CN118141628A - 一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，属于护理床领域。本发明的与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，包括床架、床垫支撑组件、翻身机构和护栏机构，护栏机构采用平行四边形机构设计，形成可偏摆展开或折叠的护栏，且翻身机构与两侧的护栏机构之间通过联动机构传动连接，在翻身机构带动床垫支撑组件向一侧翻身运动时，带动同一侧的护栏机构向外摆动展开，并在翻身机构带动床垫支撑组件向另一侧翻身运动时，使相反侧的护栏机构在床架侧面保持折叠状态；这样能够通过护栏的展开实现护理床向翻身侧空间延展，增加护理床翻身侧的空间，提高了患者翻身安全感和舒适度，避免了翻身过程中对患者造成二次伤害；并且，该护栏机构和联动机构结构简单紧凑，运动稳定可靠。

Description

一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床

技术领域

本发明涉及一种病人护理床，更具体地说，涉及一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床。

背景技术

随着人口老龄化进程的加快，需要长期卧床治疗和康复的病人越来越多，为了满足此类患者的康复需要，多功能的护理床应用而生。目前，抬背屈腿、翻身等功能基本已成为护理床的标配功能，用以提高患者舒适性和护理便利性。

对于翻身护理床而言，常见的时采用床面翻转来带动患者翻身运动，其翻身机构大多是采用二分之一或三分之一等不同床面旋转运动的方式来带动人体进行侧向翻身。二分之一床面设计的翻身床是将床面分为左右两个部分，利用一侧的床面向上翻转来推动患者向另一侧翻身，翻转转动位置位于床的中间，这样对于躺卧在护理床中间的患者的翻身效果和舒适性较差。三分之一床面设计的翻身床是将床面分为左中右三个部分，一般采用左右两侧床面旋转的翻身方式，因为病人大多躺卧在护理床的中间，而中间部分床面在翻身过程中不运动，因此会存在翻身不舒服的问题，很多时候需要医护人员和病人家属将病人向外侧的旋转床面方向移动来进行辅助翻身，实际使用过程中并没有起到良好的翻身效果。

然而，不论是哪种床面翻转结构，在患者翻身过程中，患者总是被推向床身的一侧，而不是位于床身的中间位置，这就使得患者翻身侧的床身空间很小，给患者带来压迫感，也降低了患者翻身的舒适度，甚至碰到护栏对患者造成挤压伤害等。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有护理床存在的上述不足，提供一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，采用本发明的技术方案，采用平行四边形机构形成可偏摆展开或折叠的护栏，且翻身机构与两侧的护栏机构之间通过联动机构传动连接，在翻身机构带动床垫支撑组件向一侧翻身运动时，带动同一侧的护栏机构向外摆动展开，并在翻身机构带动床垫支撑组件向另一侧翻身运动时，使相反侧的护栏机构在床架侧面保持折叠状态；这样能够通过护栏的展开实现护理床向翻身侧空间延展，增加护理床翻身侧的空间，提高了患者翻身安全感和舒适度，避免了翻身过程中对患者造成二次伤害。并且，该护栏机构和联动机构结构简单紧凑，运动稳定可靠。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，包括床架、床垫支撑组件、翻身机构和护栏机构，所述床垫支撑组件设置在床架上，所述翻身机构设于床架上并位于床垫支撑组件的下方，用于带动床垫支撑组件向左右方向侧翻运动；所述护栏机构安装在床架的左右两侧；

所述翻身机构与两侧的护栏机构之间通过联动机构传动连接；其中，

所述护栏机构包括护栏主体、固定连接杆、活动连接杆、中间连杆和复位拉簧，所述固定连接杆水平固定在床架的侧面，所述活动连接杆通过至少两根中间连杆与固定连接杆相连接，且活动连接杆和固定连接杆通过中间连杆组成能够向外展开或向内折叠的平行四边形机构，所述护栏主体安装在活动连接杆上；所述复位拉簧设于固定连接杆和活动连接杆之间，用于使护栏主体保持向内折叠的趋势；

所述联动机构包括方向转换连杆组件和护栏控制组件，所述方向转换连杆组件由多组滑块连杆机构组成，用于将护理床前后横截面上的翻身偏摆运动转换为护理床两侧水平面上的直线运动，所述护栏控制组件分别与方向转换连杆组件和护栏机构相连接，用于在翻身机构带动床垫支撑组件向一侧翻身运动时，带动同一侧的护栏机构向外摆动展开，并在翻身机构带动床垫支撑组件向另一侧翻身运动时，使相反侧的护栏机构在床架侧面保持折叠状态。

更进一步地，所述翻身机构包括翻身电动推杆、翻身摆臂、翻身撑杆、推顶连杆、支架铰接座和翻身转轴，所述翻身转轴沿前后方向转动设置在床架的中部，所述翻身电动推杆的一端铰接在床架上，另一端与固定在翻身转轴上的翻身摆臂相铰接，所述翻身撑杆在翻身转轴的左右两侧各设有一根，且两根翻身撑杆靠近护理床中部的一端相对床架转动连接，翻身撑杆的另一端分别通过推顶连杆与床垫支撑组件的对应侧相铰接，所述翻身转轴上还固定有位于翻身撑杆下方的偏心推板，在所述翻身电动推杆带动翻身转轴向一侧转动时，所述偏心推板偏摆推动相应侧的翻身撑杆向上运动，通过相应的推顶连杆带动床垫支撑组件向相反侧侧翻运动。

更进一步地，所述床垫支撑组件包括中间支撑架和铰接在中间支撑架左右两侧的侧面支撑架，所述侧面支撑架的外侧端铰接有连接板，所述连接板上设有滑块，所述滑块滑动设于导杆上，所述导杆沿护理床宽度方向水平安装在床架上，所述导杆上还套设有分别压缩抵在对应侧的滑块上的复位弹簧。

更进一步地，所述侧面支撑架的外侧端还设有能够在床架上侧向滚动的翻身滚轮。

更进一步地，所述联动机构的方向转换连杆组件包括联动摆臂、第一联动杆、第一联动滑块、第二联动杆、第二联动滑块、第三联动杆和第三联动滑块，所述联动摆臂固定在翻身转轴上，所述联动摆臂的自由端分别与两根第一联动杆的一端相铰接，所述床架的底部设有联动支架，所述联动支架的横梁上滑动设有两个第一联动滑块，两根所述第一联动杆分别与对应侧的第一联动滑块相铰接，两个所述第一联动滑块上分别铰接有第二联动杆，所述联动支架的横梁两端分别设有纵梁，两侧的所述纵梁上各滑动设有一第二联动滑块，所述第二联动杆的另一端分别与对应侧的第二联动滑块相铰接，两个所述第二联动滑块上分别铰接有第三联动杆，所述床架的两侧各水平滑动设有一第三联动滑块，所述第三联动杆的另一端设有腰型槽，所述第三联动杆通过腰型槽分别与对应侧的第三联动滑块滑动配合；所述第三联动滑块分别通过护栏控制组件与对应侧的护栏机构传动连接。

更进一步地，所述联动机构的护栏控制组件为齿轮齿条机构，包括传动齿条和齿轮，所述传动齿条水平固定在对应的第三联动滑块上，所述齿轮固定在其中一根中间连杆的转动轴上，所述传动齿条与齿轮相啮合。

更进一步地，所述联动机构的护栏控制组件为连杆组件，包括推拉连杆、摆动连杆和护栏连杆，所述推拉连杆、摆动连杆和护栏连杆均水平设置，所述推拉连杆的一端与第三联动滑块相铰接，所述摆动连杆的一端与床架侧面相铰接，所述推拉连杆的另一端与摆动连杆的中部相铰接，所述摆动连杆的另一端与护栏连杆相铰接，所述护栏连杆的另一端与对应侧的活动连接杆相铰接。

更进一步地，还包括抬背机构，所述抬背机构包括抬背翻转架、抬背转轴和抬背电动推杆，所述抬背翻转架固定在抬背转轴上，所述抬背转轴的两端分别转动安装在床架上，所述抬背电动推杆的一端铰接在床架上，另一端与抬背转轴上的抬背摆臂相铰接；所述床垫支撑组件还具有铰接在一起的背部支架和臀部支架，所述抬背翻转架位于背部支架的下方，所述背部支架的下侧还具有能够相对抬背翻转架滚动的抬背支撑滚。

更进一步地，还包括屈腿机构，所述屈腿机构包括第一屈腿支架、第二屈腿支架、屈腿连杆和屈腿电动推杆，所述第一屈腿支架的一端铰接在床架的后端，所述第一屈腿支架的另一端与第二屈腿支架相铰接，所述屈腿连杆的一端与床架的后端相铰接，另一端与第二屈腿支架的下部相铰接，所述第一屈腿支架、第二屈腿支架和屈腿连杆在床架的后端构成平行四连杆机构，所述屈腿电动推杆的一端铰接在床架的下部，另一端铰接在屈腿连杆上，通过屈腿电动推杆带动第二屈腿支架水平上下移动。

更进一步地，所述床架的下部设有底框，所述底框上设有脚轮，所述床架的前后两端还分别设有床端挡板。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其包括床架、床垫支撑组件、翻身机构和护栏机构，护栏机构采用平行四边形机构设计，形成可偏摆展开或折叠的护栏，且翻身机构与两侧的护栏机构之间通过联动机构传动连接，在翻身机构带动床垫支撑组件向一侧翻身运动时，带动同一侧的护栏机构向外摆动展开，并在翻身机构带动床垫支撑组件向另一侧翻身运动时，使相反侧的护栏机构在床架侧面保持折叠状态；这样能够通过护栏的展开实现护理床向翻身侧空间延展，增加护理床翻身侧的空间，提高了患者翻身安全感和舒适度，避免了翻身过程中对患者造成二次伤害；并且，该护栏机构和联动机构结构简单紧凑，运动稳定可靠；

(2)本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其翻身机构包括翻身电动推杆、翻身摆臂、翻身撑杆、推顶连杆、支架铰接座和翻身转轴，采用一根翻身电动推杆即可稳定控制床垫支撑组件的左右侧翻，结构简单紧凑，占用空间小，翻身运动稳定可靠，且中间床板翻身舒适性更好；

(3)本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其床垫支撑组件包括中间支撑架和铰接在中间支撑架左右两侧的侧面支撑架，侧面支撑架的外侧端铰接有连接板，连接板上设有滑块，滑块滑动设于导杆上，导杆沿护理床宽度方向水平安装在床架上，导杆上还套设有分别压缩抵在对应侧的滑块上的复位弹簧；采用该设计，在翻身运动时，侧面支撑架的外侧端能够相对导杆水平滑动，保证了床垫支撑组件的整体稳定性，提高了使用安全性；

(4)本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其侧面支撑架的外侧端还设有能够在床架上侧向滚动的翻身滚轮，能够减少翻身运动过程中侧面支撑架与床架之间的摩擦以及噪音；

(5)本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其联动机构的方向转换连杆组件包括联动摆臂、第一联动杆、第一联动滑块、第二联动杆、第二联动滑块、第三联动杆和第三联动滑块，通过多组滑块连杆实现护理床前后横截面上的翻身偏摆运动向护理床两侧水平面上的直线运动的转换，结构设计简单巧妙，易于在护理床上设置；并且利用第三联动杆上的腰型槽，能够配合翻身机构提供翻身动作与护栏摆动展开动作的稳定配合，使两者联动动作衔接更加平稳；

(6)本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其联动机构可采用齿轮齿条机构或连杆组件，齿轮齿条机构或连杆组件的结构简单紧凑，传动稳定可靠，并且占用空间小；

(7)本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其抬背机构包括抬背翻转架、抬背转轴和抬背电动推杆，抬背翻转架位于背部支架的下方，背部支架的下侧还具有能够相对抬背翻转架滚动的抬背支撑滚，抬背动作稳定可靠，且抬背动作产生的摩擦和噪音小；

(8)本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其屈腿机构包括第一屈腿支架、第二屈腿支架、屈腿连杆和屈腿电动推杆，第一屈腿支架的一端铰接在床架的后端，第一屈腿支架的另一端与第二屈腿支架相铰接，屈腿连杆的一端与床架的后端相铰接，另一端与第二屈腿支架的下部相铰接，第一屈腿支架、第二屈腿支架和屈腿连杆在床架的后端构成平行四连杆机构，屈腿电动推杆的一端铰接在床架的下部，另一端铰接在屈腿连杆上，通过屈腿电动推杆带动第二屈腿支架水平上下移动，该屈腿机构的移动范围大，可以使病人腿部向上抬起、向下弯曲或躺平，且第二屈腿支架始终保持水平，可以使病人保持坐姿，方便为病人洗脚等。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床的正视结构示意图；

图3为本发明实施例1的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床的底部结构示意图；

图4为本发明实施例1中翻身机构与护栏机构的联动结构示意图；

图5为本发明实施例1的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床的抬背状态立体示意图；

图6为本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床的平躺状态示意图；

图7为本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床的向下屈腿状态示意图；

图8为本发明实施例2的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床的立体结构示意图；

图9为本发明实施例2的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床的正视结构示意图；

图10为本发明实施例2的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床的底部结构示意图；

图11为本发明实施例2中翻身机构与护栏机构的联动结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、床架；1-1、底框；1-2、脚轮；1-3、联动支架；

2、床垫支撑组件；2-1、中间支撑架；2-1a、背部中间支架；2-1b、臀部中间支架；2-2、侧面支撑架；2-2a、背部侧支架；2-2b、臀部侧支架；2-3、抬背支撑滚；2-4、翻身滚轮；

3、翻身机构；3-1、翻身电动推杆；3-2、翻身摆臂；3-3、翻身撑杆；3-4、推顶连杆；3-5、支架铰接座；3-6、导杆；3-7、滑块；3-8、连接板；3-9、复位弹簧；3-10、翻身转轴；3-10a、偏心推板；

4、护栏机构；4-1、护栏主体；4-2、固定连接杆；4-3、活动连接杆；4-4、中间连杆；4-5、复位拉簧；

5、联动机构；5-1、联动摆臂；5-2、第一联动杆；5-3、第一联动滑块；5-4、第二联动杆；5-5、第二联动滑块；5-6、第三联动杆；5-6a、腰型槽；5-7、第三联动滑块；5-8、传动齿条；5-9、齿轮；5-10、连杆组件；5-10a、推拉连杆；5-10b、摆动连杆；5-10c、护栏连杆；

6、抬背机构；6-1、抬背翻转架；6-2、抬背转轴；6-2a、抬背摆臂；6-3、抬背电动推杆；

7、屈腿机构；7-1、第一屈腿支架；7-2、第二屈腿支架；7-2a、第一铰接座；7-3、屈腿连杆；7-3a、第二铰接座；7-4、屈腿电动推杆；

8、床端挡板。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

[实施例1]

结合图1至图4所示，本实施例的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，包括床架1、床垫支撑组件2、翻身机构3和护栏机构4，床垫支撑组件2设置在床架1上，翻身机构3设于床架1上并位于床垫支撑组件2的下方，用于带动床垫支撑组件2向左右方向侧翻运动；护栏机构4安装在床架1的左右两侧。翻身机构3与两侧的护栏机构4之间通过联动机构5传动连接，以实现护栏机构4随翻身机构3的运动而对于展开或收缩。其中，

护栏机构4包括护栏主体4-1、固定连接杆4-2、活动连接杆4-3、中间连杆4-4和复位拉簧4-5，固定连接杆4-2水平固定在床架1的侧面，活动连接杆4-3通过至少两根中间连杆4-4与固定连接杆4-2相连接，且活动连接杆4-3和固定连接杆4-2通过中间连杆4-4组成能够向外展开或向内折叠的平行四边形机构，护栏主体4-1安装在活动连接杆4-3上，这样护栏主体4-1能够相对床架1平移收展运动。复位拉簧4-5设于固定连接杆4-2和活动连接杆4-3之间，用于使护栏主体4-1保持向内折叠的趋势，即在护理床不翻身时，护栏主体4-1能够始终保持在收缩状态，保证护理床整体紧凑性。

联动机构5包括方向转换连杆组件和护栏控制组件，方向转换连杆组件由多组滑块连杆机构组成，用于将护理床前后横截面上的翻身偏摆运动转换为护理床两侧水平面上的直线运动，进而实现翻身动作带动护栏延展动作。护栏控制组件分别与方向转换连杆组件和护栏机构4相连接，用于在翻身机构3带动床垫支撑组件2向一侧翻身运动时，带动同一侧的护栏机构4向外摆动展开，并在翻身机构3带动床垫支撑组件2向另一侧翻身运动时，使相反侧的护栏机构4在床架1侧面保持折叠状态。即翻身机构3向哪侧翻身则护栏机构4向哪侧展开，而另一侧的护栏机构4处于折叠状态。

采用上述的护理床设计，利用平行四边形机构形成可偏摆展开或折叠的护栏，且翻身机构与两侧的护栏机构之间通过联动机构传动连接，在翻身机构带动床垫支撑组件向一侧翻身运动时，带动同一侧的护栏机构向外摆动展开，并在翻身机构带动床垫支撑组件向另一侧翻身运动时，使相反侧的护栏机构在床架侧面保持折叠状态；这样能够通过护栏的展开实现护理床向翻身侧空间延展，增加护理床翻身侧的空间，提高了患者翻身安全感和舒适度，避免了翻身过程中对患者造成二次伤害。并且，该护栏机构和联动机构结构简单紧凑，运动稳定可靠。

参照图2至图4所示，在本实施例中，上述的翻身机构3包括翻身电动推杆3-1、翻身摆臂3-2、翻身撑杆3-3、推顶连杆3-4、支架铰接座3-5和翻身转轴3-10，翻身转轴3-10沿前后方向转动设置在床架1的中部，翻身电动推杆3-1的一端铰接在床架1上，另一端与固定在翻身转轴3-10上的翻身摆臂3-2相铰接，通过翻身电动推杆3-1的伸缩运动带动翻身转轴3-10转动；翻身撑杆3-3在翻身转轴3-10的左右两侧各设有一根，且两根翻身撑杆3-3靠近护理床中部的一端相对床架1转动连接，翻身撑杆3-3的另一端分别通过推顶连杆3-4与床垫支撑组件2的对应侧相铰接，翻身转轴3-10上还固定有位于翻身撑杆3-3下方的偏心推板3-10a，在翻身电动推杆3-1带动翻身转轴3-10向一侧转动时，偏心推板3-10a偏摆推动相应侧的翻身撑杆3-3向上运动，通过相应的推顶连杆3-4带动床垫支撑组件2向相反侧侧翻运动。翻身机构3采用一根翻身电动推杆3-1即可稳定控制床垫支撑组件2的左右侧翻，结构简单紧凑，占用空间小，翻身运动稳定可靠。具体地，翻身撑杆3-3可以同轴地转动设置在翻身转轴3-10上，偏心推板3-10a固定在翻身转轴3-10上，在向一侧侧翻时，翻身转轴3-10转动带动偏心推板3-10a转动，偏心推板3-10a推动对应侧的翻身撑杆3-3向上翻转，翻身撑杆3-3通过推顶连杆3-4上顶对应的床垫支撑组件2，进而实现床垫支撑组件2的侧翻运动；此时另一侧的翻身撑杆3-3处于自由状态，因此另一侧的床垫支撑组件2处于水平状态。相反，向另一侧翻身时，偏心推板3-10a推动另一侧的翻身撑杆3-3，已经抬起的一侧翻身撑杆3-3失去偏心推板3-10a的推力，在床垫支撑组件2和病人重量作用下恢复水平状态。

参照图2和图3所示，在本实施例中，床垫支撑组件2包括中间支撑架2-1和铰接在中间支撑架2-1左右两侧的侧面支撑架2-2，侧面支撑架2-2的外侧端铰接有连接板3-8，连接板3-8上设有滑块3-7，滑块3-7滑动设于导杆3-6上，导杆3-6沿护理床宽度方向水平安装在床架1上，导杆3-6上还套设有分别压缩抵在对应侧的滑块3-7上的复位弹簧3-9。采用该设计，在翻身运动时，侧面支撑架2-2的外侧端能够相对导杆3-6水平滑动，保证了床垫支撑组件2的整体稳定性，提高了使用安全性。在侧面支撑架2-2的外侧端还设有能够在床架1上侧向滚动的翻身滚轮2-4，能够减少翻身运动过程中侧面支撑架与床架之间的摩擦以及噪音。

进一步参图2至图4所示，在本实施例中，联动机构5的方向转换连杆组件包括联动摆臂5-1、第一联动杆5-2、第一联动滑块5-3、第二联动杆5-4、第二联动滑块5-5、第三联动杆5-6和第三联动滑块5-7，联动摆臂5-1固定在翻身转轴3-10上，联动摆臂5-1的自由端分别与两根第一联动杆5-2的一端相铰接，床架1的底部设有联动支架1-3，联动支架1-3整体呈“凵”形，联动支架1-3的横梁上滑动设有两个第一联动滑块5-3，两根第一联动杆5-2分别与对应侧的第一联动滑块5-3相铰接，两个第一联动滑块5-3上分别铰接有第二联动杆5-4，联动支架1-3的横梁两端分别设有纵梁，两侧的纵梁上各滑动设有一第二联动滑块5-5，第二联动杆5-4的另一端分别与对应侧的第二联动滑块5-5相铰接，两个第二联动滑块5-5上分别铰接有第三联动杆5-6，床架1的两侧各水平滑动设有一第三联动滑块5-7，第三联动杆5-6的另一端设有腰型槽5-6a，第三联动杆5-6通过腰型槽5-6a分别与对应侧的第三联动滑块5-7滑动配合；第三联动滑块5-7分别通过护栏控制组件与对应侧的护栏机构4传动连接。在床垫支撑组件2处于平躺状态时，翻身摆臂3-2和联动摆臂5-1均呈竖直状态位于床架1中部。如图2所示，当床垫支撑组件2向左侧翻身运动时，翻身电动推杆3-1带动翻身摆臂3-2向右侧摆动，进而通过偏心推板3-10a带动右侧的翻身撑杆3-3和推顶连杆3-4向上摆动，带动中间支撑架2-1向左侧翻转；同时，联动摆臂5-1同步向右侧摆动，带动左侧的第一联动杆5-2和第二联动杆5-4移动，此时第二联动滑块5-5向下移动，带动第三联动杆5-6下端向下移动，当第三联动杆5-6上端的腰型槽5-6a与第三联动滑块5-7结合后带动第三联动滑块5-7水移动，进而通过左侧的护栏控制组件带动左侧护栏机构4向外摆动展开，使护理床左侧空间得到延展。而此时右侧的第一联动杆5-2和第二联动杆5-4向右侧移动，带动第二联动滑块5-5向上移动，进而带动第三联动杆5-6上端水平移动，在腰型槽5-6a的作用下，第三联动杆5-6不会驱动第三联动滑块5-7移动，进而使右侧的护栏机构4在复位拉簧4-5作用下保持折叠状态。该方向转换连杆组件的结构设计简单巧妙，易于在护理床上设置；并且利用第三联动杆5-6上的腰型槽5-6a，能够配合翻身机构提供翻身动作与护栏摆动展开动作的稳定配合，使两者联动动作衔接更加平稳。

如图2至图4所示，在本实施例中，联动机构5的护栏控制组件为齿轮齿条机构，包括传动齿条5-8和齿轮5-9，传动齿条5-8水平固定在对应的第三联动滑块5-7上，齿轮5-9固定在其中一根中间连杆4-4的转动轴上，传动齿条5-8与齿轮5-9相啮合。在第三联动滑块5-7水平移动时，带动传动齿条5-8同步移动，进而能够带动齿轮5-9转动，齿轮5-9旋转带动中间连杆4-4摆动，进而控制护栏机构4的四连杆机构向外展开，展开的中间连杆4-4可作为侧向拓展空间的支撑。齿轮齿条机构结构简单紧凑，传动稳定可靠，并且占用空间小。

参照图5所示，本实施例的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其还包括抬背机构6，抬背机构6包括抬背翻转架6-1、抬背转轴6-2和抬背电动推杆6-3，抬背翻转架6-1固定在抬背转轴6-2上，抬背转轴6-2的两端分别转动安装在床架1上，抬背电动推杆6-3的一端铰接在床架1上，另一端与抬背转轴6-2上的抬背摆臂6-2a相铰接。通过控制抬背电动推杆6-3的伸缩运动即可控制抬背翻转架6-1绕抬背转轴6-2翻转运动。床垫支撑组件2还具有铰接在一起的背部支架和臀部支架，抬背翻转架6-1位于背部支架的下方，背部支架的下侧还具有能够相对抬背翻转架6-1滚动的抬背支撑滚2-3，抬背动作稳定可靠，且抬背动作产生的摩擦和噪音小。具体在本实施例中，上述的中间支撑架2-1由背部中间支架2-1a和臀部中间支架2-1b组成，侧面支撑架2-2由背部侧支架2-2a和臀部侧支架2-2b组成，背部中间支架2-1a的两侧分别铰接有背部侧支架2-2a，臀部中间支架2-1b的两侧分别铰接有臀部侧支架2-2b，其中背部中间支架2-1a与臀部中间支架2-1b相铰接，背部侧支架2-2a与相应侧的臀部侧支架2-2b相铰接。抬背支撑滚2-3分别设于背部中间支架2-1a和背部侧支架2-2a的下部，翻身滚轮2-4分别设于背部侧支架2-2a和臀部侧支架2-2b上。抬背支撑滚2-3的滚动方向为护理床的前后方向，翻身滚轮2-4的滚动方向为护理床的左右方向。

参照图6和图7所示，本实施例的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其还包括屈腿机构7，该屈腿机构7包括第一屈腿支架7-1、第二屈腿支架7-2、屈腿连杆7-3和屈腿电动推杆7-4，第一屈腿支架7-1的一端铰接在床架1的后端，第一屈腿支架7-1的另一端与第二屈腿支架7-2相铰接，屈腿连杆7-3的一端与床架1的后端相铰接，另一端与第二屈腿支架7-2的下部相铰接，第一屈腿支架7-1、第二屈腿支架7-2和屈腿连杆7-3在床架1的后端构成平行四连杆机构，屈腿连杆7-3可采用“L”形结构，屈腿电动推杆7-4的一端铰接在床架1的下部，另一端铰接在屈腿连杆7-3上，通过屈腿电动推杆7-4带动第二屈腿支架7-2水平上下移动。屈腿连杆7-3在护理床的两侧各设有一组，为了方便连接，在第二屈腿支架7-2的下部设有第一铰接座7-2a，在屈腿连杆7-3上设有第二铰接座7-3a，屈腿连杆7-3与第一铰接座7-2a铰接，屈腿电动推杆7-4通过第二铰接座7-3a与屈腿连杆7-3相铰接。图6示出的是屈腿机构7的平躺状态，图7示出的是屈腿机构7的下沉状态，在图7所示的下沉状态，能够方便病人坐起或洗脚。当然，屈腿电动推杆7-4还可以将第二屈腿支架7-2由图6的平躺状态向上略微隆起，使病人以躺姿轻微向上抬腿，提高病人舒适性。采用上述屈腿机构7，第二屈腿支架7-2移动范围大，可以使病人腿部向上抬起、向下弯曲或躺平，且第二屈腿支架7-2始终保持水平，可以使病人保持坐姿，方便为病人洗脚等。

返回图1所示，在本实施例中，床架1的下部设有底框1-1，底框1-1上设有脚轮1-2，脚轮1-2可采用带有自锁功能的万向轮，方便护理床的周转移动。床架1与底框1-1之间可以固定连接，也可以采用升降机构连接，以使护理床具有升降功能。床架1的前后两端还分别设有床端挡板8，在床头侧，床端挡板8安装在床架1前端，在床尾侧，床端挡板8安装在第二屈腿支架7-2的末端。

[实施例2]

本实施例的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其基本结构和工作原理同实施例1，不同之处在于：

参照图8至图11所示，在本实施例中，联动机构5的护栏控制组件为连杆组件5-10，包括推拉连杆5-10a、摆动连杆5-10b和护栏连杆5-10c，推拉连杆5-10a、摆动连杆5-10b和护栏连杆5-10c均水平设置，推拉连杆5-10a的一端与第三联动滑块5-7相铰接，摆动连杆5-10b的一端与床架1侧面相铰接，推拉连杆5-10a的另一端与摆动连杆5-10b的中部相铰接，推拉连杆5-10a和摆动连杆5-10b形成“人”字形连杆结构，摆动连杆5-10b的另一端与护栏连杆5-10c相铰接，护栏连杆5-10c的另一端与对应侧的活动连接杆4-3相铰接。摆动连杆5-10b、护栏连杆5-10c、中间连杆4-4和床架1组成四连杆结构，在第三联动滑块5-7水平移动过程中，推拉连杆5-10a带动摆动连杆5-10b摆动，进而通过护栏连杆5-10c带动活动连接杆4-3摆动展开。该连杆组件5-10的结构简单紧凑，传动稳定可靠，并且占用空间小。

本发明的一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其采用平行四边形机构形成可偏摆展开或折叠的护栏，且翻身机构与两侧的护栏机构之间通过联动机构传动连接，在翻身机构带动床垫支撑组件向一侧翻身运动时，带动同一侧的护栏机构向外摆动展开，并在翻身机构带动床垫支撑组件向另一侧翻身运动时，使相反侧的护栏机构在床架侧面保持折叠状态；这样能够通过护栏的展开实现护理床向翻身侧空间延展，增加护理床翻身侧的空间，提高了患者翻身安全感和舒适度，避免了翻身过程中对患者造成二次伤害。并且，该护栏机构和联动机构结构简单紧凑，运动稳定可靠。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，包括床架(1)、床垫支撑组件(2)、翻身机构(3)和护栏机构(4)，所述床垫支撑组件(2)设置在床架(1)上，所述翻身机构(3)设于床架(1)上并位于床垫支撑组件(2)的下方，用于带动床垫支撑组件(2)向左右方向侧翻运动；所述护栏机构(4)安装在床架(1)的左右两侧；其特征在于：

所述翻身机构(3)与两侧的护栏机构(4)之间通过联动机构(5)传动连接；其中，

所述护栏机构(4)包括护栏主体(4-1)、固定连接杆(4-2)、活动连接杆(4-3)、中间连杆(4-4)和复位拉簧(4-5)，所述固定连接杆(4-2)水平固定在床架(1)的侧面，所述活动连接杆(4-3)通过至少两根中间连杆(4-4)与固定连接杆(4-2)相连接，且活动连接杆(4-3)和固定连接杆(4-2)通过中间连杆(4-4)组成能够向外展开或向内折叠的平行四边形机构，所述护栏主体(4-1)安装在活动连接杆(4-3)上；所述复位拉簧(4-5)设于固定连接杆(4-2)和活动连接杆(4-3)之间，用于使护栏主体(4-1)保持向内折叠的趋势；

所述联动机构(5)包括方向转换连杆组件和护栏控制组件，所述方向转换连杆组件由多组滑块连杆机构组成，用于将护理床前后横截面上的翻身偏摆运动转换为护理床两侧水平面上的直线运动，所述护栏控制组件分别与方向转换连杆组件和护栏机构(4)相连接，用于在翻身机构(3)带动床垫支撑组件(2)向一侧翻身运动时，带动同一侧的护栏机构(4)向外摆动展开，并在翻身机构(3)带动床垫支撑组件(2)向另一侧翻身运动时，使相反侧的护栏机构(4)在床架(1)侧面保持折叠状态。

2.根据权利要求1所述的与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其特征在于：所述翻身机构(3)包括翻身电动推杆(3-1)、翻身摆臂(3-2)、翻身撑杆(3-3)、推顶连杆(3-4)、支架铰接座(3-5)和翻身转轴(3-10)，所述翻身转轴(3-10)沿前后方向转动设置在床架(1)的中部，所述翻身电动推杆(3-1)的一端铰接在床架(1)上，另一端与固定在翻身转轴(3-10)上的翻身摆臂(3-2)相铰接，所述翻身撑杆(3-3)在翻身转轴(3-10)的左右两侧各设有一根，且两根翻身撑杆(3-3)靠近护理床中部的一端相对床架(1)转动连接，翻身撑杆(3-3)的另一端分别通过推顶连杆(3-4)与床垫支撑组件(2)的对应侧相铰接，所述翻身转轴(3-10)上还固定有位于翻身撑杆(3-3)下方的偏心推板(3-10a)，在所述翻身电动推杆(3-1)带动翻身转轴(3-10)向一侧转动时，所述偏心推板(3-10a)偏摆推动相应侧的翻身撑杆(3-3)向上运动，通过相应的推顶连杆(3-4)带动床垫支撑组件(2)向相反侧侧翻运动。

3.根据权利要求2所述的与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其特征在于：所述床垫支撑组件(2)包括中间支撑架(2-1)和铰接在中间支撑架(2-1)左右两侧的侧面支撑架(2-2)，所述侧面支撑架(2-2)的外侧端铰接有连接板(3-8)，所述连接板(3-8)上设有滑块(3-7)，所述滑块(3-7)滑动设于导杆(3-6)上，所述导杆(3-6)沿护理床宽度方向水平安装在床架(1)上，所述导杆(3-6)上还套设有分别压缩抵在对应侧的滑块(3-7)上的复位弹簧(3-9)。

4.根据权利要求3所述的与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其特征在于：所述侧面支撑架(2-2)的外侧端还设有能够在床架(1)上侧向滚动的翻身滚轮(2-4)。

5.根据权利要求2或3或4所述的与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其特征在于：所述联动机构(5)的方向转换连杆组件包括联动摆臂(5-1)、第一联动杆(5-2)、第一联动滑块(5-3)、第二联动杆(5-4)、第二联动滑块(5-5)、第三联动杆(5-6)和第三联动滑块(5-7)，所述联动摆臂(5-1)固定在翻身转轴(3-10)上，所述联动摆臂(5-1)的自由端分别与两根第一联动杆(5-2)的一端相铰接，所述床架(1)的底部设有联动支架(1-3)，所述联动支架(1-3)的横梁上滑动设有两个第一联动滑块(5-3)，两根所述第一联动杆(5-2)分别与对应侧的第一联动滑块(5-3)相铰接，两个所述第一联动滑块(5-3)上分别铰接有第二联动杆(5-4)，所述联动支架(1-3)的横梁两端分别设有纵梁，两侧的所述纵梁上各滑动设有一第二联动滑块(5-5)，所述第二联动杆(5-4)的另一端分别与对应侧的第二联动滑块(5-5)相铰接，两个所述第二联动滑块(5-5)上分别铰接有第三联动杆(5-6)，所述床架(1)的两侧各水平滑动设有一第三联动滑块(5-7)，所述第三联动杆(5-6)的另一端设有腰型槽(5-6a)，所述第三联动杆(5-6)通过腰型槽(5-6a)分别与对应侧的第三联动滑块(5-7)滑动配合；所述第三联动滑块(5-7)分别通过护栏控制组件与对应侧的护栏机构(4)传动连接。

6.根据权利要求5所述的与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其特征在于：所述联动机构(5)的护栏控制组件为齿轮齿条机构，包括传动齿条(5-8)和齿轮(5-9)，所述传动齿条(5-8)水平固定在对应的第三联动滑块(5-7)上，所述齿轮(5-9)固定在其中一根中间连杆(4-4)的转动轴上，所述传动齿条(5-8)与齿轮(5-9)相啮合。

7.根据权利要求5所述的与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其特征在于：所述联动机构(5)的护栏控制组件为连杆组件(5-10)，包括推拉连杆(5-10a)、摆动连杆(5-10b)和护栏连杆(5-10c)，所述推拉连杆(5-10a)、摆动连杆(5-10b)和护栏连杆(5-10c)均水平设置，所述推拉连杆(5-10a)的一端与第三联动滑块(5-7)相铰接，所述摆动连杆(5-10b)的一端与床架(1)侧面相铰接，所述推拉连杆(5-10a)的另一端与摆动连杆(5-10b)的中部相铰接，所述摆动连杆(5-10b)的另一端与护栏连杆(5-10c)相铰接，所述护栏连杆(5-10c)的另一端与对应侧的活动连接杆(4-3)相铰接。

8.根据权利要求1所述的与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其特征在于：还包括抬背机构(6)，所述抬背机构(6)包括抬背翻转架(6-1)、抬背转轴(6-2)和抬背电动推杆(6-3)，所述抬背翻转架(6-1)固定在抬背转轴(6-2)上，所述抬背转轴(6-2)的两端分别转动安装在床架(1)上，所述抬背电动推杆(6-3)的一端铰接在床架(1)上，另一端与抬背转轴(6-2)上的抬背摆臂(6-2a)相铰接；所述床垫支撑组件(2)还具有铰接在一起的背部支架和臀部支架，所述抬背翻转架(6-1)位于背部支架的下方，所述背部支架的下侧还具有能够相对抬背翻转架(6-1)滚动的抬背支撑滚(2-3)。

9.根据权利要求1所述的与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其特征在于：还包括屈腿机构(7)，所述屈腿机构(7)包括第一屈腿支架(7-1)、第二屈腿支架(7-2)、屈腿连杆(7-3)和屈腿电动推杆(7-4)，所述第一屈腿支架(7-1)的一端铰接在床架(1)的后端，所述第一屈腿支架(7-1)的另一端与第二屈腿支架(7-2)相铰接，所述屈腿连杆(7-3)的一端与床架(1)的后端相铰接，另一端与第二屈腿支架(7-2)的下部相铰接，所述第一屈腿支架(7-1)、第二屈腿支架(7-2)和屈腿连杆(7-3)在床架(1)的后端构成平行四连杆机构，所述屈腿电动推杆(7-4)的一端铰接在床架(1)的下部，另一端铰接在屈腿连杆(7-3)上，通过屈腿电动推杆(7-4)带动第二屈腿支架(7-2)水平上下移动。

10.根据权利要求1所述的与翻身联动的护栏侧向摆动空间延展护理床，其特征在于：所述床架(1)的下部设有底框(1-1)，所述底框(1-1)上设有脚轮(1-2)，所述床架(1)的前后两端还分别设有床端挡板(8)。