CN118158392A - 延时时间测量方法、系统及目标上屏频率确定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种延时时间测量方法、系统及目标上屏频率确定方法,属于扩展现实技术领域。所述延时时间测量方法,包括基于待测扩展现实设备的目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率;在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布;在基于第一延时分布,确定目标发生器频率满足设置需求的情况下,基于所需的测试模式以及目标发生器频率,得到第三时间和第四时间,计算得到待测扩展现实设备的第二延时分布。本发明的延时时间测量方法具有普适性且准确性高。
Description
技术领域
本发明属于扩展现实技术领域,尤其涉及一种延时时间测量方法、系统及目标上屏频率确定方法。
背景技术
扩展现实(Extended Reality,XR)设备能够构建虚拟环境,并让用户与真实场景进行交互,真实场景中的物体变化到显示屏上显示相应变化画面的延时时间,是影响用户沉浸感的一个重要因素。相关技术中,由于扩展现实设备本身是终端整合设备,其延迟时间受其硬件、算法以及使用场景等各方面的制约,组装完成后的扩展现实设备属于“黑箱”,测试过程中无法引出其内部硬件的触发信号来明确其曝光和显示周期,从而使得测试结果的准确性较低且测试方法不具有普适性。
发明内容
本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种延时时间测量方法、系统及目标上屏频率确定方法,能够提高测试延时时间的准确性,且测试方法具有普适性。
第一方面,本发明提供了一种延时时间测量方法,应用于对待测扩展显示设备的延时时间进行测量的延时时间测量系统,所述延时时间测量系统包括光源信号发生装置,该方法包括:
基于所述待测扩展现实设备的目标上屏频率,确定所述光源信号发生装置对应的目标发生器频率;
在所述光源信号发生装置基于所述目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布;
在基于所述第一延时分布,确定所述目标发生器频率满足设定需求的情况下,基于所需的测试模式及所述目标发生器频率控制所述光源信号发生装置产生闪烁条纹,并控制所述待测扩展现实设备对所述闪烁条纹进行图像采集;
基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的第三时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第四时间,计算得到所述待测扩展现实设备的第二延时分布。
根据本发明的延时时间测量方法,通过待测扩展现实设备的目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率,有效使得光源信号发生装置产生闪烁条纹的时间与扩展现实设备的上屏时间频率同步,且相位差恒定,从而应对拍频异常导致的闪烁条纹和上屏时间点的延迟波动,提高测量过程中数据的稳定性以及测试的精度;在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,使待测扩展现实设备采集闪烁条纹的图像,在基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹确定第一时间和基于接收到待测扩展现实设备传输的所采集的图像确定第二时间之后,通过对第一时间和第二时间做差,得到第二延时分布,有效避免光源亮起时间点在上屏频率周期内移动,导致的拍频误差,提高测试延时时间的准确性,且基于该方法确定的延时分布,考虑了从捕获现实场景、到中间链路处理后上屏的全过程,测试方法具有普适性。
根据本发明的延时时间测量方法,所述基于所需的测试模式及所述目标发生器频率控制所述光源信号发生装置产生闪烁条纹,包括:
在所述所需的测试模式为随机相位模式的情况下,基于随机超前延时以及所述目标发生器频率,控制所述光源信号发生装置产生所述闪烁条纹;所述随机超前延时为目标周期内的随机值,所述目标周期基于所述目标上屏频率确定。
根据本发明的延时时间测量方法,所述基于所需的测试模式及所述目标发生器频率控制所述光源信号发生装置产生闪烁条纹,还包括:
在所述所需的测试模式为特定相位模式的情况下,基于所述目标发生器频率、第一超前延时、目标周期以及目标时间间隔,控制所述光源信号发生装置产生所述闪烁条纹。
根据本发明的延时时间测量方法,所述基于所需的测试模式及所述目标发生器频率控制所述光源信号发生装置产生闪烁条纹,包括:
在所述所需的测试模式为拍频模式的情况下,基于初始步长和所述目标上屏频率,确定所述光源信号发生装置对应的目标发生器频率;
基于所述目标发生器频率,控制所述光源信号发生装置产生所述闪烁条纹。
根据本发明的延时时间测量方法,在所述得到第一延时分布之后,所述方法还包括:
基于所述第一延时分布,确定所述目标发生器频率不满足所述设定需求的情况下,调整所述目标发生器频率,并返回执行在所述光源信号发生装置基于所述目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布。
第二方面,本发明提供了一种延时时间测量装置,应用于对待测扩展显示设备的延时时间进行测量的延时时间测量系统,所述延时时间测量系统包括光源信号发生装置,该装置包括:
信号确定模块,用于基于所述待测扩展现实设备的目标上屏频率,确定所述光源信号发生装置对应的目标发生器频率;
延时测试模块,用于在所述光源信号发生装置基于所述目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布;
信号控制模块,用于在基于所述第一延时分布,确定所述目标发生器频率满足设定需求的情况下,基于所需的测试模式及所述目标发生器频率控制所述光源信号发生装置产生闪烁条纹,并控制所述待测扩展现实设备对所述闪烁条纹进行图像采集;
延时分布确定模块,用于基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的第三时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第四时间,计算得到所述待测扩展现实设备的第二延时分布。
根据本发明的延时时间测量装置,通过待测扩展现实设备的目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率,有效使得光源信号发生装置产生闪烁条纹的时间与扩展现实设备的上屏时间频率同步,且相位差恒定,从而应对拍频异常导致的闪烁条纹和上屏时间点的延迟波动,提高测量过程中数据的稳定性以及测试的精度;在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,使待测扩展现实设备采集闪烁条纹的图像,在基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹确定第一时间和基于接收到待测扩展现实设备传输的所采集的图像确定第二时间之后,通过对第一时间和第二时间做差,得到第二延时分布,有效避免光源亮起时间点在上屏频率周期内移动,导致的拍频误差,提高测试延时时间的准确性,且基于该方法确定的延时分布,考虑了从捕获现实场景、到中间链路处理后上屏的全过程,测试方法具有普适性。
第三方面,本发明提供了一种用于如上第一方面任一实施例所述的延时时间测量方法的目标上屏频率确定方法,该方法包括:
采集待测扩展现实设备的初始上屏频率;
基于目标步长调节所述初始上屏频率,得到光源信号发生装置的目标测试频率;
基于由所述目标测试频率控制所述光源信号发生装置,以及由所述初始上屏频率控制所述待测扩展现实设备所得到的延时分布,计算得到所述待测扩展现实设备的目标上屏频率。
根据本发明的目标上屏频率确定方法,通过采集的待测扩展现实设备的初始上屏频率和目标步长,采用频率逼近的方法,有效得到光源信号发生装置的目标测试频率;对基于目标测试频率控制的光源信号发生装置和初始上屏频率控制的扩展现实设备进行测试,得到两个延时分布,基于获取的延时分布对应的数据,有效计算得到目标上屏频率,该计算方法能够获取精准的扩展现实设备的上屏频率。
根据本发明的目标上屏频率确定方法,所述目标步长包括第一步长和第二步长,所述目标测试频率包括第一测试频率和第二测试频率;所述基于目标步长调节所述初始上屏频率,得到光源信号发生装置的目标测试频率,包括:
基于所述第一步长,调整所述初始上屏频率,得到所述光源信号发生装置的所述第一测试频率;
基于所述第二步长,调整所述初始上屏频率,得到所述光源信号发生装置的所述第二测试频率。
根据本发明的目标上屏频率确定方法,所述基于由所述目标测试频率控制所述光源信号发生装置,以及由所述初始上屏频率控制所述待测扩展现实设备所得到的延时分布,计算得到所述待测扩展现实设备的目标上屏频率,包括:
基于由所述第一测试频率控制所述光源信号发生装置,以及由所述初始上屏频率控制所述待测扩展现实设备所得到的第一初始分布,计算得到第一斜率;
基于由所述第二测试频率控制所述光源信号发生装置以及由所述初始上屏频率控制所述待测扩展现实设备所得到的第二初始分布,计算得到第二斜率;
基于所述第一斜率和所述第二斜率,计算得到所述目标上屏频率。
根据本发明的目标上屏频率确定方法,所述基于所述第一斜率和所述第二斜率,计算得到所述目标上屏频率,包括:
基于所述第一斜率、所述第一测试频率、所述初始上屏频率和所述目标上屏频率构建第一关系式;
基于所述第二斜率、所述第二测试频率、所述初始上屏频率和所述目标上屏频率构建第二关系式,所述关系式用于表示基于所述目标上屏频率和所述目标测试频率计算得到的事件周期的延时改变量,和基于测试过程采集得到的所述事件周期的延时改变量之间的关联关系;所述事件周期为闪烁条纹点亮的周期;
对所述第一关系式和所述第二关系式进行加和处理,计算得到所述目标上屏频率。
第四方面,本发明提供了一种目标上屏频率确定装置,该装置包括:
频率采集模块,用于采集待测扩展现实设备的初始上屏频率;
测试频率确定模块,用于基于目标步长调节所述初始上屏频率,得到光源信号发生装置的目标测试频率;
频率计算模块,用于基于由所述目标测试频率控制所述光源信号发生装置,以及由所述初始上屏频率控制所述待测扩展现实设备所得到的延时分布,计算得到所述待测扩展现实设备的目标上屏频率。
根据本发明的目标上屏频率确定装置,通过采集的待测扩展现实设备的初始上屏频率和目标步长,采用频率逼近的方法,有效得到光源信号发生装置的目标测试频率;对基于目标测试频率控制的光源信号发生装置和初始上屏频率控制的扩展现实设备进行测试,得到两个延时分布,基于获取的延时分布对应的数据,有效计算得到目标上屏频率,该计算方法能够获取精准的扩展现实设备的上屏频率。
第五方面,本发明提供了一种延时时间测量系统,该系统包括:
光源信号发生装置;
测试设备,所述测试设备与所述光源信号发生装置连接,并基于待测扩展现实设备的目标上屏频率来确定目标发生器频率;
测试时所述测试设备还与待测扩展现实设备连接,所述测试设备用于控制所述光源信号发生装置以所述目标发生器频率产生闪烁条纹,并在所述光源信号发生装置以所述目标发生器频率产生所述闪烁条纹的情况下,基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的闪烁条纹图像对应的时间,得到第一延时分布,并在所述光源信号发生装置与所述待测扩展现实设备同频的情况下,基于所需的测试模式及所述目标发生器频率得到第二延时分布。
根据本发明实施例提供的延时时间测量系统,通过待测扩展现实设备的目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率,有效使得光源信号发生装置产生闪烁条纹的时间与扩展现实设备的上屏时间频率同步,且相位差恒定,从而应对拍频异常导致的闪烁条纹和上屏时间点的延迟波动,提高测量过程中数据的稳定性以及测试的精度;在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,使待测扩展现实设备采集闪烁条纹的图像,在基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹确定第一时间和基于接收到待测扩展现实设备传输的所采集的图像确定第二时间之后,基于目标上屏频率确定的目标发生器频率,进行测试产生数据,并基于产生的数据计算得到待测扩展现实设备的第一延时分布,有效避免光源亮起时间点在上屏频率周期内移动,导致的拍频误差,提高测试延时时间的准确性,且基于该方法确定的延时分布,考虑了从捕获现实场景、到中间链路处理后上屏的全过程,测试方法具有普适性。
第六方面,本发明提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的延时时间测量方法和第三方面所述的目标上屏频率确定方法。
第七方面,本发明提供了一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的延时时间测量方法和第三方面所述的目标上屏频率确定方法。
第八方面,本发明提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的延时时间测量方法和第三方面所述的目标上屏频率确定方法。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果之一:
通过待测扩展现实设备的目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率,有效使得光源信号发生装置产生闪烁条纹的时间与扩展现实设备的上屏时间频率同步,且相位差恒定,从而应对拍频异常导致的闪烁条纹和上屏时间点的延迟波动,提高测量过程中数据的稳定性以及测试的精度;在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,使待测扩展现实设备采集闪烁条纹的图像,在基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹确定第一时间和基于接收到待测扩展现实设备传输的所采集的图像确定第二时间之后,通过对第一时间和第二时间做差,得到第二延时分布,通过对第一时间和第二时间做差,得到第二延时分布,有效避免光源亮起时间点在上屏频率周期内移动,导致的拍频误差,提高测试延时时间的准确性,且基于该方法确定的延时分布,考虑了从捕获现实场景、到中间链路处理后上屏的全过程,测试方法具有普适性。
进一步地,通过第一超前延时和目标发生器频率,控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,基于接收到的由第一超前延时以及目标发生器频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹所传输的闪烁条纹的第三时间和第二时间,得到第二延时分布,基于确定数值的超前延时,得到的第二延时分布,能够有效判断测试过程中是否存在异常情况,从而基于第二延时分布显示的异常信息,调整测试过程,从而优化第一延时分布,提高获取的延时信息的准确性,减少测试结果的误差。
更进一步地,通过设置随机超前延时,并基于随机超前延时和目标发生器频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,从而改变光源亮起时间点对应扩展现实设备上屏每一帧内的时间点,有效考虑到扩展现实设备曝光调整对PTP延时的影响,从而获得扩展现实设备准确的延时分布,提高获取延时时间的准确性。
再进一步地,通过采集的待测扩展现实设备的初始上屏频率和目标步长,采用频率逼近的方法,有效得到光源信号发生装置的目标测试频率;对基于目标测试频率控制的光源信号发生装置和初始上屏频率控制的扩展现实设备进行测试,得到两个延时分布,基于获取的延时分布对应的数据,有效计算得到目标上屏频率,该计算方法能够获取精准的扩展现实设备的上屏频率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明实施例提供的延时时间测量方法的流程示意图之一;
图2是本发明实施例提供的延时时间测量方法的原理示意图之一;
图3是本发明实施例提供的目标上屏频率确定方法的流程示意图;
图4是本发明实施例提供的目标上屏频率确定方法的原理示意图之一;
图5是本发明实施例提供的目标上屏频率确定方法的原理示意图之二;
图6是本发明实施例提供的目标上屏频率确定方法的原理示意图之三;
图7是本发明实施例提供的目标上屏频率确定方法的原理示意图之四;
图8是本发明实施例提供的延时时间测量系统的结构示意图;
图9是本发明实施例提供的延时时间测量装置的结构示意图;
图10是本发明实施例提供的目标上屏频率确定装置的结构示意图;
图11是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图;
图12是本发明实施例提供的延时时间测量方法的流程示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。此外,说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图,通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的延时时间测量方法、延时时间测量装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。
其中,延时时间测量方法可应用于终端,具体可由,终端中的硬件或软件执行。
该终端包括但不限于移动电话或平板电脑等便携式通信设备。还应当理解的是,在某些实施例中,该终端可以不是便携式通信设备,而是台式计算机。
以下各个实施例中,描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而,应当理解的是,终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
本发明实施例提供的延时时间测量方法,该延时时间测量方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该延时时间测量方法的功能模块或功能实体,本发明实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等,下面以电子设备作为执行主体为例对本发明实施例提供的延时时间测量方法进行说明。
如图1所示,该延时时间测量方法包括:步骤110、步骤120、步骤130和步骤140。
延时时间测量方法应用于延时时间测量系统。
如图8所示,延时时间测量系统包括光源信号发生装置以及测试设备840。
光源信号发生装置包括信号发生器810和光源820。
信号发生器810和光源820连接。
信号发生器810基于一定的频率控制光源820闪烁,从而生成闪烁条纹。
光源820设置于待测扩展现实设备830的前方。
待测扩展现实设备830固定于固定头模上。
待测扩展现实设备830用于采集闪烁条纹的图像。
光源信号发生装置用于基于待测扩展现实设备830的目标上屏频率确定的目标发生器频率产生闪烁条纹。
步骤110、基于待测扩展现实设备830的目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率;
在该步骤中,待测扩展现实设备830为需要确定其延时时间的扩展现实设备。
目标上屏频率为计算得到的待测扩展现实设备830准确的上屏频率,目标上屏频率可以表示为。
可以理解的是,目标上屏频率可以是待测扩展现实设备830在VST(Video-see-through)透视模式下的帧率。
光源信号发生装置为基于一定频率产生闪烁条纹的装置。
在实际执行过程中,信号发生器810基于一定的频率控制光源820闪烁,从而生成闪烁条纹。
目标发生器频率为光源信号发生装置的闪烁频率,目标发生器频率可以表示为。
在实际执行过程中,在得到待测扩展现实设备830的目标上屏频率之后,可以基于目标上屏频率确定目标发生器频率,以实现当前状态下的光源信号发生装置和当前计算出的待测扩展现实设备830频率同频。实际执行过程中,通过让目标发生器频率取值与目标上屏频率相近的频率或者是与目标上屏频率相等的频率,具体相近数值范围根据实际需要确定。
步骤120、在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的待测扩展现实设备830传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布;
在该步骤中,闪烁条纹为光源信号发生装置中的信号发生器810基于目标发生器频率控制光源820闪烁产生的闪烁条纹。测试设备840为测试扩展现实设备延时时间的设备。
在实际执行过程中,在光源信号发生装置产生闪烁条纹的情况下,待测扩展现实设备830可以通过其内置的图像传感器采集闪烁条纹,得到图像信息。
第一时间为测试设备840接收到光源信号发生装置发送的信号(如闪烁条纹信号)所对应的时间。
第二时间为测试设备840接收到扩展现实设备发送的采集信号(如采集闪烁条纹对应的信号)所对应的时间。
第一延时分布为基于目标发生器频率,对待测扩展现实设备830进行测试得到的延时分布。
可以理解的是,可以通过第一延时分布对应的斜率判断目标发生器频率是否与待测扩展现实设备830的实际上屏频率相等。可以理解的是,在得到的第一延时分布的斜率小于给定的目标阈值的情况下,认为光源信号发生装置与待测扩展现实设备830同频。
实际上屏频率为待测扩展现实设备830在运行过程中,真实的上屏频率。
在实际执行过程中,第一延时分布的斜率表征频率差。目标阈值为用于确定拍频异常的预设值。可以理解的是,目标阈值可以基于实际执行情况确定,例如,目标阈值可以是0.00083或者0.00085。
在第一延时分布对应的斜率不小于目标阈值的情况下,认为目标发生器频率与待测扩展现实设备830的实际上屏频率不相等。
在第一延时分布对应的斜率小于目标阈值的情况下,认为目标发生器频率与待测扩展现实设备830的实际上屏频率相等。
可以理解的是,在将光源信号发生装置的目标发生器频率设置的与目标上屏频率相等的情况下,进行测试得到的第一延时分布的斜率小于给定的目标阈值,可以认为目标上屏频率为实际上屏频率,从而目标发生器频率等于实际上屏频率。
在实际执行过程中,在步骤110确定目标发生器频率之后,基于目标发生器频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,光源信号发生装置通过光纤将闪烁条纹信号发送至测试设备840,测试设备840接收到光源信号发生装置传输的闪烁条纹信号的时间为第一时间,待测扩展现实设备830将采集信号通过光纤发送至测试设备840,测试设备840接收到待测扩展现实设备830传输的采集信号的时间为第二时间,基于第一时间和第二时间,计算得到待测扩展现实设备830的第一延时分布。可以理解的是,第一延时分布可以通过光强变强之间的时间差得到,还可以通过光强变弱之间的时间差得到。
光源信号发生装置与待测扩展显示设备分别通过光纤将信号传输至测试设备840,能利用光纤传输效率高、延时低的特性,达到两路合成一路传输,以实现同步传输,避免两路传输链路中的时间差的影响。
同时,可以理解的是,在目标发生器频率与目标上屏频率相等的情况下,获取的第一延时分布,理论上已经消除了拍频异常导致的PTP延时变化周期。
在实际执行过程中,打开Admesy测量仪的flicker测量模式,设定采集时间为5min,保存Admesy测量仪所采集到的光强随时间变化的数据,对数据进行处理后可以得到如图2所示的正常运行模式下PTP延时分布,该延时分布对应的目标上屏频率为89.999711HZ,最小延迟为41.16ms,最大延迟为65.94,平均延迟为53.48。
步骤130、在基于第一延时分布,确定目标发生器频率满足设定需求的情况下,基于所需的测试模式及目标发生器频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,并控制待测扩展现实设备830对闪烁条纹进行图像采集;
设定需求可以是目标发生器频率等于待测扩展现实设备830的实际上屏频率。
满足设定需求为当前的目标发生器频率等于待测扩展现实设备830的实际上屏频率。
所需的测试模式包括:拍频模式、随机相位模式以及特定相位模式。
在实际执行过程中,可在确定目标发生器频率等于待测扩展现实设备830的实际上屏频率(即满足设定需求)的情况下,基于该目标发生器频率,对待测扩展现实设备830进行一段时间的测试(该测试过程可以包括三种不同的测试方式),从而得到准确的延时分布,该准确的延时分布可以包括三种模式下的延时分布。
在测试过程中,基于目标发生器频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,并控制待测扩展现实设备830对闪烁条纹进行图像采集,光源信号发生装置通过光纤将闪烁条纹传输至测试设备840,待测扩展现实设备830也通过光纤将采集的图像传输至测试设备840。
可以理解的是,在确定目标发生器频率与实际上屏频率相等之后,可以基于获取的数据,搭建整体的测量系统。在实际过程中,搭建整体测量系统,需要确保各设备按照指定位置摆放,扩展现实设备放置在LED光源前方,扩展现实设备与LED光源的距离可以为30mm。
安装传输模块的双光纤,其中一根光纤的输入口对准光源820出射匀化后的线平行光条纹中心;另一根光纤的输入口固定于扩展现实设备后方,对准扩展现实设备的单路显示屏幕,以便采集VST模式下闪烁条纹的强度变化。
固定双光纤的输出口,确保光束能够完整进入到测试设备840,本实施例可以选用Admesy测量仪测量光束。
在实际执行过程中,在将光源信号发生装置的目标发生器频率设置为与目标上屏频率相等的频率,并进行测试得到的第一延时分布对应的斜率小于目标阈值的情况下,可以设置光源信号发生装置频率为,点亮光源820,此时光源820每次亮起点与扩展现实设备光机刷新周期同步,其中,/>为目标发生器频率,/>为目标上屏频率。
可以理解的是,在光源信号发生装置频率控制光源820频率逼近扩展现实设备上屏频率之后,扩展现实设备理想情况下PTP延时随运行时间的分布为一水平的散点分布。
在整体测量系统搭建之后,基于该系统采集闪烁条纹对应的信息。
在实际执行过程中,可以采集光源信号发生装置产生的闪烁条纹对应的信息,以及待测扩展现实设备830对闪烁条纹进行图像采集的信息。
步骤140、基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹对应的第三时间,和接收到的待测扩展现实设备830传输的所采集的图像对应的第四时间,计算得到待测扩展现实设备830的第二延时分布。
在该步骤中,第二延时分布为得到的准确的待测扩展现实设备830的延时分布。可以理解的是,得到的第二延时分布消除了拍频异常。
可以理解的是,在实际执行过程中,可以通过不同的测试过程对待测扩展现实设备830进行测试,从而在后续得到不同模式的第二延时分布。
在实际执行过程中,测试设备840接收光源信号发生装置通过光纤传输的闪烁条纹和待测扩展现实设备830传输的所采集的图像,基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹对应的时间,能够获取第三时间,基于接收到的待测扩展现实设备830传输的所采集的图像对应的时间,能够获取第四时间,对第三时间和第四时间做差,得到第二延时分布。
可以理解的是,此处的第三和第四时间,同前述的第一和第二时间一样,同样表示的是光强变强或者光强变弱时所得到的两个时间值,此处之所以采用第三和第四方式表示,仅是为了与第一和第二时间进行区分,二者之间不存在位置或次序或者先后顺序关系。
根据本发明实施例提供的延时时间测量方法,通过待测扩展现实设备830的目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率,有效使得光源信号发生装置产生闪烁条纹的时间与扩展现实设备的上屏时间频率同步,且相位差恒定,从而应对拍频异常导致的闪烁条纹和上屏时间点的延迟波动,提高测量过程中数据的稳定性以及测试的精度;在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,使待测扩展现实设备830采集闪烁条纹的图像,在基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹确定第三时间和基于接收到待测扩展现实设备830传输的所采集的图像确定第四时间之后,通过对第三时间和第四时间做差,得到第二延时分布,有效避免光源820亮起时间点在上屏频率周期内移动,导致的拍频误差,提高测试延时时间的准确性,且基于该方法确定的延时分布,考虑了从捕获现实场景、到中间链路处理后上屏的全过程,测试方法具有普适性。
下面结合图12对三种模式下的测试过程进行说明。
其一、拍频模式
在一些实施例中,基于所需的测试模式及目标发生器频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,还可以包括:
在所需的测试模式为拍频模式的情况下,基于初始步长和目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率;
基于目标发生器频率,控制光源信号发生装置产生闪烁条纹。
在该实施例中,初始步长为调整目标上屏频率的步长。
初始步长的实际数值可以基于实际情况确定,本发明不作限定。
初始步长可以是或者/>。例如,初始步长可以是-0.05HZ、+0.05HZ、-0.01HZ以及-0.02HZ等。
拍频模式下的目标发生器频率为通过步骤120得到的通过第一延时分布确定的与待测扩展现实设备830的实际上屏频率相等的目标发生器频率与初始步长的加和得到的频率。
可以理解的是,该目标发生器频率可能为步骤110所直接确定得到的目标上屏频率与初始步长的加和;或者也可能为对步骤110确定的目标发生器频率进行微调所得到的新的目标发生器频率与初始步长的加和。
在实际执行过程中,在确定目标上屏频率或新的目标发生器频率和初始步长之后,可以将初始步长与目标上屏频率加和或新的目标发生器频率与目标上屏频率加和,得到目标发生器频率,比如目标发生器频率可以为,从而基于目标发生器频率控制光源信号发生装置。
例如,在目标上屏频率即为实际上屏频率的情况下,将光源信号发生装置的频率设置为,输出脉冲信号控制光源信号发生装置,其经过匀光和狭缝后以线平行光出射,从而在后续进行长时间的测量,根据采集到的闪烁光源强度随时间的变化得到拍频模式下的PTP延时分布(即拍频模式下的第二延时分布)。
根据本发明实施例提供的延时时间测量方法,通过初始步长和目标上屏频率,确定光源信号发生装置的目标发生器频率,从而在测试过程中,基于该目标发生器频率对待测扩展现实设备830进行测试,在后续得到拍频模式下的延时分布。
其二、随机相位模式
在一些实施例中,基于所需的测试模式及目标发生器频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,还可以包括:
在所需的测试模式为随机相位模式的情况下,基于随机超前延时以及目标发生器频率,控制光源信号发生装置产生闪烁条纹。
在该实施例中,随机超前延时为目标周期内的随机值。
目标周期基于目标上屏频率确定。
目标周期可以为[0,T],其中,T可以基于目标上屏频率确定。
随机相位模式下的目标发生器频率为通过步骤120得到的第一延时分布确定的与待测扩展现实设备830的实际上屏频率相等的目标发生器频率。
可以理解的是,该目标发生器频率可能为步骤110所直接确定得到的目标上屏频率;或者也可能为对步骤110确定的目标发生器频率进行微调所得到的新的目标发生器频率。
在实际执行过程中,基于目标发生器频率控制光源信号发生装置,并基于随机超前延时(Lead Delay)对应的随机量控制光源信号发生装置的脉冲延时,基于该设置条件,控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,从而在后续对待测扩展现实设备830进行长时间的测量,得到该随机相位模型下的第二延时分布。
在实际执行过程中,在目标上屏频率即为实际上屏频率的情况下,设置信号发生器810频率为,调整测试事件相位为[0,T]的随机值,其中/>输出脉冲信号控制光源820闪烁,其经过匀光和狭缝后以线平行光出射,长时间测量,根据采集到的闪烁光源强度随时间的变化得到随机相位模式下的PTP延时分布(即随机相位模式下的第二延时分布)。
可以理解的是,扩展现实设备正常运行过程中VST画面内捕获物体变化的起始时间对应扩展现实设备光机每个周期中不同的时间点,所以需要添加随机Delay。
根据本发明实施例提供的延时时间测量方法,通过设置随机超前延时,并基于随机超前延时和目标发生器频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,从而改变光源820亮起时间点对应扩展现实设备上屏每一帧内的时间点,有效考虑到扩展现实设备曝光调整对PTP延时的影响,从而获得扩展现实设备在随机相位模式下准确的延时分布,提高获取延时时间的准确性。
其三、特定相位模式
在一些实施例中,基于所需的测试模式及目标发生器频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,还可以包括:
在所需的测试模式为特定相位模式的情况下,基于目标发生器频率、第一超前延时、目标周期以及目标时间间隔,控制光源信号发生装置产生闪烁条纹。
在该实施例中,第一超前延时为在一个周期内,基于初始值按照固定步长依次增加的超前延时。
目标时间间隔为第一超前延时数值变化的时间间隔。
目标时间间隔可以基于实际执行情况确定,本发明不作限定;例如,目标时间间隔可以是5ms或者10ms。
特定相位模式下的目标发生器频率同样为通过步骤120得到的第一延时分布确定的与待测扩展现实设备830的实际上屏频率相等的目标上屏频率。
目标发生器频率为光源信号发生装置与待测扩展现实设备830同频的情况下,光源信号发生装置的频率,即实际上屏频率(通过第一延时分布的斜率小于目标阈值确定的目标发生器频率)。
可以理解的是,该目标发生器频率可能为步骤110所直接确定得到的目标上屏频率;或者也可能为对步骤110确定的目标发生器频率进行微调所得到的新的目标发生器频率。
目标发生器频率的具体数值可以基于目标上屏频率确定。
在实际执行过程中,在目标上屏频率即为实际上屏频率的情况下,设置信号发生器810频率为,多次测量,分别调整测试事件相位为0~T,每次调整间隔为/>,其中,输出脉冲信号控制光源820闪烁,其经过匀光和狭缝后以线平行光出射,长时间测量,根据采集到的闪烁光源强度随时间的变化得到各不同的特定相位模式下的PTP延时分布(即特定相位模式下的第二延时分布)。
在实际执行过程中,例如,可以在光源信号发生装置设置为目标发生器频率的情况下,以信号发生器810的脉冲超前延时初始值0ms,开始测试,每隔5s增大第一超前延时1ms,直至第一超前延时达到目标周期内的最大值,从而在后续对待测扩展现实设备830进行长时间的测量,得到特定相位模型下的第二延时分布。
根据本发明实施例提供的延时时间测量方法,通过频率为目标发生器频率的光源信号发生装置对待测现实扩展设备进行测试,在测试过程中,在固定的时间间隔内变化第一超前延时,从而基于该测试过程,在后续得到不同的特定相位模式下的第一延时分布。
在一些实施例中,在得到第一延时分布之后,该方法还包括:
在基于第一延时分布,确定目标发生器频率不满足设定需求的情况下,调整目标发生器频率,并返回执行在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的待测扩展现实设备830传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布。
在该实施例中,不满足设定需求为当前目标发生器频率不等于待测扩展现实设备830的实际上屏频率。
可以理解的是,实际上屏频率与目标上屏频率可能相等,也可能相差较小。
目标发生器频率与待测扩展现实设备830的实际上屏频率之间的关系,可以通过得到的第一延时分布的斜率绝对值确定。
在第一延时分布的斜率绝对值不为0或者不小于目标阈值的情况下,可以视为目标发生器频率不等于待测扩展现实设备830的实际上屏频率,此时需要微调目标发生器频率,使得目标发生器频率等于待测扩展现实设备830的实际上屏频率(即满足设定需求)。
目标发生器频率的具体数值可以基于目标上屏频率以及每次微调的大小和微调的次数计算得到。
在第一延时分布的斜率绝对值不小于目标阈值的情况下,微调目标发生器频率,并返回执行在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的待测扩展现实设备830传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布对应的步骤,从而得到新的第一延时分布,在基于新的第一延时分布确定已将目标发生器频率调整为与待测扩展现实设备830的实际上屏频率相等的数值的情况下,可以基于所需的测试模式,进行测试,得到拍频模式、随机相位模式以及特定相位模式下的第二延时分布。
在微调目标发生器频率之后,得到的新的第一延时分布的斜率仍不小于目标阈值的情况下,目标发生器频率仍不等于待测扩展现实设备830的实际上屏频率,继续微调目标发生器的频率,直至新的第一延时分布的斜率小于目标阈值。
在实际执行过程中,微调目标发生器频率可以是基于当前的目标发生器频率增大或者减小一定的数值,数值范围可以为:,当然,此微调的幅度具体可根据实际需要确定,此处不做限定。
可以理解的是,在微调之后,各模式下的目标发生器频率将与目标上屏频率不同,各模式将基于调整之后新的目标发生器频率对待测扩展显示设备进行测试。
如图12所示,在基于测量得到的PTP延时分布,确定光源信号发生装置的目标发生器频率不等于待测扩展现实设备830的实际上屏频率的情况下(即不满足设定需求),微调目标发生器频率,基于调整后目标发生器频率,再次进行测试,在基于再次测试得到的新的第一延时分布,确定光源信号发生装置的目标发生器频率等于待测扩展现实设备830的实际上屏频率的情况下,此时,能够根据使用者的测试需求选择所需的测试模式(即拍频模式、随机相位模式以及特定相位模式),从而得到该测试模式下的第二延时分布。
根据本身申请实施例提供的延时时间测量方法,通过得到的第一延时分布,确定目标发生器频率是否准确,在不准确的情况下,微调目标发生器频率,使光源信号发生装置与待测扩展现实设备830同频,从而提高后续获取的第一延时分布的准确性。
本发明实施例提供的延时时间测量方法,执行主体可以为延时时间测量装置。本发明实施例中以延时时间测量装置执行延时时间测量方法为例,说明本发明实施例提供的延时时间测量装置。
本发明实施例还提供一种延时时间测量装置。
该延时时间测量装置应用于延时时间测量系统。
延时时间测量系统包括光源信号发生装置。
如图9所示,该延时时间测量装置包括:信号确定模块910、延时测试模块920、信号控制模块930和延时分布确定模块940。
信号确定模块910,用于基于待测扩展现实设备830的目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率;
延时测试模块920,用于在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的待测扩展现实设备830传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布;
信号控制模块930,用于在基于第一延时分布,确定目标发生器频率满足设定需求的情况下,基于所需的测试模式及目标发生器频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,并控制待测扩展现实设备830对闪烁条纹进行图像采集;
延时分布确定模块940,用于基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹对应的第三时间,和接收到的待测扩展现实设备830传输的所采集的图像对应的第四时间,计算得到待测扩展现实设备830的第二延时分布。
根据本发明实施例提供的延时时间测量装置,通过待测扩展现实设备830的目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率,有效使得光源信号发生装置产生闪烁条纹的时间与扩展现实设备的上屏时间频率同步,且相位差恒定,从而应对拍频异常导致的闪烁条纹和上屏时间点的延迟波动,提高测量过程中数据的稳定性以及测试的精度;在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,使待测扩展现实设备830采集闪烁条纹的图像,在基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹确定第三时间和基于接收到待测扩展现实设备830传输的所采集的图像确定第四时间之后,通过对第三时间和第四时间做差,得到第二延时分布,有效避免光源820亮起时间点在上屏频率周期内移动,导致的拍频误差,提高测试延时时间的准确性,且基于该方法确定的延时分布,考虑了从捕获现实场景、到中间链路处理后上屏的全过程,测试方法具有普适性。
在一些实施例中,信号控制模块930还可以用于:
在所需的测试模式为随机相位模式的情况下,基于随机超前延时以及目标发生器频率,控制光源信号发生装置产生闪烁条纹;随机超前延时为目标周期内的随机值,目标周期基于目标上屏频率确定。
在一些实施例中,信号控制模块930还可以用于:
在所需的测试模式为特定相位模式的情况下,基于目标发生器频率、第一超前延时、目标周期以及目标时间间隔,控制光源信号发生装置产生闪烁条纹。
在一些实施例中,信号控制模块930还可以用于:
在所需的测试模式为拍频模式的情况下,基于初始步长和目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率;
基于目标发生器频率,控制光源信号发生装置产生闪烁条纹。
在一些实施例中,延时测试模块920还可以用于:
在基于第一延时分布,确定目标发生器频率不满足设定需求的情况下,调整目标发生器频率,并返回执行在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的待测扩展现实设备830传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布。本发明实施例还提供一种基于如上任一实施例所述的延时时间测量方法的目标上屏频率确定方法。
如图3所示,该目标上屏频率确定方法包括:步骤310、步骤320和步骤330。
步骤310、采集待测扩展现实设备830的初始上屏频率;
在该步骤中,初始上屏频率为待测扩展现实设备830上屏频率的粗略值。
初始上屏频率可以表示为(Head-Mounted Display,HMD)。
初始上屏频率可以通过检测设备得到;例如,检测设备可以是Admesy测量仪。
当然,初始上屏频率还可以通过其他任意可实现的方式采集得到。
在实际执行过程中,可以通过光强测量设备确定扩展现实设备在VST模式下的帧率,得到粗略的帧率值及其波动范围。
在实际执行过程中,如图4所示,显示了待测扩展显示设备光机亮度随时间变化的情况,采用的扩展现实设备的实测光机刷新频率结果为90HZ左右,该刷新频率为粗略值,可以取整数值。
可以理解的是,粗略测量频率精度不高,在小数点后四位,所以需要通过后续自适应方法来计算准确频率,精度可达小数点后六位。
步骤320、基于目标步长调节初始上屏频率,得到光源信号发生装置的目标测试频率;
在该步骤中,目标步长为调节初始上屏频率的数值。
目标步长可以基于实际情况确定,本发明不作限定;例如,目标步长可以是+5或者-5。
目标测试频率为用于计算待测扩展现实设备830准确上屏频率过程中,光源信号发生装置的测试频率。
可以理解的是,目标步长不同,得到的目标测试频率也将不同。在实际执行过程中,在得到初始上屏频率之后,基于目标步长,调节初始上屏频率,得到光源信号发生装置的目标测试频率。
在一些实施例中,目标步长包括第一步长和第二步长,目标测试频率包括第一测试频率和第二测试频率;步骤320还可以包括:
基于第一步长,调整初始上屏频率,得到光源信号发生装置的第一测试频率;
基于第二步长,调整初始上屏频率,得到光源信号发生装置的第二测试频率。
在该实施例中,第一步长为递减调整初始上屏频率的步长。第一步长可以表示为,第一步长可以为-0.05HZ或者-0.03HZ。
第二步长为递增调整初始上屏频率的步长。第二步长可以表示为,第二步长可以为+0.05HZ或者+0.03HZ。
第一测试频率为基于第一步长和初始上屏频率确定的光源信号发生装置的测试频率。第一测试频率可以表示为。
第二测试频率为基于第二步长和初始上屏频率确定的光源信号发生装置的测试频率。第一测试频率可以表示为。
可以理解的是,第一步长和第二步长的绝对值可以相等。
在实际执行过程中,在确定第一步长和初始上屏频率之后,可以计算得到第一测试频率;在确定第二步长和初始上屏频率之后,可以计算得到第二测试频率。
根据本身申请实施例提供的目标上屏频率确定方法,通过目标步长中的第一步长和第二步长以及初始上屏频率,能够确定光源信号发生装置的目标测试频率,有效获取两组测试数据,基于目标步长,通过频率逼近方法,避免拍频导致的移动量超过一帧的时间,为后续计算扩展现实设备的精准上屏频率提供准确的测试数据,提高计算结果的准确性,减少误差。
步骤330、基于由目标测试频率控制光源信号发生装置,以及由初始上屏频率控制待测扩展现实设备830所得到的延时分布,计算得到待测扩展现实设备830的目标上屏频率。
此处的目标上屏频率即为待测扩展现实设备830准确的上屏频率。
在实际执行过程中,可以设置光源信号发生装置输出占空比50%的方波,在基于第一步长和初始上屏频率确定光源信号发生装置的第一测试频率之后,以此频率控制光源信号发生装置产生闪烁条纹,使其每接收到初始上屏频率个上升沿后,切换明暗状态,即亮秒,灭/>秒,依次循环。
拍频导致光源相邻两次亮起时间在扩展现实设备每一帧内时间点的移动量为秒。
基于测试过程可以得到该第一测试频率状态下0.5min内的PTP延时波动情况。
同样的设置光源信号发生装置输出占空比50%的方波,在基于第二步长和初始上屏频率确定光源信号发生装置的第二测试频率之后,重复第一测试频率对应的测试过程,可以得到该第二测试频率状态下0.5min内的PTP延时波动情况。
在得到基于由目标测试频率控制光源信号发生装置,以及由初始上屏频率控制待测扩展现实设备830所得到的延时分布之后,可以基于延时分布中的数据,计算得到待测扩展现实设备830的目标上屏频率。
根据本发明实施例提供的目标上屏频率确定方法,通过采集的待测扩展现实设备830的初始上屏频率和目标步长,采用频率逼近的方法,有效得到光源信号发生装置的目标测试频率;对基于目标测试频率控制的光源信号发生装置和初始上屏频率控制的扩展现实设备进行测试,得到两个延时分布,基于获取的延时分布对应的数据,有效计算得到目标上屏频率,该计算方法能够获取精准的扩展现实设备的上屏频率。
在一些实施例中,步骤330还可以包括:
基于由第一测试频率控制光源信号发生装置,以及由初始上屏频率控制待测扩展现实设备830所得到的第一初始分布,计算得到第一斜率;
基于由第二测试频率控制光源信号发生装置以及由初始上屏频率控制待测扩展现实设备830所得到的第二初始分布,计算得到第二斜率;
基于第一斜率和第二斜率,计算得到目标上屏频率。
在该实施例中,第一初始分布为基于第一测试频率控制光源信号发生装置,对待测扩展现实设备830进行测试得到的待测扩展现实设备830的延时分布。
第一斜率为第一初始分布对应的斜率。
第二初始分布为基于第二测试频率控制光源信号发生装置,对待测扩展现实设备830进行测试得到的待测扩展现实设备830的延时分布。
第二斜率为第二初始分布对应的斜率。
在实际执行过程中,对两次测试数据进行处理,分别统计两次测试的拟合斜率,可以得到如图5和如图6所示的延时分布。
可以看到,基于第一步长确定的第一测试频率对应的延时分布为如图5所示的递减线性函数分布,其中,在进行测试过程中,所用的第一测试频率为89.95HZ。
基于第二步长确定的第二测试频率对应的延时分布为如图6所示的递增线性函数分布,其中,在进行测试过程中,所用的第二测试频率为90.05HZ。
在实际执行过程中,在得到两个延时分布之后,可以对延时分布中的数据进行处理,分别统计两次测试的拟合斜率,得到第一斜率和第二斜率。
在得到第一斜率和第二斜率之后,可以基于得到的斜率计算得到目标上屏频率。
根据本发明实施例提供的目标上屏频率确定方法,通过对第一测试频率控制的光源信号发生装置,和基于初始上屏频率控制的待测扩展现实设备830进行测试,得到第一初始分布,并基于第一初始分布计算得到第一斜率;对第二测试频率控制的光源信号发生装置,和基于初始上屏频率控制的待测扩展现实设备830进行测试,得到第二初始分布,并基于第二初始分布计算得到第二斜率;基于第一斜率和第二斜率,计算得到目标上屏频率,通过两次测试数据,并对测试数据进行统计分析,有效得到计算目标上屏频率所需的数据,提高计算结果的准确性。
在一些实施例中,基于第一斜率和第二斜率,计算得到目标上屏频率,还可以包括:
基于第一斜率、第一测试频率、初始上屏频率和目标上屏频率构建第一关系式;
基于第二斜率、第二测试频率、初始上屏频率和目标上屏频率构建第二关系式,
对第一关系式和第二关系式进行加和处理,计算得到目标上屏频率。
在该实施例中,第一关系式为基于第一初始分布包括的数据构建的关系式。
第二关系式为基于第二初始分布包括的数据构建的关系式。
关系式用于表示基于目标上屏频率和目标测试频率计算得到的事件周期的延时改变量,和基于测试过程采集得到的事件周期的延时改变量之间的关联关系。
可以理解的是,第一关系式和第二关系式表示的含义相同,仅使用的数据不同。
事件周期为闪烁条纹点亮的周期。
在实际执行过程中,第一关系式可以基于如下公式确定:
其中,为目标上屏频率,/>为第一测试频率,/>为初始上屏频率,/>为第一斜率。
第二关系式可以基于如下公式确定:
其中,为目标上屏频率,/>为第二测试频率,/>为初始上屏频率,/>为第二斜率。
可以理解的是,拍频导致每经过一帧,光源820亮起时间点在扩展现实设备当前帧的时间点移动量为;/>是测到的粗略头显频率,/>为整数,其准确频率为/>,每一帧PTP延时受拍频影响为,乘上/>,即光源820每次亮的时间内PTP的总的改变量。
为1s时间内PTP的改变量,/>乘上/>就是/>,两边同/>是为了表明测量过程中,实际是统计了光源820每次亮的时间内PTP的总的改变量,拟合出来的/>已经和/>无关。
在实际执行过程中,在确定了第一关系式和第二关系式之后,将第一关系式和第二关系式进行加和,推导得到目标上屏频率对应的计算公式,并基于测试过程中已知的数据,计算得到目标上屏频率的数值。
目标上屏频率可以基于如下公式确定:
其中,为目标上屏频率,/>为第一斜率,/>为第一测试频率,/>为第二斜率,/>为第二测试频率。
可以理解的是,在计算得到目标上屏频率之后,将光源信号发生装置的频率设置为与目标上屏频率相等的频率,可以再次对待测扩展现实设备830进行测试,得到该待测现实扩展设备的延时分布,理论上此时已经消除了拍频导致的PTP延时变化周期;如图7所示,在10min的测试时间内拍频影响的PTP延时为0.5ms,能够满足后续的测试需求,图7为目标上屏频率为89.999711HZ时的测试结果。
继续参考图12,通过获取的待测扩展现实设备830的初始上屏频率,分别得到两个测试事件频率,分别基于两个测试事件频率进行测试,得到两个测试事件频率对应的延时分布,基于两个测试事件频率对应的延时分布,计算待测扩展现实设备830的目标上屏频率,从而在后续测试过程中,基于该目标上屏频率,调整光源信号发生装置的频率,得到所需模型下的延时分布。
根据本发明实施例提供的目标上屏频率确定方法,通过第一初始分布和第二初始分布对应的数据,即目标上屏频率、第一测试频率、第二测试频率、第一斜率、第二斜率以及初始上屏频率,构建第一关系式和第二关系式,并对第一关系式和第二关系式进行处理,推导出目标上屏频率的计算公式,基于已经获取的数据和计算公式,有效计算得到扩展现实设备准确的上屏频率,应对后续测试过程产生的拍频误差,提高测试的准确性,减小测试误差。
本发明实施例提供的目标上屏频率确定方法,执行主体可以为目标上屏频率确定装置。本发明实施例中以目标上屏频率确定装置执行目标上屏频率确定方法为例,说明本发明实施例提供的目标上屏频率确定装置。
本发明实施例还提供一种目标上屏频率确定装置。
如图10所示,该目标上屏频率确定装置包括:频率采集1010、测试频率确定1020和频率计算1030。
频率采集模块1010,用于采集待测扩展现实设备830的初始上屏频率;
测试频率确定模块1020,用于基于目标步长调节初始上屏频率,得到光源信号发生装置的目标测试频率;
频率计算模块1030,用于基于由目标测试频率控制光源信号发生装置,以及由初始上屏频率控制待测扩展现实设备830所得到的延时分布,计算得到待测扩展现实设备830的目标上屏频率。
根据本发明实施例提供的目标上屏频率确定装置,通过采集的待测扩展现实设备830的初始上屏频率和目标步长,采用频率逼近的方法,有效得到光源信号发生装置的目标测试频率;对基于目标测试频率控制的光源信号发生装置和初始上屏频率控制的扩展现实设备进行测试,得到两个延时分布,基于获取的延时分布对应的数据,有效计算得到目标上屏频率,该计算方法能够获取精准的扩展现实设备的上屏频率。
在一些实施例中,测试频率确定模块1002还可以用于:
基于第一步长,调整初始上屏频率,得到光源信号发生装置的第一测试频率;
基于第二步长,调整初始上屏频率,得到光源信号发生装置的第二测试频率。
在一些实施例中,频率计算模块1003还可以用于:
基于由第一测试频率控制光源信号发生装置,以及由初始上屏频率控制待测扩展现实设备830所得到的第一初始分布,计算得到第一斜率;
基于由第二测试频率控制光源信号发生装置以及由初始上屏频率控制待测扩展现实设备830所得到的第二初始分布,计算得到第二斜率;
基于第一斜率和第二斜率,计算得到目标上屏频率。
在一些实施例中,频率计算模块1003还可以用于:
基于第一斜率、第一测试频率、初始上屏频率和目标上屏频率构建第一关系式;
基于第二斜率、第二测试频率、初始上屏频率和目标上屏频率构建第二关系式,关系式用于表示基于目标上屏频率和目标测试频率计算得到的事件周期的延时改变量,和基于测试过程采集得到的事件周期的延时改变量之间的关联关系;事件周期为闪烁条纹点亮的周期;
对第一关系式和第二关系式进行加和处理,计算得到目标上屏频率。
本发明实施例中的延时时间测量装置或目标上屏频率确定装置可以是电子设备,也可以是电子设备中的部件,例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端,也可以为除终端之外的其他设备。示例性的,电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device,MID)、增强现实(augmentedreality,AR)/虚拟现实(virtual reality,VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant,PDA)等,还可以为服务器、网络附属存储器(Network AttachedStorage,NAS)、个人计算机(personal computer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例中的延时时间测量装置或目标上屏频率确定装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为IOS操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例提供的延时时间测量装置或目标上屏频率确定装置能够实现图1至图8以及图12的方法实施例实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
在一些实施例中,如图11所示,本发明实施例还提供一种电子设备1100,包括处理器1101、存储器1102及存储在存储器1102上并可在处理器1101上运行的计算机程序,该程序被处理器1101执行时实现上述延时时间测量方法或目标上屏频率确定方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,本发明实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
本发明还提供一种延时时间测量系统。
该延时时间测量系统,包括:光源信号发生装置以及测试设备840。
延时时间测量系统基于如上任一实施例所述的延时时间测量方法测量待测扩展现实设备830的延时时间;其中,延时时间测量方法中待测扩展现实设备830的目标上屏频率可以通过如上任一实施例所述的目标上屏频率确定方法计算得到。
在该实施例中,测试设备840与光源信号发生装置连接,并基于待测扩展现实设备830的目标上屏频率来确定目标发生器频率。
测试时测试设备840还与待测扩展现实设备830连接。
测试设备840用于控制光源信号发生装置以目标发生器频率产生闪烁条纹,并在光源信号发生装置以目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹对应的时间,和接收到的待测扩展现实设备830传输的所采集的闪烁条纹图像对应的时间,得到第一延时分布,并在光源信号发生装置与待测扩展现实设备830同频的情况下,基于所需的测试模式及目标发生器频率得到第二延时分布。
在一些实施例中,光源信号发生装置还可以包括:基于目标发生器频率产生触发信号的信号发生器810和与信号发生器810相连并基于触发信号而产生闪烁条纹的光源820。
光源820可以设置于待测扩展现实设备830的前方。
待测扩展现实设备830固定于固定头模。
待测扩展现实设备830用于采集闪烁条纹的图像。
光源信号发生装置用于基于待测扩展现实设备830的目标上屏频率产生闪烁条纹。
测试设备840分别与光源信号发生装置和待测扩展现实设备830电连接。
如图8所示,在实际执行过程中,用于生成控制信号的光源信号发生装置可以与LED光源连接,使其按照指定频率闪烁,其通过匀光后,通过一狭缝,以平行线光源出射。
光源820设置于待测扩展现实设备830的前方,待测扩展现实设备830的中心对准闪烁光源820,使得光源820出射的平行线光能够进入扩展现实设备的VSTcamera;此时,通过置物平台上安装的人头模型将扩展现实设备固定。
开启VST透视模式后,扩展现实设备的显示光机上也会显示闪烁,LED光源和扩展现实设备显示光机上的闪烁强度变化各自通过光纤传入测试设备840,经过数据处理得到每次LED光源亮起和扩展现实设备显示光机上亮起的时间差值,即可得到长时间、指定测量间隔的PTP延时情况。
根据本发明实施例提供的延时时间测量系统,通过待测扩展现实设备830的目标上屏频率,确定光源信号发生装置对应的目标发生器频率,有效使得光源信号发生装置产生闪烁条纹的时间与扩展现实设备的上屏时间频率同步,且相位差恒定,从而应对拍频异常导致的闪烁条纹和上屏时间点的延迟波动,提高测量过程中数据的稳定性以及测试的精度;在光源信号发生装置基于目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,使待测扩展现实设备830采集闪烁条纹的图像,在基于接收到的光源信号发生装置传输的闪烁条纹确定的时间和基于接收到待测扩展现实设备830传输的所采集的图像确定的时间之后,通过对两个时间做差,得到第二延时分布,有效避免光源820亮起时间点在上屏频率周期内移动,导致的拍频误差,提高测试延时时间的准确性,且基于该方法确定的延时分布,考虑了从捕获现实场景、到中间链路处理后上屏的全过程,测试方法具有普适性。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述延时时间测量方法或目标上屏频率确定方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述延时时间测量方法或目标上屏频率确定方法。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本发明实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述延时时间测量方法或目标上屏频率确定方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本发明实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外,需要指出的是,本发明实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能,还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能,例如,可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法,并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外,参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (13)
1.一种延时时间测量方法,其特征在于,应用于对待测扩展显示设备的延时时间进行测量的延时时间测量系统,所述延时时间测量系统包括光源信号发生装置,所述方法包括:
基于所述待测扩展现实设备的目标上屏频率,确定所述光源信号发生装置对应的目标发生器频率;
在所述光源信号发生装置基于所述目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布;
在基于所述第一延时分布,确定所述目标发生器频率满足设定需求的情况下,基于所需的测试模式及所述目标发生器频率控制所述光源信号发生装置产生闪烁条纹,并控制所述待测扩展现实设备对所述闪烁条纹进行图像采集;
基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的第三时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第四时间,计算得到所述待测扩展现实设备的第二延时分布。
2.根据权利要求1所述的延时时间测量方法,其特征在于,所述基于所需的测试模式及所述目标发生器频率控制所述光源信号发生装置产生闪烁条纹,包括:
在所述所需的测试模式为随机相位模式的情况下,基于随机超前延时以及所述目标发生器频率,控制所述光源信号发生装置产生所述闪烁条纹;所述随机超前延时为目标周期内的随机值,所述目标周期基于所述目标上屏频率确定。
3.根据权利要求1所述的延时时间测量方法,其特征在于,所述基于所需的测试模式及所述目标发生器频率控制所述光源信号发生装置产生闪烁条纹,还包括:
在所述所需的测试模式为特定相位模式的情况下,基于所述目标发生器频率、第一超前延时、目标周期以及目标时间间隔,控制所述光源信号发生装置产生所述闪烁条纹。
4.根据权利要求1-3任一项所述的延时时间测量方法,其特征在于,所述基于所需的测试模式及所述目标发生器频率控制所述光源信号发生装置产生闪烁条纹,包括:
在所述所需的测试模式为拍频模式的情况下,基于初始步长和所述目标上屏频率,确定所述光源信号发生装置对应的目标发生器频率;
基于所述目标发生器频率,控制所述光源信号发生装置产生所述闪烁条纹。
5.根据权利要求1-3任一项所述的延时时间测量方法,其特征在于,在所述得到第一延时分布之后,所述方法还包括:
基于所述第一延时分布,确定所述目标发生器频率不满足所述设定需求的情况下,调整所述目标发生器频率,并返回执行在所述光源信号发生装置基于所述目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布。
6.一种用于如权利要求1-5任一项所述的延时时间测量方法的目标上屏频率确定方法,其特征在于,包括:
采集待测扩展现实设备的初始上屏频率;
基于目标步长调节所述初始上屏频率,得到光源信号发生装置的目标测试频率;
基于由所述目标测试频率控制所述光源信号发生装置,以及由所述初始上屏频率控制所述待测扩展现实设备所得到的延时分布,计算得到所述待测扩展现实设备的目标上屏频率。
7.根据权利要求6所述的目标上屏频率确定方法,其特征在于,所述目标步长包括第一步长和第二步长,所述目标测试频率包括第一测试频率和第二测试频率;
所述基于目标步长调节所述初始上屏频率,得到光源信号发生装置的目标测试频率,包括:
基于所述第一步长,调整所述初始上屏频率,得到所述光源信号发生装置的所述第一测试频率;
基于所述第二步长,调整所述初始上屏频率,得到所述光源信号发生装置的所述第二测试频率。
8.根据权利要求7所述的目标上屏频率确定方法,其特征在于,所述基于由所述目标测试频率控制所述光源信号发生装置,以及由所述初始上屏频率控制所述待测扩展现实设备所得到的延时分布,计算得到所述待测扩展现实设备的目标上屏频率,包括:
基于由所述第一测试频率控制所述光源信号发生装置,以及由所述初始上屏频率控制所述待测扩展现实设备所得到的第一初始分布,计算得到第一斜率;
基于由所述第二测试频率控制所述光源信号发生装置以及由所述初始上屏频率控制所述待测扩展现实设备所得到的第二初始分布,计算得到第二斜率;
基于所述第一斜率和所述第二斜率,计算得到所述目标上屏频率。
9.根据权利要求8所述的目标上屏频率确定方法,其特征在于,所述基于所述第一斜率和所述第二斜率,计算得到所述目标上屏频率,包括:
基于所述第一斜率、所述第一测试频率、所述初始上屏频率和所述目标上屏频率构建第一关系式;
基于所述第二斜率、所述第二测试频率、所述初始上屏频率和所述目标上屏频率构建第二关系式,所述关系式用于表示基于所述目标上屏频率和所述目标测试频率计算得到的事件周期的延时改变量,与基于测试过程采集得到的所述事件周期的延时改变量二者之间的关联关系;所述事件周期为闪烁条纹点亮的周期;
对所述第一关系式和所述第二关系式进行加和处理,计算得到所述目标上屏频率。
10.一种延时时间测量装置,其特征在于,应用于对待测扩展显示设备的延时时间进行测量的延时时间测量系统,所述延时时间测量系统包括光源信号发生装置,所述装置包括:
信号确定模块,用于基于所述待测扩展现实设备的目标上屏频率,确定所述光源信号发生装置对应的目标发生器频率;
延时测试模块,用于在所述光源信号发生装置基于所述目标发生器频率产生闪烁条纹的情况下,基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的第一时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第二时间,得到第一延时分布;
信号控制模块,用于在基于所述第一延时分布,确定所述目标发生器频率满足设定需求的情况下,基于所需的测试模式及所述目标发生器频率控制所述光源信号发生装置产生闪烁条纹,并控制所述待测扩展现实设备对所述闪烁条纹进行图像采集;
延时分布确定模块,用于基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的第三时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的图像对应的第四时间,计算得到所述待测扩展现实设备的第二延时分布。
11.一种延时时间测量系统,其特征在于,包括:
光源信号发生装置;
测试设备,所述测试设备与所述光源信号发生装置连接,并基于待测扩展现实设备的目标上屏频率来确定目标发生器频率;
测试时所述测试设备还与待测扩展现实设备连接,所述测试设备用于控制所述光源信号发生装置以所述目标发生器频率产生闪烁条纹,并在所述光源信号发生装置以所述目标发生器频率产生所述闪烁条纹的情况下,基于接收到的所述光源信号发生装置传输的所述闪烁条纹对应的时间,和接收到的所述待测扩展现实设备传输的所采集的闪烁条纹图像对应的时间,得到第一延时分布,并在所述光源信号发生装置与所述待测扩展现实设备同频的情况下,基于所需的测试模式及所述目标发生器频率得到第二延时分布。
12.根据权利要求11所述的延时时间测量系统,其特征在于,所述光源信号发生装置包括:基于目标发生器频率产生触发信号的信号发生器和与所述信号发生器相连并基于所述触发信号而产生闪烁条纹的光源。
13.根据权利要求11所述的延时时间测量系统,其特征在于:
所述光源信号发生装置与待测扩展现实设备各自通过光纤与测试设备相连以进行测试。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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