CN118202880B - 一种用于树木复壮的微孔注射装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于树木复壮的微孔注射装置，涉及林业设备技术领域，包括机架，所述机架上转动设置有回收模组，同时还设置有与所述回收模组动力相连的驱动模组；所述机架上还设置有挤压模组，所述注射装置还包括注射袋，所述注射袋的一端穿过所述挤压模组后与所述回收模组相连；所述注射袋的另一端通过输液管连接有输液针；所述输液针上还套置有延时膨胀模块，所述机架上设置有控制器，所述控制器与所述回收模组电连接；本申请通过挤压模组与回收模组的配合不断挤压注射袋，同时通过延时膨胀模块将输液针的出口端密封，从而在注射袋和输液针形成稳定的压力环境，保证注射压力的稳定。通过使用本注射装置，可有效提高古树病虫害综合防治作用。

Description

一种用于树木复壮的微孔注射装置

技术领域

本申请涉及林业设备技术领域，具体涉及一种用于树木复壮的微孔注射装置。

背景技术

古树是生长上百年甚至上千年的树木，一旦死亡无法再现。古树是历史留给我们的宝贵财富，是不可再生、不可替代的活文物。保护古树就是保护一座优良种质基因库，就是保存一件珍贵古老的历史文物。调查发现，现有的古树，周边多分布人工柏木、纯林，存在郁闭度高、通透性差，易暴发森林病虫害；以及城镇、道路、寺庙建设侵占了古树的原生境，对古树的生长和保护产生了严重影响，使部分古树生长衰退，甚至死亡。针对古树严峻的生存状况及存在问题，科学得进行古树复壮，防控古树病虫害刻不容缓。

目前，在苗木移植、树木病虫害防控以及苗木复壮等领域，均会使用注射装置，向苗木体内输入药液，该输液装置通常包括注射袋、输液管和输液针，注射袋通常吊挂于高处；但是随着注射袋内药液的持续输出，注射袋内的压力将不断降低，由此造成输液针出口端的压力也不断降低，其注射压力随着药液的流出不断降低，注射压力的稳定性越来越差，难以保障药液的持续稳定注入。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于树木复壮的微孔注射装置，旨在解决现有技术中存在的注射压力不稳定的缺陷。

本申请通过以下技术方案实现上述目的：

一种用于树木复壮的微孔注射装置，包括机架；

回收模组，所述回收模组转动设置于所述机架上，所述机架上还设置有与所述回收模组相连的驱动模组；

挤压模组，所述挤压模组设置于所述机架上；

注射袋，所述注射袋的一端穿过所述挤压模组后与所述回收模组相连；所述注射袋的另一端通过输液管连接有输液针；

延时膨胀模块，所述延时膨胀模块套置于所述输液针上，所述延时膨胀模块在外部压力超过目标压力后膨胀将所述输液针的出口端密封于树木内；

控制器，所述控制器设置于所述机架上，所述控制器与所述回收模组电连接。

可选的，回收模组包括转轴和回收滚筒，所述回收滚筒与所述转轴相连；所述驱动模组包括驱动电机，所述驱动电机与所述转轴之间设置有相互啮合的传动齿轮。

可选的，回收滚筒上设置有固定槽，所述固定槽内设置有用于挤压固定注射袋的固定块；沿所述回收滚筒的轴线方向，所述固定槽的一端设置有与所述固定块适配的径向限位板；所述固定块的另一端与所述回收滚筒之间设置有相互配合的限位杆和限位钩。

可选的，挤压模组包括第一挤压辊、第二挤压辊和安装架，所述安装架与所述机架相连，所述第一挤压辊与所述第二挤压辊的两端分别与所述安装架转动相连；所述第一挤压辊与所述第二挤压辊正对设置。

可选的，安装架包括相互独立的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板分别与所述机架转动相连；所述第一安装板与所述第一挤压辊和所述第二挤压辊的一端转动相连，所述第二安装板与所述第一挤压辊和所述第二挤压辊的另一端转动相连。

可选的，第一安装板与所述第二安装板上均铰接有两个调节板，两所述调节板分别与所述第一挤压辊和所述第二挤压辊转动相连；其中一所述调节板上设置有锁紧杆，另一所述调节板上转动设置有与所述锁紧杆适配的锁紧钩。

可选的，输液针包括第一针体和第二针体，所述延时膨胀模块的两端分别与所述第一针体与所述第二针体相连。

可选的，延时膨胀模块包括连接管和膨胀胶套；所述膨胀胶套套置于所述连接管上，所述膨胀胶套与所述连接管之间为填充腔，所述连接管上设置有若干与所述填充腔连通的泄压孔；所述连接管上还是设置有用于封堵所述泄压孔的压力破片。

可选的，压力破片包括基板，所述基板上设置有若干爆破槽，各所述爆破槽的横截面呈V形结构；绕所述泄压孔的轴线，各所述爆破槽的一端交汇于同一点，其另一端呈放射状布置。

可选的，控制器包括PCB控制板和蓄电池，所述PCB控制板与所述蓄电池电连接；所述注射袋上还设置有压力管，所述压力管上设置有与所述PCB控制板电连接的压力传感器。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

本申请包括机架，所述机架上转动设置有回收模组，同时还设置有与所述回收模组动力相连的驱动模组；所述机架上还设置有挤压模组，所述注射装置还包括注射袋，所述注射袋的一端穿过所述挤压模组后与所述回收模组相连；所述注射袋的另一端通过输液管连接有输液针；所述输液针上还套置有延时膨胀模块，所述机架上设置有控制器，所述控制器与所述回收模组电连接；

本申请所述注射装置在使用时，首先将机架安装于树木上，随后通过电钻在树木上钻取符合孔径要求的注射孔；随后将注射袋的一端穿过挤压模组后与回收模组相连，随后打开调节阀门，放空注射针内的空气后关闭调节阀门，最后将带有延时膨胀模块的输液针植入到注射孔内，再次打开调节阀门即可，同时通过挤压模组输出具有较高压力的药液即可撑开延时膨胀模块，从而将注射孔完全封堵；

在放空注射针内部空气时，由于与外部大气连通，其压力较低，延时膨胀模块将不会启动，从而防止出现误操作；当注射针植入到注射孔后，延时膨胀模块的外径大于注射针的外径，因此延时膨胀模块将部分填充注射孔，并在延时膨胀模块与注射针出口端之间形成一个相对密闭的空间；

此时通过回收模组将注射袋向所述挤压模组一侧拉动，同时通过挤压模组挤压注射袋，从而增大注射袋内压力，进而提高输液针出口端的压力，当药液排出后，药液将迫使注射孔内的残余空气排出，当药液完全填充注射孔后，被延时膨胀模块封堵的部分注射孔内，药液不能完全排除，此时输液针内部将处于憋压状态，较高的压力将迫使延时膨胀模块膨胀并将注射孔彻底封死；

同时随着药液被树木吸收，注射袋内的压力将逐步降低，此时通过回收模组不断将注射袋箱挤压模组一侧拉动，进而通过挤压模组不断挤压注射袋，从而保持其袋内压力稳定，配合延时膨胀模块对输液针出口端的封闭，从而保证药液输送压力的稳定。

与现有技术相比，本申请结构简单，操作方便；同时通过控制器即可实现对整个微孔注射装置的控制，不但有利于降低人工消耗，同时还能够有效提高设备的可靠性和稳定性；

其次，本申请通过挤压模组保持注射袋内的压力稳定，同时通过延时膨胀模块将输液针的出口端密封，其在注射袋和输液针均形成稳定的压力环境，保证注射压力的稳定；通过使用本申请的注射装置，可有效提高古树病虫害综合防治作用。

附图说明

图1为本申请实施方式1提供的一种用于树木复壮的微孔注射装置的结构示意图；

图2为本申请实施方式1提供的一种用于树木复壮的微孔注射装置的爆炸图；

图3为本申请实施方式1提供的一种用于树木复壮的微孔注射装置的剖视图；

图4为回收模组的爆炸图；

图5为固定块的另一可选实施方式的结构示意图；

图6为挤压模组的爆炸图；

图7为输液针的爆炸图；

图8为输液针的剖视图；

图9为沿爆破槽径向方向的剖视图；

图10为输液针另一可选实施方式的结构示意图；

附图标记：1-机架，2-注射袋，3-输液针，4-转轴，5-回收滚筒，6-驱动电机，7-传动齿轮，8-固定槽，9-固定块，10-径向限位板，11-限位杆，12-限位钩，13-第一挤压辊，14-第二挤压辊，15-第一安装板，16-第二安装板，17-调节板，18-锁紧杆，19-锁紧钩，20-连接管，21-膨胀胶套，22-填充腔，23-泄压孔，24-压力破片，25-基板，26-爆破槽，27-PCB控制板，28-蓄电池，29-压力管，30-压力传感器，31-旁通管，301-第一针体，302-第二针体。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图作进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1到图10，本实施方式作为本申请一可选的实施方式，其公开了一种用于树木复壮的微孔注射装置，包括机架1，所述机架1顶部和底部均设置有绑扎带，同时在所述机架1背面还设置有海绵底座，使用时，海绵底座与苗木表面贴合，同时通过两个绑扎带将整个机架1固定；

需要指出的是，通过绑扎带的绑扎不但能够提高机架1安装的稳定性，同时海绵底座在外力作用下将发生变形，其不但能够更好的契合苗木外型，同时其粗糙的外表面还能够有效提高与苗木之间的摩擦，提高连接的稳定性。

其次，相较于橡胶底座，海绵的形变能力更强，而苗木的外型不规则，采用海绵底座将能够使设备具有更强的调节能力。

所述机架1上设置有腔室，沿竖直方向，所述腔室仅有底部开口，所述微孔注射装置包括回收模组和挤压模组，同时在所述机架1上还设置有驱动模组；所述回收模组、挤压模组和驱动模组均设置于所述腔室内，其中所述驱动模组包括驱动电机6，所述驱动电机6通过安装架与所述机架1相连，所述驱动电机6的驱动轴伸入到机架1的腔室内；

所述回收模组包括转轴4和回收滚筒5，其中所述转轴4通过滚动轴承与所述机架1转动相连，所述转轴4与所述驱动电机6的驱动轴上均设置有传动齿轮7，两所述传动齿轮7啮合，从而通过驱动电机6控制所述转轴4旋转；

所述回收滚筒5的上设置有固定槽8，固定槽8沿所述回收滚筒5的轴线方向布置，其内设置有固定块9，所述固定块9外型与所述固定槽8外型适配；沿所述回收滚筒5的轴线方向，所述固定槽8的一端开口，其另一端通过挡板封闭，同时在其封闭端还设置有径向限位板10，所述径向限位板10与所述挡板一体相连；

所述固定块9的一端则设置有与所述径向限位板10适配的限位凹槽；在所述固定块9的另一端转动设置有限位钩12，，所述回收滚筒5的端面设置有限位杆11，所述限位钩12上设置有与限位杆11适配的卡槽；同时需要指出的是，所述限位杆11呈T形结构；

使用时，通过径向限位板10与所述限位凹槽的配合实现对所述固定块9的一端的径向固定；同时挡板与固定块9在轴线方向上的抵靠实现了对固定块9在轴线方向上的固定；

固定块9的另一端则通过限位杆11与所述限位钩12的连接实现固定，从而保证固定块9与回收滚筒5的稳定连接；

同时需要指出的是，所述驱动电机6优选低速电机或伺服电机，同时根据需要，还可以增设变速箱，以提高对转速和转角的控制精度。

所述挤压模组包括第一挤压辊13、第二挤压辊14和安装架，其中所述安装夹包括第一安装板15和第二安装板16，所述第一安装板15与所述第二安装板16外型完全相同，均呈等边三角形结构或类等边三角形结构设置；所述第一安装板15与所述第二安装板16的上部设置有连接轴，所述连接轴与所述机架1转动相连；

由于树干并不是完全的笔直状态，因此通过连接轴能够保证所述挤压模组始终处于竖直状态，从而避免注射袋2与树木发生剐蹭，提高了挤压模组的可调节能力；

同时也可以通过在机架1底部设置隔离板将所述注射袋2与树木分离。

所述第一挤压辊13与所述第二挤压辊14结构相同，且平行设置，沿两挤压辊的轴线方向，所述第一安装板15与所述第二安装板16分置于两端，所述第一安装板15与所述第二安装板16相互独立，同时在所述第一安装板15与所述第二安装板16上均铰接有两个调节板17，两所述调节板17的自由端均设置有滚动轴承，所述第一安装板15通过滚动轴承分别与两所述调节板17转动相连，所述第二安装板16通过滚动轴承分别与两所述调节板17转动相连；

同时在位于同一安装板的两所述调节板17之间还设置有锁紧杆18和锁紧钩19，其中所述锁紧钩19与所述调节板17铰接相连。

所述注射袋2包括袋体，在所述袋体的顶部设置有与其一体相连的连接带，所述连接带扁平设置，所述袋体的底部设置有输液管，所述输液管上设置有调节阀，同时其出口端还连接有输液针3；

使用时，连接带从所述第一挤压辊13与所述第二挤压辊14之间穿过，随后放置到固定槽8内，最后通过固定块9的安装将连接带与回收滚筒5相连；随后将所述第一挤压辊13与所述第二挤压辊14靠拢夹持注射袋2，最后通过锁紧杆18与锁紧钩19的配合固定所述第一挤压辊13与所述第二挤压辊14，以保证其夹持力。

使用时，通过驱动电机6带动回收滚筒5旋转，回收滚筒5旋转的同时将带动注射袋2上移，由于注射袋2从所述第一挤压辊13与所述第二挤压辊14之间穿过，而第一挤压辊13与所述第二挤压辊14的位置被锁定钩固定，因此两挤压辊之间的间隙较小，从而通过所述第一挤压辊13与所述第二挤压辊14将药液向注射袋2下端驱赶，进而使注射袋2底部始终处于充分膨胀的状态，从而保证其袋内压力；

上述装置结构简单，操作方便，整个装置的稳定性和可靠性得到了有效保证；其次，通过不断回收注射袋2能够始终保持对注射袋2的压迫，从而保证注射袋2内的压力始终处于设定的范围内；

最后，通过控制回收滚筒5的拉力可以根据需要随意调节注射袋2内的压力，其调节能力得到了有效保证；同时采用第一挤压辊13与第二挤压辊14的设置，不但能够保证压力控制效果，同时还能够避免注射袋2被划伤，提高对注射袋2的保护效果；且还可以通过在所述第一挤压辊13与所述第二挤压辊14上增加橡胶板等具有一定弹性形变能力的结构，以保证与注射袋2的贴合度。

参照图5，进一步的，在所述固定块9与注射袋2贴合的一面设置有采用橡胶制作的挤压块，所述挤压块与注射袋2贴合的一面为挤压面，需要指出的是，沿所述固定块9的轴线，以所述固定块9中部横截面为分割面，所述挤压面被分成左右两段，两段所述挤压面关于所述分割面对称，两所述挤压面相互背离的一段向所述固定块9内侧偏离，即整个分割面呈中部向外突出，两端向内收缩的三角形结构；

需要指出的是，两分割面的斜度需要根据挤压块的弹性形变确定。

采用橡胶制作的挤压块具有一定的弹性形变力，其一方面能够有效提高与注射袋2的贴合面积；另一方面，由于固定块9只有两端设置有紧固组件，而中部没有，因此在实际使用过程中，其中部没有任何外力，挤压面中部与注射袋2的贴合度不够，由此导致摩擦力较小，回收过程中，中部极易发生滑动，由此导致两端的负荷增大，甚至回收滚筒5与注射袋2分离，因此其对注射袋2的固定效果有待提高；

如果将挤压面的中部向外突出，则在实际安装过程中，挤压面的中部区域不但能够更好的与注射袋2接触，同时在受到两端径向拉力的作用下，橡胶支座的挤压块将发生弹性形变，挤压块的反弹力将使其中部与注射袋2紧密贴合；

与现有技术相比，上述技术方案通过简单的外型修正就能够有效提高对注射袋2的夹持力，其结构简单，且经济高效；同时，上述结构能够保证注射袋2与固定块9之间的加持力稳定且均匀分布，能够有效提高注射袋2在卷绕回收过程中的一致性，避免注射袋2发生偏斜、相对滑动和脱离。

同时由于固定槽8的设置，本申请的固定块9将整体嵌入到回收滚筒5内，即固定槽8整体呈弧形或V型结构，注射袋2与回收滚筒5之间不但有摩擦力固定注射袋2，同时多变的折叠面也将在径向方向上提供阻力，进一步提高了注射袋2安装的稳定性。

所述机架1上还设置有控制器，所述控制器包括PCB控制板27和蓄电池28，所述PCB控制板27与所述蓄电池28电连接；所述注射袋2上还设置有压力管29，所述压力管29上设置有与所述PCB控制板27电连接的压力传感器30；

通过压力传感器30能够准确感知注射袋2内的压力，从而为驱动电机6的控制提供精确的数据指导，不但调节更加精确，同时能够有效防止爆袋，保证设备工作的安全性。

所述输液针3包括第一针体301和第二针体302，所述注射装置还包括延时膨胀模块，所述延时膨胀模块包括连接管20和膨胀胶套21，其中连接管20的两端分别与所述第一针体301与所述第二针体302相连；

所述膨胀胶套21呈环形结构，其横截面呈U形结构，所述膨胀胶套21套置于所述连接管20上，其上下两端分别与所述连接管20连接；需要指出的是，其连接方式可以为胶水粘接，也可以采用热熔粘接，也可以是其他连接方式；

所述膨胀胶套21与所述连接管20之间的空腔为填充腔22，在所述连接管20上设置有若干泄压孔23，各所述泄压孔23绕所述连接管20的轴线均匀布置；

同时在所述填充腔22内还设置有压力破片24，所述压力破片24包括基板25，所述基板25呈环形结构，在所述基板25上设置有若干爆破点，各所述爆破点均设置有若干爆破槽26，各所述爆破槽26的横截面呈V形结构；绕所述泄压孔23的轴线，各所述爆破槽26的一端交汇于同一点，其另一端呈放射状布置；

需要指出的是，爆破点的数量与所述泄压孔23的数量相同，且在安装完成后，各所述爆破槽26的交汇点与对应的泄压孔23的轴线重合；

各所述爆破槽26的深度为所述基板25厚度的80%-95%，通过上述比例的控制能够控制压力破片24的破坏压力，满足不同的使用需求；

在排空作业时，由于输液针3的输出端与大气直接连通，因此压力破片24承受的压力较小，其不会发生破坏，避免药液进入到填充腔22内，出现误操作；

而当输液针3插入到输液孔内时，膨胀胶套21将填充输液针3与输液孔内壁之间的大部分间隙，仅留有部分较小间隙供空气通过；当药液迫使注射孔内的空气全部排出后，药液将填充输液针3前端的空间，从而造成憋压，连接管20内的药液将以更高的压力进入到泄压孔23，同时不断挤压爆破槽26，当药液的压力超过爆破槽26承受极限时，压力破片24被破坏，药液进入到填充腔22内，并导致膨胀胶套21膨胀直至膨胀胶套21与注射孔内壁完全贴合，从而实现对输液针3出口端的密封；

需要指出的是，延时膨胀模块的外径小于注射孔内径，以方便整个装置的植入；

进一步的，除了上述结构以外，在所述爆破点还可以设置若干相互分离的破片，各所述破片呈扇形结构，各所述破片绕爆破点均匀设置，各所述破片的边缘区域相互搭接或边缘区域的断面相互贴合；

通过搭接的支撑力和断面之间的摩擦力避免前期的误操作，其能够降低压力破片24的启动阈值，保证延时膨胀模块及时启动，满足低压工作状态的使用需求；

进一步的，在所述第二针体302或输液管上还滑动设置有封堵块，所述封堵块呈锥形结构，当注射孔内的空气完全排空，但是药液自身压力不能够启动压力破片24时，通过封堵块封堵注射孔，从而提高憋压压力，保证延时膨胀模块的正常工作；

进一步的，各所述泄压孔23均呈锥形结构，且其入口端大， 出口端小；采用上述结构能够进一步提高泄压孔23出口端的压力，有利于快速破坏压力破片24，进而打开及时打开延时膨胀模块。

与现有技术相比，本申请通过压力破片24的设置控制延时膨胀模块在需要的状态下实现膨胀封堵，在降低安装难度的同时保证了输液针3出口端压力的稳定。

进一步的，参照图10，延时膨胀模块包括连接管20和膨胀胶套21，所述连接管20与所述膨胀胶套21的连接方式与前述方式相同，所述延时膨胀模块还包括旁通管31，所述旁通管31的一端与填充腔22连通，其另一端与所述注射袋2上用于输送药液的输液管连通，同时所述旁通管31上还设置有调节阀；

使用时，将输液针3和延时膨胀模块整体植入到注射孔内，当注射孔内的空气完全排除后，打开旁通管31上的调节阀，同时暂时关闭输液管上的阀门，此时药液在旁通管31的引导下将快速进入到填充腔22，进而迫使膨胀胶套21膨胀并将注射孔完全封死，此时关闭旁通管31的调节阀，打开输液管上的阀门即可正常输液；

与前述方案相比，上述方案虽然不能灵活调节填充腔22内的压力，但是其启动时对于注射孔的密封要求更低，能够有效保证延时膨胀模块的及时启动，同时其调节方式也非常简单、可靠。

本申请所述注射装置在使用时，首先将机架安装于树木上，随后通过电钻在树木上钻取符合孔径要求的注射孔；随后将注射袋的一端穿过挤压模组后与回收模组相连，随后打开调节阀门，放空注射针内的空气后关闭调节阀门，最后将带有延时膨胀模块的输液针植入到注射孔内，再次打开调节阀门即可；

在放空注射针内部空气时，由于与外部大气连通，其压力较低 ，延时膨胀模块将不会启动，从而防止出现误操作；当注射针植入到注射孔后，延时膨胀模块的外径大于注射针的外径，因此延时膨胀模块将部分填充注射孔，并在延时膨胀模块与注射针出口端之间形成一个相对密闭的空间；

此时通过回收模组将注射袋向所述挤压模组一侧拉动，同时通过挤压模组挤压注射袋，从而增大注射袋内压力，进而提高输液针出口端的压力，当药液排出后，药液将迫使注射孔内的残余空气排出，当药液完全填充注射孔后，被延时膨胀模块封堵的注射孔内，药液不能完全排除，此时输液针内部将处于憋压状态，较高的压力将迫使延时膨胀模块膨胀并将注射孔彻底封死；

同时随着药液被树木吸收，注射袋内的压力将逐步降低，此时通过回收模组不断将注射袋箱挤压模组一侧拉动，进而通过挤压模组不断挤压注射袋，从而保持其袋内压力稳定，配合延时膨胀模块对输液针出口端的封闭，从而保证药液输送压力的稳定。

通过使用本申请的注射装置，可有效提高古树病虫害综合防治作用。例如，古柏树受蜀柏毒蛾虫害后，鳞叶枯萎变黄，脱落，影响古柏正常生长发育，使古柏叶色泛黄、新叶萌发困难。针对蜀柏毒蛾，暴发时，对2 龄幼虫防控，可使用本申请的注射装置注射甲维盐可湿性粉剂或阿维杀铃脲悬浮剂；对4、5 龄幼虫防治，可使用本申请的注射装置注射噻虫啉悬浮剂或噻虫啉微胶囊悬浮剂。

遭受白蚁虫害的古树，白蚁繁殖快，扩散风险大，易对古树的根、树干和枝条造成危害，甚至导致古树心空腐。针对白蚁，爆发时，使用本申请的注射装置注射氟虫腈、阿维菌素、吡虫啉等化学药剂。

柏肤小蠹主要危害树干韧皮部 ，破坏树体的输导组织，加速古柏枯死。在其成虫羽化、幼虫孵化期，可使用本申请的注射装置在树干注射绿色威雷、溴氰菊酯或杀灭菊酯。

根腐病主要危害古柏根部皮层或树干基部，造成根部或树干基部腐烂、叶形变小、叶片枯黄，生长势明显衰退，严重时导致古柏全株枯死。针对根腐病，可使用本申请的注射装置注射国光“根腐灵”、百菌清、代森锰锌、三唑酮、甲基硫灵菌和甲霜灵等化学药剂，增强古柏树的抗病虫能力。

对树干木质部外露的古柏，使用本申请的注射装置注射波尔多液、多菌灵或石硫合剂杀菌消毒，涂抹防腐剂和伤口愈合剂；对树干中部已经腐朽、中空的古柏树，进行树干防腐、木质部防腐和树洞修补。

与现有技术相比，本申请结构简单，操作方便；同时通过控制器即可实现对整个微孔注射装置的控制，不但有利于降低人工消耗，同时还能够有效提高设备的可靠性和稳定性；

其次，本申请通过挤压模组保持注射袋内的压力稳定，同时通过延时膨胀模块将输液针的出口端密封，其在注射袋和输液针均形成稳定的压力环境，保证注射压力的稳定；

最后，由于延时膨胀模块的外径小于注射孔内径，因此其还能够有效降低输液针的安装难度。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于树木复壮的微孔注射装置，其特征在于，包括机架(1)；

回收模组，所述回收模组转动设置于所述机架(1)上，所述机架(1)上还设置有与所述回收模组相连的驱动模组；所述回收模组包括转轴(4)和回收滚筒(5)，所述回收滚筒(5)与所述转轴(4)相连；所述驱动模组包括驱动电机(6)，所述驱动电机(6)与所述转轴(4)之间设置有相互啮合的传动齿轮(7)；

挤压模组，所述挤压模组设置于所述机架(1)上；所述挤压模组包括第一挤压辊(13)、第二挤压辊(14)和安装架，所述安装架与所述机架(1)相连，所述第一挤压辊(13)与所述第二挤压辊(14)的两端分别与所述安装架转动相连；所述第一挤压辊(13)与所述第二挤压辊(14)正对设置；

注射袋(2)，所述注射袋(2)的一端从所述第一挤压辊(13)与所述第二挤压辊(14)之间穿过，并与所述回收模组相连；所述注射袋(2)的另一端通过输液管连接有输液针(3)；所述输液针(3)包括第一针体(301)和第二针体(302)，所述延时膨胀模块的两端分别与所述第一针体(301)与所述第二针体(302)相连；

延时膨胀模块，所述延时膨胀模块套置于所述输液针(3)上；所述延时膨胀模块在外部压力超过目标压力后膨胀将所述输液针(3)的出口端密封于树木内；所述延时膨胀模块包括连接管(20)和膨胀胶套(21)；所述膨胀胶套(21)套置于所述连接管(20)上，所述膨胀胶套(21)与所述连接管(20)之间为填充腔(22)，所述连接管(20)上设置有若干与所述填充腔(22)连通的泄压孔(23)；所述连接管(20)上还设置有用于封堵所述泄压孔(23)的压力破片(24)；所述压力破片(24)包括基板(25)，所述基板(25)上设置有若干爆破槽(26)，各所述爆破槽(26)的横截面呈V形结构；绕所述泄压孔(23)的轴线，各所述爆破槽(26)的一端交汇于同一点，其另一端呈放射状布置；

控制器，所述控制器设置于所述机架(1)上，所述控制器与所述回收模组电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于树木复壮的微孔注射装置，其特征在于，所述回收滚筒(5)上设置有固定槽(8)，所述固定槽(8)内设置有用于挤压固定注射袋(2)的固定块(9)；沿所述回收滚筒(5)的轴线方向，所述固定槽(8)的一端设置有与所述固定块(9)适配的径向限位板(10)；所述固定块(9)的另一端与所述回收滚筒(5)之间设置有相互配合的限位杆(11)和限位钩(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于树木复壮的微孔注射装置，其特征在于，所述安装架包括相互独立的第一安装板(15)和第二安装板(16)，所述第一安装板(15)与所述第二安装板(16)分别与所述机架(1)转动相连；所述第一安装板(15)与所述第一挤压辊(13)和所述第二挤压辊(14)的一端转动相连，所述第二安装板(16)与所述第一挤压辊(13)和所述第二挤压辊(14)的另一端转动相连。

4.根据权利要求3所述的一种用于树木复壮的微孔注射装置，其特征在于，所述第一安装板(15)与所述第二安装板(16)上均铰接有两个调节板(17)，两所述调节板(17)分别与所述第一挤压辊(13)和所述第二挤压辊(14)转动相连；其中一所述调节板(17)上设置有锁紧杆(18)，另一所述调节板(17)上转动设置有与所述锁紧杆(18)适配的锁紧钩(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于树木复壮的微孔注射装置，其特征在于，所述控制器包括PCB控制板(27)和蓄电池(28)，所述PCB控制板(27)与所述蓄电池(28)电连接；所述注射袋(2)上还设置有压力管(29)，所述压力管(29)上设置有与所述PCB控制板(27)电连接的压力传感器(30)。