CN221033412U - 一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，包括：活塞筒、活塞、换向阀、两机控阀和压力开关，其中，活塞筒具有一个上气缸盖和一个下气缸盖，上气缸盖和下气缸盖相对设置；活塞设于上气缸盖和下气缸盖之间，活塞分隔活塞筒形成第一空间和第二空间；第一空间和第二空间内的气体均与换向阀连通；两个机控阀分别安装在上气缸盖和下气缸盖上，活塞在活塞筒内移动触碰机控阀，产生信号触发换向阀改变第一空间和第二空间内的气体压强，进而驱动活塞在活塞筒内移动；压力开关与机控阀连通；本实用新型使用了压力开关对本装置的运行状态进行监测，能够及时发现系统的故障，减小事故损失。

Description

一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达

技术领域

本实用新型涉及气动马达的技术领域，尤其涉及一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达。

背景技术

气动马达应用于液态硅胶供料系统，主要用于将胶料从胶桶中泵出，以满足后续过程对胶料的需要。

目前主流的应用形式能够实现气缸内活塞自动换向的功能，但是存在以下的问题：

1、无法对马达的运行状态进行监测，且存在容易出现卡滞，运行停止的情况。

2、当出现漏胶等状况导致气马达运行异常时，无法及时地将异常信息反馈到控制系统，易造成严重后果及损失。

3、采用标准气缸制作的自往复系统，结构复杂，外观不够简洁，生产和加工成本高。

4、马达处于换向位置时，可能会发生卡滞的情况，影响运行可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其中，包括：

活塞筒，所述活塞筒具有一个上气缸盖和一个下气缸盖，所述上气缸盖和所述下气缸盖相对设置；

活塞，所述活塞设于所述活塞筒内，所述活塞设于所述上气缸盖和所述下气缸盖之间，所述活塞分隔所述活塞筒形成第一空间和第二空间；

第一气道，所述第一气道的一端延伸至所述上气缸盖上，所述第一气道的一端与所述第一空间连通；

第二气道，所述第二气道的一端延伸至所述下气缸盖上，所述第二气道的一端与所述第二空间连通；

换向阀，所述第一气道的另一端和所述第二气道的另一端均连接至所述换向阀上；

主进气口，所述主进气口和所述换向阀连接，所述主进气口通过所述换向阀与所述第一气道或所述第二气道连通；

两机控阀，两个所述机控阀分别安装在所述上气缸盖和所述下气缸盖上，两个所述机控阀均具有阀体、活塞顶杆和弹簧装置，所述弹簧装置设于所述阀体内，所述活塞顶杆的一端与所述弹簧装置连接，所述活塞顶杆的另一端凸出于所述阀体，所述阀体安装在所述上气缸盖或下气缸盖内，所述活塞顶杆的另一端设于所述第一空间或所述第二空间内，所述活塞可操作地推动所述活塞顶杆以压缩所述弹簧装置，所述阀体上具有一个进气口、一个普通气口和一个换向阀气口，所述换向阀气口设于所述进气口和所述普通气口之间，所述换向阀气口和所述换向阀连通，所述活塞顶杆具有一个封堵部，所述封堵部分隔所述阀体以形成第三空间和第四空间，所述封堵部在所述进气口和所述普通气口之间滑动，所述封堵部在所述换向阀气口的两侧之间移动，所述换向阀气口与所述进气口和所述普通气口中的一个连通；

控制进气口，所述控制进气口与所述进气口连通；

压力开关，所述压力开关与所述换向阀气口连通。

上述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其中，还包括：活塞杆，所述活塞杆与所述活塞固定连接，所述活塞杆的一端凸出于所述活塞筒。

上述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其中，还包括：活塞定位法兰，所述活塞定位法兰安装在所述活塞上，所述活塞定位法兰连接所述活塞和所述活塞杆。

上述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其中，还包括：换向阀板，所述换向阀板安装在所述活塞筒上，所述压力开关和所述换向阀均安装在所述换向阀板上。

上述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其中，还包括：消声器，所述消声器安装在第一气道和第二气道上。

上述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其中，所述机控阀还具有活塞法兰，所述活塞法兰安装在所述阀体上，所述活塞顶杆贯穿所述活塞法兰。

上述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其中，所述换向阀为气控的两位五通阀。

上述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其中，所述阀体上设有弹簧导向柱，所述弹簧装置的一端安装在所述弹簧导向柱上，所述弹簧装置的另一端与所述活塞顶杆连接。

上述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其中，所述活塞顶杆的一端沿所述活塞顶杆的长度方向上开设有一弹簧放置槽，所述弹簧装置的另一端安装在所述弹簧放置槽内。

上述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其中，还包括：气缸罩壳，所述气缸罩壳与所述活塞筒连接。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型使用了压力开关对本装置的运行状态进行监测，能够及时发现系统的故障，减小事故损失。

(2)本实用新型结构紧凑：精简了马达的结构，减小整体体积，降低生产成本，便于后期维护。

(3)本实用新型通过机控阀及换向阀的设计，避免了活塞因卡滞而无法运动的情况，保障了活塞杆的持续平稳运行。

(4)本实用新型通过加装消声器，降低了马达在充气、放气过程中产生的噪音，改善工作环境。

附图说明

图1是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的剖视示意图。

图2是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的示意图。

图3是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的机控阀的状态1示意图。

图4是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的机控阀的状态2示意图。

图5是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的示意图。

图6是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的示意图。

附图中：1、活塞筒；11、下气缸盖；12、上气缸盖；2、活塞；3、活塞杆；4、活塞定位法兰；5、机控阀；6、气缸罩壳；7、消声器；8、主进气口；9、换向阀；10、换向阀板；101、控制进气口；102、压力开关；51、活塞顶杆；52、活塞法兰；53、阀体；54、弹簧装置；55、弹簧导向柱；56、弹簧放置槽；57、进气口；58、换向阀气口；59、普通气口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定，图1是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的剖视示意图；图2是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的示意图；图3是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的机控阀的状态1示意图；图4是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的机控阀的状态2示意图；图5是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的示意图；图6是本实用新型的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达的示意图，参见图1至图6所示，示出较佳实施例的一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，包括：活塞筒1、活塞2、第一气道、第二气道、换向阀9、主进气口8、两机控阀5、控制进气口101和压力开关102，其中，活塞筒1具有一个上气缸盖12和一个下气缸盖11，上气缸盖12和下气缸盖11相对设置；活塞2设于活塞筒1内，活塞2设于上气缸盖12和下气缸盖11之间，活塞2分隔活塞筒1形成第一空间和第二空间；第一气道的一端延伸至上气缸盖12上，第一气道的一端与第一空间连通；第二气道的一端延伸至下气缸盖11上，第二气道的一端与第二空间连通；第一气道的另一端和第二气道的另一端均连接至换向阀9上；主进气口8和换向阀9连接，主进气口8通过换向阀9与第一气道或第二气道连通；两个机控阀5分别安装在上气缸盖12和下气缸盖11上，两个机控阀5均具有阀体53、活塞顶杆51和弹簧装置54，弹簧装置54设于阀体53内，活塞顶杆51的一端与弹簧装置54连接，活塞顶杆51的另一端凸出于阀体53，阀体53安装在上气缸盖12或下气缸盖11内，活塞顶杆51的另一端设于第一空间或第二空间内，活塞2可操作地推动活塞顶杆51以压缩弹簧装置54，阀体53上具有一个进气口57、一个普通气口59和一个换向阀气口58，换向阀气口58设于进气口57和普通气口59之间，换向阀气口58和换向阀9连通，活塞顶杆51具有一个封堵部，封堵部分隔阀体53以形成第三空间和第四空间，封堵部在进气口57和普通气口59之间滑动，封堵部在换向阀气口58的两侧之间移动，换向阀气口58与进气口57和普通气口59中的一个连通；控制进气口101与进气口57连通；压力开关102与换向阀气口58连通。

在一种优选的实施例中，还包括：活塞杆3，活塞杆3与活塞2固定连接，活塞杆3的一端凸出于活塞筒1。

在一种优选的实施例中，还包括：活塞定位法兰4，活塞定位法兰4安装在活塞2上，活塞定位法兰4连接活塞2和活塞杆3。

在一种优选的实施例中，还包括：换向阀板10，换向阀板10安装在活塞筒1上，压力开关102和换向阀9均安装在换向阀板10上。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，还包括：消声器7，消声器7安装在第一气道和第二气道上。

本实用新型的进一步实施例中，机控阀5还具有活塞法兰52，活塞法兰52安装在阀体53上，活塞顶杆51贯穿活塞法兰52。

本实用新型的进一步实施例中，换向阀9为气控的两位五通阀。

本实用新型的进一步实施例中，阀体53上设有弹簧导向柱55，弹簧装置54的一端安装在弹簧导向柱55上，弹簧装置54的另一端与活塞顶杆51连接。

本实用新型的进一步实施例中，活塞顶杆51的一端沿活塞顶杆51的长度方向上开设有一弹簧放置槽56，弹簧装置54的另一端安装在弹簧放置槽56内。

本实用新型的进一步实施例中，还包括：气缸罩壳6，气缸罩壳6与活塞筒1连接。

在一种优选的实施例中，本装置的原理为：在气缸的上、下气缸盖时分别安装一个机控阀5；压缩空气自主进气口8通过换向阀9后，从第一气道进入第一空间驱动活塞2向一侧运动；当活塞2运动至一侧并触发机控阀5后，该侧机控阀5将触发换向阀9，改变气缸内主气路的方向，驱动活塞2向另一侧运动，直至触碰另一侧的机控阀5，并发生转向；以此，实现活塞2在气缸内部的往复运动，并带动活塞杆3运动。

在一种优选的实施例中，本装置的缸体组件包括：活塞筒1、活塞2、活塞杆3、上气缸盖12、下气缸盖11、机控阀5、气缸罩壳6。

在一种优选的实施例中，本装置的缸体组件和换向阀9之间通过螺栓紧密连接。

在一种优选的实施例中，活塞2与活塞筒1之间通过密封圈紧密贴合，将气缸筒分成上下两个独立的气室。外部压缩空气通过第一气道或第二气道进入第一空间或第二空间，在活塞2两侧形成压强差，推动活塞2运动，带动活塞杆3的运动，实现马达对外部的动能输出。

在一种优选的实施例中，活塞杆3中部加工有环槽，用于与活塞定位法兰4的配合，使活塞杆3与活塞2保持相对固定，能随着活塞2的运动同时运动。

在一种优选的实施例中，活塞定位法兰4分成两块，每块呈半圆扇形。活塞定位法兰4内侧与活塞杆3中部的环槽相配合，外侧与活塞2通过螺纹链接。以此，使活塞杆3与活塞2能保持相对固定。

在一种优选的实施例中，图3为保压状态，图4为换向状态。控制进气口101持续向进气口57充气；换向阀气口58接至换向阀9，用于控制气缸内部主气路的方向；

在保压状态下，活塞顶杆51上的密封圈在进气口57前侧；进气口57与换向阀气口58隔绝；换向阀气口58与普通气口59连通；

当活塞2的运动中接触的活塞顶杆51并推动顶杆向后运动后，进入换向状态；活塞顶杆51被推动，弹簧被压缩，活塞顶杆51上的密封圈移至进气口57的后侧。进气口57与换向阀气口58连通，换向阀气口58与普通气口59隔绝；此时，进气口57内部的压缩空气通过换向阀气口58排至换向阀9，触发换向阀9，控制气缸内部主气路换向，使得活塞2向另一个方向运动；

当活塞2与活塞顶杆51不再接触时，在弹簧的作用下，活塞顶杆51前移，机控阀5又回到保压状态。

以此往复，使得活塞2能够不断地往复运动。

在一种优选的实施例中，气缸罩壳6安装与上气缸盖12外侧，能够提升整个系统的密封性，延长使用寿命，避免危险情况的发生。

在一种优选的实施例中，换向阀9为一个气控的两位五通阀，上下两侧机控阀5的换向阀气口58分别连通至换向阀9的两个控制气口。

在一种优选的实施例中，换向阀板10内部有多条气道，分别连通换向阀9与主进气口8、机控阀5、第一气道和第二气道。

在一种优选的实施例中，压力开关102安装于换向阀板10，压力开关102与机控阀5的换向阀气口58相连。压力开关102能够监测气缸内活塞2运动过程中，机控阀5的排气情况，从而监测马达的运动情况。能够及时发现由于各种故障引起的运动突然停止、失速等情况，及时报告故障。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其特征在于，包括：

活塞筒，所述活塞筒具有一个上气缸盖和一个下气缸盖，所述上气缸盖和所述下气缸盖相对设置；

活塞，所述活塞设于所述活塞筒内，所述活塞设于所述上气缸盖和所述下气缸盖之间，所述活塞分隔所述活塞筒形成第一空间和第二空间；

第一气道，所述第一气道的一端延伸至所述上气缸盖上，所述第一气道的一端与所述第一空间连通；

第二气道，所述第二气道的一端延伸至所述下气缸盖上，所述第二气道的一端与所述第二空间连通；

换向阀，所述第一气道的另一端和所述第二气道的另一端均连接至所述换向阀上；

主进气口，所述主进气口和所述换向阀连接，所述主进气口通过所述换向阀与所述第一气道或所述第二气道连通；

两机控阀，两个所述机控阀分别安装在所述上气缸盖和所述下气缸盖上，两个所述机控阀均具有阀体、活塞顶杆和弹簧装置，所述弹簧装置设于所述阀体内，所述活塞顶杆的一端与所述弹簧装置连接，所述活塞顶杆的另一端凸出于所述阀体，所述阀体安装在所述上气缸盖或下气缸盖内，所述活塞顶杆的另一端设于所述第一空间或所述第二空间内，所述活塞可操作地推动所述活塞顶杆以压缩所述弹簧装置，所述阀体上具有一个进气口、一个普通气口和一个换向阀气口，所述换向阀气口设于所述进气口和所述普通气口之间，所述换向阀气口和所述换向阀连通，所述活塞顶杆具有一个封堵部，所述封堵部分隔所述阀体以形成第三空间和第四空间，所述封堵部在所述进气口和所述普通气口之间滑动，所述封堵部在所述换向阀气口的两侧之间移动，所述换向阀气口与所述进气口和所述普通气口中的一个连通；

控制进气口，所述控制进气口与所述进气口连通；

压力开关，所述压力开关与所述换向阀气口连通。

2.根据权利要求1中所述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其特征在于，还包括：活塞杆，所述活塞杆与所述活塞固定连接，所述活塞杆的一端凸出于所述活塞筒。

3.根据权利要求2中所述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其特征在于，还包括：活塞定位法兰，所述活塞定位法兰安装在所述活塞上，所述活塞定位法兰连接所述活塞和所述活塞杆。

4.根据权利要求1中所述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其特征在于，还包括：换向阀板，所述换向阀板安装在所述活塞筒上，所述压力开关和所述换向阀均安装在所述换向阀板上。

5.根据权利要求1中所述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其特征在于，还包括：消声器，所述消声器安装在第一气道和第二气道上。

6.根据权利要求1中所述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其特征在于，所述机控阀还具有活塞法兰，所述活塞法兰安装在所述阀体上，所述活塞顶杆贯穿所述活塞法兰。

7.根据权利要求1中所述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其特征在于，所述换向阀为气控的两位五通阀。

8.根据权利要求1中所述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其特征在于，所述阀体上设有弹簧导向柱，所述弹簧装置的一端安装在所述弹簧导向柱上，所述弹簧装置的另一端与所述活塞顶杆连接。

9.根据权利要求1中所述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其特征在于，所述活塞顶杆的一端沿所述活塞顶杆的长度方向上开设有一弹簧放置槽，所述弹簧装置的另一端安装在所述弹簧放置槽内。

10.根据权利要求2中所述的带运行监测功能的防卡滞自往复气动马达，其特征在于，还包括：气缸罩壳，所述气缸罩壳与所述活塞筒连接。