CN118180976B - 一种刀库门组件及机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，公开了一种刀库门组件及机床。刀库门组件包括：安装架、刀库门、驱动装置、第一配合结构、第二配合结构和导向结构。至少一个第一配合结构沿活动部的移动方向设置于安装架；第二配合结构与第一配合结构滑动配合，第二配合结构设置于第二侧，在第二侧受活动部驱动时，第二配合结构沿第一配合结构适于同步相对滑动；至少一个导向结构沿活动部的移动方向设置于安装架，刀库门具有能够活动变形的第三侧和第四侧，第三侧和/或第四侧嵌设在导向结构中。本发明利用第二配合结构与第一配合结构滑动配合、导向结构的限位作用，在活动部的移动方向上对刀库门的移动进行双重限位，确保刀库门沿着活动部的移动方向同步移动。

Description

一种刀库门组件及机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种刀库门组件及机床。

背景技术

数控机床加工过程中会产生大量碎屑，碎屑和冷却用的切削液四处飞溅，会使刀库中的刀具以及换刀设备受损，因此有必要在刀库上加设具有防止碎屑、切削液等杂物进入刀库的刀库门。

目前机床大多选择将刀库门设计为驱动装置的活动部件带动刀库门的活动端相对固定端运动，实现开门操作和关门操作。但是在多次使用后，驱动装置活动部件的运动轨迹可能发生偏移难以控制，导致刀库门在运动过程中产生偏移，使得刀库门运行不顺滑甚至出现卡滞现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种刀库门组件，以解决目前机床的刀库门在运动过程中容易产生偏移，使得刀库门运行不顺滑甚至出现卡滞现象的问题。

同时，本发明提供了一种机床，以解决目前机床的刀库门在运动过程中容易产生偏移，使得刀库门运行不顺滑甚至出现卡滞现象的问题。

第一方面，本发明提供了一种刀库门组件，包括：安装架，其上设置有开口；刀库门，具有固定于所述安装架的第一侧和能够相对所述第一侧移动的第二侧，所述第二侧靠近或远离所述第一侧移动，以使所述刀库门开启或关闭所述开口；驱动装置，具有固定于所述安装架的固定部和能够相对所述固定部移动的活动部，所述活动部与所述第二侧相连，适于驱动所述第二侧相对所述第一侧移动；至少一个第一配合结构，沿所述活动部的移动方向设置于所述安装架；第二配合结构，与所述第一配合结构滑动配合，所述第二配合结构设置于所述第二侧，在所述第二侧受所述活动部驱动时，所述第二配合结构与所述第一配合结构适于同步相对滑动；至少一个导向结构，沿所述活动部的移动方向设置于所述安装架，所述刀库门具有能够活动变形的第三侧和第四侧，所述第三侧和/或所述第四侧嵌设在所述导向结构中。

有益效果：本发明提供了一种刀库门组件，活动部与刀库门的第二侧相连使得驱动装置能够驱动第二侧移动，实现开门操作和关门操作，而第二配合结构与刀库门的第二侧相连使得第二配合结构沿第一配合结构的滑动为第二侧的移动进行支撑和导向；并且利用导向结构对刀库门能够活动变形的第三侧、第四侧进行支撑和导向；从而利用第二配合结构与第一配合结构滑动配合、导向结构的限位作用，在驱动装置的活动部的移动方向上对刀库门的移动进行双重限位，确保刀库门沿着活动部的移动方向同步移动，解决了目前机床的刀库门在运动过程中容易产生偏移，使得刀库门运行不顺滑甚至出现卡滞现象的问题。

在一种可选的实施方式中，刀库门组件还包括连接于所述第二侧的连接组件，所述连接组件具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述活动部相连，所述第一安装部与所述第二配合结构相连。

有益效果：通过设置具有第一安装部和第二安装部的连接组件，将驱动装置的活动部、第二配合结构同时连接在刀库门的第二侧，确保驱动装置的活动部、第二配合结构与刀库门的第二侧的可靠连接；同时实现刀库门的第二侧、驱动装置的活动部和第二配合结构三者的同步移动，保证刀库门移动的稳定性。

在一种可选的实施方式中，所述连接组件包括相互连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端和/或所述第二连接件的一端与所述第二侧相连，所述第一连接件的另一端设置有所述第一安装部，所述第二连接件的另一端设置有所述第二安装部。

有益效果：用于将驱动装置的活动部、第二配合结构同时连接在刀库门的第二侧的连接组件，其设置为第一连接件和第二连接件的分体结构形式，以便于生产加工和快速装配。

在一种可选的实施方式中，刀库门组件还包括连接于所述第二侧的门体安装组件，所述连接组件与所述门体安装组件相连，所述门体安装组件至少部分嵌设在所述导向结构中。

有益效果：门体安装组件作为中间连接件，在刀库门的第二侧形成安装基础，以便于驱动装置的活动部、第二配合结构直接连接门体安装组件以与第二侧进行同步移动，或者通过连接组件间接连接门体安装组件以与第二侧进行同步移动。利用门体安装组件形成的安装基础提高刀库门的第二侧连接结构的可靠性，并且门体安装组件起到为刀库门的第二侧遮挡铁屑的作用，延长刀库门使用寿命。

在一种可选的实施方式中，所述门体安装组件包括：安装件，具有安装部和伸入部，所述安装部连接所述第二侧，所述伸入部嵌设在所述导向结构中；配合件，具有与所述伸入部相连的连接部，所述连接部连接所述连接组件。

有益效果：门体安装组件设置为安装件和配合件的分体结构形式，以便于生产加工和快速装配；安装部的安装部为刀库门的第二侧提供安装位置；安装部的伸入部的端部结构嵌设在导向结构中以便于对刀库门进行支撑和导向；配合件的连接部便于将配合件和安装件的伸入部的主体结构连为一体同步移动，并且连接部自身相较于安装件向外突出设置更加靠近连接组件，以便于通过螺丝连接连接组件和连接部，进而利用连接组件连接门体安装组件和驱动装置的活动部、第二配合结构。

在一种可选的实施方式中，所述配合件还具有密封部，所述安装架对应所述密封部设置有密封配合部；在所述第二侧远离所述第一侧移动使所述刀库门关闭所述开口时，所述密封部适于与所述密封配合部进行配合，以封闭所述开口。

有益效果：当刀库门的第二侧移动使刀库门关闭开口时，密封部与密封配合部进行配合以封闭开口，提高刀库的密封性，防止铁屑等杂质进入刀库。

在一种可选的实施方式中，所述第一配合结构设置为轨道，所述第二配合结构设置为滑块，所述导向结构设置为导向槽。

在一种可选的实施方式中，刀库门组件还包括设置于所述开口两侧的两个安装座，所述安装座具有两个安装凸台和位于两个所述安装凸台之间的安装槽，所述安装凸台安装所述固定部，所述安装槽安装所述第一配合结构。

有益效果：通过设置安装座为驱动装置的固定部和第一配合结构提供安装位置，确保驱动装置的固定部和第一配合结构的稳定安装。

在一种可选的实施方式中，所述驱动装置包括：第一驱动气缸和第二驱动气缸，分别设置于所述开口的两侧，并分别设置有一个所述活动部；所述第一驱动气缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔中的第一液压杆设置为其中一个所述活动部，并与所述第二侧相连，所述第二驱动气缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二有杆腔中的第二液压杆设置为其中另一个所述活动部，并与所述第二侧相连；第一管路，具有第一支路和第二支路，所述第一支路与所述第一有杆腔和所述第二有杆腔的其中之一连通，所述第二支路与所述第一有杆腔和所述第二有杆腔的其中另一连通；第二管路，具有第三支路和第四支路，所述第三支路与所述第一无杆腔和所述第二无杆腔的其中之一连通，所述第四支路与所述第一无杆腔和所述第二无杆腔的其中另一连通；四个调速阀，分别连通在所述第一支路、所述第二支路、所述第三支路和所述第四支路中；换向阀，连通在所述第一管路和所述第二管路之间。

有益效果：通过调整四个调速阀对第一支路、第二支路、第三支路和第四支路单一控制，保证第一驱动气缸和第二驱动气缸实际运作的一致性和同步性，避免常见统一调整模式下分支管路气量不同带来的气缸运作差异，从而避免刀库门运行停滞、错位，造成换刀失败或更严重的安全事故。

第二方面，本发明还提供了一种机床，包括上述任一实施方式所述的刀库门组件，所述安装架设置于所述机床的护罩壳体。

因为机床包括刀库门组件，具有与刀库门组件相同的效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种刀库门组件的结构示意图；

图2为本发明提供的一种刀库门组件的局部爆炸图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明提供的一种刀库门组件的横向剖视图；

图5为图4中B处的局部放大示意图；

图6为本发明提供的一种刀库门组件的纵向剖视图；

图7为本发明提供的一种刀库门组件中驱动装置的原理示意图。

附图标记说明：

1、安装架；101、开口；

2、刀库门；201、第一侧；202、第二侧；203、第三侧；204、第四侧；

3、驱动装置；301、固定部；302、活动部；303、第一驱动气缸；304、第二驱动气缸；305、第一管路；3051、第一支路；3052、第二支路；306、第二管路；3061、第三支路；3062、第四支路；307、调速阀；308、换向阀；

4、第一配合结构；

5、第二配合结构；

6、导向结构；

7、连接组件；701、第一连接件；7011、第一安装部；7012、配合部；702、第二连接件；7021、第二安装部；

8、门体安装组件；801、安装件；8011、安装部；8012、伸入部；802、配合件；8021、连接部；8022、密封部；

9、安装座；901、安装凸台；902、安装槽；

10、限位开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

位于在第一主体和第二主体之间的术语“和/或”包括以下意义中的任一个：(1)仅第一主体，(2)仅第二主体，以及(3)第一主体和第二主体。

下面结合图1-图7，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，提供了一种刀库门组件，如图1-图5所示，包括：安装架1、刀库门2、驱动装置3、第一配合结构4、第二配合结构5和导向结构6。

安装架1上设置有开口101；刀库门2具有固定于安装架1的第一侧201和能够相对第一侧201移动的第二侧202，第二侧202靠近或远离第一侧201移动，以使刀库门2开启或关闭开口101；驱动装置3具有固定于安装架1的固定部301和能够相对固定部301移动的活动部302，活动部302与第二侧202相连，适于驱动第二侧202相对第一侧201移动；至少一个第一配合结构4沿活动部302的移动方向设置于安装架1；第二配合结构5与第一配合结构4滑动配合，第二配合结构5设置于第二侧202，在第二侧202受活动部302驱动时，第一配合结构4与第二配合结构5适于相对滑动；至少一个导向结构6沿活动部302的移动方向设置于安装架1，刀库门2具有能够活动变形的第三侧203和第四侧204，第三侧203和/或第四侧204嵌设在导向结构6中。

在上述实施例中，活动部302与刀库门2的第二侧202相连使得驱动装置3能够驱动第二侧202移动，实现开门操作和关门操作，而第二配合结构5与刀库门2的第二侧202相连使得第二配合结构5沿第一配合结构4的滑动为第二侧202的移动进行支撑和导向；并且利用导向结构6对刀库门2能够活动变形的第三侧203、第四侧204进行支撑和导向；从而利用第二配合结构5与第一配合结构4滑动配合、导向结构6的限位作用，在驱动装置3的活动部302的移动方向上对刀库门2的移动进行双重限位，确保刀库门2沿着活动部302的移动方向同步移动，解决了目前机床的刀库门在运动过程中容易产生偏移，使得刀库门运行不顺滑甚至出现卡滞现象的问题。

具体地，如图1-图3所示，本实施例中刀库门2采用风琴式折叠门体或铠甲片式折叠门体，刀库门2的第二侧202相对第一侧201移动时，门体进行折叠；刀库门2的第一侧201固定于安装架1上靠近开口101底部的位置，第一侧201可采用螺丝、螺栓与安装架1进行固定；刀库门2的第二侧202靠近第一侧201即靠近开口101的底部移动以使刀库门2开启开口101，刀库门2的第二侧202远离第一侧201即远离开口101的底部移动以使刀库门2开启开口101。

进一步地，如图1-图5所示，本实施例就驱动装置3的具体结构形式不做限制，其具有固定部301和能够相对固定部301移动的活动部302即可，例如电动推拉装置、气动推拉装置、液压推拉装置等；将驱动装置3的活动部302直接连接刀库门2的第二侧202，或者通过中间连接件间接连接刀库门2的第二侧202，从而使得驱动装置3的活动部302能够驱动刀库门2的第二侧202同步移动，实现开门操作和关门操作。本实施例中采用具有中间连接件的连接方式。

进一步地，如图1-图3所示，将第二配合结构5直接连接刀库门2的第二侧202，或者通过中间连接件间接连接刀库门2的第二侧202，从而使得第二配合结构5能够与刀库门2的第二侧202同步移动，在第一配合结构4的支撑和导向作用下对刀库门2的移动进行限位；第一配合结构4设置为一个时，一个第二配合结构5与该第一配合结构4对应设置，第一配合结构4与第二配合结构5组成的滑动配合结构设置在开口101的一侧位置，而本实施例中，第一配合结构4设置为两个，第一配合结构4与第二配合结构5组成的两组滑动配合结构分别设置于开口101的两侧，以提高对刀库门2移动进行支撑和导向的稳定性。

进一步地，本实施例对第一配合结构4和第二配合结构5的具体结构形式不做限制。作为一种实施方式，如图2、图5所示，第一配合结构4设置为凸出条状轨道，第二配合结构5设置为与凸出条形轨道配合的凹槽状滑块；作为另一种实施方式，第一配合结构4设置为内凹条状轨道，第二配合结构5设置为与内凹条状轨道配合的凸出状滑块。

进一步地，如图1-图3所示，导向结构6设置为一个时，其设置在开口101的一侧位置，而本实施例中，导向结构6设置为两个，并分别设置于开口101的两侧，进一步提高对刀库门2移动进行支撑和导向的稳定性。

进一步地，本实施例就导向结构6的具体结构形式不做限制。作为一种实施方式，如图1、图2所示，导向结构6设置为导向槽，导向槽由“C”型条状结构形成，将上述条状结构相对设置并固定连接于开口101的两侧；作为另一种实施方式，导向结构6设置为导向孔，导向孔由安装架1上的条形槽孔形成，通过安装架1上开口101附近的两处条形槽孔形成两个导向结构6。

在一些实施例中，如图2-图5所示，刀库门组件还包括连接于第二侧202的连接组件7，连接组件7具有第一安装部7011和第二安装部7021，第一安装部7011与活动部302相连，第一安装部7011与第二配合结构5相连。

在上述实施例中，通过设置具有第一安装部7011和第二安装部7021的连接组件7，将驱动装置3的活动部302、第二配合结构5同时连接在刀库门2的第二侧202，确保驱动装置3的活动部302、第二配合结构5与刀库门2的第二侧202的可靠连接；同时实现刀库门2的第二侧202、驱动装置3的活动部302和第二配合结构5三者的同步移动，保证刀库门2移动的稳定性。

具体地，利用连接组件7将驱动装置3的活动部302、第二配合结构5直接连接刀库门2的第二侧202，或者通过中间连接件利用连接组件7将驱动装置3的活动部302、第二配合结构5间接连接刀库门2的第二侧202，从而使得刀库门2的第二侧202、驱动装置3的活动部302和第二配合结构5三者的同步移动。本实施例中采用具有中间连接件的连接方式，即如图3、图5所示。

进一步地，如图3、图5所示，本实施例就连接组件7的具体结构形式不做限制，连接组件7上能够成型第一安装部7011和第二安装部7021即可。作为一种实施方式，连接组件7为一体成型的“Y”型连接件，其主体连接于第二侧202，其两个延伸支架分别设置为第一安装部7011和第二安装部7021；作为另一种实施方式，连接组件7为两个可拆卸连接的“Z”型连接件，两个连接件的至少部分结构相互连接并连接于第二侧202，两个连接件的其他部分结构分别设置为第一安装部7011和第二安装部7021。

在一些实施例中，如图2-图5所示，作为优选的实施方式，连接组件7包括相互连接的第一连接件701和第二连接件702，第一连接件701的一端和/或第二连接件702的一端与第二侧202相连，第一连接件701的另一端设置有第一安装部7011，第二连接件702的另一端设置有第二安装部7021。

在上述实施例中，用于将驱动装置3的活动部302、第二配合结构5同时连接在刀库门2的第二侧202的连接组件7，其设置为第一连接件701和第二连接件702的分体结构形式，以便于生产加工和快速装配。

具体地，如图4、图5所示，本实施例中第一连接件701和第二连接件702各自设置为“Z”型连接件，且第一连接件701短于第二连接件702，第二连接件702通过螺丝与刀库门2的第二侧202连接，第一连接件701通过螺丝与第二连接件702连接，驱动装置3的活动部302通过螺丝与第一连接件701的第一安装部7011连接，第二配合结构5通过螺丝与第二连接件702的第二安装部7021连接。

进一步地，作为一种可替换的实施方式，将第一连接件701的长度设置为长于第二连接件702的长度，这种情况下，第一连接件701通过螺丝与刀库门2的第二侧202连接，第二连接件702通过螺丝与第二连接件702连接；作为另一种可替换的实施方式，将第一连接件701设置为与第二连接件702长度相当，这种情况下，第一连接件701和第二连接件702通过螺丝连接并共同与刀库门2的第二侧202连接。

在一些实施例中，如图2-图5所示，在开口101的一侧，靠近开口101的顶部和底部分别设置有两个限位开关10，限位开关10与驱动装置3通讯连接，连接组件7上设置有与限位开关10对应的配合部7012；当配合部7012接触限位开关10时，限位开关10向驱动装置3发出电信号，控制活动部302的移速。

在上述实施例中，设置配合部7012和限位开关10，确保刀库门2的第二侧202在极限位置即将进行开门操作或关门操作时减速移动，保证在驱动装置3移动行程范围内，提高刀库门2开启和关闭的稳定性。

具体地，如图2、图3所示，配合部7012设置为连接组件7中第一连接件701的第一安装部7011上的“C”型翻边结构，翻边结构在随刀库门2的第二侧202移动的过程中与限位开关10接触进行感应。

在一些实施例中，如图2-图5所示，作为优选的实施方式，刀库门组件还包括连接于第二侧202的门体安装组件8，连接组件7与门体安装组件8相连，门体安装组件8至少部分嵌设在导向结构6中。

在上述实施例中，门体安装组件8作为中间连接件，在刀库门2的第二侧202形成安装基础，以便于驱动装置3的活动部302、第二配合结构5直接连接门体安装组件8以与第二侧202进行同步移动，或者通过连接组件7间接连接门体安装组件8以与第二侧202进行同步移动。利用门体安装组件8形成的安装基础提高刀库门2的第二侧202连接结构的可靠性，并且门体安装组件8起到为刀库门2的第二侧202遮挡铁屑的作用，延长刀库门2使用寿命。

具体地，如图2所示，门体安装组件8通过螺丝安装于刀库门2的第二侧202，门体安装组件8至少部分嵌设在导向结构6中以便于对刀库门2进行支撑和导向，连接组件7通过螺丝与门体安装组件8的至少部分结构相连，从而将驱动装置3的活动部302、第二配合结构5与门体安装组件8相连，使得刀库门2的第二侧202、驱动装置3的活动部302和第二配合结构5三者形成能够同步移动的一体组件。

在一些实施例中，如图2、图5所示，门体安装组件8包括：安装件801和配合件802。

安装件801具有安装部8011和伸入部8012，安装部8011连接第二侧202，伸入部8012嵌设在导向结构6中；配合件802具有与伸入部8012相连的连接部8021，连接部8021连接连接组件7。

在上述实施例中，门体安装组件8设置为安装件801和配合件802的分体结构形式，以便于生产加工和快速装配；安装部8011的安装部8011为刀库门2的第二侧202提供安装位置；安装部8011的伸入部8012的端部结构嵌设在导向结构6中以便于对刀库门2进行支撑和导向；配合件802的连接部8021便于将配合件802和安装件801的伸入部8012的主体结构连为一体同步移动，并且连接部8021自身相较于安装件801向外突出设置更加靠近连接组件7，以便于通过螺丝连接连接组件7和连接部8021，进而利用连接组件7连接门体安装组件8和驱动装置3的活动部302、第二配合结构5。

具体地，如图2所示，安装部8011通过螺丝与刀库门2的第二侧202连接；配合件802的连接部8021与安装件801的伸入部8012的主体结构通过螺丝连接或焊接；安装件801的伸入部8012的端部结构嵌设在导向结构6，同时安装件801的安装部8011连接刀库门2的第二侧202后，刀库门2的第三侧203、第四侧204嵌设在导向结构6中，通过导向结构6进行支撑和导向。

进一步地，如图5所示，刀库门2正常移动时，伸入部8012的端部结构嵌设在导向结构6不与导向结构6内部发生接触，同样地刀库门2的第三侧203、第四侧204嵌设在导向结构6中不与导向结构6内部发生接触；当刀库门2移动产生偏移趋势时，伸入部8012的端部结构、刀库门2的第三侧203、第四侧204与导向结构6内部发生接触利用导向结构6进行支撑和导向，对刀库门2及其上门体安装组件8的移动进行限位。导向结构6、伸入部8012的端部结构以及刀库门2的第三侧203、第四侧204耐磨材料，避免摩擦导致结构件损坏。

在一些实施例中，如图2所示，配合件802还具有密封部8022，安装架1对应密封部8022设置有密封配合部；在第二侧202远离第一侧201移动使刀库门2关闭开口101时，密封部8022适于与密封配合部进行配合，以封闭开口101。

在上述实施例中，当刀库门2的第二侧202移动使刀库门2关闭开口101时，密封部8022与密封配合部进行配合以封闭开口101，提高刀库的密封性，防止铁屑等杂质进入刀库。

具体地，作为一种实施方式，如图2所示，配合件802的密封部8022设置为薄板，安装架1的密封配合部对应设置为凹槽，薄板适于嵌设在凹槽中进行卡接配合；作为另一种实施方式，配合件802的密封部8022设置为薄板，安装架1的密封配合部对应设置为错位板，薄板与错位板在竖直方向上错位设置，薄板与错位板通过错位结构进行卡接配合。

在一些实施例中，如图1、图2、图5所示，第一配合结构4设置为轨道，第二配合结构5设置为滑块，导向结构6设置为导向槽。

具体地，本实施例中，如图2、图5所示，第一配合结构4设置为凸出条状轨道，第二配合结构5设置为与凸出条形轨道配合的凹槽状滑块；凸出条状轨道包括中间轨道和轨道两侧的挡板，凹槽状滑块与中间轨道嵌套配合，两侧的挡板对凹槽状滑块进行限位。

进一步地，本实施例中，如图1、图2所示，导向结构6设置为导向槽，导向槽由“C”型条状结构形成，将上述条状结构相对设置并固定连接于开口101的两侧。

在一些实施例中，如图2-图6所示，刀库门组件还包括设置于开口101两侧的两个安装座9，安装座9具有两个安装凸台901和位于两个安装凸台901之间的安装槽902，安装凸台901安装固定部301，安装槽902安装第一配合结构4。

在上述实施例中，通过设置安装座9为驱动装置3的固定部301和第一配合结构4提供安装位置，确保驱动装置3的固定部301和第一配合结构4的稳定安装。

具体地，如图2-图6所示，本实施例中驱动装置3具有两个固定部301，分别安装在两个安装凸台901上，两个安装凸台901之间的安装槽902安装第一配合结构4后，第一配合结构4正好能够位于驱动装置3的后方，便于与固定部301配合的驱动装置3的活动部302、与第一配合结构4配合的第二配合结构5同时与刀库门2的第二侧202一体连接。

在一些实施例中，如图6所示，驱动装置3包括：第一驱动气缸303、第二驱动气缸304、第一管路305、第二管路306、调速阀307和换向阀308。

第一驱动气缸303和第二驱动气缸304分别设置于开口101的两侧，并分别设置有一个活动部302；第一驱动气缸303包括第一有杆腔和第一无杆腔，第一有杆腔中的第一液压杆设置为其中一个活动部302，并与第二侧202相连；第二驱动气缸304包括第二有杆腔和第二无杆腔，第二有杆腔中的第二液压杆设置为其中另一个活动部302，并与第二侧202相连；第一管路305具有第一支路3051和第二支路3052，第一支路3051与第一有杆腔和第二有杆腔的其中之一连通，第二支路3052与第一有杆腔和第二有杆腔的其中另一连通；第二管路306具有第三支路3061和第四支路3062，第三支路3061与第一无杆腔和第二无杆腔的其中之一连通，第四支路3062与第一无杆腔和第二无杆腔的其中另一连通；四个调速阀307分别连通在第一支路3051、第二支路3052、第三支路3061和第四支路3062中；换向阀308连通在第一管路305和第二管路306之间。

在上述实施例中，通过调整四个调速阀307对第一支路3051、第二支路3052、第三支路3061和第四支路3062单一控制，保证第一驱动气缸303和第二驱动气缸304实际运作的一致性和同步性，避免常见统一调整模式下分支管路气量不同带来的气缸运作差异，从而避免刀库门2运行停滞、错位，造成换刀失败或更严重的安全事故。

具体地，如图6所示，第一管路305和第二管路306的其中之一为进气管路，其中另一为回气管路；换向阀308采用三位五通电磁阀，在换向阀308接收到不同电信号时，能控制气缸驱动刀库门做出打开和关闭的动作，同时换向阀308不得电时的中位保护，也能加强刀库门的安全性；进气管路中，气源经过换向阀308后气路由对应两个支路一分为二，分别接入两个对应的调速阀307，对两个气缸的进气口进行控制；同理，回气管路中，气源经过换向阀308后气路由对应两个支路一分为二，分别接入两个对应的调速阀307，对两个气缸的回气口进行控制。

进一步地，如图6所示，第一管路305、第一支路3051和第二支路3052之间采用三通阀进行连通，同理第二管路306、第三支路3061和第四支路3062之间采用三通阀进行连通。

根据本发明的实施例，另一方面，还提供了一种机床，包括上述任一实施例的刀库门组件，安装架1设置于机床的护罩壳体。

因为机床包括刀库门组件，具有与刀库门组件相同的效果，在此不再赘述。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种刀库门组件，其特征在于，包括：

安装架（1），其上设置有开口（101）；

刀库门（2），具有固定于所述安装架（1）的第一侧（201）和能够相对所述第一侧（201）移动的第二侧（202），所述第二侧（202）靠近或远离所述第一侧（201）移动，以使所述刀库门（2）开启或关闭所述开口（101）；

驱动装置（3），具有固定于所述安装架（1）的固定部（301）和能够相对所述固定部（301）移动的活动部（302），所述活动部（302）与所述第二侧（202）相连，适于驱动所述第二侧（202）相对所述第一侧（201）移动；

至少一个第一配合结构（4），沿所述活动部（302）的移动方向设置于所述安装架（1）；

第二配合结构（5），与所述第一配合结构（4）滑动配合，所述第二配合结构（5）设置于所述第二侧（202），在所述第二侧（202）受所述活动部（302）驱动时，所述第一配合结构（4）与所述第二配合结构（5）适于同步相对滑动；

至少一个导向结构（6），沿所述活动部（302）的移动方向设置于所述安装架（1），所述刀库门（2）具有能够活动变形的第三侧（203）和第四侧（204），所述第三侧（203）和/或所述第四侧（204）嵌设在所述导向结构（6）中；

所述驱动装置（3）包括：

第一驱动气缸（303）和第二驱动气缸（304），分别设置于所述开口（101）的两侧，并分别设置有一个所述活动部（302）；所述第一驱动气缸（303）包括第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔中的第一液压杆设置为其中一个所述活动部（302），并与所述第二侧（202）相连；所述第二驱动气缸（304）包括第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二有杆腔中的第二液压杆设置为其中另一个所述活动部（302），并与所述第二侧（202）相连；

第一管路（305），具有第一支路（3051）和第二支路（3052），所述第一支路（3051）与所述第一有杆腔和所述第二有杆腔的其中之一连通，所述第二支路（3052）与所述第一有杆腔和所述第二有杆腔的其中另一连通；

第二管路（306），具有第三支路（3061）和第四支路（3062），所述第三支路（3061）与所述第一无杆腔和所述第二无杆腔的其中之一连通，所述第四支路（3062）与所述第一无杆腔和所述第二无杆腔的其中另一连通；

四个调速阀（307），分别连通在所述第一支路（3051）、所述第二支路（3052）、所述第三支路（3061）和所述第四支路（3062）中；

换向阀（308），连通在所述第一管路（305）和所述第二管路（306）之间。

2.根据权利要求1所述的刀库门组件，其特征在于，还包括连接于所述第二侧（202）的连接组件（7），所述连接组件（7）具有第一安装部（7011）和第二安装部（7021），所述第一安装部（7011）与所述活动部（302）相连，所述第一安装部（7011）与所述第二配合结构（5）相连。

3.根据权利要求2所述的刀库门组件，其特征在于，所述连接组件（7）包括相互连接的第一连接件（701）和第二连接件（702），所述第一连接件（701）的一端和/或所述第二连接件（702）的一端与所述第二侧（202）相连，所述第一连接件（701）的另一端设置有所述第一安装部（7011），所述第二连接件（702）的另一端设置有所述第二安装部（7021）。

4.根据权利要求3所述的刀库门组件，其特征在于，还包括连接于所述第二侧（202）的门体安装组件（8），所述连接组件（7）与所述门体安装组件（8）相连，所述门体安装组件（8）至少部分嵌设在所述导向结构（6）中。

5.根据权利要求4所述的刀库门组件，其特征在于，所述门体安装组件（8）包括：

安装件（801），具有安装部（8011）和伸入部（8012），所述安装部（8011）连接所述第二侧（202），所述伸入部（8012）嵌设在所述导向结构（6）中；

配合件（802），具有与所述伸入部（8012）相连的连接部（8021），所述连接部（8021）连接所述连接组件（7）。

6.根据权利要求5所述的刀库门组件，其特征在于，所述配合件（802）还具有密封部（8022），所述安装架（1）对应所述密封部（8022）设置有密封配合部；

在所述第二侧（202）远离所述第一侧（201）移动使所述刀库门（2）关闭所述开口（101）时，所述密封部（8022）适于与所述密封配合部进行配合，以封闭所述开口（101）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的刀库门组件，其特征在于，所述第一配合结构（4）设置为轨道，所述第二配合结构（5）设置为滑块，所述导向结构（6）设置为导向槽。

8.根据权利要求7所述的刀库门组件，其特征在于，还包括设置于所述开口（101）两侧的两个安装座（9），所述安装座（9）具有两个安装凸台（901）和位于两个所述安装凸台（901）之间的安装槽（902），所述安装凸台（901）安装所述固定部（301），所述安装槽（902）安装所述第一配合结构（4）。

9.一种机床，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的刀库门组件，所述安装架（1）设置于所述机床的护罩壳体。