CN118145227A - 一种大型精密机电设备的维修输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型精密机电设备的维修输送装置，涉及机电设备维修输送技术领域，包括第一平台，所述第一平台的正上方设置有第二平台，且第二平台的上端铰接有承托台，所述第二平台的上表面对称固定有主油箱，且主油箱的边侧贯通设置有副油箱，并且两个所述主油箱之间通过油管贯通连接，所述主油箱的内部安装有第一活塞，且第一活塞的上端贯穿主油箱并固定连接有横板，当机电设备受不可控因素发生一定倾斜时，此时第二平台会带着承托机电设备的承托台朝着机电设备将要倾倒的方向快速前进一段距离，准确来说就是利用承托台带着设备下端往倾倒方向快速前进一段距离，从而将机电设备的倾倒状态快速纠正。

Description

一种大型精密机电设备的维修输送装置

技术领域

本发明涉及机电设备维修输送技术领域，具体为一种大型精密机电设备的维修输送装置。

背景技术

精密机电设备在实际的使用过程中难免发生故障，在精密机电设备实际维修时一般需要将其从作业工位转移至维修工位以便进行全面细致检修。

目前，对于大型精密机电设备的转移多采用板车进行短距离托运，主要是因为板车的重心较低，承托设备的稳定性较高，且板车车身较矮便于装卸设备。

然而在实际的运输过程中，受路面平整度影响普通的运转装置很难保证运输设备的稳定性，而且大型机电设备自重较大，运行过程中具有很大的惯性，一旦发生倾斜，倾倒在所难免，此外在转移途中有时候不可避免的会遇到上下坡的情况，当运转装置运行到平地和斜坡交界的位置时，装置整体会快速从水平状态转为倾斜状态，在此期间转运的大型机电的重心也会在短时间发生偏移，一旦偏移量过大或者偏移速度过快都很容易使其发生倾倒。

针对上述问题，急需在原有大型精密机电设备的维修输送装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本发明的目的在于提供一种大型精密机电设备的维修输送装置，以解决上述背景技术提出在实际的运输过程中，受路面平整度影响普通的运转装置很难保证运输设备的稳定性，而且大型机电设备自重较大，运行过程中具有很大的惯性，一旦发生倾斜，倾倒在所难免，而且在转移途中有时候不可避免的会遇到上下坡的情况，在当运转装置运行到平地和斜坡交界的位置时，装置整体会快速从水平转为倾斜状态，在此期间转运的大型机电设备极易发生倾倒的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型精密机电设备的维修输送装置，包括第一平台，所述第一平台的正上方设置有第二平台，且第二平台的上端铰接有承托台，所述第二平台的上表面对称固定有主油箱，且主油箱的边侧贯通设置有副油箱，并且两个所述主油箱之间通过油管贯通连接，所述主油箱的内部安装有第一活塞，且第一活塞的上端贯穿主油箱并固定连接有横板，所述横板与承托台之间安装有下压传动组件，且横板的下表面固定有竖杆，并且竖杆与第一平台和第二平台之间安装有自适应倾斜纠正机构，所述第一平台的边侧铰接有延长板，且延长板与副油箱之间设置有预先抬升组件，并且延长板的下表面设置有支撑滚轮。

优选的，所述第一平台的上表面对称固定有支撑板，且第二平台的下表面对称设置有限位杆，并且支撑板的上端滑动套设于限位杆的外壁。

优选的，所述下压传动组件包括弧形板、第一滑杆和第一滑槽，且承托台的下表面对称固定有弧形板，并且弧形板的一侧固定有第一滑杆，所述横板的端部开设有第一滑槽，且第一滑杆滑动设置于第一滑槽的内部。

优选的，所述弧形板的弧心与承托台和第二平台的铰接轴心重合。

优选的，所述自适应倾斜纠正机构包括齿轮、齿条和偏心槽，且第一平台的上表面对称固定有齿轮，所述第二平台的下表面对称固定有齿条，且齿条与齿轮为啮合连接，所述齿轮的内部贯穿开设有偏心槽，且竖杆的下端卡合式设置于偏心槽的内部。

优选的，所述竖杆的下端设置为锥台状，且偏心槽的槽宽为渐变式设置。

优选的，所述预先抬升组件包括第二活塞、第二滑槽、第二滑杆和连接杆，且延长板的上表面固定有连接杆，所述连接杆滑动贯穿于第一平台的凸起端部，且连接杆的端部固定有第二滑杆，所述副油箱的内部安装有第二活塞，且第二活塞位于副油箱外侧的端部纵向开设有第二滑槽，并且第二滑杆滑动设置于第二滑槽的内部。

优选的，所述连接杆的外壁缠绕有弹簧，且弹簧的一端焊接于第一平台的凸起端，且弹簧的另一端固定于延长板的上表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

当机电设备倾斜时，承托台也会同步倾斜，而同步倾斜的承托台会通过一侧的弧形板向上拉动一侧的第一活塞，与此同时，承托台会通过另一侧的弧形板下压另一侧的第一活塞，此时一侧主油箱内部的油液被稳定压入另一侧的主油箱内以此达到稳定状态，与此同时，一侧上抬另一侧下落的两个横板也会同步带动一侧的竖杆上抬另一侧竖杆下落，当一侧竖杆上抬时，由于竖杆的下端设置为锥台状且与之贴合的偏心槽宽度逐渐变化，因此当竖杆上抬时会通过与偏心槽内壁之间的挤压作用对齿轮产生旋转驱动力，从而使得齿轮进行适应性旋转，接着齿轮又会通过与齿条的啮合使得第二平台受到在第一平台上方平移的驱动力，同时另一侧下落的竖杆会快速解除与偏心槽的贴合状态，即解除另一侧齿轮和齿条之间的锁定，以此达到的效果是；当机电设备受不可控因素发生一定倾斜时，此时第二平台会带着承托机电设备的承托台朝着机电设备将要倾倒的方向快速前进一段距离，准确来说就是利用承托台带着设备下端往倾倒方向快速前进一段距离，从而将机电设备的倾倒状态快速纠正，类似于在手上托着一个水杯，当水杯要往前倒时，我们会下意识的把手快速向前伸以此来纠正水杯逐渐偏离的重心，从而达到平衡的效果。

另外，假设该输送装置携带着机电设备转移途中遇到上坡，在输送装置主体未接触斜坡前，延长板下端的滚轮会最先接触斜面，在斜面作用下延长板会在第一平台的端部适应性旋转压缩弹簧的同时通过第二滑杆推动对应的第二活塞，从而使第二活塞向对应的副油箱内深入，副油箱内部的液压油会被推送至主油箱内，因此上涨的油液会向上推动第一活塞，同理使得承托台的前端微微翘起，同时承托台上的机电设备也会同步倾斜翘起，以此达到的效果是，在输送装置接触斜面前，利用延长板的感应和变化预先使机电设备翘起一定角度，在后续上坡时，机电设备仅需倾斜较小的角度以及较柔和的角度变化，防止在上坡时机电设备快速倾斜引发的倾倒隐患。

附图说明

图1为本发明承装货物后整体的正视剖面结构示意图；

图2为本发明正视剖面结构示意图；

图3为本发明主体结构示意图；

图4为本发明竖杆与偏心槽的连接结构示意图；

图5为本发明图3中A处放大结构示意图。

图中：1、第一平台；11、支撑板；12、限位杆；2、第二平台；3、承托台；31、弧形板；32、第一滑杆；33、横板；34、第一滑槽；35、竖杆；36、齿轮；37、齿条；38、偏心槽；4、主油箱；41、第一活塞；5、副油箱；51、第二活塞；52、第二滑槽；53、第二滑杆；6、延长板；61、连接杆；62、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种大型精密机电设备的维修输送装置，包括第一平台1，第一平台1的正上方设置有第二平台2，且第二平台2的上端铰接有承托台3，第二平台2的上表面对称固定有主油箱4，且主油箱4的边侧贯通设置有副油箱5，并且两个主油箱4之间通过油管贯通连接，主油箱4的内部安装有第一活塞41，且第一活塞41的上端贯穿主油箱4并固定连接有横板33，横板33与承托台3之间安装有下压传动组件，且横板33的下表面固定有竖杆35，并且竖杆35与第一平台1和第二平台2之间安装有自适应倾斜纠正机构，第一平台1的边侧铰接有延长板6，且延长板6与副油箱5之间设置有预先抬升组件，并且延长板6的下表面设置有支撑滚轮。

第一平台1的上表面对称固定有支撑板11，且第二平台2的下表面对称设置有限位杆12，并且支撑板11的上端滑动套设于限位杆12的外壁。

下压传动组件包括弧形板31、第一滑杆32和第一滑槽34，且承托台3的下表面对称固定有弧形板31，并且弧形板31的一侧固定有第一滑杆32，横板33的端部开设有第一滑槽34，且第一滑杆32滑动设置于第一滑槽34的内部。

弧形板31的弧心与承托台3和第二平台2的铰接轴心重合。

自适应倾斜纠正机构包括齿轮36、齿条37和偏心槽38，且第一平台1的上表面对称固定有齿轮36，第二平台2的下表面对称固定有齿条37，且齿条37与齿轮36为啮合连接，齿轮36的内部贯穿开设有偏心槽38，且竖杆35的下端卡合式设置于偏心槽38的内部。

竖杆35的下端设置为锥台状，且偏心槽38的槽宽为渐变式设置。

预先抬升组件包括第二活塞51、第二滑槽52、第二滑杆53和连接杆61，且延长板6的上表面固定有连接杆61，连接杆61滑动贯穿于第一平台1的凸起端部，且连接杆61的端部固定有第二滑杆53，副油箱5的内部安装有第二活塞51，且第二活塞51位于副油箱5外侧的端部纵向开设有第二滑槽52，并且第二滑杆53滑动设置于第二滑槽52的内部。

连接杆61的外壁缠绕有弹簧62，且弹簧62的一端焊接于第一平台1的凸起端，且弹簧62的另一端固定于延长板6的上表面。

工作原理：在使用该大型精密机电设备的维修输送装置时，首先可采用吊装的方式将需要维修输送的大型机电设备置于承托台3的正上方使其稳定，如图1所示，承托台3的两侧通过弧形板31、横板33等零件与第一活塞41连接，使承托台3的两侧能够稳定受到两个主油箱4内部油液的支撑作用，在无外力作用下，承托台3不会发生倾斜。

假设在运转途中受颠簸影响，机电设备对承托台3左右两侧的压力也出现变化，因此机电设备不可避免的会往一侧倾斜，当机电设备倾斜时，承托台3也会同步倾斜，而同步倾斜的承托台3会通过一侧的弧形板31向上拉动一侧的第一活塞41，与此同时，承托台3会通过另一侧的弧形板31下压另一侧的第一活塞41，此时一侧主油箱4内部的油液被稳定压入另一侧的主油箱4内以此达到稳定状态。

与此同时，一侧上抬另一侧下落的两个横板33也会同步带动一侧的竖杆35上抬另一侧竖杆35下落，如图4所示，当一侧竖杆35上抬时，由于竖杆35的下端设置为锥台状且与之贴合的偏心槽38宽度逐渐变化，因此当竖杆35上抬时会通过与偏心槽38内壁之间的挤压作用对齿轮36产生旋转驱动力，从而使得齿轮36进行适应性旋转，接着齿轮36又会通过与齿条37的啮合使得第二平台2受到在第一平台1上方平移的驱动力，同时另一侧下落的竖杆35会快速解除与偏心槽38的贴合状态，即解除另一侧齿轮36和齿条37之间的锁定，以此达到的效果是；当机电设备受不可控因素发生一定倾斜时（因为体型大自重高，即使发生倾斜也不会瞬间倾倒，而是刚开始缓慢的重心偏移，后续才会加速倾倒），此时第二平台2会带着承托机电设备的承托台3朝着机电设备将要倾倒的方向快速前进一段距离，准确来说就是利用承托台3带着设备下端往倾倒方向快速前进一段距离，从而将机电设备的倾倒状态快速纠正，类似于在手上托着一个水杯，当水杯要往前倒时，我们会下意识的把手快速向前伸以此来纠正水杯逐渐偏离的重心，从而达到平衡的效果。

另外，假设该输送装置携带着机电设备转移途中遇到上坡，如图1和图2所示，在输送装置主体未接触斜坡前，延长板6下端的滚轮会最先接触斜面，在斜面作用下延长板6会在第一平台1的端部适应性旋转压缩弹簧62的同时通过第二滑杆53推动对应的第二活塞51，从而使第二活塞51向对应的副油箱5内深入，副油箱5内部的液压油会被推送至主油箱4内，因此上涨的油液会向上推动第一活塞41，同理使得承托台3的前端微微翘起，同时承托台3上的机电设备也会同步倾斜翘起，以此达到的效果是，在输送装置接触斜面前，利用延长板6的感应和变化预先使机电设备翘起一定角度，在后续上坡时，机电设备仅需倾斜较小的角度以及较柔和的角度变化，防止在上坡时机电设备快速倾斜引发的倾倒隐患。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型精密机电设备的维修输送装置，包括第一平台（1），其特征在于：所述第一平台（1）的正上方设置有第二平台（2），且第二平台（2）的上端铰接有承托台（3），所述第二平台（2）的上表面对称固定有主油箱（4），且主油箱（4）的边侧贯通设置有副油箱（5），并且两个所述主油箱（4）之间通过油管贯通连接，所述主油箱（4）的内部安装有第一活塞（41），且第一活塞（41）的上端贯穿主油箱（4）并固定连接有横板（33），所述横板（33）与承托台（3）之间安装有下压传动组件，且横板（33）的下表面固定有竖杆（35），并且竖杆（35）与第一平台（1）和第二平台（2）之间安装有自适应倾斜纠正机构，所述第一平台（1）的边侧铰接有延长板（6），且延长板（6）与副油箱（5）之间设置有预先抬升组件，并且延长板（6）的下表面设置有支撑滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种大型精密机电设备的维修输送装置，其特征在于：所述第一平台（1）的上表面对称固定有支撑板（11），且第二平台（2）的下表面对称设置有限位杆（12），并且支撑板（11）的上端滑动套设于限位杆（12）的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种大型精密机电设备的维修输送装置，其特征在于：所述下压传动组件包括弧形板（31）、第一滑杆（32）和第一滑槽（34），且承托台（3）的下表面对称固定有弧形板（31），并且弧形板（31）的一侧固定有第一滑杆（32），所述横板（33）的端部开设有第一滑槽（34），且第一滑杆（32）滑动设置于第一滑槽（34）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种大型精密机电设备的维修输送装置，其特征在于：所述弧形板（31）的弧心与承托台（3）和第二平台（2）的铰接轴心重合。

5.根据权利要求1所述的一种大型精密机电设备的维修输送装置，其特征在于：所述自适应倾斜纠正机构包括齿轮（36）、齿条（37）和偏心槽（38），且第一平台（1）的上表面对称固定有齿轮（36），所述第二平台（2）的下表面对称固定有齿条（37），且齿条（37）与齿轮（36）为啮合连接，所述齿轮（36）的内部贯穿开设有偏心槽（38），且竖杆（35）的下端卡合式设置于偏心槽（38）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种大型精密机电设备的维修输送装置，其特征在于：所述竖杆（35）的下端设置为锥台状，且偏心槽（38）的槽宽为渐变式设置。

7.根据权利要求1所述的一种大型精密机电设备的维修输送装置，其特征在于：所述预先抬升组件包括第二活塞（51）、第二滑槽（52）、第二滑杆（53）和连接杆（61），且延长板（6）的上表面固定有连接杆（61），所述连接杆（61）滑动贯穿于第一平台（1）的凸起端部，且连接杆（61）的端部固定有第二滑杆（53），所述副油箱（5）的内部安装有第二活塞（51），且第二活塞（51）位于副油箱（5）外侧的端部纵向开设有第二滑槽（52），并且第二滑杆（53）滑动设置于第二滑槽（52）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种大型精密机电设备的维修输送装置，其特征在于：所述连接杆（61）的外壁缠绕有弹簧（62），且弹簧（62）的一端焊接于第一平台（1）的凸起端，且弹簧（62）的另一端固定于延长板（6）的上表面。