CN118150048A - 一种气密机轨道联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气密机生产设备技术领域，公开了一种气密机轨道联动装置，包括气密机本体，在气密机本体上设有一键控制按钮，气密机本体包括进料端、检测腔室和出料端；在进料端设有滑轨组件；在滑轨组件上设有测试模具；在检测腔室内设有气密检测机构，气密检测机构包括气缸，以及和气缸连接的压板，在压板上设有吸盘组件，吸盘组件与滑轨组件同步运行；在出料端设有工作台，在工作台上设有检查台，检查台一端活动设于滑轨组件上，另一端活动设于工作台上；在检测台上设有缓冲层。本发明有效缩短气密检测的生产节拍，提升生产效率，简化操作流程，实现一键控制，实现工件单向流操作，避免混装风险，减少人力需求，同时保证检测的稳定性和安全性。

Description

一种气密机轨道联动装置

技术领域

本发明涉及气密机生产设备技术领域，具体涉及一种气密机轨道联动装置。

背景技术

在当前的工业生产环境中，气密机作为一种关键的检测设备，广泛应用于各种需要确保产品密封性能的场景中。随着社会需求和信息技术的不断提升，市场对产品的需求和性能也逐渐增大，特别在汽车零部件的生产过程中，既要求生产效率又要提升零部件的气密性检测要求，而随着检测要求的提高，气密机的结构更加复杂，检测过程中还涉及多个步骤的操作，使气密机在检测过程中操作繁琐，需要多位操作人员协同作业。

并且，由于气密机检测过程主要为先将工件送入检测设备中，保压一段时间进行气密性测试，完成后再将工件送出，所以在气密机的结构设计上设置一个用于工件送入送出的进料口就能够达到要求，同时还减少设备的占用体积，又保证气密机的检测功能。但在实际应用过程中，由于气密机操作复杂，多位操作人员同时操作时容易出现已检和未检工件的混乱，出现混装等情况，为避免混乱只能单件工件依次进行检测，但这又导致操作周期长，生产不连续，生产效率较低，且在检测过程中工件需要先送进设备中然后在送出，设备运行节拍较长，影响整体生产效率。

由此，针对现有的气密机检测操作过程繁琐，人力需求较大，生产效率较低的问题，现提供一种气密机轨道联动装置。

发明内容

本发明意在提供一种气密机轨道联动装置，以解决现有技术中气密机操作过程复杂，人力需求较大，易混装影响生产效率的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案，一种气密机轨道联动装置，通过将气密机设备前后端连通，并在后端设置工作台和检查台，使传动和工件吸附实现联动，实现工件单向流作业，避免混装，减少往返操作时长，提高生产效率。具体包括气密机本体，在气密机本体上设有一键控制按钮，所述气密机本体包括依次设置的进料端、检测腔室和出料端；在所述进料端设有滑轨组件，滑轨组件一端延伸至气密机本体前端外侧，另一端延伸至检测腔室内并与出料端连接；在滑轨组件上设有用于放置工件的测试模具；在检测腔室内设有气密检测机构，气密检测机构位于所述测试模具上方；所述气密检测机构包括气缸，以及和气缸连接的压板，在压板上设有多个将测试模具上的工件吸起并保持的吸盘组件，吸盘组件与所述滑轨组件同步运行；所述吸盘组件的高度为100-130mm；在出料端设有工作台，工作台一端延伸至气密机本体后端外侧，另一端与所述滑轨组件连接；在工作台上设有检查台，检查台一端活动设于滑轨组件上，另一端活动设于工作台上；在检测台上设有缓冲层。

本方案的原理及优点是：

在气密机的使用过程中，由于受限于气密机的检测原理和检测过程，认为只要满足能够将工件送入气密机中完成充气保压的过程，再将工件送出即可。虽然在对零部件的大多数检测操作中，都是这样送进送出的过程，但在实际生产过程中，我们却忽略了对工件的气密性检测常常是连续性、大批量的，导致在气密机的使用过程中出现了需要等待工件一进一出后，取件后再上件进行检测的操作，而这种操作流程以前并没有让我们意识到这其实是一种反复且影响生产节拍的操作流程，并且对于大型零部件而言，也不便于搬运，同一侧存放工件也容易造成混装的风险，增加操作人员的工作量和劳动强度。

本方案在意识到此问题后，跳出了对气密机操作流程的固有模式，而是将气密机前后端连通，设置工作台和滑轨组件连接，使工件可单向流操作的方式，避免工件混装风险，将传动、吸附、检查同步进行，从而减少工件需要搬运，和需要先取件再上件的反复操作过程，有效缩短单个工件气密检测的生产节拍，极大提升生产效率，实现一键控制，简化操作流程，也减少人力需求，同时保证检测的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本发明一种气密机轨道联动装置的结构示意图。

图2为本发明一种气密机轨道联动装置滑轨组件的结构示意图。

图3为本发明一种气密机轨道联动装置测试模具的结构示意图。

图4为本发明一种气密机轨道联动装置测试模具和滑轨组件配合的结构示意图。

图5为本发明一种气密机轨道联动装置气密检测机构的结构示意图。

图6为本发明一种气密机轨道联动装置吸盘组件的结构示意图。

图7为图6中A部的结构放大图。

图8为本发明一种气密机轨道联动装置后端的结构示意图。

图9为本发明一种气密机轨道联动装置检查台的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

附图中：气密机本体1、进料端2、检测腔室3、出料端4、滑轨组件5、支撑架6、滑道7、测试模具8、压板9、吸盘组件10、第一吸盘组件11、第二吸盘组件12、第三吸盘组件13、第四吸盘组件14、压杆15、吸盘16、工作台17、检查台18、滑动轮19、缓冲层20、滑槽21、气密检测机构22。

实施例一

本实施例基本如附图1所示，本实施例中的一种气密机轨道联动装置，通过将气密机的前后端连通，设置吸盘结构保证对工件的吸附，使传动和吸附同步进行，以改变工件的运行方向，实现单向流操作，避免混装同时提高生产效率，本方案跳出了气密机固有的刻板操作模式，克服了对气密机只能单侧操作的技术偏见，有效提升气密机检测效率。具体的，本方案包括气密机本体1，在气密机本体1上安装有一键控制按钮，一键控制按钮与控制器电连接，通过操作一键控制按钮从而将现有技术中的两人双手操作改为一键启动操作，减少人力投入，同时简化操作过程，操作更方便快捷。同时本方案中因为采用传送和吸附同步联动的操作方式，简化控制流程，因此可实现一键启动操作，提高操作便捷性。

如附图1所示，气密机本体1包括从前端至后端依次设置的进料端2、检测腔室3和出料端4，工件从进料端2送入，在检测腔室3内完成气密性测试后直接从出料端4送出检查，而不用再折返，实现工件单向流运行，避免出现混装提高生产效率。

如附图2所示，在进料端2通过螺栓安装有滑轨组件5，滑轨组件5一端向气密机本体1前端外侧延伸，另一端延伸至检测腔室3内并与出料端4端部连接。滑轨组件5包括整体成方形结构的支撑架6，支撑架6焊接在气密机本体1外壳上，在支撑架6内并排安装有四根延伸至检测腔室3内部的滑道7。结合附图3所示，在滑道7上安装有可沿滑道前后滑动的测试模具8，测试模具8用于放置待测工件，并将待测工件送入检测腔室3内。结合附图3、附图4所示，测试模具8底部安装有四组分别与四根滑道7配合的滑槽21，通过滑槽21带动测试模具8在滑道7上移动。

如附图1和附图5所示，在检测腔室3内安装有气密检测机构22，气密检测机构22整体安装于检测腔室3上部，当测试模具8送入检测腔室3内时，气密检测机构22位于测试模具8的上方，对待测工件进行检测。本实施例中，如附图5所示，气密检测机构22包括与控制器电连接的气缸，以及安装在气缸下端的压板9，在压板9上安装有多个将测试模具8上的工件吸起并保持的吸盘组件10，吸盘组件10与滑轨组件5同步运行，当吸盘组件10将工件吸起后，测试模具8则顺着滑道7从进料端2出来装载下一待测工件。本实施例中，吸盘组件10的高度设置为100-130mm，由于气密机内部结构复杂，吸盘组件10需要有足够的吸力才能保证工件稳定吸附而不会掉落，同时又不能影响气密机的检测功能，因此对吸盘组件10的位置和尺寸设置十分重要。

如附图6所示的吸盘组件10，吸盘组件10一共包括四组，从左至右依次并排安装在压板9的下端，从左侧起依次为第一吸盘组件11、第二吸盘组件12、第三吸盘组件13和第四吸盘组件14，本实施例中，相邻两组吸盘组件10之间的距离设置为30-40mm；为保证能够满足大部分规格工件的吸附，提高通用性，同时保证吸附受力点的均匀，提高工件吸附后的稳定性，避免工件掉落，损伤工件。

如附图7所示的A部放大图，吸盘组件10包括垂直安装在压板9下端的压杆15，和与压杆15底部连接的吸盘16，吸盘16通过压杆15走线与真空发生器电连接，通过真空发生器产生吸力，从而将工件吸附在吸盘16上。为保证吸盘16的抓力和吸附后的稳定性，本实施例中，吸盘16设置为直径为60-100mm的圆形吸盘，使吸盘16与工件之间接触更贴合。其中，第一吸盘组件11与最右侧的第四吸盘组件14结构设置相同，中间的第二吸盘组件12与第三吸盘组件13设置相同。以第一吸盘组件11为例进行说明，第一吸盘组件11包括4个并列设置的压杆15和对应安装在压杆15下端的吸盘16。第二吸盘组件12和第三吸盘组件13则分别包括2个并列设置的压杆15和对应安装在压杆15下端的吸盘16。由于工件体积较大，在吸附时两侧会更容易晃动，产生不稳定因素，导致工件吸附不牢固，将工件外侧先进行固定后更容易吸附起工件，并且从拿取物品受力的角度考虑，从外侧拿起物品更便于操作，也更加省力，由此在压板9的两侧对应设置4个吸盘组件10，而中间设置2个吸盘组件10作为中心稳定，既能满足吸附工件所需要的吸力，又能在有限的空间内尽可能减少吸盘组件10的数量，更便于生产安装，保证吸盘抓取的稳定性。

结合附图8所示，在出料端4焊接有工作台17，工作台17一端向气密机本体1后端外侧延伸，另一端与滑轨组件5连接，本实施例中，工作台17的长度设置为1.5m，以满足工作的检查操作和装箱，同时尽可能的减少设备的占用体积。

在工作台17上安装有检查台18，检查台18一端活动安装在滑轨组件5上，另一端活动设于工作台17上。结合附图9所示，检查台18一端与测试模具8连接，通过与测试模具8联动实现同步前后位移，在当测试模具8开出后，检查台18能够刚好位于被吸附的工件下方，将工件接住后从出料端4将工件送出。在检查台18的另一端下方安装有滑动轮19，滑动轮19在工作台17上前后滑动，通过滑动轮19配合检查台18的前后移动。本实施例中，在检查台18上还贴合有缓冲层20，缓冲层20设置为长度1800-2500mm，宽度1500-1800mm，高度为30-50mm的海绵层，以对掉落下来的工件起到缓冲作用，避免工件损伤，保证工件质量。

具体实施过程如下：

如附图1至附图9所示，在对汽车箱盖这类大型工件(重量9KG及以上)进行气密性检测时，首先将气密机轨道联动装置侧边靠墙横向安装在生产场地内(现有技术中的气密机因为为单侧开口，类似于本方案中只有进料端，因此一般后端靠墙纵向放置)，以便于顺着生产工序单向流动。然后调试测试模具8至初始装载位置，即使测试模具8位于进料端2前端，将待测工件放置于测试模具8上，按下一键启动按钮，测试模具8将带着待测工件随着滑道7进入气密机检测腔室3内，当测试模具8到达检测指定位置后，气密检测机构在气缸的驱动下向下压，并向待测工件内部充气保压90秒。

检测完成无异常情况后，压板9在气缸的驱动下抬起，同时真空发生器产生吸力，使吸盘组件10将待测工件吸起并保持，此时传送与吸附同步进行，在工件被吸起的同时滑道7带动测试模具8向进料端2移动，测试模具8带动与其连接的检查台18向检测腔室3内移动，当检查台18到达指定位置，使缓冲层20正对待测工件时，吸盘组件10将待测工件放下，使待测工件落在缓冲层20上。与此同时，测试模具8回到初始装载位置，操作人员将下一待测工件放置于测试模具8上，当测试模具8顺着滑道7再次进入检测腔室3时，将带动已装载的检查台18从出料端4滑出，此时操作人员即可在出料端4对已检测的工件进行检查装箱，同时检测腔室3同步完成下一轮气密性检测，如此循环。

本实施例中，通过跳出对气密机检测的固有操作模式，克服认为气密机为充气保压的检测过程而存在的气密机检测端为封闭状态的技术偏见，本方案在于发现气密机检测过程主要在于对工件内部进行充气保压，而外界操作设备内的结构对检测效果并没有影响。并且现有的气密机设计成一侧开口的结构，其目的在于，在单个设备的设计中，只考虑到气密机的检测操作流程为将工件送入设备中进行充气保压后，再将工件送出即完成检测，设置成一个开口进料端完全能够满足检测设备的操作需求，且这种结构也降低设备的体积和占用空间。但是，在实际的生产操作过程中，我们却忽略了需要检测的工件往往不是单个，而是连续性、大批量的，这就导致在实际检测过程中，单侧进出料口操作工序多且复杂，容易导致混装等问题，并且因为需要等待工件一进一出，所以一台气密机对单个工件的检测节拍在155秒左右，非常影响生产效率，同时对操作人员的要求也更高，需要更多的专注度和劳动力。

而本实施例中，将气密机的两端连通，设置出料端，使测试模具8、检查台18、吸盘组件10可实现同步联动，减少工件从测试模具到检查台的搬运动作，也节约了需要先取件再上件的过程，进而将工件实现单向流操作，实现可一键控制启动的操作模式，简化操作过程，将生产节拍减少至122秒，有效提高生产效率21％，同时也能避免混装的风险，有效降低人力需求，提高生产效率降低生产成本。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种气密机轨道联动装置，其特征在于：包括气密机本体，在气密机本体上设有一键控制按钮，所述气密机本体包括依次设置的进料端、检测腔室和出料端；在所述进料端设有滑轨组件，滑轨组件一端延伸至气密机本体前端外侧，另一端延伸至检测腔室内并与出料端连接；在滑轨组件上设有用于放置工件的测试模具；在检测腔室内设有气密检测机构，气密检测机构位于所述测试模具上方；所述气密检测机构包括气缸，以及和气缸连接的压板，在压板上设有多个将测试模具上的工件吸起并保持的吸盘组件，吸盘组件与所述滑轨组件同步运行；所述吸盘组件的高度为100-130mm；在出料端设有工作台，工作台一端延伸至气密机本体后端外侧，另一端与所述滑轨组件连接；在工作台上设有检查台，检查台一端活动设于滑轨组件上，另一端活动设于工作台上；在检测台上设有缓冲层。

2.根据权利要求1所述的一种气密机轨道联动装置，其特征在于：滑轨组件包括支撑架，支撑架一端与气密机本体外壳连接；在支撑架内并排设有四根延伸至检测腔室内部的滑道。

3.根据权利要求2所述的一种气密机轨道联动装置，其特征在于：所述测试模具底部设有四组分别与四根滑道配合的滑槽，通过滑槽带动测试模具在滑道上移动。

4.根据权利要求1所述的一种气密机轨道联动装置，其特征在于：所述吸盘组件包括四组，分别为并排设置在压板上的第一吸盘组件、第二吸盘组件、第三吸盘组件和第四吸盘组件；相邻两组吸盘组件之间的距离为30-40mm；其中第一吸盘组件与第四吸盘组件设置相同，第二吸盘组件与第三吸盘组件设置相同。

5.根据权利要求4所述的一种气密机轨道联动装置，其特征在于：所述吸盘组件包括垂直设于压板上的压杆，和设于压杆下端的吸盘；所述吸盘的直径为60-100mm。

6.根据权利要求5所述的一种气密机轨道联动装置，其特征在于：所述第一吸盘组件和第四吸盘组件分别包括4个并列设置的压杆和对应设于所述压杆下的吸盘。

7.根据权利要求5所述的一种气密机轨道联动装置，其特征在于：所述第二吸盘组件和第三吸盘组件分别包括2个并列设置的压杆和对应设于所述压杆下的吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种气密机轨道联动装置，其特征在于：所述工作台的长度为1.3m-1.8m。

9.根据权利要求1所述的一种气密机轨道联动装置，其特征在于：所述检测台一端与所述测试模具连接，另一端下方设有滑动轮，所述滑动轮在所述工作台上前后滑动。

10.根据权利要求1所述的一种气密机轨道联动装置，其特征在于：所述缓冲层为长度1800-2500mm，宽度1500-1800mm，高度为30-50mm的海绵层。