动齿轮43，传动座37底面的一侧安装有伺服电机44，且伺服电机44的输出端与主动齿轮43传动连接，伺服电机44的输出端通过主动齿轮43与从动齿盘42啮合传动，带动料瓶托盘40旋转。

请参阅图2、图4和图5，定位槽45的内部安装有磁吸片46，检测料瓶48的下端内嵌有铁片，转轴41的上端安装有料瓶托架47，料瓶托架47内部的四周均设置有卡槽49，且卡槽49设置有八个，卡槽49的内部安装有柔性套50，柔性套50的内壁上安装有卡位环片51，且卡位环片51设置有两个，卡位环片51的外壁上设置有海绵垫55，卡位环片51通过弹簧53与卡槽49的内壁连接，弹簧53的内部安装有阻尼杆54，检测料瓶48放置时，其底部可通过内嵌铁片与定位槽45内的磁吸片46初步吸附固定，而瓶身部分，可在卡位环片51与弹簧53的作用下包夹固定，确保装料和喷吹除尘时的稳定性。

请参阅图1和图7，检测装置主体1前端的外壁上安装有齿轮保护罩7，基座36的前端和后端均安装有传动轴52，后端传动轴52通过轴承与检测装置主体1的内壁转动连接，前端传动轴52贯穿检测装置主体1并延伸至齿轮保护罩7的内部，且安装有第二齿轮702，齿轮保护罩7的外壁上安装有第一步进电机8，第一步进电机8的输出端贯穿并延伸至齿轮保护罩7的内部，且安装有第一齿轮701，第一步进电机8通过第一齿轮701与第二齿轮702啮合传动连接，带动基座36翻转。

请参阅图2，检测装置主体1后端的下方安装有离子风机23，检测装置主体1内部的下方安装有环形喷吹管30，且环形喷吹管30与离子风机23相连通，环形喷吹管30的上端安装有离子风针31，且离子风针31设置有八个，环形喷吹管30的两端均通过管路支架32与检测装置主体1的底面固定连接，利用离子风可对检测料瓶48进行冲洗，保证后续取样检测结果的准确性。

请参阅图2，离子风机23的上方设置有抽风机柜24，抽风机柜24的内部设置有滤袋34，抽风机柜24的上端安装有排风机35，抽风机柜24的下端通过排尘管33与检测装置主体1的内腔相连通，抽风机柜24使得装置内腔处于无尘环境。

请参阅图1-7，一种环境检测用废水检测装置的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：将检测装置主体1搭设于船体等移动设备边缘，由移动设备带动检测装置主体1移动至取样处；

步骤二：移动过程中，由工作人员打开柜门3，依次将多个检测料瓶48沿料瓶托盘40上的卡槽49伸入，使检测料瓶48底部卡入料瓶托盘40定位槽45中；

步骤三：检测料瓶48放置完毕后，关闭柜门3,并驱动第一步进电机8运行，在齿轮的传动作用下，带动基座36以及传动座37上的检测料瓶48翻转，使检测料瓶48垂直朝向下方的离子风针31，翻转完毕后，电动推杆39驱动，带动传动座37伸出，使离子风针31伸入倒置瓶口35mm，经由离子风机23的驱动作用，利用离子风对检测料瓶48进行冲洗，过程中启动装置上的排风机35，持续将装置内的粉尘排入滤袋34，保证装置内腔以及检测料瓶48内处于无尘环境，准备工作完毕后，第一步进电机8重新驱动，带动检测料瓶48复位重新朝向上方；

步骤四：移动设备到达取样处且装置完成准备工作后，装置上的第二步进电机17驱动，依靠牵引线56下放防护盒19，使与防护盒19连接的抽水软管18端部沉入水体，待下放到合适深度后，第二步进电机17停止运行，此时抽水泵11驱动，将该深度水体抽送至出液室25内，待出液室25内的液位高度到达液位传感器22阈值时，抽水泵11停止抽送，电动推杆39驱动，带动传动座37上的检测料瓶48上移，使其中一个检测料瓶48瓶口与出液室25下方的出液计量阀27对接，使水样填充至检测料瓶48中，待第一个检测料瓶48填充完毕后，电动推杆39复位，同时伺服电机44驱动，在齿轮传动作用下带动料瓶托盘40上的检测料瓶48呈逆时针方向旋转一个工位，完毕后电动推杆39重新伸出，带动下一个检测料瓶48移动至出液计量阀27处，完成装样工作，而已经装有水样的检测料瓶48则到达水质检测探头29出，以完成水质检测作业，检测完毕后，至少重复一次上述步骤，以完成该高度水质的多次取样检测，方便后续比对；

步骤五：待至少三组水样检测完毕后，通过电控排水阀251将出液室25内溶液排出，第二步进电机17重新驱动，依靠牵引线56调节抽水软管18至不同深度后，重新进行抽水取样，以实现不同深度水质的对比取样工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种环境检测用废水检测装置，包括检测装置主体（1），所述检测装置主体（1）的上端安装有凸台（2），所述检测装置主体（1）的一侧的外壁上安装有柜门（3），所述柜门（3）的一侧通过铰链（6）与检测装置主体（1）转动连接，所述柜门（3）的另一侧通过弹跳锁（4）与检测装置主体（1）锁闭连接，所述弹跳锁（4）的外壁上安装有拉把（5）；

其特征在于：还包括：

出液室（25），其安装在所述凸台（2）的内部，所述出液室（25）的外壁通过连接架（26）与凸台（2）的内壁固定连接，所述出液室（25）的一侧安装有电控排水阀（251 ），且电控排水阀（251 ）的一端延伸至凸台（2）的外部；

抽水泵（11），其安装在所述凸台（2）的上端，所述凸台（2）前端的上方安装有支架（9），所述支架（9）的两侧均安装有三角加固板（10），所述抽水泵（11）的排水端安装有排水管（12）,且排水管（12）的一端贯穿凸台（2）并延伸至出液室（25）的内部，所述抽水泵（11）的抽水端安装有抽水管（13），所述抽水管（13）的一端贯穿并延伸至支架（9）的外部，且安装有抽水软管（18），所述抽水软管（18）的一端安装有防护盒（19），所述防护盒（19）的上端安装有牵引架（20）;

支撑台（14），其安装在所述支架（9）的上端，所述支撑台（14）一端的下方安装有绕线轮支架（15）,所述绕线轮支架（15）的内部安装有绕线轮（16），所述绕线轮支架（15）的一侧安装有第二步进电机（17）,且第二步进电机（17）的输出端与绕线轮（16）传动连接，所述绕线轮（16）的外壁上设置有牵引线（56），且牵引线（56）的一端与牵引架（20）固定连接；

出液计量阀（27），其安装在所述出液室（25）下端的一侧，所述出液室（25）下端的四周设置有检测探头螺纹基座（28），且检测探头螺纹基座（28）设置有七个，其中一个所述检测探头螺纹基座（28）的下端安装有水质检测探头（29）；

基座（36），其设置在所述检测装置主体（1）的内部，所述基座（36）的上方设置有传动座（37），所述传动座（37）的上方设置有料瓶托盘（40）,所述料瓶托盘（40）四周的内部均设置有定位槽（45）,且定位槽（45）设置有八个，所述定位槽（45）的上端设置有检测料瓶（48），且检测料瓶（48）的下端卡入定位槽（45）的内部；

所述基座（36）内部的中间位置处安装有从动伸缩管（38）,且从动伸缩管（38）的一端与传动座（37）连接，所述从动伸缩管（38）的两侧均安装有电动推杆（39），且电动推杆（39）的输出端与传动座（37）传动连接；

所述检测装置主体（1）后端的下方安装有离子风机（23），所述检测装置主体（1）内部的下方安装有环形喷吹管（30），且环形喷吹管（30）与离子风机（23）相连通，所述环形喷吹管（30）的上端安装有离子风针（31），且离子风针（31）设置有八个，所述环形喷吹管（30）的两端均通过管路支架（32）与检测装置主体（1）的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种环境检测用废水检测装置，其特征在于：所述防护盒（19）的外壁四周为网格状结构，所述防护盒（19）的下端安装有配重块（21）。

3.根据权利要求2所述的一种环境检测用废水检测装置，其特征在于：所述凸台（2）上端的一侧安装有液位传感器（22）,且液位传感器（22）的检测端贯穿凸台（2）并延伸至出液室（25）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种环境检测用废水检测装置，其特征在于：所述料瓶托盘（40）的内部安装有转轴（41），且转轴（41）的下端通过轴承与传动座（37）连接，所述转轴（41）下端的外壁上安装有从动齿盘（42），所述从动齿盘（42）的一侧安装有主动齿轮（43），所述传动座（37）底面的一侧安装有伺服电机（44），且伺服电机（44）的输出端与主动齿轮（43）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种环境检测用废水检测装置，其特征在于：所述定位槽（45）的内部安装有磁吸片（46），所述检测料瓶（48）的下端内嵌有铁片，所述转轴（41）的上端安装有料瓶托架（47），所述料瓶托架（47）内部的四周均设置有卡槽（49），且卡槽（49）设置有八个，所述卡槽（49）的内部安装有柔性套（50），所述柔性套（50）的内壁上安装有卡位环片（51），且卡位环片（51）设置有两个，所述卡位环片（51）的外壁上设置有海绵垫（55），所述卡位环片（51）通过弹簧（53）与卡槽（49）的内壁连接，所述弹簧（53）的内部安装有阻尼杆（54）。

6.根据权利要求5所述的一种环境检测用废水检测装置，其特征在于：所述检测装置主体（1）前端的外壁上安装有齿轮保护罩（7），所述基座（36）的前端和后端均安装有传动轴（52），后端所述传动轴（52）通过轴承与检测装置主体（1）的内壁转动连接，前端所述传动轴（52）贯穿检测装置主体（1）并延伸至齿轮保护罩（7）的内部，且安装有第二齿轮（702 ），所述齿轮保护罩（7）的外壁上安装有第一步进电机（8），所述第一步进电机（8）的输出端贯穿并延伸至齿轮保护罩（7）的内部，且安装有第一齿轮（701 ），所述第一步进电机（8）通过第一齿轮（701 ）与第二齿轮（702 ）啮合传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种环境检测用废水检测装置，其特征在于：所述离子风机（23）的上方设置有抽风机柜（24），所述抽风机柜（24）的内部设置有滤袋（34），所述抽风机柜（24）的上端安装有排风机（35），所述抽风机柜（24）的下端通过排尘管（33）与检测装置主体（1）的内腔相连通。

8.一种环境检测用废水检测装置的检测方法，基于权利要求7所述的一种环境检测用废水检测装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将检测装置主体（1）搭设于船体等移动设备边缘，由移动设备带动检测装置主体（1）移动至取样处；

步骤二：移动过程中，由工作人员打开柜门（3），依次将多个检测料瓶（48）沿料瓶托盘（40）上的卡槽（49）伸入，使检测料瓶（48）底部卡入料瓶托盘（40）定位槽（45）中；

步骤三：检测料瓶（48）放置完毕后，关闭柜门（3）,并驱动第一步进电机（8）运行，在齿轮的传动作用下，带动基座（36）以及传动座（37）上的检测料瓶（48）翻转，使检测料瓶（48）垂直朝向下方的离子风针（31），翻转完毕后，电动推杆（39）驱动，带动传动座（37）伸出，使离子风针（31）伸入倒置瓶口35mm，经由离子风机（23）的驱动作用，利用离子风对检测料瓶（48）进行冲洗，过程中启动装置上的排风机（35），持续将装置内的粉尘排入滤袋（34），保证装置内腔以及检测料瓶（48）内处于无尘环境，准备工作完毕后，第一步进电机（8）重新驱动，带动检测料瓶（48）复位重新朝向上方；

步骤四：移动设备到达取样处且装置完成准备工作后，装置上的第二步进电机（17）驱动，依靠牵引线（56）下放防护盒（19），使与防护盒（19）连接的抽水软管（18）端部沉入水体，待下放到合适深度后，第二步进电机（17）停止运行，此时抽水泵（11）驱动，将该深度水体抽送至出液室（25）内，待出液室（25）内的液位高度到达液位传感器（22）阈值时，抽水泵（11）停止抽送，电动推杆（39）驱动，带动传动座（37）上的检测料瓶（48）上移，使其中一个检测料瓶（48）瓶口与出液室（25）下方的出液计量阀（27）对接，使水样填充至检测料瓶（48）中，待第一个检测料瓶（48）填充完毕后，电动推杆（39）复位，同时伺服电机（44）驱动，在齿轮传动作用下带动料瓶托盘（40）上的检测料瓶（48）呈逆时针方向旋转一个工位，完毕后电动推杆（39）重新伸出，带动下一个检测料瓶（48）移动至出液计量阀（27）处，完成装样工作，而已经装有水样的检测料瓶（48）则到达水质检测探头（29）出，以完成水质检测作业，检测完毕后，至少重复一次上述步骤，以完成该高度水质的多次取样检测，方便后续比对；

步骤五：待至少三组水样检测完毕后，通过电控排水阀（251）将出液室（25）内溶液排出，第二步进电机（17）重新驱动，依靠牵引线（56）调节抽水软管（18）至不同深度后，重新进行抽水取样，以实现不同深度水质的对比取样工作。