CN118145569A - 一种履带式升降机及其推送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种履带式升降机及其推送方法,包括履带车、设置在所述履带车上的下支撑台、设置在所述下支撑台上并用于调节升降的剪式升降机构、设置在所述剪式升降机构顶部的升降台;其中在所述升降台上设置有用于安装不同作业平台的旋转平台。本申请中的履带式升降机采用铁路式履带底盘,能够在各种复杂地形中灵活行驶,大大提高了作业的效率;具有较高的机动性和操作性,能够通过各种复杂地形,进行多种施工作业;在所述升降台上安装有用于安装不同作业平台的旋转平台;以便于对其上的作业平台进行多角度的调节。另外在其上可以搭载救援平台或货物转运平台,从而应用范围广泛。
Description
技术领域
本发明涉及升降输送机技术领域,尤其涉及一种履带式升降机及其推送方法。
背景技术
现有的升降机一般用于建筑工地升降小型的货物,由于工地的地面易凹凸不平,升降机放置在地面上时,由于地面不稳易出现晃动的现象,现提供一种可调节长度的支撑组件对其进行支撑,便于人们选取平整的地点进行支撑。
基于此专利申请号CN201921935428.X公开了一种气压升降机,包括升降机底座、对称安装在升降机底座侧边的支撑组件以及安装在升降机底座上方的升降机主体,本实用新型使用升降机时,通过支撑组件对升降机进行支撑,提高升降机的稳定性,通过控制器控制旋转器带动圆轴进行旋转,从而带动支撑板与底柱旋转至一定位置,然后通过控制器控制伸缩板的伸缩,将底柱移至平整且利于底柱放置的地方,选取地点后,通过采用钢丝钳配合使用,进行转动主转板,进行调整底板的高度,使得底板与地面接触,进行支撑,在主转板外围设有弧形槽,能够增大手动转动的摩擦力,底板底部设置有凸起,增大底板与地面之间的摩擦力。
但是上述技术中,不便于安装不同的作业平台,从而使得该气压升降机的功能单一;使得该升降使用范围受限。
发明内容
本发明的目的是提供一种履带式升降机及其推送方法,解决常规履带式升降机的功能单一的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明提供了一种履带式升降机及其推送方法,包括履带车、设置在所述履带车上的下支撑台、设置在所述下支撑台上并用于调节升降的剪式升降机构、设置在所述剪式升降机构顶部的升降台;
其中在所述升降台上设置有用于安装不同作业平台的旋转平台。
进一步的,所述下支撑台上对称设置有多个定位伸缩缸;所述定位伸缩缸位于所述履带车的行进履带外侧;
在所述定位伸缩缸的伸缩端设置有可接触或插入地面的支脚;
其中所述支脚为凸台结构或尖端结构。
再进一步的,所述剪式升降机构包括多个通过铰接轴进行连接的折叠升降臂、连接不同层的折叠升降臂的升降伸缩缸;其中所述升降伸缩缸用于调节不同层的折叠升降臂之间夹角,以实现所述折叠升降臂的整体升降调节。
再进一步的,所述旋转平台通过回转支承可转动地安装在所述升降台上;
其中在所述升降台上安装有一驱动所述回转支承的内齿圈转动的马达;
其中在所述旋转平台上对称设置有燕尾槽,在所述燕尾槽内设置有锁紧垫板,所述锁紧垫板通过安装在所述燕尾槽外部侧的锁紧缸调节水平伸缩。
再进一步的,在所述燕尾槽内锁紧安装有升降作业平台;
其中在所述升降作业平台内水平开设有至少两层收纳槽,在所述收纳槽内设置有伸缩救援梯和用于调节所述伸缩救援梯伸出所述收纳槽的水平伸缩缸;
其中所述伸缩救援梯包括位于不同层的第一伸缩救援梯和第二伸缩救援梯;所述水平伸缩缸包括与所述第一伸缩救援梯连接的第一水平伸缩缸、与所述第二伸缩救援梯连接的第二水平伸缩缸;
或/和,在所述升降作业平台的两侧还安装有防护栏。
再进一步的,在所述燕尾槽内锁紧安装有输送平台;
所述输送平台为带式输送机或夹紧输送装置;
或/和,所述输送平台的长度大于所述燕尾槽的长度。
再进一步的,所述夹紧输送装置包括限位设置在所述燕尾槽内的下支撑框、通过丝杠调节机构设置在所述下支撑框上方的上支撑框;
其中所述下支撑框内设置有通过马达驱动的下输送带或输送辊;
在所述上支撑框内设置有与所述下输送带平行的上输送带或输送辊;
所述丝杠调节机构包括对称固定在所述下支撑框外侧的多个导向杆、设置在所述上支撑框外壁并与所述导向杆滑动套接的多个滑套、以及用于调节所述上支撑框相对所述下支撑框升降的升降调节丝杠;
其中在所述下支撑框的侧壁设置有与所述升降调节丝杠底部连接的轴承,在所述上支撑框上设置有与所述升降调节丝杠配合的丝杠螺母座,其中在所述升降调节丝杠的顶部还设置有旋转手轮。
本实施例中公开了一种履带式升降机的推送方法,在所述升降台上设置有用于安装不同作业平台的旋转平台,其中利用所述旋转平台调节不同作业平台的朝向,以便于进行准确地推送;
其中所述旋转平台上不同作业平台的推送动力来源于液压马达。
与现有技术相比,本发明的有益技术效果:
本申请中的履带式升降机采用铁路式履带底盘,能够在各种复杂地形中灵活行驶,大大提高了作业的效率;具有较高的机动性和操作性,能够通过各种复杂地形,进行多种施工作业;在所述升降台上安装有用于安装不同作业平台的旋转平台;以便于对其上的作业平台进行多角度的调节。另外在其上可以搭载救援平台或货物转运平台,从而应用范围广泛。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明履带式升降机的结构示意图;
图2为图1的俯视示意图;
图3为本发明履带式升降机上的升降台示意图;
图4为安装在图3升降台上的水平救援伸缩梯示意图;
图5为安装在图3升降台上夹紧输送结构示意图;
图6为图5另一侧面示意图;
图7为本申请的另一实施方式结构示意图;
图8为图7收缩后结构示意图。
附图标记说明:1、履带车;2、行进履带;3、下支撑台;4、定位伸缩缸;4a、支脚;5、折叠升降臂;5a、升降伸缩缸;6、升降台;7、升降作业平台;7a、防护栏;8、第一伸缩救援梯;8a、第二伸缩救援梯;9、第一水平伸缩缸;9a、第二水平伸缩缸;10、回转支承;10a、旋转平台;10b、锁紧缸;10c、锁紧垫板;10d、燕尾槽;11、马达;12、下支撑框;13、下输送带;14、上输送带;15、升降调节丝杠;16、导向杆;17、上支撑框;18、丝杠螺母座;19、升降车架;20、履带轮;21、定位伸缩缸;22、支撑腿;23、升降伸缩缸;24、偏转伸缩缸;25、伸缩臂;26、安装平台。
具体实施方式
本实施例中公开了一种履带式升降机,包括履带车1、安装在所述履带车1上的下支撑台3、安装在所述下支撑台3上并用于调节升降的剪式升降机构、安装在所述剪式升降机构顶部的升降台6;
履带式升降机采用铁路式履带底盘,能够在各种复杂地形中灵活行驶,大大提高了作业的效率。即使在起伏较大、地势较险峻的地方,它也能轻而易举地越过山丘和沟壑;履带式升降机底盘采用接地面积大、结构紧密的履带,可以更好地适应各种不平的路面和复杂的地形,保证了它在施工中的稳定性和安全性具有较大的爬升能力,可以轻松爬过斜坡和坑洼路面;由于它的制造原理,履带式升降机拥有较强的载重能力,可以承载较为重型的建筑物或其他物体,为施工提供了良好的支撑;操作灵活方便履带式升降机的功能非常灭活,可以通过遥控器远程控制,在操作上更加方便快捷。此外,它还興有较高的机动性和操作性,能够通过各种复杂地形,进行多种施工作业;
其中在所述升降台6上安装有用于安装不同作业平台的旋转平台10a。
具体地,如图1和图2所示,在所述下支撑台3上对称安装有四个定位伸缩缸4,分别位于下支撑台3的四角;所述定位伸缩缸4位于所述履带车1的行进履带2外侧,以便于防止所述履带车1侧翻;
本实施例中,在所述定位伸缩缸4的伸缩端连接有可接触或插入地面的支脚4a;其中所述支脚4a为凸台结构或尖端结构,其中利用支脚4a的尖端结构可插入地面中,以增强履带车1结构作为底部支撑部的稳定性。
本实施例中,所述剪式升降机构包括多个通过铰接轴进行连接的折叠升降臂5、连接不同层的折叠升降臂5的升降伸缩缸5a;其中所述升降伸缩缸5a用于调节不同层的折叠升降臂5之间夹角,以实现所述折叠升降臂5的整体升降调节。
如图3所示,所述旋转平台10a通过回转支承10可转动地安装在所述升降台6上;
具体地,其中在所述升降台6上安装有一驱动所述回转支承10的内齿圈转动的马达11,所述马达11为液压马达,动力来至所述履带车1;
其中在所述旋转平台10a上对称固定有燕尾槽10b,在所述燕尾槽10b内安装有锁紧垫板10c,其中所述锁紧垫板10c为斜面结构,用于对不同作业平台的底部进行限位;所述锁紧垫板10c通过安装在所述燕尾槽10b外部侧的锁紧缸10d调节水平伸缩,其中所述锁紧缸10d推动所述锁紧垫板10c与所述作业平台底部贴合,防止其滑出燕尾槽10b;
同时也便于快速安装和更换不同的作业平台。
应用例1
在所述燕尾槽10b内锁紧安装有升降作业平台7;
其中在所述升降作业平台7内水平开设有至少两层收纳槽,在所述收纳槽内插接有伸缩救援梯和用于调节所述伸缩救援梯伸出所述收纳槽的水平伸缩缸;其中所述升降作业平台7为高强耐磨材质,防止伸缩救援梯在伸出收纳槽时发生断裂;
其中常规的升降作业平台7结构是相对固定的,当应用于救援时,需从窗户将人员救出,以开辟绿色救援通道;但是常规的升降作业平台7会与窗户存在一定间距或者救援梯的一端缺少支撑,从而容易在高空晃动而不利于救援;
其中所述伸缩救援梯包括位于不同层的第一伸缩救援梯8和第二伸缩救援梯8a;所述水平伸缩缸包括与所述第一伸缩救援梯8连接的第一水平伸缩缸9、与所述第二伸缩救援梯8a连接的第二水平伸缩缸9a;
其中本实施例中,伸缩救援梯的可伸缩设计,可以配合所述剪式升降机构将所述伸缩救援梯伸出的一端搭载窗户上,从而使得伸缩救援梯的两端都具有支撑点,有利于快速安全地转移待救援人员;
本实施例中,在所述升降作业平台7的两侧还安装有防护栏7a,作为安全保障。
应用例2
在所述燕尾槽10b内锁紧安装有输送平台;所述输送平台为带式输送机或夹紧输送装置;
所述输送平台的长度大于所述燕尾槽10b的长度,以便于长距离输送货物等材料或通过窗户输送货物。
本实施例中,所述夹紧输送装置包括限位安装在所述燕尾槽10b内的下支撑框12、通过丝杠调节机构安装在所述下支撑框12上方的上支撑框17;
其中所述下支撑框12内安装有通过液压马达驱动的下输送带13或输送辊;
在所述上支撑框17内安装有与所述下输送带13平行的上输送带14或输送辊;
所述丝杠调节机构包括对称固定在所述下支撑框12外侧的四根导向杆16、安装在所述上支撑框17外壁并与所述导向杆16滑动套接的四个滑套、以及用于调节所述上支撑框17相对所述下支撑框12升降的升降调节丝杠15;
其中在所述下支撑框12的侧壁安装有与所述升降调节丝杠15底部连接的轴承,在所述上支撑框17上安装有与所述升降调节丝杠15配合的丝杠螺母座,其中在所述升降调节丝杠15的顶部还安装有旋转手轮;
使用时,将货物放置在下输送带13与上输送带14之间,并通过升降调节丝杠15调节上支撑框17下降,并利用所述下输送带13与上输送带14加持住货物防止在高空作业时,货物坠落。
本实施例中,一种履带式升降机的推送方法在所述升降台6上安装有用于安装不同作业平台的旋转平台10a,其中利用所述旋转平台10a调节不同作业平台的朝向,以便于进行准确地推送;其中所述旋转平台10a上不同作业平台的推送动力来源于液压马达,从而可在偏远地区进行作业。
实施例3
如图7和图8所示,本实施例中公开了一种履带式升降机,其包括履带轮20、安装在所述履带轮20上的升降车架19、安装在所述升降车架19上的升降机构、安装在所述升降机构上端的安装平台26;其中在所述升降车架19上对称安装有四个定位伸缩缸21;其中所述升降机构包括下端铰接在所述升降车架19上的升降伸缩缸23、安装在所述升降车架19上并用于调节所述升降伸缩缸23伸缩角度的偏转伸缩缸24;其中在所述升降伸缩缸23的伸缩臂25上端安装有安装平台26;
使用时,首先,通过调节定位伸缩缸21的支撑腿22向下伸出,具体分别在所述升降车架19的四角安装定位伸缩缸21,利用所述支撑腿22对所述升降车架19起到支撑和定位的作用,防止所述升降机构的下盘不稳;
然后,人员或工件转移至安装平台26上,并通过启动所述升降伸缩缸23和偏转伸缩缸24同时调节所述安装平台26的升降位置,满足升降需求。
本实施例中,具体地,在所述伸缩臂25与所述安装平台26之间安装有调节所述安装平台26水平状态的多个伸缩缸。
以上实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种履带式升降机,其特征在于:包括履带车(1)、设置在所述履带车(1)上的下支撑台(3)、设置在所述下支撑台(3)上并用于调节升降的剪式升降机构、设置在所述剪式升降机构顶部的升降台(6);
其中在所述升降台(6)上设置有用于安装不同作业平台的旋转平台(10a)。
2.根据权利要求1所述的履带式升降机,其特征在于:所述下支撑台(3)上对称设置有多个定位伸缩缸(4);所述定位伸缩缸(4)位于所述履带车(1)的行进履带(2)外侧;
在所述定位伸缩缸(4)的伸缩端设置有可接触或插入地面的支脚(4a);
其中所述支脚(4a)为凸台结构或尖端结构。
3.根据权利要求1所述的履带式升降机,其特征在于:所述剪式升降机构包括多个通过铰接轴进行连接的折叠升降臂(5)、连接不同层的折叠升降臂(5)的升降伸缩缸(5a);其中所述升降伸缩缸(5a)用于调节不同层的折叠升降臂(5)之间夹角,以实现所述折叠升降臂(5)的整体升降调节。
4.根据权利要求1所述的履带式升降机,其特征在于:所述旋转平台(10a)通过回转支承(10)可转动地安装在所述升降台(6)上;
其中在所述升降台(6)上安装有一驱动所述回转支承(10)的内齿圈转动的马达(11);
其中在所述旋转平台(10a)上对称设置有燕尾槽(10b),在所述燕尾槽(10b)内设置有锁紧垫板(10c),所述锁紧垫板(10c)通过安装在所述燕尾槽(10b)外部侧的锁紧缸(10d)调节水平伸缩。
5.根据权利要求4所述的履带式升降机,其特征在于:在所述燕尾槽(10b)内锁紧安装有升降作业平台(7);
其中在所述升降作业平台(7)内水平开设有至少两层收纳槽,在所述收纳槽内设置有伸缩救援梯和用于调节所述伸缩救援梯伸出所述收纳槽的水平伸缩缸;
其中所述伸缩救援梯包括位于不同层的第一伸缩救援梯(8)和第二伸缩救援梯(8a);所述水平伸缩缸包括与所述第一伸缩救援梯(8)连接的第一水平伸缩缸(9)、与所述第二伸缩救援梯(8a)连接的第二水平伸缩缸(9a);
或/和,在所述升降作业平台(7)的两侧还安装有防护栏(7a)。
6.根据权利要求4所述的履带式升降机,其特征在于:在所述燕尾槽(10b)内锁紧安装有输送平台;
所述输送平台为带式输送机或夹紧输送装置;
或/和,所述输送平台的长度大于所述燕尾槽(10b)的长度。
7.根据权利要求6所述的履带式升降机及其推送方法,其特征在于:所述夹紧输送装置包括限位设置在所述燕尾槽(10b)内的下支撑框(12)、通过丝杠调节机构设置在所述下支撑框(12)上方的上支撑框(17);
其中所述下支撑框(12)内设置有通过马达驱动的下输送带(13)或输送辊;
在所述上支撑框(17)内设置有与所述下输送带(13)平行的上输送带(14)或输送辊;
所述丝杠调节机构包括对称固定在所述下支撑框(12)外侧的多个导向杆(16)、设置在所述上支撑框(17)外壁并与所述导向杆(16)滑动套接的多个滑套、以及用于调节所述上支撑框(17)相对所述下支撑框(12)升降的升降调节丝杠(15);
其中在所述下支撑框(12)的侧壁设置有与所述升降调节丝杠(15)底部连接的轴承,在所述上支撑框(17)上设置有与所述升降调节丝杠(15)配合的丝杠螺母座,其中在所述升降调节丝杠(15)的顶部还设置有旋转手轮。
8.一种履带式升降机的推送方法,其根据权利要求1-7任一所述的履带式升降机,其特征在于:在所述升降台(6)上设置有用于安装不同作业平台的旋转平台(10a),其中利用所述旋转平台(10a)调节不同作业平台的朝向,以便于进行准确地推送;
其中所述旋转平台(10a)上不同作业平台的推送动力来源于液压马达。
9.一种履带式升降机,其特征在于:其包括履带轮(20)、设置在所述履带轮(20)上的升降车架(19)、设置在所述升降车架(19)上的升降机构、设置在所述升降机构上端的安装平台(26);其中在所述升降车架(19)上设置有多个定位伸缩缸(21);其中所述升降机构包括下端铰接在所述升降车架(19)上的升降伸缩缸(23)、设置在所述升降车架(19)上并用于调节所述升降伸缩缸(23)伸缩角度的偏转伸缩缸(24);其中在所述升降伸缩缸(23)的伸缩臂(25)上端安装有安装平台(26)。
10.根据权利要求9所述的履带式升降机,其特征在于:在所述伸缩臂(25)与所述安装平台(26)之间安装有调节所述安装平台(26)水平状态的多个伸缩缸。
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