CN118160373A - 用于在rrc非活动中定位的设备、方法和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

公开了用于减少探测参考信号切换中断的方法和装置。一种在通信网络中的终端设备可以包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其上存储有计算机程序代码，被配置为与至少一个处理器一起使终端设备执行：接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态并且位于第一基站的覆盖范围内；以及当第一事件被触发时，激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

Description

用于在RRC非活动中定位的设备、方法和计算机可读介质

技术领域

本文描述的各种示例性实施例一般而言涉及通信技术，更具体而言涉及用于在无线电资源控制(RRC)非活动状态中定位终端设备的设备、方法和计算机可读介质。

背景技术

在5G新无线电中，为了支持UL-TDOA定位，需要配置定位参考信号(PRS)，例如上行链路(UL)探测参考信号(SRS)或物理随机接入信道(PRACH)前导码，包括参考信号序列和用于定位用户设备(UE)的传输场合。通常，用于UL定位的PRS参数一般由服务gNB配置。当定位UE从一个服务gNB移动到新的服务gNB时，新的服务gNB需要在RRC CONNECTED状态下根据自己的偏好重新配置UL PRS。对于RRC INACTIVE中的UL定位，当定位UE从一个服务gNB移动到基于无线电接入网络(RAN)的通知区域(RNA)内的新服务gNB时，需要重新建立与新的服务gNB的RRC连接并从新的服务gNB获得UL PRS更新。由于切换和RRC连接状态转换，相关过程会导致UE处的高功耗和大的定位延时。

发明内容

下面提供示例性实施例的简要概述，以提供对各种实施例的一些方面的基本理解。需要注意的是，本发明内容并非旨在识别基本元件的关键特征或定义实施例的范围，其唯一目的是以简化的形式引入一些概念，作为下文提供的更具体的实施方式的序言。

在第一方面，提供了一种在通信网络中的终端设备的示例性实施例。该终端设备可以包括至少一个处理器以及至少一个存储器。至少一个存储器包括存储于其上的计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使终端设备执行：接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中该终端设备处于无线电资源控制非活动状态并且位于第一基站的覆盖范围内；以及当第一事件被触发时，激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码还被配置为与至少一个处理器一起使终端设备执行：当在接收到与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置之前第二事件被触发时，向位置管理功能发送上行链路定位参考信号配置请求。

在一些实施例中，当来自第一基站和来自第二基站的参考信号接收功率和/或参考信号接收质量的差低于第一阈值时，第二事件被触发。

在一些实施例中，上行链路定位参考信号配置请求通过上行链路小数据传输过程被发送。

在一些实施例中，上行链路定位参考信号配置请求至少包括第二基站的小区标识符。

在一些实施例中，当来自第二基站和来自第一基站的参考信号接收功率和/或参考信号接收质量的差大于第二阈值时，第一事件被触发。

在一些实施例中，第一事件在预配置的时间被触发。

在一些实施例中，激活上行链路定位参考信号配置包括以下至少一项：执行与第二基站相关联的上行链路定位参考信号的传输；以及执行与第一基站相关联的上行链路定位参考信号的传输。

在一些实施例中，激活上行链路定位参考信号配置还包括：优先安排与第二基站相关联的上行链路定位参考信号的传输；或者优先安排与第一基站相关联的上行链路定位参考信号的传输。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使终端设备还执行：当第三事件被触发时，触发上行链路定位参考信号配置释放过程。

在一些实施例中，触发上行链路定位参考信号配置释放过程包括：通过上行链路小数据传输过程向位置管理功能发送上行链路定位参考信号配置释放消息。

在一些实施例中，当第二基站的参考信号接收功率减去第一基站的参考信号接收功率大于第三阈值时，或者当第二基站的参考信号接收质量减去第一基站的参考信号接收质量大于第三阈值时，第三事件被触发。

在一些实施例中，上行链路定位参考信号配置释放消息释放与第一基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，在第一基站的参考信号接收功率减去第二基站的参考信号接收功率大于第三阈值，或者第一基站的参考信号接收质量减去所述第二基站的参考信号接收质量大于第三阈值的情况下，第三事件被触发。

在一些实施例中，上行链路定位参考信号配置释放消息释放与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使终端设备还执行：从位置管理功能接收指示成功接收到上行链路定位参考信号配置释放消息的确认。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使终端设备还执行：在第一事件被触发之后，向位置管理功能发送指示激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的激活指示。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使终端设备还执行：从网络设备接收指示成功接收到激活指示的确认。

在第二方面，提供了一种在通信网络中的网络设备的示例性实施例。该网络设备可以包括至少一个处理器以及至少一个存储器。至少一个存储器包括存储在其上的计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使作为位置管理功能的网络设备执行：在终端设备进入第二基站的覆盖范围之前，向终端设备或第一基站发送针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：从终端设备接收用于配置与第二基站相关联的上行链路定位参考信号的上行链路定位参考信号配置请求；以及向第二基站发送上行链路定位参考信号配置请求，以配置针对终端设备的上行链路定位参考信号，以及从第二基站接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：向第二基站发送上行链路定位参考信号配置请求，以基于终端设备的位置跟踪配置针对终端的与第二基站相关联的上行链路定位参考信号；以及从第二基站接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：响应于从第二基站接收上行链路定位参考信号配置，向终端设备发送与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备执行：从终端设备接收与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置释放消息；以及向第二基站发送上行链路定位参考信号配置释放请求，以释放针对终端设备的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备执行：向第二基站发送上行链路定位参考信号配置释放请求，以基于终端设备的位置跟踪来释放针对终端设备的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：向终端设备发送指示成功接收到上行链路定位参考信号配置释放消息的确认。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：向终端设备发送指示与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置何时将被激活的预配置时间。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：从终端设备接收指示激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的激活指示。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：向终端设备发送指示成功接收到激活指示的确认。

在第三方面，提供了一种在通信网络中的网络设备的示例性实施例。该网络设备可以包括至少一个处理器以及至少一个存储器。至少一个存储器包括存储于其上的计算机程序代码。至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与至少一个处理器一起使作为第一基站的网络设备执行：从位置管理功能接收终端设备的上行链路定位参考信号配置，该上行链路定位参考信号配置与第二基站相关联；以及向终端设备发送上行链路定位参考信号配置，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：通过上行链路小数据传输过程从终端设备接收与第二基站相关联的消息；以及向位置管理功能发送与第二基站相关联的消息，其中所述消息包括以下至少一项：上行链路定位参考信号配置请求，上行链路定位参考信号配置释放消息，以及指示激活终端设备处的所述上行链路定位参考信号配置的激活指示。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：从位置管理功能接收与第二基站相关联的消息；以及向终端设备发送所述消息，其中所述消息包括以下至少一项：指示成功接收到上行链路定位参考信号配置释放消息的确认，以及指示成功接收到激活指示的确认，所述激活指示指示激活在终端设备处与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使作为第一基站的网络设备还执行：接收与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态并且位于第一基站的覆盖范围内；以及当第一事件被触发时，激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在第四方面，提供了一种在通信网络中在终端设备处实现的方法的示例性实施例。该方法可以包括：接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态并且位于第一基站的覆盖范围内；以及当第一事件被触发时，激活与第二基站相关联的配置。

在一些实施例中，所述方法包括：当在接收到与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置之前第二事件被触发时，向位置管理功能发送上行链路定位参考信号配置请求。

在一些实施例中，当来自第一基站和来自第二基站的参考信号接收功率和/或参考信号接收质量的差低于第一阈值时，第二事件被触发。

在一些实施例中，上行链路定位参考信号配置请求通过上行链路小数据传输过程被发送。

在一些实施例中，上行链路定位参考信号配置请求至少包括第二基站的小区标识符。

在一些实施例中，当来自第二基站和来自第一基站的参考信号接收功率和/或参考信号接收质量的差大于第二阈值时，第一事件被触发。

在一些实施例中，第一事件在预配置的时间被触发。

在一些实施例中，激活上行链路定位参考信号配置包括以下至少一项：执行与第二基站相关联的上行链路定位参考信号的传输；以及执行与第一基站相关联的上行链路定位参考信号的传输。

在一些实施例中，激活上行链路定位参考信号配置还包括：优先安排与第二基站相关联的上行链路定位参考信号的传输；或者优先安排与第一基站相关联的上行链路定位参考信号的传输。

在一些实施例中，所述方法还包括：当第三事件被触发时，触发上行链路定位参考信号配置释放过程。

在一些实施例中，触发上行链路定位参考信号配置释放过程包括：通过上行链路小数据传输过程向位置管理功能发送上行链路定位参考信号配置释放消息。

在一些实施例中，当第二基站的参考信号接收功率减去第一基站的参考信号接收功率大于第三阈值时，或者当第二基站的参考信号接收质量减去第一基站的参考信号接收质量大于第三阈值时，第三事件被触发。

在一些实施例中，上行链路定位参考信号配置释放消息释放与第一基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，在第一基站的参考信号接收功率减去第二基站的参考信号接收功率大于第三阈值，或者第一基站的参考信号接收质量减去所述第二基站的参考信号接收质量大于第三阈值的情况下，第三事件被触发。

在一些实施例中，上行链路定位参考信号配置释放消息释放与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，所述方法还包括：从位置管理功能接收指示成功接收到上行链路定位参考信号配置释放消息的确认。

在一些实施例中，所述方法还包括：在第一事件被触发之后，向位置管理功能发送指示激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的激活指示。

在一些实施例中，所述方法还包括：从位置管理功能接收指示成功接收到激活指示的确认。

在第五方面，提供了一种在通信网络中在作为位置管理功能的网络设备处实现的方法的示例性实施例。所述方法可以包括：在终端设备进入第二基站的覆盖范围之前，向终端设备或第一基站发送针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内。

在一些实施例中，所述方法还包括：从终端设备接收用于配置与第二基站相关联的上行链路定位参考信号的上行链路定位参考信号配置请求；以及向第二基站发送上行链路定位参考信号配置请求，以配置针对终端设备的上行链路定位参考信号，以及从第二基站接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，所述方法还包括：向第二基站发送上行链路定位参考信号配置请求，以基于终端设备的位置跟踪配置针对终端的与第二基站相关联的上行链路定位参考信号；以及从第二基站接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，所述方法还包括：响应于从第二基站接收上行链路定位参考信号配置，向终端设备发送与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，所述方法还包括：从终端设备接收与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置释放消息；以及向第二基站发送上行链路定位参考信号配置释放请求，以释放针对终端设备的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，所述方法还包括：向第二基站发送上行链路定位参考信号配置释放请求，以基于终端设备的位置跟踪来释放针对终端设备的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，所述方法还包括：向终端设备发送指示成功接收到上行链路定位参考信号配置释放消息的确认。

在一些实施例中，所述方法还包括：向终端设备发送指示与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置何时将被激活的预配置时间。

在一些实施例中，所述方法还包括：从终端设备接收指示激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的激活指示。

在一些实施例中，所述方法还包括：向终端设备发送指示成功接收到激活指示的确认。

在第六方面，提供了一种在通信网络中在作为第一基站的网络设备处实现的方法的示例性实施例。所述方法可以包括：从位置管理功能接收终端设备的上行链路定位参考信号配置，所述上行链路定位参考信号配置与第二基站相关联；以及向终端设备发送上行链路定位参考信号配置；其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内。

在一些实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：通过上行链路小数据传输过程从终端设备接收与第二基站相关联的消息；以及向位置管理功能发送与第二基站相关联的消息，其中所述消息包括以下至少一项：上行链路定位参考信号配置请求，上行链路定位参考信号配置释放消息，以及指示激活终端设备处的上行链路定位参考信号配置的激活指示。

在一些实施例中，所述方法还包括：从位置管理功能接收与第二基站相关联的消息；以及向终端设备发送所述消息，其中所述消息包括以下至少一项：指示成功接收到上行链路定位参考信号配置释放消息的确认，以及指示成功接收到激活指示的确认，所述激活指示指示激活在终端设备处与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在一些实施例中，所述方法还包括：接收与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态并且位于第一基站的覆盖范围内；以及当第一事件被触发时，激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在第七方面，提供了一种在通信网络中的装置的示例性实施例。装置可以包括：用于接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的部件，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态并且位于第一基站的覆盖范围内；以及用于当第一事件被触发时激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的部件。

在第八方面，提供了一种在通信网络中的装置的示例性实施例。装置可以包括：用于在终端设备进入第二基站的覆盖范围之前向述终端设备或第一基站发送针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的部件。该终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内。

在第九方面，提供了一种在通信网络中的装置的示例性实施例。装置可以包括：用于从位置管理功能接收终端设备的上行链路定位参考信号配置的部件，所述上行链路定位参考信号配置与第二基站相关联；以及用于向终端设备发送上行链路定位参考信号配置的部件。所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内。

在第十方面，提供了一种计算机程序的示例性实施例。该计算机程序可以包括存储在计算机可读介质上的指令。所述指令当由通信网络中的终端设备的至少一个处理器执行时，使终端设备执行：接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态并且位于第一基站的覆盖范围内；以及当第一事件被触发时，激活与第二基站相关联的配置。

在第十一方面，提供了一种计算机程序的示例性实施例。计算机程序可以包括存储在计算机可读介质上的指令。所述指令当由通信网络中的作为位置管理功能的网络设备的至少一个处理器执行时，使该网络设备执行：在终端设备进入第二基站的覆盖范围之前，向终端设备或第一基站发送针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内。

在第十二方面，提供了一种计算机程序的示例性实施例。该计算机程序可以包括存储在计算机可读介质上的指令。所述指令当由通信网络中的网络设备的至少一个处理器执行时，使作为第一基站的网络设备执行：从位置管理功能接收终端设备的上行链路定位参考信号配置，所述上行链路定位参考信号配置与第二基站相关联；以及向终端设备发送上行链路定位参考信号配置；其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内。

当结合附图阅读时，本公开的示例性实施例的其他特征和优点也将从下面对具体实施例的描述中变得显而易见，附图通过示例的方式示出了本公开的示例性实施例的原理。

附图说明

现在将参考附图以非限制性示例的方式描述一些示例性实施例。

图1示出了根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备110的示例性序列图。

图2示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下终端设备的示例性方法200的流程图。

图3示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性方法300的流程图。

图4示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性方法400的流程图。

图5示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置500的框图。

图6示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置600的框图。

图7示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置700的框图。

图8示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置800的框图。

图9示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置900的框图。

图10示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置1000的框图。

在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。将省略对相同元件的重复描述。

具体实施方式

下面，参考附图详细描述一些示例性实施例。以下描述包括具体细节，以便提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些情况下，公知的电路、技术和组件以框图形式示出以避免模糊所描述的概念和特征。

图1示出了根据本公开的实施例的用于在无线电资源控制(RRC)非活动状态定位终端设备的示例性序列图。参考图1，终端设备110可以是终端设备或用户设备(UE)，或者指能够与网络设备或彼此无线通信的任何实体或设备。终端设备的示例可以包括移动电话、移动终端、移动站、订户站、便携式订户站、接入终端、计算机、可穿戴设备、车载通信设备、机器类型通信(MTC)设备、物联网(IoT)设备、万物互联(IoE)设备、设备对设备(D2D)通信设备、车对万物(V2X)通信设备、传感器等。术语“终端设备”可以与UE、用户终端、移动终端、移动站或无线设备互换使用。终端设备110可以被配置为在RS资源上发送参考信号，例如定位参考信号。

网络设备120和130可以是网络侧的设备，终端设备可以通过其接入网络或者接收服务。网络设备120通常可以被称为基站，并且可以是能够提供小区或覆盖的实体或设备。本文使用的术语“基站”可以表示节点B(NodeB或NB)、演进节点B(eNodeB或eNB)、或者gNB或ng-eNB。网络设备130可以与位置管理功能(LMF)或位置服务器相关联并且可以充当LMF或位置服务器。

如图1所示，在操作210中，终端设备110可以接收针对终端设备110的与第二基站相关联的上行链路定位参考信号(UL PRS)配置。这里，终端设备110可以处于RRC非活动状态并且位于作为第一基站的网络设备120的覆盖范围内。在一个实施例中，网络设备120可以是服务gNB，并且第二基站可以是目标gNB。在一个实施例中，终端设备110可以直接从网络设备130接收上行链路定位参考信号配置。在另一实施例中，终端设备110可以直接从网络设备120接收上行链路定位参考信号配置。另一方面，网络设备130可以在终端设备110在无线电资源控制非活动状态下进入第二基站的覆盖范围之前，向终端设备110直接发送针对终端设备110的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号(UL PRS)配置，也称为定位探测参考信号(SRS)配置。在另一实施例中，如图1所示，网络设备130可以向网络设备120发送与第二基站相关联的UL PRS配置，然后网络设备120可以向终端设备110发送与第二基站相关联的UL PRS配置。

在一个实施例中，在操作205中，当在操作210中终端设备110接收到与第二基站相关联的UL PRS配置之前触发第二事件时，终端设备110可以向作为位置管理功能(LMF)的网络设备130发送UL PRS配置请求。终端设备110可以通过上行链路小数据传输(UL SDT)来发送UL PRS配置请求作为LTE定位协议(LPP)消息。在一个实施例中，当来自第一基站和来自第二基站的参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)的差低于第一阈值时，第二事件可以被触发。例如，当来自第一基站的RSRP减去来自第二基站的RSRP低于第一阈值时，和/或当来自第一基站的RSRQ减去来自第二基站的RSRQ低于第一阈值时，可以推断出终端设备110正在靠近第二基站的小区边缘，并且第二事件可以被触发。

在另一实施例中，终端设备110可以在第二事件被触发时向作为第一基站的网络设备120发送UL PRS配置请求，然后网络设备120向网络设备130发送UL PRS配置请求。例如，终端设备110可以通过在RRC非活动状态下的UL SDT向网络设备120发送UL PRS配置请求，然后网络设备120可以向网络设备130转发与第二基站相关联的UL PRS配置请求作为用于处于RRC非活动状态的终端设备110的UL定位的NR定位协议A(NRPPa)消息。在实施例中，可以通过UL SDT过程将请求消息与RRC连接恢复请求消息一起用信号通知给第一基站。作为示例，可以通过以下UL SDT过程中的至少一项来将请求消息发送到作为服务gNB的第一基站：在2步RACH的情况下，终端设备110可以包括RRC恢复请求消息和通过MsgA在PUSCH有效载荷中的请求消息；在4步RACH的情况下，终端设备可以发送RRC恢复请求消息和通过msg3到gNB的请求消息；并且如果配置的授权(CG)SDT资源被配置在所选择的UL载波上并且有效，则终端设备110可以向网络设备120发送RRC恢复请求消息和CG传输中的请求消息。在一个实施例中，UL PRS配置请求至少包括第二基站的小区ID。例如，请求消息中可以包括请求指示和第二基站的小区标识符。

另一方面，当从终端设备110接收到与第二基站相关联的UL PRS配置请求时，网络设备130可以向第二基站发送UL PRS配置请求并从第二基站接收针对终端设备110的与第二基站相关联的UL PRS配置。例如，当从UE 110接收到UL PRS配置请求时，网络设备130可以向第二基站请求UL PRS配置。然后，第二基站可以确定UL PRS配置并将其通过NR定位协议A(NRPPa)消息传送到网络设备130。

根据来自终端设备110的请求，网络可以在终端设备110进入第二基站的覆盖范围之前向终端设备110预配置候选UL PRS。在实施例中，第二基站可以根据自己的偏好确定ULPRS配置。在另一实施例中，在第二基站无法协助或参与UL定位的情况下(例如，第二基站因资源不足而过载)，第二基站作为LMF以如下指示响应网络设备130：其不能处理来自该终端设备110的任何UL PRS。当接收到来自第二基站的指示时，作为LMF的网络设备130能够请求其他相邻基站针对终端设备110提供例如其资源不会与第二基站冲突的候选UL PRS配置。作为另一示例，作为LMF的网络设备130可以进一步将该指示转发给第一基站，然后第一基站可以通知终端设备110不要尝试驻留在第二基站上，因为UL定位无法继续。本质上，如果从网络角度需要无缝UL定位，则网络可以阻止终端设备110执行到该第二基站的切换。

在另一实施例中，第三网络设备130可以通过跟踪终端设备110的位置来向第二基站120发送针对终端设备110的与第二基站相关联的UL PRS配置请求，而没有从终端设备110接收到UL PRS配置请求，然后网络设备130可以在第二基站确定UL PRS配置之后从第二基站接收针对终端设备110的与第二基站相关联的UL PRS配置。

在操作220中，当第一事件被触发时，终端设备110可以激活与第二基站相关联的UL PRS配置。在一个实施例中，当来自第二基站和来自第一基站的RSRP和/或RSRQ的差大于第二阈值时，第一事件可被触发。例如，当来自第二基站的RSRP减去来自第一基站的RSRP大于第二阈值时，和/或当来自第二基站的RSRQ减去来自第一基站的RSRQ大于第二阈值时，可以推断出终端设备110正在移动到第二基站的覆盖范围内，因此第一事件可以被触发。第二阈值可以由网络设备120或130配置。在另一实施例中，第一事件在预配置的时间被触发。在一个实施例中，网络设备120可以向终端设备110发送指示与第二基站相关联的UL PRS配置何时将被激活的预配置时间。例如，第一事件可以在网络设备130配置的开始传输时间之后或者仅在接收到UL PRS配置时被触发。

在第二事件完成之后，终端设备110可以基于以下方式之一在RRC非活动状态下激活UL PRS配置并发送与第二基站相关联的UL PRS配置。在实施例中，如果第二事件被触发，则终端设备110可以发送与第二基站相关联的UL PRS和与第一基站相关联的UL PRS两者。在与第二基站相关联的UL PRS和与第一基站相关联的UL PRS的资源之间存在冲突或碰撞的情况下，例如，当这些UL PRS在时间上重叠时，终端设备110可以被配置为优先安排与第二基站相关联的UL PRS的传输，或者优先安排与第一基站相关联的UL PRS的传输。备选地，终端设备110可以基于实现方式来优先安排这些UL PRS的传输之一。在另一实施例中，终端设备110可以停止与第一基站相关联的UL PRS传输，并开始发送与第二基站相关联的ULPRS用于UL定位。

在另一实施例中，在第一事件被触发之后，终端设备110还可以向网络设备130发送激活指示，指示在终端设备110处激活与第二基站相关联的UL PRS配置。在一个实施例中，终端设备110可以直接向网络设备130发送激活指示。在另一方面，网络设备130可以从终端设备110接收指示激活与第二基站相关联的UL PRS配置的激活指示。在另一实施例中，终端设备110可以向网络设备120发送激活指示，然后网络设备120还可以向网络设备130发送激活指示。然后，在一个实施例中，当接收到指示激活与第二基站相关联的UL PRS配置的激活指示时，网络设备130可以向终端设备110发送指示成功接收到激活指示的确认。在另一实施例中，网络设备130可以向作为第一基站的网络120发送指示成功接收到激活指示的确认，然后网络120可以向终端设备110发送指示成功接收到激活指示的确认。

在一个实施例中，终端设备130还可以响应于如前所述从第二基站接收到UL PRS配置，而向终端设备110发送与第二基站相关联的UL PRS配置。在另一实施例中，当如前所述从终端设备110接收到激活指示时，网络设备130可以向终端设备110发送与第二基站相关联的UL配置。在一个实施例中，网络设备130可以用起始传输或激活时间向终端设备110发送与第二基站相关联的UL配置。然后，网络设备130可以指示第二基站激活UL PRS配置并预留UL PRS资源用于以开始传输或激活时间进行UE定位。在实施例中，网络设备130还可以请求位置测量单元(LMU)测量与第一基站相关联的UL PRS配置和与第二基站相关联的ULPRS配置。

在一个实施例中，终端设备110可以在第三事件被触发时触发UL PRS配置释放过程。在一个实施例中，当第二基站的RSRP减去第一基站的RSRP大于第三阈值，或者第二基站的RSRQ减去第一基站的RSRQ大于第三阈值时，第三事件被触发。在另一实施例中，在第一基站的RSRP减去第二基站的RSRP大于第三阈值，或者第一基站的RSRQ减去第二基站的RSRQ大于第三阈值的情况下，第三事件被触发。

在一个实施例中，UL PRS配置可以释放消息来释放与第一基站相关联的UL PRS。在另一实施例中，UL PRS配置释放消息可以释放与第二基站相关联的UL PRS。例如，如果第二基站的RSRP减去第一基站的RSRP或者第二基站的RSRQ减去第一基站的RSRQ大于网络设备配置的第三阈值，并因此终端设备110离开第一基站的覆盖范围并进入第二基站的覆盖范围，则第三事件将被触发以释放与第一基站相关联的激活的UL PRS。这里，第二基站将是新的服务基站。在另一示例中，如果第一基站的RSRP减去第二基站的RSRP或者第一基站的RSRQ减去第二基站的RSRQ大于网络配置的第三阈值，并因此终端设备110离开第二基站的覆盖范围并返回第一基站的覆盖范围，则第三事件将被触发以释放第二基站的UL PRS。这里，服务基站保持不变。在进一步的示例中，第三阈值可以被设置为与第一阈值相同的值。

在一个实施例中，终端设备110可以通过上行链路小数据传输(UL SDT)过程向网络设备130发送UL PRS配置释放消息作为LTE定位协议(LPP)消息。另一方面，网络设备130可以从终端设备110接收UL PRS配置释放消息；然后网络设备130可以向作为新的服务基站的第二基站发送UL PRS配置释放请求以释放UL PRS配置。

在另一实施例中，终端设备110可以通过上行链路小数据传输(UL SDT)向第二基站或网络设备120发送UL PRS配置释放消息，然后第二基站或网络设备120可以向网络设备130发送UL PRS配置释放消息。例如，首先，终端设备110可以在RRC非活动状态下通过ULSDT向(新的)服务基站发送UL PRS配置释放消息，然后，(新的)服务基站可以向位置管理功能(LMF)转发UL PRS配置释放消息作为NR定位协议A(NRPPa)消息。

在一个实施例中，网络设备130可以在从终端设备110接收到UL PRS配置释放消息时向第二基站或网络设备120发送UL PRS配置释放请求以释放UL PRS配置。在另一实施例中，终端设备可以基于终端设备110的位置跟踪向第二基站或网络设备120发送UL PRS配置释放请求以释放UL PRS配置。例如，作为位置管理功能的网络设备130可以通过NR定位协议A(NRPPa)消息来指示(新的)服务基站释放相关联的UL PRS配置。在另一实施例中，位置管理功能可以指示位置测量单元停止与(新的)服务基站相关联的激活的UL PRS测量。

最后，在一个实施例中，网络设备130可以向终端设备110发送指示成功接收到ULPRS配置释放消息的确认。在另一方面，终端设备110可以从网络设备130接收指示成功接收到UL PRS配置释放消息的确认。在另一实施例中，网络设备130可以向第二基站或者网络设备120发送指示成功接收到UL PRS配置释放消息的确认，然后第二基站或者网络设备120可以向终端设备转发该确认消息，指示成功接收到UL PRS配置释放消息。例如，位置管理功能可以将ACK指示作为LPP消息与RRC释放消息一起发送到终端设备110。在另一实施例中，LMF可以首先向(目标)服务基站发送ACK指示，然后(目标)服务基站将该指示与RRC释放消息一起转发给终端设备110。在进一步的实施例中，LMF可以跟踪终端设备110的最新位置，并在终端设备110离开基站的覆盖范围时指示基站释放对应的UL PRS配置。此外，LMF还可以指示LMU停止与基站相关联的激活的UL PRS测量。

图2示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性方法200的流程图。示例性方法200可以例如在诸如终端设备110之类的终端设备处执行。

参考图2，示例性方法200可以包括：操作210，接收针对终端设备110的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中终端设备处于无线电资源控制非活动状态且位于第一基站的覆盖范围内；以及操作220，当第一事件被触发时激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

操作210的细节已经在上面至少针对终端设备110、网络设备120和网络设备130的描述中进行了描述，这里省略对其的重复描述。

操作220的细节已经在上面至少针对终端设备110、网络设备120和网络设备130的描述中进行了描述，这里省略对其的重复描述。

在实施例中，该方法包括当在接收到与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置之前第二事件被触发时，向位置管理功能发送上行链路定位参考信号配置请求。

在实施例中，当来自第一基站和来自第二基站的参考信号接收功率和/或参考信号接收质量的差低于第一阈值时，第二事件被触发。

在实施例中，上行链路定位参考信号配置请求通过上行链路小数据传输过程被发送。

在实施例中，上行链路定位参考信号配置请求至少包括第二基站的小区ID。

在实施例中，当来自第二基站和来自第一基站的参考信号接收功率和/或参考信号接收质量的差大于第二阈值时，第一事件被触发。

在实施例中，第一事件在预配置的时间被触发。

在实施例中，激活上行链路定位参考信号配置包括以下至少一项：执行与第二基站相关联的上行链路定位参考信号的传输；以及执行与第一基站相关联的上行链路定位参考信号的传输。

在实施例中，激活上行链路定位参考信号配置还包括：优先安排与第二基站相关联的上行链路定位参考信号的传输；或者优先安排与第一基站相关联的上行链路定位参考信号的传输。

在实施例中，所述方法还包括：当第三事件被触发时，触发上行链路定位参考信号配置释放过程。

在实施例中，触发上行链路定位参考信号配置释放过程包括：通过上行链路小数据传输过程向位置管理功能发送上行链路定位参考信号配置释放消息。

在实施例中，当第二基站的参考信号接收功率减去第一基站的参考信号接收功率大于第三阈值时，或者当第二基站的参考信号接收质量减去第一基站的参考信号接收质量大于第三阈值时，第三事件被触发。

在实施例中，上行链路定位参考信号配置释放消息释放与第一基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在实施例中，在第一基站的参考信号接收功率减去第二基站的参考信号接收功率大于第三阈值，或者第一基站的参考信号接收质量减去第二基站的参考信号接收质量大于第三阈值的情况下，第三事件被触发。

在实施例中，上行链路定位参考信号配置释放消息释放与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在实施例中，所述方法还包括：从位置管理功能接收指示成功接收到上行链路定位参考信号配置释放消息的确认。

在实施例中，所述方法还包括：在第一事件被触发之后，向位置管理功能发送指示激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的激活指示。

在实施例中，所述方法还包括：从位置管理功能接收指示成功接收到激活指示的确认。

图3示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性方法300的流程图。示例性方法300可以例如在诸如网络设备130之类的网络设备处执行。

参考图3，示例性方法300可以包括：操作310，在终端设备进入第二基站的覆盖范围之前，向终端设备或第一基站发送针对终端设备110的与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置(UL PRS)。

操作310的细节已经在上面至少针对终端设备110、网络设备120和网络设备130的描述中进行了描述，这里省略对其的重复描述。

在实施例中，该方法还包括：从终端设备接收用于配置与第二基站相关联的上行链路定位参考信号的上行链路定位参考信号配置请求；以及向第二基站发送上行链路定位参考信号配置请求，以配置针对终端设备的上行链路定位参考信号，以及从第二基站接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在实施例中，所述方法还包括：向第二基站发送上行链路定位参考信号配置请求，以基于终端设备的位置跟踪配置针对终端的与第二基站相关联的上行链路定位参考信号；以及从第二基站接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在实施例中，所述方法还包括：响应于从第二基站接收上行链路定位参考信号配置，向终端设备发送与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在实施例中，所述方法还包括：从终端设备接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置释放消息；以及向第二基站发送上行链路定位参考信号配置释放请求，以释放针对终端设备的上行链路定位参考信号配置。

在实施例中，所述方法还包括：向第二基站发送上行链路定位参考信号配置释放请求，以基于终端设备的位置跟踪来释放针对终端设备的上行链路定位参考信号配置。

在实施例中，所述方法还包括：向终端设备发送指示成功接收到上行链路定位参考信号配置释放消息的确认。

在实施例中，所述方法还包括：向终端设备发送指示与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置何时将被激活的预配置时间。

在实施例中，所述方法还包括：从终端设备接收指示激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的激活指示。

在实施例中，所述方法还包括：向终端设备发送指示成功接收到激活指示的确认。

图4示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性方法400的流程图。示例性方法400可以例如在诸如网络设备120之类的网络设备处执行。

参考图4，示例性方法400可以包括：操作410，从作为位置管理功能(LMF)的网络设备130接收终端设备的上行链路定位参考信号(UL PRS)配置，该UL PRS配置与第二基站相关联；以及操作420，向终端设备发送UL PRS配置。该终端设备处于无线电资源控制(RRC)非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内。

操作410的细节已经在上面至少针对操作210的描述中进行了描述，并且这里省略对其的重复描述。

在实施例中，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使网络设备还执行：通过上行链路小数据传输过程从终端设备接收与第二基站相关联的消息；以及向位置管理功能发送与第二基站相关联的消息，其中所述消息包括以下至少一项：上行链路定位参考信号配置请求，上行链路定位参考信号配置释放消息，以及指示激活终端设备处的上行链路定位参考信号配置的激活指示。

在实施例中，所述方法还包括：从位置管理功能接收与第二基站相关联的消息；以及向终端设备发送所述消息，其中所述消息包括以下至少一项：指示成功接收到上行链路定位参考信号配置释放消息的确认，以及指示成功接收到激活指示的确认，所述激活指示指示激活在终端设备处与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

在实施例中，所述方法还包括：接收与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中该终端设备处于无线电资源控制非活动状态并且位于第一基站的覆盖范围内；以及当第一事件被触发时，激活与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

图5示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置500的框图。该装置例如可以是诸如以上示例中的终端设备110之类的终端设备的至少一部分。

如图5所示，示例性装置500可以包括至少一个处理器510和包括计算机程序代码530的至少一个存储器520。至少一个存储器520和计算机程序代码530可以被配置为与至少一个处理器510一起使装置500至少执行上述示例性方法200。

在各种示例性实施例中，示例性装置500中的至少一个处理器510可以包括但不限于至少一个硬件处理器，包括至少一个微处理器，例如中央处理单元(CPU)、至少一个硬件处理器的一部分，以及任何其他合适的专用处理器，例如基于例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)开发的那些处理器。此外，至少一个处理器510还可以包括图5中未示出的至少一个其他电路或元件。

在各种示例性实施例中，示例性装置500中的至少一个存储器520可以包括各种形式的至少一种存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器可以包括但不限于例如随机存取存储器(RAM)、高速缓存等。非易失性存储器可以包括但不限于例如只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。此外，至少一个存储器520可以包括但不限于电的、磁的、光的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或装置或以上的任意组合。

此外，在各种示例性实施例中，示例性装置500还可以包括至少一个其他电路、元件和接口，例如至少一个I/O接口、至少一个天线元件等。

在各种示例性实施例中，示例性装置500中的电路、部件、元件和接口(包括至少一个处理器510和至少一个存储器520)可以经由任何合适的连接以任何合适的方式(例如电地、磁地、光学地、电磁地等)耦合在一起，所述连接包括但不限于总线、交叉开关、布线和/或无线线路。

可以理解，终端设备110侧的装置的结构并不限于上述示例性装置500。

图6示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置600的框图。该装置例如可以是诸如以上示例中的网络设备130之类的网络设备的至少一部分。

如图6所示，示例性装置600可以包括至少一个处理器610和可包括计算机程序代码630的至少一个存储器620。至少一个存储器620和计算机程序代码630可以被配置为与至少一个处理器610一起使装置600至少执行上述示例性方法300。

在各种示例性实施例中，示例性装置600中的至少一个处理器610可以包括但不限于至少一个硬件处理器，包括至少一个微处理器，例如中央处理单元(CPU)、至少一个硬件处理器的一部分，以及任何其他合适的专用处理器，例如基于例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)开发的那些处理器。此外，至少一个处理器610还可以包括图6中未示出的至少一个其他电路或元件。

在各种示例性实施例中，示例性装置600中的至少一个存储器620可以包括各种形式的至少一种存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器可以包括但不限于例如随机存取存储器(RAM)、高速缓存等。非易失性存储器可以包括但不限于例如只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。此外，至少一个存储器620可以包括但不限于电的、磁的、光的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备或以上的任意组合。

此外，在各种示例性实施例中，示例性装置600还可以包括至少一个其他电路、元件和接口，例如至少一个I/O接口、至少一个天线元件等。

在各种示例性实施例中，示例性装置600中的电路、部件、元件和接口(包括至少一个处理器610和至少一个存储器620)可以经由任何合适的连接以任何合适的方式(例如电地、磁地、光学地、电磁地等)耦合在一起，所述连接包括但不限于总线、交叉开关、布线和/或无线线路。

可以理解，终端设备130侧的装置的结构并不限于上述示例性装置600。

图7示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置700的框图。该装置例如可以是诸如以上示例中的网络设备120之类的网络设备的至少一部分。

如图7所示，示例性装置700可以包括至少一个处理器710和包括计算机程序代码730的至少一个存储器720。至少一个存储器720和计算机程序代码730可以被配置为与至少一个处理器710一起使装置700至少执行上述示例性方法400。

在各种示例性实施例中，示例性装置700中的至少一个处理器710可以包括但不限于至少一个硬件处理器，包括至少一个微处理器，例如中央处理单元(CPU)、至少一个硬件处理器的一部分，以及任何其他合适的专用处理器，例如基于例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)开发的那些处理器。此外，至少一个处理器710还可以包括图7中未示出的至少一个其他电路或元件。

在各种示例性实施例中，示例性装置700中的至少一个存储器720可以包括各种形式的至少一种存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器可以包括但不限于例如随机存取存储器(RAM)、高速缓存等。非易失性存储器可以包括但不限于例如只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。此外，至少一个存储器720可以包括但不限于电的、磁的、光的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或装置或以上的任意组合。

此外，在各种示例性实施例中，示例性装置700还可以包括至少一个其他电路、元件和接口，例如至少一个I/O接口、至少一个天线元件等。

在各种示例性实施例中，示例性装置700中的电路、部件、元件和接口(包括至少一个处理器710和至少一个存储器720)可以经由任何合适的连接以任何合适的方式(例如电地、磁地、光学地、电磁地等)耦合在一起，所述连接包括但不限于总线、交叉开关、布线和/或无线线路。

可以理解，网络设备120侧的装置的结构并不限于上述示例性装置700。

图8示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置800的框图。该装置例如可以是诸如以上示例中的终端设备110之类的终端设备的至少一部分。

如图8所示，示例性装置800可以包括用于执行示例性方法200的操作210的部件810，以及用于执行示例性方法200的操作220的部件220。在一个或多个另一示例性实施例中，示例性装置800中还可以包括至少一个I/O接口、至少一个天线元件等。

在一些示例性实施例中，示例性装置800中的部件的示例可以包括电路。例如，部件810的示例可以包括被配置为执行示例性方法200的操作210的电路，并且部件220的示例可以包括被配置为执行示例性方法200的操作220的电路。在一些示例性实施例中，部件的示例还可以包括软件模块和任何其他合适的功能实体。

图9示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性装置900的框图。该装置例如可以是诸如以上示例中的网络设备130之类的网络设备的至少一部分。

如图9所示，示例性装置900可以包括用于执行示例性方法300的操作310的部件910。在一个或多个其他示例性实施例中，示例性装置900中还可以包括至少一个I/O接口、至少一个天线元件等。

在一些示例性实施例中，示例性装置900中的部件的示例可以包括电路。例如，部件910的示例可以包括被配置为执行示例性方法300的操作310的电路。在一些示例性实施例中，部件的示例还可以包括软件模块和任何其他合适的功能实体。

图10示出了说明根据本公开的实施例的用于定位无线电资源控制非活动状态下的终端设备的示例性性装置1000的框图。例如，该装置可以是诸如以上示例中的网络设备120之类的网络设备的至少一部分。

如图10所示，示例性装置1000可以包括用于执行示例性方法400的操作410的部件1010，以及用于执行示例性方法400的操作420的部件1020。在一个或多个其他示例性实施例中，示例性装置1000中还可以包括至少一个I/O接口、至少一个天线元件等。

在一些示例性实施例中，示例性装置1000中的部件的示例可以包括电路。例如，部件1010的示例可以包括被配置为执行示例性方法400的操作410的电路，并且部件1020的示例可以包括被配置为执行示例性方法400的操作420的电路。在一些示例性实施例中，部件的示例还可以包括软件模块和任何其他合适的功能实体。

贯穿本公开的术语“电路”可以指以下一项或多项或全部：(a)仅硬件电路实现方式(例如仅在模拟和/或数字电路中的实现方式)；(b)硬件电路和软件的组合，例如(如适用)(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合以及(ii)硬件处理器与软件的任何部分(包括数字信号处理器)、软件和存储器，它们一起工作以使诸如移动电话或服务器之类的装置执行各种功能)；以及(c)硬件电路和/或处理器，例如微处理器或微处理器的一部分，其需要软件(例如固件)来操作，但软件可以在操作不需要时不存在。电路的这一定义适用于本公开中该术语的一个或全部使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本公开中所使用的，术语“电路”还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件的实现方式。术语“电路”还涵盖例如并且如果适用于权利要求元件的话，用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

另一示例性实施例可以涉及可以使装置执行至少上述相应方法的计算机程序代码或指令。另一示例性实施例可以涉及其上存储有这样的计算机程序代码或指令的计算机可读介质。在一些实施例中，这样的计算机可读介质可以包括各种形式的至少一种存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器可以包括但不限于例如RAM、高速缓存等。非易失性存储器可以包括但不限于ROM、硬盘、闪存等。非易失性存储器还可以包括但不限于电的、磁的、光的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备或者以上的任意组合。

除非上下文另有明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”等应以包容性的含义解释，而不是排他性或穷尽性的含义；也就是说，含义为“包括但不限于”。如本文一般使用的，词语“耦合”指的是可以直接连接或者通过一个或多个中间元件连接的两个或更多个元件。同样地，本文通常使用的词语“连接”指的是可以直接连接或者通过一个或多个中间元件连接的两个或更多个元件。另外，词语“本文”、“以上”、“以下”以及类似含义的词语当在本申请中使用时应当是指本申请作为整体，而不是指本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，说明书中使用单数或复数的词语也可以分别包括复数或单数。词语“或者”涉及两个或更多个项目的列表，该词语涵盖该词语的所有以下解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目以及列表中项目的任意组合。

此外，除非另外具体说明，或者在所使用的上下文内以其他方式理解，否则本文使用的条件语言，尤其诸如“能够”、“可以”、“可能”、“可”、“例如”、“如”、“诸如”等，通常旨在传达某些实施例包括某些特征、元素和/或状态，而其他实施例不包括。因此，这种条件语言通常并不旨在暗示一个或多个实施例以任何方式需要所述特征、元素和/或状态，或者一个或多个实施例必须包括用于决定的逻辑，无论有或没有作者输入或提示，无论这些特征、元素和/或状态是否包含或将在任何特定实施例中执行。

如本文所使用的，术语“确定(determine)/确定(determining)”(及其语法变体)可包括但不限于：运算、计算、处理、推导、测量、调查、查找(例如，在表、数据库或另一种数据结构中的查找)、确定等。此外，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)、获得等。此外，“确定(determine)/确定(determining)”可以包括解决、选择、挑选、建立等。

虽然已经描述了一些实施例，但是这些实施例是通过示例的方式呈现的，并且不旨在限制本公开的范围。事实上，本文描述的装置、方法和系统可以以各种其他形式来体现；此外，在不脱离本公开的精神的情况下，可以对本文描述的方法和系统的形式进行各种省略、替换和改变。例如，虽然块以给定的布置呈现，但是替代实施例可以利用不同的组件和/或电路拓扑来执行类似的功能，并且一些块可以被删除、移动、添加、细分、组合和/或修改。这些块中的至少一个可以以多种不同的方式来实现。这些块的顺序也可以改变。上述一些实施例的元件和动作的任何合适的组合可以被组合以提供进一步的实施例。所附的权利要求书及其等同物旨在涵盖落入本公开的范围和精神内的此类形式或修改。

说明书和/或附图中使用的缩写定义如下：

5G 第五代

BS 基站

CSI-RS信道状态信息参考信号

DL-TDOA下行链路到达时间差

gNB 下一代NodeB/5G基站

LMF 位置管理功能

LMU 位置测量单元

LPP LTE定位协议

NRPPa NR定位协议A

PRS 定位参考信号

PRACH物理随机接入信道

RLM 无线电链路监测

RSRP 参考信号接收功率

RSRQ 参考信号接收质量

RRC 无线电资源控制

SDT 小数据传输

UL 上行链路

UE用户设备

Claims (40)

1.一种终端设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备执行：

接收针对所述终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态并且位于第一基站的覆盖范围内；以及

当第一事件被触发时，激活与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码还被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备执行：

当在接收到与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置之前第二事件被触发时，向位置管理功能发送上行链路定位参考信号配置请求。

3.根据权利要求2所述的终端设备，其中当来自所述第一基站和来自所述第二基站的参考信号接收功率和/或参考信号接收质量的差低于第一阈值时，所述第二事件被触发。

4.根据权利要求2或3所述的终端设备，其中所述上行链路定位参考信号配置请求通过上行链路小数据传输过程被发送。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的终端设备，其中所述上行链路定位参考信号配置请求至少包括所述第二基站的小区标识符。

6.根据权利要求1所述的终端设备，其中当来自所述第二基站和来自所述第一基站的参考信号接收功率和/或参考信号接收质量的差大于第二阈值时，所述第一事件被触发。

7.根据权利要求1所述的终端设备，其中所述第一事件在预配置的时间被触发。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的终端设备，其中所述激活所述上行链路定位参考信号配置包括以下至少一项：

执行与所述第二基站相关联的上行链路定位参考信号的传输；以及

执行与所述第一基站相关联的上行链路定位参考信号的传输。

9.根据权利要求8所述的终端设备，其中所述激活所述上行链路定位参考信号配置还包括：

优先安排与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号的所述传输；或者

优先安排与所述第一基站相关联的所述上行链路定位参考信号的所述传输。

10.根据权利要求1所述的终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备还执行：

当第三事件被触发时，触发上行链路定位参考信号配置释放过程。

11.根据权利要求10所述的终端设备，其中所述触发所述上行链路定位参考信号配置释放过程包括：

通过上行链路小数据传输过程向位置管理功能发送上行链路定位参考信号配置释放消息。

12.根据权利要求10至11中任一项所述的终端设备，其中当所述第二基站的参考信号接收功率减去所述第一基站的参考信号接收功率大于第三阈值时，或者当所述第二基站的参考信号接收质量减去所述第一基站的参考信号接收质量大于第三阈值时，所述第三事件被触发。

13.根据权利要求12所述的终端设备，其中所述上行链路定位参考信号配置释放消息释放与所述第一基站相关联的上行链路定位参考信号配置。

14.根据权利要求10至11中任一项所述的终端设备，其中在所述第一基站的参考信号接收功率减去所述第二基站的参考信号接收功率大于第三阈值，或者所述第一基站的参考信号接收质量减去所述第二基站的参考信号接收质量大于第三阈值的情况下，所述第三事件被触发。

15.根据权利要求14所述的终端设备，其中所述上行链路定位参考信号配置释放消息释放与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备还执行：

从所述位置管理功能接收指示成功接收到所述上行链路定位参考信号配置释放消息的确认。

17.根据权利要求1所述的终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备还执行：

在所述第一事件被触发之后，向位置管理功能发送指示激活与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置的激活指示。

18.根据权利要求17所述的终端设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述终端设备还执行：

从所述位置管理功能接收指示成功接收到所述激活指示的确认。

19.一种网络设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使作为位置管理功能的所述网络设备执行：

在终端设备进入第二基站的覆盖范围之前，向所述终端设备或第一基站发送针对所述终端设备的、与所述第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，

其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于所述第一基站的覆盖范围内。

20.根据权利要求19所述的网络设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备还执行：

从所述终端设备接收用于配置与所述第二基站相关联的上行链路定位参考信号的上行链路定位参考信号配置请求；以及

向所述第二基站发送上行链路定位参考信号配置请求以配置针对所述终端设备的所述上行链路定位参考信号，以及

从所述第二基站接收针对所述终端设备的、与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置。

21.根据权利要求19所述的网络设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备还执行：

向所述第二基站发送上行链路定位参考信号配置请求以基于所述终端设备的位置跟踪配置针对所述终端的、与所述第二基站相关联的上行链路定位参考信号；以及

从所述第二基站接收针对所述终端设备的、与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置。

22.根据权利要求20或21所述的网络设备，其中所述发送所述上行链路定位参考信号配置包括：

响应于从所述第二基站接收到所述上行链路定位参考信号配置，向所述终端设备发送与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置。

23.根据权利要求19所述的网络设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备还执行：

从所述终端设备接收与所述第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置释放消息；以及

向所述第二基站发送上行链路定位参考信号配置释放请求以释放针对所述终端设备的所述上行链路定位参考信号配置。

24.根据权利要求23所述的网络设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备还执行：

向所述终端设备发送指示成功接收到所述上行链路定位参考信号配置释放消息的确认。

25.根据权利要求19所述的网络设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备还执行：

向所述第二基站发送上行链路定位参考信号配置释放请求以基于所述终端设备的位置跟踪来释放针对所述终端设备的所述上行链路定位参考信号配置。

26.根据权利要求19所述的网络设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备还执行：

向所述终端设备发送指示与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置何时将被激活的预配置时间。

27.根据权利要求19所述的网络设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备还执行：

从所述终端设备接收指示激活与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置的激活指示。

28.根据权利要求27所述的网络设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备还执行：

向所述终端设备发送指示成功接收到所述激活指示的确认。

29.一种网络设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使作为第一基站的网络设备执行：

从位置管理功能接收终端设备的上行链路定位参考信号配置，所述上行链路定位参考信号配置与第二基站相关联；以及

向所述终端设备发送所述上行链路定位参考信号配置，

其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于所述第一基站的覆盖范围内。

30.根据权利要求29所述的网络设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备还执行：

通过上行链路小数据传输过程从所述终端设备接收与所述第二基站相关联的消息；以及

向所述位置管理功能发送与所述第二基站相关联的所述消息，其中所述消息包括以下至少一项：

上行链路定位参考信号配置请求，

上行链路定位参考信号配置释放消息，以及

指示激活所述终端设备处的所述上行链路定位参考信号配置的激活指示。

31.根据权利要求29所述的网络设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述网络设备还执行：

从所述位置管理功能接收与所述第二基站相关联的消息；以及

向所述终端设备发送所述消息，其中所述消息包括以下至少一项：

指示成功接收到上行链路定位参考信号配置释放消息的确认，以及

指示成功接收到激活指示的确认，所述激活指示指示激活在所述终端设备处的、与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置。

32.一种在终端设备处实现的方法，包括：

接收针对所述终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内；以及

当第一事件被触发时，激活与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置。

33.一种在通信网络中作为位置管理功能的网络设备处实现的方法，包括：

在终端设备进入第二基站的覆盖范围之前，向所述终端设备或第一基站发送针对所述终端设备的、与所述第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，

其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于所述第一基站的覆盖范围内。

34.一种在通信网络中作为第一基站的网络设备处实现的方法，包括：

从位置管理功能接收终端设备的上行链路定位参考信号配置，所述上行链路定位参考信号配置与第二基站相关联；以及

向所述终端设备发送所述上行链路定位参考信号配置；

其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于所述第一基站的覆盖范围内。

35.一种通信网络中的装置，包括：

用于接收针对终端设备的、与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的部件，其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内；以及

用于当第一事件被触发时激活与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置的部件。

36.一种通信网络中的装置，包括：

用于在终端设备进入第二基站的覆盖范围之前向所述终端设备或第一基站发送针对所述终端设备的、与所述第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置的部件，

其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于所述第一基站的覆盖范围内。

37.一种通信网络中的装置，包括：

用于从位置管理功能接收终端设备的上行链路定位参考信号配置的部件，所述上行链路定位参考信号配置与第二基站相关联；以及

用于向所述终端设备发送所述上行链路定位参考信号配置的部件；

其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于所述第一基站的覆盖范围内。

38.一种计算机程序，包括存储在计算机可读介质上的指令，所述指令当由通信网络中的终端设备的至少一个处理器执行时，使所述终端设备执行：

接收与第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于第一基站的覆盖范围内；以及

当第一事件被触发时，激活与所述第二基站相关联的所述上行链路定位参考信号配置。

39.一种计算机程序，包括存储在计算机可读介质上的指令，所述指令当由通信网络中的网络设备的至少一个处理器执行时，使作为位置管理功能的所述网络设备执行：

在终端设备进入第二基站的覆盖范围之前，向所述终端设备或第一基站发送与所述第二基站相关联的上行链路定位参考信号配置，

其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于所述第一基站的覆盖范围内。

40.一种计算机程序，包括存储在计算机可读介质上的指令，所述指令当由通信网络中的网络设备的至少一个处理器执行时，使作为第一基站的所述网络设备执行：

从位置管理功能接收终端设备的上行链路定位参考信号配置，所述上行链路定位参考信号配置与第二基站相关联；以及

向所述终端设备发送所述上行链路定位参考信号配置；

其中所述终端设备处于无线电资源控制非活动状态，并且位于所述第一基站的覆盖范围内。