CN118139163A - 一种位置确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种位置确定方法及装置。该方法可应用于第一网络设备，方法包括：向多个第二网络设备中每个第二网络设备发送第一信息和第二信息，第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延，第二信息用于指示第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号，以及接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号；接收每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延；根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每个第二网络设备的位置信息，各第二网络设备之间的空口时延是基于每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延确定的。该方式可提高确定多个第二网络设备的位置信息的效率。

Description

一种位置确定方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种位置确定方法及装置。

背景技术

实际工程部署室内基站的过程中，由于存在人工安装位置错误、规划位置点位不可安装等原因，会造成预先规划的站点位置与实际安装位置不一致等情况。从而，运维人员无法通过安装设计图纸获取区域内全部室内基站的实际安装位置，不利于室内基站的后续运维，并会对站点设备信息资产的自动化、数字化管理产生影响。

目前，运维或排障时，运维人员可根据施工队安装过程中记录的信息，查找控制室内基站的控制节点，再从控制节点的接口去查找室内基站的位置。

然而，该查找方式效率较低，且一旦施工队发生更换，所记录的安装信息极易丢失，查找室内基站的位置就更为困难。

发明内容

本申请实施例提供了一种位置确定方法及装置，可提高确定多个室内基站的位置信息的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种位置确定方法，可应用于第一网络设备(例如第一网络设备的设备或芯片上)。该方法中，第一网络设备向多个第二网络设备中每个第二网络设备发送第一信息和第二信息，第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延，第二信息用于指示第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号，以及接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号。第一网络设备接收每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延，每个第二网络设备的各第二时延是分别导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延。第一网络设备根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每个第二网络设备的位置信息。

其中，第三网络设备是多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备，各第二网络设备之间的空口时延是基于每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延确定的。

本申请实施例中，第一网络设备向一个或多个第二网络设备中的每个第二网络设备发送第一信息和第二信息，从而第一网络设备可获得每个第二网络设备根据导频信号确定的第一时延，以及通过接收导频信号确定的一个或多个第二时延，进而第一网络设备可根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每个第二网络设备的位置信息，各第二网络设备之间的空口时延是基于每个第二网络设备的第一时延和一个或多个第二时延确定的。

可见，第一网络设备可通过每个第二网络设备反馈的第一时延和一个或多个第二时延确定多个第二网络设备中每个第二网络设备的位置信息。该方式与通过人工测量确定每个第二网络设备的位置信息的方式相比，可提高确定多个第二网络设备的位置信息的效率，以及提高每个第二网络设备的位置信息的精确度。

一种可选的实施方式中，第二信息具体用于指示该第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自每个第三网络设备的导频信号。

该方式有利于每个第二网络设备向一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送导频信号时，在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向该第三网络设备发送导频信号；以及有利于每个第二网络设备接收来自每个第三网络设备的导频信号时，在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自该第三网络设备的导频信号。从而有利于提高每个第二网络设备发送导频信号和接收导频信号的波束增益，即提升各第二网络设备之间的无线链路空口质量，进而有利于提高每个第二网络设备的位置信息的精度。

一种可选的实施方式中，第二信息具体用于指示该第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自每个第三网络设备的导频信号时，每个第二网络设备的各第二时延具体是最优波束对所对应的时延，最优波束对是多个第一波束和多个第二波束中接收信噪比最大的波束对。

一种可选的实施方式中，第一网络设备还可接收每个第二网络设备的一个或多个最优波束对的波束信息。该方式有利于第一网络设备确定每个第二网络设备的位置信息时，可结合每个第二网络设备的一个或多个最优波束对的波束信息，从而可提高每个第二网络设备的位置信息的精确度。

一种可选的实施方式中，第一网络设备根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每个第二网络设备的位置信息，包括：根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每两个第二网络设备之间的距离；根据每两个第二网络设备之间的距离，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定每个第二网络设备的位置信息。其中，第四网络设备是多个第二网络设备中已知位置信息的网络设备。

可见，第一网络设备根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每两个第二网络设备之间的距离后，可根据已知的少量第二网络设备的位置信息，确定其余每个第二网络设备的位置信息，从而可提高确定多个第二网络设备的位置信息的效率。

一种可选的实施方式中，第一网络设备根据每两个第二网络设备之间的距离，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定每个第二网络设备的位置信息，包括：根据每两个第二网络设备之间的距离，以及每个第二网络设备的最优波束对的波束信息，确定多个第二网络设备之间的空间拓扑结构；根据每两个第二网络设备之间的距离、空间拓扑结构，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定每个第二网络设备的位置信息。

一种可选的实施方式中，第一网络设备还可根据多个第二网络设备的第一时延和第二时延，补偿多个第二网络设备中每两个第二网络设备之间的接收通道的时延；根据补偿后的每两个第二网络设备之间的接收通道的时延，确定各第二网络设备之间的空口时延。

一种可选的实施方式中，第一网络设备还可根据第五网络设备的多个逻辑端口，确定多个逻辑端口中每个逻辑端口对应的第二网络设备，第五网络设备是控制多个第二网络设备的网络设备。该方式有利于后续对多个第二网络设备的运维过程中，提升查找故障第二网络设备的效率。

第二方面，本申请还提供一种位置确定方法，该方面的位置确定方法与第一方面所述的位置确定方法相对应，该方面的位置确定方法是从第二网络设备侧进行阐述的(可应用于第二网络设备的设备或芯片上)。该方法中，第二网络设备接收第一信息和第二信息，第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延，第二信息用于指示第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号，以及接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号。第二网络设备根据导频信号确定第一时延。第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号。第二网络设备接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号，并确定一个或多个第二时延。第二网络设备发送第一时延，以及一个或多个第二时延。

其中，第三网络设备是多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备，一个或多个第二时延中的各第二时延分别是导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延。

本申请实施例中，第二网络设备接收第一信息和第二信息，并根据导频信号确定第一时延，以及通过接收导频信号确定一个或多个第二时延，再向第一网络设备反馈第一时延和一个或多个第二时延。从而有利于第二网络设备根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每个第二网络设备的位置信息，各第二网络设备之间的空口时延是根据每个第二网络设备第一时延和一个或多个第二时延确定的，进而有利于提高确定多个第二网络设备的位置信息的效率。

一种可选的实施方式中，第二信息具体用于指示该第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自每个第三网络设备的导频信号。

那么，第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号，包括：在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束，向一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送导频信号。第二网络设备接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号，包括：在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束，接收来自每个第三网络设备的导频信号。该方式有利于提高每个第二网络设备发送导频信号和接收导频信号的波束增益，即提升各第二网络设备之间的无线链路空口质量，进而有利于提高每个第二网络设备的位置信息的精度。

一种可选的实施方式中，第二网络设备的各第二时延具体是最优波束对所对应的时延，最优波束对是多个第一波束和多个第二波束中接收信噪比最大的波束对。该方式有利于提高一个或多个第二时延的精确度，进而有利于提高每个第二网络设备的位置信息的精确度。

一种可选的实施方式中，第二网络设备还可发送一个或多个最优波束对的波束信息。该方式有利于第一网络设备确定每个第二网络设备的位置信息时，结合该第二网络设备的一个或多个最优波束对的波束信息，从而可提高每个第二网络设备的位置信息的精度。

第三方面，本申请还提供一种通信装置。该通信装置具有实现上述第一方面所述的第一网络设备的部分或全部功能，或者，实现上述第二方面所述的第二网络设备的部分或全部功能。比如，该通信装置的功能可具备本申请中第一方面所述的第一网络设备的部分或全部实施例中的功能，也可以具备单独实施本申请中的任一个实施例的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。

在一种可能的设计中，该通信装置的结构中可包括处理单元和通信单元，所述处理单元被配置为支持通信装置执行上述方法中相应的功能。所述通信单元用于支持该通信装置与其他通信装置之间的通信。所述通信装置还可以包括存储单元，所述存储单元用于与处理单元和通信单元耦合，其保存通信装置必要的程序指令和数据。

一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；

所述通信单元，用于向多个第二网络设备中每个第二网络设备发送第一信息和第二信息；

所述第一信息用于指示所述第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延；所述第二信息用于指示所述第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，以及接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号；所述第三网络设备是所述多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备；

所述通信单元，还用于接收所述每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延；所述每个第二网络设备的各第二时延分别是所述导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延；

所述处理单元，用于根据各第二网络设备之间的空口时延，确定所述每个第二网络设备的位置信息；所述各第二网络设备之间的空口时延是基于所述每个第二网络设备的所述第一时延，以及所述一个或多个第二时延确定的。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。

另一种实施方式中，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；

所述通信单元，用于接收第一信息和第二信息；所述第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延；所述第二信息用于指示所述第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，以及接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号；所述第三网络设备是所述多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备；

所述处理单元，用于根据所述导频信号确定所述第一时延；

所述通信单元，还用于向所述一个或多个第三网络设备发送所述导频信号；

所述处理单元，还用于接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号，并确定一个或多个第二时延；所述一个或多个第二时延中各第二时延分别是所述导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延；

所述通信单元，还用于发送所述第一时延，以及所述一个或多个第二时延。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。

作为示例，通信单元可以为收发器或通信接口，存储单元可以为存储器，处理单元可以为处理器。

一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

所述收发器，用于向多个第二网络设备中每个第二网络设备发送第一信息和第二信息；

所述第一信息用于指示所述第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延；所述第二信息用于指示所述第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，以及接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号；所述第三网络设备是所述多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备；

所述收发器，还用于接收所述每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延；所述每个第二网络设备的各第二时延是所述导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延；

所述处理器，用于根据各第二网络设备之间的空口时延，确定所述每个第二网络设备的位置信息；所述各第二网络设备之间的空口时延是基于所述每个第二网络设备的所述第一时延，以及所述一个或多个第二时延确定的。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第一方面的相关内容，此处不再详述。

另一种实施方式中，所述通信装置包括：处理器和收发器；

所述收发器，用于接收第一信息和第二信息；所述第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延；所述第二信息用于指示所述第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，以及接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号；所述第三网络设备是所述多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备；

所述处理器，用于根据所述导频信号确定所述第一时延；

所述收发器，还用于向所述一个或多个第三网络设备发送所述导频信号；

所述处理器，还用于接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号，并确定一个或多个第二时延；所述一个或多个第二时延中的各第二时延分别是所述导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延；

所述收发器，还用于发送所述第一时延，以及所述一个或多个第二时延。

另外，该方面中，通信装置其他可选的实施方式可参见上述第二方面的相关内容，此处不再详述。

另一种实施方式中，该通信装置为芯片或芯片系统。所述处理单元也可以体现为处理电路或逻辑电路；所述通信单元可以是该芯片或芯片系统上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等。

在实现过程中，处理器可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，收发器可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多。例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system on achip，SoC)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的需要。本申请实施例对上述器件的实现形式不做限定。

第四方面，本申请还提供一种处理器，用于执行上述各种方法。在执行这些方法的过程中，上述方法中有关发送上述信息和接收上述信息的过程，可以理解为由处理器输出上述信息的过程，以及处理器接收输入的上述信息的过程。在输出上述信息时，处理器将该上述信息输出给收发器，以便由收发器进行发射。该上述信息在由处理器输出之后，还可能需要进行其他的处理，然后才到达收发器。类似的，处理器接收输入的上述信息时，收发器接收该上述信息，并将其输入处理器。更进一步的，在收发器收到该上述信息之后，该上述信息可能需要进行其他的处理，然后才输入处理器。

对于处理器所涉及的发送和接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则均可以更加一般性的理解为处理器输出和接收、输入等操作，而不是直接由射频电路和天线所进行的发送和接收操作。

在实现过程中，上述处理器可以是专门用于执行这些方法的处理器，也可以是执行存储器中的计算机指令来执行这些方法的处理器，例如通用处理器。上述存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

第五方面，本申请还提供了一种通信系统，该系统包括网络设备和终端设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括与网络设备、终端设备进行交互的其他设备。本申请实施例中的第一网络设备为该通信系统中的网络设备，第二网络设备为室内基站。

第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于储存指令，当所述指令被计算机运行时，实现上述第一方面或第二方面所述的方法。

第七方面，本申请还提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，实现上述第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和接口，所述接口用于获取程序或指令，所述处理器用于调用所述程序或指令以实现或者支持第一网络设备实现第一方面所涉及的功能，或者实现或者支持第二网络设备实现第二方面所涉及的功能。例如，确定或处理上述方法中所涉及的数据和信息中的至少一种。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存第一网络设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

第九方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序或可执行指令，当计算机程序或可执行指令被执行时，使得该装置执行如第一方面或第二方面各个可能的实现中的方法。

在一种可能的实现中，处理器和存储器集成在一起；

在另一种可能的实现中，上述存储器位于该通信装置之外。

第三方面到第九方面的有益效果可以参考第一方面到第二方面的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种通信系统的系统结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种对待测pRRU附近的N个点位进行信号强度测量的示意图；

图3a是本申请实施例提供的一种预先规划的RHUB与pRRU之间的连接示意图；

图3b是本申请实施例提供的一种RHUB与pRRU之间的实际物理连接示意图；

图4是本申请实施例提供的一种位置信息确定方法的交互意图；

图5是本申请实施例提供的一种第一网络设备与pRRU的交互示意图；

图6是本申请实施例提供的又一种第一网络设备与pRRU的交互示意图；

图7是本申请实施例提供的一种多个pRRU之间的空间拓扑结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种确定逻辑端口1所对应的pRRU-1的示意图；

图9是本申请实施例提供的又一种系统架构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种第一网络设备与多个pRRU的交互示意图；

图11是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

为了更好的理解本申请实施例公开的位置确定方法，对本申请实施例适用的通信系统进行描述。

本申请实施例可应用于长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5thgeneration，5G)移动通信系统、第六代(6th generation，6G)移动通信系统等5G之后演进的系统等、卫星通信及短距等无线通信系统中，系统架构如图1所示。无线通信系统可以包括一个或多个网络设备，以及一个或多个终端设备。无线通信系统也可以进行点对点通信，如多个终端设备之间互相通信。

可理解的，本申请实施例提及的无线通信系统包括但不限于：窄带物联网(narrowband-internet of things，NB-IoT)系统、长LTE系统，5G/6G移动通信系统的三大应用场景：增强移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)、超可靠低时延通信(ultrareliable low latency communication，URLLC)和海量机器类通信(massive machinetype of communication，mMTC)，无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统等。

本申请实施例中，网络设备是具有无线收发功能的设备，用于与终端设备进行通信，可以是LTE中的演进型基站(evolved Node B，eNB或eNodeB)，或者是5G/6G网络中的基站或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站、宽带网络业务网关(broadband network gateway，BNG)、汇聚交换机或者非第三代合作伙伴项目(3rd generation partnership project，3GPP)接入设备等。可选的，本申请实施例中的网络设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、未来实现基站功能的设备、WiFi系统中的接入点(access point，AP)、传输接收点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心以及设备到设备(device-to-device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备、5G之后演进的通信系统中实现基站功能的设备、接入回传一体化(integrated access and backhaul，IAB)，还可以包括云接入网(cloud radio access network，C-RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)、非陆地通信网络(non-terrestrial network，NTN)通信系统中的网络设备，即可以部署于高空平台或者卫星，还可以是构成接入节点的各类设备，如有源天线处理单元(active antenna unit，AAU)、基带单元(baseband unit，BBU)等，本申请实施例对此不作具体限定。

网络设备可以和核心网设备进行通信交互，向终端设备提供通信服务。核心网设备例如为5G网络核心网(core network，CN)中的设备。核心网作为承载网络提供到数据网络的接口，为终端提供通信连接、认证、管理、策略控制以及对数据业务完成承载等。

本申请实施例所涉及到的终端设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备。终端设备也可称为终端。终端设备也可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元(subscriber unit)、用户代理、蜂窝电话(cellular phone)、智能手机(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑(laptop computer)、智能销售点(pointof sale，POS)机、客户终端设备(customer-premises equipment，CPE)、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端、高空飞机上搭载的通信设备、可穿戴设备、无人机、机器人、D2D中的终端、车到一切(vehicle to everything，V2X)中的终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端或者未来通信网络中的终端设备等，本申请不作限制。

本申请实施例适用于包括第一网络设备和多个第二网络设备的通信场景。其中，第一网络设备可为上述无线通信系统中的网络设备，第一网络设备可以看作是基站控制单元，可实现基站控制指令发送和信号处理。第二网络设备为室内基站，比如为皮基站射频拉远单元(pico remote radio unit，pRRU)，pRRU用于室内基站的射频拉远单元，实现射频信号处理功能。

本申请实施例也可应用到雷达组网系统中计算多部雷达的部署位置的场景中。

本申请公开的实施例将围绕包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现本申请的各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。

当前，对室内基站的日常运维和故障排查时，运维人员可根据施工队安装过程中记录的信息，查找控制室内基站的控制节点(比如射频拉远单元汇聚节点(Remote RadioUnit Hub，RHUB))，再从控制节点的接口去查找相应室内基站的位置，但该查找方式效率较低。其中，RHUB是用于进行数据的汇聚和转发，以便配置多个pRRU进行室内多个楼层或区域的无线覆盖。因此，RHUB是控制多个pRRU的控制节点。

运维人员还可携带测试设备沿预先设计的测试路线，在待测pRRU附近的多个点位进行信号强度测量，以确定待测pRRU的位置信息。图2为对待测pRRU附近的N个点位进行信号强度测量的示意图。运维人员基于测试出的接收信号的强度，以及空间路径损耗的经验模型，计算出不同测试点位与待测pRRU之间的距离信息，再根据测试设备记录的测试点位的位置坐标，通过多点距离定位方式确定待测pRRU的位置信息。该待测pRRU的位置信息确定过程依赖空间路径损耗经验模型，如果待测pRRU附近的空口信道环境与空间路径损耗经验模型匹配误差较大，会对待测pRRU的位置产生较大误差。

运维人员还可使用测距仪器测量每个待测pRRU到参考原点(环境中某个基准点)或参考面(环境中某个基准面)的距离，完成pRRU位置坐标的标定。该测量方式耗时长、成本高、效率低，且容易引入人为操作误差，无法实现站点自动化运维。

此外，RHUB与pRRU之间的连接依靠人工连线，容易发生RHUB端口与pRRU连线错误等情况。例如，图3a为预先规划的RHUB与pRRU之间的连接示意图。如图3a所示，在预先规划的RHUB与pRRU之间的连接关系中，RHUB的逻辑端口1与逻辑小区-1中的pRRU-1连接，RHUB的逻辑端口2与逻辑小区-1中的pRRU-2连接，RHUB的逻辑端口3与逻辑小区-2中的pRRU-3连接，RHUB的逻辑端口4与逻辑小区-2中的pRRU-4连接。图3b为RHUB与pRRU之间的实际物理连接示意图。如图3b所示，RHUB与pRRU之间的实际物理连接中，RHUB的逻辑端口1与逻辑小区-1中的pRRU-1连接，RHUB的逻辑端口2与逻辑小区-1中的pRRU-3连接，RHUB的逻辑端口3与逻辑小区-2中的pRRU-2连接，RHUB的逻辑端口4与逻辑小区-2中的pRRU-4连接。RHUB与pRRU之间的物理连接与预先规划的连接拓扑不一致会使得pRRU查找识别困难，也会导致网络干扰加剧，造成网络性能指标下降和用户体验恶化。

本申请实施例提供一种位置信息确定方法。该位置信息确定方法中，第二网络设备向多个第二网络设备中每个第二网络设备发送第一信息和第二信息，第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延，第二信息用于指示第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号，以及接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号。多个第二网络设备中的每个第二网络设备接收第一信息和第二信息。每个第二网络设备根据导频信号确定第一时延，以及通过接收导频信号确定一个或多个第二时延。每个第二网络设备将该第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延反馈给第一网络设备。从而第一网络设备根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每个第二网络设备的位置信息，各第二网络设备之间的空口时延是根据每个第二网络设备的第一时延和一个或多个第二时延确定的。

可见，第一网络设备可通过每个第二网络设备反馈的第一时延和一个或多个第二时延确定多个第二网络设备中每个第二网络设备的位置信息。该方式与通过人工测量确定每个第二网络设备的位置信息的方式相比，可提高确定多个第二网络设备的位置信息的效率，以及提高每个第二网络设备的位置信息的精确度。

本申请实施例提出一种位置信息确定方法，图4是该位置信息确定方法的交互示意图。该位置信息确定方法从第一网络设备和多个第二网络设备的交互角度进行阐述。该位置信息确定方法包括但不限于以下步骤：

S101.第一网络设备向多个第二网络设备中每个第二网络设备发送第一信息和第二信息，第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延，第二信息用于指示第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号，以及接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号。相应的，多个第二网络设备中的每个第二网络设备接收第一信息和第二信息。

其中，第三网络设备是多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备。

多个第二网络设备中的每个第二网络设备均包括发送通道和接收通道，发送通道用于发送信号，接收通道用于接收信号。对于每个第二网络设备而言，第一时延是导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的时延，即第一时延是该第二网络设备通过自身发送通道向自身接收通道发送导频信号的时延。

示例性的，图5是多个第二网络设备包括pRRU-1和pRRU-2，第一网络设备包括控制模块，第一网络设备的控制模块与pRRU-1和pRRU-2的交互示意图。如图5所示，第一网络设备通过控制模块向pRRU-1和pRRU-2发送第一信息和第二信息。pRRU-1和pRRU-2的发送通道时延分别为T₁和T₂，pRRU-1和pRRU-2的接收通道时延分别为R₁和R₂，pRRU-1和pRRU-2的自环回空口时延分别为C₁和C₂。pRRU-1的自环回空口时延是指导频信号在pRRU-1内部流转时的时延，pRRU-2的自环回空口时延是指导频信号在pRRU-2内部流转时的时延。

第一时延是导频信号通过第二网络设备的发送通道和接收通道的时延，也可理解为是导频信号通过该第二网络设备的发送通道、自环回空口和接收通道的时延，该自环回空口是导频信号在该第二网络设备的内部流转的空口。那么，对于图5而言，导频信号通过pRRU-1的发送通道、自环回空口和接收通道的时延，即pRRU-1的第一时延t₁₁为T₁+C₁+R₁；导频信号通过pRRU-2的发送通道、自环回空口和接收通道的时延，即pRRU-2的第一时延t₂₂为T₂+C₂+R₂。

第一网络设备向每个第二网络设备发送第一信息，有利于每个第二网络设备根据导频信号确定第一时延，进而有利于第一网络设备获得用于确定每个第二网络设备的位置信息所需的每个第二网络设备的第一时延。

第一网络设备向每个第二网络设备发送的第二信息用于指示该第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号，以及接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号，可理解为：每个第二网络设备的第二信息用于指示该第二网络设备向多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备发送导频信号，以及接收来自多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备的导频信号。该方式可使得第一网络设备控制多个第二网络设备中的每个第二网络设备之间互相发送导频信号，从而有利于每个第二网络设备通过接收来自其他网络设备的导频信号确定第二时延，进而有利于第一网络设备获得用于确定每个第二网络设备的位置信息所需的每个第二网络设备的一个或多个第二时延。

示例性的，多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2和pRRU-3。第一网络设备向pRRU-1发送的第二信息用于指示pRRU-1向pRRU-2和pRRU-3发送导频信号，以及接收来自pRRU-2和pRRU-3的导频信号；第一网络设备向pRRU-2发送的第二信息用于指示pRRU-2向pRRU-1和pRRU-3发送导频信号，以及接收来自pRRU-1和pRRU-3的导频信号；第一网络设备向pRRU-3发送的第二信息用于指示pRRU-3向pRRU-1和pRRU-2发送导频信号，以及接收来自pRRU-1和pRRU-2的导频信号。

一种可选的实施方式中，多个第二网络设备中的每个第二网络设备被预先配置多个定向波束，每个第二网络设备的多个定向波束包括多个第一波束和多个第二波束。从而每个第二网络设备可通过多个定向波束发送信号和接收信号，可提升每个第二网络设备发射信号和接收信号的波束增益，即提升各第二网络设备之间的无线链路空口质量。

一种可选的实施方式中，多个第二网络设备中的每个第二网络设备被预先配置多个定向波束时，第二信息具体用于指示第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自每个第三网络设备的导频信号。

也就是说，多个第二网络设备中的每个第二网络设备被预先配置多个定向波束时，第一网络设备通过第二信息，控制每个第二网络设备向一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送导频信号时，在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向该第三网络设备发送导频信号；以及接收来自每个第三网络设备的导频信号时，在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自该第三网络设备的导频信号。

示例性的，图6是第一网络设备包括控制模块，第一网络设备通过控制模块向pRRU-1发送第二信息的示意图。如图6所示，该pRRU-1被配置了四个方向的定向波束，定向波束1、定向波束2、定向波束3和定向波束4。从而第一网络设备可通过控制模块向pRRU-1发送第二信息，以控制pRRU-1在不同的时隙上采用不同的定向波束发送导频信号，以及接收导频信号。例如，第二信息用于指示pRRU-1在不同的时隙上分别采用定向波束1、定向波束2、定向波束3和定向波束4向pRRU-2发送导频信号，以及在不同时隙上分别采用定向波束1、定向波束2、定向波束3和定向波束4接收来自pRRU-2的导频信号。

示例性的，多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2和pRRU-3。针对pRRU-1，第三网络设备为pRRU-2和pRRU-3，第一网络设备通过第二信息向pRRU-1指示在时隙1和时隙2上分别采用波束1和波束2向pRRU-2发送导频信号，在时隙3和时隙4上分别采用波束3和波束4接收来自pRRU-2的导频信号；以及在时隙5和时隙6上分别采用波束1和波束2向pRRU-3发送导频信号，在时隙7和时隙8上分别采用波束3和波束4接收来自pRRU-3的导频信号。

第一网络设备通过第二信息，控制每个第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向该第三网络设备发送导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自该第三网络设备的导频信号，可使得每个第二网络设备根据接收信噪比最大原则，确定一个或多个第二时延，从而有利于提高各第二网络设备之间距离的计算精度，进而有利于提高各第二网络设备的位置信息的精度。

可理解的，第一信息和第二信息可以是不同的控制信息，也可以是同一个控制信息，本申请实施例对此不做限定。第一信息和第二信息均可理解为是第一网络设备向每个第二网络设备下发的控制信令。

S102.第二网络设备根据导频信号确定第一时延。

其中，该第二网络设备是多个第二网络设备中的任意一个网络设备。

可理解的，每个第二网络设备的第一信息用于指示该第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延，从而多个第二网络设备中的每个第二网络设备根据导频信号确定第一时延。

第二网络设备根据导频信号确定第一时延，包括：使导频信号通过第二网络设备的发送通道和接收通道，根据导频信号从第二网络设备的发送通道发送的时间，以及通过接收通道接收到该导频信号的时间，确定第一时延。

第一时延也可理解为是导频信号从该第二网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时长。从而，每个第二网络设备将导频信号从该第二网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时长，确定为该第二网络设备的第一时延。

S103.第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号。

可理解的，每个第二网络设备向多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备发送导频信号，以使得每个第二网络设备均接收来自多个第二网络设备中其他网络设备的导频信号。

示例性的，多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2和pRRU-3，pRRU-1向pRRU-2和pRRU-3发送导频信号，pRRU-2向pRRU-1和pRRU-3发送导频信号，pRRU-3向pRRU-1和pRRU-2发送导频信号。

一种可选的实施方式中，第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号，包括：在多个第一时隙上采用不同的第一波束向一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送导频信号。也就是说，第二网络设备在不同时隙上分别采用不同的第一波束向每个第三网络设备发送导频信号。

示例性的，多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2和pRRU-3。针对pRRU-1，第三网络设备为pRRU-2和pRRU-3，pRRU-1在时隙1和时隙2上分别采用波束1和波束2向pRRU-2发送导频信号，以及在时隙5和时隙6上分别采用波束1和波束2向pRRU-3发送导频信号。

S104.第二网络设备接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号，并确定一个或多个第二时延，一个或多个第二时延中各第二时延分别是导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延。

每个第二网络设备均向多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备发送导频信号，从而每个第二网络设备可接收来自多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备的导频信号，即每个第二网络设备可接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号。

每个第二网络设备的各第二时延分别是导频信号从第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延，可理解为：各第二时延分别是导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通常的时长。从而每个第二网络设备可通过各第三网络设备向该第二网络设备发送导频信号的时间，与接收来自该第三网络设备的导频信号的时间，确定接收来自该第三网络设备的导频信号的第二时延。每个第二网络设备可接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号，从而每个第二网络可确定一个或多个第二时延。

示例性的，多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2和pRRU-3。对于pRRU-1而言，pRRU-1可根据pRRU-2向pRRU-1发送导频信号的时间，以及接收来自pRRU-2的导频信号的时间，确定第二时延#1。pRRU-1还可根据pRRU-3向pRRU-1发送导频信号的时间，以及接收来自pRRU-3的导频信号的时间，确定第二时延#2。类似的，pRRU-2和pRRU-3均可分别确定两个第二时延。

一种可选的实施方式中，第二网络设备接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号，包括：在多个第二时隙上分别采用第二波束接收来自一个或多个第三网络设备中每个第三网络设备的导频信号。也就是说，第二网络设备可在不同的时隙上分别采用不同的第二波束接收来自每个第三网络设备的导频信号。

示例性的，多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2和pRRU-3。针对pRRU-1，第三网络设备为pRRU-2和pRRU-3，pRRU-1在时隙3和时隙4上分别采用波束3和波束4接收来自pRRU-2的导频信号，以及在时隙7和时隙8上分别采用波束3和波束4接收来自pRRU-3的导频信号。

可理解的，每个第二网络在不同时隙上采用不同的第一波束向每个第三网络设备发送导频信号，以及在不同时隙上采用不同的第二波束接收来自每个第三网络设备的导频信号时，每个第二网络设备向各第三网络设备发送导频信号所采用的多个第一波束，与各第三网络设备接收来自该第二网络设备的导频信号所采用的多个波束可视为一组波束对。

示例性的，多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2和pRRU-3。针对pRRU-1，第三网络设备为pRRU-2和pRRU-3。pRRU-1在时隙1上采用波束1向pRRU-2发送导频信号，相应的，pRRU-2在时隙1上采用波束1′接收来自pRRU-1的导频信号，波束1和波束1′可组成波束对1；pRRU-1在时隙2上采用波束2向pRRU-2发送导频信号，相应的，pRRU-2在时隙2上采用波束2′接收来自pRRU-1的导频信号，波束2和波束2′可组成波束对2。pRRU-1在时隙3上采用波束3向pRRU-3发送导频信号，相应的，pRRU-3在时隙3上采用波束3′接收来自pRRU-3的导频信号，波束3和波束3′可组成波束对3；pRRU-1在时隙4上采用波束4向pRRU-3发送导频信号，相应的，pRRU-3在时隙4上采用波束4′接收来自pRRU-1的导频信号，波束4和波束4′可组成波束对4。

该实施方式下，每个第二网络设备的各第二时延具体是最优波束对所对应的时延，该最优波束对是多个第一波束和多个第二波束中接收信噪比最大的波束对。也就是说，每个第二网络在不同时隙上采用不同的第一波束向每个第三网络设备发送导频信号，以及在不同时隙上采用不同的第二波束接收来自每个第三网络设备的导频信号时，每个第二网络设备的各第二时延是该第二网络设备采用最优波束对接收来自第三网络设备的导频信号时的时延，且该第二网络设备采用最优波束对接收来自该第三网络设备的导频信号时，其接收信噪比与采用其他波束对接收来自该第三网络设备的导频信号时的信噪比相比，该第二网络设备采用最优波束对接收来自该第三网络设备的导频信号的信噪比最大。

示例性的，多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2。针对pRRU-1，第三网络设备为pRRU-2。pRRU-1在时隙1上采用波束1向pRRU-2发送导频信号，相应的，pRRU-2在时隙1上采用波束1′接收来自pRRU-1的导频信号；pRRU-1在时隙2上采用波束2向pRRU-2发送导频信号，相应的，pRRU-2在时隙2上采用波束2′接收来自pRRU-1的导频信号。pRRU-2在时隙2上采用波束2′接收来自pRRU-1的导频信号时的信噪比，大于在时隙1上采用波束1′接收来自pRRU-1的导频信号时的信噪比。那么，pRRU-2接收来自pRRU-1的导频信号时的第二时延是波束2和波束2′组成的波束对所对应的时延，也可理解为是：pRRU-1在时隙2上采用波束2向pRRU-2发送导频信号，以及pRRU-2在时隙2上采用波束2′接收来自pRRU-1的导频信号时的时延。

该实施方式可提高一个或多个第二时延中每个第二时延的精度，进而有利于提高第一网络设备根据每个第二网络设备的一个或多个第二时延确定的每个第二网络设备的位置信息的精度。

本申请实施例不限定S102至S104的执行顺序。也就是说，S102可在S103和S104之前执行，也可在S103和S104之后执行。同理，S103可在S102和S104之前执行，也可在S102和S104之后执行；S104可在S102和S103之前执行，也可在S102和S103之后执行。

S105.第二网络设备发送第一时延，以及一个或多个第二时延。相应的，第一网络设备接收每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延。

可理解的，多个第二网络设备中的每个第二网络设备向第一网络设备发送该第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延，以使得第一网络设备获得确定每个第二网络设备的位置信息所需的时延信息。

一种可选的实施方式中，每个第二网络设备还可记录一个或多个最优波束对，即记录接收来自每个第三网络设备的导频信号时，接收信噪比最大时对应的最优波束对的波束指向和角度信息。

可选的，每个第二网络设备还可向第一网络设备发送该第二网络设备的一个或多个最优波束对。相应的，第一网络设备还可接收来自每个第二网络设备的一个或多个最优波束对。该方式有利于第一网络设备确定每个第二网络设备的位置信息时，参考每个第二网络设备的一个或多个最优波束对中每个最优波束对的波束指向和角度信息，进而有利于提高每个第二网络设备的位置信息的精度。

S106.第一网络设备根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每个第二网络设备的位置信息，各第二网络设备之间的空口时延是基于每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延确定的。

一种可选的实施方式中，第一网络设备还可根据多个第二网络设备的第一时延和一个或多个第二时延，补偿多个第二网络设备中每两个第二网络设备之间的接收通道的时延，再根据补偿后的每两个第二网络设备之间的接收通道的时延，确定各第二网络设备之间的空口时延。

第一网络设备根据多个第二网络设备的第一时延和一个或多个第二时延，补偿多个第二网络设备中每两个第二网络设备之间的接收通道的时延，也可理解为：根据多个第二网络设备中每两个第二网络设备的第一时延和一个或多个第二时延，使其该两个第二网络设备之间的接收通道的时延对齐；还可理解为：使每两个第二网络设备的接收通道的时延相等时，对该两个第二网络设备中的一个网络设备的接收通道的时延进行补偿。

示例性的，如图5所示，多个第二网络设备包括pRRU-1和pRRU-2。图5中，H₁₂表示pRRU-1发送，pRRU-2接收的空口时延；H₂₁表示pRRU-2发送，pRRU-1接收的空口时延。假设pRRU-1确定的第一时延为t₁₁，第二时延为t₂₁；pRRU-2确定的第一时延为t₂₂，第二时延为t₁₂。那么每个时延存在如下关系：

t ₁₁＝T₁+C₁+R₁ (1)

t ₂₁＝T₂+H₂₁+R₁ (2)

t ₂₂＝T₂+C₂+R₂ (3)

t ₁₂＝T₁+H₁₂+R₂ (4)

第一网络设备基于pRRU-1与pRRU-2之间收发空口的信道互易性可知：H₁₂＝H₂₁，且若忽略不同pRRU自环回空口时延C₁、C₂的差异影响，即C₁≈C₂，通过公式(1)至公式(4)可得到：

基于公式(5)可知，第一网络设备可根据pRRU-1的第一时延t₁₁和第二时延t₂₁，以及pRRU-2的第一时延t₂₂和第二时延t₁₂，确定pRRU-1的接收通道与pRRU-2的接收通道之间的差值。从而第一网络设备可使得pRRU-1的接收通道的时延R₁与pRRU-2的接收通道的时延R₂相等，对齐pRRU-1与pRRU-1之间的接收通道的时延。即第一网络设备使得pRRU-1的接收通道的时延R₁与pRRU-2的接收通道的时延R₂相等时，补偿pRRU-1或pRRU-1的接收通道的时延。例如，第一网络设备将pRRU-1的接收通道的时延R₁增大R₁-R₂，或者而将pRRU-1的接收通道的时延R₂减小R₁-R₂。

第一网络设备补偿pRRU-1与pRRU-1之间的接收通道的时延后，基于上述公式(1)至公式(4)，可计算获得pRRU-1与pRRU-2之间的空口时延。从而第一网络设备可根据pRRU-1与pRRU-2之间的空口时延，确定pRRU-1与pRRU-2之间的距离，进而可根据pRRU-1与pRRU-2之间的距离，确定pRRU-1和pRRU-2的位置信息。例如，pRRU-1的位置信息是预先设定的，那么第一网络设备可根据pRRU-1与pRRU-2之间的距离，以及pRRU-1的已知位置信息，确定pRRU-2的位置信息。

可见，第一网络设备可根据多个第二网络设备的第一时延和一个或多个第二时延，补偿多个第二网络设备中每两个第二网络设备之间的接收通道的时延，再根据补偿后的每两个第二网络设备之间的接收通道的时延，确定各第二网络设备之间的空口时延。进而第一网络设备可根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每个第二网络设备的位置信息。

一种可选的实施方式中，第一网络设备根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每个第二网络设备的位置信息，包括：根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每两个第二网络设备之间的距离；根据每两个第二网络设备之间的距离，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定每个第二网络设备的位置信息。第四网络设备是多个第二网络设备中已知位置信息的网络设备。

也就是说，第一网络设备根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每两个第二网络设备之间的距离，再基于每两个第二网络设备之间的距离，以及已知的少量第二网络设备的位置信息，确定多个第二网络设备中其余网络设备的位置信息。

一种可选的实施方式中，第一网络设备根据每两个第二网络设备之间的距离，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定每个第二网络设备的位置信息，包括：根据每两个第二网络设备之间的距离，以及每个第二网络设备的一个或多个最优波束对的波束信息，确定多个第二网络设备之间的空间拓扑结构；根据每两个第二网络设备之间的距离、空间拓扑结构，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定每个第二网络设备的位置信息。

可理解的，第一网络设备根据每两个网络设备之间的距离，以及每个第二网络设备的一个或多个最优波束对的波束信息，利用多维尺度变换技术，确定多个第二网络设备之间的空间拓扑结构，即各第二网络设备之间的相对位置结构关系。

示例性的，多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2、pRRU-3和pRRU-4，第一网络设备根据每两个pRRU之间的距离，以及每个pRRU的一个或多个最优波束对的波束信息，利用多维尺度变换技术，确定4个pRRU之间的空间拓扑结构如图7所示，即图7为4个pRRU之间的空间拓扑结构示意图。

第一网络设备再根据每两个第二网络设备之间的距离、多个第二网络设备之间空间拓扑结构，以及多个第二网络设备中预先规划的少量第二网络设备的位置信息，对多个第二网络设备之间的空间拓扑结构图进行平移、镜像和旋转等刚体变换操作，确定每个第二网络设备的位置信息。

可见，第一网络设备确定每个第二网络设备的位置信息的实施方式，与通过人工测量确定每个第二网络设备的位置信息的方式相比，可提高确定每个第二网络设备的位置信息的效率，以及可提高每个第二网络设备的位置信息的准确度。

一种可选的实施方式中，第一网络设备还可根据第五网络设备的多个逻辑端口，确定多个逻辑端口中每个逻辑端口对应的第二网络设备，即确定每个逻辑端口与第二网络设备的连接关系。第五网络设备是控制多个第二网络设备的网络设备，比如第五网络设备是RHUB。

可理解的，第一网络设备根据第五网络设备的逻辑端口，指定某个特定的第二网络设备发送导频信号。第一网络设备通过多个第二网络设备除该第二网络设备之外的网络设备对接收信号和空口时延的测量，获得该第二网络设备到其他网络设备的距离。第一网络设备再结合多个第二网络设备之间的空间拓扑结构，确定该第二网络设备在空间拓扑结构中的位置，进而确定指定的逻辑端口所对应的第二网络设备，即确定了与该逻辑端口连接的第二网络设备。

示例性的，图8为第一网络设备确定逻辑端口1所对应的pRRU-1的示意图。如图8所示，第一网络设备通过控制模块控制与逻辑端口1连接的pRRU向其他pRRU发送导频信号，可确定与逻辑端口1连接的pRRU-1与其余pRRU的距离，进而再基于pRRU-1至pRRU-4之间的空间拓扑结构，确定与逻辑端口1连接的pRRU-1为图8中所示的位置。

该实施方式中，第一网络设备可自行确定RHUB的逻辑端口与各pRRU之间的连接关系，无需人工现场逐一测试，可提升后续运维过程中查找和识别故障pRRU的效率。

本申请实施例中，第二网络设备向多个第二网络设备中每个第二网络设备发送第一信息和第二信息，第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延，第二信息用于指示第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送导频信号，以及接收来自一个或多个第三网络设备的导频信号。多个第二网络设备中的每个第二网络设备接收第一信息和第二信息。每个第二网络设备根据导频信号确定第一时延，以及通过接收导频信号确定一个或多个第二时延。每个第二网络设备将该第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延反馈给第一网络设备。从而第一网络设备根据各第二网络设备之间的空口时延，确定每个第二网络设备的位置信息，各第二网络设备之间的空口时延是根据每个第二网络设备的第一时延和一个或多个第二时延确定的。

第一网络设备可通过每个第二网络设备反馈的第一时延和一个或多个第二时延确定多个第二网络设备中每个第二网络设备的位置信息。该方式与通过人工测量确定每个第二网络设备的位置信息的方式相比，可提高确定多个第二网络设备的位置信息的效率，以及提高每个第二网络设备的位置信息的精确度。

图9是以多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2、pRRU-3和pRRU-4，第五网络设备为RHUB为例的系统架构示意图。如图9所示，第一网络设备包括控制模块和数据处理模块，第一网络设备的控制模块和数据处理模块与RHUB连接，RHUB的4个逻辑端口分别与pRRU-1、pRRU-2、pRRU-3和pRRU-4连接。pRRU-1、pRRU-2、pRRU-3和pRRU-4中每个pRRU均包括通道校正模块、发送通道和接收通道。

其中，第一网络设备的控制模块用于调度每个pRRU在指定时隙上发送或接收导频信号，即第一网络设备通过控制模块向每个pRRU发送第一信息和第二信息。此外，第一网络设备的控制模块还用于每个pRRU定向波束的切换选择与调度。第一网络设备的数据处理模块用于收集各pRRU的测量结果，并根据多个pRRU的测量结果构建多个pRRU之间的空间拓扑架构和确定每个pRRU的位置信息。也就是说，第一网络设备的数据处理模块用于接收每个pRRU的第一时延和一个或多个第二时延，并根据多个pRRU的第一时延和一个或多个第二时延，构建多个pRRU之间的空间拓扑架构，以及确定每个pRRU的位置信息。

每个pRRU的通道校正模块用于对接收通道的时延进行校正，即用于对与其他pRRU之间的接收通道的时延进行补偿。每个pRRU的发送通道用于发送信号，接收通道用于接收信号。从图9还可看出，对于pRRU-1而言，pRRU-1可采用定向波束1、定向波束2、定向波束3和定向波束4向其余pRRU发送信号。例如，pRRU-1采用定向波束1、定向波束2、定向波束3和定向波束4向pRRU-2发送导频信号。同理，pRRU-1还可采用定向波束1、定向波束2、定向波束3和定向波束4向pRRU-3和pRRU-4发送信号。

图10是以多个第二网络设备包括pRRU-1、pRRU-2、pRRU-3，且第一网络设备包括数据处理模块和控制模块为例，数据处理模块、控制模块和各pRRU之间的交互示意图。如图10所示，数据处理模块、控制模块和各pRRU之间的交互包括但不限于以下步骤：

S11，第一网络设备通过控制模块向每个pRRU发送第一信息，第一信息用于指示pRRU确定导频信号通过该pRRU的发送通道和接收通道的第一时延。相应的，每个pRRU接收第一信息，并启动该pRRU的通道校正模块，使得导频信号在该pRRU的内部空口环回，并确定第一时延。

S12，第一网络设备通过控制模块向每个pRRU发送第二信息，第二信息用于指示pRRU在特定时隙上发送和接收导频信号。相应的，每个pRRU接收第二信息。

S13，每个pRRU向其他pRRU发送导频信号，接收来自其他pRRU的导频信号，并完成时延估计，确定一个或多个第二时延。

S14，每个pRRU向第一网络设备反馈第一时延和一个或多个第二时延。相应的，第一网络设备通过数据处理模块接收每个pRRU的第一时延和一个或多个第二时延。

S15，第一网络设备的数据处理模块对每个pRRU的第一时延和一个或多个第二时延进行处理，获得各pRRU之间接收通道的时延差。即第一网络设备根据每个pRRU的第一时延和一个或多个第二时延，对每两个pRRU之间接收通道的时延进行补偿。

S16，第一网络设备的数据处理模块根据补偿后的每两个pRRU之间接收通道的时延，确定每两个pRRU之间的空口时延，并根据每两个pRRU之间的空口时延，确定每两个pRRU之间的距离。

S17，第一网络设备的数据处理模块根据每两个pRRU之间的距离，确定多个pRRU之间的空间拓扑关系。

S18，第一网络设备的数据处理模块根据每两个pRRU之间的距离和多个pRRU之间的空间拓扑关系，确定每个pRRU的位置信息。

可见，第一网络设备可通过控制模块控制多个pRRU中的每个pRRU之间互相发送和接收导频信号，从而每个pRRU确定第一时延和一个或多个第二时延，并向第一网络设备反馈该pRRU的第一时延和一个或多个第二时延。进而，第一网络设备可根据多个pRRU的第一时延和一个或多个第二时延，确定每个pRRU的位置信息，而无需依靠运维人员现场测量获得每个pRRU的位置信息，可提高确定多个pRRU的位置信息的效率和精度。

针对前文描述的技术方案，下文进一步描述相应的装置实现方案。

为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一网络设备和第二网络设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

如图11所示，本申请实施例提供了一种通信装置1100。该通信装置1100可以是第一网络设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)，也可以是第二网络设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)。该通信装置1100也可以是其他通信单元，用于实现本申请方法实施例中的方法。该通信装置1100可以包括：通信单元1101和处理单元1102。可选的，还可以包括存储单元1103。

在一种可能的设计中，如图11中的一个或者多个单元可能由一个或者多个处理器来实现，或者由一个或者多个处理器和存储器来实现；或者由一个或多个处理器和收发器实现；或者由一个或者多个处理器、存储器和收发器实现，本申请实施例对此不作限定。所述处理器、存储器、收发器可以单独设置，也可以集成。

所述通信装置1100具备实现本申请实施例描述的第一网络设备或第二网络设备的功能。比如，所述通信装置1100包括第一网络设备执行本申请实施例描述的第一网络设备涉及步骤所对应的模块或单元或手段(means)，所述功能或单元或手段(means)可以通过软件实现，或者通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，还可以通过软件和硬件结合的方式实现。详细可进一步参考前述对应方法实施例中的相应描述。

在一种可能的设计中，一种通信装置1100可包括：处理单元1102和通信单元1101；

通信单元1101，用于向多个第二网络设备中每个第二网络设备发送第一信息和第二信息；

所述第一信息用于指示所述第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延；

所述第二信息用于指示所述第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，以及接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号；所述第三网络设备是所述多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备；

通信单元1101，还用于接收所述每个第二网络设备的所述第一时延，以及一个或多个第二时延；

所述每个第二网络设备的各第二时延分别是所述导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延；

处理单元1102，用于根据各第二网络设备之间的空口时延，确定所述每个第二网络设备的位置信息；所述各第二网络设备之间的空口时延是基于所述每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延确定的。

一种可选的实现方式中，所述第二信息具体用于指示该第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向所述一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送所述导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自所述每个第三网络设备的所述导频信号。

一种可选的实现方式中，所述每个第二网络设备的各第二时延具体是最优波束对所对应的时延；所述最优波束对是所述多个第一波束和所述多个第二波束中接收信噪比最大的波束对。

一种可选的实现方式中，通信单元1101，还用于接收所述每个第二网络设备的一个或多个所述最优波束对的波束信息。

一种可选的实现方式中，所述处理单元1102根据各第二网络设备之间的空口时延，确定所述每个第二网络设备的位置信息，具体用于：根据所述各第二网络设备之间的空口时延，确定所述每两个第二网络设备之间的距离；根据所述每两个第二网络设备之间的距离，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定所述每个第二网络设备的位置信息；所述第四网络设备是所述多个第二网络设备中已知位置信息的网络设备。

一种可选的实现方式中，所述处理单元1102根据所述每两个第二网络设备之间的距离，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定所述每个第二网络设备的位置信息，具体用于：根据所述每两个第二网络设备之间的距离，以及所述每个第二网络设备的一个或多个所述最优波束对的波束信息，确定所述多个第二网络设备之间的空间拓扑结构；根据所述每两个第二网络设备之间的距离、所述空间拓扑结构，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定所述每个第二网络设备的位置信息。

一种可选的实现方式中，所述处理单元1102还用于：根据所述多个第二网络设备的所述第一时延和一个或多个所述第二时延，补偿所述多个第二网络设备中每两个第二网络设备之间的接收通道的时延；根据补偿后的所述每两个第二网络设备之间的接收通道的时延，确定所述各第二网络设备之间的空口时延。

一种可选的实现方式中，所述处理单元1102还用于：根据第五网络设备的多个逻辑端口，确定所述多个逻辑端口中每个逻辑端口对应的第二网络设备；所述第五网络设备是控制所述多个第二网络设备的网络设备。

一种可选的实现方式中，所述处理单元1102可以包括上述图9中第一网络设备的数据处理模块和控制模块。

本申请实施例和上述所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述所示实施例的描述，不再赘述。

在另一种可能的设计中，一种通信装置1100可包括：处理单元1102和通信单元1101，

通信单元1101，用于接收第一信息和第二信息；所述第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延；

所述第二信息用于指示所述第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，以及接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号；所述第三网络设备是所述多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备；

处理单元1102，用于根据所述导频信号确定所述第一时延；

通信单元1101，还用于向所述一个或多个第三网络设备发送所述导频信号；

通信单元1101，还用于接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号，并确定一个或多个所述第二时延；所述一个或多个第二时延中各第二时延分别是所述导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延；

通信单元1101，还用于发送所述第一时延，以及所述一个或多个第二时延。

一种可选的实现方式中，所述第二信息具体用于指示所述第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向所述一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送所述导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自所述每个第三网络设备的所述导频信号；

通信单元1101向所述一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，具体用于：

在所述多个第一时隙上分别采用不同的第一波束，向所述一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送所述导频信号；

通信单元1101接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号，具体用于：

在所述多个第二时隙上分别采用不同的第二波束，接收来自所述每个第三网络设备的所述导频信号。

一种可选的实现方式中，所述第二网络设备的各第二时延具体是最优波束对所对应的时延；所述最优波束对是所述多个第一波束和所述多个第二波束中接收信噪比最大的波束对。

一种可选的实现方式中，通信单元1101还用于发送一个或多个所述最优波束对的波束信息。

本申请实施例和上述所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述所示实施例的描述，不再赘述。

本申请实施例还提供一种通信装置1200，图12为通信装置1200的结构示意图。所述通信装置1200可以是第一网络设备，也可以是支持第一网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等；或者，可以是第二网络设备，也可以是支持第二网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

所述通信装置1200可以包括一个或多个处理器1201。所述处理器1201可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或中央处理器(central processing unit，CPU)。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，DU或CU等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

可选的，所述通信装置1200中可以包括一个或多个存储器1202，其上可以存有指令1204，所述指令可在所述处理器1201上被运行，使得所述通信装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器1202中还可以存储有数据。所述处理器1201和存储器1202可以单独设置，也可以集成在一起。

存储器1202可包括但不限于硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等非易失性存储器，随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、ROM或便携式只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等等。

可选的，所述通信装置1200还可以包括收发器1205、天线1206。所述收发器1205可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1205可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。

所述通信装置1200为第一网络设备：收发器1205用于执行上述位置确定方法中的S101和S105，处理器1201用于执行上述位置确定方法中的S106。

所述通信装置1200为第二网络设备：收发器1205用于执行上述位置确定方法中的S101、S103和S105，处理器1201用于执行上述位置确定方法中的S102、S104。

另一种可能的设计中，处理器1201中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

又一种可能的设计中，可选的，处理器1201可以存有指令1203，指令1203在处理器1201上运行，可使得所述通信装置1200执行上述方法实施例中描述的方法。指令1203可能固化在处理器1201中，该种情况下，处理器1201可能由硬件实现。

又一种可能的设计中，通信装置1200可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请实施例中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency integratedcircuit，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metaloxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

本申请实施例中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图12的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，指令的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(modulator)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

本申请实施例中通信装置、芯片还可执行上述通信装置1100所述的实现方式。本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrativelogical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。

本申请实施例和上述位置确定方法所示方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体原理请参照上述位置确定方法所示实施例的描述，不再赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，用于储存计算机软件指令，当所述指令被通信装置执行时，实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，用于储存计算机软件指令，当所述指令被通信装置执行时，实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种通信系统，该系统包括一个或多个网络设备，以及一个或多个终端设备。在另一种可能的设计中，该系统还可以包括本申请提供的方案中与网络设备、终端设备进行交互的其他设备。

上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，SSD)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (27)

1.一种位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

向多个第二网络设备中每个第二网络设备发送第一信息和第二信息；

所述第一信息用于指示所述第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延；

所述第二信息用于指示所述第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，以及接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号；所述第三网络设备是所述多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备；

接收所述每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延；

所述每个第二网络设备的各第二时延分别是所述导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延；

根据各第二网络设备之间的空口时延，确定所述每个第二网络设备的位置信息；所述各第二网络设备之间的空口时延是基于所述每个第二网络设备的所述第一时延，以及所述一个或多个第二时延确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二信息具体用于指示该第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向所述一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送所述导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自所述每个第三网络设备的所述导频信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述每个第二网络设备的各第二时延具体是最优波束对所对应的时延；

所述最优波束对是所述多个第一波束和所述多个第二波束中接收信噪比最大的波束对。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述每个第二网络设备的一个或多个所述最优波束对的波束信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各第二网络设备之间的空口时延，确定所述每个第二网络设备的位置信息，包括：

根据所述各第二网络设备之间的空口时延，确定每两个第二网络设备之间的距离；

根据所述每两个第二网络设备之间的距离，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定所述每个第二网络设备的位置信息；

所述第四网络设备是所述多个第二网络设备中已知位置信息的网络设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述每两个第二网络设备之间的距离，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定所述每个第二网络设备的位置信息，包括：

根据所述每两个第二网络设备之间的距离，以及所述每个第二网络设备的一个或多个最优波束对的波束信息，确定所述多个第二网络设备之间的空间拓扑结构；

根据所述每两个第二网络设备之间的距离、所述空间拓扑结构，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定所述每个第二网络设备的位置信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述多个第二网络设备的所述第一时延和所述一个或多个第二时延，补偿所述多个第二网络设备中每两个第二网络设备之间的接收通道的时延；

根据补偿后的所述每两个第二网络设备之间的接收通道的时延，确定所述各第二网络设备之间的空口时延。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第五网络设备的多个逻辑端口，确定所述多个逻辑端口中每个逻辑端口对应的第二网络设备；

所述第五网络设备是控制所述多个第二网络设备的网络设备。

9.一种位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一信息和第二信息；所述第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延；

所述第二信息用于指示所述第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，以及接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号；所述第三网络设备是所述多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备；

根据所述导频信号确定所述第一时延；

向所述一个或多个第三网络设备发送所述导频信号；

接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号，并确定一个或多个第二时延；所述一个或多个第二时延中的各第二时延分别是所述导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延；

发送所述第一时延，以及所述一个或多个第二时延。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第二信息具体用于指示所述第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向所述一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送所述导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自所述每个第三网络设备的所述导频信号；

所述向所述一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，包括：

在所述多个第一时隙上分别采用不同的第一波束，向所述一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送所述导频信号；

所述接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号，包括：

在所述多个第二时隙上分别采用不同的第二波束，接收来自所述每个第三网络设备的所述导频信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述第二网络设备的各第二时延具体是最优波束对所对应的时延；

所述最优波束对是所述多个第一波束和所述多个第二波束中接收信噪比最大的波束对。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送一个或多个所述最优波束对的波束信息。

13.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理单元和通信单元，

所述通信单元，用于向多个第二网络设备中每个第二网络设备发送第一信息和第二信息；

所述第一信息用于指示所述第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延；

所述第二信息用于指示所述第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，以及接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号；所述第三网络设备是所述多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备；

所述通信单元，还用于接收所述每个第二网络设备的第一时延，以及一个或多个第二时延；所述每个第二网络设备的各第二时延分别是所述导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延；

所述处理单元，用于根据各第二网络设备之间的空口时延，确定所述每个第二网络设备的位置信息；所述各第二网络设备之间的空口时延是基于所述每个第二网络设备的所述第一时延，以及所述一个或多个第二时延确定的。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述第二信息具体用于指示该第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向所述一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送所述导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自所述每个第三网络设备的所述导频信号。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，

所述每个第二网络设备的各第二时延具体是最优波束对所对应的时延；

所述最优波束对是所述多个第一波束和所述多个第二波束中接收信噪比最大的波束对。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于：

接收所述每个第二网络设备的一个或多个所述最优波束对的波束信息。

17.根据权利要求13至16任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据各第二网络设备之间的空口时延，确定所述每个第二网络设备的位置信息，具体用于：

根据所述各第二网络设备之间的空口时延，确定每两个第二网络设备之间的距离；

根据所述每两个第二网络设备之间的距离，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定所述每个第二网络设备的位置信息；

所述第四网络设备是所述多个第二网络设备中已知位置信息的网络设备。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述每两个第二网络设备之间的距离，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定所述每个第二网络设备的位置信息，具体用于：

根据所述每两个第二网络设备之间的距离，以及所述每个第二网络设备的一个或多个最优波束对的波束信息，确定所述多个第二网络设备之间的空间拓扑结构；

根据所述每两个第二网络设备之间的距离、所述空间拓扑结构，以及一个或多个第四网络设备的位置信息，确定所述每个第二网络设备的位置信息。

19.根据权利要求13至18任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据所述多个第二网络设备的所述第一时延和所述一个或多个第二时延，补偿所述多个第二网络设备中每两个第二网络设备之间的接收通道的时延；

根据补偿后的所述每两个第二网络设备之间的接收通道的时延，确定所述各第二网络设备之间的空口时延。

20.根据权利要求13至19任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据第五网络设备的多个逻辑端口，确定所述多个逻辑端口中每个逻辑端口对应的第二网络设备；

所述第五网络设备是控制所述多个第二网络设备的网络设备。

21.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括通信单元和处理单元，

所述通信单元，用于接收第一信息和第二信息；所述第一信息用于指示第二网络设备确定导频信号通过该第二网络设备的发送通道和接收通道的第一时延；

所述第二信息用于指示所述第二网络设备向一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，以及接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号；所述第三网络设备是所述多个第二网络设备中除该第二网络设备之外的网络设备；

所述处理单元，用于根据所述导频信号确定所述第一时延；

所述通信单元，还用于向所述一个或多个第三网络设备发送所述导频信号；

所述通信单元，还用于接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号，并确定一个或多个第二时延；所述一个或多个第二时延中的各第二时延分别是所述导频信号从各第三网络设备的发送通道到该第二网络设备的接收通道的时延；

所述通信单元，还用于发送所述第一时延，以及所述一个或多个第二时延。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二信息具体用于指示所述第二网络设备在多个第一时隙上分别采用不同的第一波束向所述一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送所述导频信号，以及在多个第二时隙上分别采用不同的第二波束接收来自所述每个第三网络设备的所述导频信号；

所述通信单元向所述一个或多个第三网络设备发送所述导频信号，具体用于：

在所述多个第一时隙上分别采用不同的第一波束，向所述一个或多个第三网络设备中的每个第三网络设备发送所述导频信号；

所述通信单元接收来自所述一个或多个第三网络设备的所述导频信号，具体用于：

在所述多个第二时隙上分别采用不同的第二波束，接收来自所述每个第三网络设备的所述导频信号。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，

所述第二网络设备的各第二时延具体是最优波束对所对应的时延；

所述最优波束对是所述多个第一波束和所述多个第二波束中接收信噪比最大的波束对。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于：

发送一个或多个所述最优波束对的波束信息。

25.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和收发器，所述收发器用于与其它通信装置进行通信；所述处理器用于运行程序，以使得所述通信装置实现权利要求1至8任一项所述的方法，或者实现权利要求9至12任一项所述的方法。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储有指令，当其在计算机上运行时，使得权利要求1至8任一项所述的方法被执行，或者使得权利要求9至12任一项所述的方法被执行。

27.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得权利要求1至8任一项所述的方法被执行，或者使得权利要求9至12任一项所述的方法被执行。