CN112188555A - 一种业务数据适配层实体的管理方法、发送端及接收端 - Google Patents

一种业务数据适配层实体的管理方法、发送端及接收端 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种业务数据适配层实体的管理方法、发送端及接收端，涉及通信技术领域。该业务数据适配层实体的管理方法，包括：基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者所述目标标识包括：发送端的用户标识。上述方案，通过根据目标标识对SDAP实体进行管理，可以保证能够准确的对SDAP实体进行维护，能够保证NR V2X通信业务可靠性。

Description

一种业务数据适配层实体的管理方法、发送端及接收端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种业务数据适配层实体的管理方法、发送端及接收端。
背景技术
对于第五代(5Generation，5G)通信系统，为了支持行业垂直应用，引入了新空口(New Radio，NR)车到万物(Vehicle to Everything，V2X)。
目前已经明确NR V2X需要支持业务数据适配层(Service Data AdaptationProtocol，SDAP)协议层，但是如何进行SDAP实体维护(建立/释放等)并没有相关方案。
发明内容
本发明实施例提供一种业务数据适配层实体的管理方法、发送端及接收端，以解决NR V2X中没有如何进行SDAP实体维护的具体实现手段，无法保证NR V2X通信业务可靠性的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供业务数据适配层实体的管理方法，应用于发送端，包括：
基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：发送端的用户标识。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
接收到与第一目标标识相关联的第一个服务质量流的建立请求或者建立消息，建立与所述第一目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
接收到与第二目标标识相关联的服务质量流的第一个数据包，建立与所述第二目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
建立直接通信接口无线承载对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体，若RLC实体和/或PDCP实体对应的目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
向网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求获取与第三目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
接收网络设备反馈的第一响应消息，所述第一响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
发送端的无线资源控制RRC层接收到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息携带直接通信接口的SDAP配置信息，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体，或者，若所述SLRB配置消息携带直接通信接口的SDAP配置信息，且所述SDAP配置信息对应的SDAP实体未建立，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
向网络设备发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求获取与第四目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
接收网络设备反馈的第二响应消息，所述第二响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
发送端的无线资源控制RRC层获取到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息对应的直接通信目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
基于发送端实现，建立SDAP实体。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括以下至少一项：
若发送端的直接通信接口发生无线链路失败，释放所述直接通信接口所有目标标识对应的SDAP实体；
若发送端的直接通信接口单播连接释放，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体；
若发送端的第五目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第五目标标识对应的SDAP实体；
若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；
根据高层的指示，释放第六目标标识对应的SDAP实体；
基于发送端实现，释放第七目标标识对应的SDAP实体。
进一步地，若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体，包括：
若发送端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若发送端进行了状态变更，启动第一定时器，在所述第一定时器超时后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体。
可选地，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，还包括：
通知直接通信接收端释放与所述发送端对应的所有目标标识对应的SDAP实体。
进一步地，若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体后，所述业务数据适配层实体的管理方法，还包括：
根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体。
具体地，所述根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体，包括以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态，根据广播中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态，根据预配置信息中配置的SLRB配置信息，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态，根据目标信令中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括以下至少一项：
若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB的配置信息中包含第八目标标识对应的SDAP配置信息，进行SDAP实体重配；
若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配。
进一步地，所述若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配，包括：
若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息；
根据所述目标SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
具体地，所述若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息，包括以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态的SDAP配置不同，则确定广播中配置的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不同，则确定预配置信息中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态、且无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制连接态的SDAP配置不同，则确定目标信令中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
具体地，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
本发明实施例还提供一种业务数据适配层实体的管理方法，应用于接收端，包括：
基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：接收端的用户标识。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第一消息，若所述第一消息中包含第一目标标识对应的SDAP配置、且接收端不存在与所述SDAP配置对应的SDAP实体，建立与所述SDAP配置对应的SDAP实体；
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第二消息，且所述SLRB对应的第二目标标识没有对应的SDAP实体，建立对应的SDAP实体；
对于直接通信接口无线承载SLRB，若SLRB对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体对应的第三目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体；
若第四目标标识对应的第一个PDCP实体或第一个RLC实体建立，建立与所述第四目标标识对应的SDAP实体；
基于接收端实现，建立与第五目标标识对应的SDAP实体；
若接收到与第六目标标识对应的第一数据包，建立与所述第六目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收到直接通信接口单播连接释放消息，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体，所述直接通信接口单播连接包括：直接通信接口无线资源控制PC5-RRC连接或直接通信接口信令协议层PC5-S连接；
若第七目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第七目标标识对应的SDAP实体；
若第八目标标识对应的SDAP实体对应的分组数据汇聚协议实体或无线链路控制实体均被释放，释放所述第八目标标识对应的SDAP实体；
对于目标通信方式，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体，所述目标通信方式包括：广播通信或组播通信。
进一步地，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体，包括：
若接收端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若接收端进行了状态变更，启动第二定时器，在所述第二定时器超时后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体。
可选地，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体之后，还包括：
若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息；
根据所述目标SDAP配置信息，建立对应的SDAP实体。
可选地，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
对于直接通信接口单播，若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB、且SLRB对应的SLRB配置信息中包含第九目标标识对应的SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
进一步地，所述若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息，包括以下至少一项：
接收端从在网状态变更到脱网状态、且在网状态网络配置的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不一致，确定预配置信息中的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
接收端从脱网状态变更到在网状态、且脱网状态预配置的SDAP配置与在网状态网络配置的SDAP配置不一致，确定网络配置的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
具体地，所述在网状态包括：无线资源控制连接态、无线资源控制空闲态和无线资源控制非激活态中的至少一项。
具体地，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
本发明实施例还提供一种发送端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：发送端的用户标识。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
接收到与第一目标标识相关联的第一个服务质量流的建立请求或者建立消息，建立与所述第一目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
接收到与第二目标标识相关联的服务质量流的第一个数据包，建立与所述第二目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
建立直接通信接口无线承载对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体，若RLC实体和/或PDCP实体对应的目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
向网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求获取与第三目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
接收网络设备反馈的第一响应消息，所述第一响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
发送端的无线资源控制RRC层接收到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息携带直接通信接口的SDAP配置信息，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体，或者，若所述SLRB配置消息携带直接通信接口的SDAP配置信息，且所述SDAP配置信息对应的SDAP实体未建立，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
向网络设备发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求获取与第四目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
接收网络设备反馈的第二响应消息，所述第二响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
发送端的无线资源控制RRC层获取到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息对应的直接通信目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
基于发送端实现，建立SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
若发送端的直接通信接口发生无线链路失败，释放所述直接通信接口所有目标标识对应的SDAP实体；
若发送端的直接通信接口单播连接释放，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体；
若发送端的第五目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第五目标标识对应的SDAP实体；
若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；
根据高层的指示，释放第六目标标识对应的SDAP实体；
基于发送端实现，释放第七目标标识对应的SDAP实体。
进一步地，所述处理器执行所述若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体的程序时实现：
若发送端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若发送端进行了状态变更，启动第一定时器，在所述第一定时器超时后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体。
可选地，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
通知直接通信接收端释放与所述发送端对应的所有目标标识对应的SDAP实体。
进一步地，若执行所述若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体的程序后，所述处理器还执行所述程序实现以下步骤：
根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体的程序时实现以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态，根据广播中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态，根据预配置信息中配置的SLRB配置信息，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态，根据目标信令中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体。
进一步地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB的配置信息中包含第八目标标识对应的SDAP配置信息，进行SDAP实体重配；
若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配。
进一步地，所述处理器执行所述若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配的程序时实现以下步骤：
若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息；
根据所述目标SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
具体地，所述处理器执行所述若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息的程序时实现以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态的SDAP配置不同，则确定广播中配置的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不同，则确定预配置信息中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态、且无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制连接态的SDAP配置不同，则确定目标信令中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
具体地，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
本发明实施例还提供一种接收端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：接收端的用户标识。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第一消息，若所述第一消息中包含第一目标标识对应的SDAP配置、且接收端不存在与所述SDAP配置对应的SDAP实体，建立与所述SDAP配置对应的SDAP实体；
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第二消息，且所述SLRB对应的第二目标标识没有对应的SDAP实体，建立对应的SDAP实体；
对于直接通信接口无线承载SLRB，若SLRB对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体对应的第三目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体；
若第四目标标识对应的第一个PDCP实体或第一个RLC实体建立，建立与所述第四目标标识对应的SDAP实体；
基于接收端实现，建立与第五目标标识对应的SDAP实体；
若接收到与第六目标标识对应的第一数据包，建立与所述第六目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收到直接通信接口单播连接释放消息，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体，所述直接通信接口单播连接包括：直接通信接口无线资源控制PC5-RRC连接或直接通信接口信令协议层PC5-S连接；
若第七目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第七目标标识对应的SDAP实体；
若第八目标标识对应的SDAP实体对应的分组数据汇聚协议实体或无线链路控制实体均被释放，释放所述第八目标标识对应的SDAP实体；
对于目标通信方式，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体，所述目标通信方式包括：广播通信或组播通信。
进一步地，所述处理器执行所述若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体的程序时实现：
若接收端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若接收端进行了状态变更，启动第二定时器，在所述第二定时器超时后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体。
进一步地，所述处理器执行若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体的程序之后，所述处理器执行所述程序还实现以下步骤：
若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息；
根据所述目标SDAP配置信息，建立对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
对于直接通信接口单播，若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB、且SLRB对应的SLRB配置信息中包含第九目标标识对应的SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
进一步地，所述处理器执行所述若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息的程序时实现以下至少一项：
接收端从在网状态变更到脱网状态、且在网状态网络配置的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不一致，确定预配置信息中的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
接收端从脱网状态变更到在网状态、且脱网状态预配置的SDAP配置与在网状态网络配置的SDAP配置不一致，确定网络配置的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
具体地，所述在网状态包括：无线资源控制连接态、无线资源控制空闲态和无线资源控制非激活态中的至少一项。
具体地，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
可选地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的业务数据适配层实体的管理方法。
本发明实施例还提供一种发送端，包括：
第一管理模块，用于基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合。
本发明实施例还提供一种接收端，包括：
第二管理模块，用于基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过根据目标标识对SDAP实体进行管理，可以保证能够准确的对SDAP实体进行维护，能够保证NR V2X通信业务可靠性。
附图说明
图1表示蜂窝网络通信示意图；
图2表示直接通信示意图；
图3表示Uu接口SDAP结构示意图；
图4表示本发明实施例的应用于发送端的SDAP实体的管理方法的流程示意图；
图5表示本发明实施例的发送端的模块示意图；
图6表示本发明实施例的发送端的结构图；
图7表示本发明实施例的应用于接收端的SDAP实体的管理方法的流程示意图；
图8表示本发明实施例的接收端的模块示意图；
图9表示本发明实施例的接收端的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
首先对本发明实施例中所提到的一些概念进行说明如下。
1、V2X简介
传统的无线通信采用蜂窝网络通信方式，即终端和网络设备通过终端与网络间接口(Uu接口)进行上下行数据/控制信息的传输，如图1所示。
直接通信是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直接通信链路(也称为Sidelink)进行数据传输的方式。Sidelink对应的无线接口称为直接通信接口，也称为Sidelink接口，如图2所示。
V2X的数据可以通过Uu接口传输，也可以通过Sidelink接口传输，具体使用哪个接口传输由高层决定。
2、Uu接口SDAP实体维护
Uu接口SDAP结构示意如图3所示。Uu接口的SDAP实体维护是基于PDU会话(Session)维护的。一个PDU session对应一个SDAP实体。
虽然目前已经明确NR V2X需要支持SDAP协议层，但是如何进行SDAP实体维护(建立/释放等)并没有相关方案，本发明实施例便是针对此问题，提供一种业务数据适配层实体的管理方法、发送端及接收端。
如图4示，本发明实施例的业务数据适配层实体的管理方法，应用于发送端，包括：
步骤41，基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
需要说明的是，所述目标标识采用以下情况之一：
X11、所述目标标识包括：直接通信目标标识；
X12、所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；
需要说明的是，该直接通信目标标识(Destination ID)通常用于进行业务的区分，即不同的直接通信目标标识对应不同的业务，在接入网，该直接通信目标标识，也可以称为Destination Layer-2ID。该直接通信源标识(Source ID)指的是直接通信发送端的用户标识(在本实施例中，该直接通信源标识为发送端自身的用户标识)，在接入网，该直接通信源标识，也可以称为Source Layer-2ID。
X13、所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；
需要说明的是，该直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
X14、所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；
X15、所述目标标识包括：发送端的用户标识；
需要说明的是，此种情况下是将发送端的用户标识作为目标标识，因一个发送端只有一个用户标识，则此种情况下，一个发送端只有一个SDAP实体。
本发明实施例中对SDAP实体的管理主要包括：SDAP实体的建立、SDAP实体的释放和SDAP实体的重配，下面分别从这三个方面对本发明实施例的具体实现方式进行具体说明如下。
一、SDAP实体的建立
对于SDAP实体的建立方式，主要包括以下中的一项：
A11、由服务质量流触发的SDAP实体的建立
此种情况下的具体实现方式为：接收到与第一目标标识相关联的第一个服务质量流的建立请求或者建立消息，建立与所述第一目标标识对应的SDAP实体。
需要说明的是，该第一目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合，也就是说只要发送端接收到与目标标识相关联的第一个服务质量流的建立请求或者建立消息，就需要建立与该第一目标标识对应的SDAP实体。
A12、由数据包触发的SDAP实体的建立
此种情况下的具体实现方式为：接收到与第二目标标识相关联的服务质量流的第一个数据包，建立与所述第二目标标识对应的SDAP实体。
需要说明的是，该第二目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合，也就是说发送端接收到与目标标识相关联的服务质量流的第一个数据包，就需要建立与该直接通信目标标识对应的SDAP实体。
A13、由无线链路控制(RLC)实体和/或分组数据汇聚协议(PDCP)实体触发的SDAP实体的建立
此种情况下的具体实现方式为：建立直接通信接口无线承载对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体，若RLC实体和/或PDCP实体对应的目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
也就是说，此种情况下，当SLRB对应的RLC实体建立后，若发送端确定已建立的RLC实体对应的直接通信目标标识(或直接通信目标标识和直接通信源标识的组合)没有对应的SDAP实体，则发送端建立RLC实体对应的直接通信目标标识(或直接通信目标标识和直接通信源标识的组合)对应的SDAP实体；或者，当SLRB对应的PDCP实体建立后，若发送端确定已建立的PDCP实体对应的直接通信目标标识(或直接通信目标标识和直接通信源标识的组合)没有对应的SDAP实体，则发送端建立PDCP实体对应的直接通信目标标识(或直接通信目标标识和直接通信源标识的组合)对应的SDAP实体；或者，当SLRB对应的RLC实体和PDCP实体建立后，若发送端确定已建立的RLC实体和PDCP实体对应的直接通信目标标识(或直接通信目标标识和直接通信源标识的组合)没有对应的SDAP实体，则发送端建立RLC实体和PDCP实体对应的直接通信目标标识(或直接通信目标标识和直接通信源标识的组合)对应的SDAP实体。
A14、根据SLRB配置中的SDAP配置信息建立SDAP实体
此种情况下的具体实现方式为：向网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求获取与第三目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；接收网络设备反馈的第一响应消息，所述第一响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；发送端的无线资源控制RRC层接收到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息携带直接通信接口的SDAP配置信息，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体，或者，若所述SLRB配置消息携带直接通信接口的SDAP配置信息，且所述SDAP配置信息对应的SDAP实体未建立，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体。
需要说明的是，该第三目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；也就是说，当发送端获取到一个目标标识的服务质量流时，需要获取与该服务质量流对应的SLRB配置信息，也就是说会向网络设备发送请求信息，网络设备根据发送端发送的请求信息反馈响应消息，该响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息，该SLRB配置信息中包括SDAP配置信息，则发送端建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体，此种情况下，只要SLRB配置信息中包括SDAP配置信息，则发送端就建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体；或者，当SLRB配置信息中包括SDAP配置信息时，发送端并不直接根据该SDAP配置信息建立对应的SDAP实体，只有当发送端确定与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体尚未建立时，发送端才建立对应的SDAP实体。
A15、发送端接收到SLRB配置建立SDAP实体
此种情况下的具体实现方式为：向网络设备发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求获取与第四目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；接收网络设备反馈的第二响应消息，所述第二响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；发送端的无线资源控制RRC层获取到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息对应的直接通信目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
需要说明的是，该第四目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；也就是说，当发送端获取到一个目标标识的服务质量流时，需要获取与该服务质量流对应的SLRB配置信息，也就是说会向网络设备发送请求信息，网络设备根据该请求信息反馈响应消息，该响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息，则发送端获取到该SLRB配置信息时，若所述SLRB配置信息对应的直接通信目标标识没有对应的SDAP实体，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体，此种情况下，网络设备反馈的SLRB配置信息中通常不携带SDAP配置信息，也就是说，只要发送端没有建立与所述SLRB配置信息对应的直接通信目标标识对应的SDAP实体，就需要建立对应的SDAP实体。
需要说明的是，上述的A14和A15都是根据网络设备的反馈进行SDAP实体的建立，不同的是，A14需要根据网络设备反馈的SDAP配置信息建立SDAP实体，而A15中网络设备不反馈SDAP配置信息，此种情况下，终端会依据SLRB配置信息进行SDAP实体的建立。
需要说明的是，上述的A11-A15为建立实体的具体实现方式，发送端可以根据上述任一项中记载的实体建立的方式在合适的时机进行SDAP实体的建立。
A16、基于发送端实现，建立SDAP实体；
需要说明的是，此种情况下，建立SDAP实体的时机为根据发送端实现确定，上述的A11-A15均可以看作是发送端实现的具体方式。
二、SDAP实体的释放
对于SDAP实体的释放方式，主要包括以下中的至少一项：
A21、若发送端的直接通信接口发生无线链路失败(RLF)，释放所述直接通信接口所有目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，此种情况下，哪个直接通信接口发生RLF，就释放该直接通信接口对应的所有直接通信目标标识(或所有直接通信目标标识和所有直接通信源标识的组合)对应的SDAP实体。
例如，一个发送端(例如，UE1)与多个接收端(例如，UE2和UE3)之间都有直接通信接口，若UE1和UE2之间的直接通信接口发生RLF，那么仅需要释放UE1和UE2之间的直接通信接口对应的所有SDAP实体，而不需要释放UE1和UE3之间的直接通信接口对应的SDAP实体。
A22、若发送端的直接通信接口单播连接释放，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，此种情况下释放的是单播连接对应的所有直接通信目标标识(或所有直接通信目标标识和所有直接通信源标识的组合)对应的SDAP实体。
例如，如果发送端(例如，UE1)和接收端(例如，UE2)之间存在直接通信接口的单播连接，一旦UE1或者UE2决定释放两者之间的单播连接，那么UE1发送或者接收到单播连接释放请求后，需要释放所述单播连接对应的所有SDAP实体。
A23、若发送端的第五目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第五目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，该第五目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合，也就是说，若一个SDAP实体对应的所有SLRB均被释放，则发送端也需要释放该SDAP实体。
例如，如果一个SDAP实体对应多个SLRB实体，当所述SLRB实体由于没有数据传输需求或者其他原因进行了释放，当最后一个SLRB实体释放，该SDAP实体也需要释放。
A24、若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，若发送端出现了状态变更，则需要释放所有已经建立的所有直接通信目标标识(或所有直接通信目标标识和所有直接通信源标识的组合)对应的SDAP实体；该状态变更包括：无线资源控制连接态(RRC_CONNECTED)变更到脱网状态，无线资源控制空闲态(RRC_IDLE)、无线资源控制非激活态(RRC_INACTIVE)或脱网状态变更到无线资源控制连接态，无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态。
进一步地，此种情况的具体实现方式包括以下一项：
A241、若发送端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，在发送端进行状态变更后并不是直接释放SDAP实体，只有发送端在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，才进行发送端所有目标标识对应的SDAP实体的释放。
可选地，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，发送端还可以通知直接通信接收端释放与所述发送端对应的所有目标标识对应的SDAP实体。
A242、若发送端进行了状态变更，启动第一定时器，在所述第一定时器超时后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，在发送端进行状态变更后并不是直接释放SDAP实体，而是先启动一定时器(即第一定时器)，只有在定时器超时后，才进行发送端所有目标标识对应的SDAP实体的释放；该定时器的定时时长可由网络侧设备配置，也可以是预配置的。
具体地，在进行状态变更，释放所有目标标识对应的SDAP实体后，发送端还需要进行SDAP实体的重建，具体地实现方式为：根据状态变更后的SLRB配置信息建立SDAP实体。
需要说明的是，因状态变更的方式包括多种，则在不同的状态变更的方式下，根据状态变更后的SLRB配置信息建立SDAP实体的具体实现也会不同，具体为：
A241、发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态
在此种情况下，根据状态变更后的SLRB配置信息建立SDAP实体的具体实现方式为：根据广播中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体。
A242、发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态
在此种情况下，根据状态变更后的SLRB配置信息建立SDAP实体的具体实现方式为：根据预配置信息中配置的SLRB配置信息，建立SDAP实体。
A243、发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态
在此种情况下，根据状态变更后的SLRB配置信息建立SDAP实体的具体实现方式为：根据目标信令中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体。
需要说明的是，该目标信令指的是特定信令，例如，网络设备发送的专用信令，该专用信令用于进行SLRB配置信息的配置。
A25、根据高层的指示，释放第六目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，该第六目标标识指的是高层指示的特定的直接通信目标标识(或特定的直接通信目标标识和特定的直接通信源标识)；本实施例中所说的高层可以是非接入网协议层，比如V2X layer；也可以是接入网协议层，比如无线资源控制(RRC)层，当高层通知SDAP协议层进行特定的SDAP实体释放时，发送端的SDAP协议层便根据高层的通知释放对应的SDAP实体，也就是说，高层指示释放哪些SDAP实体，SDAP协议层便释放哪些SDAP实体。
比如，高层指示发送端进行了路径切换，从直接通信接口切换为Uu接口，则需要释放直接通信接口的SDAP实体。
A26、基于发送端实现，释放第七目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，该第七目标标识指的是发送端实现中具体指定的直接通信目标标识(或指定的直接通信目标标识和指定的直接通信源标识)；上述A21-A25中的释放方式，均可以看成是发送端实现的具体方式。
三、SDAP实体的重配
对于SDAP实体的重配方式，主要包括以下中的至少一项：
A31、若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB的配置信息中包含第八目标标识对应的SDAP配置信息，进行SDAP实体重配
需要说明的是，该第八目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；当新增SLRB的配置信息中包含任意一目标标识对应的SDAP配置信息时，需要进行SDAP实体重配，在进行重配时，按照新增SLRB的配置信息中包含的目标标识对应的SDAP配置信息进行SDAP实体重配；当修改SLRB的配置信息中包含任意一目标标识对应的SDAP配置信息时，需要进行SDAP实体重配，在进行重配时，按照修改SLRB的配置信息中包含的目标标识对应的SDAP配置信息进行SDAP实体重配。
A32、若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配
需要说明的是，该第九目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；当进行状态变更时，发送端可能需要进行SDAP实体重配，具体地实现方式为：若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息；根据所述目标SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
需要说明的是，只有在变更前后SLRB对应的SDAP配置不同时，才需要进行SDAP实体重配，以此可以避免不必要的重配过程，节省发送端的功耗。
需要说明的是，因状态变更的方式包括：从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态，从无线资源控制连接态变更到脱网状态，从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态，不同的状态变更方式对应的目标SDAP配置信息的具体内容也不同，下面分别从不同状态变更方式的角度，对如何确定目标SDAP配置信息进行具体说明如下。
A321、发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态
具体地，在此种情况下，若无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态的SDAP配置不同，则确定广播中配置的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
A322、发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态
具体地，在此种情况下，若无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不同，则确定预配置信息中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
A323、发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态
具体地，在此种情况下，若无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制连接态的SDAP配置不同，则确定目标信令中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
需要说明的是，该目标信令指的是特定信令，例如，网络设备发送的专用信令，该专用信令用于进行SDAP配置信息的配置。
需要说明的是，本发明实施例的可以保证发送端能够准确的对SDAP实体进行维护，能够保证NR V2X通信业务可靠性。
如图5所示，本发明实施例提供一种发送端50，包括：
第一管理模块51，用于基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：发送端的用户标识。
可选地，所述第一管理模块51，用于：
接收到与第一目标标识相关联的第一个服务质量流的建立请求或者建立消息，建立与所述第一目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述第一管理模块51，用于：
接收到与第二目标标识相关联的服务质量流的第一个数据包，建立与所述第二目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述第一管理模块51，用于：
建立直接通信接口无线承载对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体，若RLC实体和/或PDCP实体对应的目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
可选地，所述第一管理模块51，包括：
第一发送单元，用于向网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求获取与第三目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
第一接收单元，用于接收网络设备反馈的第一响应消息，所述第一响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
第一建立单元，用于发送端的无线资源控制RRC层接收到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息携带直接通信接口的SDAP配置信息，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体，或者，若所述SLRB配置消息携带直接通信接口的SDAP配置信息，且所述SDAP配置信息对应的SDAP实体未建立，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体。
可选地，所述第一管理模块51，包括：
第二发送单元，用于向网络设备发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求获取与第四目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
第二接收单元，用于接收网络设备反馈的第二响应消息，所述第二响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
第二建立单元，用于发送端的无线资源控制RRC层获取到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息对应的直接通信目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
可选地，所述第一管理模块51，用于：
基于发送端实现，建立SDAP实体。
可选地，所述第一管理模块51，包括以下至少一项：
第一释放单元，用于若发送端的直接通信接口发生无线链路失败，释放所述直接通信接口所有目标标识对应的SDAP实体；
第二释放单元，用于若发送端的直接通信接口单播连接释放，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体；
第三释放单元，用于若发送端的第五目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第五目标标识对应的SDAP实体；
第四释放单元，用于若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；
第五释放单元，用于根据高层的指示，释放第六目标标识对应的SDAP实体；
第六释放单元，用于基于发送端实现，释放第七目标标识对应的SDAP实体。
进一步地，所述第四释放单元，用于：
若发送端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若发送端进行了状态变更，启动第一定时器，在所述第一定时器超时后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体。
进一步地，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，所述发送端，还包括：
通知模块，用于通知直接通信接收端释放与所述发送端对应的所有目标标识对应的SDAP实体。
可选地，若所述第一管理模块51包括第四释放单元，在所述第四释放单元执行发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体后，所述第一管理模块51，还包括：
第一配置单元，用于根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体。
进一步地，所述第一配置单元，用于实现以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态，根据广播中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态，根据预配置信息中配置的SLRB配置信息，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态，根据目标信令中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体。
可选地，所述第一管理模块51，包括以下至少一项：
第一重配单元，用于若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB的配置信息中包含第八目标标识对应的SDAP配置信息，进行SDAP实体重配；
第二重配单元，用于若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配。
进一步地，所述第二重配单元，包括：
第一确定子单元，用于若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息；
第一重配子单元，用于根据所述目标SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
具体地，所述第一确定子单元，用于实现以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态的SDAP配置不同，则确定广播中配置的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不同，则确定预配置信息中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态、且无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制连接态的SDAP配置不同，则确定目标信令中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
具体地，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
需要说明的是，该发送端实施例是与上述方法实施例一一对应的发送端，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该发送端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图6所示，本发明实施例还提供一种发送端60，包括处理器61、收发机62、存储器63及存储在所述存储器63上并可在所述处理器61上运行的程序；其中，收发机62通过总线接口与处理器61和存储器63连接，其中，所述处理器61用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：发送端的用户标识。
需要说明的是，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器61代表的一个或多个处理器和存储器63代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机62可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的发送端，用户接口64还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器61负责管理总线架构和通常的处理，存储器63可以存储处理器61在执行操作时所使用的数据。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
接收到与第一目标标识相关联的第一个服务质量流的建立请求或者建立消息，建立与所述第一目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
接收到与第二目标标识相关联的服务质量流的第一个数据包，建立与所述第二目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
建立直接通信接口无线承载对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体，若RLC实体和/或PDCP实体对应的目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
向网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求获取与第三目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
接收网络设备反馈的第一响应消息，所述第一响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
发送端的无线资源控制RRC层接收到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息携带直接通信接口的SDAP配置信息，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体，或者，若所述SLRB配置消息携带直接通信接口的SDAP配置信息，且所述SDAP配置信息对应的SDAP实体未建立，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
向网络设备发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求获取与第四目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
接收网络设备反馈的第二响应消息，所述第二响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
发送端的无线资源控制RRC层获取到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息对应的直接通信目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
基于发送端实现，建立SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
若发送端的直接通信接口发生无线链路失败，释放所述直接通信接口所有目标标识对应的SDAP实体；
若发送端的直接通信接口单播连接释放，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体；
若发送端的第五目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第五目标标识对应的SDAP实体；
若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；
根据高层的指示，释放第六目标标识对应的SDAP实体；
基于发送端实现，释放第七目标标识对应的SDAP实体。
进一步地，所述处理器执行所述若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体的程序时实现：
若发送端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若发送端进行了状态变更，启动第一定时器，在所述第一定时器超时后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体。
可选地，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
通知直接通信接收端释放与所述发送端对应的所有目标标识对应的SDAP实体。
具体地，若执行所述若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体的程序后，所述处理器还执行所述程序实现以下步骤：
根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体。
进一步地，所述处理器执行所述根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体的程序时实现以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态，根据广播中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态，根据预配置信息中配置的SLRB配置信息，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态，根据目标信令中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB的配置信息中包含第八目标标识对应的SDAP配置信息，进行SDAP实体重配；
若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配。
进一步地，所述处理器执行所述若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配的程序时实现以下步骤：
若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息；
根据所述目标SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
具体地，所述处理器执行所述若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息的程序时实现以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态的SDAP配置不同，则确定广播中配置的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不同，则确定预配置信息中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态、且无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制连接态的SDAP配置不同，则确定目标信令中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
具体地，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于发送端的业务数据适配层实体的管理方法的步骤。
如图7所示，本发明实施例的业务数据适配层实体的管理方法，应用于接收端，包括：
步骤71，基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
需要说明的是，所述目标标识采用以下情况之一：
Y11、直接通信目标标识；
Y12、所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；
需要说明的是，该直接通信目标标识(Destination ID)通常用于进行业务的区分，即不同的直接通信目标标识对应不同的业务，在接入网，该直接通信目标标识，也可以称为Destination Layer-2ID。该直接通信源标识(Source ID)指的是与接收端通信的对端终端的用户标识，在接入网，该直接通信源标识，也可以称为Source Layer-2ID；还需要说明的是，一个接收终端可能和多个发送终端之间存在直接通信接口，因此直接通信源标识可以有多个。针对一个发送终端，所述接收终端和所述发送终端可以有多个直接通信业务，因此一个直接通信源标识可以对应多个直接通信标标识。也就是说对于接收端，每个SDAP实体需要使用直接通信源标识和直接通信目标标识的组合来标识，也需要基于该组合来进行SDAP实体的管理。
Y13、所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；
需要说明的是，该直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
Y14、所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；
Y15、所述目标标识包括：接收端的用户标识；
需要说明的是，此种情况下是将接收端的用户标识作为目标标识，因一个接收端只有一个用户标识，则此种情况下，一个接收端只有一个SDAP实体。
本发明实施例中对SDAP实体的管理主要包括：SDAP实体的建立、SDAP实体的释放和SDAP实体的重配，下面分别从这三个方面对本发明实施例的具体实现方式进行具体说明如下。
一、SDAP实体的建立
对于SDAP实体的建立方式，主要包括以下中的至少一项：
B11、由直接通信接口单播通信的直接通信接口无线承载(SLRB)的配置消息触发的SDAP实体的建立
此种情况下的一种具体实现方式为：对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第一消息，若所述第一消息中包含第一目标标识对应的SDAP配置、且接收端不存在与所述SDAP配置对应的SDAP实体，建立与所述SDAP配置对应的SDAP实体。
需要说明的是，该第一消息可以为直接通信接口无线资源控制(PC5-RRC)消息，该第一目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；在此种情况下，只要接收端接收到包含任意一个目标标识对应的SDAP配置的该PC5-RRC消息，接收端在不存在与SDAP配置对应的SDAP实体的情况下，就需要建立与PC5-RRC消息中的SDAP配置对应的SDAP实体。
此种情况下的另一种具体实现方式为：对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第二消息，且所述SLRB对应的第二目标标识没有对应的SDAP实体，建立对应的SDAP实体；
需要说明的是，该第二消息可以为直接通信接口无线资源控制(PC5-RRC)消息，该第二目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；在此种情况下，只要接收端接收到该PC5-RRC消息，在PC5-RRC消息中的SLRB配置对应的目标标识没有对应的SDAP实体的情况下，才建立与PC5-RRC消息中的SLRB配置对应的直接通信目标标识对应的SDAP实体。
B12、由无线链路控制(RLC)实体和/或分组数据汇聚协议(PDCP)实体触发的SDAP实体的建立
此种情况下的具体实现方式为：对于直接通信接口无线承载SLRB，若SLRB对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体对应的第三目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体；
需要说明的是，该第三目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；也就是说，此种情况下，当SLRB对应的RLC实体和/或PDCP实体建立后，若接收端确定已建立的RLC实体和/或PDCP实体对应的目标标识没有对应的SDAP实体，则接收端建立RLC实体和/或PDCP实体对应的目标标识对应的SDAP实体。
B13、由数据包触发的SDAP实体的建立
此种情况下的具体实现方式为：若接收到与第六目标标识对应的第一数据包，建立与所述第六目标标识对应的SDAP实体。
需要说明的是，该第六目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；也就是说当接收端接收到任意一个目标标识对应的数据包(可以为第一个数据包)时，就需要建立与该目标标识对应的SDAP实体。
B14、由PDCP实体或RLC实体触发的SDAP实体的建立
此种情况下的具体实现方式为：若第四目标标识对应的第一个PDCP实体或第一个RLC实体建立，建立与所述第四目标标识对应的SDAP实体。
需要说明的是，该第四目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；也就是说，若一个目标标识对应的第一个PDCP实体建立，就需要建立与该目标标识对应的SDAP实体；或者，若一个目标标识对应的第一个RLC实体建立，就需要建立与该目标标识对应的SDAP实体。
需要说明的是，上述的B11-B14为建立实体的具体实现方式，接收端可以根据上述任一项中记载的实体建立的方式在合适的时机进行SDAP实体的建立，还需要说明的是，B11、B12和B14在建立SDAP实体之前已经能够确定具体是哪个直接通信源标识，所以接收端只需要按照直接通信目标标识进行SDAP实体建立即可；而B13中接收端可能需要与多个对端发送的数据包，所以接收端在建立SDAP实体必须要确定建立的SDAP实体是针对哪个对端的。
B15、基于接收端实现，建立与第五目标标识对应的SDAP实体
需要说明的是，该第五目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；此种情况下，建立SDAP实体的时机为根据接收端实现确定，上述的B11-B14均可以看作是接收端实现的具体方式。
二、SDAP实体的释放
对于SDAP实体的释放方式，主要包括以下中的至少一项：
B21、对于直接通信接口单播通信，接收到直接通信接口单播连接释放消息，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，该直接通信接口单播连接包括：PC5-RRC连接或直接通信接口信令协议层(PC5-S)连接；在此种情况下，接收端接收到针对哪个连接的释放消息，则释放与该单播连接所有目标标识对应的SDAP实体，该SDAP实体包括：与该单播连接所有目标标识对应的所有SDAP实体。
B22、若第七目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第七目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，该第七目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；也就是说，若一个目标标识对应的SDAP实体对应的所有SLRB均被释放，则接收端也需要释放该SDAP实体。
B23、若第八目标标识对应的SDAP实体对应的分组数据汇聚协议实体或无线链路控制实体均被释放，释放所述第八目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，该第八目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；也就是说，若一个目标标识对应的SDAP实体的对应的PDCP实体被释放，则接收端也需要释放该SDAP实体；或者，若一个目标标识对应的SDAP实体的对应的RLC实体被释放，则接收端也需要释放该SDAP实体。
B24、对于目标通信方式，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，该目标通信方式包括：广播通信或组播通信。
需要说明的是，若接收端在广播通信或组播通信中出现了状态变更，则需要释放所有已经建立的所有直接通信目标标识的所有SDAP实体。
该状态变更主要指的是从在网状态变更到脱网状态和从脱网状态变更到在网状态；具体地，在网状态主要指的是：无线资源控制连接态(RRC_CONNECTED)、无线资源控制空闲态(RRC_IDLE)和无线资源控制非激活态(RRC_INACTIVE)。
进一步地，此种情况的具体实现方式包括以下一项：
B241、若接收端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，在接收端进行状态变更后并不是直接释放SDAP实体，只有接收端在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，才进行接收端的目标通信方式下的所有目标标识对应的SDAP实体的释放。
B242、若接收端进行了状态变更，启动第二定时器，在所述第二定时器超时后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体；
需要说明的是，在接收端进行状态变更后并不是直接释放SDAP实体，而是先启动一定时器(即第二定时器)，只有在定时器超时后，才进行接收端的目标通信方式下的所有目标标识对应的SDAP实体的释放；该定时器的定时时长可由网络侧设备配置，也可以是预配置的。
具体地，在进行状态变更，释放所有目标标识对应的SDAP实体后，接收端还需要进行SDAP实体的重建，具体地实现方式为：若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息；根据所述目标SDAP配置信息，建立对应的SDAP实体。
需要说明的是，不同的状态变更方式对应的目标SDAP配置信息的具体内容也不同，下面分别从不同状态变更方式的角度，对如何确定目标SDAP配置信息进行具体说明如下。
B241、接收端从在网状态变更到脱网状态
具体地，在此种情况下，若在网状态网络配置的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不一致，确定预配置信息中的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
B242、接收端从脱网状态变更到在网状态
具体地，在此种情况下，若脱网状态预配置的SDAP配置与在网状态网络配置的SDAP配置不一致，确定网络配置的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
三、SDAP实体的重配
对于SDAP实体的重配方式，主要包括以下实现方式：
对于直接通信接口单播，若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB、且SLRB对应的SLRB配置信息中包含第九目标标识对应的SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配；
需要说明的是，该第九目标标识指的是任意一个直接通信目标标识，或者是任意一个直接通信目标标识和任意一个直接通信源标识的组合；对于直接通信接口单播，当新增的SLRB对应的SLRB配置信息中包含SDAP配置信息时，需要进行SDAP实体重配，在进行重配时，按照新增SLRB的配置信息中包含的SDAP配置信息进行SDAP实体重配；当修改的SLRB对应的SLRB配置信息中包含目标标识的SDAP配置信息时，需要进行SDAP实体重配，在进行重配时，按照修改SLRB的配置信息中包含的SDAP配置信息进行SDAP实体重配。
需要说明的是，本发明实施例的可以保证接收端能够准确的对SDAP实体进行维护，能够保证NR V2X通信业务可靠性。
如图8所示，本发明实施例提供一种接收端80，包括：
第二管理模块81，用于基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：接收端的用户标识。
可选地，所述第二管理模块81，用于实现以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第一消息，若所述第一消息中包含第一目标标识对应的SDAP配置、且接收端不存在与所述SDAP配置对应的SDAP实体，建立与所述SDAP配置对应的SDAP实体；
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第二消息，且所述SLRB对应的第二目标标识没有对应的SDAP实体，建立对应的SDAP实体；
对于直接通信接口无线承载SLRB，若SLRB对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体对应的第三目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体；
若第四目标标识对应的第一个PDCP实体或第一个RLC实体建立，建立与所述第四目标标识对应的SDAP实体；
基于接收端实现，建立与第五目标标识对应的SDAP实体；
若接收到与第六目标标识对应的第一数据包，建立与所述第六目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述第二管理模块81，包括以下至少一项：
第六释放单元，用于对于直接通信接口单播通信，接收到直接通信接口单播连接释放消息，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体，所述直接通信接口单播连接包括：直接通信接口无线资源控制PC5-RRC连接或直接通信接口信令协议层PC5-S连接；
第七释放单元，用于若第七目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第七目标标识对应的SDAP实体；
第八释放单元，用于若第八目标标识对应的SDAP实体对应的分组数据汇聚协议实体或无线链路控制实体均被释放，释放所述第八目标标识对应的SDAP实体；
第九释放单元，用于对于目标通信方式，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体，所述目标通信方式包括：广播通信或组播通信。
进一步地，所述第九释放单元，用于：
若接收端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若接收端进行了状态变更，启动第二定时器，在所述第二定时器超时后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体。
进一步地，若所述第二管理模块81包括第九释放单元，所述第九释放单元执行若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体之后，所述第二管理模块81，还包括：
第一确定单元，用于若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息；
第一建立单元，用于根据所述目标SDAP配置信息，建立对应的SDAP实体。
进一步地，所述第二管理模块81，包括以下至少一项：
第三重配单元，用于对于直接通信接口单播，若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB、且SLRB对应的SLRB配置信息中包含第九目标标识对应的SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
具体地，所述第一确定单元，包括以下至少一项：
接收端从在网状态变更到脱网状态、且在网状态网络配置的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不一致，确定预配置信息中的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
接收端从脱网状态变更到在网状态、且脱网状态预配置的SDAP配置与在网状态网络配置的SDAP配置不一致，确定网络配置的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
具体地，所述在网状态包括：无线资源控制连接态、无线资源控制空闲态和无线资源控制非激活态中的至少一项。
具体地，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
需要说明的是，该接收端实施例是与上述方法实施例一一对应的接收端，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该接收端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图9所示，本发明实施例还提供一种接收端90，包括处理器91、收发机92、存储器93及存储在所述存储器93上并可在所述处理器91上运行的程序；其中，收发机92通过总线接口与处理器91和存储器93连接，其中，所述处理器91用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：接收端的用户标识。
需要说明的是，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器91代表的一个或多个处理器和存储器93代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机92可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的接收端，用户接口94还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器91负责管理总线架构和通常的处理，存储器93可以存储处理器91在执行操作时所使用的数据。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第一消息，若所述第一消息中包含第一目标标识对应的SDAP配置、且接收端不存在与所述SDAP配置对应的SDAP实体，建立与所述SDAP配置对应的SDAP实体；
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第二消息，且所述SLRB对应的第二目标标识没有对应的SDAP实体，建立对应的SDAP实体；
对于直接通信接口无线承载SLRB，若SLRB对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体对应的第三目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体；
若第四目标标识对应的第一个PDCP实体或第一个RLC实体建立，建立与所述第四目标标识对应的SDAP实体；
基于接收端实现，建立与第五目标标识对应的SDAP实体；
若接收到与第六目标标识对应的第一数据包，建立与所述第六目标标识对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收到直接通信接口单播连接释放消息，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体，所述直接通信接口单播连接包括：直接通信接口无线资源控制PC5-RRC连接或直接通信接口信令协议层PC5-S连接；
若第七目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第七目标标识对应的SDAP实体；
若第八目标标识对应的SDAP实体对应的分组数据汇聚协议实体或无线链路控制实体均被释放，释放所述第八目标标识对应的SDAP实体；
对于目标通信方式，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体，所述目标通信方式包括：广播通信或组播通信。
进一步地，所述处理器执行所述若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体的程序时实现：
若接收端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若接收端进行了状态变更，启动第二定时器，在所述第二定时器超时后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体。
进一步地，所述处理器执行若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体的程序之后，所述处理器执行所述程序还实现以下步骤：
若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息；
根据所述目标SDAP配置信息，建立对应的SDAP实体。
可选地，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
对于直接通信接口单播，若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB、且SLRB对应的SLRB配置信息中包含第九目标标识对应的SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
具体地，所述处理器执行所述若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息的程序时实现以下至少一项：
接收端从在网状态变更到脱网状态、且在网状态网络配置的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不一致，确定预配置信息中的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
接收端从脱网状态变更到在网状态、且脱网状态预配置的SDAP配置与在网状态网络配置的SDAP配置不一致，确定网络配置的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
具体地，所述在网状态包括：无线资源控制连接态、无线资源控制空闲态和无线资源控制非激活态中的至少一项。
具体地，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现应用于接收端的业务数据适配层实体的管理方法的步骤。
需要说明的是，本发明中所说的发送端和接收端均指的是能够进行直接通信的终端。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (53)

1.一种业务数据适配层实体的管理方法，应用于发送端，其特征在于，包括：
基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：发送端的用户标识。
2.根据权利要求1所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
接收到与第一目标标识相关联的第一个服务质量流的建立请求或者建立消息，建立与所述第一目标标识对应的SDAP实体。
3.根据权利要求1所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
接收到与第二目标标识相关联的服务质量流的第一个数据包，建立与所述第二目标标识对应的SDAP实体。
4.根据权利要求1所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
建立直接通信接口无线承载对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体，若RLC实体和/或PDCP实体对应的目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
5.根据权利要求1所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
向网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求获取与第三目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
接收网络设备反馈的第一响应消息，所述第一响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
发送端的无线资源控制RRC层接收到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息携带直接通信接口的SDAP配置信息，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体，或者，若所述SLRB配置消息携带直接通信接口的SDAP配置信息，且所述SDAP配置信息对应的SDAP实体未建立，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体。
6.根据权利要求1所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
向网络设备发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求获取与第四目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
接收网络设备反馈的第二响应消息，所述第二响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
发送端的无线资源控制RRC层获取到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息对应的直接通信目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
7.根据权利要求1所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
基于发送端实现，建立SDAP实体。
8.根据权利要求1所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括以下至少一项：
若发送端的直接通信接口发生无线链路失败，释放所述直接通信接口所有目标标识对应的SDAP实体；
若发送端的直接通信接口单播连接释放，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体；
若发送端的第五目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第五目标标识对应的SDAP实体；
若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；
根据高层的指示，释放第六目标标识对应的SDAP实体；
基于发送端实现，释放第七目标标识对应的SDAP实体。
9.根据权利要求8所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体，包括：
若发送端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若发送端进行了状态变更，启动第一定时器，在所述第一定时器超时后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体。
10.根据权利要求9所述的业务数据适配层实体的管理方法，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，还包括：
通知直接通信接收端释放与所述发送端对应的所有目标标识对应的SDAP实体。
11.根据权利要求8所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体后，所述业务数据适配层实体的管理方法，还包括：
根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体。
12.根据权利要求11所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体，包括以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态，根据广播中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态，根据预配置信息中配置的SLRB配置信息，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态，根据目标信令中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体。
13.根据权利要求1所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括以下至少一项：
若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB的配置信息中包含第八目标标识对应的SDAP配置信息，进行SDAP实体重配；
若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配。
14.根据权利要求13所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配，包括：
若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息；
根据所述目标SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
15.根据权利要求14所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息，包括以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态的SDAP配置不同，则确定广播中配置的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不同，则确定预配置信息中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态、且无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制连接态的SDAP配置不同，则确定目标信令中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
16.基于权利要求1所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
17.一种业务数据适配层实体的管理方法，应用于接收端，其特征在于，包括：
基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：接收端的用户标识。
18.根据权利要求17所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第一消息，若所述第一消息中包含第一目标标识对应的SDAP配置、且接收端不存在与所述SDAP配置对应的SDAP实体，建立与所述SDAP配置对应的SDAP实体；
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第二消息，且所述SLRB对应的第二目标标识没有对应的SDAP实体，建立对应的SDAP实体；
对于直接通信接口无线承载SLRB，若SLRB对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体对应的第三目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体；
若第四目标标识对应的第一个PDCP实体或第一个RLC实体建立，建立与所述第四目标标识对应的SDAP实体；
基于接收端实现，建立与第五目标标识对应的SDAP实体；
若接收到与第六目标标识对应的第一数据包，建立与所述第六目标标识对应的SDAP实体。
19.根据权利要求17所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收到直接通信接口单播连接释放消息，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体，所述直接通信接口单播连接包括：直接通信接口无线资源控制PC5-RRC连接或直接通信接口信令协议层PC5-S连接；
若第七目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第七目标标识对应的SDAP实体；
若第八目标标识对应的SDAP实体对应的分组数据汇聚协议实体或无线链路控制实体均被释放，释放所述第八目标标识对应的SDAP实体；
对于目标通信方式，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体，所述目标通信方式包括：广播通信或组播通信。
20.根据权利要求19所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体，包括：
若接收端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若接收端进行了状态变更，启动第二定时器，在所述第二定时器超时后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体。
21.根据权利要求19所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体之后，还包括：
若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息；
根据所述目标SDAP配置信息，建立对应的SDAP实体。
22.根据权利要求17所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理，包括：
对于直接通信接口单播，若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB、且SLRB对应的SLRB配置信息中包含第九目标标识对应的SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
23.根据权利要求21所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息，包括以下至少一项：
接收端从在网状态变更到脱网状态、且在网状态网络配置的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不一致，确定预配置信息中的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
接收端从脱网状态变更到在网状态、且脱网状态预配置的SDAP配置与在网状态网络配置的SDAP配置不一致，确定网络配置的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
24.根据权利要求23所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述在网状态包括：无线资源控制连接态、无线资源控制空闲态和无线资源控制非激活态中的至少一项。
25.根据权利要求17所述的业务数据适配层实体的管理方法，其特征在于，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
26.一种发送端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：发送端的用户标识。
27.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
接收到与第一目标标识相关联的第一个服务质量流的建立请求或者建立消息，建立与所述第一目标标识对应的SDAP实体。
28.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
接收到与第二目标标识相关联的服务质量流的第一个数据包，建立与所述第二目标标识对应的SDAP实体。
29.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
建立直接通信接口无线承载对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体，若RLC实体和/或PDCP实体对应的目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
30.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
向网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求获取与第三目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
接收网络设备反馈的第一响应消息，所述第一响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
发送端的无线资源控制RRC层接收到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息携带直接通信接口的SDAP配置信息，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体，或者，若所述SLRB配置消息携带直接通信接口的SDAP配置信息，且所述SDAP配置信息对应的SDAP实体未建立，则建立与所述SDAP配置信息对应的SDAP实体。
31.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
向网络设备发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求获取与第四目标标识相关联的服务质量流对应的直接通信接口无线承载SLRB配置信息；
接收网络设备反馈的第二响应消息，所述第二响应消息用于配置与所述服务质量流对应的SLRB配置信息；
发送端的无线资源控制RRC层获取到所述SLRB配置信息后，若所述SLRB配置信息对应的直接通信目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体。
32.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
基于发送端实现，建立SDAP实体。
33.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
若发送端的直接通信接口发生无线链路失败，释放所述直接通信接口所有目标标识对应的SDAP实体；
若发送端的直接通信接口单播连接释放，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体；
若发送端的第五目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第五目标标识对应的SDAP实体；
若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；
根据高层的指示，释放第六目标标识对应的SDAP实体；
基于发送端实现，释放第七目标标识对应的SDAP实体。
34.根据权利要求33所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体的程序时实现：
若发送端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若发送端进行了状态变更，启动第一定时器，在所述第一定时器超时后，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体。
35.根据权利要求34所述的发送端，其特征在于，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，所述处理器执行所述程序时还实现以下步骤：
通知直接通信接收端释放与所述发送端对应的所有目标标识对应的SDAP实体。
36.根据权利要求33所述的发送端，其特征在于，若执行所述若发送端进行状态变更，释放所述发送端所有目标标识对应的SDAP实体的程序后，所述处理器还执行所述程序实现以下步骤：
根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体。
37.根据权利要求36所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述根据状态变更后的直接通信接口无线承载SLRB配置信息建立SDAP实体的程序时实现以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态，根据广播中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态，根据预配置信息中配置的SLRB配置信息，建立SDAP实体；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态，根据目标信令中配置的SLRB配置信息中的SDAP配置，建立SDAP实体。
38.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB的配置信息中包含第八目标标识对应的SDAP配置信息，进行SDAP实体重配；
若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配。
39.根据权利要求38所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述若发送端进行状态变更，根据第九目标标识对应的目标SDAP配置信息，进行SDAP实体重配的程序时实现以下步骤：
若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息；
根据所述目标SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
40.根据权利要求39所述的发送端，其特征在于，所述处理器执行所述若发送端进行状态变更，且变更前和变更后的直接通信接口无线承载SLRB对应的第九目标标识对应的SDAP配置不同，确定目标SDAP配置信息的程序时实现以下至少一项：
若发送端从无线资源控制连接态变更到无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制空闲态或无线资源控制非激活态的SDAP配置不同，则确定广播中配置的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制连接态变更到脱网状态、且无线资源控制连接态的SLRB对应的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不同，则确定预配置信息中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
若发送端从无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态变更到无线资源控制连接态、且无线资源控制空闲态、无线资源控制非激活态或脱网状态的SLRB对应的SDAP配置与无线资源控制连接态的SDAP配置不同，则确定目标信令中的第九目标标识对应SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
41.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
42.一种接收端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：接收端的用户标识。
43.根据权利要求42所述的接收端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第一消息，若所述第一消息中包含第一目标标识对应的SDAP配置、且接收端不存在与所述SDAP配置对应的SDAP实体，建立与所述SDAP配置对应的SDAP实体；
对于直接通信接口单播通信，接收直接通信对端发送的用于进行直接通信接口无线承载SLRB配置的第二消息，且所述SLRB对应的第二目标标识没有对应的SDAP实体，建立对应的SDAP实体；
对于直接通信接口无线承载SLRB，若SLRB对应的无线链路控制RLC实体和/或分组数据汇聚协议PDCP实体对应的第三目标标识没有对应的SDAP实体，则建立对应的SDAP实体；
若第四目标标识对应的第一个PDCP实体或第一个RLC实体建立，建立与所述第四目标标识对应的SDAP实体；
基于接收端实现，建立与第五目标标识对应的SDAP实体；
若接收到与第六目标标识对应的第一数据包，建立与所述第六目标标识对应的SDAP实体。
44.根据权利要求42所述的接收端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下至少一项：
对于直接通信接口单播通信，接收到直接通信接口单播连接释放消息，释放所述单播连接所有目标标识对应的SDAP实体，所述直接通信接口单播连接包括：直接通信接口无线资源控制PC5-RRC连接或直接通信接口信令协议层PC5-S连接；
若第七目标标识对应的SDAP实体对应的所有直接通信接口无线承载SLRB均被释放，释放所述第七目标标识对应的SDAP实体；
若第八目标标识对应的SDAP实体对应的分组数据汇聚协议实体或无线链路控制实体均被释放，释放所述第八目标标识对应的SDAP实体；
对于目标通信方式，若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体，所述目标通信方式包括：广播通信或组播通信。
45.根据权利要求44所述的接收端，其特征在于，所述处理器执行所述若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体的程序时实现：
若接收端进行了状态变更，在接收到状态变更后的直接通信无线接口的SLRB配置信息后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体；或者，
若接收端进行了状态变更，启动第二定时器，在所述第二定时器超时后，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体。
46.根据权利要求44所述的接收端，其特征在于，所述处理器执行若接收端进行了状态变更，释放所述目标通信方式所有目标标识对应的SDAP实体的程序之后，所述处理器执行所述程序还实现以下步骤：
若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息；
根据所述目标SDAP配置信息，建立对应的SDAP实体。
47.根据权利要求42所述的接收端，其特征在于，所述处理器执行所述基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理的程序时实现以下步骤：
对于直接通信接口单播，若新增或修改直接通信接口无线承载SLRB、且SLRB对应的SLRB配置信息中包含第九目标标识对应的SDAP配置信息，进行所述第九目标标识对应的SDAP实体重配。
48.根据权利要求46所述的接收端，其特征在于，所述处理器执行所述若接收端进行状态变更、且变更前的SDAP配置与变更后的SDAP配置不一致，确定目标SDAP配置信息的程序时实现以下至少一项：
接收端从在网状态变更到脱网状态、且在网状态网络配置的SDAP配置与脱网状态预配置的SDAP配置不一致，确定预配置信息中的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息；
接收端从脱网状态变更到在网状态、且脱网状态预配置的SDAP配置与在网状态网络配置的SDAP配置不一致，确定网络配置的SDAP配置信息为目标SDAP配置信息。
49.根据权利要求48所述的接收端，其特征在于，所述在网状态包括：无线资源控制连接态、无线资源控制空闲态和无线资源控制非激活态中的至少一项。
50.根据权利要求42所述的接收端，其特征在于，所述直接通信目标通信类型标识对应的通信类型包括：直接通信接口的广播通信、直接通信接口的组播通信或者直接通信接口的单播通信。
51.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至25任一项所述的业务数据适配层实体的管理方法。
52.一种发送端，其特征在于，包括：
第一管理模块，用于基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：发送端的用户标识。
53.一种接收端，其特征在于，包括：
第二管理模块，用于基于目标标识，进行业务数据适配层SDAP实体的管理；
其中，所述目标标识包括：直接通信目标标识；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识和直接通信目标标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：直接通信源标识、直接通信目标标识和直接通信目标通信类型标识的组合；或者
所述目标标识包括：接收端的用户标识。
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