CN118178000A - 用于手术显微镜的零重力调节支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于手术显微镜的零重力调节支架，在调节臂中设置第一手臂构件，通过第一手臂构件调节手术显微镜的高度，并设置有第二手臂构件与其配合，以提高手术显微镜在一定高度下的水平延伸范围，同时将手术显微镜悬空支撑，避免第一手臂构件影响医生的操作视野，能够更好地适应医生不同的手术位置。此外，第一手臂构件的两端通过传动轮和传动绳配合实现第二手臂构件与配重块的联合转动，使得配重块能够平衡第二手臂构件的重量，使得支架在调整时能够以较小的力移动第二手臂构件，实现零重力调节。并且，通过传动轮和传动绳的配合能够避免第二手臂构件的转动角度受限，即提高第二手臂构件相对于第一手臂构件的旋转自由度。

Description

用于手术显微镜的零重力调节支架

技术领域

本发明涉及定位用设备支架技术领域，尤其涉及一种用于手术显微镜的零重力调节支架。

背景技术

在手术过程中，通常需要使用显微镜对患者的伤口放大处理后再进行相应的手术操作，而患者伤口位置不同，其所对应的显微镜位置也要随之变动，同时在手术过程中医生需要随时调节显微镜的位置以便对伤口不同的角度进行观察和处理。因此，手术显微镜需要支持多个角度和高度的调节以适应医生的手术操作。但目前手术显微镜的调节位置有限，无法适应患者不同角度的伤口位置，而调节范围较大的手术显微镜其体积较大，在调节过程中易遮挡医生的操作视野，从而限制医生的手术位置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于手术显微镜的零重力调节支架，可实现显微镜多方位多角度的零重力调节，以适应医生的手术位置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于手术显微镜的零重力调节支架，包括底座以及调节臂；所述底座上设置有旋转台；

所述调节臂包括第一手臂构件、第二手臂构件、第三手臂构件以及配重块；

所述第一手臂构件包括支撑臂以及传动轮，所述传动轮分别设置于所述支撑臂的两端，且两个所述传动轮之间缠绕有传动绳；

所述支撑臂的一端与所述旋转台转动连接，所述支撑臂的另一端通过所述传动轮与所述第二手臂构件的一端转动连接；所述第二手臂构件的另一端与所述第三手臂构件的一端转动连接，所述第三手臂构件的另一端用于安装手术显微镜；

所述配重块固定于靠近所述旋转台一端的传动轮，以使得所述配重块通过所述传动绳平衡所述第二手臂构件的重量。

本发明的有益效果在于：设置有手术显微镜的调节臂设置于底座的旋转台上，从而通过调整旋转台即可调整调节臂的延伸方向。在调节臂中设置第一手臂构件，通过调节第一手臂构件的旋转角度即可调节手术显微镜的高度。设置有第二手臂构件与第一手臂构件配合，以提高手术显微镜在一定高度下的水平延伸范围，将手术显微镜悬空支撑，避免第一手臂构件影响医生的操作视野，能够更好地适应医生不同的手术位置。此外，在第一手臂构件中，支撑臂的两端通过传动轮和传动绳配合实现第二手臂构件与配重块的联合转动，使得配重块能够平衡第二手臂构件的重量，使得支架在调整时能够以较小的力移动第二手臂构件，实现零重力调节。并且，通过传动轮和传动绳的配合能够避免第二手臂构件的转动角度受限，即提高第二手臂构件相对于第一手臂构件的旋转自由度。同时，设置第三手臂构件以增加手术显微镜的旋转维度，从而满足手术显微镜多角度多方位调节的需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于手术显微镜的零重力调节支架的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的支撑臂的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二手臂构件与配重块的旋转示意图；

图4为本发明实施例提供的各个转轴的旋转轴线示意图；

图5为本发明实施例提供的第一手臂构件的结构爆炸图；

图6为本发明实施例提供的第二手臂构件的结构爆炸图；

图7为本发明实施例提供的另一种第二手臂构件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第一手臂构件的安装示意图；

图9为本发明实施例提供的第三手臂构件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的第三手臂构件的另一结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第四手臂构件的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的配重臂的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的配重臂与第一转轴的安装结构示意图；

图14为本发明实施例提供的支撑臂的配重原理示意图；

图15为本发明实施例提供的错位轴臂的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的错位轴臂的另一结构示意图；

图17为本发明实施例提供的错位轴连接件的结构示意图；

标号说明：

1、底座；2、调节臂；11、旋转台；12、移动组件；121、脚刹组件；21、第一手臂构件；22、第二手臂构件；23、第三手臂构件；24、第四手臂构件；201、配重块；211、支撑臂；212、传动轮；213、传动绳；214、第一轴承；215、第一转轴；216、第一失电制动器；2111、轴承安装板；221、错位轴臂；222、第二轴承；223、第二转轴；224、第二失电制动器；225、第一齿轮部件；226、限位部件；231、短臂；232、第三轴承；233、第三转轴；234、第二齿轮部件；235、第三失电制动器；2311、转动组件；241、配重臂；242、第四轴承；243、第四转轴；244、第四失电制动器；2211、套筒臂；2212、旋转臂；2213、第五轴承；2214、第五转轴；2215、第五失电制动器；2201、第一子臂；2202、第二子臂；2203、错位轴连接件；2204、第一连接部；2205、第二连接部；2206、过渡部；3、操作台；4、显示装置；5、显示调节组件。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明实施例提供一种用于手术显微镜的零重力调节支架，可应用于手术显微镜等手术过程中需要进行位置调节的悬挂型医疗设备，可单手实现设备多方位多角度的零重力调节，优化医护人员的操作体验感，以下通过具体实施例来说明：

如图1所示，本实施例的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，包括底座1以及调节臂2；底座1上设置有旋转台11；调节臂2包括第一手臂构件21、第二手臂构件22、第三手臂构件23以及配重块201。

如图2所示，第一手臂构件21包括支撑臂211以及传动轮212，传动轮212分别设置于支撑臂211的两端，且两个传动轮212之间缠绕有传动绳213。

在一种可选的实施方式中，传动绳213为钢缆。

如图1和图2所示，支撑臂211的一端与旋转台11转动连接，支撑臂211的另一端通过传动轮212与第二手臂构件22的一端转动连接；第二手臂构件22的另一端与所述第三手臂构件23的一端转动连接，第三手臂构件23的另一端用于安装手术显微镜。配重块201固定于靠近旋转台11一端的传动轮212，以使得所述配重块201通过所述传动绳213平衡所述第二手臂构件22的重量。

如图3所示，由于配重块201固定于支撑臂211一端的传动轮212，而第二手臂构件22通过另一传动轮212与支撑臂211另一端转动连接，故当第二手臂构件22进行旋转时，该端传动轮212会通过传动绳213带动另一端的传动轮212进行旋转，使得传动轮212上的配重块201发生同角度旋转，从而保证配重块201对第二手臂构件22在各个角度都存在一个平衡力矩，能够以较小的力旋转第二手臂构件22，实现零重力调节。此外，由于配重块201与第二手臂构件22之间通过传动轮212和传动绳213实现联动旋转，当第一手臂构件21保持不动时，第二手臂构件22可相对于第一手臂构件21进行旋转，从而调节手术显微镜的角度，并通过配重块201进行重量平衡，其中，虚线部分分别表示第二手臂构件22和配重块201移动后同步旋转。故第二手臂构件能够相对于第一手臂构件进行大角度旋转，而不受限制，提高了第二手臂构件的自由度，从而提高了手术显微镜的调节灵活性。

如图1所示，其中，旋转台11为L型结构，以增加调节臂2的可调节高度。旋转台11上设置有操作台3。操作台3的内部设置有电信号处理终端，电信号处理终端用于接收和处理手术显微镜发送的电信号。操作台3上还设置有显示装置4和显示调节组件5；显示调节组件5的一端安装于操作台3，显示调节组件5的另一端连接显示装置4，且显示装置4与电信号处理终端电耦合。

如图1所示，其中，底座1靠近地面的一侧设置有移动组件12。由于手术显微镜支架的体积和质量较大，故通过在底座设置相应的移动构件12以便于器械的运输和调度；同时，移动组件12可带动整个调节臂进行方位移动，保证了调节臂整体位置的可调节性，从而提高手术显微镜位置的可调节性。移动组件12设置有脚刹组件121，可通过脚刹组件121控制移动组件12，以限制调节支架的移动，在手术过程中保证调节支架整体的稳定性。

如图4所示，基于调节臂2可实现手术显微镜在五个方向维度上的调节。具体地，调节臂2中的第一手臂构件21基于旋转轴线A-A’实现第一方向维度的调节，调节臂2中的第二手臂构件22基于旋转轴线B-B’和C-C’实现第二和第三方向维度的调节，调节臂2中的第三手臂构件23基于旋转轴线D-D’和E-E’实现第四和第五方向维度的调节。

以下对第一手臂构件21、第二手臂构件22以及第三手臂构件23的一种具体结构进行说明：

如图5所示，第一手臂构件21还包括第一轴承214、第一转轴215以及第一失电制动器216；第一轴承214设置于旋转台11上，第一转轴215的一端固定于第一轴承214的旋转部，且第一转轴215贯穿并固定于靠近旋转台11的传动轮212；第一失电制动器216设置于第一转轴215的另一端。其中，第一转轴215的旋转轴线为A-A’。其中，配重块201可固定于第一转轴215上，以使得配重块201可与传动轮212同步转动。

需要说明的是，传动轮212设置有平直的截面以固定传动绳213与其同步旋转。

以此方式，第一转轴固定于第一轴承的旋转部，并将第一转轴作为一个传动轮的中心转轴，使得传动轮能够在传动绳的拉力作用下进行旋转。同时，在第一转轴处设置第一失电制动器，在第一失电制动器通电时，第一失电制动器解除对第一转轴的制动效果，第二手臂构件实现旋转效果。在第一失电制动器断电时，第一失电制动器对第一转轴进行制动，则传动绳无法带动第一转轴上的传动轮进行转动，进而实现对第二手臂构件的制动。通过第一失电制动器限制传动轮调节，以固定第二手臂构件当前的旋转姿态。

如图6和图7所示，第二手臂构件22包括错位轴臂221、第二轴承222、第二转轴223以及第二失电制动器224；第二轴承222设置于支撑臂211远离旋转台11的一端，第二转轴223固定于第二轴承222的旋转部；第二转轴223的一端连接错位轴臂221，且第二转轴223贯穿并固定于靠近远离旋转台11的传动轮212；第二失电制动器224设置于第二转225轴223的另一端。其中，第二转轴223的旋转轴线为B-B’。

以此方式，第二转轴固定于第二轴承的旋转部，并将传动轮固定于第二转轴上，且第二转轴的一端连接有第二手臂构件。此时，错位轴臂发生转动时，将带动第二转轴发生转动，进而带动第二转轴上的传动轮进行转动，同步传动轮上所缠绕的传动绳带动位于第一转轴上的传动轮进行转动，从而将配重块带动至与当前错位轴臂位置匹配的角度，实现平衡力矩。同时，由于配重块和第错位轴臂之间是通过传动绳进行联动旋转，若仅通过第一转轴上的第一失电制动器对错位轴臂进行限位，容易造成错位轴臂的旋转角度因为传动绳的伸缩性发生偏差。因此在第一失电制动器对第一转轴进行制动的同时，设置第二失电制动器对第二转轴进行制动，达到双重制动的效果，避免传动绳的伸缩性造成错位轴臂制动不稳定的问题。并且，能够避免传动绳发生意外断裂时，错位轴臂无法制动的情况，提高制动的容错性。

如图7所示，第二手臂构件22还包括第一齿轮部件225和限位部件226；第二转轴223贯穿并固定第一齿轮部件225，第二转轴223靠近第一齿轮部件225一端设置限位部件226，且第二失电制动器224设置于第一齿轮部件225的旋转轴杆。

以此方式，通过在第二转轴上设置限位部件，以限定错位轴臂的旋转角度，避免错位轴臂的自由度过高影响支架整体的稳定性。由于设置限位部件，故第二失电制动器需通过第一齿轮部件对第二转轴进行制动，以实现调整第二失电制动器的安装位置。

如图7和图8所示，支撑臂211包括轴承安装板2111，第二轴承222设置于轴承安装板2111上，再将轴承安装板2111设置于支撑臂211，以此方式将传动轮212设置于支撑臂211上。

具体地，在第二转轴223设置有限位部件226的情况下，第二手臂构件22相对于第一手臂构件21的旋转角度为0°～210°。其中，第二手臂构件22相对于第一手臂构件21的旋转角度的最大值由限位部件226决定。

如图9所示，第三手臂构件23包括短臂231、第三轴承232、第三转轴233、第二齿轮部件234以及第三失电制动器235；第三轴承232设置于第二手臂构件22远离传动轮212的一端，第三转轴233固定于第三轴承232的旋转部；第三转轴233的一端连接短臂的一端，短臂231的另一端用于安装手术显微镜；第三转轴233的另一端贯穿并固定于第二齿轮部件234，且第三失电制动器235设置于第二齿轮部件234的旋转轴杆；短臂231的旋转轴线与第二手臂构件22的中心轴线垂直。其中，第三转轴233的旋转轴线为D-D’。

以此方式，将短臂的旋转轴线与第二手臂构件的中心轴线设置为相互垂直，从而增加手术显微镜的可旋转维度，使得手术显微镜能够满足多方位和多角度的调节需求。同时在连接短臂的第三转轴上设置第三失电制动器，以实现对短臂的制动，从而固定短臂当前的旋转姿态。

如图10所示，短臂231的一端设置有转动组件2311，转动组件2311用于安装手术显微镜。其中，转动组件2311的旋转轴线与短臂231的旋转轴线垂直。以此增加手术显微镜“自转”维度，从而有效调整显微镜的视野。其中，转动组件2311的旋转轴线为E-E’。

如图11至图13所示，调节臂2还包括第四手臂构件24；第四手臂构件24包括配重臂241、第四轴承242、第四转轴243以及第四失电制动器244；第四轴承242设置于旋转台11上，第四转轴243固定于第四轴承242的旋转部；第四转轴243的一端连接配重臂241的一端，第四失电制动器244设置于第四转轴243的另一端；第一轴承214设置于配重臂241的另一端，以使得第一转轴215与配重臂241转动连接。如图5和图13所示，支撑臂211固定于配重臂241设置有第一轴承214的一端，以使得配重臂241相对于旋转台11的旋转角度与支撑臂211相对于旋转台11的旋转角度相同。其中，第四转轴242的旋转轴线与第一转轴215的旋转轴线A-A’平行。

以此方式，通过配重臂对调节臂整体的重量进行平衡，从而达到以较小的力调节支撑臂的目的。具体地，如图14中的(a)所示，在调节臂未设置配重臂时，支撑臂的一端需与旋转台进行转动连接，此时，支撑臂的旋转支点为M点，支撑臂需要承受整个调节臂的重量。如图14中的(b)所示，在调节臂设置有配重臂时，由于配重臂存在一定的臂长，而支撑臂又与配重臂固定，使得支撑臂的旋转支点转换至与配重臂旋转中心相对应的M’点，此时，以M’点为支点，支撑臂为杠杆，即可通过配重臂的重量来平衡支撑臂两端的重量，从而实现对调节臂整体的重量平衡。

此外，由于第一手臂构件中的传动绳与传动轮需要与配重块进行配合，故需要将第一轴承设置在配重臂上，以使得支撑臂上的传动轮能够进行旋转。即此时配重臂与支撑臂之间为固定连接，而配重臂与支撑臂上的传动轮为转动连接。

如图15和图16所示，错位轴臂221包括套筒臂2211、旋转臂2212、第五轴承2213、第五转轴2214以及第五失电制动器2215；第二转轴223的一端连接套筒臂2211的外侧面，第五轴承2213设置于套筒臂2211的内侧面，第五转轴2214固定于第五轴承2213的旋转部；第五转轴2214的一端连接旋转臂2212，第五失电制动器2215设置于第五转轴2214的另一端；旋转臂2212的旋转轴线与第二转轴223的旋转轴线垂直。其中，第五转轴2213的旋转轴线为C-C’。

以此方式，第五转轴固定与第五轴承的旋转部，保证第五转轴的旋转自由度，从而实现套筒臂与旋转臂的相对旋转，增加了手术显微镜在旋转臂方向上的调节维度，提高手术显微镜的可调节方位。同时第五转轴一端设置第五失电制动器，进而在第五失电制动器断电后限制第五转轴的转动，从而限制旋转臂与套筒臂之间的相对转动，固定旋转臂的旋转姿态。

如图15至图17所示，旋转臂2212包括第一子臂2201、第二子臂2202以及错位轴连接件2203；错位轴连接件2203包括第一连接部2204、第二连接部2205以及过渡部2206，第一连接部2204与第二连接部2205错位设置于过渡部2206的两端；第一子臂2201的一端连接第五转轴2214，第一子臂2201的另一端连接第一连接部2204；第二子臂2202的一端连接第二连接部2205，第二子臂2202的另一端与第三手臂构件23转动连接。需要说明的是，错位轴连接件2203为一体成型结构，此处为便于描述进行区分。

以此方式，由于旋转臂与套筒臂之间为转动连接，而旋转臂的另一端设置有第三手臂构件，使得第三手臂构件自身的重量会造成旋转臂造成重心偏移发生旋转，而通过错位轴连接件中两个连接部的错位设置，使得旋转臂上的第一子臂和第二子臂的轴线位于不同的直线上，从而通过第二子臂的重量有效平衡了第三手臂构件的重量，实现零重力调节。

其中，支架还包括调节按钮6，调节按钮6设置于转动组件2311上，且调节按钮6与所有失电制动器电耦合。本发明需要进行位置调节时，通过调节按钮6为失电制动器进行上电，失电制动器解除对转轴的制动效果，此时手臂构件之间可发生自由转动。若不需要进行位置调节时，通过调节按钮6为失电制动器进行断电，失电制动器启动对转轴的制动效果，此时手臂构件之间固定连接，保持当前各个手臂构件的姿态。

本发明提供的一种用于手术显微镜的零重力调节支架的工作原理具体为：

通过移动组件12将支架移动到手术台附近后，通过脚刹组件121锁定支架的移动组件12。医护人员按下调节按钮6使得失电制动器上电，解除手臂构件的制动状态，同时医护人员单手握住手术显微镜进行位置调节。当手术显微镜捕捉到最佳观察角度时，医护人员松开调节按钮6使得失电制动器断电，启动手臂构件的制动状态，从而锁定手术显微镜当前的观察角度。

综上所述，本发明提供的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，通过配重块和配重臂分别对第二手臂构件和第一手臂构件的重量进行平衡，使得医生能够以较小的力旋转第一手臂构件和第二手臂构件，实现零重力操作。同时，基于第一手臂构件的传动轮和传动绳组合，实现第二手臂构件与配重块的联动旋转，避免由于配重块限制第二手臂构件的旋转自由度，增加了手术显微镜的可调节维度，使得手术显微镜能够满足除俯视状态之外的侧视观察角度。并且设置第三手臂构件对手术显微镜进行调节，从而满足手术显微镜在特定位置下的调节角度，使得支架调节更为精准。此外，通过调节臂这一结构，使得手术显微镜能够悬挂于手术台上，提供了足够大的视野空间，避免支架遮挡医生的操作视野。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于手术显微镜的零重力调节支架，其特征在于，包括底座(1)以及调节臂(2)；所述底座(1)上设置有旋转台(11)；

所述调节臂(2)包括第一手臂构件(21)、第二手臂构件(22)、第三手臂构件(23)以及配重块(201)；

所述第一手臂构件(21)包括支撑臂(211)以及传动轮(212)，所述传动轮(212)分别设置于所述支撑臂(211)的两端，且两个所述传动轮(212)之间缠绕有传动绳(213)；

所述支撑臂(211)的一端与所述旋转台(11)转动连接，所述支撑臂(211)的另一端通过所述传动轮(212)与所述第二手臂构件(22)的一端转动连接；所述第二手臂构件(22)的另一端与所述第三手臂构件(23)的一端转动连接，所述第三手臂构件(23)的另一端用于安装手术显微镜；

所述配重块(201)固定于靠近所述旋转台(11)一端的传动轮(212)，以使得所述配重块(201)通过所述传动绳(213)平衡所述第二手臂构件(22)的重量。

2.根据权利要求1所述的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，其特征在于，所述第一手臂构件(21)还包括第一轴承(214)、第一转轴(215)以及第一失电制动器(216)；

所述第一轴承(214)设置于所述旋转台(11)上，所述第一转轴(215)的一端固定于所述第一轴承(214)的旋转部，且所述第一转轴(215)贯穿并固定于靠近所述旋转台(11)的传动轮(212)；

所述第一失电制动器(216)设置于所述第一转轴(215)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，其特征在于，所述第二手臂构件(22)包括错位轴臂(221)、第二轴承(222)、第二转轴(223)以及第二失电制动器(224)；

所述第二轴承(222)设置于所述支撑臂(211)远离所述旋转台(11)的一端，所述第二转轴(223)固定于所述第二轴承(222)的旋转部；

所述第二转轴(223)的一端连接所述错位轴臂(221)，且所述第二转轴(223)贯穿并固定于靠近远离所述旋转台(11)的传动轮(212)；

所述第二失电制动器(224)设置于所述第二转轴(223)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，其特征在于，所述第二手臂构件(22)还包括第一齿轮部件(225)和限位部件(226)；

所述第二转轴(223)贯穿并固定所述第一齿轮部件(225)，所述第二转轴(223)靠近所述第一齿轮部件(225)的一端设置所述限位部件(226)，且所述第二失电制动器(224)设置于所述第一齿轮部件(225)的旋转轴杆。

5.根据权利要求4所述的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，其特征在于，所述第二手臂构件(22)相对于所述第一手臂构件(21)的旋转角度为0°～210°。

6.根据权利要求1所述的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，其特征在于，所述第一手臂构件(21)相对于所述旋转台(11)的旋转角度为0°～120°。

7.根据权利要求1所述的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，其特征在于，所述第三手臂构件(23)包括短臂(231)、第三轴承(232)、第三转轴(233)、第二齿轮部件(234)以及第三失电制动器(235)；

所述第三轴承(232)设置于所述第二手臂构件(22)远离所述传动轮(212)的一端，所述第三转轴(233)固定于所述第三轴承(232)的旋转部；

所述第三转轴(233)的一端连接所述短臂的一端，所述短臂(231)的另一端用于安装手术显微镜；

所述第三转轴(233)的另一端贯穿并固定于所述第二齿轮部件(234)，且所述第三失电制动器(235)设置于所述第二齿轮部件(234)的旋转轴杆；

所述短臂(231)的旋转轴线与所述第二手臂构件(22)的中心轴线垂直。

8.根据权利要求2所述的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，其特征在于，所述调节臂(2)还包括第四手臂构件(24)；所述第四手臂构件(24)包括配重臂(241)、第四轴承(242)、第四转轴(243)以及第四失电制动器(244)；

所述第四轴承(242)设置于所述旋转台(11)上，所述第四转轴(243)固定于所述第四轴承(242)的旋转部；

所述第四转轴(243)的一端连接所述配重臂(241)的一端，所述第四失电制动器(244)设置于所述第四转轴(243)的另一端；

所述第一轴承(214)设置于所述配重臂(241)的另一端，以使得所述第一转轴(215)与所述配重臂(241)转动连接；

所述支撑臂(211)固定于所述配重臂(241)设置有所述第一轴承(214)的一端，以使得所述配重臂(241)相对于所述旋转台(11)的旋转角度与所述支撑臂(211)相对于所述旋转台(11)的旋转角度相同。

9.根据权利要求3所述的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，其特征在于，所述错位轴臂(221)包括套筒臂(2211)、旋转臂(2212)、第五轴承(2213)、第五转轴(2214)以及第五失电制动器(2215)；

所述第二转轴(223)的一端连接所述套筒臂(2211)的外侧面，所述第五轴承(2213)设置于所述套筒臂(2211)的内侧面，所述第五转轴(2214)固定于所述第五轴承(2213)的旋转部；

所述第五转轴(2214)的一端连接所述旋转臂(2212)，所述第五失电制动器(2215)设置于所述第五转轴(2214)的另一端；

所述旋转臂(2212)的旋转轴线与所述第二转轴(223)的旋转轴线垂直。

10.根据权利要求9所述的一种用于手术显微镜的零重力调节支架，其特征在于，所述旋转臂(2212)包括第一子臂(2201)、第二子臂(2202)以及错位轴连接件(2203)；

所述错位轴连接件(2203)包括第一连接部(2204)、第二连接部(2205)以及过渡部(2206)，所述第一连接部(2204)与所述第二连接部(2205)错位设置于所述过渡部(2206)的两端；

所述第一子臂(2201)的一端连接所述第五转轴(2214)，所述第一子臂(2201)的另一端连接所述第一连接部(2204)；

所述第二子臂(2202)的一端连接所述第二连接部(2205)，所述第二子臂(2202)的另一端与所述第三手臂构件(23)转动连接。