CN118137699A - 永磁电机、电机转子系统及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电机转子系统，包括支撑装置和转子总成。支撑装置具有间隔布置的第一支撑回转中心和第二支撑回转中心；转子总成分别在第一支撑回转中心和第二支撑回转中心处与支撑装置转动连接，转子总成绕第一支撑回转中心和第二支撑回转中心的连线转动，第一支撑回转中心与转子总成的重心之间的距离为第一距离，第二支撑回转中心与转子总成的重心之间的距离为第二距离，第一距离与第二距离相等。本申请实施例的电机转子系统，使得第一支撑回转中心与第二支撑回转中心的承载力尽可能地一致，有利于降低转子总成高速旋转时因两端轴承承载力不平衡引起运行不稳定的风险，提高转子总成高速旋转的可靠性。

Description

永磁电机、电机转子系统及其制造方法

技术领域

本发明涉及永磁电机领域，具体涉及永磁电机、电机转子系统及其制造方法。

背景技术

随着电机行业的不断发展，电机转速也在不断提高，高速永磁电机在空气压缩机、储能飞轮、高速泵等领域运用越来越广泛。高速永磁电机有着诸多优点，如体积小、功率密度高。由于电机的转速非常高，电机旋转时，转子表面线速度可达200m/s。但传统永磁电机的转子结构很难满足高转速电机的要求，往往存在两侧支撑装置所提供的承载力不同，一侧承载力偏大的情况，易降低永磁电机在高速运行时的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种永磁电机、电机转子系统及其制造方法，有利于使得永磁电机高速运行时两侧支撑装置所提供的承载力尽可能地一致。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种电机转子系统，包括：

支撑装置，具有间隔布置的第一支撑回转中心和第二支撑回转中心；

转子总成，分别在所述第一支撑回转中心和所述第二支撑回转中心处与所述支撑装置转动连接，所述转子总成绕所述第一支撑回转中心和所述第二支撑回转中心的连线转动，所述第一支撑回转中心与所述转子总成的重心之间的距离为第一距离，所述第二支撑回转中心与所述转子总成的重心之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。

一实施例中，所述第一支撑回转中心和所述第二支撑回转中心的连线的中点与所述转子总成的重心重合。

一实施例中，所述支撑装置包括间隔布置的两个支撑件，所述第一支撑回转中心形成于其中一个所述支撑件，所述第二支撑回转中心形成于另一个所述支撑件。

前述实施例中任一项所述的电机转子系统，所述转子总成包括：

工作部件，具有容纳腔；

永磁组件，安装在所述容纳腔内，所述永磁组件为实心结构。

一实施例中，所述永磁组件包括多片层叠设置的永磁体以及设置在相邻两片所述永磁体之间的绝缘层，所述永磁体配置为圆盘状。

一实施例中，所述工作部件包括：

护套；

轴组件，所述护套沿轴向两端分别设置有所述轴组件，所述护套与所述轴组件围设成所述容纳腔。

一实施例中，所述护套与所述轴组件焊接。

一实施例中，所述永磁组件位于所述护套内，所述护套与所述永磁组件过盈配合。

一实施例中，所述轴组件具有减重孔，所述减重孔形成于所述轴组件靠近所述永磁组件一端。

一实施例中，所述轴组件包括：

轴本体，所述减重孔形成于所述轴本体内；

封盖，设置于所述轴本体与所述永磁组件之间，以封闭所述减重孔。

一实施例中，所述轴组件还具有与外界连通的排气孔，以将所述减重孔与所述外界连通。

一实施例中，所述排气孔至少为两个，所述排气孔沿所述轴组件径向成对设置。

一实施例中，所述排气孔沿所述轴组件径向倾斜设置，所述排气孔倾斜方向同所述轴组件转动方向。

一实施例中，所述工作部件还包括锁止件和安装于所述锁止件的位移传感器，所述锁止件设置于所述轴组件远离所述永磁组件的一端，所述位移传感器用于监测所述电机转子系统沿轴向和径向的运动轨迹。

本申请实施例还提供一种永磁电机，包括：

前述实施例中任一项所述的电机转子系统；

定子铁芯。

一实施例中，所述永磁组件沿轴向的长度大于所述定子铁芯沿轴向的长度。

本申请实施例还提供一种电机转子系统的制造方法，转子总成包括工作部件和永磁组件，所述工作部件包括护套和轴组件，所述制造方法包括：

以所述永磁组件的外周面为径向定位基准，将所述护套套设于所述永磁组件；

以所述护套为轴向定位基准，确定所述轴组件沿所述护套的轴向相对于所述护套的位置。

一实施例中，所述永磁组件具体包括：

多片圆盘状永磁体粘接成圆柱状的所述永磁组件。

本申请实施例的电机转子系统，转子总成的重心到第一支撑回转中心的距离与转子总成到第二支撑回转中心的距离相等，使得第一支撑回转中心与第二支撑回转中心的承载力尽可能地一致，有利于降低转子总成高速旋转时因两端轴承承载力不平衡引起的运行不稳定的风险，提高转子总成高速旋转的可靠性。

附图说明

图1为本申请一实施例中永磁电机的示意图；

图2为本申请一实施例中轴本体示意图；

图3为图2中轴本体在排气孔A-A处的径向剖面图；

图4为本申请一实施例中锁止件的示意图；

图5为本申请一实施例中电机转子系统的制造方法的流程示意图。

附图标记说明

1、转子总成；1a、重心；1b、第一支撑回转中心；1c、第二支撑回转中心；10、工作部件；11、永磁组件；111、永磁体；12、轴组件；121、轴本体；1211、外六角方头；122、封盖；121a、减重孔；121b、排气孔；13、护套；15、锁止件；161、低压侧叶轮；162、高压侧叶轮；17、推力盘；2、支撑装置；21、支撑件；3、定子铁芯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“周向”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

相关技术中，采用独立长螺杆定位或螺纹装配的转子结构，使得两侧的各组件位置偏差尤为明显。高速运行时容易因两侧轴承受力不均而导致轴承局部损伤、发热，转子产生额外轴向力，运行稳定性差等问题。

有鉴于此，请参阅图1，本申请实施例提供一种电机转子系统，电机转子系统包括支撑装置2和转子总成1。

支撑装置2具有间隔布置的第一支撑回转中心1b和第二支撑回转中心1c。转子总成1分别在第一支撑回转中心1b和第二支撑回转中心1c处与支撑装置2转动连接，转子总成1绕第一支撑回转中心1b和第二支撑回转中心1c的连线转动。

其中，第一支撑回转中心1b与转子总成1的重心1a之间的距离为第一距离，第二支撑回转中心1c与转子总成1的重心1a之间的距离为第二距离，第一距离与第二距离相等。

本申请实施例中，由于第一距离和第二距离相等，第一支撑回转中心1b和第二支撑回转中心1c对转子总成1的承载力大小基本相等、方向大致相同，转子总成1的受力较为均匀，有利于提高转子总成1在高速旋转时的稳定性，减少轴承局部损伤和发热。

一实施例中，请参阅图1，第一支撑回转中心1b和第二支撑回转中心1c的连线的中点与转子总成1的重心1a重合。

本申请实施例中，第一距离和第二距离相等的同时，转子总成1的重心1a在第一支撑回转中心1b和第二支撑回转中心1c的连线上，使得转子总成1在旋转时所受的离心力更小，有利于提高转子总成1高速旋转时的平稳性和可靠性。

可以理解的是，转子总成1的重心1a的位置布置不限。示例性地，第一支撑回转中心1b和第二支撑回转中心1c连线的中点与转子总成1的重心1a可以相互错开。

一实施例中，请参阅图1，支撑装置2包括间隔布置的两个支撑件21，第一支撑回转中心1b形成于其中一个支撑件21，第二支撑回转中心1c形成于另一个支撑件21。

本申请实施例中，两个支撑件21之间的间距可以根据实际需要进行布置，两个支撑件21的布置方式较为灵活，维护更加方便。

可以理解的是，支撑件21的类型在此不做限定。示例性地，支撑件21为轴承，间隔布置于转子总成1沿轴向两侧。示例性地，支撑件21为一个支撑整体，转子总成1架设于支撑整体上。

一实施例中，请参阅图1，转子总成1包括工作部件10和永磁组件11。工作部件10具有容纳腔，永磁组件11为实心结构，安装在工作部件10的容纳腔内。

本申请实施例中，实心结构的永磁组件11提高了转子总成1的刚度，可承受更高的转速所带来的离心力。因此，在相同转速下，实心结构的永磁组件11所需的保护套更薄，降低了装配难度。同时，实心结构的永磁组件11能够避免在转子总成1上产生引起转子总成1轴向偏心的轴向力，降低了轴承的轴向承载力，减少发热，有利于提高转子高速旋转的稳定性和永磁组件11的抗退磁能力。此外，实心结构的永磁组件11具有更高的磁通密度，因此在相同磁通密度下，实心圆柱结构的永磁组件11能够减少转轴和定子铁芯的长度，从而提高永磁电机的功率密度和提高电机转子系统一阶弯曲临界转速。

可以理解的是，永磁组件11的径向截面形状不做限定，例如可以为圆形或矩形。示例性地，永磁组件11为实心圆柱结构。

一实施例中，请参阅图1，永磁组件11包括多片层叠设置的圆盘状永磁体111以及设置在相邻两片所述永磁体111之间的绝缘层。

本申请实施例中，永磁组件11是由多片圆盘状的磁场取向一致的永磁体111采用绝缘粘接材料沿轴向分段粘接而成。永磁组件11由于内部被绝缘材料分隔，能够有效降低永磁组件11内部的涡流损耗。

可以理解的是，永磁体111的材料不做限定，例如可以为钕铁硼永磁体、钐钴永磁体或铝镍钴永磁体。

绝缘层的材料不做限定，满足高强度、高绝缘、耐高温等条件即可。

示例性地，永磁体111采用稀土钐钴2:17型永磁材料，沿轴向分段粘接，每片永磁体111厚度为7～10mm，绝缘层厚度小于等于0.1mm，绝缘层耐温性能不低于220℃。

一实施例中，请参阅图1，工作部件10包括护套13和轴组件12。护套13沿轴向两端分别设置有轴组件12，护套13与轴组件12围设形成用于安装永磁组件11的容纳腔工作部件10。

本申请实施例中，以永磁组件11的径向尺寸为定位基准安装护套13，以护套13为轴向定位基准连接轴组件12，以使工作部件10形成的基本结构具有较高的安装精度，有利于提高转子总成1高速旋转时的可靠性。

一实施例中，护套13与轴组件12焊接。

本申请实施例中，使得护套13与轴组件12能够独立加工，再通过焊接成一体，有利于降低护套13和轴组件12的加工难度。

示例性地，护套13和轴组件12为激光焊接成一体。护套13与轴组件12的加工难度小，装配简单，位形公差和尺寸公差都能够得到保证。

一实施例中，请参阅图1，永磁组件11位于护套13内，永磁组件11与护套13过盈配合。

本申请实施例中，永磁组件11与护套13过盈配合，永磁组件11的外周侧表面与护套13的内周侧表面紧紧贴合，因此永磁组件11与护套13的配合面不存在间隙，在转子总成1高速旋转时，护套13能够对永磁组件11起到保护作用，防止高速旋转的永磁组件11因离心力解体失效，有利于提高转子总成1的转速。此外，护套13能够防止永磁组件11在高速旋转时沿径向和轴向偏心，从而降低永磁组件11的最大离心力和不平衡磁拉力，提高永磁电机的运行性能和稳定性。

一实施例中，请参阅图1，护套13与轴组件12焊接，永磁组件11位于护套13内，永磁组件11与护套13过盈配合。

本申请实施例中，永磁组件11与护套13过盈配合，护套13与轴组件12焊接成一体，有利于提高转子总成1的刚性，也有利于提高永磁组件11、护套13和轴组件12的装配精度，以减小因装配精度低所造成永磁电机高速运行时不稳定的风险。

可以理解的是，护套13的材料不做限定，例如可以为铁、钴或镍。示例性地，护套13采用GH4169高温镍基合金，硬度为HRC38～45。

一实施例中，请参阅图1和图2，轴组件12具有减重孔121a，减重孔121a形成于轴组件12靠近永磁组件11一端。

本申请实施例中，本申请具有减重孔121a的轴组件12重量较轻，因此转动惯量较小，动态响应较快，对支撑件21的承载要求较低，有利于提高轴组件12的启停寿命。

一实施例中，请参阅图1和图2，轴组件12包括轴本体121和封盖122。减重孔121a形成于轴本体121内；封盖122设置于轴本体121与永磁组件11之间，以封闭减重孔121a。

本申请实施例中，轴本体121在靠近永磁组件11的一端形成有减重孔121a，通过封盖122予以封闭，轴组件12通过封盖122与永磁组件11连接。若永磁组件11在高速旋转中碎裂，封盖122能够将碎裂的永磁组件11封闭在容纳腔内，避免碎裂的永磁组件11对永磁电机造成二次破坏。

一实施例中，请参阅图1和图2，轴本体121与封盖122粘接以封闭减重孔121a，轴组件12通过封盖122与永磁组件11粘接。

本申请实施例中，封盖122增加了轴组件12与永磁组件11的粘接面积，从而提高粘接强度。同时避免了粘接材料因装配挤压而泄露至减重孔121a内，造成转子总成1不平衡转动的风险，有利于提高永磁电机的稳定性。

可以理解的是，轴本体121、封盖122和永磁组件11的装配方式不限。示例性地，先将封盖122与永磁组件11粘接，再将轴本体121与封盖122粘接以封闭减重孔121a。

轴本体121的材料不做限定，例如可以为铁、钴或镍。示例性地，轴本体121采用GH4169高温镍基合金，硬度为HRC38～45。

封盖122的的材料不做限定，例如可以为铁、钴或镍。

一实施例中，请参阅图1～图3，轴组件12还具有与外界连通的排气孔121b，以将减重孔121a与外界连通。

本申请实施例中，排气孔121b也位于轴本体121靠近永磁组件11的一侧，沿轴本体121径向布置，在进一步对轴本体121减重的同时，当转子总成1高速旋转时，轴本体121内部受热膨胀的气体能够顺利朝外界排出。

一实施例中，请参阅图1～图3，排气孔121b至少为两个，排气孔121b沿轴组件12径向成对设置。

本申请实施例中，排气孔121b的个数为双数，成对设置的其中一个排气孔121b沿周向旋转180°后能够与另一个排气孔121b的初始位置重合，有利于轴本体121在高速旋转时保持动平衡。

一实施例中，请参阅图1～图3，排气孔121b沿轴组件12径向倾斜设置，排气孔121b倾斜方向同轴组件12转动方向。

本申请实施例中，排气孔121b的轴向并不与轴组件12的径向重合，而是成一定的倾斜角度，倾斜方向与轴组件12的转动方向相同，使得轴组件12在高速旋转时气流不易灌入轴组件12内部，从而降低旋转气流对轴组件12的风磨损耗的影响。如图3所示，附图标记A所示的转动方向为轴组件12的转动方向。

一实施例中，请参阅图1和图4，工作部件10还包括锁止件15和安装于锁止件15的位移传感器。锁止件15设置于轴组件12远离永磁组件11的一端，位移传感器用于监测电机转子系统沿轴向和径向的运动轨迹。

本申请实施例中，锁止件15设置于转子总成1沿轴向的两端，可将转子总成1上的各个工作部件10锁紧，防止工作部件10在转子总成1高速旋转时发生轴向窜动。

示例性地，锁止件15可以为螺母。

一实施例中，请参阅图1和图4，轴组件12与锁止件15配合的一端外侧还可以设置定位止口。

本申请实施例中，在锁止件15锁紧转子总成1上的工作部件10的基础上，精确定位锁止件15的位置，从而使得位移传感器能够精确监测电机转子系统沿轴向和径向的运动轨迹，继而能够直观监测电机转子系统的运行状态。根据该运行状态，可进一步分析电机转子系统振动原因，得出故障前兆，及时采取措施防止故障恶化。

锁止件15的材料不做限定，例如可以为铁、钴或镍。示例性地，锁止件15采用GH4169高温镍基合金。

本申请实施例在另一方面提供一种永磁电机，包括前述任一实施例所述的电机转子系统和定子铁芯3。

一实施例中，请参阅图1，永磁组件11沿轴向的长度大于定子铁芯3沿轴向的长度。

本申请实施例中，由于永磁组件11沿轴向的长度大于定子铁芯3沿轴向的长度，使得永磁组件11在装配时，也不会因装配误差或加工尺寸误差使得定子铁芯3沿轴向的长度超出永磁组件11沿轴向的长度范围，继而永磁组件11在高速旋转时不会产生额外的轴向力使得永磁组件11沿轴向窜动，具备一定的容错能力。

一实施例中，请参阅图1，永磁电机可用于空气压缩机，工作部件10还包括低压侧叶轮161、高压侧叶轮162和推力盘17。

本申请实施例中，低压侧叶轮161和高压侧叶轮162分别设置于轴组件12的两端且被锁止件15锁紧，可随轴组件12一同转动；推力盘17设置于支撑装置2和高压侧叶轮162之间，可随轴组件12一同转动。当低压侧叶轮161与高压侧叶轮162跟随轴组件12一同转动时，空气经低压侧叶轮161一次压缩后进入高压侧叶轮162进行二次压缩。由于两侧叶轮所受的轴向推力不一致时，转子总成1有向一侧移动的趋势。此时，推力盘17起轴向承载作用防止转子总成1向一侧偏离。

低压侧叶轮161和高压侧叶轮162的材料不做限定，例如可以为铁、钴或镍。示例性地，低压侧叶轮161和高压侧叶轮162采用2A70航空铝合金。

推力盘17的材料不做限定，例如可以为铁、钴或镍。示例性地，推力盘17采用GH4169高温镍基合金。

一实施例中，请参阅图1和图2，轴组件12在低压侧叶轮161、高压侧叶轮162和推力盘17处均具有轴肩。

本申请实施例中，低压侧叶轮161、高压侧叶轮162和推力盘17在轴组件12上均具有轴肩来定位各个组件的位置，有利于提高低压侧叶轮161、高压侧叶轮162和推力盘17的定位精度。

一实施例中，低压侧叶轮161端面、高压侧叶轮162端面和推力盘17端面均具有激光划线定位(图未示)。

本申请实施例中，在低压侧叶轮161端面、高压侧叶轮162端面和推力盘17端面激光划线定位，以在转子总成1装配完成并经过平衡测试后定位低压侧叶轮161、高压侧叶轮162和推力盘17的安装角度，以便转子总成1因检修等原因拆卸后再次安装时快速重复径向定位，保证转子总成1再次安装前后的一致性，避免转子总成1再次安装时因不平衡量发生变化，影响转子总成1的稳定性。

一实施例中，请参阅图1和图2，轴本体121沿轴向的两端还可以设置外六角方头1211，以便安装锁止件15。

本申请实施例中，通过在轴本体121沿轴向的两侧设置外六角方头1211，使得轴本体12沿轴向的一端安装锁止件15时，可利用另一端的外六角方头1211固定转子总成1，以使锁止件15达到预设的锁止力。此外，由于无需使用拉拔器安装锁止件15，可将轴本体121沿轴向的两端减薄，有利于转子总成1减重的同时，也便于叶轮的灵活设计。

示例性地，请参阅图1和图2，安装轴本体121左侧端锁止件15时，利用扳手卡紧轴本体121右侧端外六角方头1211，以使锁止件15达到预设的锁止力前转子总成1不发生转动。相同地，安装轴本体121右侧端锁止件15时，利用扳手卡紧轴本体121左侧端外六角方头1211，以使锁止件15达到预设的锁止力前转子总成1不发生转动。

请参阅图5，本申请实施例第三方面提供一种电机转子系统的制造方法，转子总成1包括工作部件10和永磁组件11，工作部件10包括护套13和轴组件12，制造方法包括：

步骤S1，以永磁组件11的外周面为径向定位基准，将护套13套设于永磁组件11；

步骤S2，以护套13为轴向定位基准，确定轴组件12沿护套13的轴向相对于护套13的位置。

本申请实施例提供的电机转子系统的制造方法，适用于高速永磁电机，以永磁组件11的外周面为径向定位基准，以护套13为轴向定位基准，对转子总成1进行装配和精加工，保证转子总成1的尺寸公差和位形公差，使得转子总成1的重心1a分别到第一支撑回转中心1b和第二支撑回转中心1c的距离相等，从而提高转子总成1在高速旋转时的稳定性。

下面结合具体实施例对本申请实施例的控制方法进行详细说明。

示例性地，在步骤S1之前，制造方法包括：对永磁组件11的外周面进行打磨，以提高永磁组件11的加工精度。

示例性地，在步骤S1中，以永磁组件11的外周面为基准，将永磁组件11过盈装配于护套13内，使得永磁组件11与护套13的配合面间不存在间隙。

示例性地，永磁组件11与护套13的过盈配合量采用0.01～0.014mm。

示例性地，在步骤S2之前，制造方法包括：对轴组件进一步打磨，以提高轴组件的加工精度。

示例性地，在步骤S2中，以护套13为轴向定位基准，确定轴组件12在轴向上与护套13的相对位置，以保证轴组件12和护套13的装配精度，使得轴组件12和护套13尽可能同轴度。

示例性地，在步骤S2之后，将轴组件12与护套13进行激光焊接形成一体。

示例性地，轴组件12与护套13进行激光焊接的熔焊深度为3mm。

一实施例中，永磁组件11具体包括：

步骤S11，多片圆盘状永磁体111粘接成圆柱状的所述永磁组件11。

具体地，永磁组件11是由多片圆盘状的磁场取向一致的永磁体111粘接成一体，牢固可靠。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种电机转子系统，其特征在于，包括：

支撑装置，具有间隔布置的第一支撑回转中心和第二支撑回转中心；

转子总成，分别在所述第一支撑回转中心和所述第二支撑回转中心处与所述支撑装置转动连接，所述转子总成绕所述第一支撑回转中心和所述第二支撑回转中心的连线转动，所述第一支撑回转中心与所述转子总成的重心之间的距离为第一距离，所述第二支撑回转中心与所述转子总成的重心之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。

2.根据权利要求1所述的电机转子系统，其特征在于，所述第一支撑回转中心和所述第二支撑回转中心的连线的中点与所述转子总成的重心重合。

3.根据权利要求1所述的电机转子系统，其特征在于，所述支撑装置包括间隔布置的两个支撑件，所述第一支撑回转中心形成于其中一个所述支撑件，所述第二支撑回转中心形成于另一个所述支撑件。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电机转子系统，其特征在于，所述转子总成包括：

工作部件，具有容纳腔；

永磁组件，安装在所述容纳腔内，所述永磁组件为实心结构。

5.根据权利要求4所述的电机转子系统，其特征在于，所述永磁组件包括多片层叠设置的永磁体以及设置在相邻两片所述永磁体之间的绝缘层，所述永磁体配置为圆盘状。

6.根据权利要求4所述的电机转子系统，其特征在于，所述工作部件包括：

护套；

轴组件，所述护套沿轴向两端分别设置有所述轴组件，所述护套与所述轴组件围设成所述容纳腔。

7.根据权利要求6所述的电机转子系统，其特征在于，所述护套与所述轴组件焊接；和/或，所述永磁组件位于所述护套内，所述护套与所述永磁组件过盈配合。

8.根据权利要求6所述的电机转子系统，其特征在于，所述轴组件具有减重孔，所述减重孔形成于所述轴组件靠近所述永磁组件一端。

9.根据权利要求8所述的电机转子系统，其特征在于，所述轴组件包括：

轴本体，所述减重孔形成于所述轴本体内；

封盖，设置于所述轴本体与所述永磁组件之间，以封闭所述减重孔。

10.根据权利要求6所述的电机转子系统，其特征在于，所述轴组件还具有与外界连通的排气孔，以将所述减重孔与所述外界连通。

11.根据权利要求10所述的电机转子系统，其特征在于，所述排气孔至少为两个，所述排气孔沿所述轴组件径向成对设置；和/或，

所述排气孔沿所述轴组件径向倾斜设置，所述排气孔倾斜方向同所述轴组件转动方向。

12.根据权利要求6所述的电机转子系统，其特征在于，所述工作部件还包括锁止件和安装于所述锁止件的位移传感器，所述锁止件设置于所述轴组件远离所述永磁组件的一端，所述位移传感器用于监测所述电机转子系统沿轴向和径向的运动轨迹。

13.一种永磁电机，其特征在于，包括：

根据权利要求1～11任一项所述的电机转子系统；

定子铁芯。

14.根据权利要求13所述的永磁电机，其特征在于，所述永磁组件沿轴向的长度大于所述定子铁芯沿轴向的长度。

15.一种电机转子系统的制造方法，其特征在于，转子总成包括工作部件和永磁组件，所述工作部件包括护套和轴组件，所述制造方法包括：

以所述永磁组件的外周面为径向定位基准，将所述护套套设于所述永磁组件；

以所述护套为轴向定位基准，确定所述轴组件沿所述护套的轴向相对于所述护套的位置。

16.根据权利要求15所述的制造方法，其特征在于，所述永磁组件具体包括：

多片圆盘状永磁体粘接成圆柱状的所述永磁组件。