CN118139121B - 一种天基承载网的路由建立方法、装置、系统及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种天基承载网的路由建立方法、装置、系统及相关设备，方法包括：基于第一终端发起的路由建立请求，向网关发送第一业务请求消息；接收来自网关的第一业务响应消息，第一业务响应消息携带第一服务质量信息，第一服务质量信息由网关确定；基于第一服务质量信息为第一终端建立路由。实现了天基承载网对核心网业务数据的承载，以及核心网对终端的管理。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种天基承载网的路由建立方法、装置、系统及相关设备。
背景技术
随着新型卫星应用的快速发展，对服务质量（Quality of Service，QoS）提出了越来越高的要求，卫星网络需要对不同优先级的业务提供差异化的服务质量，为业务提供端到端的服务质量保障。
但是，由于卫星网络和地面网络的网络类型不同，两者的质量保障机制也可能会有区别，导致由地面核心网来统一规划可靠传输路径存在一定的困难。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种天基承载网的路由建立方法、装置、系统及相关设备，用于解决天基承载网无法承载核心网业务数据的技术问题。
本申请的第一方面，提供了一种天基承载网的路由建立方法，应用于第一网络控制器，所述天基承载网通过网关与核心网建立连接，所述第一网络控制器位于所述天基承载网中，所述方法包括：
基于第一终端发起的路由建立请求，向所述网关发送第一业务请求消息；
接收来自所述网关的第一业务响应消息，所述第一业务响应消息携带第一服务质量信息，所述第一服务质量信息由所述网关确定；
基于所述第一服务质量信息为所述第一终端建立路由。
可选的，所述第一网络控制器维护有所述天基承载网的网络拓扑性能参数；所述网络拓扑性能参数包括：所述天基承载网中链路的连通性、时延和/或丢包率；
所述基于所述第一服务质量信息为所述第一终端建立路由的步骤，包括：
基于所述第一服务质量信息和所述网络拓扑性能参数，为所述第一终端建立路由。
可选的，所述第一服务质量信息表征与承载网数据类型存在对应关系的优先级标识，所述承载网数据类型至少包括：第一业务类型和第二业务类型；
所述基于所述第一服务质量信息和所述网络拓扑性能参数，为所述第一终端建立路由的步骤，包括：
根据所述第一服务质量信息确定所述第一终端的业务数据对应的承载网数据类型；
若所述业务数据对应的承载网数据类型为第一业务类型，基于所述天基承载网的网络拓扑结构，确定所述业务数据在天基承载网中的最短路由路径；
若所述业务数据对应的承载网数据类型为第二业务类型，基于所述天基承载网的网络拓扑性能参数，确定所述业务数据在天基承载网中的服务质量保障路径。
可选的，所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息；
所述基于所述第一服务质量信息为所述第一终端建立路由的步骤，包括：
基于所述第一服务质量信息，建立所述第一终端与所述第二终端之间的路由。
可选的，所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
所述基于所述第一服务质量信息为所述第一终端建立路由的步骤，包括：
基于所述第一服务质量信息，建立所述第一终端与所述网关之间的路由。
本申请的第二方面，提供了一种一种天基承载网的路由建立方法，应用于网关，所述天基承载网通过网关与核心网建立连接，所述方法包括：
接收来自第一网络控制器的第一业务请求消息，所述第一网络控制器位于所述天基承载网中；
向核心网发送PDU会话请求消息；
接收来自核心网的PDU会话响应消息，所述PDU会话响应消息携带第二服务质量信息；
基于所述第二服务质量信息确定第一服务质量信息，并向所述第一网络控制器发送第一业务响应消息，以使所述第一网络控制器建立路由；所述第一业务响应消息携带所述第一服务质量信息。
可选的，所述第一业务请求消息是所述第一网络控制器基于路由建立请求发送的；所述路由建立请求由第一终端发起。
可选的，所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息；
所述PDU会话请求消息用于指示所述核心网建立所述第一终端与所述第二终端之间的PDU会话；所述PDU会话请求消息携带第一终端标识和第二终端标识；其中，所述第一终端标识是基于所述第一终端地址信息确定的；所述第二终端标识是基于所述第二终端地址信息确定的；所述网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
可选的，所述第一终端标识和/或所述第二终端标识是预先在核心网注册的。
可选的，所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息；
所述PDU会话请求消息用于指示所述核心网建立所述第一终端与所述网关之间的PDU会话；所述PDU会话请求消息携带第一终端标识；其中，所述第一终端标识是基于所述第一终端地址信息确定的；所述网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
可选的，所述网关维护有所述第一服务质量信息与所述第二服务质量信息的对应关系。
可选的，所述第二服务质量信息是基于业务类型确定的。
本申请的第三方面，提供了一种天基承载网的路由建立系统，所述系统包括：第一网络控制器、网关和核心网，所述第一网络控制器位于天基承载网中，所述天基承载网通过所述网关与所述核心网建立连接；
所述第一网络控制器，用于基于第一终端发起的路由建立请求，向所述网关发送第一业务请求消息；基于第一服务质量信息为所述第一终端建立路由；
所述网关，用于向所述核心网发送PDU会话请求消息；接收来自核心网的PDU会话响应消息，所述PDU会话响应消息携带第二服务质量信息；基于所述第二服务质量信息确定所述第一服务质量信息，并向所述第一网络控制器发送第一业务响应消息，所述第一业务响应消息携带所述第一服务质量信息；
所述核心网，用于接收所述网关发送的PDU会话请求消息，为所述第一终端创建PDU会话，向所述网关发送所述PDU会话响应消息。
可选的，所述第一网络控制器维护有所述天基承载网的网络拓扑性能参数；所述网络拓扑性能参数包括：所述天基承载网中链路的连通性、时延和/或丢包率；
所述第一网络控制器，具体用于基于所述第一服务质量信息和所述网络拓扑性能参数，为所述第一终端建立路由。
可选的，所述第一服务质量参数表征与承载网数据类型存在对应关系的优先级标识，所述承载网数据类型至少包括：第一业务类型和第二业务类型；
所述第一网络控制器，具体用于：
根据所述第一服务质量信息确定所述第一终端的业务数据对应的承载网数据类型；
若所述业务数据对应的承载网数据类型为第一业务类型，基于所述天基承载网的网络拓扑结构，计算所述业务数据在天基承载网中的最短路由路径；
若所述业务数据对应的承载网数据类型为第二业务类型，基于所述天基承载网的网络拓扑性能参数，计算所述业务数据在天基承载网中的服务质量保障路径。
可选的，所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息；
所述PDU会话请求消息用于指示所述核心网建立所述第一终端与所述第二终端之间的PDU会话；所述PDU会话请求消息携带第一终端标识和第二终端标识；其中，所述第一终端标识是基于所述第一终端地址信息确定的；所述第二终端标识是基于所述第二终端地址信息确定的；所述网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
可选的，所述第一终端标识和/或所述第二终端标识是预先在核心网注册的。
可选的，所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息；
所述PDU会话请求消息用于指示所述核心网建立所述第一终端与所述网关之间的PDU会话；所述PDU会话请求消息携带第一终端标识；其中，所述第一终端标识是基于所述第一终端地址信息确定的；所述网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
可选的，所述网关维护有所述第一服务质量信息与所述第二服务质量信息的对应关系。
可选的，所述第二服务质量信息是基于业务类型确定的。
本申请的第四方面，提供了一种天基承载网的路由建立装置，应用于第一网络控制器，所述天基承载网通过网关与核心网建立连接，所述第一网络控制器位于所述天基承载网中，所述装置包括：
第一发送模块，用于基于第一终端发起的路由建立请求，向所述网关发送第一业务请求消息；
第一接收模块，用于接收来自所述网关的第一业务响应消息，所述第一业务响应消息携带第一服务质量信息，所述第一服务质量信息由所述网关确定；
路由建立模块，用于基于所述第一服务质量信息为所述第一终端建立路由。
可选的，所述第一网络控制器维护有所述天基承载网的网络拓扑性能参数；所述网络拓扑性能参数包括：所述天基承载网中链路的连通性、时延和/或丢包率；
所述路由建立模块，具体用于：基于所述第一服务质量信息和所述网络拓扑性能参数，为所述第一终端建立路由。
可选的，所述第一服务质量信息表征与承载网数据类型存在对应关系的优先级标识，所述承载网数据类型至少包括：第一业务类型和第二业务类型；
所述路由建立模块，具体用于：根据所述第一服务质量信息确定所述第一终端的业务数据对应的承载网数据类型；
若所述业务数据对应的承载网数据类型为第一业务类型，基于所述天基承载网的网络拓扑结构，确定所述业务数据在天基承载网中的最短路由路径；
若所述业务数据对应的承载网数据类型为第二业务类型，基于所述天基承载网的网络拓扑性能参数，确定所述业务数据在天基承载网中的服务质量保障路径。
可选的，所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息；
所述路由建立模块，具体用于：基于所述第一服务质量信息，建立所述第一终端与所述第二终端之间的路由。
可选的，所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
所述路由建立模块，具体用于：基于所述第一服务质量信息，建立所述第一终端与所述网关之间的路由。
本申请的第五方面，提供了一种天基承载网的路由建立装置，应用于网关，所述天基承载网通过网关与核心网建立连接，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收来自第一网络控制器的第一业务请求消息，所述第一网络控制器位于所述天基承载网中；
第二发送模块，用于向核心网发送PDU会话请求消息；
第三接收模块，用于接收来自核心网的PDU会话响应消息，所述PDU会话响应消息携带第二服务质量信息；
第三发送模块，用于基于所述第二服务质量信息确定第一服务质量信息，并向所述第一网络控制器发送第一业务响应消息，以使所述第一网络控制器建立路由；所述第一业务响应消息携带所述第一服务质量信息。
可选的，所述第一业务请求消息是所述第一网络控制器基于路由建立请求发送的；所述路由建立请求由第一终端发起。
可选的，所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息；
所述PDU会话请求消息用于指示所述核心网建立所述第一终端与所述第二终端之间的PDU会话；所述PDU会话请求消息携带第一终端标识和第二终端标识；其中，所述第一终端标识是基于所述第一终端地址信息确定的；所述第二终端标识是基于所述第二终端地址信息确定的；所述网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
可选的，所述第一终端标识和/或所述第二终端标识是预先在核心网注册的。
可选的，所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息；
所述PDU会话请求消息用于指示所述核心网建立所述第一终端与所述网关之间的PDU会话；所述PDU会话请求消息携带第一终端标识；其中，所述第一终端标识是基于所述第一终端地址信息确定的；所述网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
可选的，所述网关维护有所述第一服务质量信息与所述第二服务质量信息的对应关系。
可选的，所述第二服务质量信息是基于业务类型确定的。
本申请的第六方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一天基承载网的路由建立方法。
本申请的第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一天基承载网的路由建立方法。
本申请实施例有益效果：
应用本申请实施例提供的天基承载网的路由建立方法、装置及相关设备，第一终端需要发送业务数据时，向天基承载网中的第一网络控制器发送路由建立请求，第一网络控制器通过网关与核心网建立连接，第一网络控制器通过网关向核心网发送第一业务请求消息。在收到第一业务响应消息后，可基于第一业务响应消息携带的第一服务质量信息为第一终端建立路由。可见，将天基承载网与核心网相对接，解决了由于天基承载网与移动核心网各自的服务质量保障机制和服务质量参数不同，导致天基承载网无法承载核心网业务数据的技术问题。并且，终端需要转发业务数据时，要通过第一网络控制器告知核心网，从而实现了核心网对终端的管理。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立方法的一种流程示意图；
图2为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立方法的另一种流程示意图；
图3为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立系统的一种示意图；
图4为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立方法的一种信令图；
图5为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立装置的一种结构示意图；
图6为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立装置的另一种结构示意图；
图7为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图；
图8为本申请实施例提供的电子设备的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员基于本发明所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便理解。
网络侧设备，具体为接入网网元，可以是普通的基站(如Node B或eNB)，可以是新无线控制器(NewRadio controller，NR controller)，可以是5G系统中的gNode B(gNB)，可以是集中式网元(Centralized Unit)，可以是新无线基站，可以是射频拉远模块，可以是微基站，可以是中继(relay)，可以是分布式网元(Distributed Unit)，可以是接收点(TransmissionReception Point，TRP)或传输点(Transmission Point，TP)或者任何其它无线接入设备；还可以是非地面网络节点设备，例如，卫星、无人机、航天器等，本申请实施例对此不做限定。
终端，又称之为用户设备(User Equipment，UE)，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，例如智能手表、智能手环、计步器等。
特别的，对于卫星网络，接入网网元通常是非地面网络节点设备，例如卫星。终端可以是卫星终端。作为一个示例，本申请实施例涉及的卫星网络为宽带卫星网络，相应的，终端为宽带卫星终端，如VSAT（Very Small Aperture Terminal，甚小口径卫星终端）。
天基承载网属于卫星网络的一部分，用于传输数据业务。目前，天基承载网内部服务质量保障机制，融合了软件定义网络（Software Defined Network，SDN）架构和源路由技术。具体即，由控制器集中计算和控制业务数据在承载网中的转发路径。
对于移动核心网，通过为终端建立一个或多个PDU会话的方式，确保服务质量。其中，PDU会话中，也定义有服务质量相关的参数。
可见，由于卫星网络和地面网络的网络类型不同，两者的质量保障机制也可能会有区别，导致由核心网来统一规划可靠传输路径存在一定的困难。
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种天基承载网的路由建立方法、装置、系统及相关设备，参见图1，为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立方法的一种流程示意图，方法应用于天基承载网中的第一网络控制器，其中，天基承载网通过网关与核心网建立连接，该方法可以包括以下步骤：
S101：基于第一终端发起的路由建立请求，向网关发送第一业务请求消息。
作为一个示例，本申请涉及的终端可以是卫星终端，即接入卫星通信系统中的终端。下文均以卫星终端为例进行说明。
作为一个示例，第一网络控制器可以是天基网络控制器（Space-based NetworkController，SNC），天基网络控制器负责集中计算和控制业务数据在承载网中的转发路径。
本领域技术人员可以理解，若要实现核心网对卫星终端进行管理，卫星终端需要预先在核心网进行注册，在注册过程中，核心网为卫星终端分配UEID（UserIdentification，用户标识信息）。
进一步的，为了实现核心网对卫星终端的管理，在需要传输数据时，需要向核心网发起业务请求消息。
具体的，尽管卫星终端直接连接的网络是卫星网络，但卫星终端已在核心网完成注册，所要传输的业务数据也属于核心网，需要核心网进行统计、计费等管理。
然而，卫星终端并不直接连接核心网，卫星终端首先连接接入网网元，通过接入网网元连接到承载网，再通过承载网中的天基路由设备连接到天基网络控制器。
因此，卫星终端有业务发送时，首先向天基网络控制器发送路由建立请求，天基网络控制器收到该请求后，通过网关告知核心网，即向网关发送第一业务请求消息。
在一种可能的实施例中，天基网络控制器向网关发送第一业务请求消息，网关再将第一业务请求消息转发至核心网。示例性的，核心网是指5G核心网，即5GC。网关用于连接天基承载网和核心网。
S102：接收来自网关的第一业务响应消息，第一业务响应消息携带第一服务质量信息，第一服务质量信息由网关确定。
本领域技术人员可以理解，核心网为终端建立PDU会话，才能实现数据传输。本申请实施例中，网关将第一业务请求消息转发至核心网，核心网收到该消息，可触发为第一终端建立PDU会话的步骤。在建立PDU会话的过程中，会配置服务质量相关的参数，为了便于下文中引用，记为第二服务质量信息。
作为一个示例，第二服务质量信息是5QI（5G QoS标识符）参数，5QI是5G核心网中定义的服务质量保障参数。
在一种可能的实施例中，第二服务质量信息是基于业务类型确定的，其中业务类型可包括语音、视频等，不同的业务类型可对应不同的第二服务质量信息。
核心网在建立PDU会话后，向第一网络控制器发送业务响应消息，该业务响应消息中携带第二服务质量信息。
在另一种可能的实施例中，网关中维护有第一服务质量信息与第二服务质量信息的映射关系，由网关对第二服务质量信息进行映射，得到第一服务质量信息。其中，第一服务质量信息是天基承载网中定义的服务质量参数。
从而，网关向第一网络控制器发送第一业务响应消息，第一业务响应消息中携带第一服务质量信息。
S103：基于第一服务质量信息为第一终端建立路由。
第一网络控制器在接收到第一业务响应消息后，基于第一服务质量信息，为第一终端建立路由。
具体的，天基承载网内部定义的服务质量保障机制，具体是由第一网络控制器采用源路由技术集中计算和控制承载网的路由路径。因此，为第一终端建立路由，是指为第一终端确定路由路径。
在一种可能的实施例中，第一网络控制器在为第一终端建立路由，可告知核心网。在得到核心网允许通信的指令后，第一网络控制器可指示天基承载网中的路由设备，按照路由路径转发业务数据。
可见，本申请实施例中，第一终端需要发送业务数据时，向天基承载网中的第一网络控制器发送路由建立请求，第一网络控制器通过网关与核心网建立连接，第一网络控制器通过网关向核心网发送第一业务请求消息。在收到第一业务响应消息后，可基于第一业务响应消息携带的第一服务质量信息为第一终端建立路由。可见，将天基承载网与核心网相对接，解决了由于天基承载网与移动核心网各自的服务质量保障机制和服务质量参数不同，导致天基承载网无法承载核心网业务数据的技术问题。并且，终端需要转发业务数据时，要通过第一网络控制器告知核心网，从而实现了核心网对终端的管理。
本申请的一个实施例中，第一网络控制器维护有天基承载网的网络拓扑性能参数；网络拓扑性能参数包括：天基承载网中链路的连通性、时延和/或丢包率。
其中，天基承载网中链路包括星间链路和/或馈电链路。星间链路是指卫星之间的链路，馈电链路是指卫星和信关站之间的链路。
天基承载网计算路由路径时，采用源路由技术，仅需第一网络控制器维护天基承载网的网络拓扑性能参数即可。作为一个示例，第一网络控制器周期性的检测星间链路和馈电链路的连通性、时延和丢包率等参数。
相应的，基于第一服务质量信息为第一终端建立路由的步骤，具体为：第一网络控制器基于天基承载网的网络拓扑性能参数和第一服务质量参数，为第一终端建立路由。
天基承载网内部定义了服务质量保障机制和服务质量相关的参数，为了便于下文引用，将天基承载网定义的服务质量相关的参数记为第一服务质量信息。
具体的，第一服务质量信息实际可用于表征业务数据的重要程度，若第一服务质量信息表征业务数据的重要程度较高，则在计算路由路径时，尽可能保证业务数据的时延、丢包率等参数处于较佳的状态。
在一种可能的实施例中，第一网络控制器在周期性更新网络拓扑性能参数的同时，也可实时计算不同路由设备之间的最优路由路径，在计算最优路由路径时综合考虑时延、丢包率等参数。从而，在得到核心网允许通信的指令后，第一网络控制器可直接根据已经计算完成的路由路径，为终端建立路由，并指示天基承载网中的路由设备，按照路由路径转发业务数据。
在一种可能的实施例中，第一网络控制器在得到核心网允许通信的指令后，根据业务数据的源终端和目的终端，计算最优路由路径，随后指示天基承载网中的路由设备，按照路由路径转发业务数据。
可见，本申请实施例中，第一网络控制器维护有所述天基承载网的网络拓扑性能参数，采用源路由技术集中计算和控制承载网的路由路径，无需接入网网元和天基承载网中的路由设备参与路由路径的计算，降低了接入网网元和路由设备的处理和存储压力。
在本申请的一个实施例中，第一服务质量信息表征与承载网数据类型存在对应关系的优先级标识，承载网数据类型至少包括：第一业务类型和第二业务类型。作为一种示例，第一业务类型为非保障业务类型，第二业务类型为保障业务类型。此外，对于承载网中非业务类型的数据，例如控制类型的数据，其重要程度较高，可将控制类型列入保障业务类型。
参见表1，为本申请实施例提供的第一服务质量信息的一种示意表，如表1所示，第一服务质量信息可以是优先级标识，表1示出了6个序号分别对应的优先级标识，优先级标识与承载网数据类型存在对应关系，例如，优先级标识“第一优先级”、“第二优先级”和“第三优先级”对应第一业务类型，“第四优先级”、“第五优先级”和“第六优先级”对应第二业务类型。
；
表1
相应的，基于第一服务质量信息和网络拓扑性能参数，为第一终端建立路由的步骤，具体包括：
根据第一服务质量信息确定第一终端的业务数据对应的承载网数据类型；
若业务数据对应的承载网数据类型为第一业务类型，基于天基承载网的网络拓扑结构，确定业务数据在天基承载网中的最短路由路径；
若业务数据对应的承载网数据类型为第二业务类型，基于天基承载网的网络拓扑性能参数，确定业务数据在天基承载网中的服务质量保障路径。
具体的，若业务数据对应的承载网数据类型为第一业务类型，表征业务数据的重要程度不高，不必过多关注业务数据的时延、丢包率等参数，此种情况下，直接根据天基承载网的网络拓扑结构，计算最短路由路径即可，有利于节省计算资源，且最短路由路径意味着转发业务数据所需的跳数最小，尽可能减少对卫星节点的资源消耗。
若业务数据对应的承载网数据帧类型为第二业务类型，表征业务数据的重要程度较高，需要尽可能保证业务数据的时延、丢包率等参数，此种情况下，需要结合预先统计的星间链路和馈电链路的连通性、时延和丢包率等参数，计算服务质量保障路径。此种情况下，可结合相关的选路算法进行计算。
本申请的一个实施例中，路由建立请求为第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息。
具体的，第一终端是发起数据传输的源终端，第二终端是目的终端，若第二终端也接入天基承载网，则第一终端发起的路由建立请求实际可以是针对第二终端的路由寻呼请求。
第一网络控制器收到上述路由寻呼请求，向网关发送第一业务请求消息，第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息。
在这种情况下，网关收到第一业务请求消息后，触发核心网建立第一终端与第二终端之间的PDU会话。
相应的，第一网络控制器基于第一服务质量信息为第一终端建立路由的步骤，包括：基于第一服务质量信息，建立第一终端与第二终端之间的路由。
本申请的一个实施例中，路由建立请求为第一终端发起的针对核心网的数据传输请求。具体的，第一终端需要向核心网上传数据时，发起针对核心网的数据传输请求。相应的，基于第一服务质量信息为第一终端建立路由的步骤，具体包括：基于第一服务质量信息，建立第一终端与网关之间的路由。即，在这种情况下，为第一终端建立路由，是指建立第一终端到网关的路由路径。
可见，本申请实施例中，支持接入天基承载网的两个终端之间的业务数据传输，也支持接入天基承载网的终端与核心网之间的业务数据传输，无论哪种业务传输方式，本申请实施例中，终端都预先在核心网完成注册，核心网通过识别终端标识建立对应的PDU会话，且网关将PDU会话中的服务质量信息映射为天基承载网中预定义的服务质量信息，使第一网络控制器能够识别服务质量信息，并基于服务质量信息建立路由。从而解决了由于天基承载网与移动核心网各自的服务质量保障机制和服务质量参数不同，导致天基承载网无法承载核心网业务数据的技术问题。并且，终端需要转发业务数据时，要通过第一网络控制器告知核心网，实现了核心网对卫星终端的管理。
参见图2，为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立方法的另一种流程示意图，方法应用于网关，其中，天基承载网通过网关与核心网建立连接，方法包括以下步骤：
S201：接收来自第一网络控制器的第一业务请求消息，第一网络控制器位于天基承载网中。
由于天基承载网通过网关连接核心网，第一网络控制器位于天基承载网中，因此网关首先接收来自第一网络控制器的第一业务请求消息。
如上文所述，第一业务请求消息是第一网络控制器基于路由建立请求发送的；路由建立请求由第一终端发起。
S202：向核心网发送PDU会话请求消息。
本领域技术人员可以理解，核心网为终端建立PDU会话，才能实现数据传输。本申请实施例中，网关向核心网发送PDU会话请求消息，核心网收到该消息，可触发为第一终端建立PDU会话的步骤。在建立PDU会话的过程中，会配置服务质量相关的参数，为了便于下文中引用，记为第二服务质量信息。
作为一个示例，第二服务质量参数是5QI（5G QoS标识符），5QI是5G核心网中定义的服务质量保障参数。在一种可能的实施例中，第二服务质量信息是基于业务类型确定的，其中业务类型可包括语音、视频等，不同的业务类型可对应不同的第一服务质量信息。
S203：接收来自核心网的PDU会话响应消息，PDU会话响应消息携带第二服务质量信息。
核心网在为第一终端建立PDU会话后，向网关发送PDU会话响应消息，PDU会话响应消息携带第二服务质量信息。
S204：基于第二服务质量信息确定第一服务质量信息，并向第一网络控制器发送第一业务响应消息，以使第一网络控制器建立路由；第一业务响应消息携带第一服务质量信息。
本申请的一个实施例中，网关维护有第一服务质量信息与第二服务质量信息的对应关系。网关基于该对应关系，将第二服务质量信息映射为第一服务质量信息。
具体的，本领域技术人员可以理解，核心网在创建PDU会话后，需要为PDU会话中的Qos流分配数据无线承载（data radio bearer，DRB）。本申请实施例中，不必在核心网处分配DRB，而是由天基承载网承载业务数据，因此核心网在创建PDU会话后，通知网关。随后网关根据自身维护的第一服务质量信息和第二服务质量信息的对应关系，将第二服务质量信息映射为第一服务质量信息，再向第一网络控制器发送携带第一服务质量信息的第一业务响应消息。
参见表2，为本申请实施例提供的第一服务质量信息与第二服务质量信息之间映射关系的一种示意表。具体的，如上文所述，第一服务质量信息即优先级标识，与承载网中的数据类型存在对应关系。
第二服务质量信息是PDU会话中定义的服务质量相关的参数，与核心网的业务类型存在对应关系。作为一个示例，第二服务质量信息可以是5G QoS标识符，包括Type1、Type2、Type3和Type4，共4种，分别对应不同的核心网数据类型。
；
表2
表2示出了第一服务质量信息与第二服务质量信息之间的一种可能的映射关系，基于表2所示的映射关系，在第二服务质量信息为Type3时，可将其映射为优先级标识“第三优先级”，对应第一业务类型。
可见，本申请实施例中，核心网创建PDU会话过程中，基于终端要传输的核心网数据类型，确定对应的第二服务质量信息。并且，预先配置了第一服务质量信息与第二服务质量信息的映射关系，由于业务数据实际通过天基承载网进行转发，因此需要基于映射关系将第二服务质量信息转换为天基承载网中预定义的第一服务质量信息，使天基承载网的第一网络控制器按照原有的机制为第一终端建立路由即可。即，通过天基承载网来转发核心网的业务数据，并且不必修改核心网和天基承载网各自定义的服务质量保障机制，以及服务质量参数。
本申请的一个实施例中，路由建立请求为第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求。
具体的，第一终端是发起数据传输的源终端，第二终端是目的终端，若第二终端也接入天基承载网，则第一终端发起的路由建立请求实际可以是针对第二终端的路由寻呼请求。
相应的，第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息。在这种情况下，PDU会话请求消息用于指示核心网建立第一终端与第二终端之间的PDU会话。
由于核心网仅能识别终端在注册时，为终端分配的终端标识，而无法直接识别终端在卫星宽带网络中的地址，因此网关基于自身维护的终端地址信息与终端标识的对应关系，由第一终端地址信息确定第一终端标识，由第二终端地址信息确定第二终端标识。
随后网关向核心网发送携带有第一终端标识和第二终端标识的PDU会话请求消息，核心网收到该消息后，能够基于第一终端标识和第二终端标识，建立第一终端和第二终端之间的PDU会话。
上述终端标识具体值UEID。本领域技术人员可以理解，若要实现核心网对终端进行管理，终端需要预先在核心网进行注册，在注册过程中，核心网为终端分配UEID。即第一终端标识是第一终端预先在核心网注册的；第二终端标识是第二终端预先在核心网注册的。
本申请的一个实施例中，路由建立请求为第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
具体的，第一终端需要向核心网上传数据时，发起针对核心网的数据传输请求。这种情况下，第一业务请求消息携带第一终端地址信息。
网关基于自身维护的终端地址信息与终端标识的对应关系，由第一终端地址信息确定第一终端标识，随后网关向核心网发送携带有第一终端标识PDU会话请求消息，该PDU会话请求消息用于指示核心网建立第一终端与网关之间的PDU会话。核心网收到该消息后，能够基于第一终端标识，建立第一终端和网关之间的PDU会话。
可见，本申请实施例中，支持接入天基承载网的两个终端之间的业务数据传输，也支持接入天基承载网的终端与核心网之间的业务数据传输，无论哪种业务传输方式，本申请实施例中，终端都预先在核心网完成注册，核心网通过识别终端标识建立对应的PDU会话，且网关将PDU会话中的服务质量信息映射为天基承载网中预定义的服务质量信息，使第一网络控制器能够识别服务质量信息，并基于服务质量信息建立路由。从而解决了由于天基承载网与移动核心网各自的服务质量保障机制和服务质量参数不同，导致天基承载网无法承载核心网业务数据的技术问题。并且，终端需要转发业务数据时，要通过第一网络控制器告知核心网，实现了核心网对卫星终端的管理。
参见图3，为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立系统的一种示意图，如图3所示，该系统包括第一网络控制器304、网关305和核心网306，除此之外，还示出了终端301、接入网网元302、天基路由设备303。其中，终端301可以是卫星终端，接入网网元302可以是卫星。
终端301连接接入网中的接入网网元302，接入网网元302通过承载网中的天基路由设备303连接第一网络控制器304，第一网络控制器304通过网关305连接核心网306，其中，网关可部署在地面信关站中。
第一网络控制器304，用于基于第一终端发起的路由建立请求，向网关发送第一业务请求消息；基于第一服务质量信息为第一终端建立路由。
网关305，用于向核心网发送PDU会话请求消息；接收来自核心网的PDU会话响应消息，PDU会话响应消息携带第二服务质量信息；基于第二服务质量信息确定第一服务质量信息，并向第一网络控制器发送第一业务响应消息，第一业务响应消息携带第一服务质量信息。
核心网306，用于接收网关发送的PDU会话请求消息，为第一终端创建PDU会话，向网关发送PDU会话响应消息。
具体的，基于图3所示的系统架构，终端301有业务数据发送时，终端301作为源终端，向第一网络控制器304发送路由建立请求，该路由建立请求可通过接入网网元302、天基路由设备303进行透传。
第一网络控制器304收到路由建立请求后，向网关305发送第一业务请求消息，携带终端地址信息。网关305中维护有终端地址信息与UEID的对应关系，由于核心网306需要通过UEID来识别终端，因此网关305将终端地址信息转换为对应的UEID，再告知核心网306，核心网306基于终端的UEID，即可建立PUD会话。核心网建立PUD会话的过程可参见相关技术。
本领域技术人员可以理解，核心网在创建PDU会话后，需要为PDU会话中的Qos流分配DRB。本申请实施例中，不必在核心网处分配DRB，而是由天基承载网承载业务数据，因此核心网在创建PDU会话后，通知网关。随后网关根据自身维护的第一服务质量信息和第二服务质量信息的对应关系，将第二服务质量信息映射为第一服务质量信息，再向第一网络控制器发送携带第一服务质量信息的第一业务响应消息。
可见，本申请实施例中，核心网创建PDU会话过程中，基于终端要传输的核心网数据类型，确定对应的第二服务质量信息。并且，预先配置了第一服务质量信息与第二服务质量信息的映射关系，由于业务数据实际通过天基承载网进行转发，因此需要基于映射关系将第二服务质量信息转换为天基承载网中预定义的第一服务质量信息，使天基承载网的第一网络控制器按照原有的机制为第一终端建立路由即可。即，通过天基承载网来转发核心网的业务数据，并且不必修改核心网和天基承载网各自定义的服务质量保障机制，以及服务质量参数。
本申请的一个实施例中，第一网络控制器维护有天基承载网的网络拓扑性能参数；网络拓扑性能参数包括：天基承载网中链路的连通性、时延和/或丢包率；
第一网络控制器，具体用于基于第一服务质量信息和网络拓扑性能参数，为第一终端建立路由。
本申请的一个实施例中，第一服务质量参数表征与承载网数据类型存在对应关系的优先级标识，承载网数据类型包括：第一业务类型和第二业务类型；
第一网络控制器，具体用于：
根据第一服务质量信息确定第一终端的业务数据对应的承载网数据类型；
若业务数据对应的承载网数据类型为第一业务类型，基于天基承载网的网络拓扑结构，计算业务数据在天基承载网中的最短路由路径；
若业务数据对应的承载网数据类型为第二业务类型，基于天基承载网的网络拓扑性能参数，计算业务数据在天基承载网中的服务质量保障路径。
本申请的一个实施例中，路由建立请求为第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；
第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息；
PDU会话请求消息用于指示核心网建立第一终端与第二终端之间的PDU会话；PDU会话请求消息携带第一终端标识和第二终端标识；其中，第一终端标识是基于第一终端地址信息确定的；第二终端标识是基于第二终端地址信息确定的；网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
本申请的一个实施例中，第一终端标识和/或第二终端标识是预先在核心网注册的。
本申请的一个实施例中，路由建立请求为第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
第一业务请求消息携带第一终端地址信息；
PDU会话请求消息用于指示核心网建立第一终端与网关之间的PDU会话；PDU会话请求消息携带第一终端标识；其中，第一终端标识是基于第一终端地址信息确定的；网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
本申请的一个实施例中，网关维护有第一服务质量信息与第二服务质量信息的对应关系。
本申请的一个实施例中，第二服务质量信息是基于业务类型确定的。
为了便于理解，下面结合图4对本申请实施例提供的天基承载网的路由建立方法进行进一步介绍。
图4为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立方法的一种信令图，如图4所示，包括以下步骤：
步骤S401：业务终端向卫星终端发送数据。
其中，业务终端可能是连接卫星终端的用户设备，例如手机、平板或者个人电脑等，业务终端可先将数据发送至卫星终端，后续由卫星终端将数据发送至核心网。
步骤S402：卫星终端向天基网络控制器发送路由寻呼请求。
卫星终端向天基网络控制器发送路由寻呼请求，表征卫星终端有数据要发送至目的终端，路由寻呼请求中可携带该目的终端的地址信息。
步骤S403：天基网络控制器向网关发送业务请求。
天基网络控制器收到路由寻呼请求，确定卫星终端有业务数据需要发送，随后向网关发送业务请求。
步骤S404：网关将终端地址信息映射为UEID。
由于核心网仅能识别终端注册时分配的UEID，所以网关可将终端地址映射为UEID。
步骤S405：网关向核心网发送PDU会话请求。
该PDU会话请求用于触发核心网建立PDU会话。
步骤S406：核心网建立PDU会话。
核心网根据源终端和目的终端的UEID建立PDU会话，在建立PDU会话的过程中，会配置第一服务质量参数，例如5QI参数。
步骤S407：核心网向网关发送PDU会话响应。
PDU会话响应用于告知网关，核心网已完成PDU会话的建立。
步骤S408：网关映射服务质量参数。
具体即，网关将核心网中定义的第一服务质量参数，映射为天基承载网中定义的第二服务质量参数。
步骤S409：网关向天基网络控制器发送会话建立请求。
该会话建立请求用于告知天基网络控制器，核心网已完成PDU会话的构建。
步骤S410：天基网络控制器计算路由路径。
具体即，天基网络控制器根据第二服务质量参数和网络拓扑性能参数，计算路由路径。
步骤S411：天基网络控制器向核心网发送会话建立响应。
会话建立响应表征天基网络控制器已完成路由路径的计算。该会话建立响应可通过网关进行透传。
步骤S412：核心网向天基网络控制器发送业务响应。
核心网收到会话建立响应后，确定数据传输的准备工作已就绪，若核心网允许通信，向天基网络控制器发送业务响应，即允许业务开始传输。
其中，业务响应也可通过网关进行透传。
步骤S413：天基网络控制器向卫星终端发送路由寻呼响应。
具体即，天基网络控制器将针对目的终端的寻呼结果告知卫星终端，并告知路由路径，指示卫星终端发送数据。
步骤S414：卫星终端向核心网发送数据。
具体即，卫星终端按照路由路径向核心网发送数据。
可见，本申请实施例中，将卫星网络与核心网相对接，将核心网定义的服务质量参数映射为天基承载网定义的服务质量参数，使天基承载网能够识别服务质量参数，并基于服务质量参数计算业务数据的路由路径。解决了由于天基承载网与移动核心网各自的服务质量保障机制和服务质量参数不同，导致天基承载网无法承载核心网业务数据的技术问题。并且，卫星终端需要转发业务数据时，要通过天基网络控制器告知核心网，从而实现了核心网对卫星终端的管理。
参见图5，为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立装置的一种结构示意图，应用于第一网络控制器，天基承载网通过网关与核心网建立连接，第一网络控制器位于天基承载网中，装置包括：
第一发送模块501，用于基于第一终端发起的路由建立请求，向网关发送第一业务请求消息；
第一接收模块502，用于接收来自网关的第一业务响应消息，第一业务响应消息携带第一服务质量信息，第一服务质量信息由网关确定；
路由建立模块503，用于基于第一服务质量信息为第一终端建立路由。
本申请的一个实施例中，第一网络控制器维护有天基承载网的网络拓扑性能参数；网络拓扑性能参数包括：天基承载网中链路的连通性、时延和/或丢包率；
路由建立模块，具体用于：基于第一服务质量信息和网络拓扑性能参数，为第一终端建立路由。
本申请的一个实施例中，第一服务质量信息表征与承载网数据类型存在对应关系的优先级标识，承载网数据类型包括：第一业务类型和第二业务类型；
路由建立模块，具体用于：根据第一服务质量信息确定第一终端的业务数据对应的承载网数据类型；
若业务数据对应的承载网数据类型为第一业务类型，基于天基承载网的网络拓扑结构，确定业务数据在天基承载网中的最短路由路径；
若业务数据对应的承载网数据类型为第二业务类型，基于天基承载网的网络拓扑性能参数，确定业务数据在天基承载网中的服务质量保障路径。
本申请的一个实施例中，路由建立请求为第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；
第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息；
路由建立模块，具体用于：基于第一服务质量信息，建立第一终端与第二终端之间的路由。
本申请的一个实施例中，路由建立请求为第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
路由建立模块，具体用于：基于第一服务质量信息，建立第一终端与网关之间的路由。
参见图6，为本申请实施例提供的天基承载网的路由建立装置的另一种结构示意图，应用于网关，天基承载网通过网关与核心网建立连接，装置包括：
第二接收模块601，用于接收来自第一网络控制器的第一业务请求消息，第一网络控制器位于天基承载网中；
第二发送模块602，用于向核心网发送PDU会话请求消息；
第三接收模块603，用于接收来自核心网的PDU会话响应消息，PDU会话响应消息携带第二服务质量信息；
第三发送模块604，用于基于第二服务质量信息确定第一服务质量信息，并向第一网络控制器发送第一业务响应消息，以使第一网络控制器建立路由；第一业务响应消息携带第一服务质量信息。
本申请的一个实施例中，第一业务请求消息是第一网络控制器基于路由建立请求发送的；路由建立请求由第一终端发起。
本申请的一个实施例中，路由建立请求为第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；
第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息；
PDU会话请求消息用于指示核心网建立第一终端与第二终端之间的PDU会话；PDU会话请求消息携带第一终端标识和第二终端标识；其中，第一终端标识是基于第一终端地址信息确定的；第二终端标识是基于第二终端地址信息确定的；网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
本申请的一个实施例中，第一终端标识和/或第二终端标识是预先在核心网注册的。
本申请的一个实施例中，路由建立请求为第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
第一业务请求消息携带第一终端地址信息；
PDU会话请求消息用于指示核心网建立第一终端与网关之间的PDU会话；PDU会话请求消息携带第一终端标识；其中，第一终端标识是基于第一终端地址信息确定的；网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
本申请的一个实施例中，网关维护有第一服务质量信息与第二服务质量信息的对应关系。
本申请的一个实施例中，第二服务质量信息是基于业务类型确定的。
本申请实施例还提供了一种电子设备，具体可以是天基网络控制器，如图7所示，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信，
存储器703，用于存放计算机程序；
处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现如下步骤：
基于第一终端发起的路由建立请求，向网关发送第一业务请求消息；
接收来自网关的第一业务响应消息，第一业务响应消息携带第一服务质量信息，第一服务质量信息由网关确定；
基于第一服务质量信息为第一终端建立路由。
本申请实施例还提供了一种电子设备，具体可以是网关，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，
存储器803，用于存放计算机程序；
处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现如下步骤：
接收来自第一网络控制器的第一业务请求消息，第一网络控制器位于天基承载网中；
向核心网发送PDU会话请求消息；
接收来自核心网的PDU会话响应消息，PDU会话响应消息携带第二服务质量信息；
基于第二服务质量信息确定第一服务质量信息，并向第一网络控制器发送第一业务响应消息，以使第一网络控制器建立路由；第一业务响应消息携带第一服务质量信息。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一天基承载网的路由建立方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一天基承载网的路由建立方法的步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘Solid State Disk (SSD)）等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、电子设备、存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (15)
1.一种天基承载网的路由建立方法，应用于第一网络控制器，其特征在于：所述天基承载网通过网关与核心网建立连接，所述第一网络控制器位于所述天基承载网中，所述方法包括：
基于第一终端发起的路由建立请求，向所述网关发送第一业务请求消息；所述第一终端为接入卫星网络的终端；所述天基承载网属于卫星网络的一部分；所述第一终端预先在核心网进行注册；
接收来自所述网关的第一业务响应消息，所述第一业务响应消息携带第一服务质量信息，所述第一服务质量信息由所述网关确定；所述网关中维护有所述第一服务质量信息与第二服务质量信息的映射关系，所述第一服务质量信息由所述网关基于所述映射关系，对所述第二服务质量信息进行映射得到；所述第二服务质量信息表征所述核心网针对所述第一业务请求消息建立PDU会话的过程中配置的服务质量相关的参数；第一服务质量信息是天基承载网中定义的服务质量参数；
基于所述第一服务质量信息为所述第一终端建立路由。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一网络控制器维护有所述天基承载网的网络拓扑性能参数；所述网络拓扑性能参数包括：所述天基承载网中链路的连通性、时延和/或丢包率；
所述基于所述第一服务质量信息为所述第一终端建立路由的步骤，包括：
基于所述第一服务质量信息和所述网络拓扑性能参数，为所述第一终端建立路由。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一服务质量信息表征与承载网数据类型存在对应关系的优先级标识，所述承载网数据类型至少包括：第一业务类型和第二业务类型；
所述基于所述第一服务质量信息和所述网络拓扑性能参数，为所述第一终端建立路由的步骤，包括：
根据所述第一服务质量信息确定所述第一终端的业务数据对应的承载网数据类型；
若所述业务数据对应的承载网数据类型为第一业务类型，基于所述天基承载网的网络拓扑结构，确定所述业务数据在天基承载网中的最短路由路径；
若所述业务数据对应的承载网数据类型为第二业务类型，基于所述天基承载网的网络拓扑性能参数，确定所述业务数据在天基承载网中的服务质量保障路径。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息；
所述基于所述第一服务质量信息为所述第一终端建立路由的步骤，包括：
基于所述第一服务质量信息，建立所述第一终端与所述第二终端之间的路由。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
所述基于所述第一服务质量信息为所述第一终端建立路由的步骤，包括：
基于所述第一服务质量信息，建立所述第一终端与所述网关之间的路由。
6.一种天基承载网的路由建立方法，应用于网关，其特征在于：所述天基承载网通过网关与核心网建立连接，所述网关中维护有第一服务质量信息与第二服务质量信息的映射关系；所述第二服务质量信息表征所述核心网针对第一业务请求消息建立PDU会话的过程中配置的服务质量相关的参数；第一服务质量信息是天基承载网中定义的服务质量参数；所述方法包括：
接收来自第一网络控制器的第一业务请求消息，所述第一网络控制器位于所述天基承载网中；所述第一业务请求消息是所述第一网络控制器基于路由建立请求发送的；所述路由建立请求由第一终端发起；所述第一终端为接入卫星网络的终端；所述天基承载网属于卫星网络的一部分；所述第一终端预先在核心网进行注册；
向核心网发送PDU会话请求消息；
接收来自核心网的PDU会话响应消息，所述PDU会话响应消息携带第二服务质量信息；
基于所述第二服务质量信息确定第一服务质量信息，并向所述第一网络控制器发送第一业务响应消息，以使所述第一网络控制器建立路由；所述第一业务响应消息携带所述第一服务质量信息；所述第一服务质量信息由所述网关基于所述映射关系，对所述第二服务质量信息进行映射得到。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对第二终端的路由寻呼请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息和第二终端地址信息；
所述PDU会话请求消息用于指示所述核心网建立所述第一终端与所述第二终端之间的PDU会话；所述PDU会话请求消息携带第一终端标识和第二终端标识；其中，所述第一终端标识是基于所述第一终端地址信息确定的；所述第二终端标识是基于所述第二终端地址信息确定的；所述网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述第一终端标识和/或所述第二终端标识是预先在所述核心网注册的。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述路由建立请求为所述第一终端发起的针对核心网的数据传输请求；
所述第一业务请求消息携带第一终端地址信息；
所述PDU会话请求消息用于指示所述核心网建立所述第一终端与所述网关之间的PDU会话；所述PDU会话请求消息携带第一终端标识；其中，所述第一终端标识是基于所述第一终端地址信息确定的；所述网关维护有终端地址信息与终端标识的对应关系。
10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，
所述第二服务质量信息是基于业务类型确定的。
11.一种天基承载网的路由建立系统，所述系统包括：第一网络控制器、网关和核心网，所述第一网络控制器位于天基承载网中，所述天基承载网通过所述网关与所述核心网建立连接；
所述第一网络控制器，用于基于第一终端发起的路由建立请求，向所述网关发送第一业务请求消息；基于第一服务质量信息为所述第一终端建立路由；所述第一终端为接入卫星网络的终端；所述天基承载网属于卫星网络的一部分；所述第一终端预先在核心网进行注册；
所述网关，用于向所述核心网发送PDU会话请求消息；接收来自核心网的PDU会话响应消息，所述PDU会话响应消息携带第二服务质量信息；基于所述第二服务质量信息确定所述第一服务质量信息，并向所述第一网络控制器发送第一业务响应消息，所述第一业务响应消息携带所述第一服务质量信息；所述网关中维护有所述第一服务质量信息与第二服务质量信息的映射关系，所述第一服务质量信息由所述网关基于所述映射关系，对所述第二服务质量信息进行映射得到；所述第二服务质量信息表征所述核心网针对所述第一业务请求消息建立PDU会话的过程中配置的服务质量相关的参数；第一服务质量信息是天基承载网中定义的服务质量参数；
所述核心网，用于接收所述网关发送的PDU会话请求消息，为所述第一终端创建PDU会话，向所述网关发送所述PDU会话响应消息。
12.一种天基承载网的路由建立装置，应用于第一网络控制器，其特征在于：所述天基承载网通过网关与核心网建立连接，所述第一网络控制器位于所述天基承载网中，所述装置包括：
第一发送模块，用于基于第一终端发起的路由建立请求，向所述网关发送第一业务请求消息；所述第一终端为接入卫星网络的终端；所述天基承载网属于卫星网络的一部分；所述第一终端预先在核心网进行注册；所述网关中维护有第一服务质量信息与第二服务质量信息的映射关系，所述第一服务质量信息由所述网关基于所述映射关系，对所述第二服务质量信息进行映射得到；所述第二服务质量信息表征所述核心网针对所述第一业务请求消息建立PDU会话的过程中配置的服务质量相关的参数；第一服务质量信息是天基承载网中定义的服务质量参数；
第一接收模块，用于接收来自所述网关的第一业务响应消息，所述第一业务响应消息携带第一服务质量信息，所述第一服务质量信息由所述网关确定；
路由建立模块，用于基于所述第一服务质量信息为所述第一终端建立路由。
13.一种天基承载网的路由建立装置，应用于网关，其特征在于：所述天基承载网通过网关与核心网建立连接，所述网关中维护有第一服务质量信息与第二服务质量信息的映射关系；所述第二服务质量信息表征所述核心网针对第一业务请求消息建立PDU会话的过程中配置的服务质量相关的参数；第一服务质量信息是天基承载网中定义的服务质量参数；所述装置包括：
第二接收模块，用于接收来自第一网络控制器的第一业务请求消息，所述第一网络控制器位于所述天基承载网中；所述第一业务请求消息是所述第一网络控制器基于路由建立请求发送的；所述路由建立请求由第一终端发起；所述第一终端为接入卫星网络的终端；所述天基承载网属于卫星网络的一部分；所述第一终端预先在核心网进行注册；
第二发送模块，用于向核心网发送PDU会话请求消息；
第三接收模块，用于接收来自核心网的PDU会话响应消息，所述PDU会话响应消息携带第二服务质量信息；
第三发送模块，用于基于所述第二服务质量信息确定第一服务质量信息，并向所述第一网络控制器发送第一业务响应消息，以使所述第一网络控制器建立路由；所述第一业务响应消息携带所述第一服务质量信息；所述第一服务质量信息由所述网关基于所述映射关系，对所述第二服务质量信息进行映射得到。
14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5或6-10任一所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5或6-10任一所述的方法。
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