CN116176461B - 车载仪表界面的显示方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

车载仪表界面的显示方法、系统、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车载仪表界面的显示方法、系统、电子设备和存储介质。显示方法应用于异构系统级芯片，异构系统级芯片包括至少两个异构核，分别运行有第一系统和第二系统，显示方法包括：启动第一系统和第二系统；将车载仪表的开机动画数据导入到第一系统的内存中；将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器；判断第一系统是否接收到来自第二系统的开机动画数据；若否，通过画面合成控制器将第一系统的开机动画数据和车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器；通过显示控制器将合并后数据显示到车载仪表界面；其中，第一系统的启动时长小于第二系统的启动时长，提高了车载仪表界面的显示速度。

Description

车载仪表界面的显示方法、系统、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车载仪表界面的显示方法、系统、电子设备和存储介质。
背景技术
汽车作为交通工具，逐步走向了高端、低碳、智能化的方向。目前，智能座舱中使用液晶仪表已经成为主流的方案，市面上液晶仪表画面的显示是基于单一操作系统或者虚拟化系统实现的，系统启动一般需要基于虚拟机管理器（hypervisor）->引导加载程序（bootloader）->内核启动（kernel）->界面应用程序（Application ，App ）等功能，其中涉及到多个模块的驱动初始化后才可以正常显示，例如控制器驱动、数据处理单元（DataProcessing Unit ，DPU ）驱动、内存管理单元（Memory Management Unit ，MMU）驱动等。另外，现有一些方案中为了提高仪表的开机速度，只是将开机动画放入引导加载程序中显示，无法反馈真实的车身数据，如果内核启动和界面应用程序发生异常，车身数据无法正常显示。
发明内容
鉴于上述问题，提出了一种车载仪表界面的显示方法、系统、电子设备和存储介质。
本发明的一个目的是提高车载仪表界面显示的速度。
根据本发明的一方面，本发明提供了一种车载仪表界面的显示方法，应用于异构系统级芯片，所述异构系统级芯片包括至少两个异构核，分别运行有第一系统和第二系统，所述显示方法包括：
启动所述第一系统和所述第二系统；
将车载仪表的开机动画数据导入到所述第一系统的内存中；
将所述第一系统内存中的开机动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器；
判断所述第一系统是否接收到来自所述第二系统的开机动画数据；
若否，通过所述画面合成控制器将所述第一系统的开机动画数据和车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到所述第一系统的显示控制器；
通过所述显示控制器将所述合并后数据显示到所述车载仪表界面；
其中，所述第一系统的启动时长小于所述第二系统的启动时长。
可选地，若所述第一系统接收到来自所述第二系统的开机动画数据，通过所述画面合成控制器将所述第二系统的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到所述第一系统的显示控制器；
停止将所述第一系统内存中的开机动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器。
可选地，将车载仪表的开机动画数据导入到所述第一系统的内存中，包括：
将存储在通用闪存存储器中的开机动画数据导入到所述第一系统的内存中。
可选地，将所述第一系统内存中的开机动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器，包括：
通过视频处理器将开机动画数据解码为指定格式的动画数据，将指定格式的动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器。
可选地，所述第二系统通过下列方式启动：
启动所述第二系统中的引导加载程序；
通过所述引导加载程序初始化所述第二系统中的图形处理器；
通过所述第二系统中的图形处理器显示所述车载仪表界面的第一帧仪表画面；
向所述第一系统发送开机动画数据。
可选地，所述第一系统为功能安全操作系统；
所述第二系统为Linux操作系统。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种车载仪表界面的显示系统，包括异构系统级芯片，所述异构系统级芯片包括至少两个异构核，分别运行有第一系统和第二系统：
所述第一系统用于将车载仪表的开机动画数据导入到所述第一系统的内存中；
将所述第一系统内存中的开机动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器；
判断所述第一系统是否接收到来自所述第二系统的开机动画数据；
若否，通过所述画面合成控制器将所述第一系统的开机动画数据和车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到所述第一系统的显示控制器；
通过所述显示控制器将所述合并后数据显示到所述车载仪表界面；
其中，所述第一系统的启动时长小于所述第二系统的启动时长。
可选地，所述第一系统用于若接收到来自所述第二系统的开机动画数据，通过所述画面合成控制器将所述第二系统的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到所述第一系统的显示控制器；
停止将所述第一系统内存中的开机动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器。
根据本发明的再一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据上述中任一项所述的车载仪表界面的显示方法。
根据本发明的又一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据上述中任一项所述的车载仪表界面的显示方法。
在本发明的车载仪表界面的显示方法中，启动第一系统和第二系统，将车载仪表的开机动画数据导入到第一系统的内存中，将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器，判断第一系统是否接收到来自第二系统的开机动画数据，若否，通过画面合成控制器将第一系统的开机动画数据和车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器，通过显示控制器将合并后数据显示到车载仪表界面，本实施例没有采用基于虚拟机管理器（hypervisor）->引导加载程序（bootloader）->内核启动（kernel）->界面应用程序（app ）的方案，明显提高了车载仪表界面显示的速度，可以在1秒以内使车载仪表界面正常显示，例如可以在300-500毫秒内使车载仪表界面正常显示，并且能够真实完整的显示仪表所在车辆的车身数据，提高了用户体验。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的车载仪表界面的显示方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的车载仪表界面的显示方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的显示系统的示意框图；
图4是根据本发明一个实施例的电子设备的示意框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1是根据本发明一个实施例的车载仪表界面的显示方法的流程图。显示方法可应用于异构系统级芯片（System on Chip，简称SoC），异构系统级芯片可包括至少两个异构核，分别运行有第一系统和第二系统。参见图1，显示方法可包括以下步骤：
步骤S102：启动第一系统和第二系统。在本步骤中，第一系统和第二系统启动的时候，可以对其内部的一些控制器进行初始化，例如画面合成控制器、显示控制器以及视频处理器等。
步骤S104：将车载仪表的开机动画数据导入到第一系统的内存中。内存的类型可以为双倍速率同步动态随机存储器（Double Data Rate，DDR）。
步骤S106：将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器。
步骤S108：判断第一系统是否接收到来自第二系统的开机动画数据。
若否，执行步骤S110：通过画面合成控制器将第一系统的开机动画数据和车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器。车身数据可以包括油量数据和报警器数据等。车身数据可以通过相应的传感器获得。
步骤S112：通过显示控制器将合并后数据显示到车载仪表界面。其中，第一系统的启动时长小于第二系统的启动时长。
在本实施例中，启动第一系统和第二系统，将车载仪表的开机动画数据导入到第一系统的内存中，将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器，判断第一系统是否接收到来自第二系统的开机动画数据，若否，通过画面合成控制器将第一系统的车身数据与开机动画数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器，通过显示控制器将合并后数据显示到车载仪表界面，本实施例没有采用基于虚拟机管理器（hypervisor）->引导加载程序（bootloader）->内核启动（kernel）->界面应用程序（app ）的显示方案，明显提高了车载仪表界面显示的速度，可以在1秒以内使车载仪表界面正常显示，例如可以在300-500毫秒内使车载仪表界面正常显示，并且能够真实完整的显示仪表所在车辆的车身数据，提高了用户体验。
在本发明一个实施例中，若第一系统接收到来自第二系统的开机动画数据，通过画面合成控制器将第二系统的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器；
停止将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器。
在本实施例中，第一系统的启动时长小于第二系统的启动时长，第二系统的稳定性更强。若第一系统接收到来自第二系统的开机动画数据，通过画面合成控制器将第二系统的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器，可以提高稳定性。可以理解，由于第一系统的启动时长小于第二系统的启动时长，本方案会先通过画面合成控制器将第一系统的车身数据与开机动画数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器，当第一系统接收到来自第二系统的开机动画数据时，通过画面合成控制器将第二系统的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器后，也就不再需要将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器，所以可以停止将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器，也即实现了开机动画数据的切换。
在本发明一个实施例中，将车载仪表的开机动画数据导入到第一系统的内存中，可包括：
将存储在通用闪存存储器（UniversalFlashStorage，简称UFS）中的开机动画数据导入到第一系统的内存中。
在本实施例中，将存储在通用闪存存储器中的开机动画数据导入到第一系统的内存中，耗时非常短，可以进一步提高车载仪表界面的显示速度。UFS和DDR均可以通过异构系统级芯片进行初始化。
在本发明一个实施例中，将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器，可包括：
通过视频处理器（Video Processing Unit，简称VPU）将开机动画数据解码为指定格式的动画数据，将指定格式的动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器。
在本实施例中，指定格式可以为DPI（Dots Per Inch，每英寸点数）格式。通过视频处理器将开机动画数据解码为指定格式的动画数据，将指定格式的动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器，有利于开机动画数据的播放以及与车身数据合并。
在本发明一个实施例中第二系统可通过下列方式启动：
启动第二系统中的引导加载程序；
通过引导加载程序初始化第二系统中的图形处理器（Graphics ProcessingUnit，简称GPU）；
通过第二系统中的图形处理器显示车载仪表界面的第一帧仪表画面；
向第一系统发送开机动画数据。
在本实施例中，当第二系统中的图形处理器显示车载仪表界面的第一帧仪表画面时，说明第二系统的车载仪表界面显示功能已经完成准备工作。第二系统的启动方式能够使第二系统更加稳定的运行。向第一系统发送的开机动画数据的格式也可以是上述实施例中指定格式，如DPI格式。另外，还可以通过引导加载程序初始化第二系统中的数据处理单元（Data Processing Units，简称DPU）。DPU主要承担起安全、网络、存储和AI等业务的加速处理，旨在降低CPU的利用率，满足网络专用计算需求，尤其适用于服务器量多、对数据传输速率要求严苛的场景。
在本发明一个实施例中，第一系统可以为功能安全操作系统(Functional–safetyOS)；
第二系统可以为Linux操作系统。
在本实施例中，第一系统为功能安全操作系统，可以快速启动，第二系统为Linux操作系统，运行非常稳定，因此，本实施例的方案可以使车载仪表界面具有快速显示和稳定显示的优点。一般情况下，Linux操作系统可运行在arm cortexA55x2上，功能安全操作系统课运行在Arm cotexR52上。
图2是根据本发明另一个实施例的车载仪表界面的显示方法的流程图。参见图2，显示方法可包括以下步骤：
步骤S202：启动第一系统。
步骤S204：将车载仪表的开机动画数据导入到第一系统的内存中。
步骤S206：将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器。
步骤S208：启动第二系统中的引导加载程序。
步骤S210：通过引导加载程序初始化第二系统中的图形处理器。
步骤S212：通过第二系统中的图形处理器显示车载仪表界面的第一帧仪表画面。
步骤S214：向第一系统发送开机动画数据。
步骤S216：判断第一系统是否接收到来自第二系统的开机动画数据。
若否，执行步骤S218，若是，执行步骤S222。
步骤S218：通过画面合成控制器将第一系统的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器。
步骤S220：通过显示控制器将合并后数据显示到车载仪表界面。
步骤S222：通过画面合成控制器将第二系统的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器。
步骤S224：通过显示控制器将合并后数据显示到车载仪表界面。
步骤S226：停止将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器。
在本实施例中，步骤S202和步骤S208两者可以是同时进行的，并没有严格的先后顺序，也就是说第一系统和第二系统可以是同时启动的，区别在于第一系统的启动时长小于第二系统的启动时长。
图3是根据本发明一个实施例的显示系统的示意框图。基于同一构思，本发明还提供了一种车载仪表界面的显示系统。显示系统可包括异构系统级芯片300。异构系统级芯片300包括至少两个异构核，分别运行有第一系统301和第二系统302。第一系统301用于将车载仪表的开机动画数据导入到第一系统301的内存中；将第一系统301内存中的开机动画数据输入到第一系统301中的画面合成控制器304；判断第一系统301是否接收到来自第二系统302的开机动画数据；若否，通过画面合成控制器304将第一系统301的开机动画数据和车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统301的显示控制器303；通过显示控制器303将合并后数据显示到车载仪表界面。其中，第一系统301的启动时长小于第二系统302的启动时长。
在本实施例中，可以理解，异构系统级芯片300可以与仪表的显示屏幕连接。本实施例实现明显提高了车载仪表界面显示的速度，可以在1秒以内使车载仪表界面正常显示，例如可以在300-500毫秒内使车载仪表界面正常显示，并且能够真实完整的反映仪表所在车辆的车身数据，提高了用户体验。内存的类型可以为双倍速率同步动态随机存储器307。
在本发明一个实施例中，第一系统301用于若接收到来自第二系统302的开机动画数据，通过画面合成控制器304将第二系统302的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统301的显示控制器303，停止将第一系统301内存中的开机动画数据输入到第一系统301中的画面合成控制器304。停止将第一系统301内存中的开机动画数据输入到第一系统301中的画面合成控制器304，即关闭视频处理器305的通路。第一系统301若接收到来自第二系统302的开机动画数据，即打开图形处理器308的通路。
在本发明一个实施例中，第一系统301用于将存储在通用闪存存储器306中的开机动画导入到第一系统301的内存中。
在本发明一个实施例中，第二系统302用于向第一系统301发送开机动画数据。
在本发明一个实施例中，第一系统301用于通过视频处理器305将开机动画数据解码为指定格式的动画数据，将指定格式的动画数据输入到第一系统301中的画面合成控制器304。
在本发明一个实施例中，第二系统302可通过下列方式启动：
启动第二系统302中的引导加载程序；
通过引导加载程序初始化第二系统302中的图形处理器308；
通过第二系统302中的图形处理器308显示车载仪表界面的第一帧仪表画面；
向第一系统301发送开机动画数据。
图4是根据本发明一个实施例的电子设备的示意框图。基于同一构思，本发明还提供了一种电子设备401，包括存储器402和处理器403，存储器402内存储有控制程序，控制程序被处理器403执行时用于实现根据上述实施例任一项的车载仪表界面的显示方法。
基于同一构思，本发明还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有机器可执行程序，机器可执行程序被处理器执行时实现根据上述实施例任一项的车载仪表界面的显示方法。
上述各个实施例可以任意组合，根据上述任意一个优选实施例或多个优选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：
在本发明的车载仪表界面的显示方法中，启动第一系统和第二系统，将车载仪表的开机动画数据导入到第一系统的内存中，将第一系统内存中的开机动画数据输入到第一系统中的画面合成控制器，判断第一系统是否接收到来自第二系统的开机动画数据，若否，通过画面合成控制器将第一系统的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到第一系统的显示控制器，通过显示控制器将合并后数据显示到车载仪表界面，本实施例没有采用基于虚拟机管理器（hypervisor）->引导加载程序（bootloader）->内核启动（kernel）->界面应用程序（app ）的方案，明显提高了车载仪表界面显示的速度，可以在1秒以内使车载仪表界面正常显示，例如可以在300-500毫秒内使车载仪表界面正常显示，并且能够真实完整的反应仪表所在车辆的车身数据，提高了用户体验。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (7)

1.一种车载仪表界面的显示方法，其特征在于，应用于异构系统级芯片，所述异构系统级芯片包括至少两个异构核，分别运行有第一系统和第二系统，所述显示方法包括：
启动所述第一系统和所述第二系统；
将车载仪表的开机动画数据导入到所述第一系统的内存中；
将所述第一系统内存中的开机动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器；
判断所述第一系统是否接收到来自所述第二系统的开机动画数据；
若否，通过所述画面合成控制器将所述第一系统的开机动画数据和车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到所述第一系统的显示控制器；
通过所述显示控制器将所述合并后数据显示到所述车载仪表界面；
若所述第一系统接收到来自所述第二系统的开机动画数据，通过所述画面合成控制器将所述第二系统的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到所述第一系统的显示控制器；
停止将所述第一系统内存中的开机动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器；
其中，所述第一系统的启动时长小于所述第二系统的启动时长；并且
所述第二系统通过下列方式启动：
启动所述第二系统中的引导加载程序；
通过所述引导加载程序初始化所述第二系统中的图形处理器；
通过所述第二系统中的图形处理器显示所述车载仪表界面的第一帧仪表画面；
向所述第一系统发送开机动画数据。
2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，
将车载仪表的开机动画数据导入到所述第一系统的内存中，包括：
将存储在通用闪存存储器中的开机动画数据导入到所述第一系统的内存中。
3.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，
将所述第一系统内存中的开机动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器，包括：
通过视频处理器将开机动画数据解码为指定格式的动画数据，将指定格式的动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器。
4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，
所述第一系统为功能安全操作系统；
所述第二系统为Linux操作系统。
5.一种车载仪表界面的显示系统，其特征在于，包括异构系统级芯片，所述异构系统级芯片包括至少两个异构核，分别运行有第一系统和第二系统：
所述第一系统用于将车载仪表的开机动画数据导入到所述第一系统的内存中；
将所述第一系统内存中的开机动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器；
判断所述第一系统是否接收到来自所述第二系统的开机动画数据；
若否，通过所述画面合成控制器将所述第一系统的开机动画数据和车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到所述第一系统的显示控制器；
通过所述显示控制器将所述合并后数据显示到所述车载仪表界面；
若所述第一系统接收到来自所述第二系统的开机动画数据，通过所述画面合成控制器将所述第二系统的开机动画数据与车身数据进行合并得到合并后数据，并输入到所述第一系统的显示控制器；
停止将所述第一系统内存中的开机动画数据输入到所述第一系统中的画面合成控制器；
其中，所述第一系统的启动时长小于所述第二系统的启动时长；并且
所述第二系统通过下列方式启动：
启动所述第二系统中的引导加载程序；
通过所述引导加载程序初始化所述第二系统中的图形处理器；
通过所述第二系统中的图形处理器显示所述车载仪表界面的第一帧仪表画面；
向所述第一系统发送开机动画数据。
6.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-4中任一项所述的车载仪表界面的显示方法。
7.一种机器可读存储介质，其上存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4任一项所述的车载仪表界面的显示方法。
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