CN118200364A - 控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的控制方法由构成为能够与车辆进行通信的计算机执行,该控制方法包括如下处理,即:将对上述车辆进行充电的充电作业所包含的作业项目与上述作业项目的作业时间建立对应关系并进行存储;以及在从上述车辆接收到上述作业项目的开始通知之后至上述作业时间届满为止未从上述车辆接收到上述作业项目的结束通知的情况下,输出警报。
Description
技术领域
本公开涉及控制方法。
背景技术
公知有使派遣作业人员进行车辆的充电的服务的便利性提高的技术。例如,在日本特开2021-121885中,公开了在判断为车辆的电池充电量为规定值以下的情况下预约由第三方进行的充电服务的充电预约系统。
关于派遣作业人员进行车辆的充电的服务,要求进一步提高其便利性。例如,要求减轻利用者对伴有充电作业的安全方面的不安,以使得在服务的利用者不在现场的状态下也能够委托作业人员进行车辆的充电。
发明内容
鉴于上述情况完成的本公开的目的在于,提高派遣作业人员进行车辆的充电的服务的便利性。
本公开的1个实施方式的控制方法是由构成为能够与车辆进行通信的计算机执行的控制方法,其中,包括如下处理,即:
将对上述车辆进行充电的充电作业所包含的作业项目与上述作业项目的作业时间建立对应关系并进行存储;以及
在从上述车辆接收到上述作业项目的开始通知之后至上述作业时间届满为止未从上述车辆接收到上述作业项目的结束通知的情况下,输出警报。
根据本公开的1个实施方式,能够提高派遣作业人员进行车辆的充电的服务的便利性。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的实施方式的特征、优点以及技术和工业重要性,其中,相同的附图标记表示相同的要素,其中,
图1是表示本公开的1个实施方式的车辆充电管理系统的简要结构的框图。
图2是表示车辆的简要结构的框图。
图3是表示服务器的简要结构的框图。
图4是表示车辆充电管理系统的第1动作的流程图。
图5是表示车辆充电管理系统的第2动作的流程图。
具体实施方式
以下,对本公开的实施方式进行说明。
参照图1对本公开的1个实施方式的车辆充电管理系统1的概要进行说明。图1是表示车辆充电管理系统1的简要结构的框图。车辆充电管理系统1包括车辆10、服务器20和终端装置30A及30B。
车辆10是乘用车、公共汽车、卡车、摩托车等任意车辆。在本实施方式中,车辆10是搭载有电池的车辆,例如是混合动力电动汽车(HEV:Hybrid Electric Vehicle)、插电式混合动力电动汽车(PHEV:Plug-in Hybrid Electric Vehicle)、电池电动汽车(BEV:BatteryElectric Vehicle)等。但是,车辆10不限于上述车辆,也可以是搭载有电池的任意车辆。另外,车辆10也可以是能够通过自动驾驶进行行驶的自动驾驶车辆。自动驾驶的等级例如是美国汽车工程师学会(SAE:Society of Automotive Engineers)的等级划分中的等级1至等级5中的任1个。其中,车辆10可以由驾驶员驾驶,或者也可以通过远程操作来驾驶。
服务器20由1个以上的计算机构成。在本实施方式中,对服务器20由1个计算机构成的情况进行说明。然而,服务器20也可以由云计算系统等能够相互通信的多个计算机构成。
终端装置30A及30B例如是智能手机,但不限于此,也可以是个人计算机、平板终端等任意计算机。在本公开中,终端装置30A是车辆充电服务的利用者所使用的终端装置。另外,终端装置30B是车辆充电服务的作业人员所使用的终端装置。在以下的说明中,在不特别区别终端装置30A及30B的情况下,简单地将它们统称为终端装置30。
在图1中,为了便于说明,分别示出1个车辆10、1个服务器20和2个终端装置30(30A及30B)。然而,车辆充电管理系统1也可以包括任意数量的车辆10、服务器20以及终端装置30。车辆10、服务器20以及终端装置30例如以能够进行通信的方式与包括因特网以及移动体通信网等在内的网络40连接。
首先,对本实施方式的概要进行说明,之后详细进行说明。车辆充电管理系统1例如用于提供派遣作业人员来进行车辆的充电的车辆充电服务。服务器20将对车辆10进行充电的充电作业所包含的作业项目与其作业时间建立对应关系并进行存储。服务器20在从车辆10接收到作业项目的开始通知之后至作业时间届满为止未从车辆10接收到作业项目的结束通知的情况下,输出警报。
这样,根据本实施方式,在针对由作业人员进行的规定的作业而花费了假定以上的时间的情况下,或者在作业人员未对车辆进行上锁而离开了现场的情况下等,例如向利用者或作业人员的终端装置输出警报。由此,即使当在作为车辆10的所有者等的利用者不在现场的状态下委托作业人员进行车辆的充电作业这样的情况下,也能够减轻利用者的不安。因此,根据本实施方式,能够提高派遣作业人员来进行车辆的充电的服务的便利性。
接下来,参照图2及图3对车辆充电管理系统1的各结构详细进行说明。图2是表示车辆10的简要结构的框图。图3是表示服务器20的简要结构的框图。
车辆的结构
如图2所示,车辆10具备通信部11、定位部12、感知部13、拍摄部14、输出部15、输入部16、存储部17和控制部18。通信部11、定位部12、感知部13、拍摄部14、输出部15、输入部16、存储部17以及控制部18例如经由控制器局域网(CAN:Controller Area Network)等车载网络或专用线以能够相互通信的方式连接。
通信部11包含用于与网络40进行连接的通信模块。通信模块例如是与第4代(4G:4th Generation)或第5代(5G:5th Generation)等移动体通信标准对应的通信模块。通信模块例如也可以是与有线局域网(LAN:Local Area Network)或无线LAN等的标准对应的通信模块。通信模块也可以是与Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(蓝牙,注册商标)或红外线通信等近距离无线通信标准对应的通信模块。在本实施方式中,车辆10经由通信部11与网络40连接。由此,车辆10能够与服务器20等通信。
定位部12包括能够生成车辆10的位置信息的1个以上的定位装置。车辆10的位置信息例如是车辆10存在的场所的二维坐标或三维坐标等坐标。
定位部12通过使用了卫星定位系统的导航、自主导航或它们的组合来生成车辆10的位置信息。定位部12为了通过使用了卫星定位系统的导航来生成车辆10的位置信息,也可以包含与全球定位系统(GPS:Global Positioning System)等卫星定位系统对应的接收机。定位部12为了通过自主导航生成车辆10的位置信息,也可以包括加速度传感器或陀螺仪传感器等传感器。
感知部13包括1个以上的传感器。感知部13构成为生成表示对车辆10进行充电的充电作业所包含的作业项目的开始或结束的信息。表示作业项目的开始或结束的信息例如是车辆10的车厢的门的开闭、有无对杆或按钮的操作、车辆10的充电口的罩的开闭、或有无充电用连接器向充电口的连接等,但不限于这些。感知部13例如包括位移传感器、接触传感器、红外线传感器或照度传感器等,但不限于这些。
拍摄部14包括1个以上的照相机。照相机也可以是可见光照相机、红外线照相机等能够拍摄图像的任意照相机。拍摄部14拍摄的图像可以是静止图像,也可以是动画。拍摄部14能够拍摄车辆10的内部或外部的影像。
输出部15包括1个以上的输出装置。输出装置例如是显示器、扬声器或灯等。输出部15输出图像、声音或光等。
输入部16包括1个输入装置。输入装置例如是触摸面板、照相机、杆或按钮等。输入部16受理来自利用者的输入操作。
存储部17例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器等。存储部17例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部17存储在车辆10的动作中使用的任意信息。例如,存储部17存储系统程序、应用程序或嵌入式软件等。存储于存储部17的信息例如能够通过经由通信部11从网络40取得的信息来进行更新。
控制部18包括1个以上的处理器。处理器例如也可以是中央处理器(CPU:CentralProcessing Unit)等通用处理器或专用于特定的处理的专用处理器等。控制部18不限于处理器,也可以包括1个以上的专用电路。专用电路例如也可以是现场可编程门阵列(FPGA:Field-Programmable Gate Array)或专用集成电路(ASIC:Application SpecificIntegrated Circuit)。控制部18为了实现包括上述的通信部11、定位部12、感知部13、拍摄部14、输出部15、输入部16以及存储部17等构成要素的功能在内的车辆10的功能而控制各个构成要素。控制部18例如也可以是车辆10的自动驾驶系统(ADS:Autonomous DrivingSystem)、高级驾驶辅助系统(ADAS:Advanced Driver Assistance Systems)、电子控制单元(ECU:Electronic Control Unit)或车导航系统等计算机。
服务器的结构
如图3所示,服务器20具备通信部21、输出部22、输入部23、存储部24和控制部25。通信部21、输出部22、输入部23、存储部24以及控制部25通过有线或无线以相互能够进行通信的方式连接。
通信部21包含用于与网络40连接的通信模块。通信模块例如是与4G或5G等移动体通信标准对应的通信模块。通信模块例如也可以是与有线LAN或无线LAN等标准对应的通信模块。通信模块也可以是与Wi-Fi、Bluetooth或红外线通信等近距离无线通信标准对应的通信模块。在本实施方式中,服务器20经由通信部21与网络40连接。由此,服务器20能够与车辆10以及终端装置30等进行通信。
输出部22包括1个以上的输出装置。输出装置例如是显示器、扬声器或灯等。输出部22输出图像、声音或光等。
输入部23包括1个输入装置。输入装置例如是触摸面板、照相机、杆或按钮等。输入部23受理来自利用者的输入操作。
存储部24例如是半导体存储器、磁存储器或光存储器等。存储部24例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部24存储在服务器20的动作中使用的任意信息。例如,存储部24存储系统程序、应用程序或嵌入式软件等。存储于存储部24的信息例如能够通过经由通信部21从网络40取得的信息来进行更新。
控制部25包括1个以上的处理器。处理器例如也可以是CPU等通用处理器或专用于特定的处理的专用处理器等。控制部25不限于处理器,也可以包括1个以上的专用电路。专用电路例如也可以是FPGA或ASIC。控制部25为了实现包括上述的通信部21、输出部22、输入部23以及存储部24等构成要素的功能在内的服务器20的功能而控制各个构成要素。
车辆充电管理系统的动作
参照图4及图5对车辆充电管理系统1的动作进行说明。图4是表示车辆充电管理系统1的第1动作的流程图。图5是表示车辆充电管理系统1的第2动作的流程图。在图4及图5所示的流程图中,示出车辆充电管理系统1所包含的车辆10、服务器20以及终端装置30的动作。因此,该动作的说明相当于车辆充电管理系统1的控制方法,且相当于车辆充电管理系统1所包含的车辆10、服务器20、终端装置30各自的控制方法。
首先,参照图4对车辆充电管理系统1的第1动作进行说明。第1动作是由作业人员进行的车辆10的充电作业前的、车辆充电管理系统1的动作。
在S101中,服务器20的控制部25将对车辆10进行充电的充电作业所包含的作业项目与该作业项目的作业时间建立对应关系并存储于存储部24。
在对车辆10进行充电的充电作业中,包括1个以上的作业项目。对车辆10进行充电的充电作业例如能够包括:(1)使用数字钥匙解锁车辆10的车厢的门;(2)操作驾驶席下等的杆或按钮来打开车辆10的充电口的罩;或者(3)将充电器的充电用连接器与车辆10的充电口连接来对车辆10的电池进行充电等作为作业项目。但是,对车辆10的充电作业所包含的作业项目不限于这些。另外,作业项目及其作业时间也可以根据车辆10的车种或型号等而不同。
在S102中,服务器20的控制部25取得对车辆10进行充电的充电作业请求。
例如,服务器20的控制部25也可以经由通信部21从车辆10或利用者的终端装置30A接收车辆10的充电作业请求。车辆10的充电作业请求例如也可以包括车辆10的识别信息和作业场所的信息。车辆10的识别信息例如是由服务器20唯一分配的信息,但也可以是记载于车辆10的车牌的汽车注册号码等。作业场所的信息例如也可以是已由车辆10的定位部12生成的车辆10的位置信息。但是,对车辆10进行充电的充电作业请求所包含的信息不限于这些,也可以包含车辆10的门的数字钥匙、车辆10的电池的剩余充电量、作业时间段等。控制部25也可以将已取得的车辆10的充电作业请求存储于存储部24。
在S103中,服务器20的控制部25输出车辆10的充电作业计划。
例如,服务器20的控制部25也可以基于在S101中已存储的充电作业的作业项目以及作业时间、和在S102中已取得的对车辆10进行充电的充电作业请求,生成车辆10的充电作业计划。此时,控制部25能够基于车辆10的识别信息来判定车辆10的车种或型号等,并采用与它们对应的充电作业的作业项目以及作业时间。另外,控制部25也可以基于车辆10的车辆信息、充电作业的环境信息或过去的作业历史信息的至少1个来变更各作业项目的作业时间。
车辆10的车辆信息包括车辆10的车种或型号等信息。例如,服务器20的控制部25也可以在基于车辆10的车辆信息而判定为车辆属于车辆10的车厢的位置较高、对杆、按钮或充电口等的利用在车辆10的构造上受到物理上的限制等难以进行充电作业的车辆的情况下,将上述(1)~(3)等的作业项目的至少1个的作业时间变更为较长。
充电作业的环境信息包括作业场所的信息(车辆10的停车位置)、作业时间段、天气等与进行充电作业的现场的环境有关的任意信息。例如,服务器20的控制部25也可以在基于充电作业的环境信息而判断为充电作业在夜间或雨天等难以进行充电作业的环境下实施的情况下,将作业项目的作业时间变更为较长。
过去的作业历史信息包括同一或其他作业人员进行的充电作业的作业时间的实际值。例如,服务器20的控制部25也可以在基于过去的作业历史信息而判定为过去发生了规定次数以上或规定比例以上的超过作业时间的情况下、或判定为作业人员过去未负责过与车辆10同类型的车辆的充电的情况下,将作业项目的作业时间变更为较长。这样,通过基于附加的信息来变更充电作业计划所包含的作业项目的作业时间,能够提高后续的处理中的警报的输出精度。
服务器20的控制部25也可以在S103中将已生成的车辆10的充电作业计划经由通信部21发送至作业人员的终端装置30B。此时,控制部25也可以将充电作业所需的信息和车辆10的充电作业计划一起发送。充电作业所需的信息例如是车辆10的门的数字钥匙,但不限于此。即,控制部25也可以将车辆10的门的数字钥匙发送至与进行充电作业的作业人员建立有关联关系的终端装置30B。由此,即使在服务的利用者不在现场的状态下,作业人员也能够实施车辆的充电作业。
接下来,参照图5对车辆充电管理系统1的第2动作进行说明。第2动作是由作业人员进行的车辆10的充电作业中的、车辆充电管理系统1的动作。
在该动作的说明中,作业人员在实施车辆10的充电作业时,按照在第1动作中已输出的车辆10的充电作业计划,驾驶搭载有充电器的作业用车辆移动至车辆10的停车位置。然后,作业人员按照已发送至作业人员的终端装置30B的车辆10的充电作业计划,实施车辆10的充电作业。另外,服务器20的控制部25在第1动作中将上述的对车辆10进行充电的充电作业所包含的作业项目与该作业项目的作业时间建立对应关系并存储于存储部24。
在S201中,车辆10的控制部18检测对车辆10进行充电的充电作业所包含的作业项目的开始。
为了检测作业项目已开始,能够采用任意方法。例如,车辆10的控制部18也可以经由通信部11、感知部13或输入部16等检测表示宣告有作业项目的信息。例如,在作业项目是(1)使用规定的数字钥匙解锁车辆10的车厢的门的情况下,控制部18也可以通过经由通信部11接收伴有规定的数字钥匙的解锁请求的这一情况来检测该作业项目已开始。在作业项目是(2)操作驾驶席下等的杆或按钮来打开车辆10的充电口的罩的情况下,控制部18也可以通过作为输入部16的杆或按钮受理规定的输入操作的这一情况来检测该作业项目已开始。或者,在作业项目是(3)将充电器的充电用连接器与车辆10的充电口连接来对车辆10的电池进行充电的情况下,控制部18也可以通过利用感知部13检测在充电口连接有充电用连接器的这一情况来检测该作业项目已开始。控制部18在检测出对车辆10进行充电的充电作业所包含的作业项目已开始的情况下,经由通信部11将该作业项目的开始通知发送至服务器20。作业项目的开始通知例如也可以是表示车辆10的车厢的门已通过规定的数字钥匙解锁的通知、表示杆或按钮受理了规定的输入操作的通知、或者表示在充电口连接有充电用连接器的通知。
在S202中,服务器20的控制部25在从车辆10接收到作业项目的开始通知的情况下,开始测量该作业项目从开始起的经过时间。
在S203中,车辆10的控制部18检测对车辆10进行充电的充电作业所包含的作业项目的结束。
为了检测作业项目已结束,能够采用任意方法。例如,车辆10的控制部18也可以经由通信部11、感知部13或输入部16等检测表示作业项目已结束的信息。例如,在作业项目是(1)使用规定的数字钥匙解锁车辆10的车厢的门的情况下,控制部18也可以通过经由通信部11接收伴有规定的数字钥匙的上锁请求的这一情况,来检测该作业项目已结束。在作业项目是(2)操作驾驶席下等的杆或按钮来打开车辆10的充电口的罩的情况下,控制部18也可以通过利用感知部13检测车辆10的充电口的罩已被关闭的这一情况,来检测该作业项目已开始。或者,在作业项目是(3)将充电器的充电用连接器与车辆10的充电口连接来对车辆10的电池进行充电的情况下,控制部18也可以通过利用感知部13检测充电用连接器已从充电口取下的这一情况,来检测该作业项目已开始。控制部18在检测出对车辆10进行充电的充电作业所包含的作业项目已结束的情况下,经由通信部11将该作业项目的结束通知发送至服务器20。作业项目的结束通知例如也可以是表示车辆10的车厢的门已通过规定的数字钥匙上锁的通知、表示车辆10的充电口的罩已关闭的通知、或者表示已从充电口取下充电用连接器的通知。
在S204中,服务器20的控制部25在S202中开始测量作业项目从开始起的经过时间之后,在与该作业项目建立有对应关系的作业时间届满的情况下,或者在接收到该作业项目的结束通知的情况下,结束该作业项目的经过时间的测量。而且,控制部25判定在从车辆10接收到作业项目的开始通知之后至与该作业项目建立有对应关系的作业时间届满为止是否从车辆10接收到该作业项目的结束通知。
在S204中,服务器20的控制部25在判定为直至与作业项目建立有对应关系的作业时间届满为止从车辆10接收到该作业项目的结束通知的情况下(在S204中为是),执行S207的处理。
另一方面,在S204中,服务器20的控制部25在判定为直至与作业项目建立有对应关系的作业时间届满为止未从车辆10接收到该作业项目的结束通知的情况下(在S204中为否),执行S205及S206的处理。
在S205中,服务器20的控制部25在从车辆10接收到作业项目的开始通知之后至与该作业项目建立有对应关系的作业时间届满为止未从车辆10接收到该作业项目的结束通知的情况下,输出警报。
对于警报的输出,能够采用任意方法。服务器20的控制部25也可以经由输出部22进行信息的显示、声音或光的输出。或者,控制部25也可以经由通信部21将输出警报的请求发送至利用者的终端装置30A或作业人员的终端装置30B。在该情况下,终端装置30A或30B能够基于从服务器20接收到的请求经由显示器等输出警报。其结果是,服务器20能够促使车辆充电服务的利用者或作业人员确认在对车辆10进行充电的充电作业中未发生异常的这一情况。由此,利用者或作业人员能够在早期识别作业人员正进行本来应实施的作业以外的作业的情况、或作业人员没有对车辆上锁而离开了现场的情况等。
在S206中,服务器20的控制部25在从车辆10接收到作业项目的开始通知之后至作业时间届满为止未从车辆10接收到作业项目的结束通知的情况下,输出开始由车辆10的车载照相机进行拍摄的请求。
对于开始拍摄的请求的输出,能够采用任意方法。服务器20的控制部25也可以经由通信部21将开始拍摄的请求发送至车辆10。在该情况下,车辆10的控制部18能够基于从服务器20接收到的请求,经由拍摄部14开始对车辆10的内部或外部的拍摄,并将拍摄到的图像发送至服务器20。服务器20的控制部25能够将从车辆10接收到的图像存储于存储部24。或者,控制部25也可以经由通信部21将从车辆10接收到的图像发送至利用者的终端装置30A或作业人员的终端装置30B。
关于上述的S205及S206的处理,尤其是在充电作业中包含对车辆10的车厢的门进行解锁来作为作业项目的情况下,可以进行实施。即,服务器20的控制部25也可以在从车辆10接收到作业项目的开始通知之后至与该作业项目建立有对应关系的作业时间届满为止未从车辆10接收到该作业项目的结束通知的情况下,输出警报或开始由车辆10的车载照相机进行拍摄的请求中的至少一方。在由作业人员将车辆10的车厢的门解锁的情况下,利用者尤其容易抱有安全方面的不安,因此是有益的。
在S207中,服务器20的控制部25判定车辆10的充电作业所包含的作业项目是否已全部结束。控制部25也可以在判定为作业项目已全部结束的情况下,结束本处理。另一方面,控制部25也可以在判定为存在未结束的作业项目的情况下,继续本处理。
如以上所述,本实施方式的服务器20将对车辆10进行充电的充电作业所包含的作业项目与其作业时间建立对应关系并进行存储。服务器20在从车辆10接收到作业项目的开始通知之后至作业时间届满为止未从车辆10接收到作业项目的结束通知的情况下,输出警报。
根据该结构,在由作业人员进行的规定的作业上花费假定以上的时间的情况下,或者在作业人员未对车辆上锁而离开了现场的情况下等,例如向利用者或作业人员的终端装置输出警报。由此,即使当在作为车辆10的所有者等的利用者不在现场的状态下委托作业人员进行车辆的充电作业的这样的情况下,也能够减轻利用者的不安。因此,根据本实施方式,能够提高派遣作业人员进行车辆的充电的服务的便利性。
虽然基于各附图以及实施例对本公开进行了说明,但如果是本领域技术人员,也可以基于本公开进行各种变形及改变。因此,这些变形及改变包含在本公开的范围内。例如,各构成部或各步骤等所包含的功能等能够以在逻辑上不产生矛盾的方式进行再配置,能够将多个构成部或步骤等组合成1个或进行分割。
例如,在上述实施方式中,作为服务器20的功能或处理而进行了说明的功能或处理的全部或一部分也可以作为车辆10的功能或处理来实现。具体而言,也可以将记述了实现实施方式的服务器20的功能或处理的全部或一部分的处理内容的程序存储于车辆10的存储部17,并通过控制部18读出并执行该程序。
另外,例如,也可以为使通用的计算机作为上述的实施方式的车辆10的控制部18或服务器20来发挥功能的实施方式。具体而言,将记述了实现上述的实施方式的车辆10的控制部18或服务器20的各功能的处理内容的程序,储存于通用的计算机的存储器,并通过处理器读出并执行该程序。因此,本公开也可以作为处理器可执行的程序、或存储该程序的非临时性的计算机可读取的介质来实现。对于非临时性的计算机可读取的介质,例如包括磁记录装置、光盘、光磁记录介质或半导体存储器等。
Claims (5)
1.一种控制方法,由构成为能够与车辆进行通信的计算机执行,其中,
所述控制方法包括如下处理,即:
将对所述车辆进行充电的充电作业所包含的作业项目与所述作业项目的作业时间建立对应关系并进行存储;以及
在从所述车辆接收到所述作业项目的开始通知之后至所述作业时间届满为止未从所述车辆接收到所述作业项目的结束通知的情况下,输出警报。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其中,
所述作业时间基于所述车辆的车辆信息、所述充电作业的环境信息或过去的作业历史信息中的至少1个来进行变更。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其中,
在从所述车辆接收到所述开始通知之后至所述作业时间届满为止未从所述车辆接收到所述结束通知的情况下,输出开始由所述车辆的车载照相机进行的拍摄的请求。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的控制方法,其中,
所述充电作业包括对所述车辆的车厢的门进行解锁而作为第1作业项目。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其中,
进一步包括将所述门的数字钥匙发送至与进行所述充电作业的作业人员建立有关联关系的终端装置的处理,
所述第1作业项目的开始通知是表示所述门已通过所述数字钥匙而被解锁的通知,所述第1作业项目的结束通知是表示所述门已通过所述数字钥匙而被上锁的通知。
Applications Claiming Priority (2)
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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