CN118204343A - 一种矿用三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种矿用三维激光扫描仪，涉及轮廓测量技术领域，包括基座、第一壳体、第二壳体、控制盒和三维激光扫描仪，还包括气流调节件，所述气流调节件转动安装在第二壳体的中心处，所述气流调节件上开设有直线风道、第一进气槽和第二进气槽，且第一进气槽和第二进气槽通过风管连通，通过设置的风管将第一进气槽和第二进气槽连通，并通过在排气孔上设置的弹性膜，使得当第一进气槽和第二进气槽内气体充盈时，再将气体输送至避让口排出，以形成均匀且稳定的气流墙，为三维激光扫描仪提供更全面的保护，能够全方位的避免灰尘沾染三维激光扫描仪影响其检测精度。

Description

一种矿用三维激光扫描仪

技术领域

本发明涉及轮廓测量技术领域，尤其涉及一种矿用三维激光扫描仪。

背景技术

目前，在特殊工况使用三维激光扫描仪时，例如，在井下、矿山或者其他多尘场景。现有的三维激光扫描仪不能适应多粉尘多水汽的工作情况，长时间的使用，水汽以及煤粉会对三维激光扫描仪造成影响，导致三维激光扫描仪检测精度降低或损坏的情况出现，并且三维激光扫描仪应用于矿山时，需要长时间进行作业，更易导致粉尘进入三维激光扫描仪内，影响其检测精度。

现有技术中公告号为CN117268286B的中国发明专利公开了一种三维激光扫描仪，包括壳体、设于壳体内的三维激光扫描机构、正压机构，以及封堵机构；所述壳体的内部设置有相互连通的进气腔和检测腔，壳体靠近进气腔一端的中部开设有出风口，所述三维激光扫描机构包括装配于检测腔中部并仅能沿水平方向滑动的控制盒、连接在控制盒上的三维激光扫描仪本体，以及动力组件，三维激光扫描仪本体的检测部与出风口对应，动力组件用于驱使控制盒在检测腔内沿水平方向双向滑动。能在检测时在检测腔内部形成正压环境，以阻止灰尘在三维扫描仪在使用状态下沾粘在到其检测部，影响检测的精度，在不检测状态时，可将三维扫描仪收纳在检测腔内并同步对滤网进行清洁。

上述装置在进行扫描作业时，需要在检测腔内部形成正压环境，其通过将弧形进气槽内通气，再通过弧形进气槽上的排气孔，以营造检测腔内的正压环境，但是其设置了两个弧形进气槽，但是只能通过一个弧形进气槽进气并排气，这便会导致三维激光扫描仪进行测量作业时，气体通过上侧的弧形进气槽进入检测腔内，再通过出风口排出，此时大部分气体会从出风口的上半部分排出，而出风口下半部分的出风量较少，在长时间的测量工作下，由于出风口的各部分出风量不均匀，可能不足以防止粉尘进入装置内部，进而影响三维激光扫描仪的检测进度及使用寿命。

发明内容

本申请实施例通过提供一种矿用三维激光扫描仪，解决了现有技术中在长时间的测量工作下，由于出风口的各部分出风量不均匀，不足以防止粉尘进入装置内部，进而影响三维激光扫描仪的检测进度及使用寿命的问题。

本申请实施例提供了一种矿用三维激光扫描仪，包括基座、第一壳体、第二壳体、控制盒和三维激光扫描仪，所述第一壳体为半球形且第一壳体内开设有半球形的内腔，第一壳体固定在基座上，第二壳体固定在第一壳体的侧壁，所述控制盒与第二壳体滑动连接，且控制盒位于第一壳体内，所述三维激光扫描仪安装在控制盒上，第一壳体上还开设有供三维激光扫描仪工作的避让口，还包括气流调节件，所述气流调节件转动安装在第二壳体的中心处，所述第二壳体上开设有上进气槽和下进气槽，上进气槽内安装有引风机，所述气流调节件上开设有直线风道、第一进气槽和第二进气槽，且第一进气槽和第二进气槽互为镜像对称，第一进气槽和第二进气槽上均开设有若干用于与第一壳体内腔连通的排气孔，且第一进气槽和第二进气槽通过风管连通，所述第二壳体外周转动连接有能够防尘的环形过滤件。

进一步的，每个所述排气孔上均安装有弹性膜，弹性膜上开设有出气孔，常压状态下弹性膜处于非形变状态，出气孔闭合，当气流调节件旋转至第一进气槽与上进气槽连通；第二进气槽与下进气槽连通时，引风机工作将外界气体引入第一进气槽内，再通过风管进入第二进气槽内，随着第一进气槽和第二进气槽内的气压增加，能够使弹性膜膨胀形变并使得出气孔开启，进而能够使气体进入第一壳体的内腔。

进一步的，所述风管包括第一管体、第二管体和第三管体，所述第二壳体内朝向第一进气槽的部分还设有密封腔，所述第一管体安装在密封腔内，第一管体朝向直线风道的一端与直线风道的侧壁存在间隙，且第一管体能够连通密封腔和第一进气槽，所述第二管体安装在直线风道内，所述第三管体安装在直线风道和第二进气槽之间，所述第二管体和第三管体能够使密封腔与第二进气槽连通。

进一步的，所述直线风道朝向第一进气槽的侧壁开设有安装槽，安装槽内安装有弹性层，所述第二管体为弹性软管，且第二管体朝向第一进气槽的一端与弹性层一体成形。

进一步的，所述弹性层的弹性系数均大于弹性膜的弹性系数，第二管体的弹性系数大于弹性层的弹性系数，当弹性层处于常压状态时不发生形变，且能够拉伸第二管体，当引风机工作将外界气体引入第一进气槽时，能够率先带动弹性层朝向第二进气槽膨胀，并使得第二管体回弹复位，使得气体能够进入第二进气槽内，随着气压的增加，再使得弹性膜膨胀打开出气孔。

进一步的，所述第二管体上间隔连接有若干第四管体，第四管体为硬质管，且第四管体有2-4个，且若干第四管体在位置上靠近第二进气槽。

进一步的，若干所述第四管体相互靠近的一端安装有环形磁铁，且相邻两个第四管体之间的两个环形磁铁相互吸引，当弹性层朝向第二进气槽膨胀时，第二管体回弹复位，通过磁力相吸的第四管体能够构成稳定的连通管道。

进一步的，第一进气槽至第二进气槽方向上的各环形磁铁之间的磁力逐渐增加。

进一步的，第二壳体上还安装有侧板，侧板上安装有步进电机，所述气流调节件远离第一壳体的一侧同轴固定安装有转动轮，所述步进电机的主轴通过链条与转动轮传动连接，所述气流调节件靠近第一壳体的一侧同轴安装有螺杆，控制盒朝向气流调节件的一侧开设有螺纹槽，且螺杆与螺纹槽通过螺纹配合连接，所述第一壳体上还转动安装有两个弧形板，且弧形板与第一壳体的转动连接处安装有扭簧，无外力状态下通过扭簧弹力能够使两个弧形板相互靠近并封闭第一壳体的避让口，且每个弧形板与控制盒通过拉绳连接。

进一步的，所述基座上还安装有能够带动环形过滤件旋转的驱动电机。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

其一，本发明通过设置的风管将第一进气槽和第二进气槽连通，并通过在排气孔上设置的弹性膜，使得当第一进气槽和第二进气槽内气体充盈时，再将气体输送至避让口排出，以形成均匀且稳定的气流墙，为三维激光扫描仪提供更全面的保护，能够全方位的避免灰尘沾染三维激光扫描仪影响其检测精度；

其二，本发明直线风道进风时，第二管体处于拉伸状态且直径变小，降低了对气流的风阻，提高了排尘效率，有助于保持设备内部的清洁，从而提高其性能和准确性；当第一进气槽开始进气时，气流进入密封腔内，率先带动弹性层朝向第二进气槽膨胀，并使得第二管体回弹复位，使得气体能够进入第二进气槽内，随着弹性层的膨胀，它会对直线风道的侧壁产生一个瞬间的压力波，这个压力波会沿着直线风道传播，对堆积在直线风道内的灰尘产生扰动，部分附着在直线风道侧壁或堆积在底部的灰尘会被松动，待下次直线风道进风时，能够将这些灰尘轻易排出；

其三，本发明当直线风道进气时，气压变化会拉伸第二管体部分，而第四管体部分则保持其原始形状，不发生形变，减少了第二管体的形变次数，从而降低了发生不可逆形变的风险，同时，第四管体部分的存在也能减少扰流，使气流更加平稳；当第一进气槽进气，带动弹性层膨胀时，第四管体部分能够相互接触，确保整个风管的通气顺畅度。这样，即使在第二管体发生形变时，也能保证气流的顺畅流通，以保持第一进气槽和第二进气槽的连通，形成稳定且均匀保护气流墙，确保三维激光扫描仪的测量精度；

其四，本发明当第一进气槽进气时，由于环形磁铁的相互吸引，第四管体之间会紧密贴合，使得整个风管的通道更加规律和顺畅，以保持对三维激光扫描仪的气流保护，并且第二管体发生形状改变时（无论是从正常状态拉伸还是从拉伸状态复位），环形磁铁会因吸引或分离而产生震动，这种震动传递到直线风道内，能够有效松动粘附在通道壁上的灰尘，使得后续排尘更加容易，从而提高了整个系统的排尘效率。

附图说明

图1为本发明第一工作状态的立体结构示意图；

图2为本发明第二工作状态的立体结构示意图；

图3为本发明第一工作状态的立体结构剖视图；

图4为本发明第二工作状态的立体结构剖视图；

图5为本发明第二角度的立体结构示意图；

图6为本发明实施例二中气流调节件的第一工作状态剖视图；

图7为本发明实施例二中气流调节件的第二工作状态剖视图；

图8为本发明实施例三中气流调节件的第二工作状态剖视图；

图9为本发明实施例三中气流调节件的第一工作状态剖视图；

图10为本发明实施例四中第二管体和第四管体的连接状态示意图。

图中：100、基座；110、第一壳体；111、内腔；112、避让口；120、第二壳体；121、上进气槽；122、下进气槽；130、控制盒；140、三维激光扫描仪；150、环形过滤件；160、步进电机；170、转动轮；180、螺杆；190、弧形板；191、拉绳；200、气流调节件；210、直线风道；220、第一进气槽；230、第二进气槽；240、排气孔；250、弹性膜；251、出气孔；300、风管；310、第一管体；320、第二管体；330、第三管体；340、密封腔；350、弹性层；360、第四管体；370、环形磁铁。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：如图1-图5所示，本申请实施例提供了一种矿用三维激光扫描仪，包括基座100、第一壳体110、第二壳体120、控制盒130和三维激光扫描仪140，所述第一壳体110为半球形且第一壳体110内开设有半球形的内腔111，第一壳体110固定在基座100上，第二壳体120固定在第一壳体110的侧壁，所述控制盒130与第二壳体120滑动连接，且控制盒130位于第一壳体110内，所述三维激光扫描仪140安装在控制盒130上，第一壳体110上还开设有供三维激光扫描仪140工作的避让口112，还包括气流调节件200，所述气流调节件200转动安装在第二壳体120的中心处，所述第二壳体120上开设有上进气槽121和下进气槽122，上进气槽121内安装有引风机，所述气流调节件200上开设有直线风道210、第一进气槽220和第二进气槽230，且第一进气槽220和第二进气槽230互为镜像对称，第一进气槽220和第二进气槽230上均开设有若干用于与第一壳体110内腔111连通的排气孔240，且第一进气槽220和第二进气槽230通过风管300连通，所述第二壳体120外周转动连接有能够防尘的环形过滤件150；当需要进行矿内测量时，控制盒130带动三维激光扫描仪140朝向第一壳体110的避让口112移动，直至三维激光扫描仪140能够通过避让口112进行测量作业，且此时控制盒130的侧壁与第一壳体110的内壁之间形成弧形的通气风道，此时气流调节件200旋转至第一进气槽220与上进气槽121连通；第二进气槽230与下进气槽122连通，引风机工作将外界空气引入第一进气槽220内，气流通过风管300进入第二进气槽230内，最后通过第一进气槽220和第二进气槽230上的排气孔240进入控制盒130的侧壁与第一壳体110的内壁之间形成弧形的通气风道，再通过避让口112排出，形成一道均匀的气流墙，不仅能够防止外界灰尘通过避让口112进入第一壳体110内部，并且能够防止灰尘沾染在三维激光扫描仪140的检测部，影响检测精度；当设备处于待机状态时，控制盒130朝向远离第一壳体110避让口112的一侧移动，且此时气流调节件200旋转至直线风道210与水平线垂直，且直线风道210与上进气槽121和下进气槽122连通的位置，此时引风机工作产生自上而下的清理气流，且环形过滤件150旋转，通过清理气流清理环形过滤件150上的灰尘。

优选的，每个所述排气孔240上均安装有弹性膜250，弹性膜250上开设有出气孔251，常压状态下弹性膜250处于非形变状态，出气孔251闭合，当气流调节件200旋转至第一进气槽220与上进气槽121连通；第二进气槽230与下进气槽122连通时，引风机工作将外界气体引入第一进气槽220内，再通过风管300进入第二进气槽230内，随着第一进气槽220和第二进气槽230内的气压增加，能够使弹性膜250膨胀形变并使得出气孔251开启，进而能够使气体进入第一壳体110的内腔111，通过弹性膜250的设置，能够确保气流充斥第一进气槽220和第二进气槽230后，方能够通过气压带动弹性膜250膨胀并开启出气孔251排气，以确保三维激光扫描仪140工作时，气流调节件200所形成气流墙的稳定和均匀性，以确保三维激光扫描仪140的测量精度。

优选的，第二壳体120上还安装有侧板，侧板上安装有步进电机160，所述气流调节件200远离第一壳体110的一侧同轴固定安装有转动轮170，所述步进电机160的主轴通过链条与转动轮170传动连接，所述气流调节件200靠近第一壳体110的一侧同轴安装有螺杆180，控制盒130朝向气流调节件200的一侧开设有螺纹槽，且螺杆180与螺纹槽通过螺纹配合连接，所述第一壳体110上还转动安装有两个弧形板190，且弧形板190与第一壳体110的转动连接处安装有扭簧（图中未示出），无外力状态下通过扭簧弹力能够使两个弧形板190相互靠近并封闭第一壳体110的避让口112，且每个弧形板190与控制盒130通过拉绳191连接，通过步进电机160工作能够带动气流调节件200旋转，并且气流调节件200旋转时，能够通过螺杆180带动控制盒130径向移动，且当控制盒130移动至最靠近第一壳体110避让口112的位置时，气流调节件200的第一进气槽220与上进气槽121连通，第二进气槽230与下进气槽122连通，且通过拉绳191拉动两个弧形板190转动，使得避让口112露出；当控制盒130移动至最远离第一壳体110避让口112的位置时，气流调节件200的直线风道210与上进气槽121和下进气槽122连通，此时通过扭簧弹力带动两个弧形板190复位并封闭避让口112，此为现有技术，便不多过赘述。

优选的，所述基座100上还安装有能够带动环形过滤件150旋转的驱动电机（图中未示出）。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过设置的风管300将第一进气槽220和第二进气槽230连通，并通过在排气孔240上设置的弹性膜250，使得当第一进气槽220和第二进气槽230内气体充盈时，再将气体输送至避让口112排出，以形成均匀且稳定的气流墙，为三维激光扫描仪140提供更全面的保护，能够全方位的避免灰尘沾染三维激光扫描仪140影响其检测精度。

实施例二：上述实施例中为了形成更为均匀的保护气流墙，通过设置的风管300将第一进气槽220和第二进气槽230连通，其中风管300的设置可以是穿过直线风道210或避让直线风道210的形式，若将风管300设置为避让直线风道210的形式，则该风道需设置为弧形，而弧形的风管300不仅易堆积灰尘，并且会增加气流在风管300内的转向和阻力，因此本实施例中采用直线形的风管300并经过直线风道210，但为了避免将风管300穿过直线风道210，直线风道210内有气体流通时，风管300的存在增加对气流的风阻，如图6-图7所示（图6和图7中箭头代表空气的流向），对实施例一做进一步的改进：

优选的，所述风管300包括第一管体310、第二管体320和第三管体330，所述第二壳体120内朝向第一进气槽220的部分还设有密封腔340，所述第一管体310安装在密封腔340内，第一管体310朝向直线风道210的一端与直线风道210的侧壁存在间隙，且第一管体310能够连通密封腔340和第一进气槽220，所述第二管体320安装在直线风道210内，所述第三管体330安装在直线风道210和第二进气槽230之间，所述第二管体320和第三管体330能够使密封腔340与第二进气槽230连通。

优选的，所述直线风道210朝向第一进气槽220的侧壁开设有安装槽，安装槽内安装有弹性层350，所述第二管体320为弹性软管，且第二管体320朝向第一进气槽220的一端与弹性层350一体成形。

优选的，所述弹性层350的弹性系数均大于弹性膜250的弹性系数，第二管体320的弹性系数大于弹性层350的弹性系数，当弹性层350处于常压状态时不发生形变，且能够拉伸第二管体320，当引风机工作将外界气体引入第一进气槽220时，能够率先带动弹性层350朝向第二进气槽230膨胀，并使得第二管体320回弹复位，使得气体能够进入第二进气槽230内，随着气压的增加，再使得弹性膜250膨胀打开出气孔251。

当引风机工作将外界气体引入直线风道210时，弹性层350不发生形变或向直线风道210外侧膨胀，此时第二管体320均处于拉伸状态。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

直线风道210进风时，第二管体320处于拉伸状态且直径变小，降低了对气流的风阻，提高了排尘效率，有助于保持设备内部的清洁，从而提高其性能和准确性；当第一进气槽220开始进气时，气流进入密封腔340内，率先带动弹性层350朝向第二进气槽230膨胀，并使得第二管体320回弹复位，使得气体能够进入第二进气槽230内，随着弹性层350的膨胀，它会对直线风道210的侧壁产生一个瞬间的压力波，这个压力波会沿着直线风道210传播，对堆积在直线风道210内的灰尘产生扰动，部分附着在直线风道210侧壁或堆积在底部的灰尘会被松动，待下次直线风道210进风时，能够将这些灰尘轻易排出。

实施例三：为了避免第二管体320的形变次数过多，导致其发生不可逆的形变后，当第一进气槽220进气后，第二管体320的通气不顺畅，影响第一进气槽220和第二进气槽230的连通，进而导致保护气流墙的形成不均匀，影响三维激光扫描仪140的测量精度，如图8-图9所示（图8和图9中箭头代表空气的流向），对实施例二做进一步的改进：

优选的，所述第二管体320上间隔连接有若干第四管体360，第四管体360为硬质管，且第四管体360有2-4个，且若干第四管体360在位置上靠近第二进气槽230。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

当直线风道210进气时，气压变化会拉伸第二管体320部分，而第四管体360部分则保持其原始形状，不发生形变，减少了第二管体320的形变次数，从而降低了发生不可逆形变的风险，同时，第四管体360部分的存在也能减少扰流，使气流更加平稳；当第一进气槽220进气，带动弹性层350膨胀时，第四管体360部分能够相互接触，确保整个风管300的通气顺畅度。这样，即使在第二管体320发生形变时，也能保证气流的顺畅流通，以保持第一进气槽220和第二进气槽230的连通，形成稳定且均匀保护气流墙，确保三维激光扫描仪140的测量精度。

实施例四：为了增加第一进气槽220进气时，风管300的稳定性，如图10所示，对实施例三做进一步的改进：

优选的，若干所述第四管体360相互靠近的一端安装有环形磁铁370，且相邻两个第四管体360之间的两个环形磁铁370相互吸引，当弹性层350朝向第二进气槽230膨胀时，第二管体320回弹复位，通过磁力相吸的第四管体360能够构成稳定的连通管道。

优选的，第一进气槽220至第二进气槽230方向上的各环形磁铁370之间的磁力逐渐增加。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

当第一进气槽220进气时，由于环形磁铁370的相互吸引，第四管体360之间会紧密贴合，使得整个风管300的通道更加规律和顺畅，以保持对三维激光扫描仪140的气流保护，并且第二管体320发生形状改变时无论是从正常状态拉伸还是从拉伸状态复位，环形磁铁370会因吸引或分离而产生震动，这种震动传递到直线风道210内，能够有效松动粘附在通道壁上的灰尘，使得后续排尘更加容易，从而提高了整个系统的排尘效率。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿用三维激光扫描仪，包括基座（100）、第一壳体（110）、第二壳体（120）、控制盒（130）和三维激光扫描仪（140），所述第一壳体（110）为半球形且第一壳体（110）内开设有半球形的内腔（111），第一壳体（110）固定在基座（100）上，第二壳体（120）固定在第一壳体（110）的侧壁，所述控制盒（130）与第二壳体（120）滑动连接，且控制盒（130）位于第一壳体（110）内，所述三维激光扫描仪（140）安装在控制盒（130）上，第一壳体（110）上还开设有供三维激光扫描仪（140）工作的避让口（112），其特征在于，还包括气流调节件（200），所述气流调节件（200）转动安装在第二壳体（120）的中心处，所述第二壳体（120）上开设有上进气槽（121）和下进气槽（122），上进气槽（121）内安装有引风机，所述气流调节件（200）上开设有直线风道（210）、第一进气槽（220）和第二进气槽（230），且第一进气槽（220）和第二进气槽（230）互为镜像对称，第一进气槽（220）和第二进气槽（230）上均开设有若干用于与第一壳体（110）内腔（111）连通的排气孔（240），且第一进气槽（220）和第二进气槽（230）通过风管（300）连通，所述第二壳体（120）外周转动连接有能够防尘的环形过滤件（150）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用三维激光扫描仪，其特征在于，每个所述排气孔（240）上均安装有弹性膜（250），弹性膜（250）上开设有出气孔（251），常压状态下弹性膜（250）处于非形变状态，出气孔（251）闭合，当气流调节件（200）旋转至第一进气槽（220）与上进气槽（121）连通；第二进气槽（230）与下进气槽（122）连通时，引风机工作将外界气体引入第一进气槽（220）内，再通过风管（300）进入第二进气槽（230）内，随着第一进气槽（220）和第二进气槽（230）内的气压增加，能够使弹性膜（250）膨胀形变并使得出气孔（251）开启，进而能够使气体进入第一壳体（110）的内腔（111）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用三维激光扫描仪，其特征在于，所述风管（300）包括第一管体（310）、第二管体（320）和第三管体（330），所述第二壳体（120）内朝向第一进气槽（220）的部分还设有密封腔（340），所述第一管体（310）安装在密封腔（340）内，第一管体（310）朝向直线风道（210）的一端与直线风道（210）的侧壁存在间隙，且第一管体（310）能够连通密封腔（340）和第一进气槽（220），所述第二管体（320）安装在直线风道（210）内，所述第三管体（330）安装在直线风道（210）和第二进气槽（230）之间，所述第二管体（320）和第三管体（330）能够使密封腔（340）与第二进气槽（230）连通。

4.根据权利要求3所述的一种矿用三维激光扫描仪，其特征在于，所述直线风道（210）朝向第一进气槽（220）的侧壁开设有安装槽，安装槽内安装有弹性层（350），所述第二管体（320）为弹性软管，且第二管体（320）朝向第一进气槽（220）的一端与弹性层（350）一体成形。

5.根据权利要求4所述的一种矿用三维激光扫描仪，其特征在于，所述弹性层（350）的弹性系数均大于弹性膜（250）的弹性系数，第二管体（320）的弹性系数大于弹性层（350）的弹性系数，当弹性层（350）处于常压状态时不发生形变，且能够拉伸第二管体（320），当引风机工作将外界气体引入第一进气槽（220）时，能够率先带动弹性层（350）朝向第二进气槽（230）膨胀，并使得第二管体（320）回弹复位，使得气体能够进入第二进气槽（230）内，随着气压的增加，再使得弹性膜（250）膨胀打开出气孔（251）。

6.根据权利要求4所述的一种矿用三维激光扫描仪，其特征在于，所述第二管体（320）上间隔连接有若干第四管体（360），第四管体（360）为硬质管，且第四管体（360）有2-4个，且若干第四管体（360）在位置上靠近第二进气槽（230）。

7.根据权利要求6所述的一种矿用三维激光扫描仪，其特征在于，若干所述第四管体（360）相互靠近的一端安装有环形磁铁（370），且相邻两个第四管体（360）之间的两个环形磁铁（370）相互吸引，当弹性层（350）朝向第二进气槽（230）膨胀时，第二管体（320）回弹复位，通过磁力相吸的第四管体（360）能够构成稳定的连通管道。

8.根据权利要求7所述的一种矿用三维激光扫描仪，其特征在于，第一进气槽（220）至第二进气槽（230）方向上的各环形磁铁（370）之间的磁力逐渐增加。

9.根据权利要求1所述的一种矿用三维激光扫描仪，其特征在于，第二壳体（120）上还安装有侧板，侧板上安装有步进电机（160），所述气流调节件（200）远离第一壳体（110）的一侧同轴固定安装有转动轮（170），所述步进电机（160）的主轴通过链条与转动轮（170）传动连接，所述气流调节件（200）靠近第一壳体（110）的一侧同轴安装有螺杆（180），控制盒（130）朝向气流调节件（200）的一侧开设有螺纹槽，且螺杆（180）与螺纹槽通过螺纹配合连接，所述第一壳体（110）上还转动安装有两个弧形板（190），且弧形板（190）与第一壳体（110）的转动连接处安装有扭簧，无外力状态下通过扭簧弹力能够使两个弧形板（190）相互靠近并封闭第一壳体（110）的避让口（112），且每个弧形板（190）与控制盒（130）通过拉绳（191）连接。

10.根据权利要求1所述的一种矿用三维激光扫描仪，其特征在于，所述基座（100）上还安装有能够带动环形过滤件（150）旋转的驱动电机。