CN118139555A - 用于制造鞋类物品的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种鞋类物品，包括由针织材料形成并限定前远端和后远端的套筒。套筒包括外表面和限定内腔的内表面。鞋类物品包括布置在内腔内的中底和逐层打印在外表面的部分上的框架。框架包括多个节段和外底。外底布置在外表面的底部上，并且该多个节段在前远端和后远端之间沿着套筒的外表面延伸。

Description

用于制造鞋类物品的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年8月13日提交的美国临时专利申请No.63/232,928的权益和优先权，其内容通过引用整体并入本文。

关于联邦资助的研究或开发的参考资料

不适用。

序列表

不适用。

技术领域

本发明总体上涉及用于制造鞋类物品的系统和方法。

背景技术

许多传统的鞋或鞋类物品通常包括鞋帮和附接到鞋帮下端的鞋底。传统的鞋还包括由鞋帮和鞋底的内表面形成的内部空间(例如空隙或空腔)，该内部空间在将鞋固定到脚上之前容纳使用者的脚。鞋底通常附接到鞋帮的下表面并位于鞋帮和地面之间。在一些情况下，鞋底可以包括多个部件，例如外底、中底和内底。外底可以为鞋底的底面提供附着力，并且中底可以附接到外底的内表面。

发明内容

如本文所述，鞋类物品可具有各种构型。在一些实施例中，鞋类物品包括套筒或鞋垫(sock)以及布置在套筒或鞋垫内的中底。通常，套筒或鞋垫可以由针织或编织材料形成，并包围中底。框架被逐层打印到套筒或鞋垫的选定外部部分上以加固套筒或鞋垫。该框架可以包括外底，该外底逐层打印在套筒或鞋垫的底部外部或鞋底侧面上。鞋类物品的设计允许中底和套筒或鞋垫作为单独的部件制造并以定制的方式组装(例如，相同的套筒/鞋垫可以适应不同设计的中底)，并且框架可以通过增材制造工艺打印到套筒或鞋垫上，这进一步为制造的鞋类物品提供定制选项(例如，框架提供的加强件的位置、框架提供的加强件的量、框架和一体成型的外底的设计等)。与传统制造技术相比，这种改进的定制技术可提高制造鞋类物品的制造效率，并为穿着该鞋类物品的最终用户提供更好的性能特征(例如，缓冲、能量返回、稳定性等)。

在一些实施例中，本公开提供了一种鞋类物品。所述鞋类物品包括由针织材料形成并限定前远端和后远端的套筒。套筒包括外表面和限定内腔的内表面。鞋类物品包括布置在内腔内的中底和逐层打印在外表面的部分上的框架。框架包括多个节段和外底。所述外底布置在外表面的底部上，并且所述多个节段在前远端和后远端之间沿着套筒的外表面延伸。

在一些实施例中，本公开提供了一种鞋类物品。所述鞋类物品包括鞋帮，所述鞋帮包括鞋帮部分和中底部分。鞋帮部分由第一针织材料制成，中底部分由第二针织材料制成。所述鞋类物品包括布置在鞋帮内的中底、逐层打印到鞋帮上的框架以及逐层打印到鞋帮的鞋底侧上的外底。框架限定矩阵图案，所述矩阵图案包括沿着鞋帮的外部内侧和鞋帮的外部外侧延伸的行段和列段。外底在所述外部内侧和所述外部外侧连接到框架。

在一些实施例中，本公开提供了一种制造鞋类物品的方法。所述方法包括由针织材料形成鞋帮；将鞋楦插入由鞋帮限定的内腔中，使得鞋楦接合鞋帮的内表面并支撑鞋帮的外表面；在由鞋帮限定的外表面部分上逐层打印框架；以及在鞋帮外表面的鞋底侧逐层打印外底。所述方法还包括从鞋帮的内腔移除鞋楦并将中底插入鞋帮的内腔。

在一些实施例中，本公开提供了一种制造鞋类物品的方法。所述方法包括由针织材料形成套筒。套筒包括限定前远端和后远端的外表面。所述方法还包括将鞋楦插入套筒的内腔中，并在套筒的外表面的部分上逐层打印框架。框架包括多个节段和外底。所述外底布置在外表面的底部上，并且所述多个节段沿着所述套筒的外表面从前远端延伸到后远端。所述方法还包括从套筒的内腔移除鞋楦，逐层打印中底，并将中底插入套筒的内腔。

在一些方面，鞋类物品包括由针织材料形成并限定前远端和后远端的套筒。套筒包括外表面和限定内腔的内表面。中底布置在内腔内，并且框架逐层打印在外表面的部分上。框架包括多个节段和布置在外表面底部的外底。此外，所述多个节段在前远端和后远端之间沿着套筒的外表面延伸。套筒包括孔，通过所述孔可以看到所述中底的一部分。

本领域普通技术人员在阅读附图和详细描述后，将会清楚本文所描述的鞋类物品或鞋类物品的部分的其他方面(包括其特征和优点)。因此，鞋类物品的所有这些方面都旨在包括在详细描述和本概述中。

附图说明

图1是概述根据本发明一个方面的制造鞋类物品的方法的流程图；

图2是概述根据本发明另一方面的制造鞋类物品的方法的流程图；

图3是根据本公开的一个实施例的套筒或鞋帮的外侧视图；

图4是图3的套筒或鞋帮的俯视图；

图5是鞋楦和图3的套筒或鞋帮的外侧视图；

图6是图3的套筒或鞋帮的外侧视图，该套筒或鞋帮上打印有框架，并且中底插入该套筒或鞋帮中；

图7是包括图3的套筒或鞋帮的鞋类物品的外侧视图；

图8是图7的鞋类物品的内侧视图；

图9是图7的鞋类物品的仰视图；

图10是图7的鞋类物品的俯视图，其中，鞋帮被移除并且使用者的脚部骨骼结构覆盖在鞋类物品上；

图11是沿线11-11截取的图9的鞋类物品的剖视图；

图12是增材制造系统的框图；

图13是图7的鞋类物品的外侧视图，其中，在鞋帮或套筒上打印热印框架；

图14是布置在增材制造系统内的图7的鞋类物品的示意图；

图15是鞋类物品的内侧视图，包括具有孔的鞋帮或套筒；

图16是图15的鞋类物品的顶部透视图；

图17是图15的鞋类物品的中底的顶部透视图；

图18是具有多个孔的鞋帮或套筒的底部透视图；

图19是具有多个突起的中底的底部透视图；

图20是鞋类物品的内侧视图，包括图18的鞋帮或套筒和图19的中底；

图21是图20的鞋类物品的仰视图；

图22是一组节段的示意图；

图23是一组高度降低的节段的示意图；

图24是一组宽度减小的节段的示意图；

图25是一组具有减小的高度和减小的宽度的节段的示意图；

图26是一组具有可变高度的节段的示意图；

图27是一组在中间具有峰值高度的节段的示意图；

图28是一组具有可变宽度的节段的示意图；

图29是一组在中间具有峰值宽度的节段的示意图；和

图30是一组具有可变形状的节段的示意图。

具体实施方式

以下讨论和附图公开了鞋或鞋类物品的各种实施例或配置。虽然实施例是参照鞋(如跑鞋、网球鞋、篮球鞋等)进行公开的，但是与鞋的实施例相关联的概念可以应用于广泛的鞋类和鞋类样式，包括例如篮球鞋、交叉训练鞋、足球鞋、高尔夫球鞋、登山鞋、登山靴、滑雪靴、单板滑雪靴、足球靴和防滑鞋、步行鞋和履带防滑鞋。鞋的概念也可以应用于被认为是非运动型的鞋类物品，包括礼服鞋、凉鞋、乐福鞋、拖鞋和高跟鞋。因此，本文描述的概念可用于各种产品中。

本文使用的术语“约”指的是数值变化，例如通过用于鞋类物品或可包括本文公开的实施例的其他制造物品的典型测量和制造程序可能发生的数值变化；由于这些程序中的疏忽错误而可能发生的数值变化；通过用于制造组合物或混合物的成分的制造、来源或纯度的差异或者用于实施所述方法的成分的制造、来源或纯度的差异而可能发生的数值变化等等。在整个公开内容中，术语“约”和“近似”是指该术语前面的数值的±5％的范围。

本公开涉及鞋类物品和/或鞋类物品的特定部件或部分(例如中底、外底或鞋底结构)。鞋类物品可包括鞋帮、套筒或鞋垫，该鞋帮、套筒或鞋垫至少部分地由针织材料、编织纺织品、编织部件和/或一种或多种前述材料的组合形成。针织材料可以通过针织纱线制成，机织纺织品可以通过编织纱线制成，编织部件可以通过编织制成。针织纺织品或材料包括通过经编、纬编、平针织、圆针织和/或其他合适的针织操作形成的纺织品。例如，针织纺织品可以具有平针织结构、网状针织结构和/或罗纹针织结构。机织纺织品包括但不限于通过多种编织形式中的任何一种形成的纺织品，例如平纹编织、斜纹编织、缎纹编织、多宾编织、提花编织、双面编织和/或双布编织。鞋帮、套筒或鞋垫可包括多种材料，例如第一针织材料或纱线、第二针织材料或纱线、和/或第三针织材料或纱线，它们可具有不同的特性或不同的视觉特征。

图1示出了根据本发明一个实施例的制造鞋类物品(例如，鞋)的方法100。在一些实施例中，该方法的一部分可以使用包括处理器和存储器的控制器来执行，并且该方法的一些部分可以由增材制造系统(例如，3D打印机)来执行。在一些实施例中，控制器可以集成到增材制造系统中。在其他实施例中，控制器可以远离增材制造系统定位，并且可以与增材制造系统无线通信。

方法100可以通过形成套筒或鞋帮开始于步骤102。套筒或鞋帮可由针织、机织或编织材料通过针织、机织或编织工艺形成或制造。在一些实施例中，套筒或鞋帮可以完全由一种或多种针织材料形成。通常，套筒或鞋帮可以形成为使用者可穿的鞋垫的一般形状。

在一些实施例中，套筒或鞋帮可限定前远端、后远端、外表面、内表面和开口。该内表面可以形成内腔，使用者的脚可以容纳在该内腔中。该开口可以提供通向内腔的入口。该套筒可以包括鞋帮部分和中底部分。中底部分可以至少部分地在该外表面的底部延伸。在一些实施例中，套筒或鞋帮可由单一针织材料制成。在一些实施例中，套筒或鞋帮可由一种以上的材料制成。例如，套筒或鞋帮的针织材料可包括横跨鞋帮部分的第一针织材料和横跨中底部分的第二针织材料。因此，在步骤102形成套筒或鞋帮可包括由第一针织材料形成套筒或鞋帮的鞋帮部分，以及由第二针织材料形成鞋帮或套筒的中底部分。

通常，套筒或鞋帮可形成为使得在鞋类物品的制造期间可插入内腔的中底至少部分可见。例如，在一些实施例中，第二针织材料可以是至少部分透明的，使得容纳在套筒或鞋帮内的中底的一部分通过套筒的中底部分从外部可见。在一些实施例中，第二针织材料可以是透明的单丝针织或纱线材料。在一些实施例中，套筒或鞋帮可以包括孔，通过该孔可以看到中底的一部分。

在步骤102形成套筒或鞋帮之后，在步骤104将鞋楦插入套筒或鞋帮的内腔中(例如参见图5)。鞋楦可以插入到套筒或鞋帮的内腔中，使得鞋楦接合套筒或鞋帮的内表面并支撑套筒或鞋帮的外表面。例如，由鞋楦限定的体积可以大于或等于内腔的静止或无支撑的内部体积(例如，没有部件插入鞋帮或与鞋帮接合的体积)，这确保鞋楦插入内腔时鞋楦填充内腔并接合内表面。在一些实施例中，鞋楦的体积和形状可以限定鞋类物品的生产目的尺寸和形状。

通常，与传统鞋帮的制造相比，由一种或多种针织材料形成套筒或鞋帮可以使得制造更有效率，并且批量大小(即，一批中生产的鞋帮的数量)不受制造工艺的限制。虽然使用一种或多种针织材料提供了多种制造优势，但是鞋帮或套筒的结构完整性可能需要加强以形成稳定的套筒或鞋帮。例如，在步骤106，框架逐层打印到鞋帮或套筒的外表面上。在一些实施例中，框架可以通过增材制造系统(例如，3D打印机)逐层打印到外表面上。根据本发明用于在套筒或鞋帮的一部分上制造框架的增材制造的各种方法可包括粘合剂喷射、直接能量沉积、选择性激光熔化(SLM)、熔融沉积成型(FDM)、电子束熔化、激光动力床熔融(LPBF)、超声波增材制造、材料挤压、材料喷射、焦耳打印、电化学沉积、冷喷涂金属打印、DLP金属打印、超声波固结或超声波增材制造(UAM)、基于透镜激光的打印、立体光固化、片材层压或电子束自由成形制造(EBF3)。

通常，框架可以打印在套筒或鞋帮的外表面的选择部分上，以加固和稳定套筒或鞋帮。在一些实施例中，框架可以限定包括多个节段的矩阵图案。该多个节段可以沿着套筒或鞋帮的外表面从前远端延伸到后远端。在一些实施例中，该多个节段可以布置在套筒或鞋帮的外部内侧和套筒或鞋帮的外部外侧上。

该多个节段可以包括行段或第一组线和列段或第二组线。在一些实施例中，行段可以沿着外表面的部分布置，使得行段大体上彼此平行，并且列段可以沿着外表面的部分布置，使得列段大体上彼此平行。行段和列段的大致平行的布置并不将行段和列段的形状限制为直线段。例如，行段和/或列段可以限定直线段、曲线段、波形段或任何其他形状。在一些实施例中，行段可以不是大体上相互平行的，而是可以在共同的方向上对齐或延伸。例如，行段可以在从前远端到后远端的大致方向上(例如，鞋跟-鞋头方向)延伸。类似地，在一些实施例中，列段可以不是大体上彼此平行的，而是可以在共同的方向上对齐或延伸。例如，列段可以在与行段相交的总体方向上延伸，或者在从该外部内侧到该外部外侧的总体方向上延伸。在一些实施例中，行段可以与列段互连并相交以形成十字交叉图案。

通常，行段可以彼此隔开，并且列段可以彼此隔开。在一些实施例中，相邻的行段对之间限定的行间距可以大致相等。在一些实施例中，相邻的行段对之间限定的行间距可以从最小行间距变化到最大行间距。在一些实施例中，行间距最大值和行间距最小值之间的比率可以在约1和约5之间，或者在约1和约4之间，或者在约1和约3之间，或者在约2和约4之间。在一些实施例中，除了相邻的行段对之间的行间距变化之外或作为其替代，相邻的行段对中的各个行段之间限定的行间距可以变化。

在一些实施例中，相邻对的列段之间限定的列间距可以大致相等。在一些实施例中，相邻对的列段之间限定的列间距可以从最小列间距变化到最大列间距。在一些实施例中，列间距最大值与列间距最小值之比可以在约1至约5之间，或在约1至约4之间，或在约1至约3之间，或在约2至约4之间。在一些实施例中，除了相邻对的列段之间的列间距变化之外或者作为其替代，相邻对的列段中的各个列段之间限定的列间距可以变化。

在一些实施例中，该多个节段中的每一个限定了在框架上保持大致恒定的形状和尺寸。例如，该多个节段可以各自限定节段高度和节段宽度。在一些实施例中，节段高度和节段宽度可以大致相等。

在一些实施例中，节段高度、节段宽度和/或节段形状可以在外表面的选择部分上变化，以为套筒或鞋帮提供增加或减少的稳定性/加固。例如，节段高度和/或节段宽度可以在外表面的部分中增加，以提供增加的稳定性/加固。替代地或附加地，节段的形状可以变化(例如，从三角形截面过渡到圆形或半圆形截面)以提供增强的稳定性/加固。在一些实施例中，节段高度可以从最小节段高度变化到最大节段高度。例如，最大节段高度比最小节段高度大约1至约5倍，或比最小节段高度大约1至约4倍，或比最小节段高度大约1至约3倍，或比最小节段高度大约2至约4倍。本文所述的最大节段高度和最小节段高度之间的范围保持了增加和/或降低稳定性/加固性之间的临界平衡，同时保持了鞋类物品的美观性。

在一些实施例中，节段宽度可以从最小节段宽度变化到最大节段宽度。例如，最大节段宽度比最小节段宽度大约1至约5倍，或比最小节段宽度大约1至约4倍，或比最小节段宽度大约1至约3倍，或比最小节段宽度大约2至约4倍。本文所述的最大节段宽度和最小节段宽度之间的范围保持了增加和/或降低稳定性/加固性之间的临界平衡，同时保持了鞋类物品的美观性。

在一些实施例中，该多个节段可包括在外表面上的第一位置处具有第一节段高度的第一节段、在外表面上的第二位置处具有第二节段高度的第二节段以及在外表面上的第三位置处具有第三节段高度的第三节段。在一些实施例中，第二节段高度大于第一节段高度和第三节段高度。在一些实施例中，第三节段高度大于第二节段高度，并且第二节段高度大于第一节段高度。

在一些实施例中，该多个节段包括在外表面上的第一位置处具有第一节段宽度的第一节段、在外表面上的第二位置处具有第二节段宽度的第二节段以及在外表面上的第三位置处具有第三节段宽度的第三节段。在一些实施例中，第二节段宽度大于第一节段宽度和第三节段宽度。在一些实施例中，第三节段宽度大于第二节段宽度，并且第二节段宽度大于第一节段宽度。

在一些实施例中，框架可包括外底，该外底逐层打印在外表面的底部或者套筒或鞋帮的鞋底侧上。因此，步骤106可包括将框架逐层打印在套筒或鞋帮上，并将外底逐层打印在套筒或鞋帮的外表面底部或鞋底侧上。在一些实施例中，外底可以由与该多个节段相同的材料制成。例如，外底可以与框架一体成型。在一些实施例中，外底可以由不同于该多个节段的材料制成。在一些实施例中，外底可以在套筒或鞋帮的外部内侧和外部外侧连接到框架。

在一些实施例中，在步骤106，框架作为整体可以被逐层打印。例如，可以一次打印整个框架的一层(例如，外底和该多个节段)，直到框架的所有层都打印到外表面的部分上。在一些实施例中，框架的一部分可以在框架的其他部分被逐层打印之前逐层打印。例如，外底可以逐层打印，然后该多个节段可以逐层打印，或者反之亦然。

继续参考图1，一旦框架在步骤106被打印，鞋楦可以从套筒或鞋帮的内腔移除，并且中底可以在步骤108插入内腔。套筒或鞋帮和布置在其中的中底的组合可以形成鞋类物品。在一些实施例中，除了中底之外，还可以将内底或鞋垫插入到内腔中。

通常，将加固套筒或鞋帮与中底分开形成，可以将不同的套筒/鞋帮与不同的中底组合以提供选择性的缓冲性能，唯一的要求是中底的尺寸适合(例如，为相同尺寸的鞋制造)加强套筒或鞋帮。

图2示出了根据本发明一个实施例的制造鞋类物品(例如，鞋)的方法200。类似于方法100，方法200可以通过形成套筒或鞋帮开始于步骤202。套筒或鞋帮可由针织、机织或编织材料通过针织、机织或编织工艺形成或制造。在一些实施例中，套筒或鞋帮可以完全由一种或多种针织材料形成。通常，套筒或鞋帮可以形成为使用者可穿的鞋垫的一般形状。

在一些实施例中，套筒或鞋帮可限定前远端、后远端、外表面、内表面和开口。该内表面可以形成内腔，使用者的脚可以容纳在该内腔中。该开口可以提供通向内腔的入口。该套筒可以包括鞋帮部分和中底部分。中底部分可以至少部分地在该外表面的底部延伸。在一些实施例中，套筒或鞋帮可由单一针织材料制成。在一些实施例中，套筒或鞋帮可由一种以上的材料制成。例如，套筒或鞋帮的针织材料可包括横跨鞋帮部分的第一针织材料和横跨中底部分的第二针织材料。因此，在步骤202形成套筒或鞋帮可包括由第一针织材料形成套筒或鞋帮的鞋帮部分，以及由第二针织材料形成鞋帮或套筒的中底部分

通常，套筒或鞋帮可形成为使得在鞋类物品的制造期间可插入内腔的中底至少部分可见。例如，在一些实施例中，第二针织材料可以是至少部分透明的，使得容纳在套筒或鞋帮内的中底的一部分通过套筒的中底部分从外部可见。在一些实施例中，第二针织材料可以是透明的单丝针织或纱线材料。在一些实施例中，套筒或鞋帮可以包括孔，通过该孔可以看到中底的一部分。

在步骤202形成套筒或鞋帮之后，在步骤204将鞋楦插入套筒或鞋帮的内腔中(例如参见图5)。鞋楦可以插入到套筒或鞋帮的内腔中，使得鞋楦与套筒或鞋帮的内表面接合并支撑套筒或鞋帮的外表面。例如，鞋楦的体积可以大于套筒或鞋帮的静止或无支撑体积(例如，没有部件插入套筒或鞋帮或与套筒或鞋帮接合的体积)，这确保当鞋楦插入内腔时鞋楦膨胀并拉伸套筒或鞋帮。在一些实施例中，鞋楦的体积和形状可以限定鞋类物品的生产目的尺寸和形状。

通常，与传统鞋帮的制造相比，由一种或多种针织材料形成套筒或鞋帮可以使得制造更有效率，并且批量大小(即，一批中生产的鞋帮的数量)不受制造工艺的限制。虽然使用一种或多种针织材料提供了多种制造优势，但是鞋帮或套筒的结构完整性可能需要加强以形成稳定的套筒或鞋帮。例如，在步骤206，框架逐层打印到鞋帮或套筒的外表面上。在一些实施例中，框架可以通过增材制造系统(例如，3D打印机)逐层打印到外表面上。根据本发明用于在套筒或鞋帮的一部分上制造框架的各种增材制造方法可包括粘合剂喷射、直接能量沉积、选择性激光熔化(SLM)、熔融沉积成型(FDM)、电子束熔化、激光动力床熔融(LPBF)、超声波增材制造、材料挤压、材料喷射、焦耳打印、电化学沉积、冷喷涂金属打印、DLP金属打印、超声波固结或超声波增材制造(UAM)、基于透镜激光的打印、立体光固化、片材层压或电子束自由成形制造(EBF3)。

通常，框架可以打印在套筒或鞋帮的外表面的选择部分上，以加固和稳定套筒或鞋帮。在一些实施例中，框架可以限定包括多个节段的矩阵图案。该多个节段可以沿着套筒或鞋帮的外表面从前远端延伸到后远端。在一些实施例中，该多个节段可以布置在套筒或鞋帮的外部内侧和套筒或鞋帮的外部外侧上。

该多个节段可以包括行段或第一组线和列段或第二组线。在一些实施例中，行段可以沿着外表面的部分布置，使得行段大体上彼此平行，并且列段可以沿着外表面的部分布置，使得列段大体上彼此平行。行段和列段的大致平行的布置并不将行段和列段的形状限制为直线段。例如，行段和/或列段可以限定直线段、曲线段、波形段或任何其他形状。在一些实施例中，行段可以不是大体上相互平行的，而是可以在共同的方向上对齐或延伸。例如，行段可以在从前远端到后远端的大致方向上(例如，鞋跟-鞋头方向)延伸。类似地，在一些实施例中，列段可以不是大体上彼此平行的，而是可以在共同的方向上对齐或延伸。例如，列段可以在与行段相交的总体方向上延伸，或者在从该外部内侧到该外部外侧的总体方向上延伸。在一些实施例中，行段可以与列段互连并相交以形成十字交叉图案。

通常，行段可以彼此隔开，并且列段可以彼此隔开。在一些实施例中，相邻的行段对之间限定的行间距可以大致相等。在一些实施例中，相邻的行段对之间限定的行间距可以从最小行间距变化到最大行间距。在一些实施例中，行间距最大值和行间距最小值之间的比率可以在约1和约5之间，或者在约1和约4之间，或者在约1和约3之间，或者在约2和约4之间。在一些实施例中，除了相邻的行段对之间的行间距变化之外或作为其替代，相邻的行段对中的各个行段之间限定的行间距可以变化。

在一些实施例中，相邻对的列段之间限定的列间距可以大致相等。在一些实施例中，相邻对的列段之间限定的列间距可以从最小列间距变化到最大列间距。在一些实施例中，列间距最大值与列间距最小值之比可以在约1至约5之间，或在约1至约4之间，或在约1至约3之间，或在约2至约4之间。在一些实施例中，除了相邻对的列段之间的列间距变化之外或者作为其替代，相邻对的列段中的各个列段之间限定的列间距可以变化。

通常，该多个节段中的每一个限定了在框架上保持大致恒定的形状和尺寸。例如，该多个节段可以各自限定节段高度和节段宽度。在一些实施例中，节段高度和节段宽度可以大致相等。

在一些实施例中，节段高度、节段宽度和/或节段形状可以在外表面的选择部分上变化，以为套筒或鞋帮提供增加或减少的稳定性/加固。例如，节段高度和/或节段宽度可以在外表面的部分中增加，以提供增加的稳定性/加固。替代地或附加地，节段的形状可以变化(例如，从三角形截面过渡到圆形或半圆形截面)以提供增强的稳定性/加固。在一些实施例中，节段高度可以从最小节段高度变化到最大节段高度。例如，最大节段高度比最小节段高度大约1至约5倍，或比最小节段高度大约1至约4倍，或比最小节段高度大约1至约3倍，或比最小节段高度大约2至约4倍。本文所述的最大节段高度和最小节段高度之间的范围保持了增加和/或降低稳定性/加固性之间的临界平衡，同时保持了鞋类物品的美观性。

在一些实施例中，节段宽度可以从最小节段宽度变化到最大节段宽度。例如，最大节段宽度比最小节段宽度大约1至约5倍，或比最小节段宽度大约1至约4倍，或比最小节段宽度大约1至约3倍，或比最小节段宽度大约2至约4倍。本文所述的最大节段宽度和最小节段宽度之间的范围保持了增加和/或降低稳定性/加固性之间的临界平衡，同时保持了鞋类物品的美观性。

在一些实施例中，该多个节段可包括在外表面上的第一位置处具有第一节段高度的第一节段、在外表面上的第二位置处具有第二节段高度的第二节段以及在外表面上的第三位置处具有第三节段高度的第三节段。在一些实施例中，第二节段高度大于第一节段高度和第三节段高度。在一些实施例中，第三节段高度大于第二节段高度，并且第二节段高度大于第一节段高度。

在一些实施例中，该多个节段包括在外表面上的第一位置处具有第一节段宽度的第一节段、在外表面上的第二位置处具有第二节段宽度的第二节段以及在外表面上的第三位置处具有第三节段宽度的第三节段。在一些实施例中，第二节段宽度大于第一节段宽度和第三节段宽度。在一些实施例中，第三节段宽度大于第二节段宽度，并且第二节段宽度大于第一节段宽度。

在一些实施例中，框架可包括外底，该外底逐层打印在外表面的底部或者套筒或鞋帮的鞋底侧上。因此，步骤206可包括将框架逐层打印在套筒或鞋帮上，并将外底逐层打印在套筒或鞋帮的外表面底部或鞋底侧上。在一些实施例中，外底可以由与该多个节段相同的材料制成。例如，外底可以与框架一体成型。在一些实施例中，外底可以由不同于该多个节段的材料制成。在一些实施例中，外底可以在套筒或鞋帮的外部内侧和外部外侧连接到框架。

在一些实施例中，在步骤106，框架作为整体可以被逐层打印。例如，可以一次打印整个框架的一层(例如，外底和该多个节段)，直到框架的所有层都打印到外表面的部分上。在一些实施例中，框架的一部分可以在框架的其他部分被逐层打印之前逐层打印。例如，外底可以逐层打印，然后该多个节段可以逐层打印，或者反之亦然。

在步骤206将框架逐层打印到形成的套筒或鞋帮上之后，在步骤208可以逐层打印中底。在一些实施例中，中底可以由增材制造系统(例如，3D打印机)制造。由增材制造系统制造中底允许使用不受中底设计限制的模制工艺来形成或制造具有复杂且可定制的几何特征的中底。在一些实施例中，形成的中底可包括几何结构，例如通过增材制造系统在中底中形成的孔、开口、通道、隧道、空隙或晶格结构。

本文使用的术语“晶格部分”或“晶格结构(lattice structure)”是指由多个互连节段、互连形状、互连通道、互连开口和/或互连表面中的一个形成的阴模部分和/或鞋类物品的一部分(例如，中底)。在一些实施例中，晶格结构或晶格部分可以通过增材制造工艺与阴模或鞋类物品的一部分一体成型。在一些实施例中，晶格结构或晶格部分可以限定在晶胞(unit cell)(例如，由晶格结构限定的重复图案)内形成的至少一个切口、开口、孔或材料缺口(absence of material)。在阴模和/或鞋类物品的一部分内使用晶格结构可以允许修改、改进和/或定制各种制造特征和性能特征。例如，与固体材料相比，晶格结构或晶格部分可以限定显著降低的重量或密度。由此可见，将晶格结构或晶格部分结合到鞋或鞋底中可以减少制造鞋类物品所需的材料的总体积或质量。此外，与固体材料相比，晶格结构或晶格部分可包括具有改善的缓冲性能的几何特征，因此，将晶格结构或晶格部分结合到中底中可减轻鞋类物品的整体重量并改善其缓冲性能。

在一些实施例中，晶格结构可以限定由相互连接的交叉点之间限定的切口、空气空间或材料缺口形成的晶胞。例如，晶格结构可以限定三角形、球形、正方形、矩形或菱形晶胞。替代地或附加地，在一些实施例中，根据本公开的晶格结构中的至少部分晶胞可以限定五边形、六边形或任何其他多边形。

在一些实施例中，由根据本公开的晶格结构限定的晶胞可以由具有不同取向的互连形状(例如，椭圆形、圆形或另一种几何形状)形成，以形成重复的图案或晶胞。在一些实施例中，晶格结构可以限定拉胀切口(auxetic cutout)或图案。在一些实施例中，根据本公开的晶格结构可以由微分几何结构形成。例如，根据本公开的晶格结构可以由回转体结构形成，该回转体结构包括多个相互连接的周期性最小表面。根据本公开，回转体结构可以限定在特定体积上以图案重复的晶胞，以形成晶格结构。通常，与传统中底中使用的固体材料相比，由于形成在晶格结构上的尖锐边缘减少，使用不同几何结构(例如回转体)可以减少沿着晶格结构形成的应力集中，这可以例如在鞋类物品的中底中提供改善的缓冲性能。

在步骤208中，中底被逐层打印之后，在步骤210中，中底被插入到套筒或鞋帮的内腔中，从而形成鞋类物品。在一些实施例中，除了中底之外，还可以将内底或鞋垫插入到内腔中。

通常，将加固套筒或鞋帮与中底分开形成，可以将不同的套筒/鞋帮与不同的中底组合以提供选择性的缓冲性能，唯一的要求是中底的尺寸适合(例如，为相同尺寸的鞋制造)加强套筒或鞋帮。此外，框架和中底的增材制造为所制造的鞋类物品的支撑和缓冲性能提供了增强的定制。

图3和图4示出了例如可通过方法100或方法200形成的套筒或鞋帮300的一个实施例。在所示实施例中，鞋帮300包括外表面302、内表面304和开口306。鞋帮300限定前远端308、后远端310、外部内侧312和外部外侧315。通常，外表面302可以在鞋帮300的外部延伸，并且内表面304可以形成内腔314，使用者的脚可以容纳在内腔314中。开口306可以提供通向内腔314的入口。

在所示实施例中，鞋帮300包括鞋帮部分316和中底部分318。在图示的实施例中，鞋帮部分316沿鞋跟-鞋头方向320从鞋帮300的前远端308延伸至后远端310。鞋帮部分316从鞋帮部分316和中底部分318之间限定的界面或边界324沿鞋底-鞋面方向322向上延伸(例如，从图3的视角)，以覆盖外表面302的剩余部分。中底部分318可以至少部分地在外表面302的底部326上延伸。换句话说，中底部分318可以布置在鞋帮300的鞋底侧323上。中底部分318可以从外表面302的底部326沿鞋底-鞋面方向322向上延伸(例如，从图3的视角)，并且至少部分地延伸到鞋帮300的外部内侧312和外部外侧315上。以这种方式，例如，中底部分318的至少一部分可以在外部内侧312和外部外侧315上从外部可见，这使得中底部分318能够在使用者穿着鞋帮300时至少部分可见。在一些实施例中，中底部分318可以沿鞋跟-鞋头方向320从后远端310延伸至前远端308。在一些实施例中，中底部分318可以在鞋跟-鞋头方向320上从后远端310延伸到后远端310和前远端308之间的位置(例如，参见图9)。

在一些实施例中，鞋帮300可以由单一针织材料制成。也就是说，鞋帮部分316和中底部分318可以由相同的针织材料制成。在所示实施例中，鞋帮部分316可由第一针织材料制成，中底部分318可由第二针织材料制成，该第二针织材料在颜色、透明度或化学成分中的至少一个方面不同于第一针织材料。例如，第二针织材料可以是至少部分透明的，使得中底的一部分通过鞋帮300的中底部分318从外部可见(例如，参见图7-图9)。在一些实施例中，第二针织材料可以是透明的单丝针织或纱线材料。

通常，特定类型的纱线或针织材料赋予针织部件区域的特定性能可能至少部分取决于形成纱线的各种长丝和纤维的材料。例如，棉可以为针织材料提供柔软效果、生物可降解性或自然美感。弹性纤维和拉伸聚酯均可为针织部件提供所需的弹性和回复性。人造丝可以提供高光泽和吸湿性的材料，羊毛可以提供吸湿性更强的材料，尼龙可以是耐磨的耐用材料，聚酯可以提供疏水的耐用材料。

针织部件的其他方面也可以改变以影响针织部件的特性并提供所需的属性。例如，形成针织部件或材料的纱线可包括单丝纱线或复丝纱线，或者纱线可包括各自由两种或更多种不同材料形成的长丝。此外，针织部件可以使用特定的针织工艺形成，以赋予针织部件的区域特定的特性。因此，可以选择形成纱线或针织材料的材料以及选择纱线或针织材料的其他方面来赋予鞋帮300的特定区域多种特性。

在一些实施例中，在针织结构具有横向施加到针织结构上的力之后，基于将处于第一非拉伸状态的针织结构的宽度或长度与处于第二拉伸状态的针织结构的宽度或长度进行比较，可以测量由针织材料制成的针织材料或结构的弹性。如本文所描述的，鞋帮300还可以包括额外的结构元件以加固和/或稳定鞋帮300的选择部分。在一些实施例中，与鞋帮300相关的特性(例如针脚类型、纱线类型)或者与不同针脚类型或纱线类型相关的特性(例如弹性、美学外观、厚度、透气性、透明度或耐磨性)可以变化。

转向图5，在用框架加固鞋帮300的方法或过程中，可以将鞋楦330插入鞋帮300中(例如，参见方法100或方法200)。鞋楦330可以插入鞋帮300的内腔314中，使得鞋楦330接合鞋帮300的内表面304并支撑鞋帮300的外表面302。例如，由鞋楦330限定的体积可以大于或等于内腔314的静止或无支撑的内部体积(例如，没有部件插入鞋帮300或与鞋帮300接合的体积)，这确保当鞋楦330插入内腔314时，鞋楦330填充内腔314并接合内表面304。以这种方式，例如，鞋楦330可以用作鞋帮300的生产目的形状和尺寸的模具，并且可以在鞋帮300上打印框架的期间为鞋帮300提供刚性支撑。在一些实施例中，鞋楦330的体积和形状可以限定鞋帮300的生产目的尺寸和形状。在一些实施例中，鞋楦330和相应的鞋帮300可以形成为小于生产目的的尺寸和形状。例如，在一些实施例中，鞋楦330和相应的鞋帮300可形成为比生产目的尺寸和形状小约25％，或优选约20％，或更优选约15％，或在一种情况下约10％。以这种方式，例如，鞋帮300在接收到用户的脚后可以伸展，以围绕脚自动收紧。

图6示出了具有打印在外表面302上的框架340的鞋帮300的一个实施例。在框架340被打印在鞋帮300上之后，中底342插入到内腔314中。在一些实施例中，中底342可以由热塑性材料或泡沫材料制成(例如，膨胀热塑性聚氨酯(ETPU)、聚氨酯、乙烯-醋酸乙烯酯或等同物)。中底342可以通过开口306插入并布置在内腔314内，使得中底342的部分通过鞋帮300的中底部分318突出和/或可见(例如参见图7-图9)。

在所示实施例中，中底342包括主体344，主体344限定上表面346和围绕中底342的外周形成的外围边界350。在图示的实施例中，主体344包括具有晶胞354的晶格结构352，晶胞354由相互连接的表面或节段356形成。通常，形成在中底342中的晶格结构352可以限定一个或多个开口、空隙、孔、通道和/或通路358，该一个或多个开口、空隙、孔、通道和/或通路358由相互连接的表面或节段356形成并延伸穿过中底342。在一些实施例中，晶格结构352可以限定包括三倍周期最小表面的回转体结构。通常，由于形成在晶格结构352上的尖锐边缘减少，使用晶格结构352可以减少沿中底342形成的应力集中，这可以例如在中底342中提供改善的缓冲性能。

在图示的实施例中，晶格结构352从上表面346延伸并横向向外延伸至外围边界350。以这种方式，例如，当组装鞋类物品时，晶格结构352可以通过鞋帮300的中底部分318从外部可见。

图7-图11示出了鞋类物品360的一个实施例，该鞋类物品360包括鞋帮300、框架340和布置在内腔314内的中底342。在一些实施例中，中底342可以布置在内腔314内，并且可以与内表面304接合。中底342可以固定在内腔314内，而不需要粘合剂或者其他化学或结构附接机构。如本文所描述的，中底部分318可以是透明的，使得中底342的至少一部分通过鞋帮300的中底部分318从外部可见(例如，参见图7-图9)。在所示实施例中，在图7-图9的放大视图中，虚线或灰度阴影表示鞋帮300的中底部分318是透明的，例如，使得中底342的晶格结构352通过中底部分318可见(例如，在框架340没有覆盖中底部分318的区域中)。

鞋类物品360可以例如通过方法100或方法200制造。鞋类物品360可以包括在包括一双鞋的鞋类组件中(例如，鞋类物品360的左脚版本和鞋类物品360的右脚版本)。为了便于公开，将参考单只鞋或鞋类物品360来描述本公开的方面。在一些图中，鞋类物品描绘为右鞋，而在一些图中，鞋类物品描绘为左鞋。

作为参考，鞋类物品360限定前足区域362、中足区域364和足跟区域366(例如，参见图10)。前足区域362通常对应于鞋类物品360的包围部分脚部(包括脚趾、脚掌和连接跖骨与脚趾或趾骨的关节)的部分。中足区域364靠近并邻接前足区域362，并且通常对应于鞋类物品360的包围足弓和足桥(the bridge of a foot)的部分。足跟区域366接近并邻接中足区域364，并且通常对应于鞋类物品360的包围脚后部(包括脚跟或跟骨、脚踝和/或跟腱)的部分。

鞋类物品360限定外侧368(通常对应于鞋帮300的外部外侧315)和内侧370(通常对应于鞋帮300的外部内侧312)。当使用者穿鞋时，外侧368对应于鞋类物品360的面向外的部分，而内侧370对应于鞋类物品360的面向内的部分。这样，左鞋和右鞋具有相对的外侧和内侧，使得当使用者穿鞋时内侧彼此最靠近，而外侧被定义为穿鞋时距离彼此最远的侧。

内侧370和外侧368沿着鞋类物品360的纵向中心平面或轴线372彼此邻接(例如，参见图10)。纵向中心平面或轴线372可以在鞋类物品360的内侧370和外侧368之间划分中心中间轴线。换句话说，纵向平面或轴线372可以在鞋类物品360的后远端310和前远端308之间延伸，并且可以连续地限定鞋类物品360的中底342、框架340和/或鞋帮300的中部(例如，纵向平面或轴线372是穿过足跟区域366的后远端310延伸到前足区域362的前远端308的直轴线)。

前足区域362可以大致对应于鞋类物品360的包围脚374的部分的部分，该脚374的部分包括脚趾或趾骨376、脚374的脚掌以及连接脚374的跖骨382和脚趾或趾骨376的一个或多个关节380(例如，参见图5)。中足区域364靠近并邻接前足区域362。中足区域364通常对应于鞋类物品360的包围脚374的足弓和脚374的足桥的部分。足跟区域366靠近中足区域364并邻接中足区域364。足跟区域366通常对应于鞋类物品360的包围脚374的后部(包括脚跟或跟骨384、脚踝(未示出)和/或跟腱(未示出))的部分。

前足区域362、中足区域364、足跟区域366、内侧370和外侧368旨在限定鞋类物品360的边界或区域。为此，前足区域362、中足区域364、足跟区域366、内侧370和外侧368通常表征鞋类物品360的部分。本公开的一些方面可以指与前足区域362、中足区域364和足跟区域366、内侧370和外侧368中的一个或多个共同延伸的部分或元件。此外，鞋帮300、中底342和/或框架340的特征在于具有位于前足区域362、中足区域364、足跟区域366、内侧370和/或外侧368内的部分。因此，鞋帮300、中底342和/或框架340或者鞋帮300、中底342和/或框架340的部件可包括其布置在前足区域362、中足区域364、足跟区域366、内侧370和/或外侧368内的部分。

在一些实施例中，前足区域362从鞋类物品360的前远端308延伸至最宽部分386。最宽部分386沿第一线388限定或测量，第一线388垂直于纵向轴线372，纵向轴线372从前远端308延伸到与前远端308相对的后远端310。中足区域364从鞋类物品300的最宽部分386延伸至最薄部分390。鞋类物品360的最薄部分390被定义为穿过垂直于纵向轴线372的第二线392测量的鞋类物品360的最薄部分。足跟区域366从鞋类物品360的最薄部分390延伸到后远端310。

内侧370开始于前远端308，并沿着鞋类物品360的内侧沿前足区域362朝着中足区域364向外弯曲。内侧370到达第一线388，在该第一线388处，内侧370朝向中心纵向轴线372向内弯曲。内侧370从第一线388(即最宽部分386)向第二线392(即最薄部分390)延伸，在第二线392处，内侧370进入中足区域364(即，在穿过第一线388时)。一旦到达第二线392，内侧370向外弯曲，远离纵向中心轴线372，在该纵向中心轴线372处，内侧370延伸到足跟区域366中(即，在穿过第二线392时)。然后，内侧370向外弯曲，并且再向内朝向后远端310弯曲，并在内侧370与纵向中心轴线372相交的点处终止。

外侧368开始于前远端308，并沿着鞋类物品360的外侧沿前足区域362朝着中足区域364向外弯曲。外侧368到达第一线388，在该第一线388处，外侧368朝向纵向中心轴线372向内弯曲。外侧368从第一线388(即最宽部分386)向第二线392(即最薄部分390)延伸，在该第二线392处，外侧368进入中足区域364(即，在穿过第一线388时)。一旦到达第二线392，外侧368向外弯曲，远离纵向中心轴线372，在该纵向中心轴线372处，外侧368延伸到足跟区域366中(即，在穿过第二线392时)。然后，外侧368向外弯曲，并且再向内朝向后远端310弯曲，并在外侧368与纵向中心轴线372相交的点处终止。

应当理解的是，鉴于前面的描述，许多修改对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且其单个部件可以结合到许多鞋类物品中。因此，可以参考鞋类物品360的大致区域或部分，并且理解本文所描述的前足区域362、中足区域364、足跟区域366、内侧370和/或外侧368的边界可以在鞋类物品之间变化，从而来描述鞋类物品360及其部件的方面。

然而，鞋类物品360及其单个部件的方面也可以参考鞋类物品360的确切区域或部分进行描述，并且本文所附权利要求的范围可以包含与本文所描述的前足区域362、中足区域364、足跟区域366、内侧370和/或外侧368的这些边界相关的限制。

在图示的实施例中，鞋帮300沿着外侧368和内侧370延伸，并穿过前足区域362、中足区域364和足跟区域366，以容纳和包围中底342和使用者的脚。在一些实施例中，鞋帮300还可以包括鞋面区域394(见图7和图8)，该鞋面区域394从足跟区域366中的开口306在对应于脚的脚背的区域上延伸到邻近前足区域362的区域。鞋面区域394可以包括类似于布置鞋舌的区域。在图示的实施例中，鞋帮300不包括鞋舌，即鞋帮300没有鞋舌。

鞋带396可以穿过多个孔眼397、穿过框架340和/或穿过鞋帮300本身的鞋帮部分316。使用者可以操纵鞋带396以允许使用者改变鞋帮300的尺寸，例如，根据使用者的需要收紧或放松围绕脚的鞋帮300的部分。在一些实施例中，鞋类物品360可以不设置手动操作的鞋带396，而是可以包括电子操作的自动鞋带系统。在一些实施例中，如本文所描述的，鞋帮300可制造成小于生产目的的尺寸和形状，这使得鞋类物品360能够在使用者将脚插入鞋帮300时围绕使用者的脚自动收紧。在这些实施例中，框架340可以由可拉伸材料制成。在一些实施例中，鞋帮300可以包括将外侧368的上部区域连接到内侧370的上部区域的可变连接件(例如，橡胶带、系带、圆盘系带或等同物)，这确保鞋帮300可以尽可能靠近穿着者的跖骨布置。

在一些实施例中，框架340的选择节段、部分或区域可相对于鞋帮300移动，以使使用者能够将鞋带穿过框架340的各个部分。例如，在一些实施例中，框架340的选择节段可以在脱模剂(例如，离型纸、脱模喷雾或涂层等)的区域上打印到鞋帮300中，以使框架340的选择节段能够相对于鞋帮300被提起或移动，使得鞋带能够在框架340的选择节段下方穿过。在图7和图8所示的实施例中，鞋带396沿框架340在两个或多个位置穿入框架的下方。

继续参考图7-图11，在所示实施例中，框架340逐层打印到鞋帮300的外表面302上。在图示的实施例中，框架340包括多个节段400和外底402。在一些实施例中，该多个节段400和外底402可以由相同的材料制成(例如，塑料材料、树脂材料、聚合物材料、蜡材料或等同物)。在一些实施例中，该多个节段400和外底402可以由不同的材料制成，例如，该多个节段400可以由第一材料制成，并且外底402可以由第二材料制成。

在一些实施例中，框架340可以通过增材制造系统(例如，3D打印机)逐层打印到外表面302上。根据本公开用于在鞋帮300的一部分上制造框架340的增材制造的各种方法可以包括粘合剂喷射、直接能量沉积、选择性激光熔化(SLM)、熔融沉积成型(FDM)、电子束熔化、激光动力床融合(LPBF)、超声波增材制造、材料挤压、材料喷射、焦耳打印、电化学沉积、冷喷涂金属打印、DLP金属打印、超声波固结或超声波增材制造(UAM)、基于透镜激光的打印、立体光固化、片材层压或电子束自由成型制造(EBF3)。

通常，框架340可以打印到鞋帮300的外表面302的选择部分上，以加固和稳定鞋帮300。在一些实施例中，框架340可以关于纵向轴线372对称。在一些实施例中，与内侧370相比，框架340可以在外侧368上限定不同的形状、图案和/或足迹。在一些实施例中，框架340可以定义包括该多个节段400的矩阵图案。在所示实施例中，该多个节段400在前远端308和后远端310之间沿着鞋帮300的外表面302延伸。例如，该多个节段400可以在鞋跟-鞋头方向320上延伸穿过前足区域362、中足区域364和足跟区域366。在所示实施例中，该多个节段400布置在内侧370和外侧368上。

在所示实施例中，该多个节段400从底部326或鞋底侧323沿鞋底-鞋面方向322向上延伸。在一些实施例中，该多个节段400可以在鞋底-鞋面方向322上从底部326向上延伸到底部326和沿着外表面302的最上部部分之间的位置(例如，沿着外表面302且布置在离底部326最大距离处的点或线)。在图示的实施例中，该多个节段400在鞋底-鞋面方向322上从底部326向上延伸到底部326与沿着前足区域362和足跟区域366中的外表面302的最上部之间的位置。该多个节段400在鞋底-鞋面方向322上从底部326向上延伸到沿着中足区域364的一部分中的外表面302的最上部。换句话说，该多个节段400从内侧370到外侧368完全围绕外表面302延伸。以这种方式，例如，该多个节段400为鞋帮300提供加固和稳定性，同时在穿着者行走或跑步时仍保持柔韧性。

在所示实施例中，该多个节段400包括行段或第一组线404和列段或第二组线406。通常，行段404在第一方向上沿着外表面302延伸，并且列段406在横向于第一方向的第二方向上沿着外表面302延伸。例如，列段406可以在与行段404相交的大致方向上延伸，使得行段404与列段406相互连接并相交，以形成十字交叉图案。

通常，行段404可以沿着外表面302的部分布置，使得行段404大体上彼此平行，并且列段406可以沿着外表面302的部分布置，使得列段406大体上彼此平行。行段404和列段406的大致平行布置并不将行段404和列段406的形状限制为直线段。例如，在所示实施例中，行段404和列段406是曲线段。

通常，行段404可以彼此隔开，并且列段406可以彼此隔开。在一些实施例中，相邻的行段404对之间限定的行间距408可以大致相等。在所示实施例中，相邻的行段404对之间限定的行间距408从最小行间距变化到最大行间距。在一些实施例中，行间距最大值和行间距最小值之间的比率可以在约1和约5之间，或者在约1和约4之间，或者在约1和约3之间，或者在约2和约4之间。通常，改变行间距408可以改变在外表面302的部分上提供给鞋帮300的加固性和/或稳定性。行间距最大值和行间距最小值之间的比率可以在增加和/或降低稳定性/加固性之间保持临界平衡，同时保持鞋类物品360的美观性。在一些实施例中，除了相邻的行段404对之间的行间距408变化之外或作为其替代，相邻的行段404对中的单个行段404之间限定的行间距408可以变化。

在一些实施例中，在相邻的列段406对之间限定的列间距410可以大致相等。在图示的实施例中，在相邻的列段406对之间限定的列间距410从最小列间距变化到最大列间距。在一些实施例中，列间距最大值与列间距最小值之比可以在约1至约5之间，或在约1至约4之间，或在约1至约3之间，或在约2至约4之间。通常，改变列间距410可以改变在外表面302的部分上提供给鞋帮300的加固量和/或稳定性。列间距最大值和列间距最小值之间的比率可以在增加和/或降低稳定性/加固性之间保持临界平衡，同时保持鞋类物品360的美观性。在一些实施例中，除了在相邻的列段406对之间变化的列间距410之外或作为其替代，在相邻的列段406对中的各个列段406之间限定的列间距410可以变化。

通常，该多个节段400中的每一个限定形状和尺寸。在一些实施例中，该多个节段400中的每一个的形状和尺寸在框架340上可以保持大致恒定。例如，该多个节段400各自可以限定节段高度和节段宽度。在一些实施例中，节段高度和节段宽度可以大致相等。

在一些实施例中，节段高度(例如，由节段在垂直于外表面302的方向上限定的最大高度)、节段宽度(例如，在平行于外表面302的方向上限定的最大宽度)和/或节段形状可以在外表面302的选择部分上变化，以给鞋帮300提供增加或减少的稳定性/加固性。替代地或附加地，该多个节段400的形状可以变化(例如，从三角形或截头圆锥形截面过渡到圆形或半圆形截面)，以提供增强的稳定性/加固性。

例如，节段高度和/或节段宽度可以在外表面302的部分中增加，以提供增加的稳定性/加固性。例如，相对于中足区域364和/或前足区域362，足跟区域366中的节段高度和/或节段宽度可以增加，以在鞋帮300在行走或跑步期间经受较少弯曲的足跟区域366中提供增加的稳定性。在一些实施例中，节段高度和/或节段宽度可以在底部326附近增加。例如，节段高度和/或节段宽度可以随着该多个节段400在鞋底-鞋面方向322上朝向底部326延伸而增加。

在一些实施例中，节段高度可以从最小节段高度变化到最大节段高度。例如，最大节段高度比最小节段高度大约1至约5倍，或比最小节段高度大约1至约4倍，或比最小节段高度大约1至约3倍，或比最小节段高度大约2至约4倍。本文所描述的最大节段高度和最小节段高度之间的范围保持了增加和/或降低稳定性/加固性之间的临界平衡，同时保持了鞋类物品的美观性。

在一些实施例中，节段宽度可以从最小节段宽度变化到最大节段宽度。例如，最大节段宽度比最小节段宽度大约1至约5倍，或比最小节段宽度大约1至约4倍，或比最小节段宽度大约1至约3倍，或比最小节段宽度大约2至约4倍。本文所描述的最大节段宽度和最小节段宽度之间的范围保持了增加和/或降低稳定性/加固性之间的临界平衡，同时保持了鞋类物品的美观性。

外底402逐层打印在外表面302的底部326上(例如参见图9)。在图示的实施例中，该多个节段400的一部分(例如，前足区域362、中足区域364或足跟区域366中的至少一个节段)从外侧368和内侧370延伸以至少部分地在底部326上延伸并连接到外底402。外底402可以覆盖底部326的区域。在图示的实施例中，外底402包括凹入外底402的多个外底凹槽412(例如，参见图11)。外底凹槽412可以至少部分地凹入外底402中，并且可以在外底402的相对侧之间横向延伸。外底凹槽412可以在鞋跟-鞋头方向320上彼此隔开，并且可以在鞋跟-鞋头方向320上沿着外底402布置。

在一些实施例中，框架340作为整体可以逐层打印在外表面302上。例如，可以一次打印整个框架340的一层(例如，外底402和该多个节段400)，直到框架340的所有层都被打印到外表面302的部分上。在一些实施例中，框架340的部分可以在框架340的其他部分被逐层打印之前逐层打印。例如，外底402可以逐层打印，然后该多个节段400可以逐层打印，或者反之亦然。

如本文所描述的，框架可通过增材制造系统(例如，3D打印机)在鞋帮上逐层打印到鞋帮上。图12示出了增材制造系统450的一个实施例，该增材制造系统450可用于设计和打印根据本发明的框架和/或中底。增材制造系统450可以包括控制器452、打印头454、一个或多个电机456和监视器或显示器458。控制器452可以包括具有存储器的处理器，该存储器包括由处理器执行的指令。控制器452可以与打印头454、该一个或多个电机456和监视器458通信。控制器452可以配置成指示打印头454在特定位置以预定图案逐层沉积材料。在一些实施例中，控制器452可以与打印头454分离，但与打印头454通信。

在一些实施例中，控制器452可以配置为设计或接收包括中底或框架的文件。例如，控制器452可以与监视器458通信，以允许用户可视化和设计中底或框架。在一些实施例中，打印头454可以连接到该一个或多个电机456，并且打印头454可以配置为围绕由鞋类物品360限定的所有侧面和轴线行进，以将框架340打印到外表面302的部分上(例如，参见图13)。

在一些实施例中，打印头454可封装在壳体460内，壳体460用支柱462支撑鞋类物品360。支柱462可以连接到该一个或多个电机456，这允许鞋类物品360在框架340打印到外表面302上时旋转(例如，参见图14)。

由鞋帮的制造以及使用增材制造系统来打印框架提供的定制和设计自由度，使得鞋类物品具有各种设计可能性。例如，图15-图17示出了可以例如通过方法100或方法200形成的鞋类物品500的实施例。在所示实施例中，鞋类物品500包括鞋帮501，鞋帮501具有外表面502、内表面504、第一鞋带支撑件505、开口506和布置在开口506附近的第二鞋带支撑件507。鞋帮501限定前远端508、后远端510、外部内侧512和外部外侧515。通常，外表面502可以延伸超过鞋帮501的外部，并且内表面504可以形成内腔514，使用者的脚可以容纳在内腔514中。开口506可以提供通向内腔514的入口。

在所示实施例中，鞋帮501可以由单一针织材料制成。通常，特定类型的纱线或针织材料赋予针织部件区域的特定性能可能至少部分取决于形成纱线的各种长丝和纤维的材料。例如，棉可以为针织材料提供柔软效果、生物可降解性或自然美感。弹性纤维和拉伸聚酯均可为针织部件提供所需的弹性和回复性。人造丝可以提供高光泽和吸湿性的材料，羊毛可以提供吸湿性增强的材料，尼龙可以是耐磨的耐用材料，聚酯可以提供疏水的耐用材料。

针织部件的其他方面也可以改变以影响针织部件的特性并提供所需的属性。例如，形成针织部件或材料的纱线可包括单丝纱线或复丝纱线，或者纱线可包括各自由两种或更多种不同材料形成的长丝。此外，针织部件可以使用特定的针织工艺形成，以赋予针织部件的区域特定的特性。因此，可以选择形成纱线或针织材料的材料以及纱线或针织材料的其他方面来赋予鞋帮501的特定区域多种特性。

在一些实施例中，在针织结构具有横向施加到针织结构上的力之后，基于将处于第一非拉伸状态的针织结构的宽度或长度与处于第二拉伸状态的针织结构的宽度或长度进行比较，可以测量由针织材料制成的针织材料或结构的弹性。如本文所描述的，鞋帮501还可以包括额外的结构元件以加固和/或稳定鞋帮501的选择部分。在一些实施例中，与鞋帮501相关联的特性(例如针脚类型、纱线类型)或者与不同针脚类型或纱线类型相关联的特性(例如弹性、美学外观、厚度、透气性、透明度或耐磨性)可以变化。

总的来说，本文中关于鞋类物品360的前足区域362、中足区域364、足跟区域366、外侧368、内侧370和纵向轴线372的描述相应地适用于鞋类物品500，相似的特征使用以500为索引的相似附图标记来标识。此外，与图10相关联的图示和描述可相应地适用于鞋类物品500。

在图示的实施例中，鞋帮501沿着外侧568(见图16)和内侧570延伸，并跨过前足区域562、中足区域564和足跟区域566以容纳和包围中底542和使用者的脚。在一些实施例中，鞋帮501还可以包括鞋面区域594，该鞋面区域594从足跟区域566中的开口506在对应于脚的脚背的区域上延伸到邻近前足区域562的区域。鞋面区域594可以包括类似于布置鞋舌的区域。在图示的实施例中，鞋帮501不包括鞋舌，即鞋帮501没有鞋舌。

在所示实施例中，鞋帮501包括切口、窗口或孔503，该切口、窗口或孔503形成在鞋帮的内侧570中，并且邻近足跟区域566中的鞋帮501的底部526。在一些实施例中，另一孔可以对称地(例如，关于纵向轴线)形成在外侧568中。随着中底342布置在内腔514内，中底542的至少一部分通过孔503可以看见。为此，中底542的这部分突出穿过形成在鞋帮501中的孔503。

鞋带596可以穿过形成在第一鞋带支撑件505和第二鞋带支撑件507上的多个孔眼597。在一些实施例中，孔眼597可由框架540的可相对于鞋帮501移动的选择节段形成，而不是由第一鞋带支撑件505和/或第二鞋带支撑件507形成。在图16所示的实施例中，第二鞋带支撑件507至少部分地布置在第一鞋带支撑件505和开口506之间(尽管其他配置也是可能的)。使用者可以操纵鞋带596以允许使用者改变鞋帮501的尺寸，例如根据使用者的需要收紧或放松围绕脚的鞋帮501的部分。在所示实施例中，拱形接头鞋带598包括在鞋帮501上，以提供360度鞋带(three-hundred and sixty degree lacing)。

在图示的实施例中，鞋帮501包括通过增材制造系统(例如，3D打印机)逐层打印到外表面502上的框架540。框架540包括多个节段600和外底602。在一些实施例中，该多个节段600和外底602可以由相同的材料制成(例如，塑料材料、树脂材料、聚合物材料、蜡材料或等同物)。在一些实施例中，该多个节段600和外底602可以由不同的材料制成，例如，该多个节段600可以由第一材料制成，并且外底602可以由第二材料制成。

根据本公开用于在鞋帮501的一部分上制造框架540的增材制造的各种方法可以包括粘合剂喷射、直接能量沉积、选择性激光熔化(SLM)、熔融沉积成型(FDM)、电子束熔化、激光动力床熔融(LPBF)、超声波增材制造、材料挤压、材料喷射、焦耳打印、电化学沉积、冷喷涂金属打印、DLP金属打印、超声波固结或超声波增材制造(UAM)、基于透镜激光的打印、立体光固化、片材层压或电子束自由成型制造(EBF3)。

通常，框架540可以打印到鞋帮501的外表面502的选择部分上，以加固和稳定鞋帮501。在一些实施例中，框架540可以关于由鞋类物品500限定的纵向轴线对称。在一些实施例中，与内侧570相比，框架540可以在外侧568上限定不同的形状、图案和/或足迹。在一些实施例中，框架540可以定义包括该多个节段600的矩阵图案。在所示实施例中，该多个节段600在前远端508和后远端510之间沿着鞋帮501的外表面502延伸。例如，该多个节段600可沿鞋跟-鞋头方向520延伸穿过前足区域562、中足区域564，并至少部分延伸到足跟区域566中。在所示实施例中，该多个节段600布置在内侧570和外侧568上。

在所示实施例中，该多个节段600从底部526或鞋底侧603沿鞋底-鞋面方向522向上延伸(见图15)。在一些实施例中，该多个节段600可以在鞋底-鞋面方向522上从底部526向上延伸到底部526和沿着外表面502的最上部之间的位置(例如，沿着外表面502并且布置在离底部526最大距离处的点或线)。在图示的实施例中，该多个节段600在鞋底-鞋面方向522上从底部526向上延伸到底部526和沿中足区域564的外表面502的最上部之间的位置。该多个节段600在鞋底-鞋面方向522上从底部526向上延伸到沿着前足区域562的一部分中的外表面502的最上部。换句话说，该多个节段600在前足区域562的至少一部分中从内侧570到外侧568完全围绕外表面502延伸。以这种方式，例如，该多个节段600为鞋帮501提供加固和稳定性，同时在穿着者行走或跑步时仍保持柔韧性。

在所示实施例中，该多个节段600包括行段或第一组线604和列段或第二组线606。通常，行段604在第一方向上沿着外表面502延伸，并且列段606在横向于第一方向的第二方向上沿着外表面502延伸。例如，列段606可以在与行段604相交的大致方向上延伸，使得行段604与列段606相互连接并相交，以形成十字交叉图案。换句话说，该多个节段600限定了包括相互连接的行段604和列段606的矩阵图案。

通常，行段604可以沿着外表面502的部分布置，使得行段604大体上彼此平行，并且列段606可以沿着外表面502的部分布置，使得列段606大体上彼此平行。行段604和列段606的大致平行布置并不将行段604和列段606的形状限制为直线段。例如，在所示实施例中，行段604和列段606是弯曲的或波浪形的段。

通常，行段604可以彼此隔开，并且列段606可以彼此隔开。在一些实施例中，相邻的行段604对之间限定的行间距608可以大致相等。在所示实施例中，相邻的行段604对之间限定的行间距608从最小行间距变化到最大行间距。在一些实施例中，行间距最大值和行间距最小值之间的比率可以在约1和约5之间，或者在约1和约4之间，或者在约1和约3之间，或者在约2和约4之间。通常，改变行间距608可以改变在外表面502的部分上提供给鞋帮501的加固性和/或稳定性。行间距最大值和行间距最小值之间的比率可以在增加和/或降低稳定性/加固性之间保持临界平衡，同时保持鞋类物品500的美观性。在一些实施例中，除了相邻的行段604对之间的行间距608变化之外或作为其替代，相邻的行段604对中的各个行段604之间限定的行间距608可以变化。

在一些实施例中，在相邻的列段606对之间限定的列间距610可以大致相等。在图示的实施例中，在相邻的列段606对之间限定的列间距610从最小列间距变化到最大列间距。在一些实施例中，列间距最大值与列间距最小值之比可以在约1至约5之间，或在约1至约4之间，或在约1至约3之间，或在约2至约4之间。通常，改变列间距610可以改变在外表面502的部分上提供给鞋帮501的加固性和/或稳定性的量。列间距最大值和列间距最小值之间的比率可以在增加和/或降低稳定性/加固性之间保持临界平衡，同时保持鞋类物品500的美观性。在一些实施例中，除了在相邻的列段606对之间变化的列间距610之外或者作为其替代，在相邻的列段606对中的各个列段606之间限定的列间距610可以变化。

通常，该多个节段600中的每一个限定形状和尺寸。在一些实施例中，该多个节段600中的每一个的形状和尺寸可以在框架540上保持大致恒定。例如，该多个节段600各自可以限定节段高度和节段宽度。在一些实施例中，节段高度和节段宽度可以大致相等。

在一些实施例中，节段高度(例如，由节段在垂直于外表面502的方向上限定的最大高度)、节段宽度(例如，在平行于外表面502的方向上限定的最大宽度)和/或节段形状可以在外表面502的选择部分上变化，以给鞋帮501提供增加或减少的稳定性/加固性。替代地或附加地，该多个节段600的形状可以变化(例如，从三角形或截头圆锥形截面过渡到圆形或半圆形截面)以提供增强的稳定性/加固性。

例如，节段高度和/或节段宽度可以在外表面502的部分中增加，以提供增加的稳定性/加固性。例如，相对于中足区域564和/或前足区域562，足跟区域566中的节段高度和/或节段宽度可以增加，以在鞋帮501在行走或跑步期间较少弯曲的足跟区域566中提供增加的稳定性。在一些实施例中，节段高度和/或节段宽度可以在底部526附近增加。例如，节段高度和/或节段宽度可以随着该多个节段600在鞋底-鞋面方向522上朝向底部526延伸而增加。

在一些实施例中，节段高度可以从最小节段高度变化到最大节段高度。例如，最大节段高度比最小节段高度大约1至约5倍，或比最小节段高度大约1至约4倍，或比最小节段高度大约1至约3倍，或比最小节段高度大约2至约4倍。本文所描述的最大节段高度和最小节段高度之间的范围保持了增加和/或降低稳定性/加固性之间的临界平衡，同时保持了鞋类物品的美观性。

在一些实施例中，节段宽度可以从最小节段宽度变化到最大节段宽度。例如，最大节段宽度比最小节段宽度大约1至约5倍，或比最小节段宽度大约1至约4倍，或比最小节段宽度大约1至约3倍，或比最小节段宽度大约2至约4倍。本文所描述的最大节段宽度和最小节段宽度之间的范围保持了增加和/或降低稳定性/加固性之间的临界平衡，同时保持了鞋类物品的美观性。

在图示的实施例中，鞋类物品500包括可以补充框架540以加固和稳定鞋帮501的附加结构。例如，鞋类物品500包括布置在外侧568和内侧570上的第一鞋带支撑板505、布置在外侧568和内侧570上的第二鞋带支撑板507以及足跟支撑板509。第一鞋带支撑板505限定大致之字形图案，并沿着鞋帮延伸穿过中足区域564的至少一部分。第一鞋带支撑件505包括形成在其中的多个孔眼597的一部分。第二支撑板507在鞋跟-鞋头方向520上与第一支撑板505间隔开，并且第二支撑板可以包括形成在其中的多个孔眼597的一部分。第二支撑板507可以布置在中足区域564和/或足跟区域566内。足跟支撑板509围绕足跟区域566的至少一部分从外侧568延伸到内侧570。

具体参考图17，中底542包括主体612，主体612限定上侧614、下侧616和晶格结构618，晶格结构618贯穿主体612并在上表面620和下表面622之间延伸。主体612还限定内侧624、外侧626、后远端628和前远端630。在所示实施例中，上表面620限定可变几何结构，该可变几何结构包括第一部分632、第二部分634和第三部分636。第二部分634布置在第一部分632和第三部分636之间。第一部分632从前远端630延伸至第一部分632和第二部分634之间的相交处。第三部分636从后远端628延伸到第三部分和第二部分634之间的相交处。在一些实施例中，第一部分632可以延伸越过前足区域并且至少部分地延伸到由主体612限定的中足区域中。在一些实施例中，第二部分634可以至少部分地延伸越过中足区域并延伸到由主体612限定的足跟区域。在一些实施例中，第三部分636可以至少部分地延伸越过由主体612限定的足跟区域。

第一部分632和第三部分636限定与第二部分634不同的几何结构。例如，第一部分632可以包括第一支撑表面640，第一支撑表面640具有至少部分延伸穿过第一支撑表面640的第一多个孔638。该多个孔638在第一支撑表面640上布置成阵列图案。类似于第一部分632，第三部分636包括第二支撑表面642，第二支撑表面642具有至少部分延伸穿过第二支撑表面642的第二多个孔644。第二多个孔644在第二支撑表面642上布置成阵列图案。第二部分634限定由晶格结构618形成的大致开放的结构。换句话说，在第一部分632上延伸的第一支撑表面640和在第三部分636上延伸的第二支撑表面642可以不在第二部分634上延伸，并且晶格结构618可以在第二部分634处通过主体612的上侧614被看见。

在图示的实施例中，晶格结构618包括由互连表面或节段648形成的晶胞646，互连表面或节段648限定延伸穿过主体612的一个或多个开口、空隙、孔、通道、隧道或通路650。在一些实施例中，互连表面648可以限定最小表面。在一些实施例中，互连表面648可以限定三倍周期最小表面(例如回转体)。通常，由于在主体612中形成的尖锐边缘减少，使用不同几何结构(例如回转体)可以减少沿中底542形成的应力集中，这在中底542中提供了改善的缓冲性能。此外，沿上侧614限定的可变几何形状在沿中底542的高力/压力区域提供了额外的支撑。例如，第一支撑表面640可为前足区域提供额外的支撑(例如，在使用者的脚掌下方和/或在使用者的脚趾下方)，并且第二支撑表面642可为足跟区域提供额外的支撑(例如，在使用者的脚跟下方)。由第一支撑表面640和第二支撑表面642提供的额外支撑可有助于将施加在其上的压力/力分散或分布在晶格结构618上，并进一步利用晶格结构618的改善的缓冲特性。

图18-图21示出了可以例如通过方法100或方法200形成的鞋类物品700的实施例。在所示实施例中，鞋类物品700包括具有外表面702、内表面704和开口706的鞋帮701。鞋帮701限定前远端708、后远端710、外部内侧712和外部外侧(未示出)。通常，外表面702可以在鞋帮701的外部延伸，并且内表面704可以形成内腔714，使用者的脚可以容纳在内腔714中。开口706可以提供通向内腔714的入口。

在所示实施例中，鞋帮701可以由单一针织材料制成。通常，特定类型的纱线或针织材料赋予针织部件区域的特定性能可能至少部分取决于形成纱线的各种长丝和纤维的材料。例如，棉可以为针织材料提供柔软效果、生物可降解性或自然美感。弹性纤维和拉伸聚酯均可为针织部件提供所需的弹性和回复性。人造丝可以提供高光泽和吸湿性的材料，羊毛可以提供吸湿性增强的材料，尼龙可以是耐磨的耐用材料，聚酯可以提供疏水的耐用材料。

针织部件的其他方面也可以改变以影响针织部件的特性并提供所需的属性。例如，形成针织部件或材料的纱线可包括单丝纱线或复丝纱线，或者纱线可包括各自由两种或更多种不同材料形成的长丝。此外，针织部件可以使用特定的针织工艺形成，以赋予针织部件的区域特定的特性。因此，可以选择形成纱线或针织材料的材料以及纱线或针织材料的其他方面来赋予鞋帮701的特定区域多种特性。

在一些实施例中，在针织结构具有横向施加到针织结构上的力之后，基于将处于第一非拉伸状态的针织结构的宽度或长度与处于第二拉伸状态的针织结构的宽度或长度进行比较，可以测量由针织材料制成的针织材料或结构的弹性。如本文所描述的，鞋帮701还可以包括额外的结构元件以加固和/或稳定鞋帮701的选择部分。在一些实施例中，与鞋帮701相关联的特性(例如针脚类型、纱线类型)或者与不同针脚类型或纱线类型相关联的特性(例如弹性、美学外观、厚度、透气性、透明度或耐磨性)可以变化。

总的来说，本文中关于鞋类物品360的前足区域362、中足区域364、足跟区域366、外侧368、内侧370和纵向轴线372的描述相应地适用于鞋类物品700，相似的特征使用以700为索引的相似附图标记来标识。此外，与图10相关联的图示和描述可相应地适用于鞋类物品700。

在图示的实施例中，鞋帮701沿着外侧768和内侧770延伸，并穿过前足区域762、中足区域764和足跟区域766以容纳中底742和使用者的脚。在一些实施例中，鞋帮701还可以包括鞋面区域794，该鞋面区域794从足跟区域766中的开口706在对应于脚的脚背的区域上延伸到邻近前足区域762的区域。鞋面区域794可以包括类似于布置鞋舌的区域。在图示的实施例中，鞋帮701不包括鞋舌，即鞋帮701没有鞋舌。

在所示实施例中，鞋帮701包括形成在鞋帮701的底部726中的多个切口、窗口或孔703，通过该多个切口、窗口或孔703可以从外部看到中底742的一部分。该多个孔703可以各自延伸穿过鞋帮701的底部726，并且可以限定不同的尺寸。该多个孔703可以在底部726上布置成阵列，并且可以在前远端708和后远端710之间延伸。通常，孔703的尺寸和布置可以允许相应的突起延伸穿过。

鞋带796可以穿过多个孔眼797。在一些实施例中，孔眼797可以由框架740的相对于鞋帮701可移动的部分形成。使用者可以操纵鞋带796以允许使用者改变鞋帮701的尺寸，例如，根据使用者的需要收紧或放松足部围绕脚的鞋帮701的部分。

在图示的实施例中，鞋帮701包括通过增材制造系统(例如，3D打印机)逐层打印到外表面702上的框架740。框架740包括多个节段800和外底802(例如，参见图20)。在一些实施例中，该多个节段800和外底802可以由相同的材料制成(例如，塑料材料、树脂材料、聚合物材料、蜡材料或等同物)。在一些实施例中，该多个节段800和外底802可以由不同的材料制成，例如，该多个节段800可以由第一材料制成，并且外底802可以由第二材料制成。

根据本公开用于在鞋帮701的一部分上制造框架740的增材制造的各种方法可以包括粘合剂喷射、直接能量沉积、选择性激光熔化(SLM)、熔融沉积成型(FDM)、电子束熔化、激光动力床熔融(LPBF)、超声波增材制造、材料挤压、材料喷射、焦耳打印、电化学沉积、冷喷涂金属打印、DLP金属打印、超声波固结或超声波增材制造(UAM)、基于透镜激光的打印、立体光固化、片材层压或电子束自由成型制造(EBF3)。

通常，框架740可以打印到鞋帮701的外表面702的选择部分上，以加固和稳定鞋帮701。在一些实施例中，框架740可以关于由鞋类物品700限定的纵向轴线对称。在一些实施例中，与内侧770相比，框架740可以在外侧768上限定不同的形状、图案和/或足迹。在所示实施例中，该多个节段800在前远端708和后远端710之间沿着鞋帮701的外表面702延伸。例如，该多个节段800可以在鞋跟-鞋头方向720上延伸穿过前足区域762、中足区域764和足跟区域766的至少一部分。在一些实施例中，该多个节段800可以布置在内侧770和外侧768上。

在图示的实施例中，该多个节段800在鞋底-鞋面方向722上彼此隔开，并沿着鞋跟-鞋头方向720延伸不同的距离。例如，邻近鞋带796布置的节段可以比邻近底部726布置的节段在鞋跟-鞋头方向上延伸更短的距离。在图示的实施例中，至少一个节段在鞋跟-鞋头方向720上延伸穿过中足区域764并延伸到足跟区域766。在所示实施例中，节段800大致上彼此平行布置，但是该平行布置并不将节段800限制为直线。例如，在所示实施例中，节段800限定了大致波浪形的节段。

通常，节段800可以彼此隔开(例如，在鞋底-鞋面方向722上)。在所示实施例中，相邻的节段800对之间限定的节段间距808可以大致相等。在一些实施例中，相邻的节段800对之间限定的节段间距808从节段间距最小值变化到节段间距最大值。在一些实施例中，节段间距最大值和节段间距最小值之间的比率可以在约1和约5之间，或者在约1和约4之间，或者在约1和约3之间，或者在约2和约4之间。通常，改变节节段间距808可以改变在外表面702的部分上提供给鞋帮701的加固性和/或稳定性的量。节段间距最大值和节段间距最小值之间的比率可以在增加和/或降低稳定性/加固性之间保持临界平衡，同时保持鞋类物品700的美观性。

通常，该多个节段800中的每一个限定形状和尺寸。在一些实施例中，该多个节段800中的每一个的形状和尺寸可以在框架740上保持大致恒定。例如，该多个节段800各自可以限定节段高度和节段宽度。在一些实施例中，节段高度和节段宽度可以大致相等。

在一些实施例中，节段高度(例如，由节段在垂直于外表面702的方向上限定的最大高度)、节段宽度(例如，在平行于外表面702的方向上限定的最大宽度)和/或节段形状可以在外表面702的选择部分上变化，以给鞋帮701提供增加或减少的稳定性/加固性。替代地或附加地，该多个节段800的形状可以变化(例如，从三角形或截头圆锥形截面过渡到圆形或半圆形截面)以提供增强的稳定性/加固性。

例如，节段高度和/或节段宽度可以在外表面702的部分中增加，以提供增加的稳定性/加固性。例如，相对于中足区域764和/或前足区域762，足跟区域766中的节段高度和/或节段宽度可以增加，以在鞋帮701在行走或跑步过程中较少弯曲的足跟区域766中提供增加的稳定性。在一些实施例中，节段高度和/或节段宽度可以在底部726附近增加。例如，节段高度和/或节段宽度可以随着该多个节段800在鞋底-鞋面方向722上朝向底部726延伸而增加。

在一些实施例中，节段高度可以从最小节段高度变化到最大节段高度。例如，最大节段高度比最小节段高度大约1至约5倍，或比最小节段高度大约1至约4倍，或比最小节段高度大约1至约3倍，或比最小节段高度大约2至约4倍。本文所描述的最大节段高度和最小节段高度之间的范围保持了增加和/或降低稳定性/加固性之间的临界平衡，同时保持了鞋类物品的美观性。

在一些实施例中，节段宽度可以从最小节段宽度变化到最大节段宽度。例如，最大节段宽度比最小节段宽度大约1至约5倍，或比最小节段宽度大约1至约4倍，或比最小节段宽度大约1至约3倍，或比最小节段宽度大约2至约4倍。本文所描述的最大节段宽度和最小节段宽度之间的范围保持了增加和/或降低稳定性/加固性之间的临界平衡，同时保持了鞋类物品的美观性。

在图示的实施例中，中底742可以包括从中底742的底面818向外延伸的多个突起816。当中底742容纳在内腔714中时，中底742的布置在底面818上方的部分可以被包围在鞋帮701的内腔714中，并且每个突起816可以延伸穿过鞋帮701的相应一个孔703。以这种方式，例如，中底742的一部分可以突出穿过鞋帮701并通过鞋帮701被看见。在所示实施例中，每个突起816限定大致半球形的形状，并且根据其延伸穿过的相应孔703来确定尺寸。在图示的实施例中，中底742可以包括多个凹部，该多个凹部凹入突起816的外表面和中底742的外围。

具体参照图20和图21，外底802逐层打印在外表面702的底部726上。在图示的实施例中，外底802围绕孔703和延伸穿过其中的突起816打印。在一些实施例中，框架740作为整体可以逐层打印在外表面702上。例如，可以一次打印整个框架740的一层(例如，外底802和该多个节段800)，直到框架740的所有层都打印到外表面702的部分上。在一些实施例中，框架740的部分可以在框架740的其他部分被逐层打印之前逐层打印。例如，外底802可以被逐层打印，然后该多个节段800可以被逐层打印，反之亦然。

如本文所描述的，框架上的多个节段可以在鞋帮的特定部分上具有各种形状和尺寸。节段的形状和尺寸的以下实施例可应用于本文所描述的多个节段中的任何一个。例如，参考图22-图34描述的实施例可以应用于节段400、节段600或节段800中的任何一个或应用于节段400、节段600或节段800的子集。此外，图22-图34的实施例之间的差异可以应用于节段400、节段600或节段800的不同子集。例如，图22的实施例可应用于节段400的足跟区域，而图25的实施例可应用于节段400的中足区域。图22-图34的实施例的任何组合可以并入节段400、节段600或节段800的任何部分或子集。

图22示出了节段400、节段600或节段800的一个实施例。节段可以包括一组节段902，其中每个节段都限定了节段高度H和节段宽度W。节段高度H定义为节段在其被打印的外表面(例如302、502、702)的法线方向上延伸的最大距离。在图示的实施例中，该一组节段902各自限定大致三角形的横截面，并限定大致相同的节段高度H和节段宽度W。如本文所描述的，框架中的节段的尺寸可以变化，以在鞋帮的不同部分提供定制的加固。例如，如图23所示，节段400、节段600或节段800还可以包括一组节段904，其中每个节段904都限定了小于该一组节段902的节段高度H的节段高度H以及与该一组节段902的节段宽度W大致相同的节段宽度W。替代地或附加地，如图24所示，节段400、节段600或节段800还可以包括一组节段906，该一组节段906限定了小于该一组节段902的节段宽度W的节段宽度W以及与该一组节段902的节段高度H大致相同的节段高度H。替代地或附加地，如图25所示，节段400、节段600或节段800还可以包括一组节段908，该一组节段908限定了小于该一组节段902的节段宽度W的节段宽度W和小于该一组节段902的节段高度H的节段高度H。

转到图26，节段400、节段600或节段800可以包括高度不同的一组节段910。例如，该一组节段910可包括在外表面上的第一位置处具有第一节段高度H1的第一节段912(例如302、502、702)、在外表面上的第二位置处具有第二节段高度H2的第二节段914、以及在外表面上的第三位置处具有第三节段高度H3的第三节段916。在所示实施例中，第三节段高度H3大于第二节段高度H2，并且第二节段高度H2大于第一节段高度H1。在其他实施例中，如图27所示，第二节段高度H2大于第一节段高度H1和第三节段高度H3。

转到图28，节段400、节段600或节段800可以包括宽度不同一组节段918。例如，该一组节段918可包括在外表面上的第一位置处具有第一节段宽度W1的第一节段920(例如302、502、702)、在外表面上的第二位置处具有第二节段宽度W2的第二节段922、以及在外表面上的第三位置处具有第三节段宽度W3的第三节段924。在所示实施例中，第三节段宽度W3大于第二节段宽度W2，并且第二节段宽度W2大于第一节段宽度W1。在其他实施例中，如图29所示，第二节段宽度W2大于第一节段宽度W1和第三节段宽度W3。在一些实施例中，节段400、节段600或节段800可以包括节段高度和节段宽度都不同的节段。

在一些实施例中，节段400、节段600或节段800可以包括具有不同形状的节段。例如，图30示出了一组节段926，该一组节段926包括截面限定为大致三角形的第一节段928和第三节段930以及截面限定为大致圆形、半圆形的第二节段932。应当理解的是，节段形状、高度和宽度的变化可以以任何组合应用，以实现鞋帮的特定加固。例如，高度和宽度的变化可以应用于节段的任何形状或结构(例如，截头圆锥形、多边形、弧形等)。

本文描述的任何实施例可以修改成包括结合不同实施例公开的任何结构或方法。此外，本公开不限于具体所示类型的鞋类物品。此外，本文公开的任何实施例的鞋类物品的方面可以被修改以与任何类型的鞋类、服装或其他运动设备配合使用。

如前所述，本领域技术人员将会理解，尽管上文已经结合特定实施例和示例对本公开进行了描述，但是本公开不一定局限于此，并且所附权利要求旨在涵盖许多其他实施例、示例、用途、以及对实施例、示例和用途的修改和偏离。本文引用的每个专利和出版物的全部公开内容通过引用并入本文，就像每个这样的专利或出版物通过引用单独并入本文一样。本发明的各种特征和优点在所附权利要求中进行阐述。

工业适用性

鉴于前面的描述，对本公开的许多修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的。因此，该描述应被理解为仅是说明性的，并且是出于使本领域技术人员能够制造和使用本发明的目的而呈现的。本公开保留所附权利要求范围内的所有修改的专有权。

Claims (101)

1.一种鞋类物品，包括：

套筒，所述套筒由针织材料形成并限定前远端和后远端，其中，所述套筒包括外表面和限定内腔的内表面；

中底，所述中底布置在所述内腔内；和

框架，所述框架逐层打印在所述外表面的部分上，其中，所述框架包括多个节段和外底，所述外底布置在所述外表面的底部上，并且所述多个节段在所述前远端和所述后远端之间沿着所述套筒的外表面延伸。

2.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述套筒限定鞋帮部分和中底部分。

3.根据权利要求2所述的鞋类物品，其中，所述针织材料包括横跨所述鞋帮部分的第一针织材料和横跨所述中底部分的第二针织材料。

4.根据权利要求3所述的鞋类物品，其中，所述第二针织材料至少部分透明，使得所述中底的一部分通过所述套筒的中底部分从外部可见。

5.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述多个节段包括第一组线和第二组线。

6.根据权利要求5所述的鞋类物品，其中，所述第一组线大致彼此平行，并且所述第二组线大致彼此平行。

7.根据权利要求5所述的鞋类物品，其中，所述第一组线与所述第二组线相交以形成十字交叉图案。

8.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述多个节段彼此对齐，并沿着所述套筒在鞋跟-鞋头方向上延伸。

9.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述多个节段各自限定节段高度和节段宽度。

10.根据权利要求9所述的鞋类物品，其中，所述节段高度大致相等。

11.根据权利要求9所述的鞋类物品，其中，所述节段宽度大致相等。

12.根据权利要求9所述的鞋类物品，其中，所述节段高度从最小节段高度变化到最大节段高度。

13.根据权利要求12所述的鞋类物品，其中，所述最大节段高度比所述最小节段高度大1至5倍。

14.根据权利要求12所述的鞋类物品，其中，所述最大节段高度比所述最小节段高度大2至4倍。

15.根据权利要求9所述的鞋类物品，其中，所述节段宽度从最小节段宽度变化到最大节段宽度。

16.根据权利要求15所述的鞋类物品，其中，所述最大节段宽度比所述最小节段宽度大1至5倍。

17.根据权利要求15所述的鞋类物品，其中，所述最大节段宽度比所述最小节段宽度大2至4倍。

18.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述多个节段限定矩阵图案，所述矩阵图案包括互连的行段和列段。

19.根据权利要求18所述的鞋类物品，其中，相邻的行段对之间限定的行间距大致相等。

20.根据权利要求18所述的鞋类物品，其中，相邻的行段对之间限定的行间距从最小行间距变化到最大行间距。

21.根据权利要求18所述的鞋类物品，其中，相邻的列段对之间限定的列间距大致相等。

22.根据权利要求18所述的鞋类物品，其中，相邻的列段对之间限定的列间距从最小列间距变化到最大列间距。

23.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述套筒包括孔，所述中底的一部分通过所述孔可见。

24.根据权利要求23所述的鞋类物品，其中，所述中底的一部分突出穿过形成在所述套筒中的孔。

25.根据权利要求24所述的鞋类物品，其中，所述外底围绕形成在所述套筒中的孔打印。

26.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述多个节段包括第一节段、第二节段和第三节段，所述第一节段在所述外表面上的第一位置处具有第一节段高度，所述第二节段在所述外表面上的第二位置处具有第二节段高度，所述第三节段在所述外表面上的第三位置处具有第三节段高度。

27.根据权利要求26所述的鞋类物品，其中，所述第二节段高度大于所述第一节段高度和所述第三节段高度。

28.根据权利要求26所述的鞋类物品，其中，所述第三节段高度大于所述第二节段高度，并且所述第二节段高度大于所述第一节段高度。

29.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述多个节段包括第一节段、第二节段和第三节段，所述第一节段在所述外表面上的第一位置处具有第一节段宽度，所述第二节段在所述外表面上的第二位置处具有第二节段宽度，所述第三节段在所述外表面上的第三位置处具有第三节段宽度。

30.根据权利要求29所述的鞋类物品，其中，所述第二节段宽度大于所述第一节段宽度和所述第三节段宽度。

31.根据权利要求29所述的鞋类物品，其中，所述第三节段宽度大于所述第二节段宽度，并且所述第二节段宽度大于所述第一节段宽度。

32.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述多个节段的一部分能够相对于所述鞋帮移动，以使鞋带能够穿过所述框架。

33.一种鞋类物品，包括：

鞋帮，所述鞋帮包括鞋帮部分和中底部分，其中，所述鞋帮部分由第一针织材料制成，并且所述中底部分由第二针织材料制成；

中底，所述中底布置在所述鞋帮内；

框架，所述框架逐层打印到所述鞋帮上，其中，所述框架限定矩阵图案，所述矩阵图案包括沿着所述鞋帮的外部内侧和所述鞋帮的外部外侧延伸的行段和列段；和

外底，所述外底逐层打印到所述鞋帮的鞋底侧上，其中，所述外底在所述外部内侧和所述外部外侧连接到所述框架。

34.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，所述第二针织材料至少部分透明，使得所述中底的一部分通过所述鞋帮的中底部分从外部可见。

35.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，所述框架与所述外底一体成型。

36.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，所述行段大致彼此平行，并且所述列段大致彼此平行。

37.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，所述行段与所述列段相交以形成十字交叉图案。

38.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，相邻的行段对之间限定的行间距大致相等。

39.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，相邻的行段对之间限定的行间距从最小行间距变化到最大行间距。

40.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，相邻的列段对之间限定的列间距大致相等。

41.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，相邻的列段对之间限定的列间距从最小列间距变化到最大列间距。

42.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，所述鞋帮包括孔，所述中底的一部分通过所述孔可见。

43.根据权利要求42所述的鞋类物品，其中，所述中底的一部分突出穿过形成在所述鞋帮中的孔。

44.根据权利要求43所述的鞋类物品，其中，所述外底围绕形成在所述鞋帮中的孔打印。

45.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，所述行段和所述列段各自限定节段高度和节段宽度。

46.根据权利要求45所述的鞋类物品，其中，所述节段高度大致相等。

47.根据权利要求45所述的鞋类物品，其中，所述节段宽度大致相等。

48.根据权利要求45所述的鞋类物品，其中，所述节段高度从最小节段高度变化到最大节段高度。

49.根据权利要求48所述的鞋类物品，其中，所述最大节段高度比所述最小节段高度大1至5倍。

50.根据权利要求48所述的鞋类物品，其中，所述最大节段高度比所述最小节段高度大2至4倍。

51.根据权利要求45所述的鞋类物品，其中，所述节段宽度从最小节段宽度变化到最大节段宽度。

52.根据权利要求51所述的鞋类物品，其中，所述最大节段宽度比所述最小节段宽度大1至5倍。

53.根据权利要求51所述的鞋类物品，其中，所述最大节段宽度比所述最小节段宽度大2至4倍。

54.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，所述行段或所述列段包括第一节段、第二节段和第三节段，所述第一节段在所述鞋帮上的第一位置处具有第一节段高度，所述第二节段在所述鞋帮上的第二位置处具有第二节段高度，所述第三节段在所述鞋帮上的第三位置处具有第三节段高度。

55.根据权利要求54所述的鞋类物品，其中，所述第二节段高度大于所述第一节段高度和所述第三节段高度。

56.根据权利要求54所述的鞋类物品，其中，所述第三节段高度大于所述第二节段高度，并且所述第二节段高度大于所述第一节段高度。

57.根据权利要求54所述的鞋类物品，其中，所述行段或所述列段包括第一节段、第二节段和第三节段，所述第一节段在所述鞋帮上的第一位置处具有第一节段宽度，所述第二节段在所述鞋帮上的第二位置处具有第二节段宽度，所述第三节段在所述鞋帮上的第三位置处具有第三节段宽度。

58.根据权利要求57所述的鞋类物品，其中，所述第二节段宽度大于所述第一节段宽度和所述第三节段宽度。

59.根据权利要求57所述的鞋类物品，其中，所述第三节段宽度大于所述第二节段宽度，并且所述第二节段宽度大于所述第一节段宽度。

60.根据权利要求33所述的鞋类物品，其中，所述多个节段的一部分能够相对于所述鞋帮移动，以使得鞋带能够穿过所述框架。

61.一种制造鞋类物品的方法，所述方法包括：

由针织材料形成鞋帮；

将鞋楦插入由所述鞋帮限定的内腔中，使得所述鞋楦接合所述鞋帮的内表面并支撑所述鞋帮的外表面；

将框架逐层打印到由所述鞋帮限定的外表面的部分上；

将外底逐层打印到所述鞋帮外表面的鞋底侧上；

从所述鞋帮的内腔中移除所述鞋楦；和

将中底插入所述鞋帮的内腔。

62.根据权利要求61所述的方法，其中，所述由针织材料形成鞋帮包括：

由第一针织材料形成所述鞋帮的鞋帮部分；和

由第二针织材料形成所述鞋帮的中底部分。

63.根据权利要求62所述的方法，其中，所述第二针织材料至少部分透明，使得所述中底的一部分通过所述鞋帮的中底部分从外部可见。

64.根据权利要求61所述的方法，其中，所述将框架逐层打印到由所述鞋帮限定的外表面的部分上包括：

将多个节段打印到所述外表面的部分上。

65.根据权利要求64所述的方法，其中，所述将多个节段打印到所述外表面的部分上包括：

在所述外表面上的第一位置打印具有第一节段高度的第一节段；

在所述外表面上的第二位置打印具有第二节段高度的第二节段；和

在所述外表面上的第三位置打印具有第三节段高度的第三节段。

66.根据权利要求65所述的方法，其中，所述第二节段高度大于所述第一节段高度和所述第三节段高度。

67.根据权利要求65所述的方法，其中，所述第三节段高度大于所述第二节段高度，并且所述第二节段高度大于所述第一节段高度。

68.根据权利要求64所述的方法，其中，所述将多个节段打印到所述外表面的部分上包括：

在所述外表面上的第一位置打印具有第一节段宽度的第一节段；

在所述外表面上的第二位置打印具有第二节段宽度的第二节段；和

在所述外表面上的第三位置打印具有第三节段宽度的第三节段。

69.根据权利要求68所述的方法，其中，所述第二节段宽度大于所述第一节段宽度和所述第三节段宽度。

70.根据权利要求68所述的方法，其中，所述第三节段宽度大于所述第二节段宽度，并且所述第二节段宽度大于所述第一节段宽度。

71.根据权利要求64所述的方法，其中，所述多个节段各自限定节段高度和节段宽度。

72.根据权利要求71所述的方法，其中，所述节段高度大致相等。

73.根据权利要求71所述的方法，其中，所述节段宽度大致相等。

74.根据权利要求71所述的方法，其中，所述节段高度从最小节段高度变化到最大节段高度。

75.根据权利要求74所述的方法，其中，所述最大节段高度比所述最小节段高度大1至5倍。

76.根据权利要求74所述的方法，其中，所述最大节段高度比所述最小节段高度大2至4倍。

77.根据权利要求71所述的方法，其中，所述节段宽度从最小节段宽度变化到最大节段宽度。

78.根据权利要求77所述的方法，其中，所述最大节段宽度比所述最小节段宽度大1至5倍。

79.根据权利要求77所述的方法，其中，所述最大节段宽度比所述最小节段宽度大2至4倍。

80.根据权利要求61所述的方法，还包括：

在所述鞋帮上形成孔。

81.根据权利要求80所述的方法，其中，所述中底的一部分突出穿过形成在所述鞋帮中的孔。

82.一种制造鞋类物品的方法，所述方法包括：

由针织材料形成套筒，其中，所述套筒包括限定前远端和后远端的外表面；

将鞋楦插入所述套筒的内腔；

将框架逐层打印到所述套筒的外表面的部分上，其中，所述框架包括多个节段和外底，所述外底布置在所述外表面的底部上，并且所述多个节段沿着所述套筒的外表面从所述前远端延伸到所述后远端；

从所述套筒的内腔中移除所述鞋楦；

逐层打印中底；和

将所述中底插入所述套筒的内腔。

83.根据权利要求82所述的方法，所述由针织材料形成套筒包括：

由第一针织材料形成所述套筒的鞋帮部分；和

由第二针织材料形成所述套筒的中底部分。

84.根据权利要求83所述的方法，其中，所述第二针织材料至少部分透明，使得所述中底的一部分通过所述套筒的中底部分从外部可见。

85.根据权利要求82所述的方法，还包括：

在所述套筒中形成孔。

86.根据权利要求85所述的方法，其中，所述中底的一部分突出穿过形成在所述套筒中的孔。

87.根据权利要求82所述的方法，其中，将所述多个节段打印到所述外表面的部分上包括：

在所述外表面上的第一位置打印具有第一节段高度的第一节段；

在所述外表面上的第二位置打印具有第二节段高度的第二节段；和

在所述外表面上的第三位置打印具有第三节段高度的第三节段。

88.根据权利要求87所述的方法，其中，所述第二节段高度大于所述第一节段高度和所述第三节段高度。

89.根据权利要求87所述的方法，其中，所述第三节段高度大于所述第二节段高度，并且所述第二节段高度大于所述第一节段高度。

90.根据权利要求82所述的方法，其中，将所述多个节段打印到所述外表面的部分上包括：

在所述外表面上的第一位置打印具有第一节段宽度的第一节段；

在所述外表面上的第二位置打印具有第二节段宽度的第二节段；和

在所述外表面上的第三位置打印具有第三节段宽度的第三节段。

91.根据权利要求90所述的方法，其中，所述第二节段宽度大于所述第一节段宽度和所述第三节段宽度。

92.根据权利要求90所述的方法，其中，所述第三节段宽度大于所述第二节段宽度，并且所述第二节段宽度大于所述第一节段宽度。

93.根据权利要求82所述的方法，其中，所述多个节段各自限定节段高度和节段宽度。

94.根据权利要求93所述的方法，其中，所述节段高度大致相等。

95.根据权利要求93所述的方法，其中，所述节段宽度大致相等。

96.根据权利要求93所述的方法，其中，所述节段高度从最小节段高度变化到最大节段高度。

97.根据权利要求96所述的方法，其中，所述最大节段高度比所述最小节段高度大1至5倍。

98.根据权利要求96所述的方法，其中，所述最大节段高度比所述最小节段高度大2至4倍。

99.根据权利要求93所述的方法，其中，所述节段宽度从最小节段宽度变化到最大节段宽度。

100.根据权利要求99所述的方法，其中，所述最大节段宽度比所述最小节段宽度大1至5倍。

101.根据权利要求99所述的方法，其中，所述最大节段宽度比所述最小节段宽度大2至4倍。