CN118177696A - 一种用于内窥镜的牵引机构以及装配工装、方法和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于内窥镜的牵引机构以及装配工装、方法和内窥镜，涉及内窥镜技术领域，解决了现有技术中牵引机构结构复杂、调节麻烦的问题。牵引机构在牵引轮内部设有具有两个端口的通道，至少一个端口形成于牵引轮周面；牵引绳近端自通道一端口穿入并自另一端口穿出至少两次形成缠绕区段。套管套设于牵引绳，套管设置有与内窥镜的操作部轴向抵接固定的固定部。通过牵拉牵引绳近端让缠绕区段收紧以缠紧在牵引轮上调好张紧程度，可确保牵引绳不松动情况下后续固定在牵引轮上。可以有效消除牵引绳安装过程中由于生产和装配误差导致的张紧程度变化，可在不用到松紧调节器的前提下在牵引机构的装配过程中更加简单方便地完成牵引绳的张紧程度调节。

Description

一种用于内窥镜的牵引机构以及装配工装、方法和内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，具体的说，是一种用于内窥镜的牵引机构以及牵引机构的装配工装、内窥镜的装配方法和内窥镜。

背景技术

医用内窥镜通常包括操作部（也有的叫做手柄）和插入部，插入部远端的主动弯曲段通过所连的牵引绳与转动安装于操作部上的牵引轮连接，操作人员通过控制拨杆转动角度控制牵引轮转动，以此牵拉牵引绳来控制主动弯曲段的弯曲程度。

牵引绳与牵引轮构成牵引机构，前隐身需要确保处于预设张紧程度才能准确控制主动弯曲段的弯曲程度，但目前的牵引绳的近端固定在牵引轮上后，由于生产和装配误差，牵引机构在装配好后，牵引绳的张紧程度会偏离预设张紧程度，为此，相关技术将牵引绳在牵引轮与套管之间的部位截断成两段，通过诸如螺接的螺母和螺杆构成的松紧调节器连接两段，通过后期调节两段间距使牵引绳达到预设张紧程度的目的。

通过松紧调节器调节牵引绳张紧程度会使得牵引绳上的部件多、结构复杂，会挤占操作部内空间，使牵引绳张紧程度调节起来较为麻烦，还会有后期松动的问题。

发明内容

本发明的目的在于设计出一种用于内窥镜的牵引机构以及装配工装、方法和内窥镜，用以解决牵引机构结构复杂、调节麻烦的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种用于内窥镜的牵引机构，包括牵引轮、牵引绳和套管；所述牵引轮内部设置有具有两个端口的通道，所述通道的至少一个端口形成于所述牵引轮的周面；所述牵引绳的远端用于固定连接内窥镜的主动弯曲段，所述牵引绳的近端自所述通道的一端口穿入并自所述通道的另一端口穿出至少两次形成缠绕区段，所述缠绕区段以绷紧状态缠绕并固定于所述牵引轮，使得远端连接所述主动弯曲段的所述牵引绳能维持在预设张紧程度；所述套管套设于所述牵引绳，所述套管设置有与所述内窥镜的操作部轴向抵接固定的固定部。

采用上述设置结构时，牵引绳的近端反复几次穿过牵引轮设置的通道以形成缠绕固定在牵引轮上的缠绕区段。牵引绳与牵引轮之间的此种连接方式决定了牵引机构在装配过程中，可以让牵引绳的近端通过缠绕牵引轮的方式先大致固定在牵引轮上并在缠绕过程中大致调节牵引绳自牵引轮出发的长度，使牵引绳能调节到接近预设张紧程度的张紧程度。之后在缠绕区段形成后可以通过牵拉牵引绳近端的方式让缠绕区段向内收紧以紧紧缠绕在牵引轮上，向内收紧的过程则是微调牵引绳自牵引轮出发的长度的过程，这个过程是渐进式的调节过程，可以被较好地掌握控制，使得牵引绳可以在受到掌控的情况下被最终调节到预设张紧程度。待牵引绳张紧程度调节好之后，由于缠绕区段是紧紧地缠绕在牵引轮上的，与牵引轮之间具有较多的接触面积和多个构成钩持作用的部位，这样的牵引绳将是难以松脱的，可以确保牵引绳不松动的情况下在后续利用打结或点胶或铆接等方式最终固定在牵引轮上。因此，牵引绳与牵引轮之间的此种连接方式将可以有效消除牵引绳安装过程中由于生产和装配误差导致的张紧程度变化，可以在不用到松紧调节器的前提下在牵引机构的装配过程中更加简单方便地完成牵引绳的张紧程度调节。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述通道设置为直孔。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述固定部设置为用于与所述操作部轴向抵接的凸缘。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述牵引轮的周面设置有周向延伸的线槽，所述线槽槽底设置有所述通道的供所述牵引绳的近端穿入的端口。

采用上述设置结构时，牵引轮周面设置的线槽能够很好地限制牵引绳的位置，限制牵引绳轴向滑动幅度。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述通道垂直于所述牵引轮轴线延伸，所述通道的远离所述牵引轮中心的一侧形成有轴线平行于所述牵引轮轴线的用于供所述牵引绳缠绕的柱子。

采用上述设置结构时，牵引绳的近端能够在围绕柱子缠绕，形成全段位于牵引轮周侧缠绕区段，不仅可以不占用牵引轮的轴向上的空间，而且可使得缠绕过程更加方便。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述牵引轮的远端部位设置有朝近端内陷的缺口。

采用上述设置结构时，牵引轮远端的缺口既可以减少占用空间，也可以减小通道长度，方便牵引绳缠绕，还可以利用来当作周向止转的限位结构，避免装配过程中转动影响牵引绳缠绕过程。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述牵引轮的轮轴周围设置有轴向的通孔。

采用上述设置结构时，牵引轮上位于轮轴周侧的轴向通孔可以利用来当作周向止转的限位结构，避免装配过程中转动影响牵引绳缠绕过程。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述牵引轮的左右两侧各设置有所述通道，所述牵引绳穿设于相应侧的所述通道中。

采用上述设置结构时，牵引轮的左右两侧分别设置有通道后，相应侧的牵引绳的长度可以适当减小，以节约材料。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：位于所述牵引轮左右两侧的所述通道间左右对称设置，所述通道的一个端口较其另一个端口更靠近所述牵引轮的前端。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述通道内设置有至少一个顺其走向自一端口延展至另一端口的分隔柱，所述分隔柱将所述通道的内部空间分隔出两条在牵引轮径向上并行的支路。

采用上述设置结构时，通道内设置的分隔柱会将其两侧空间隔出距离牵引轮中心远近不同的两条并行支路，这样，牵引轮周面上会相应地形成前后排布的两个支路端口。牵引绳的近端选择不同的支路端口第一次穿入通道，将可以确定出牵引轮牵拉牵引绳的不同的最大转动角度，以得到不同控制角度的牵引机构。分隔柱还可以给牵引绳提供缠绕支点，让牵引绳可以在柱子和分隔柱之间来回缠绕，形成复杂的缠绕线路，以提高牵引绳与牵引轮的连接稳定性。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述分隔柱的端部设置有平行于所述牵引轮轴线延伸的轴向凸起。

采用上述设置结构时，分隔柱端部设置的轴向凸起可以让选择缠绕在分隔柱上的牵引绳的缠绕区段被抬起一端距离。

本发明还提供了一种装配工装，所述装配工装用于装配上述的牵引机构；所述装配工装包括底座，所述底座具有用于承载所述牵引机构的顶面，所述底座的顶面设置有定位孔、定位块和止转凸起；所述定位孔用于同轴插配所述牵引轮的轮轴；所述定位块具有背向所述定位孔的抵接面，所述定位块的顶面设置有两道并行的逐渐远离所述定位孔的用于所述套管穿设的安装槽；所述止转凸起用于与所述牵引轮止转配合；所述轮轴与所述定位孔同轴插配的情况下，所述止转凸起与所述牵引轮止转配合，所述套管能穿设于相应侧的所述安装槽中，所述固定部能与定位块轴向抵接固定。

采用上述设置结构时，装配工装通过仿照内窥镜的操作部上设置的与牵引机构装配的结构，在底座上设置有定位孔、定位块和止转凸起，使得牵引机构可以先在装配工装上与插入部装配好并调节好牵引绳的张紧程度后，再在后期转移到内窥镜的操作部上装配。这样使得牵引机构的主要装配过程可以放在内窥镜整体装配之前，可以提高牵引机构的装配效率和装配的简单程度。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述轮轴与所述定位孔同轴插配的情况下，所述止转凸起伸入所述牵引轮的远端部位设置的朝近端内陷的缺口中，所述止转凸起的两端分别抵接所述缺口的两侧壁，或，所述止转凸起伸入所述牵引轮轮轴周围设置的轴向的通孔中插配。

本发明还提供了一种内窥镜的装配方法，该方法包括：

利用上述的装配工装装配上述的牵引机构的步骤，包括：

将牵引绳的远端与内窥镜的插入部的主动弯曲段固定连接；

将套管套设在牵引绳上；

将套管穿设到定位块顶面的安装槽中，并使固定部轴向抵接在抵接面上；

将轮轴插入底座设置的定位孔中，使牵引轮径向定位放置于底座顶面并与止转凸起止转配合；

将牵引绳的近端反复至少两次地从牵引轮设置的通道的一端口穿入并从另一端口穿出，以形成缠绕区段缠绕牵引轮；

牵拉牵引绳的近端以绷紧缠绕区段，使远端连接在主动弯曲段的牵引绳调节到预设张紧程度，之后将缠绕区段与牵引轮固定；

以及，

从装配工装上取下牵引机构和插入部，并将牵引机构和插入部装配到内窥镜的操作部的步骤，包括：

将轮轴转动插配到操作部设置的轮轴安装部中；

将插入部的近端固定到操作部上；

将套管穿设到操作部设置的套管固定部顶部的卡槽中，使固定部轴向抵接固定在套管固定部上；

其中，所述牵引机构和插入部装配到操作部上后，牵引绳处于预设张紧程度。

采用上述方法时，利用装配工装让牵引机构在装配工装上与插入部装配好并调节好牵引绳的张紧程度后，再转移到内窥镜的操作部上装配，这使得牵引机构的主要装配过程放在了内窥镜整体装配之前，可以提高牵引机构的装配效率和装配的简单程度。

本发明还提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括操作部、插入部和上述的牵引机构，牵引机构可以采用上述的装配方法得到；

所述操作部包括手柄壳体；所述手柄壳体设置有轮轴安装部和套管固定部，所述套管固定部设置有沿所述牵引绳走向延伸的卡槽；

所述插入部的近端固定连接所述手柄壳体；

所述牵引轮的轮轴与所述轮轴安装部转动插配；

所述牵引绳的远端固定连接所述插入部远端设置的主动弯曲段，近端固定连接所述牵引轮并处于预设张紧程度；

套管套设于所述牵引绳上并穿设于所述卡槽中，所述套管设置的固定部轴向抵接固定于所述手柄壳体。

本发明具有以下优点及有益效果：

本发明中，牵引机构中，牵引绳的近端反复几次穿过牵引轮设置的通道以形成缠绕固定在牵引轮上的缠绕区段。牵引绳与牵引轮之间的此种连接方式决定了牵引机构在装配过程中，可以让牵引绳的近端通过缠绕牵引轮的方式先大致固定在牵引轮上并在缠绕过程中大致调节牵引绳自牵引轮出发的长度，使牵引绳能调节到接近预设张紧程度的张紧程度。之后在缠绕区段形成后可以通过牵拉牵引绳近端的方式让缠绕区段向内收紧以紧紧缠绕在牵引轮上，向内收紧的过程则是微调牵引绳自牵引轮出发的长度的过程，这个过程是渐进式的调节过程，可以被较好地掌握控制，使得牵引绳可以在受到掌控的情况下被最终调节到预设张紧程度。待牵引绳张紧程度调节好之后，由于缠绕区段是紧紧地缠绕在牵引轮上的，与牵引轮之间具有较多的接触面积和多个构成钩持作用的部位，这样的牵引绳将是难以松脱的，可以确保牵引绳不松动的情况下在后续利用打结或点胶或铆接等方式最终固定在牵引轮上。因此，牵引绳与牵引轮之间的此种连接方式将可以有效消除牵引绳安装过程中由于生产和装配误差导致的张紧程度变化，可以在不用到松紧调节器的前提下在牵引机构的装配过程中更加简单方便地完成牵引绳的张紧程度调节。

装配方法中，利用装配工装让牵引机构在装配工装上与插入部装配好并调节好牵引绳的张紧程度后，再转移到内窥镜的操作部上装配，这使得牵引机构的主要装配过程放在了内窥镜整体装配之前，可以提高牵引机构的装配效率和装配的简单程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了牵引件机构与装配工装的装配结构；

图2是图1中局部A的放大图；

图3是图1所示结构的分解图；

图4是图1所示结构的侧视图；

图5示出了图4中B-B向剖视图结构；

图6示出了图4中C-C向剖视图结构，图中以点划线方向表示牵引绳的一种大致穿设路径；

图7示出了图6中局部D在其中一根牵引绳按照图6中的点划线方向反复穿设形成缠绕区段时的结构；

图8示出了牵引轮的顶侧结构，图中以虚线展示出支路；

图9示出了牵引轮的底侧结构；

图10示出了内窥镜的操作部的内部装配结构；

图11示出了手柄壳体与牵引机构的装配结构；

图12示出了手柄壳体与牵引机构的分解结构。

图中标记为：

100、牵引机构；

1、牵引轮；11、线槽；12、通道；121、支路；1211、支路端口；13、柱子；14、分隔柱；141、轴向凸起；15、缺口；151、侧壁；16、轮轴；17、通孔；

2、牵引绳；21、缠绕区段；

3、套管；31、固定部；

200、装配工装；

4、底座；41、定位孔；42、定位块；421、抵接面；422、安装槽；43、止转凸起；431、导向斜面；44、环形凸台；

300、内窥镜；

5、手柄壳体；51、轮轴安装部；52、套管固定部；521、远端面；522、卡槽；

6、插入部；61、主动弯曲段。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一方面，本申请提供了一种牵引机构100，该牵引机构100应用于内窥镜300，用来驱动内窥镜的插入部6的主动弯曲段61的弯曲，如图1－图9所示，特别设置成下述结构：

本实施例中，牵引机构100包括牵引轮1、牵引绳2和套管3。

如图8和图9所示，牵引轮1为盘状零件，其中心位置设置有轮轴16，轮轴16的两端一般情况下更多的是沿轴向凸出牵引轮1的盘面的，以方便与内窥镜300的操作部的手柄壳体5上设置的轮轴安装部51转动插配。轮轴16中心一般设置有轴孔，用来插入与拨杆连接的驱动轴。牵引轮1内部设置有通道12，通道12具有两个端口，并且其至少一个端口形成于牵引轮1的周面上。牵引轮1在通道12的侧方的部位形成可供牵引绳2缠绕的部位。示例性的，通道12可以是直孔、弯曲延伸的孔等。示例性的，通道12可以设置为一道，也可以设置为多道，比如关于牵引轮1左右堆成的两道。

牵引绳2的近端自通道12的一端口穿入并自通道12的另一端口穿出至少两次形成缠绕区段21，缠绕区段21以绷紧状态缠绕并固定于牵引轮1。牵引绳2的远端用于固定连接内窥镜的主动弯曲段61，在牵引绳2的远端与内窥镜的主动弯曲段61连接时，绷紧状态下的缠绕区段21会使得牵引绳2能维持在预设张紧程度。需要说明的是，缠绕区段21需要通过牵拉牵引绳2的近端使其达到上述的绷紧状态。示例性的，缠绕区段21可以是两圈，也可以是三圈或者更多圈。

套管3是难以被轴向压缩的，其具有一定的挠性。套管3套设于牵引绳2上，确保牵引绳2在套管3内的长度是不变的。套管3上设置有与内窥镜的操作部轴向抵接固定的固定部31。固定部31与内窥镜300的手柄壳体5内的套管固定部52的结构匹配，使得套管3不会在手柄壳体5中沿其轴向移动。示例性的，固定部31可以是设置在套管3上的环槽、凸缘、径向凸块等。

本实施例中，牵引绳2的近端反复几次穿过牵引轮1设置的通道12以形成缠绕固定在牵引轮1上的缠绕区段21。牵引绳2与牵引轮1之间的此种连接方式决定了牵引机构100在装配过程中，可以让牵引绳2的近端通过缠绕牵引轮1的方式先大致固定在牵引轮1上并在缠绕过程中大致调节牵引绳2自牵引轮1出发的长度，使牵引绳2能调节到接近预设张紧程度的张紧程度。之后在缠绕区段21形成后可以通过牵拉牵引绳2近端的方式让缠绕区段21向内收紧以紧紧缠绕在牵引轮1上，向内收紧的过程则是微调牵引绳2自牵引轮1出发的长度的过程，这个过程是渐进式的调节过程，可以被较好地掌握控制，使得牵引绳2可以在受到掌控的情况下被最终调节到预设张紧程度。待牵引绳2张紧程度调节好之后，由于缠绕区段21是紧紧地缠绕在牵引轮1上的，与牵引轮1之间具有较多的接触面积和多个构成钩持作用的部位，这样的牵引绳2将是难以松脱的，可以确保牵引绳2不松动的情况下在后续利用打结或点胶或铆接等方式最终固定在牵引轮1上。因此，牵引绳2与牵引轮1之间的此种连接方式将可以有效消除牵引绳2安装过程中由于生产和装配误差导致的张紧程度变化，可以在不用到松紧调节器的前提下在牵引机构100的装配过程中更加简单方便地完成牵引绳2的张紧程度调节。

根据一些可选的实施例，如图8所示，牵引轮1上，于轮轴16的周围有通孔17，通孔17可以是用来与其他部件扣接配合使用的，也可以是用来与其他部件的轴类部件插配以周向止转配合使用的。示例性的，通孔17可以是一个、两个、三个或更多个。

根据一些可选的实施例，如图6－图9所示，牵引轮1的周面上设置有周向延伸的线槽11，线槽11槽底设置有通道12的供牵引绳2的近端穿入的端口。牵引绳2穿设在线槽11中，牵引绳2的近端从线槽11上形成的端口中穿入通道12内。本实施例中，在牵引轮1周面设置的线槽11能够很好地限制牵引绳2的位置，限制牵引绳2轴向滑动幅度。

根据一些可选的实施例，如图2、图6和图8所示，牵引轮1内设置的通道12垂直于牵引轮1轴线延伸，牵引轮1上，于通道12的远离牵引轮1中心的一侧形成有柱子13，该柱子13的轴线平行于牵引轮1轴线，用于供牵引绳2缠绕的柱子13。示例性的，如图7所示，牵引绳2的缠绕区段21紧紧缠绕在柱子13上多圈，以使牵引绳2与柱子13缠绕固定。示例性的，牵引绳2的缠绕区段21并不缠绕在柱子13上，而是缠绕在牵引轮1上位于柱子13顶侧或底侧的薄壁上，这样缠绕区段21的部分将会经过牵引轮1的盘面。

本实施例中，牵引绳2的近端围绕柱子13缠绕时，将形成全段位于牵引轮1周侧缠绕区段21，这不仅可以不占用牵引轮1的轴向上的空间，而且可使得缠绕过程更加方便。

根据一些可选的实施例，如图8和图10所示，牵引轮1的远端部位设置有朝近端内陷的缺口15。缺口15的设置既可以减少牵引轮1的占用空间，也可以减小按照图8中走向延伸的通道12的长度，使得通道12的用于牵引绳2近端穿出的端口形成在缺口15的侧壁151上，这样可以方便牵引绳2缠绕。缺口15还可以被利用来当作周向止转的限位结构，避免装配过程中转动影响牵引绳2缠绕过程。示例性的，如图6所示，在牵引轮1与装配工装200的底座4结合时，底座4利用了牵引轮1所设置的缺口15，通过止转凸起43伸入缺口15中与牵引轮1周向止转。

一些实施例中，牵引轮1上可以同时设置缺口15和通孔17，也可以两者选其一设置。示例性的，牵引轮1上没有设置缺口15，而是设置通孔17，在牵引机构100利用装配工装200装配时，利用通孔17来当作周向止转的限位结构，配合装配工装200的底座4顶面设置的与通孔17适配的凸起，在凸起插入到通孔17中时与牵引轮1周向止转，避免装配过程中转动影响牵引绳2缠绕过程。

根据一些可选的实施例，牵引轮1的左右两侧各设置有一道通道12，两根牵引绳2分别穿设于相应侧的通道12中，这样可以让牵引绳2的长度适当减小，以节约材料。

优选的，两通道12关于牵引轮1左右对称设置，且通道12的一个端口较其另一个端口更靠近牵引轮1的前端，即通道12不沿着牵引轮1左右向延伸。

根据一些可选的实施例，通道12内设置有至少一个顺着通道12的走向自一端口延展至另一端口的分隔柱14。分隔柱14将通道12的内部空间进行分隔，分隔出两条在牵引轮1径向上并行的支路121。支路121于通道12的两个端口分别形成支路端口1211。

示例性的，如图6－图8所示，通道12内设置有一个居中设置的分隔柱14，分隔柱14将通道12的内部空间均分为两条支路121。牵引绳2可以选择穿入哪个支路121中。

示例性的，通道内设置有两个在牵引轮1径向上并排设置的两根分隔柱14，分隔柱14将通道12的内部空间均分为三条支路121。牵引绳2可以选择穿入哪个支路121中。

本实施例中，通道12内设置的分隔柱14会将其两侧空间隔出距离牵引轮1中心远近不同的两条并行支路121，这样，牵引轮1周面上会相应地形成前后排布的两个支路端口1211。牵引绳2的近端选择不同的支路端口第一次穿入通道12后将可以确定出牵引轮1可以牵拉牵引绳2的最大转动角度，得到确定控制角度的牵引机构100，其中，不同的支路端口对应的牵引轮1牵拉牵引绳2的最大转动角度是不同的。分隔柱14还可以给牵引绳2提供缠绕支点，让牵引绳2可以在柱子13和分隔柱14之间来回缠绕，形成复杂的缠绕线路，以提高牵引绳2与牵引轮1的连接稳定性。

优选的，如图2和图8所示，分隔柱14的端部设置有平行于牵引轮1轴线延伸的轴向凸起141。示例性的，牵引绳2的缠绕区段21的部分或全部缠绕在分隔柱14上时，缠绕分隔柱14的区段会被轴向凸起141顶起一段距离，这样，可以在牵拉牵引绳2近端以收紧缠绕区段21的时候，伸入头部细小的钩状工具，钩住轴向凸起141两侧的缠绕区段21向外拉动，让缠绕区段21更紧实地缠绕在分隔柱14上，同时顺势牵拉牵引绳2的近端，使缠绕区段21进一步收紧。

另一方面，本申请提供了一种装配工装，如图1－图7所示，特别采用下述设置结构：

本实施例中，装配工装200用于装配上述任一实施例的牵引机构100，具体是在脱离内窥镜的操作部的手柄壳体5的情况下预先装配并调整好牵引绳2的张紧程度。

如图3所示，装配工装200包括底座4，底座4具有顶面，顶面用于承载牵引机构100，底座4的顶面设置有定位孔41、定位块42和止转凸起43。定位孔41和定位块42分别仿照手柄壳体5的轮轴安装部51和套管固定部52的功能设计，目的在于安装牵引机构100的牵引轮1的轮轴16和套管3。定位孔41和定位块42的相对位置关系与手柄壳体5中轮轴安装部51与套管固定部52的相对位置关系一致。

定位孔41能够插入牵引轮1的轮轴16与之同轴插配。

定位块42具有背向定位孔41的抵接面421，抵接面421与底座4的顶面垂直。定位块42的顶面设置有两道并行的安装槽422，安装槽422自靠近定位孔41的一侧逐渐远离定位孔41延伸。

止转凸起43用于与牵引轮1止转配合。在一些实施例中，止转凸起43设置为与牵引轮1设置的通孔17同轴插配的轴类凸起。轮轴16与定位孔41同轴插配的情况下，止转凸起43伸入牵引轮1轮轴16周围设置的轴向的通孔17中插配，套管3穿设于相应侧的安装槽422中被限位，同时套管3设置的固定部31与定位块42轴向抵接固定。

在一些实施例中，如图3所示，止转凸起43设置为与牵引轮1设置的缺口15插配使用的凸起；如图6所示，轮轴16与定位孔41同轴插配的情况下，止转凸起43伸入牵引轮1的远端部位设置的朝近端内陷的缺口15中，止转凸起43的两端分别抵接缺口15的两侧壁151与牵引轮1止转配合，套管3穿设于相应侧的安装槽422中被限位，同时套管3设置的固定部31与定位块42轴向抵接固定。优选的，如图1和图3所示，止转凸起43的两侧设置有导向斜面431，用以在牵引轮1的轮轴16与定位孔41插配过程中，通过导向斜面431抵接牵引轮1的边缘对牵引轮1进行对中导向，让牵引轮1的轮轴16能够顺利与定位孔41插配。

本实施例中，装配工装200通过仿照内窥镜的操作部上设置的与牵引机构100装配的结构，在底座4上设置有定位孔41、定位块42和止转凸起43，使得牵引机构100可以先在装配工装200上与插入部装配好并调节好牵引绳2的张紧程度后，再在后期转移到内窥镜的操作部上装配。这样使得牵引机构100的主要装配过程可以放在内窥镜整体装配之前，可以提高牵引机构100的装配效率和装配的简单程度。

根据一些可选的实施例，如图3所示，抵接面421设置为定位块42上背向定位孔41一侧的外表面。套管3上的固定部31设置为凸缘。

根据一些可选的实施例，定位块42顶面设置的卡槽522内开设有槽宽更大的限位槽，抵接面421设置为限位槽的背向定位孔41的槽壁面。套管3上的固定部31设置为凸起，该凸起可以是凸缘也可以是沿径向朝一侧单向延伸的块状结构，固定部31嵌入限位槽中，与抵接面421轴向抵接。

根据一些可选的实施例，如图3所示，装配工装的底座4在顶面上，围绕定位孔41设置有一圈环形凸台44。在牵引轮1放置在底座4顶面上时，牵引轮1的一端盘面是支撑在环形凸台44顶面的。

另一方面，本申请提供了一种内窥镜的装配方法：

本实施例中，内窥镜的装配方法包括：

利用上述任一实施例中的装配工装200装配上述任一实施例的牵引机构100的步骤，和从装配工装200上取下牵引机构100和插入部，并将牵引机构100和插入部装配到内窥镜的操作部的步骤。

利用上述任一实施例中的装配工装200装配上述任一实施例的牵引机构100的步骤包括：

S01，将牵引绳2的远端与内窥镜的插入部的主动弯曲段61固定连接。

S02，将套管3套设在牵引绳2上。

S03，将套管3穿设到定位块42顶面的安装槽422中，并使固定部31轴向抵接在抵接面421上。

S04，将轮轴16插入底座4设置的定位孔41中，使牵引轮1径向定位放置于底座4顶面并与止转凸起43止转配合。

S05，将牵引绳2的近端反复至少两次地从牵引轮1设置的通道12的一端口穿入并从另一端口穿出，以形成缠绕区段21缠绕牵引轮1。

S06，牵拉牵引绳2的近端以绷紧缠绕区段21，使远端连接在主动弯曲段61的牵引绳2调节到预设张紧程度，之后将缠绕区段21与牵引轮1固定。

其中，步骤S02中，套管3可以在牵引绳2的近端和远端未同时连接的时候套设到牵引绳2上。

从装配工装200上取下牵引机构100和插入部，并将牵引机构100和插入部装配到内窥镜的操作部的步骤包括：

S07，将牵引机构100从装配工装200的底座4上取下，将插入部随牵引机构100从装配工装200取下。

S08，将牵引轮1的轮轴16转动插配到操作部设置的轮轴安装部51中。

S09，将插入部的近端固定到操作部上。

S10，将套管3穿设到操作部设置的套管固定部52顶部的卡槽522中，使固定部31轴向抵接固定在套管固定部52上。

其中，牵引机构100和插入部装配到操作部上后，牵引绳2处于预设张紧程度。

本实施例中，利用装配工装200让牵引机构100在装配工装200上与插入部装配好并调节好牵引绳2的张紧程度后，再转移到内窥镜的操作部上装配，这使得牵引机构100的主要装配过程放在了内窥镜整体装配之前，可以提高牵引机构100的装配效率和装配的简单程度。

另一方面，本申请提供了一种内窥镜，如图10－图12所示，特别采用下述设置结构：

本实施例中，内窥镜300包括操作部、插入部6和上述任一实施例中的牵引机构100。

如图11所示，插入部6的近端固定连接手柄壳体5。

操作部包括手柄壳体5。如图12所示，手柄壳体5的内侧面设置有轮轴安装部51和套管固定部52，套管固定部52设置有大致沿牵引绳2走向延伸的卡槽522。示例性的，卡槽522为直线型通槽。

牵引轮1的轮轴16插入到轮轴安装部51的轴孔中与手柄壳体5转动插配。

牵引绳2的远端固定连接插入部6远端设置的主动弯曲段61，近端通过反复穿过牵引轮1的通道12形成的缠绕区段21固定连接在牵引轮1上，同时，牵引绳2处于预设张紧程度。

套管3套设于牵引绳2上并穿设于卡槽522中，套管3设置的固定部31轴向抵接固定于手柄壳体5。

根据一些可选的实施例，如图11所示，手柄壳体5上设置的套管固定部52背向轮轴安装部51的表面作为远端面521与套管3的设置为凸缘的固定部31轴向抵接。

根据一些可选的实施例，牵引机构100采用上述任一实施例中的内窥镜的装配方法的利用的装配工装200装配牵引机构100的步骤得到。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于内窥镜的牵引机构，其特征在于：包括：

牵引轮（1），其内部设置有具有两个端口的通道（12），所述通道（12）的至少一个端口形成于所述牵引轮（1）的周面；

牵引绳（2），其远端用于固定连接内窥镜的主动弯曲段，所述牵引绳（2）的近端自所述通道（12）的一端口穿入并自所述通道（12）的另一端口穿出至少两次形成缠绕区段（21），所述缠绕区段（21）以绷紧状态缠绕并固定于所述牵引轮（1），使得远端连接所述主动弯曲段的所述牵引绳（2）能维持在预设张紧程度；

套管（3），其套设于所述牵引绳（2），所述套管（3）设置有用于与所述内窥镜的操作部轴向抵接固定的固定部（31）。

2.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的牵引机构，其特征在于：所述通道（12）设置为直孔；

和/或，所述固定部（31）设置为用于与所述操作部轴向抵接的凸缘；

和/或，所述牵引轮（1）的周面设置有周向延伸的线槽（11），所述线槽（11）槽底设置有所述通道（12）的供所述牵引绳（2）的近端穿入的端口；

和/或，所述通道（12）垂直于所述牵引轮（1）轴线延伸，所述通道（12）的远离所述牵引轮（1）中心的一侧形成有轴线平行于所述牵引轮（1）轴线的用于供所述牵引绳（2）缠绕的柱子（13）；

和/或，所述牵引轮（1）的远端部位设置有朝近端内陷的缺口（15）；

和/或，所述牵引轮（1）的轮轴（16）周围设置有轴向的通孔（17）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于内窥镜的牵引机构，其特征在于：所述牵引轮（1）的左右两侧各设置有所述通道（12），所述牵引绳（2）穿设于相应侧的所述通道（12）中。

4.根据权利要求3所述的一种用于内窥镜的牵引机构，其特征在于：位于所述牵引轮（1）左右两侧的所述通道（12）间左右对称设置，所述通道（12）的一个端口较其另一个端口更靠近所述牵引轮（1）的前端。

5.根据权利要求3所述的一种用于内窥镜的牵引机构，其特征在于：所述通道（12）内设置有至少一个顺其走向自一端口延展至另一端口的分隔柱（14），所述分隔柱（14）将所述通道（12）的内部空间分隔出两条在牵引轮（1）径向上并行的支路（121）。

6.根据权利要求5所述的一种用于内窥镜的牵引机构，其特征在于：所述分隔柱（14）的端部设置有平行于所述牵引轮（1）轴线延伸的轴向凸起（141）。

7.一种装配工装，其特征在于：用于装配权利要求1-6任一项所述的牵引机构（100）；

所述装配工装（200）包括底座（4），所述底座（4）具有用于承载所述牵引机构（100）的顶面，所述底座（4）的顶面设置有定位孔（41）、定位块（42）和止转凸起（43）；

所述定位孔（41）用于同轴插配所述牵引轮（1）的轮轴（16）；

所述定位块（42）具有背向所述定位孔（41）的抵接面（421），所述定位块（42）的顶面设置有两道并行的逐渐远离所述定位孔（41）的用于所述套管（3）穿设的安装槽（422）；

所述止转凸起（43）用于与所述牵引轮（1）止转配合；

所述轮轴（16）与所述定位孔（41）同轴插配的情况下，所述止转凸起（43）与所述牵引轮（1）止转配合，所述套管（3）能穿设于相应侧的所述安装槽（422）中，所述固定部（31）能与所述定位块（42）轴向抵接固定。

8.根据权利要求7所述的一种装配工装，其特征在于：所述轮轴（16）与所述定位孔（41）同轴插配的情况下，所述止转凸起（43）伸入所述牵引轮（1）的远端部位设置的朝近端内陷的缺口（15）中，所述止转凸起（43）的两端分别抵接所述缺口（15）的两侧壁（151），或，所述止转凸起（43）伸入所述牵引轮（1）轮轴（16）周围设置的轴向的通孔（17）中插配。

9.一种内窥镜的装配方法，其特征在于：包括：

利用权利要求7或8所述的装配工装（200）装配权利要求1-6任一项所述的牵引机构（100）的步骤，包括：

将牵引绳（2）的远端与内窥镜的插入部的主动弯曲段（61）固定连接；

将套管（3）套设在牵引绳（2）上；

将套管（3）穿设到定位块（42）顶面的安装槽（422）中，并使固定部（31）轴向抵接在抵接面（421）上；

将轮轴（16）插入底座（4）设置的定位孔（41）中，使牵引轮（1）径向定位放置于底座（4）顶面并与止转凸起（43）止转配合；

将牵引绳（2）的近端反复至少两次地从牵引轮（1）设置的通道（12）的一端口穿入并从另一端口穿出，以形成缠绕区段（21）缠绕牵引轮（1）；

牵拉牵引绳（2）的近端以绷紧缠绕区段（21），使远端连接在主动弯曲段（61）的牵引绳（2）达到预设张紧程度，之后将缠绕区段（21）与牵引轮（1）固定；

以及，

从装配工装（200）上取下牵引机构（100）和插入部，并将牵引机构（100）和插入部装配到内窥镜的操作部的步骤，包括：

将轮轴（16）转动插配到操作部设置的轮轴安装部（51）中；

将插入部的近端固定到操作部上；

将套管（3）穿设到操作部设置的套管固定部（52）顶部的卡槽（522）中，使固定部（31）轴向抵接固定在套管固定部（52）上；

其中，所述牵引机构（100）和插入部装配到操作部上后，牵引绳（2）处于预设张紧程度。

10.一种内窥镜，其特征在于：包括操作部、插入部（6）和权利要求1-6任一项所述的牵引机构（100）或采用权利要求9所述的内窥镜的装配方法得到的牵引机构（100）；

所述操作部包括手柄壳体（5）；所述手柄壳体（5）设置有轮轴安装部（51）和套管固定部（52），所述套管固定部（52）设置有沿所述牵引绳（2）走向延伸的卡槽（522）；

所述插入部（6）的近端固定连接所述手柄壳体（5）；

所述牵引轮（1）的轮轴与所述轮轴安装部（51）转动插配；

所述牵引绳（2）的远端固定连接所述插入部（6）远端设置的主动弯曲段（61），近端固定连接所述牵引轮（1）并处于预设张紧程度；

套管（3）套设于所述牵引绳（2）上并穿设于所述卡槽（522）中，所述套管（3）设置的固定部（31）轴向抵接固定于所述手柄壳体（5）。