CN118144346A - 用于拼接轮胎部件的设备和方法 - Google Patents

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H·德博尔
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Abstract

本发明涉及将前端拼接到后端的设备和方法。该设备包括：拼接器单元，其带有可沿拼接器轨道运动的拼接器头，用于将前端拼接到后端；轮胎成型鼓，其包括用于支承轮胎部件的作业表面，且包括用于产生作业表面的校正运动的驱动装置，其中，校正运动至少包括在垂直于拼接器轨道的校正方向上的第一矢量分量；分离器本体，其用于从作业表面分离前端和后端；分离器驱动装置，其用于使分离器本体在平行于拼接器轨道的方向上运动，其中，分离器驱动装置配置成使分离器本体在包括在垂直于拼接器轨道的校正方向上的第二矢量分量的方向上运动。

Description

用于拼接轮胎部件的设备和方法
技术领域
本发明涉及用于将轮胎部件的前端拼接到同一或另一轮胎部件的后端的设备。此外，本发明涉及用于将轮胎部件的前端拼接到同一或另一轮胎部件的后端的方法。
背景技术
WO 2017007303 A1公开了用于将围绕轮胎成型鼓卷绕的轮胎部件的前端和后端拼接在一起的设备和方法。前端和后端通过对接拼接而结合在一起，以便形成轮胎部件的连续环。拼接过程是在包括未固化橡胶的轮胎部件上进行的，因此，它们在接触时会迅速且坚固地彼此粘附。为了防止后端与前端或与轮胎成型鼓上的其他轮胎部件过早粘合，前端和后端布置在分离器上，该分离器将前端和后端与轮胎成型鼓的外表面分离，以形成分离空间。
该设备包括拼接器单元，该拼接器单元带有拼接器脚和拼接器头，以从下方支承来自分离空间的前端和后端，而拼接器头用于从分离空间外部沿拼接线拼接在拼接器脚上的前端和后端。拼接器头包括拼接辊和拼接器驱动装置，拼接器驱动装置用于驱动拼接辊来拼接前端和后端，同时沿拼接器线拉动拼接器单元。此外，该设备还包括：分离器驱动装置，用于将分离器沿拼接器线缩回；以及控制单元，以同时控制分离器驱动装置和拼接器驱动装置，以使得在拼接以形成拼接线期间，分离器和拼接器单元两者都沿拼接器线被驱动，其中，分离器缩回在拼接器单元之前。
发明内容
虽然已知的设备或方法提供了合适的结果，但在某些情况下，已发现拼接部或接头部的一致性沿拼接部或接头部的长度会有不同。
本发明的目的是提供用于将轮胎部件的前端拼接到同一或另一轮胎部件的后端的设备和方法，其提供了拼接部或接头部的改善的一致性。
根据第一方面，本发明提供了用于将轮胎部件的前端拼接到同一或另一轮胎部件的后端的设备，其中，所述设备包括：
拼接器单元，所述拼接器单元带有能沿拼接器轨道运动的拼接器头，用于将所述前端拼接到所述后端；
轮胎成型鼓，所述轮胎成型鼓包括用于支承所述轮胎部件的周向作业表面，其中，所述作业表面与所述拼接器头间隔开且面朝所述拼接器头布置，且其中，所述轮胎成型鼓包括用于使所述作业表面绕第一旋转轴线旋转且用于产生所述作业表面绕所述第一旋转轴线在周向上的校正运动的驱动装置，其中，所述作业表面的所述校正运动包括在垂直于所述拼接器轨道的校正方向上的第一矢量分量，用于相对于所述拼接器轨道定位所述前端和所述后端；
用于将所述前端和所述后端从所述作业表面分离的分离器本体，其中，在从所述作业表面垂直向外延伸的方向上考虑时，所述分离器本体布置在所述拼接器头与所述作业表面之间或至少基本布置在所述拼接器头与所述作业表面之间，其中，所述分离器本体包括位于所述分离器本体背离所述作业表面的一侧处的支承表面，用于将所述前端和所述后端支承在离所述作业表面一定距离处，其中，所述校正方向垂直于所述轮胎成型鼓的在分离位置中与所述分离器本体相交的径向线延伸；以及
分离器驱动装置，所述分离器驱动装置用于使所述分离器本体在平行或基本平行于所述拼接器轨道的方向上运动，
其中，所述分离器驱动装置包括联接组件，所述联接组件配置成使所述分离器本体能以在所述校正方向上的第二矢量分量运动，以便至少部分地跟随所述作业表面的所述校正运动。
发明人意识到，可能发生拼接接头部沿其长度出现所观察到的一致性降低的原因是，拼接器单元可沿着运动而将前端和后端拼接在一起的拼接器轨道偏离于前端和后端的实际几何形状。例如，当拼接器轨道基本是直线且前端和/或后端相对于拼接器轨道并且/或者相对于彼此成角度或起伏时，拼接器头相对于待拼接的前端和/或后端的一部分的局部间距和/或位置可能会随着拼接器头沿拼接器轨道行进而变化。因此，如果不对上述间距和/或位置的变化进行校正，拼接部或接头部的质量和/或一致性就会沿拼接部或接头部的长度有不同。
此外或替代地，前端和/或后端也可布置在分离器本体上，使得前端和/或后端远离相对于拼接器轨道对中的最佳偏移量而从拼接器轨道偏移。
根据本发明的设备设有驱动装置，用于产生作业表面的校正运动，该校正运动在垂直于拼接器轨道的校正方向上至少带有第一矢量分量，用于相对于拼接器头的拼接器轨道定位前端和后端。特别地，作业表面可来回运动，以提供期望方向上的校正运动，从而将前端与后端之间的中心相对于拼接器轨道定位，来至少减小拼接器轨道与所述中心之间的局部距离。因此，驱动装置的校正运动提供以下选项，即在将(一个或多个)轮胎部件放置在轮胎成型鼓上并将前端和后端放置在分离器本体的支承表面上之后，重新定位前端与后端之间的中心。前端和后端之间的所述中心与拼接器轨道之间的偏差的减小可带来拼接部或接头部的至少局部的质量的改善，从而带来改善的一致性。
此外，由于分离器驱动装置包括联接组件，且其配置成用于使分离器本体可以在校正方向上的至少第二矢量分量运动，因此分离器驱动装置的联接组件允许分离器本体至少部分地跟随作业表面的校正运动。因此，分离器驱动装置的联接组件允许发生前端和后端的运动或重新定位，而同时分离器本体相对于前端和后端的运动减少。如通过作业表面的校正运动所提供的，这显著减小甚至避免了否则会通过前端和后端相对于分离器本体的运动而导致的前端和后端上的应力。这样的优势在于，前端和后端上的应力的所述减小防止了前端和后端的意外变形，因而改善了所得的拼接接头部的质量。此外，通过将联接组件进行配置成使得分离器本体在联接到分离器驱动装置时可至少以校正方向上的第二分量运动，以至少部分地跟随作业表面的校正运动，从而实现了在拼接过程期间更好地支承分离器本体上的前端和后端。
要指出的是，后端和/或前端相对于拼接器路径沿拼接器方向的位置不仅可在拼接前经由驱动装置进行调整，而且还可以在拼接过程期间进行调整。
要指出的是，校正运动是在分离器本体连接到分离器驱动装置时进行的，以使得分离器本体可随着、优选地同步于拼接器头沿拼接器轨道以将前端拼接到后端的前进而缩回。
在一种实施例中，所述第一矢量分量和所述第二矢量分量的大小相同或基本相同。因此，分离器本体可在与作业表面的校正运动相同的方向上运动，以便能够至少在很大程度上跟随校正运动，且优选地是完全跟随校正运动。
在一种实施例中，所述驱动装置的所述校正运动的方向平行或基本平行于所述校正方向且垂直或基本垂直于所述拼接器轨道。
在一种实施例中，所述分离器本体能连接到所述驱动装置，且其中，所述分离器驱动装置的所述联接组件提供所述分离器本体的可动性，所述可动性配置成使所述分离器本体与所述作业表面一起运动。优选地，分离器本体与驱动装置之间的连接配置成使得分离器驱动装置仍可使分离器本体在平行或基本平行于拼接器轨道的方向上运动。例如，分离器本体与驱动装置之间的连接提供了分离器本体在作业表面的校正运动的方向上的限制，并提供了在横向于作业表面的校正运动的方向的方向上运动的自由度。因此，产生作业表面的校正运动的驱动装置驱动分离器本体至少部分地跟随作业表面的校正运动且以在校正方向上的至少第二矢量分量运动，无需额外的致动器来使分离器本体以在校正方向上的至少第二矢量分量运动。
在一种实施例中，所述作业表面是所述轮胎成型鼓的周向径向外表面、围绕所述轮胎成型鼓布置的预组件的周向径向外表面和/或围绕所述轮胎成型鼓布置的另一轮胎部件的周向径向外表面。优选地，拼接器轨道在基本平行于轮胎成型鼓的第一旋转轴线的方向上延伸。
在一种实施例中，所述联接组件包括联接到所述分离器本体的第一联接构件，其中，所述第一联接构件配置成提供所述分离器本体在垂直或基本垂直于所述第一旋转轴线的第二方向上来回的线性或基本线性的可动性，且其中，所述第二方向基本垂直于所述径向线。该实施例提供了一种设备，该设备特别适用于在构建轮胎或轮胎的一部分期间，将围绕轮胎成型鼓布置的轮胎部件的前端拼接到后端。通过提供能使分离器本体在第二方向上运动的联接组件，该设备特别适用于围绕第一轴线的旋转量相对较小的情况，例如此时，与轮胎成型鼓的直径相比，前端和后端之间的中心与拼接器轨道之间的偏差相对较小。该实施例的优势在于，这使得第一联接构件的构建相对简单。此外，这还提供了一种可能性，即例如使用一个或多个线性引导构件来提供沿第二方向的所述线性可动性。
分离位置限定为分离器本体的位置，其中，分离器本体至少部分地相对于作业表面定位，用于至少当(一个或多个)轮胎部件的其余部分布置在作业表面上时在分离器本体的支承表面上接收和/或支承前端和/或后端。特别地，分离位置限定为分离器本体在不顺应于或跟随驱动装置的校正运动的情况下的位置。
径向线限定为相对于轮胎成型鼓的第一旋转轴线径向向外延伸的线，其中，所述线穿过轮胎成型鼓的周向外表面、分离器本体和/或支承表面。
优选地，分离器驱动装置配置成在平行于拼接器轨道的方向上在分离位置与后退位置之间驱动分离器本体，其中，在退出位置中，分离器本体在轴向方向上布置在轮胎成型鼓的周向表面旁边。在一个或多个轮胎部件的拼接之后，在将环形轮胎部件从轮胎成型鼓移除的过程中，分离器本体通常被放置在后退位置中。
在一种实施例中，所述联接组件包括第一联接构件，所述第一联接构件联接到所述分离器本体，其中，所述第一联接构件配置成提供所述分离器本体在沿所述轮胎成型鼓的所述作业表面同心或基本同心的拱形线或基本拱形线的第二方向上来回的可动性，其中，所述第二方向垂直或基本垂直于所述径向线。当作业表面的运动量相对于轮胎成型鼓的曲率而言相对较大时，为了校正前端和后端较大的偏差，该实施例尤其有利，因为分离器本体可在基本平行于轮胎成型鼓的作业表面的方向上运动。
在一种实施例中，所述联接组件还包括第二联接构件，用于使所述分离器本体绕第二旋转轴线旋转，其中，所述第二旋转轴线平行或基本平行于所述第一旋转轴线。在一种实施例中，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线间隔开。与如上所述的配置成提供分离器本体在第二方向上基本线性来回可动性的第一联接构件相结合，该实施例尤其具有优势。该实施例的优势在于，当分离器本体跟随或顺应于因轮胎成型鼓的旋转所导致的作业表面的校正运动时，分离器本体围绕第二旋转轴线的旋转允许分离器本体且特别是支承表面保持基本平行于作业表面或至少平行于与作业表面局部相切的线。因此，在对前端和后端的所观察到的偏差进行校正的过程期间，施加在前后端上的应力减小。
在一种实施例中，所述第二联接构件联接到所述第一联接构件和所述分离器本体且布置在所述第一联接构件与所述分离器本体之间。在一种实施例中，所述联接组件还包括第三联接构件，所述第三联接构件联接到所述第一联接构件，用于使：
所述分离器本体绕第三旋转轴线旋转，其中，所述第三旋转轴线平行或基本平行于所述第一旋转轴线且与所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线间隔开；或者
所述分离器本体在第三方向上的线性或基本线性运动，其中，所述第三方向垂直或基本垂直于所述第二方向，且其中，所述第三方向平行或基本平行于在所述分离位置中与所述分离器本体相交的所述轮胎成型鼓的所述径向线。
这通过联接组件提供了分离器本体的机械联接，其中，分离器本体可在更大范围的校正运动中更准确地沿校正方向跟随作业表面的校正运动。特别地，校正运动是沿围绕轮胎成型鼓的第一旋转轴线的圆周运动，且联接组件优选地配置成提供分离器本体的同心运动，以跟随该校正运动。该实施例借助三个联接构件而允许分离器本体与轮胎成型鼓的周向径向外表面或作业表面基本同心的运动。因此，分离器本体可基本完全跟随或顺应于作业表面沿校正方向的校正运动，因而基本完全消除否则会通过前端和后端相对于分离器本体的相对运动而施加在前端和后端上的应力。这提供了所得的拼接部或接头部的更高质量和更高一致性。
在一种实施例中，所述分离器本体直接联接到所述第二联接构件，所述第二联接构件直接联接到所述第一联接构件，并且/或者所述第一联接构件直接联接到所述第三联接构件。换言之，第二联接构件布置在分离器本体与第一联接构件之间，并且/或者第一联接构件布置在第二联接构件与第三联接构件之间。
在一种实施例中，所述分离器驱动装置还包括分离器驱动单元，用于在平行或基本平行于所述拼接器轨道的方向上驱动所述分离器本体，其中，所述第一联接构件、所述第二联接构件和/或所述第三联接构件中的一个或多个布置在所述分离器本体与所述分离器驱动单元之间。
根据未主张的第二方面，本发明提供了用于将轮胎部件的前端拼接到同一或另一轮胎部件的后端的设备，其中，所述设备包括：
拼接器单元，所述拼接器单元带有能沿拼接器轨道运动的拼接器头，用于将所述前端拼接到所述后端；
轮胎成型鼓，所述轮胎成型鼓包括用于支承所述轮胎部件的周向作业表面，其中，所述作业表面与所述拼接器头间隔开且面朝所述拼接器头布置；
用于将所述前端和所述后端从所述作业表面分离的分离器本体，其中，在从所述作业表面垂直向外延伸的方向上，所述分离器本体布置在所述拼接器头与所述作业表面之间或至少基本布置在所述拼接器头与所述作业表面之间，其中，所述分离器本体包括位于所述分离器本体背离所述作业表面的一侧处的支承表面，用于将所述前端和所述后端支承在离所述作业表面一定距离处；以及
分离器驱动装置，所述分离器驱动装置用于使所述分离器本体在平行或基本平行于所述拼接器轨道的方向上运动，
其中，所述拼接器单元配置成在校正方向上产生所述拼接器头的校正运动，用以相对于所述前端和所述后端定位所述拼接器轨道，
其中，所述校正方向垂直或基本垂直于所述轮胎成型鼓在分离位置中与所述分离器本体相交的径向线延伸，且所述校正方向包括垂直于所述拼接器轨道的至少第一矢量分量。
与根据第一方面的设备不同，根据第二方面的设备配置成通过使拼接器头在校正方向上运动来校正前后端之间的中心与拼接器轨道之间的偏差，以便减小所述中心与拼接器轨道之间的偏差。实际上，该设备提供了一种选项，也即，使拼接器轨道相对于前后端之间的中心运动，而不是使前后端相对于拼接器轨道运动。这样的优势在于，通过使拼接器头运动，前端和/或后端上所引起的应力显著减小，或者优选地得以避免。特别是减小或避免可通过分离器本体在前后端上间接引起的应力。附加地，但非必需的是，这允许所述中心相对于拼接器轨道的校正，而无需将其上布置有前端和后端的分离器本体配置成可在包括在垂直于拼接器轨道的校正方向上的第二矢量分量的分离器方向上运动。在一种实施例中，所述校正方向垂直或基本垂直于所述拼接器轨道。
要指出的是，拼接器轨道相对于后端和/或前端的位置不仅可在拼接前直接调整，还可附加地或替代地在拼接过程期间进行调整。
在一种实施例中，所述拼接器单元包括拼接辊和第一拼接器驱动装置，所述第一拼接器驱动装置用于驱动所述拼接辊，用以将所述前端和所述后端拼接在一起，且同时沿所述拼接器轨道拉动所述拼接器头，且包括第二拼接器驱动装置，所述第二拼接器驱动装置用于产生所述拼接器头在所述校正方向上的校正运动。
在一种实施例中，所述轮胎成型鼓包括驱动装置，所述驱动装置配置成用于使所述作业表面绕第一旋转轴线旋转，其中，所述作业表面是所述轮胎成型鼓的周向径向外表面、布置在所述轮胎成型鼓上的预组件的周向径向外表面和/或布置围绕所述轮胎成型鼓布置的另一轮胎部件的周向径向外表面。根据该实施例的设备特别适用于在构建环形轮胎部件、优选是生(非硫化)胎的零件期间将围绕轮胎成型鼓布置的单个轮胎部件的前端拼接到后端。
在一种实施例中，所述拼接器单元且特别是所述第二拼接器驱动装置配置成用于使所述拼接器头在所述校正方向上以基本直线的方式运动。该实施例的优势在于，这提供了相对简单的构建。通过提供拼接器头能在校正方向上来回直线运动的拼接器单元，该设备尤其适用于拼接器头在校正方向上的运动量相对较小的情况，例如此时，前后端之间的中心与拼接器轨道之间的偏差相对轻微、特别是此时，拼接器头在校正方向上的运动量与轮胎成型鼓的曲率相比较小。
在一种实施例中，所述拼接器单元且特别是所述第二拼接器驱动装置配置成用于使所述拼接器头以与所述轮胎成型鼓的所述作业表面基本同心的基本拱形线的方式运动。该实施例的优势在于，它提供了拼接器头的基本平行于轮胎成型鼓的弯曲作业表面的校正运动，这允许了在拼接器头在校正方向上的运动量与轮胎成型鼓的曲率相比可能较大时使用该实施例。
在一种实施例中，所述拼接器单元配置成用于使所述拼接器头围绕第二旋转轴线旋转，其中，所述第二旋转轴线基本平行于所述第一旋转轴线。在一种实施例中，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线间隔开。与配置成用于使拼接器头在所述校正方向上以基本直线的方式运动的拼接器单元且特别是第二拼接器驱动装置相结合，该实施例尤其具有优势。
在一种实施例中，所述拼接器单元还构造成使：
所述拼接器头绕第三旋转轴线旋转，其中，所述第三旋转轴线平行或基本平行于所述第一旋转轴线且与所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线间隔开；或者
所述拼接器头在第三方向上的线性或基本线性运动，其中，所述第三方向垂直或基本垂直于所述拼接器轨道，且其中，所述第三方向平行或基本平行于与所述分离器本体相交的所述鼓的所述径向线。
要指出的是，以下的实施例既可以指根据本发明的第一方面的实施例，也可以指根据本发明的第二方面的实施例。
在一种实施例中，所述设备还包括第一捕捉器单元，所述第一捕捉器单元固定附接到所述轮胎成型鼓，其中，所述第一捕捉器单元包括与所述轮胎成型鼓间隔开且面朝所述作业表面布置或至少部分地定位在所述作业表面径向上方的引导元件，其中，所述引导元件配置成在平行或基本平行于所述拼接器轨道的方向上引导所述分离器本体。第一捕捉器单元提供了将分离器本体连接到轮胎成型鼓且连接到驱动装置的装置，并提供了在垂直或基本垂直于拼接器轨道的方向上对分离器本体的限制。引导元件允许改善分离器本体的定位精度，特别是在分离器本体通过分离器驱动装置前进或后退时，这允许分离器本体保持基本平行于拼接器轨道。
在一种实施例中，所述引导元件包括多个辊，所述辊配置成与所述分离器本体接合，用于在平行或基本平行于所述拼接器轨道的方向上引导所述分离器本体。这提供了关于保持分离器本体相对于拼接器轨道的平行定向方面的进一步改善的精度。此外，辊的使用显著降低了分离器驱动装置为使分离器本体在拼接器轨道的方向上运动而需施加在分离器本体上的力。
在一种实施例中，所述第一捕捉器单元还包括第一保持元件，用于与所述分离器本体接合，以将所述分离器本体能释放地保持在预定位置中。优选地，第一保持元件配置成与分离器本体磁性地接合。与在将(一个或多个)轮胎部件定位在轮胎成型鼓上以及将前端和后端定位在分离器本体上的步骤期间可与分离器驱动装置断开或脱离以允许分离器本体与轮胎成型鼓一起运动的分离器本体相结合，该实施例尤其具有优势。在将前端拼接到后端之前，分离器本体重新连接到分离器驱动装置，以便使分离器本体在平行或基本平行于拼接器轨道的方向上运动。
在一种实施例中，所述分离器本体和所述第一保持元件包括成对的磁吸件。例如，第一保持元件和分离器本体可分别包括诸如磁体或电磁铁之类的磁性元件或铁磁性金属中的一者。优选地，预定位置由分离器本体上的磁吸件的位置限定。
在一种实施例中，所述第一保持元件包括第一开口，所述第一开口配置成用于在所述开口中和/或通过所述开口接收所述分离器本体。优选地，所述第一开口配置和/或对准成使得当分离器本体通过分离器驱动装置运动时分离器本体能够进入第一开口。这为将分离器本体保持于第一保持元件提供了一种特别稳固的方式。特别地，这确保了分离器本体相对于拼接器轨道的平行布置，并确保作业表面的运动通过第一捕捉器单元传递到分离器本体。
在一种在可能的情况下也可独立于联接组件和/或校正运动或本发明第一或第二方面的任何其他特征施加的实施例中，所述设备还包括固定附接到所述轮胎成型鼓的第二捕捉器单元，其中，所述第一捕捉器单元和所述第二捕捉器单元在平行于所述拼接器轨道的方向上布置在所述轮胎成型鼓的相对两侧处。因此，第一和第二捕捉器的组合为分离器本体提供了合适的支承，至少用于将(一个或多个)轮胎部件的前端和后端布置在分离器本体的支承表面上。
在一种实施例中，所述第二捕捉器单元包括第二保持元件，所述第二保持元件至少在前进位置中至少部分地定位在所述作业表面径向上方，其中，所述第二保持元件配置成用于能释放地保持所述分离器本体。这提供了通过第二捕捉器单元将分离器本体稳固地保持于作业表面的另外的手段。
在一种实施例中，所述第二保持元件还包括第二开口，所述第二开口配置成用于在所述开口中和/或通过所述开口接收所述分离器本体。优选地，所述第二开口配置和/或对准成使得当分离器本体通过分离器驱动装置运动时分离器本体能够进入第二开口。这为将分离器本体保持于第二保持元件提供了一种特别稳固的方式。
在一种实施例中，所述第二捕捉器单元配置成使所述第二保持元件在所述前进位置与后退位置之间运动，在所述后退位置中，所述第二保持元件位于所述作业表面径向下方。
第二捕捉器单元配置成使第二保持构件在前进位置与后退位置之间运动，其中，在前进位置中，第二保持元件至少部分地布置在作业表面的背离第一旋转轴线的一侧处，其中，在后退位置中，第二保持元件至少部分地布置在作业表面面朝第一旋转轴线的一侧处。因此，在不使用时，处于后退位置中的第二保持元件可在作业表面下面、或下方或径向内部被收纳起来。这为附近的其他设施、例如是为在作业表面上布置一个或多个轮胎部件和/或在分离器本体上布置前端和后端的设施提供了更大的运动自由度。此外，或类似地，这减少了第二保持元件与附近可能存在的任何其他设施之间发生意外碰撞的机会。此外，第二保持元件在后退位置中的布置允许使环形轮胎零件运动到第二保持元件的位置上，用以将所述环形轮胎零件从轮胎成型鼓移除。
在一种实施例中，所述第一捕捉器单元与所述第二捕捉器单元沿平行或基本平行于所述第一旋转轴线的方向间隔开，且其中，所述作业表面布置在所述第一捕捉器单元与所述第二捕捉器单元之间。优选地，第一捕捉器单元与第二捕捉器单元沿拼接器轨道间隔开。这确保了分离器本体由于沿所述拼接器轨道的两个不同接触点而在基本平行于拼接器轨道的方向上布置在作业表面上。
在一种实施例中，所述分离器驱动装置还包括分离器联接件，用于将所述分离器本体能释放地联接到所述分离器驱动装置。优选地，分离器联接件联接到分离器本体和联接组件且至少部分地布置在分离器本体与联接组件之间。分离器联接件允许分离器本体在联接状态下联接到分离器驱动装置和/或联接组件联接，或者在脱开状态下与分离器驱动装置和/或联接组件脱开。优选地，当分离器联接件脱开时，分离器本体由第一捕捉器单元和第二捕捉器单元保持。在轮胎部件的前端已布置在分离器本体上之后，为了将轮胎部件的后端定位在分离器本体上，轮胎成型鼓需要围绕第一旋转轴线做基本一整圈的转动。当分离器本体与分离器驱动装置脱开并由第一和第二捕捉器单元保持时，分离器本体可与轮胎成型鼓的旋转一起运动，而分离器驱动装置和/或联接组件可保持其在拼接器轨道处或附近的位置。特别地，在拼接过程之前将一个或多个轮胎部件布置在轮胎成型鼓上的过程期间，当轮胎成型鼓被驱动旋转时，脱开的分离器本体能够与作业表面一起运动，以有助于将一个或多个轮胎部件布置在轮胎成型鼓上。在布置前端和后端布置之后，分离器本体通常会再次联接到分离器驱动装置和/或联接组件，以便在通过拼接器单元将前端拼接到后端的过程中，允许分离器本体通过分离器驱动装置而后退。
在一种实施例中，所述联接组件包括细长开口，所述细长开口在平行或基本于所述校正方向并且/或者与所述作业表面同心或基本同心的方向上延伸，其中，所述分离器联接件包括突出部，其中，所述突出部的至少一部分布置在所述细长开口中，其中，所述突出部在所述细长开口的纵向方向上的宽度小于所述细长开口在所述纵向方向上的长度。因此，当分离器联接件将分离器本体联接到分离器驱动装置时，分离器联接件的突出部布置在联接组件的细长开口中，且由于突出部在细长开口的纵向方向上的宽度小于细长开口在纵向方向上的长度，因此分离器本体可相对于分离器联接件在基本平行于校正方向的方向上运动。这样的优势在于，这提供了特别成本高效和/或机械简单的联接组件，从而提供了联接组件的相对简易的维护。优选地，分离器联接件或分离器驱动装置还包括脱开驱动装置，该脱开驱动装置配置成驱动分离器联接件围绕联接件轴线旋转，以便通过从细长开口抽出突出部而将联接组件与分离器联接件脱开。更优选地，其中，联接件轴线基本平行于第一旋转轴线。
在替代的实施例中，所述分离器本体包括细长开口，所述细长开口在平行或基本于所述校正方向并且/或者与所述作业表面同心或基本同心的方向上延伸，其中，所述分离器联接件包括突出部，其中，所述突出部的至少一部分布置在所述细长开口中，其中，所述突出部在所述细长开口的纵向方向上的宽度小于所述细长开口在所述纵向方向上的长度。
在一种实施例中，所述联接组件包括弹性元件，所述弹性元件构造成用于允许所述分离器本体至少部分地顺应于所述作业表面的由所述驱动装置所导致的沿所述校正方向的运动。在一种实施例中，所述弹性元件包括橡胶或弹簧，优选地其中，所述弹簧是螺旋物或板簧。这样的优势在于，由于联接组件的构建相对简单，故而弹性元件提供了特别有成本效益的联接组件。
在一种实施例中，所述弹性元件配置成用于将所述分离器本体推回到所述分离位置。
在一种在可能的情况下也可独立于联接组件和/或校正运动或本发明第一或第二方面的任何其他特征施加的实施例中，所述分离器驱动装置还配置成使所述拼接器单元和所述分离器本体两者沿平行或基本平行于所述拼接器轨道的方向运动。因此，这提供了一种简单的方法来确保拼接器单元和分离器本体的运动正确地同步，并确保提供拼接器单元与分离器本体之间的基本恒定的间距，尤其是在拼接过程期间。
在一种实施例中，所述设备还包括检测器，所述检测器配置成用于检测所述前端和/或所述后端的位置或一系列位置。向设备附加检测器、比如传感器或摄像头允许在前端和后端布置在分离器本体上时优选是自动地检测前端和/或后端相对于拼接器轨道的位置和/或定向。优选地，设备设有控制单元，该控制单元操作地连接到检测器，以接收来自检测器的数据，其中，控制单元配置成确定后端和/或前端相对于拼接器轨道的位置或一系列位置。后端和/或前端相对于拼接器轨道的位置或一系列位置允许确定前端和后端之间的中心位置与拼接器轨道之间沿校正方向的偏差。该数据可用于控制校正运动，以便至少减小前端和后端之间的中心位置与拼接器轨道之间的局部偏差。更优选地，其中，所述控制单元操作地连接到驱动装置，且其中，控制单元配置成用于基于所述偏差来驱动驱动装置，以便减小所述偏差。
在一种实施例中，所述检测器附接到所述拼接器单元，优选地其中，所述检测器布置在所述拼接器单元的背离所述分离器驱动装置的一侧上。这样的优势在于，当拼接器单元沿拼接器轨道运动到开始拼接位置以准备将前端拼接到后端时，检测器可通过拼接器单元的运动而检测到前端和/或后端。该开始位置布置在轮胎成型鼓与分离器驱动装置相对的一侧处。
在一种实施例中，所述拼接器单元还包括成组的拼接器轮，所述拼接器轮配置成以能调节的旋转速度被驱动旋转，用以在将所述前端拼接到所述后端期间将所述前端拉到所述后端。优选地，旋转速度可基于前端和/或后端的所确定的偏移量进行调节。更优选地，其中，所述偏移量由检测器确定。这样的优势在于，可使用该成组的拼接器轮来减小前端与后端之间的所检测的偏移量。特别地，可根据前端与后端之间的所检测的局部偏移量来调整拼接器轮的旋转速度，其中，更高的旋转速度会导致前端与后端之间的偏移量的更剧烈的减小。
在一种实施例中，所述拼接器单元还包括联接到所述拼接器头的拼接器脚，其中，所述拼接器脚布置成从由所述分离器本体形成的分离空间支承所述前端和所述后端，且其中，所述拼接器头布置成用于从所述分离空间外部在所述拼接器脚上拼接所述前端和所述后端。这样的优势在于，在将前端拼接到后端期间，拼接器脚可支承前端和后端。优选地，至少在将前端拼接到后端期间，拼接器脚距作业表面的距离与距分离器本体的支承表面的距离基本相同。因此，在拼接过程期间，当分离器本体通过分离器驱动装置在拼接器单元前缩回时，拼接器脚可“接管”来自分离器本体的支承。
在一种实施例中，所述设备还包括控制单元，所述控制单元操作地连接到所述分离器驱动装置和/或所述拼接器单元，且配置成同时控制所述分离器驱动装置和/或所述拼接器单元，以使得在拼接期间，所述分离器本体在所述拼接器头前沿所述拼接器轨道缩回。因此，分离器本体可在拼接器单元前进之前缩回，以便在分离器本体与拼接单元之间提供间隙。优选地，控制单元配置成在将前端拼接到后端的过程期间保持分离器本体与拼接单元之间的间隙基本恒定。这样的优势在于，在拼接过程期间，可使轮胎部件在分离器本体与拼接单元之间的未支承间隙处的下垂最小化或至少保持恒定。
在一种实施例中，所述分离器本体是刚性体，优选地其中，所述分离器本体包括细长条或细长板。因此，分离器本体特别适用于在拼接器轨道处或附近稳固地和/或刚性地支承前端和后端。
在一种实施例中，所述设备还包括控制单元，所述控制单元配置成用于执行下文所描述的方法或其实施例。
根据第三方面，本发明提供了用于将轮胎部件的前端拼接到同一或另一轮胎部件的后端的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
－提供轮胎成型鼓，所述轮胎成型鼓包括用于支承(一个或多个)所述轮胎部件的周向作业表面；
－提供包括支承表面的分离器本体，并将所述分离器本体布置在离所述轮胎成型鼓一定距离处，其中，所述支承表面背离所述作业表面；
－在支承表面上提供并布置所述轮胎部件的前端和同一或另一轮胎部件的后端；
－提供拼接器单元，所述拼接器单元带有能沿拼接器轨道运动的拼接器头，用于将所述前端拼接到所述后端；
－确定所述前端和所述后端间的中心与所述拼接器轨道之间沿校正方向的偏移量，其中，所述校正方向垂直于所述拼接器轨道且垂直于在分离位置中与所述分离器本体相交的所述轮胎成型鼓的径向线；
－使所述拼接器头沿所述拼接器轨道运动，以将所述前端拼接到所述后端；以及
－在所述拼接之前和/或期间，围绕第一旋转轴线旋转所述作业表面，并产生所述作业表面围绕所述第一旋转轴线在周向方向上的校正运动，其中，所述作业表面的所述校正运动包括所述校正方向上的第一矢量分量，并且使所述分离器本体以在所述校正方向上的第二矢量分量运动，用以至少部分地跟随所述作业表面的所述校正运动，从而减小所述偏移量。
要指出的是，在围绕第一旋转轴线旋转作业表面并产生作业表面围绕所述第一旋转轴线在周向方向上的校正运动的步骤期间，分离器本体连接到分离器驱动装置，使得分离器本体可随拼接器头将前端拼接到后端而沿拼接器轨道的前进而缩回，优选地同步进行。
在一种实施例中，所述作业表面是所述轮胎成型鼓的周向径向外表面、布置在所述轮胎成型鼓上的预组件的周向径向外表面和/或围绕所述轮胎成型鼓布置的另一轮胎部件的周向径向外表面。
在一种实施例中，所述方法还包括以下步骤：该步骤是在将所述轮胎部件的前端和同一或另一轮胎部件的后端提供并布置在所述支承表面上的步骤之前执行的：
－使所述分离器本体在平行或基本平行于所述拼接器轨道的方向上从后退位置运动到前进位置，其中，所述分离器本体在所述前进位置中至少部分覆盖所述作业表面，优选地其中，所述分离器本体在所述后退位置中在沿所述拼接器轨道的方向上布置在所述轮胎成型鼓旁边。
在一种也可独立于前述方法的其他步骤和本文中提到的任何特征施加的实施例中，所述拼接器单元还包括成组的拼接器轮，其中，所述方法还包括以下步骤：
－在将所述前端拼接到所述后端期间，以一定的旋转速度旋转所述成组的拼接器轮，其中，所述旋转速度是基于所述前端与所述后端之间在所述校正方向上所确定的偏移量来控制的。
本说明书中描述和示出的各个方面和特征可在可能的情况下单独应用。这些单独的方面、特别是在所附权利要求书中描述的方面和特征可以成为分案专利申请的主题。
附图说明
将基于附图中示出的示例性实施例来阐明描述本发明，附图中：
图1－4示出了设备的第一示例在纵向方向上的剖视示意图，图示了一种示例性拼接过程；
图5示出了沿图4的平面V－V的剖视示意图；
图6示出了图4中所示设备的俯视示意图，特别图示了轮胎部件后端和前端的示例性起伏性几何形状；
图7A－7D示出了大致沿图4的平面V－V的剖视示意图，图示了一种示例性校正运动，以便响应于前端与后端之间的所检测的中心的偏差而相对于拼接器轨道重新定位前端和后端；
图8A示出了带有本发明的联接组件的第一示例的设备的示意图；
图8B和8C示出了图8A的设备的剖视示意图，图示了图8A的联接组件的作业过程；
图9示出了用于本发明的设备的联接组件的第二示例的示意图；
图10示出了用于根据本发明的设备的联接组件的第三示例的示意图；以及
图11A和11B分别示出了第一捕捉器单元和第二捕捉器单元的示例的示意图。
具体实施方式
图1－4示出了根据本发明的设备1的第一示例的剖视图，其中，设备1包括用于接收一个或多个轮胎部件3的轮胎成型鼓2。轮胎成型鼓2包括中心轴5，中心轴5限定旋转轴线R，轮胎成型鼓2可通过本领域中熟知的鼓驱动装置或承载件驱动装置、下文称为“驱动装置”9围绕旋转轴线R旋转。轮胎成型鼓2还包括周向表面6，该周向表面6围绕旋转轴线R基本周向地延伸，且在该示例中与中心轴5基本同心。周向表面6进一步示出为基本平行于旋转轴线R延伸。周向表面6布置成用于接收一个或多个轮胎部件、例如内衬7和胎体帘布3。在该示例中，内衬7已设有侧壁8、8'，以形成所谓的预组件。如图3中最佳所见，内衬7通常直接施加在周向表面6上，而胎体帘布3围绕内衬7施加。优选地，轮胎部件还包括位于预组件顶部的钢包布，且胎体帘布3施加在所述钢包布的顶部。胎体帘布3示出为相对于旋转轴线R位于内衬7径向外侧。一个或多个轮胎部件围绕周向表面6卷绕且具有前端LE和后端TE。可选地，可在胎体帘布3周围或下面施加一个或多个另外的部件或层(未示出)。
图1－4还示出，设备1还包括拼接器单元4，拼接器单元4进而包括拼接器头15，拼接器头15可沿拼接器轨道ST运动，用于沿对接路径或拼接路径SP将一个轮胎部件的前端LE接合或拼接到同一轮胎部件的后端TE。在该示例中，拼接器轨道ST基本平行于旋转轴线R延伸。此外，拼接器轨道ST基本平行于周向表面6延伸。拼接器头15包括拼接辊和拼接器驱动装置，拼接器驱动装置用于驱动拼接辊来拼接前端和后端，同时沿拼接路径SP拉动拼接器单元。优选地，拼接器头15包括拼接器脚16，拼接器脚16设有升降系统，可跟随拼接器脚16下方的表面。
设备1还包括分离器驱动装置13，分离器驱动装置13在图1示出为大致轴向布置在轮胎成型鼓2旁边。分离器驱动装置13包括且联接到分离器本体10，用于从作业表面W分离一个轮胎部件的前端LE和同一或另一轮胎部件的后端TE，以形成如图5中所示的分离空间A。分离器驱动装置13包括分离器驱动单元，用于基本平行于拼接器轨道ST来移动或驱动分离器本体。作业表面W相对于轮胎成型鼓2的第一旋转轴线R直接布置在前端LE和后端TE的正下方或径向内侧。在该示例中，前端LE和后端TE两者均属同一轮胎部件、比如胎体帘布3。由于胎体帘布3围绕内衬7、预组件和/或预组件顶部的钢包布布置，故而作业表面W由内衬7、预组件和/或预组件顶部的钢包布的外表面形成。替代地或附加地，分离器本体10可用于将另一部件或层(未示出)的前端LE和后端TE与胎体帘布3分离，该情形中，胎体帘布3的外表面是作业表面W。在另外的替代实施例中，例如，在轮胎部件直接施加到轮胎成型鼓2上的情形中，作业表面W甚至可以是轮胎成型鼓2的周向表面6。然而，下文的描述所基于的是胎体帘布3的前端LE和后端TE与由内衬7形成的作业表面W分离的示例性情况。
如图1－4中所示，分离器本体10在基本平行于拼接器轨道ST的方向上延伸。在该示例性实施例中，分离器本体10由刚性条或带形成。如图5中最佳所见，分离器本体10在作业表面W上方延伸，作业表面W在拼接器轨道ST的两侧上在切向方向上延伸。分离器本体10设有背离作业表面W的支承表面11和面朝作业表面W的第二表面12。在该示例中，分离器本体10具有大致三角形的截面，且支承表面11由三角形截面的两条边构成。第一支承表面11的每侧布置成分别用于接收和/或支承前端LE和后端TE中的一个。
胎体帘布3的前端LE和后端TE由分离器本体10沿从第一旋转轴线径向向外延伸穿过分离器本体10的径向线RL与作业表面W以一定距离或间隔开地支承。特别地，分离器本体10在作业表面W的上方且在法向于作业表面W的方向N上布置在分离距离D处，其中，前端LE和后端TE与作业表面W以分离距离D间隔开。通过分离器本体10将前端LE和后端TE以分离距离D的分离在作业表面W与前端LE和后端TE两者之间产生或形成了分离空间A。因此，包括与所述前端LE和后端TE相邻的胎体帘布3区域在内的前端LE和后端TE与作业表面W分离。胎体帘布3通常包括未固化橡胶，在接触时其会与自身和其他轮胎部件坚固粘附。通过在拼接前将前端LE和后端TE与作业表面W分离，前端LE和后端TE的位置可由例如拼接器单元4或分离器本体10来操控，分离的前端LE和分离的后端TE不会过早地彼此粘附且不会粘附到作业表面W。前端LE和后端TE通常地或理想地位于分离器本体10上，同时略微分隔开而布置在拼接器轨道ST的相对侧上。因此，前端LE和后端TE在拼接之前会在分离器本体10上留下间隙。
特别参考图1－4，分离器驱动装置13配置成用于使分离器本体10沿基本平行于拼接器轨道ST的分离器运动方向J运动。通过分离器驱动装置13，分离器本体10可从图1中所示的后退位置运动或前进到图2中所示的分离器位置或前进位置。通过分离器驱动装置13，分离器本体10还可与该分离方向J相反地从分离器位置运动或缩回到图1中所示的后退位置。优选地，分离器驱动装置13线性地驱动或平移分离器本体10。
图1－4还示出，分离器驱动装置13还包括分离器联接件60，用于将分离器本体10可释放地保持于分离器驱动装置13。分离器本体10和分离器联接件60在图1中示出为处于联接状态，在图2中示出为处于脱开状态。在脱开状态中，分离器本体10可与轮胎成型鼓2的作业表面W一起围绕旋转轴线R旋转，而分离器驱动装置13可保持静止。
设备1还包括带有第一保持元件或引导元件19的第一捕捉器单元18和带有第二保持元件20的第二捕捉器单元17。第一捕捉器单元17和第二捕捉器单元18布置且基本固定附连在轮胎成型鼓2轴向相对端部处，且配置成用于保持和/或引导分离器本体10。第二捕捉器单元17还包括活塞，其配置成用于使第二保持元件20沿基本垂直于第一旋转轴线R的方向且平行于法向于作业表面W的方向N运动。第二捕捉器单元17配置成用于使第二保持元件20在前进位置与后退位置之间运动。在后退位置中，如图1中所示，第二保持元件20位于作业表面W径向下方。在前进位置中，如图2中所示，第二保持元件20至少部分地位于作业表面W径向上方。
在本发明的上下文中，短语“作业表面W径向上方”和“作业表面W径向下方”要解释为“处于径向距离大于作业表面W的半径的位置”和“处于径向距离小于作业表面W的半径的位置”。因此，这些位置并不一定局限于在径向上与作业表面W对准的位置。事实上，保持元件可在轴向方向上与作业表面W并排定位，而在径向方向上仍相对地位于作业表面W上方或下方。
如图4中所示，拼接器单元4可运动到支承位置，在支承位置中，拼接器单元4支承和/或接合来自分离器本体10所产生的分离空间A内的前端LE和后端TE。如图5中详细示出的，拼接器单元4还包括拼接器脚16，拼接器脚16布置成在拼接器轨道ST处或附近在胎体帘布3的下方或径向内侧被插入。在支承位置中，沿拼接器轨道ST，拼接脚16在与分离器本体10的基本相同径向高度处并且/或者与分离器本体10对准地与分离器本体10相对。拼接器脚16从分离空间A内在拼接路径SP处支承前端LE和后端TE。因而，拼接器脚16布置成用于在胎体帘布3的下方或径向内侧处支承前端LE和后端TE。在该示例中，拼接器脚16包括优选地呈斜齿轮或截头锥齿轮的形式的成组的下拼接器轮52、52’，用于不仅支承前端LE和后端TE，还将所述前端LE和所述后端TE一起推向拼接器轨道ST。替代地，拼接器脚16可由刚性平台形成，该刚性平台仅支承前端LE和后端TE。拼接器脚16在法向方向N上的高度等于或在该示例中小于分离距离D。因此，拼接器脚16可轻易地插入作业表面W与拼接器轨道ST之间的分离空间A中，而不会接触和/或损坏作业表面W。拼接器头15配置成用于拼接前端LE和后端TE，而前端LE和后端TE被支承在拼接器轨道ST处的拼接脚16上。特别地，拼接器头15在拼接器轨道ST处从胎体帘布3上方或从胎体帘布3径向外侧压迫前端LE抵靠后端TE。在该示例中，拼接器头15包括优选地呈斜齿轮或截头锥齿轮的形式的成组的上拼接器轮54、54’。拼接器头15包括拼接器驱动装置，用于驱动至少上拼接器轮54、54’，以将前端LE和后端TE拼接在一起，且同时沿拼接器轨道ST拉动拼接器头15。拼接器单元4还包括联接构件，用于将拼接器脚16联接到拼接器头15。联接构件设有狭窄部分或颈部，其适配穿过前端LE与后端TE之间的间隙，以将拼接路径SP径向内侧或下方的拼接器脚16连接到拼接器轨道ST径向外侧或上方的拼接器头15。优选地，拼接器单元4设有调节装置，用于调节拼接器脚16与拼接器头15之间在调节方向上的距离，特别是下拼接器轮52、52’与上拼接器轮54、54'之间的距离。
最佳地如图1－4中所见，设备1还包括检测器14、例如是传感器或摄像头，用于确定前端LE和后端TE当布置在分离器本体10的第一支承表面11上时相对于拼接器轨道ST的位置或一系列位置。特别地，检测器14配置成用于确定前端LE和后端TE相对于拼接器轨道ST的边缘所跟随的路径。在图1的示例中，检测器14布置在拼接器单元4背离拼接器头15的一侧、特别是背离分离器驱动装置13的一侧上。此外，检测器14位于拼接器单元4面朝第二捕捉器单元17的一侧处。基于前端TE和后端TE的位置或一系列位置，如果存在偏差，则可确定前端LE和后端LE之间的中心与拼接器轨道ST之间的偏差或一系列偏差。
为校正或减小所述偏差或一系列偏差，可将前端TE与后端TE之间的中心相对于拼接器轨道ST运动或重新定位。
可将前端LE与后端TE之间的中心重新定位或校正的方法之一是通过驱动装置9带动轮胎成型鼓2围绕旋转轴线R旋转而在校正方向E上对作业表面W进行校正运动，如图5中示意性所示的。该校正运动不仅可在将前端LE拼接到后端TE之前进行，也可以在拼接期间进行。这里，校正方向E包括与拼接器轨道ST垂直的至少第一矢量分量，或者优选地，校正方向E与轮胎成型鼓2的周向外表面6基本同心或相切。如图1－4中所示，为了允许分离器本体10至少部分地沿着、顺应于或跟随作业表面W在校正方向E上的运动而运动，分离器驱动装置13设有联接组件50。特别地，联接组件50配置成用于使分离器本体10在分离器校正方向G上来回运动，该分离器校正方向G与垂直于拼接器轨道ST的校正方向E基本平行。联接组件50布置在分离器本体10与分离器联接件60之间并与之联接。图1－4中所示的该示例性实施例图示了一种示例，其中，分离器本体10、分离器联接件60、联接组件50和分离器驱动单元直接联接且串联布置。例如，分离器本体10可在面向联接组件50的一端处设有基本圆柱形的销钉，且分离器联接件60可以是带有用于容纳圆柱形销钉的中心孔的圆形波纹管夹持器，其中，通过对圆形波纹管夹持器的波纹管加压和/或充气，圆柱形销钉可被圆形波纹管夹持器抓住。
要指出的是，这些部件还能有不同相对布置，例如，分离器联接件60可布置在联接组件50与分离器驱动单元之间。或者替代地，联接组件50可布置在分离器驱动单元与用于承载分离器驱动装置13的基本静态的框架(未示出)之间。由于在拼接过程期间对作业表面进行了一次或多次校正运动，因此前端LE与后端TE之间的拼接部或接头部将沿拼接路径SP延伸。通常，拼接器轨道ST基本上是直线，而由于校正运动的结果，拼接路径SP可能是曲线。
下文将特别参考图1－4阐述利用第一示例性设备1将前端LE拼接到后端LE的示例性方法。图1示出了这样一种情况，其中，轮胎成型鼓2先前已经接收了内衬7且准备好在轮胎成型鼓2上接收胎体帘布3，随后将胎体帘布3的前端LE拼接到后端TE。分离器本体10示出为联接到分离器联接件60，且已通过分离器驱动装置13在基本完全后退的位置中在轴向方向上相邻于轮胎成型鼓2定位。在图1的示例中，分离器本体10未覆盖轮胎成型鼓2的周向表面6。拼接器单元4示出为处于闲置位置，靠近轮胎成型鼓2的第一端大致布置在第一捕捉器单元18的上方。第二捕捉器单元17示出为处于缩回状态。
图2示出了一种情况，其中，分离器本体10已被带入基本完全前进位置，准备接收如图3中所示的胎体帘布3的前端LE和后端TE。现在回到图2，分离器驱动装置13已使分离器本体10在基本平行于拼接器轨道ST的方向J上运动。分离器本体10被示出穿过引导元件19的开口95(参见图9、10和11A)和第二捕捉器单元17的开口111(参见图11B)。此外，当分离器本体10已通过分离器联接件60与分离器驱动装置13和/或联接组件50脱离或脱开时，分离器本体10通过引导元件19和第二捕捉器单元17保持附接到轮胎成型鼓2，以允许分离器本体10与轮胎成型鼓2一起沿第一旋转轴线R旋转。因此，分离器本体10可相对于分离器驱动装置13基本不受限制地围绕旋转轴线R旋转。第二捕捉器单元示出为处于延伸位置，相对于旋转轴线R位于作业表面基本径向上方。图2的第一示例性设备1示出为处于准备接收轮胎部件、特别是胎体帘布3的前端LE的状态。
为了围绕轮胎成型鼓2装载待拼接的轮胎部件，首先将胎体帘布3的前端LE布置在分离器本体10的支承表面11上。此后，通过围绕旋转轴线R旋转轮胎成型鼓2且因此旋转作业表面W而将胎体帘布3的本体部分布置在作业表面W上。随后，将后端TE布置在分离器本体10的支承表面11上，其中，前端LE与后端TE间隔开或偏移布置，如图6中示意性所示的。图3示出了将胎体帘布3的本体部分放置在轮胎成型鼓2的作业表面W上之后的情况。图3还示出，在放置待拼接的轮胎部件、特别是胎体帘布3之后，分离器本体10再次通过分离器联接件60联接到联接组件50和/或分离器驱动装置13。
如图3中所示，在分离器本体10的支承表面11上放置前端LE和后端TE之后，前端LE和后端TE的几何形状和/或定位可能会偏离于最佳情况。
图6示出了如图3中所示的第一示例性设备1沿观察方向VI的俯视示意图。图6例示了一种情况，其中，前端LE和后端TE相对于拼接器轨道ST起伏波动，或者换句话说，其中，拼接器轨道ST与前端LE和后端TE之间的中心之间的距离沿拼接器轨道ST的长度变化。此外，前端LE与后端TE之间的间隙可沿拼接器轨道ST的长度不恒定。要指出的是，出于图示的原因，如图6中所示的起伏被剧烈夸大。如果前端LE和后端TE的位置保持不变，则通过拼接器单元4沿直线的拼接器轨道ST将前端LE拼接到后端TE的过程将导致沿拼接路径SP的拼接部或接头部沿接合部的长度存在变化的质量或一致性。特别地，随着拼接器头15沿拼接器轨道ST行进，拼接器头15相对于正在拼接的前端LE和/或后端TE的部分的局部间隔和/或位置可发生变化。图6还示出，如果在拼接过程期间，作业表面W沿校正方向E来回运动，且联接组件50提供分离器本体10沿分离器校正方向G来回的可动性，则所得的拼接部或接头部沿弯曲的拼接路径延伸。
如图3中所示，第一示例性设备1已设有传感器14，以测量前端LE和后端TE相对于拼接器轨道ST的偏差。设备1配置成检测前端LE和后端TE相对于拼接器轨道ST的位置或一系列位置。优选地，设备1配置成随着拼接器单元4从如图1中所示的其闲置位置在平行于如图3中所示的旋转轴线R的方向上运动而检测前端LE和后端TE，然后开始如图4中所示的将前端LE拼接到后端TE的过程。
第一示例性设备1配置成用于或设有控制单元，该控制单元配置成用于或适于基于传感器14提供到设备1或控制单元的数据来减小前端LE和后端TE与拼接器轨道ST之间的至少局部偏差。具体地，设备1或控制单元配置成通过由驱动装置9使轮胎成型鼓2围绕旋转轴线R旋转而使作业表面W在校正方向E上运动。优选地，设备1或控制单元配置成在拼接器单元4将前端LE拼接到后端TE之前和/或期间对所确定的偏差进行校正。当分离器本体10穿过与鼓2基本刚性连接的第一捕捉器单元18的引导元件19时，引导元件19推动分离器本体10与作业表面一起在校正方向E上运动，因而在拼接过程期间在校正运动中支承前端LE和后端TE。为了使分离器本体10可在校正方向E上与作业表面一起运动，联接组件50可设有致动器，用于主动驱动分离器本体10跟随作业表面的校正运动，或者设有一个或多个联接构件，其可提供分离器在分离器校正方向G上的运动，如下文将参考图8－10更详细地描述的。
图7A－7C示出了第一示例设备1大致沿图4的平面V－V的剖视示意图，示出了拼接过程中可能出现的示例性情况和随后的校正运动。图7A图示了一种情况，其中，前端LE和后端TE在分离器本体10的支承表面11上相对于拼接器轨道ST位于基本最佳位置。特别地，前端LE与后端TE之间的中心位于拼接器轨道ST处。因此，在该情况下将前端TE拼接到后端TE很可能导致基本最佳的拼接部或接合部结果。要指出的是，图中示出下拼接器轮52、52’和上拼接器轮54、54’以及分离器本体10的部分已被显著放大，以便更清楚地图示该特定情况。
图7B展示了一种情况，其中，前端LE与后端TE之间的中心偏离拼接器轨道ST。因此，当要在这种情况下拼接前端LE和后端TE时，会获得并不理想的拼接部或接头部。为了避免或减小中心与拼接器轨道ST之间的偏差量值，可在拼接过程开始前使用检测器14检测前端LE和后端TE的位置。
图7C示出了响应于检测器14所观察到的偏差对鼓2和分离器本体10的校正运动的结果。为了调整前端LE和后端TE的当前位置与更佳位置之间的所观察的偏差，通过轮胎成型鼓2的旋转使作业表面W在校正方向E上运动。此外，图7C示出，响应于作业表面W沿着校正方向E的校正运动，通过将分离器本体10联接到第一捕捉器单元18而使分离器本体10沿分离器校正方向G运动(在图7C中切换向左侧)。校正运动的结果是，前端LE和后端TE之间的中心重新相对于拼接器轮定位在更佳的位置处，其中，前端LE和后端TE之间的中心与拼接器轮轨道ST之间的距离减小或消除。
在典型的运行期间，驱动装置9通过沿旋转轴线R旋转轮胎成型鼓2来使作业表面W运动以对所发现的偏差进行小于±10度、更优选地小于±5度、且最优选地小于±3度的校正。此外，图7A示出了从第一旋转轴线R穿过轮胎成型鼓2的周向外表面6并通过分离器本体10延伸的径向线RL，且图7C示出了该径向线RL已围绕旋转轴线R旋转以提供校正。
替代地，为了减小前端LE和后端TE之间的中心与拼接器轨道ST之间的确定偏差，可还配置拼接器单元4，以产生拼接器头15在校正方向E'上的校正运动，用于相对于前端LE和后端TE定位拼接器轨道ST，且其中，校正方向E’基本垂直于拼接器轨道ST，如图7D中示意性所示的。由于校正运动E’，拼接器轮相对于前端LE与后端TE之间的中心被定位在更佳的位置处，其中，前端LE和后端TE之间的中心与拼接器轨道ST之间的距离被减小或消除。
再次参考图4，在拼接过程期间，分离器本体10在基本平行于拼接器轨道ST的方向J’上后退，而拼接器单元4则在基本相同的方向上前进。要指出的是，设备1还可设有一个或多个缝合辊，用于将新施加并拼接的胎体帘布3缝合到之前存在于轮胎成型鼓2上的预组件。
要指出的是，在图1－5的示例中，拼接器单元4还可在轮胎成型鼓2的径向方向上在以下两者之间运动：
如图1－3中所示，在距轮胎成型鼓2的外表面6更远的更远距离位置，用于将拼接器单元4从鼓2的一侧运动到另一侧，而不干涉轮胎成型鼓2的其他零件和/或布置在所述鼓2上的轮胎部件；以及
如图4和5中所示的靠近轮胎成型鼓2的外表面6的靠近位置，以便执行前端LE和后端TE的拼接。
如上所述，联接组件50可包括联接在分离器联接件60与分离器驱动单元13之间的致动器，用于在校正方向上主动驱动分离器本体10，以便跟随作业表面的校正运动。然而，优选地，分离器本体10由第一捕捉器单元18随鼓2的校正运动一起被带动，其中，联接组件50包括一个或多个联接构件，该联接构件可提供分离器在分离器校正方向G上的运动，如下文将参考图8－10更详细地描述的。
图8A示出了根据本发明的设备的第二示例，其中，第二示例性设备80至少部分类似于图1中示出的第一示例性设备1，其中，相同的附图标记表示类似的特征。第二示例性设备80示出了与替代的分离器联接件88接合的替代的联接组件81。分离器联接件88联接到分离器驱动装置13(图中未示出)，其中，分离器联接件88配置成被驱动围绕联接件轴线I旋转。联接件轴线I被示出基本平行于轮胎成型鼓2的旋转轴线R，并沿垂直于所述旋转轴线R的方向偏移。分离器联接件88包括突出部82或销钉，其相对于联接件轴线I和/或分离器联接件88的纵向轴线垂直向外延伸。
图8A还示出了联接组件81联接到分离器本体10。分离器本体10被示出穿过第二保持元件20和引导元件19，并被保持到轮胎成型鼓2。第二联接组件81包括细长开口89。突出部82被示出通过穿过细长开口89而与第二联接组件81接合。细长开口89在与旋转轴线R和/或联接件轴线I基本轴向的方向上具有一定宽度，其中，所述宽度优选地大致等于、优选稍大于突出部82的厚度，以便允许突出部82轻易地运动进出所述细长开口89。细长开口89还沿与周向表面6基本相切或同心的方向延伸，以允许第二联接组件81相对于第一突出部82运动，从而使分离器本体10和联接组件81可相对于突出部82运动，以允许分离器本体10顺应于或跟随由驱动装置9实现的作业表面W沿校正方向E的运动。分离器联接件88和/或联接组件81还配置成，当分离器联接件88围绕联接件轴线I充分旋转时，分离器联接件88与联接组件81脱开。优选地，所述旋转显著大于通常由轮胎成型鼓2和分离器本体10的校正运动所施加的运动量。
图8B和8C示出了图8A的示例性联接组件81和分离器联接件88的两个不同实施例。
在图8B中示意性地示出的第一实施例中，分离器联接件88被主动驱动，用于围绕联轴器轴线I旋转突出部82，用以使突出部82运动进出联接组件81的细长开口89。优选地，分离器联接件88和/或分离器驱动装置13包括致动器，用于驱动分离器联接件88围绕联接件轴线I旋转。
在图8C中示意性地示出的第二实施例中，分离器联接件88配置成当鼓2旋转超过在沿第一方向E的校正运动期间通常会发生的旋转量时自动释放。特别地，联接组件81和/或分离器联接件88的不具有配置成使分离器联接件88围绕联接件轴线I旋转的驱动装置。分离器联接件88可旋转地联接到分离器驱动装置13，当鼓2的旋转超过大于校正运动所用的最大旋转量的预定量时，突出部82被联接组件81的端部推到一边并推出细长开口89。
图9展示了用于本发明的设备的联接组件91的第二示例。图9示出分离器本体10穿过引导元件19的开口95。第一捕捉器单元18和引导元件19附接到轮胎成型鼓2(如图1中所示)。图9还示出了分离器本体10和第一捕捉器单元18沿分离器校正方向G的示例性运动。
在该示例中，分离器校正方向G是与轮胎成型鼓的作业表面W基本同心的方向。该图还示出联接组件91包括可旋转地连接到分离器本体10的第一联接构件92。第一联接构件92配置成围绕第一联接构件旋转轴线B旋转，其中，第一联接构件旋转轴线B平行于轮胎成型鼓(未示出)的旋转轴线R，并且其中，第一联接构件旋转轴线B偏移于轮胎成型鼓的旋转轴线R。根据该第二示例，联接组件91还包括联接到第一联接构件92的第二联接构件93，以允许分离器本体10沿基本垂直于第一联接构件旋转轴线B的平移方向F相对于第二联接构件93运动。在该示例中，第二联接构件93包括成组线性导轨96、96’，以便提供在平移方向F上的线性运动。平移方向F基本平行于第一捕捉器单元18处或附近的轮胎成型鼓的外表面的切向方向，并且/或者基本垂直于横跨第一捕捉器单元18和/或分离器本体10的轮胎成型鼓的径向线RL，并且/或者垂直于分离器本体10处的轮胎成型鼓2的周向外表面6的法向量。联接组件91还包括联接到第二联接构件93的第三联接构件94，以允许第二联接构件93相对于第三联接构件94围绕第三联接构件旋转轴线C旋转。第三联接构件旋转轴线C基本平行于第一联接构件旋转轴线B，且至少在垂直于轮胎成型鼓的旋转轴线R的方向上相对于第一联接构件旋转轴线B偏移。此外，第二联接构件93布置在第一联接构件92与第三联接构件94之间。第三联接构件94通常联接到分离器驱动装置13。要指出的是，分离器联接件60可例如布置在第一联接构件92与分离器本体10之间或在第三联接构件94与分离器驱动装置13之间。图9还例示了替代的分离器本体10的形状，其具有基本矩形形状。在该示例中，第一联接构件91、第二联接构件92和第三联接构件93直接串联连接。
图10示出了与图9的联接组件91的第二示例基本相似的联接组件101的第三示例。图10的联接组件101相对于图9的联接组件91而言的区别在于，图10的第三示例性联接组件101的第三联接构件105配置成允许平移运动，而不是图9中所示的旋转运动。特别地，第三联接构件105配置成允许第二联接构件93在基本垂直于第一联接构件旋转轴线B和平移方向F的第三方向K上相对于第三联接构件105运动。第三联接构件93包括成组线性导轨106、106’，以便提供在第三方向K上的线性运动。要指出的是，替代地，第二联接构件93和第三联接构件105可配置为单个单元，以提供沿垂直于第一联接构件旋转轴线B的平面的运动。
图11A和图11B示出了第一捕捉器单元18和第二捕捉器单元17的引导元件19的示例的更详细的视图。
如图11A中所示，第一捕捉器单元18的引导元件19的示例包括第一开口95，其配置成用于允许分离器本体10穿过所述第一开口95。此外，引导元件19还设有多个辊117、118，以沿平行于拼接器轨道SP的分离器方向J引导分离器本体10，优选是以基本线性(直线)运动的方式。
如图11A中示意性所示，第一捕捉器单元18包括磁吸件119，其布置在第一捕捉器单元18面向引导元件19的一侧处。磁吸件119配置成与分离器本体上的另外的磁吸件协配，以将分离器本体10可释放地保持在相对于第一捕捉器单元18的预定位置中。
如图11B中所示，第二捕捉器单元17包括第二保持元件20，其带有第二开口111，配置成用于允许分离器本体10穿过所述第二开口111。第二捕捉器单元17被示出还包括导轨112和活塞113，用于允许第二捕捉器单元17使第二保持元件20运动，优选地用于以线性运动使保持元件运动，在用于轮胎成型鼓中时，该线性运动沿轮胎成型鼓的径向方向布置，用于使第二保持元件20在前进位置与后退位置之间运动。在后退位置中，如图1中所示，第二保持元件20位于作业表面W径向下方。图11B示出了处于前进位置中的第二保持元件20，其中，第二保持元件20至少部分位于作业表面W的径向上方，如图2示意性指示的。
应当理解，包括以上描述是为了说明优选实施例的操作，而不意于限制本发明的范围。根据以上论述，对于本领域技术人员来说，许多变型将是显而易见的，这些变化仍将包含在本发明的范围内。

Claims (30)

1.用于将轮胎部件的前端拼接到同一或另一轮胎部件的后端的设备，其中，所述设备包括：
拼接器单元，所述拼接器单元带有能沿拼接器轨道运动的拼接器头，用于将所述前端拼接到所述后端；
轮胎成型鼓，所述轮胎成型鼓包括用于支承所述轮胎部件的周向作业表面，其中，所述作业表面与所述拼接器头间隔开且面朝所述拼接器头布置，且其中，所述轮胎成型鼓包括用于使所述作业表面绕第一旋转轴线旋转且用于产生所述作业表面绕所述第一旋转轴线在周向上的校正运动的驱动装置，其中，所述作业表面的所述校正运动包括在垂直于所述拼接器轨道的校正方向上的第一矢量分量，用于相对于所述拼接器轨道定位所述前端和所述后端；
用于将所述前端和所述后端从所述作业表面分离的分离器本体，其中，在从所述作业表面垂直向外延伸的方向上考虑时，所述分离器本体布置在所述拼接器头与所述作业表面之间，其中，所述分离器本体包括位于所述分离器本体背离所述作业表面的一侧处的支承表面，用于将所述前端和所述后端支承在离所述作业表面一定距离处，其中，所述校正方向垂直于所述轮胎成型鼓的在分离位置中与所述分离器本体相交的径向线延伸；以及
分离器驱动装置，所述分离器驱动装置用于使所述分离器本体在平行于所述拼接器轨道的方向上运动，
其中，所述分离器驱动装置包括联接组件，所述联接组件配置成使所述分离器本体能以在所述校正方向上的第二矢量分量运动，以便至少部分地跟随所述作业表面的所述校正运动。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一矢量分量和所述第二矢量分量的大小相同。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动装置的所述校正运动的方向平行于所述校正方向且垂直于所述拼接器轨道。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分离器本体能连接到所述驱动装置，且其中，所述分离器驱动装置的所述联接组件提供所述分离器本体的可动性，所述可动性配置成使所述分离器本体与所述作业表面一起运动。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述联接组件包括联接到所述分离器本体的第一联接构件，其中，所述第一联接构件配置成提供所述分离器本体在垂直于所述第一旋转轴线的第二方向上来回的线性可动性，且其中，所述第二方向垂直于所述径向线。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述联接组件包括第一联接构件，所述第一联接构件联接到所述分离器本体，其中，所述第一联接构件配置成提供所述分离器本体在沿所述轮胎成型鼓的所述作业表面同心的拱形线的第二方向上来回的可动性，其中，所述第二方向垂直于所述径向线。
7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述联接组件还包括第二联接构件，用于使所述分离器本体绕第二旋转轴线旋转，其中，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线间隔开且平行于所述第一旋转轴线。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第二联接构件联接到所述第一联接构件和所述分离器本体且布置在所述第一联接构件与所述分离器本体之间，其中，所述联接组件还包括第三联接构件，所述第三联接构件联接到所述第一联接构件，用于使：
所述分离器本体绕第三旋转轴线旋转，其中，所述第三旋转轴线平行于所述第一旋转轴线且与所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线间隔开；或者
所述分离器本体在第三方向上的线性运动，其中，所述第三方向垂直于所述第二方向，且其中，所述第三方向平行于在所述分离位置中与所述分离器本体相交的所述轮胎成型鼓的所述径向线。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述分离器本体直接联接到所述第二联接构件，所述第二联接构件直接联接到所述第一联接构件，或所述第一联接构件直接联接到所述第三联接构件。
10.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述分离器驱动装置还包括分离器驱动单元，用于在平行于所述拼接器轨道的方向上驱动所述分离器本体，其中，所述第一联接构件布置在所述分离器本体与所述分离器驱动单元之间。
11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第一捕捉器单元，所述第一捕捉器单元固定附接到所述轮胎成型鼓，其中，所述第一捕捉器单元包括与所述轮胎成型鼓间隔开且面朝所述作业表面布置的引导元件，其中，所述引导元件配置成在平行于所述拼接器轨道的方向上引导所述分离器本体。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第一捕捉器单元还包括第一保持元件，用于与所述分离器本体接合，以将所述分离器本体能释放地保持在预定位置中。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述分离器本体和所述第一保持元件包括成对的磁吸件。
14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述第一保持元件包括第一开口，所述第一开口配置成用于通过所述第一开口接收所述分离器本体。
15.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备还包括固定附接到所述轮胎成型鼓的第二捕捉器单元，其中，所述第一捕捉器单元和所述第二捕捉器单元在平行于所述拼接器轨道的方向上布置在所述轮胎成型鼓的相对两侧处。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述第二捕捉器单元包括第二保持元件，所述第二保持元件至少在前进位置中至少部分地在所述作业表面径向上方，其中，所述第二保持元件配置成用于能释放地保持所述分离器本体。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述第二保持元件还包括第二开口，所述第二开口配置成用于通过所述第二开口接收分离器本体。
18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述第二捕捉器单元配置成使所述第二保持元件在所述前进位置与后退位置之间运动，在所述前进位置中，所述第二保持元件至少部分位于所述作业表面上方，在所述后退位置中，所述第二保持元件位于所述作业表面径向下方。
19.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分离器驱动装置还包括分离器联接件，用于将所述分离器本体能释放地联接到所述分离器驱动装置。
20.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述联接组件包括细长开口，所述细长开口在平行于所述校正方向或与所述作业表面同心的方向上延伸，其中，所述分离器联接件包括突出部，其中，所述突出部的至少一部分布置在所述细长开口中，其中，所述突出部在所述细长开口的纵向方向上的宽度小于所述细长开口在所述纵向方向上的长度。
21.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分离器本体包括细长开口，所述细长开口在平行于所述校正方向或与所述作业表面同心的方向上延伸，其中，所述联接组件包括突出部，其中，所述突出部的至少一部分布置在所述细长开口中，其中，所述突出部在所述细长开口的纵向方向上的宽度小于所述细长开口在所述纵向方向上的长度。
22.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述联接组件包括弹性元件，所述弹性元件构造成用于允许所述分离器本体至少部分地顺应于所述作业表面的由所述驱动装置所导致的沿所述校正方向的运动。
23.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分离器驱动装置配置成用于使所述拼接器单元和所述分离器本体两者沿平行于所述拼接器轨道的方向运动。
24.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括检测器，所述检测器配置成用于检测所述前端或所述后端的位置或一系列位置。
25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述检测器附接到所述拼接器单元。
26.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述拼接器单元还包括成组的拼接器轮，所述拼接器轮配置成以能调节的旋转速度被驱动旋转，用以在将所述前端拼接到所述后端期间将所述前端拉到所述后端，其中，所述旋转速度能基于所述前端或所述后端的所确定的偏移量来调节，其中，所述偏移量由所述检测器确定。
27.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分离器本体是刚性体。
28.用于将轮胎部件的前端拼接到同一或另一轮胎部件的后端的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
－提供轮胎成型鼓，所述轮胎成型鼓包括用于支承一个或多个所述轮胎部件的周向作业表面；
－提供包括支承表面的分离器本体，并将所述分离器本体布置在离所述轮胎成型鼓一定距离处，其中，所述支承表面背离所述作业表面；
－在支承表面上提供并布置所述轮胎部件的前端和同一或另一轮胎部件的后端；
－提供拼接器单元，所述拼接器单元带有能沿拼接器轨道运动的拼接器头，用于将所述前端拼接到所述后端；
－确定所述前端和所述后端间的中心与所述拼接器轨道之间沿校正方向的偏移量，其中，所述校正方向垂直于所述拼接器轨道且垂直于在分离位置中与所述分离器本体相交的所述轮胎成型鼓的径向线；
－使所述拼接器头沿所述拼接器轨道运动，以将所述前端拼接到所述后端；以及
－在所述拼接之前或期间，围绕第一旋转轴线旋转所述作业表面，并产生所述作业表面围绕所述第一旋转轴线在周向方向上的校正运动，其中，所述作业表面的所述校正运动包括所述校正方向上的第一矢量分量，并且使所述分离器本体以在所述校正方向上的第二矢量分量运动，用以至少部分地跟随所述作业表面的所述校正运动，从而减小所述偏移量。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤，该步骤是在将所述轮胎部件的前端和同一或另一轮胎部件的后端提供并布置在所述支承表面上的步骤之前执行的：
－使所述分离器本体在平行于所述拼接器轨道的方向上从后退位置运动到前进位置，其中，所述前进位置中的所述分离器本体至少部分覆盖所述作业表面。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述拼接器单元还包括成组的拼接器轮，其中，所述方法还包括以下步骤：
－在将所述前端拼接到所述后端期间，以一定的旋转速度旋转所述成组的拼接器轮，其中，所述旋转速度是基于所述前端与所述后端之间在所述校正方向上所确定的偏移量来控制的。
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