CN118152091A - 车机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车机启动控制方法、车机启动控制装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括，获取车机启动项目的信息；根据所述车机启动项目的信息，生成车机启动项目的优先级信息；根据所述优先级信息，启动车机启动项目；其中，根据所述启动车机启动项目，控制所述车机启动项目的进程；所述控制车机启动项目的进程包括，控制所述车机启动项目的启动顺序和中断优先级。通过上述方案，控制车机启动项目的启动顺序和中断优先级，对应启动车辆状态安排车机启动项目启动和中断，使车辆快速达成可以驾驶状态，压缩人员等待车机系统启动的时间。通过设置车机启动项目的启动顺序，使车机启动项目的启动紧密配合车辆的使用状态，合理的调度车机资源。
Description
技术领域
本申请涉及车机启动领域，尤其涉及车机启动控制方法、车机启动控制装置、电子设备、存储介质及车辆。
背景技术
汽车仪表系统(车机系统)是人机重要接口，人员通过仪表获得车辆运行状态，保证车辆安全驾驶。
目前，汽车仪表主要有半机械数字组合式和全液晶虚拟式两种，传统的汽车仪表系统多为半机械数字组合式，此种结构通过小尺寸断码屏、点阵屏与指针相结合；整体数字化程度低，功能单一、扩展性差，任务量少，软件代码量小，不涉及很多安全要求的软件程序。
但随着汽车智能化程度的提高，全液晶虚拟式逐渐增多，不但可以显示传统汽车仪表系统的显示项目，还可以显示更多线程内容。目前主流实时操作系统大约有20余种，其中，QNX作为其中一种，独特的微内核架构保证了系统的稳定可靠性；同时它具有数据采集速度快、调取稳定、刷新速度快和显示效率高等特点，能够很好的契合与汽车液晶仪表的各种需求，但伴随车辆启动，QNX下的多个车机启动项目占用大量的启动时间，而汽车仪表系统不实时指示车辆状态的情况下，又不能保证车辆行驶安全，导致需要人员长时间等待QNX的启动。
因此，需要一种车机启动控制的方案，可以针对车辆启动的驾驶状态和多个车机启动项目的使用场景，对车机启动项目进行控制，减少人员的等待时间，快速进入正常的驾驶状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车机启动控制方法、车机启动控制装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。
本发明提供了下述方案：
根据本发明的一个方面，提供一种车机启动控制方法，所述车机启动控制方法包括：
获取车机启动项目的信息；
根据所述车机启动项目的信息，生成车机启动项目的优先级信息；
根据所述优先级信息，启动车机启动项目；
其中，根据所述启动车机启动项目，控制所述车机启动项目的进程；
所述控制车机启动项目的进程包括，控制所述车机启动项目的启动顺序和中断优先级。
进一步的，所述生成车机启动项目的优先级信息包括：
细分所述车机启动项目；
细分所述车机启动项目包括，根据车辆使用状态和车机资源调度，设置所述车机启动项目的启动顺序；
所述车机启动项目的启动顺序包括，对应启动车辆状态的所述车机启动项目的启动顺序。
进一步的，所述生成车机启动项目的优先级信息还包括：
细分所述车机启动项目；
所述细分所述车机启动项目还包括，根据车辆资源冗余需求和车辆行驶安全需求，设置所述车机启动项目的中断优先级；
所述车机启动项目的中断优先级包括，所述车机启动项目的线程切换的信息。
进一步的，所述根据车辆使用状态和车机资源调度，设置所述车机启动项目的启动顺序包括：
获取车机系统资源架构信息；
所述车机系统资源架构信息包括，内核类型信息、任务模式信息、内核大小信息、可靠性信息、切换延迟信息和中断延迟信息；
根据所述车机系统资源架构信息，控制车机资源调度；
根据所述控制车机资源调度，生成车机资源调度策略，控制车机系统的运行；
所述车机资源调度策略包括，先进先出调度策略、轮转调度策略和自适应调度策略。
进一步的，所述根据车辆使用状态和车机资源调度，设置所述车机启动项目的启动顺序还包括：
根据所述车机系统的运行状态，获取所述车辆使用状态的信息；
根据所述车辆使用状态的信息，控制所述车机启动项目的进程。
进一步的，还包括：
根据所述控制所述车机启动项目的进程或/和所述车机启动项目的线程切换，控制车机窗口显示；
所述控制车机窗口显示包括，静态图形显示或/和动态图形显示；
根据所述控制车机窗口显示，调度GPU加速图形的处理。
根据本发明的二个方面，提供一种车机启动控制装置，所述车机启动控制装置包括：
项目信息模块，用于获取车机启动项目的信息；
信息生成模块，用于根据所述车机启动项目的信息，生成车机启动项目的优先级信息；
启动控制模块，用于根据所述优先级信息，启动车机启动项目；
启动进程模块，用于根据所述启动车机启动项目，控制所述车机启动项目的进程，所述控制车机启动项目的进程包括，控制所述车机启动项目的启动顺序和中断优先级。
根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车机启动控制方法的步骤。
根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车机启动控制方法的步骤。
根据本发明的五个方面，提供一种车辆，包括：
电子设备，用于实现所述车机启动控制方法的步骤；
处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述车机启动控制方法的步骤；
存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车机启动控制方法的步骤。
通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
本申请通过控制车机启动项目的启动顺序和中断优先级，对应启动车辆状态安排车机启动项目的启动和中断，使车辆快速达成可以驾驶的状态，压缩人员等待车机系统启动的时间。
本申请通过根据车辆使用状态和车机资源调度，设置车机启动项目的启动顺序，使车机启动项目的启动紧密配合车辆的使用状态，合理的调度车机资源，使车机启动紧密迎合车辆的启动和使用。
本申请通过根据车辆资源冗余需求和车辆行驶安全需求，设置车机启动项目的中断优先级，使车机启动项目的线程切换服务于对车辆安全最为有利的状态。
本申请通过车机系统资源架构的内核类型信息、任务模式信息、内核大小信息、可靠性信息、切换延迟信息和中断延迟信息控制车机资源调度，保障车机系统下车机启动项目的稳定运行。
本申请通过控制车机窗口显示，为静态图形显示或/和动态图形显示调度GPU加速图形的算力资源，使车机启动项目的进程或/和所述车机启动项目的线程切换的状态对应在人机端口上及时交互。
附图说明
图1是本发明一个或多个实施例提供的一种车机启动控制方法的流程图。
图2是本发明一个或多个实施例提供的一种车机启动控制装置的结构图。
图3是本发明一个具体实施例的系统内核可调度资源权重指数的示意图。
图4是本发明一个具体实施例的QNX系统软件设计架构的示意图。
图5是本发明一个具体实施例的仪表静态图形显示流程的示意图。
图6是本发明一个具体实施例的使用SOA架构来进行信号数据传输的示意图。
图7是本发明一个或多个实施例提供的车机启动控制方法的一种电子设备结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明一个或多个实施例提供的一种车机启动控制方法的流程图。
如图1所示的车机启动控制方法包括：
步骤S1，获取车机启动项目的信息；
步骤S2，根据车机启动项目的信息，生成车机启动项目的优先级信息；
步骤S3，根据优先级信息，启动车机启动项目；
步骤S4，其中，根据启动车机启动项目，控制车机启动项目的进程；
步骤S5，控制车机启动项目的进程包括，控制车机启动项目的启动顺序和中断优先级。
具体而言，车机启动项目对应车机系统下的软件应用、底层调用等，有的车机启动项目与车辆的安全行驶紧密联系，有的车机启动项目与车辆的安全行驶联系不紧密。可以据此，不同的车机启动项目配置不同的启动优先级、中断优先级等。如，在车辆上电启动时，优先启动与车辆安全行驶联系紧密的车机启动项目，待车辆安全行驶联系紧密的车机启动项目启动完成，即可驾驶车辆行驶，不必等到全部的车机启动项目启动完毕再驾驶车辆，缩短车辆从启动到可以驾驶行驶的时间间隔。如，在与车辆安全行驶联系紧密的车机启动项目触发，需要占用车机内核更多资源时，中断与车辆安全行驶联系不紧密的车机启动项目，优先保障与车辆安全行驶联系紧密的车机启动项目的正常运行，降低延迟。
在本实施例中，生成车机启动项目的优先级信息包括：
细分车机启动项目；
细分车机启动项目包括，根据车辆使用状态和车机资源调度，设置车机启动项目的启动顺序；
车机启动项目的启动顺序包括，对应启动车辆状态的车机启动项目的启动顺序。
具体而言，可以根据车辆使用状态和车机资源调度对车机启动项目进行分类。如，车辆启动时，触发了车机资源调度的策略，依据该策略，安排车机启动项目的启动顺序。如，有的车机启动项目是监视前车盖闭合状态的，则根据当前车辆处于维修状态，提前该车机启动项目的启动次序。
在本实施例中，生成车机启动项目的优先级信息还包括：
细分车机启动项目；
细分车机启动项目还包括，根据车辆资源冗余需求和车辆行驶安全需求，设置车机启动项目的中断优先级；
车机启动项目的中断优先级包括，车机启动项目的线程切换的信息。
具体而言，还可以根据车辆使用状态和车机资源调度对车机启动项目进行分类。如，有的车机启动项目对内存、算力等车机资源消耗较大，则在车辆启动时，为了降低等待时间，保留一定的车辆资源冗余，靠后排列该车机启动项目的启动次序。如，有的车机启动项目关乎车辆安全(如，监控油箱渗漏的插件)，则在车辆启动时提前该车机启动项目的启动次序。如，在关乎车辆安全的车机启动项目触发时，需要及时建立人机交互通道，则直接跳转到该车机启动项目的线程，中断当前车机启动项目的线程。如，车辆资源告急，则暂停对车辆安全不重要的车机启动项目消耗车机资源。
在本实施例中，根据车辆使用状态和车机资源调度，设置车机启动项目的启动顺序包括：
获取车机系统资源架构信息；
车机系统资源架构信息包括，内核类型信息、任务模式信息、内核大小信息、可靠性信息、切换延迟信息和中断延迟信息；
根据车机系统资源架构信息，控制车机资源调度；
根据控制车机资源调度，生成车机资源调度策略，控制车机系统的运行；
车机资源调度策略包括，先进先出调度策略、轮转调度策略和自适应调度策略。
具体而言，车机系统资源架构具有多种，依据内核类型信息、任务模式信息、内核大小信息、可靠性信息、切换延迟信息和中断延迟信息，选择最适合当前车辆运行场景的车机系统资源架构的车机系统，用于运行各种车机启动项目。在不同的车机系统资源架构下和在车机资源调度需求下，采取不同的车机资源调度策略，如，先进先出调度策略、轮转调度策略和自适应调度策略。根据不同的车机资源调度策略，对车机启动项目的启动顺序、中断优先级等进行排列和控制。三种调度策略本身的优缺点。先进先出调度能够实现数据的互斥以及减少线程间切换的次数，但会长时间占用车机资源导致其他线程一直处于阻塞状态。轮转调度不会长时间占用车机资源，时间片用完就会主动释放车机资源，但其会增加上下文切换时间。自适应调度是车机系统提供的一种适用于计算量大且能自我调整线程优先级的调度策略。
在本实施例中，根据车辆使用状态和车机资源调度，设置车机启动项目的启动顺序还包括：
根据车机系统的运行状态，获取车辆使用状态的信息；
根据车辆使用状态的信息，控制车机启动项目的进程。
具体而言，根据车机系统的运行状态，获取车辆使用状态的信息，根据车辆使用状态的信息，控制车机启动项目的进程。如，在主线程循环中检测到低压开关关闭信号，释放任务资源退出系统处理状态，同时系统根据车门车盖状态来确定是否进入低功耗，如车门车盖打开人机交互界面提示车门车盖未关，反之持续显示关机人机交互界面10s后进入休眠状态。同理，当车门车盖或高压电源打开，使仪表退出低功耗状态进入正常工作状态。
在本实施例中，还包括：
根据控制车机启动项目的进程或/和车机启动项目的线程切换，控制车机窗口显示；
控制车机窗口显示包括，静态图形显示或/和动态图形显示；
根据控制车机窗口显示，调度GPU加速图形的处理。
具体而言，如，一种仪表静态图形的显示流程，先是为要显示的图标或数字创建一个相应的图形设备上下文，然后为其分配一个窗口对象实例，初始化窗口对象并为其添加多个颜色缓冲区，将数据更新线程中需要显示的图标或数字的RGB值赋值给对应窗口的显存，最后调用图形显示接口将其在液晶屏幕layer1层上指定位置进行显示，通过GAL()接口将画面快速显示，通过独立的EGL和OpenGL ES接口可以采用GPU加速图形处理，程序更加合理化；另外screen提供一个blitter接口，通过这个接口可以直接将缓冲区中的数据直接放入硬件中进行显示，这种方式在某些需要较快显示速度的情况下非常适用，由于它直接访问硬件使反应的时间大大缩短。动态图形显示相对于静态图形显示刷新过程更加频繁。
通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
本申请通过控制车机启动项目的启动顺序和中断优先级，对应启动车辆状态安排车机启动项目的启动和中断，使车辆快速达成可以驾驶的状态，压缩人员等待车机系统启动的时间。
本申请通过根据车辆使用状态和车机资源调度，设置车机启动项目的启动顺序，使车机启动项目的启动紧密配合车辆的使用状态，合理的调度车机资源，使车机启动紧密迎合车辆的启动和使用。
本申请通过根据车辆资源冗余需求和车辆行驶安全需求，设置车机启动项目的中断优先级，使车机启动项目的线程切换服务于对车辆安全最为有利的状态。
本申请通过车机系统资源架构的内核类型信息、任务模式信息、内核大小信息、可靠性信息、切换延迟信息和中断延迟信息控制车机资源调度，保障车机系统下车机启动项目的稳定运行。
本申请通过控制车机窗口显示，为静态图形显示或/和动态图形显示调度GPU加速图形的算力资源，使车机启动项目的进程或/和所述车机启动项目的线程切换的状态对应在人机端口上及时交互。
图2是本发明一个或多个实施例提供的一种车机启动控制装置的结构图。
如图2所示的车机启动控制装置包括：项目信息模块、信息生成模块、启动控制模块、启动进程模块；
项目信息模块，用于获取车机启动项目的信息；
信息生成模块，用于根据车机启动项目的信息，生成车机启动项目的优先级信息；
启动控制模块，用于根据优先级信息，启动车机启动项目；
启动进程模块，用于根据启动车机启动项目，控制车机启动项目的进程，控制车机启动项目的进程包括，控制车机启动项目的启动顺序和中断优先级。
值得注意的是，虽然本系统只披露了项目信息模块、信息生成模块、启动控制模块、启动进程模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。
图3是本发明一个具体实施例的系统内核可调度资源权重指数的示意图。
图4是本发明一个具体实施例的QNX系统软件设计架构的示意图。
图5是本发明一个具体实施例的仪表静态图形显示流程的示意图。
图6是本发明一个具体实施例的使用SOA架构来进行信号数据传输的示意图。
表1
在一个具体实施例中，如表1所示的系统内核可调度资源，比较车机操作系统在嵌入式应用中的实时性和可靠性。主流操作系统包括μC/OS-Ⅱ，VxWorks，Linux，WinCE，QNX。其中μC/OS-Ⅱ和VxWorks属于单内核结构，没有用户态和内核态之分，即所有程序均放在同一个空间，不用通过内存管理方式操作内存地址，优点是访问和操作内存速度快，缺点是驱动和应用程序任何一个出现错误都可能会影响到其他程序的运行，当堆栈溢出或指针的非法访问时甚至导致整个系统的崩溃。
Linux和WinCE属于宏内核结构，有用户态和内核态之分，内核态主要存放驱动和操作系统内核两个部分程序，而用户程序则单独存放在用户态，用户程序通过MMU单元访问物理内存空间，有效避免用户态程序对内核态程序运行的影响，缺点是某个驱动运行出现错误时容易导致系统的崩溃。QNX属于微内核结构，为了提高系统运行的可靠性，把设备驱动和用户程序均放在用户空间运行，把必要的系统服务程序放在内核空间运行，如进程调度、进程通信、中断处理、网络通信；因此用户空间的程序出现故障时，只会影响到用户空间的运行，但不会干扰到内核的运行。
根据表1的数据分析，如“√”表示的线程优先级，生成图3所示的权重指数。基于表1和图3所示的数据，本实施例选用QNX的系统内核。基于QNX内核，将仪表关键启动进程，涉及驾驶员驾驶体验的功能，包括倒车影像，驾驶员用户基本数据加载，车机控制器参数加载放到较快速启动的仪表中进行控制，避免了过慢的断响应延迟、调度延迟和上下文切换延迟。
在另一具体实施例中，如图4所示的QNX系统软件设计架构，展示QNX的微内核以及构建在微内核上的消息传递。系统所需要的一些组件，包括显示与界面交互使用的HMI组件、文件系统，根据硬件定制的底层驱动程序、网络组件，以及一些类似于busybox的POSIX兼容系统组件，还有系统调试与升级相关的组件等。最上层则是功能实现相关的程序，实现如导航、影音播放等功能的APP。
仪表系统上电后，先进行系统初始化，而后判断仪表的低压电源开闭情况决定执行仪表实例程序、创建及调度工作或直接进入睡眠工作模式。其中实例程序创建工作包括，创建并初始化驱动进程、数据处理进程和界面显示进程等任务模块的全局变量。此后根据系统运行状态对任务进行调度管理和执行操作。如果在主线程循环中检测到低压开关关闭信号，释放任务资源退出系统处理状态，同时系统根据车门车盖状态来确定是否进入低功耗，如车门车盖打开，则画面提示车门车盖未关，反之持续显示关机画面10s后进入休眠状态。同理，当车门车盖或高压电源打开，使仪表退出低功耗状态进入正常工作状态。
在提高整个系统运行效率和程序的精确控制，减少进程间的数据交互的具体方案中，可将进程中计算量较大的任务再细分为多个线程。如，在多线程软件设计中，线程优先级及调度策略的设置是相互关联的。如，QNX6.5为线程提供了0～255个优先级的选择，以及三种调度策略。三种调度策略包括，FIFO策略(先进先出调度)、Round-Robin策略(轮转调度)、Sporadic策略(自适应调度)。
三种调度策略本身的优缺点。先进先出调度能够实现数据的互斥以及减少线程间切换的次数，但会长时间占用CPU资源导致其他线程一直处于阻塞状态。轮转调度不会长时间占用CPU资源，时间片用完就会主动释放CPU资源，但其会增加上下文切换时间。自适应调度是QNX提供的一种适用于计算量大且能自我调整线程优先级的调度策略。因此，对于循环执行的任务，采用轮转调度；对于占用时间短但是数据量较大的任务，采用先进先出的策略。
而系统中需要快速启动的任务需要通过自适应调度的切换线程，充分利用QNX计算能力，如，当接收到高压上电信号后，需要唤醒开关机提示界面、主界面、行车电脑和报警提示界面等。
界面实现主要包含两个方面：一个是仪表根据当前车辆运行状态自动的切换显示信息，如，检测到当前剩余燃油过低时会自动切换到加油提醒界面，当检测到有报警信息时，按照报警信息的优先级，自动切换到相应的报警提示界面等，二是如果行车需要将附近的行人障碍物信息通过雷达信号传输到仪表界面进行显示，同时对部分其他重要行驶过程控制器，如抬头显示等状态进行设置。充分利用QNX线程调度的抢占策略，根据不同的应用线程级别进行优化启动时续。举例线程函数：
#include int pthread_setschedprio(pthread_t thread,int prio)；
int pthread_setschedparam(pthread_t thread,int policy,const structsched_param*param)；
在调用pthread_setschedprio()函数的过程中，如果这个应用线程正在执行或者是可执行的，那么将有以下三种情况发生：1、当降低优先级时，线程将会被放在这个优先级的ready queue的头部。2、当提高优先级时，线程将会被放在这个优先级的ready queue的尾部。3、优先级不变，则位置不发生改变。QNX有0～255个优先级，其中优先级0为idle(集成开发和学习环境)，1～64为非特权优先级65～255为特权优先级，然而中断的优先级高于最高优先级255的线程。
然后下面对仪表的快速启动应用基于QNX内核的设计分两类进行介绍。第一类根据仪表对某些功能图形只需要显示，不需要实现动画效果，针对仪表中这一类图标和数字提示功能的显示，本实施例采用静态图像快速绘画及显示。如图5所示仪表静态图形显示流程，先是为要显示的图标或数字创建一个相应的图形设备上下文，然后为其分配一个窗口对象实例，初始化窗口对象并为其添加多个颜色缓冲区，将数据更新线程中需要显示的图标或数字的RGB值赋值给对应窗口的显存，最后调用图形显示接口将其在液晶屏幕layer1层上指定位置进行显示，创建流程比较简洁，通过GAL()接口将画面快速显示，通过独立的EGL和OpenGL ES接口可以采用GPU加速图形处理，将程序更加合理化；另外screen提供了一个blitter接口，通过这个接口可以直接将缓冲区中的数据直接放入硬件中进行显示，这种方式在某些需要较快显示速度的情况下非常适用，由于直接访问硬件使反应的时间大大缩短。代码的示例如下：
void inline GAL_DrawPixel(uint32_t x,uint32_t y,COLORREF color){
uint8_t*P；
/*****************************************************
FBuffer是帧缓冲区指针，指向打开显示设备的显示区域LSize代表LCD显示屏行字节距BytesPerPixel代表每个像素的字节数
*****************************************************/
P＝Fbuffer+Lsize*y+(x*BytesPerPixel)；
if(BytesPerPixel＝＝3)
{
*P＝B(color)；*(P+1)＝G(color)；
*(P+2)＝R(color)；}
else{
*((PCOLORREF)P)＝color；
}
}
第二类其他动态部分功能需要仪表获取行车控制器pdc/vdc的视频流进行展示和报警，需要先通过lvds来传输视频信号，将视频流投放到中控大屏上进行图像展示，中间通过someip协议传输信号，增加启动的速度，包括使用如图6所示使用SOA架构来进行信号数据传输。
图7是本发明一个或多个实施例提供的车机启动控制方法的一种电子设备结构框图。
如图7所示，本申请提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行一种车机启动控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行一种车机启动控制方法的步骤。
本申请还提供一种车辆，包括：
电子设备，用于实现车机启动控制方法的步骤；
处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行车机启动控制方法的步骤；
存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行车机启动控制方法的步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、内存管理单元(MMU，Memory Management Unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。
本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。
此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本申请时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车机启动控制方法，其特征在于，所述车机启动控制方法包括：
获取车机启动项目的信息；
根据所述车机启动项目的信息，生成车机启动项目的优先级信息；
根据所述优先级信息，启动车机启动项目；
其中，根据所述启动车机启动项目，控制所述车机启动项目的进程；
所述控制车机启动项目的进程包括，控制所述车机启动项目的启动顺序和中断优先级。
2.根据权利要求1所述的车机启动控制方法，其特征在于，所述生成车机启动项目的优先级信息包括：
细分所述车机启动项目；
细分所述车机启动项目包括，根据车辆使用状态和车机资源调度，设置所述车机启动项目的启动顺序；
所述车机启动项目的启动顺序包括，对应启动车辆状态的所述车机启动项目的启动顺序。
3.根据权利要求1或2所述的车机启动控制方法，其特征在于，所述生成车机启动项目的优先级信息还包括：
细分所述车机启动项目；
所述细分所述车机启动项目还包括，根据车辆资源冗余需求和车辆行驶安全需求，设置所述车机启动项目的中断优先级；
所述车机启动项目的中断优先级包括，所述车机启动项目的线程切换的信息。
4.根据权利要求3所述的车机启动控制方法，其特征在于，所述根据车辆使用状态和车机资源调度，设置所述车机启动项目的启动顺序包括：
获取车机系统资源架构信息；
所述车机系统资源架构信息包括，内核类型信息、任务模式信息、内核大小信息、可靠性信息、切换延迟信息和中断延迟信息；
根据所述车机系统资源架构信息，控制车机资源调度；
根据所述控制车机资源调度，生成车机资源调度策略，控制车机系统的运行；
所述车机资源调度策略包括，先进先出调度策略、轮转调度策略和自适应调度策略。
5.根据权利要求4所述的车机启动控制方法，其特征在于，所述根据车辆使用状态和车机资源调度，设置所述车机启动项目的启动顺序还包括：
根据所述车机系统的运行状态，获取所述车辆使用状态的信息；
根据所述车辆使用状态的信息，控制所述车机启动项目的进程。
6.根据权利要求5所述的车机启动控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述控制所述车机启动项目的进程或/和所述车机启动项目的线程切换，控制车机窗口显示；
所述控制车机窗口显示包括，静态图形显示或/和动态图形显示；
根据所述控制车机窗口显示，调度GPU加速图形的处理。
7.一种车机启动控制装置，其特征在于，所述车机启动控制装置包括：
项目信息模块，用于获取车机启动项目的信息；
信息生成模块，用于根据所述车机启动项目的信息，生成车机启动项目的优先级信息；
启动控制模块，用于根据所述优先级信息，启动车机启动项目；
启动进程模块，用于根据所述启动车机启动项目，控制所述车机启动项目的进程，所述控制车机启动项目的进程包括，控制所述车机启动项目的启动顺序和中断优先级。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6任一项所述车机启动控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1至6任一项所述车机启动控制方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
电子设备，用于实现权利要求1至6任一项所述车机启动控制方法的步骤；
处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行权利要求1至6任一项所述车机启动控制方法的步骤；
存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6任一项所述车机启动控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410209104.7A CN118152091A (zh) | 2024-02-26 | 2024-02-26 | 车机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410209104.7A CN118152091A (zh) | 2024-02-26 | 2024-02-26 | 车机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118152091A true CN118152091A (zh) | 2024-06-07 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202410209104.7A Pending CN118152091A (zh) | 2024-02-26 | 2024-02-26 | 车机启动控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2024
- 2024-02-26 CN CN202410209104.7A patent/CN118152091A/zh active Pending
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