CN118134056A - 建筑施工智能路径规划方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及建筑工程技术领域，提供了建筑施工智能路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括基于材料需求信息、各个目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV；其中，所述空闲AGV包括至少一个；基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径；基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径；基于所述第一运行路径和所述第二运行路径生成所述目标AGV的路径规划。该方法能够防止目标材料在运输过程中被毁坏。
Description
技术领域
本申请涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种建筑施工智能路径规划方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着建筑施工行业的快速发展和建筑工程规模的不断扩大，建筑施工中的材料供应的管理和调度问题成为了制约施工效率和质量的关键因素之一。传统的材料供应方式往往依赖于人工调度，存在信息不及时、效率低下、成本高昂等问题。因此，越来越多的建筑企业开始将智能路径规划方法引入建筑施工现场的材料供应管理中，以提高施工效率、降低成本和改善施工环境。
然而，由于建筑施工现场的复杂性，现有的智能路径规划方法在建筑施工现场的材料供应中的应用容易导致材料毁坏的问题发生。
发明内容
本申请提供一种建筑施工智能路径规划方法、装置、设备及存储介质，以解决上述背景技术提出的问题。
第一方面，本申请提供一种建筑施工智能路径规划方法，用于对施工现场进行材料供应，所述方法包括：
获取预设时间段内的材料需求信息；所述材料需求信息包括至少一种目标材料的需求信息；
针对每种所述目标材料，在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表；
基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV；其中，所述空闲AGV包括至少一个；
基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径；
基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径；
基于所述第一运行路径和所述第二运行路径生成所述目标AGV的路径规划。
第二方面，本申请提供一种建筑施工智能路径规划装置，用于对施工现场进行材料供应，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取预设时间段内的材料需求信息；所述材料需求信息包括至少一种目标材料的需求信息；
第二获取模块，用于针对每种所述目标材料，在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表；
确定模块，用于基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV；其中，所述空闲AGV包括至少一个；
第一生成模块，用于基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径；
第二生成模块，用于基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径；
第三生成模块，用于基于所述第一运行路径和所述第二运行路径生成所述目标AGV的路径规划。
第三方面，本申请提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的建筑施工智能路径规划方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的建筑施工智能路径规划方法。
本申请提供了建筑施工智能路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法用于对施工现场进行材料供应，所述方法包括：获取预设时间段内的材料需求信息；所述材料需求信息包括至少一种目标材料的需求信息；针对每种所述目标材料，在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表；基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV；其中，所述空闲AGV包括至少一个；基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径；基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径；基于所述第一运行路径和所述第二运行路径生成所述目标AGV的路径规划。本实施例提供的方法，一方面，通过基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV，能够实现对空闲AGV的有效利用，确保材料供应的效率，另一方面，通过基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径，能够实现基于各个所述目标材料的抗压强度的大小，将各个所述目标材料在所述目标AGV中依序放置，且放置于所述目标AGV中各个所述目标材料的抗压强度由下至上依序减小，能够有效防止各个所述目标材料在运输过程中被毁坏，再一方面，通过基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径，实现了从所述目标AGV中取出各个所述目标材料时，由上至下依序取出，进一步防止了各个所述目标材料在运输过程中被毁坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的建筑施工智能路径规划方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的建筑施工智能路径规划装置的结构示意性框图；
图3为本申请实施例提供的终端设备的结构示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
随着建筑施工行业的快速发展和建筑工程规模的不断扩大，建筑施工中的材料供应的管理和调度问题成为了制约施工效率和质量的关键因素之一。传统的材料供应方式往往依赖于人工调度，存在信息不及时、效率低下、成本高昂等问题。因此，越来越多的建筑企业开始将智能路径规划方法引入建筑施工现场的材料供应管理中，以提高施工效率、降低成本和改善施工环境。
然而，由于建筑施工现场的复杂性，现有的智能路径规划方法在建筑施工现场的材料供应中的应用容易导致材料毁坏的问题发生。为此，本申请提供一种建筑施工智能路径规划方法、装置、设备及存储介质，以解决上述问题。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的建筑施工智能路径规划方法的流程示意图，本实施例提供的建筑施工智能路径规划方法用于对施工现场进行材料供应，如图1所示，本申请实施例提供的建筑施工智能路径规划方法包括步骤S100至步骤S600。
S100、获取预设时间段内的材料需求信息；所述材料需求信息包括至少一种目标材料的需求信息。
S200、针对每种所述目标材料，在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表。
S300、基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV；其中，所述空闲AGV包括至少一个。
S400、基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径。
S500、基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径。
S500、基于所述第一运行路径和所述第二运行路径生成所述目标AGV的路径规划。
在本实施例中，如上述步骤S100所述，获取预设时间段内的材料需求信息。具体地，当工人对其所负责的事项有材料上的需求时，会在与其所述负责的事项所对应的终端上输入目标材料的需求信息，响应工人对目标材料的需求信息的输入，获取预设时间段内的材料需求信息。可以理解地，在预设时间段内，可能会存在多个工人在其所负责的事项所对应的终端上输入目标材料的需求信息，故，所述材料需求信息包括至少一种目标材料的需求信息。其中，所述预设时间段为10~15min。
如上述步骤S200所述，在获取到所述材料需求信息之后，针对每种所述目标材料，在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表。具体地，针对每种所述目标材料，首先，获取所述目标材料的标识码和解码表，然后，基于所述标识码和所述解码表生成解密矩阵，最后，基于所述解密矩阵对预设数据库中的各个性能参数表进行解密处理，并将解密成功的所述性能参数表作为所述目标性能参数表。
如上述步骤S300所述，在得到各个所述目标材料对应的目标性能参数表之后，基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV。具体地，所述需求信息包括每种所述目标材料所需的量，在基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV时，首先，针对每种所述目标材料，判断所述目标材料所需的量的属性，然后，针对每种所述目标材料，基于所述目标材料所需的量的属性与所述目标材料对应的性能参数表中的所述属性与体积之间的转换关系确定所述目标材料的体积，最后，基于各个所述目标材料的体积之和与各个所述空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV。其中，所述目标AGV包括至少一个。可以理解地，AGV（英文全称：Automated Guided Vehicle）为自动导引车，本实施例中的AGV用于运输施工现场的材料。
如上述步骤S400所述，在确定所述目标AGV之后，基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径。具体地，所述目标材料对应的目标性能参数包括所述目标材料的抗压强度，在基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径时，首先，基于各个所述目标材料对应的抗压强度，将各个所述目标材料依序排列，得到第一目标材料序列，然后，分别获取各个所述目标材料的存放位置，其次，基于各个所述存放位置对应的目标材料在所述第一目标材料序列中的排序，将各个所述存放位置依序排列，得到存放位置序列，最后，基于所述目标AGV当前的位置和所述存放位置序列生成所述第一运行路径。其中，所述第一目标材料序列的各个目标材料对应的抗压强度依序减小。
如上述步骤S500所述，在得到所述第一运行路径之后，基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径。具体地，所述目标材料对应的目标性能参数包括所述目标材料的抗压强度，在基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径时，首先，基于各个所述目标材料对应的抗压强度，将各个所述目标材料依序排列，得到第二目标材料序列，然后，分别获取各个所述目标材料的需求节点，其次，基于各个所述需求节点对应的目标材料在所述第二目标材料序列中的排序，将各个所述需求节点依序排列，得到需求节点序列，最后，基于所述第一运行路径的终点位置和所述需求节点序列生成所述第二运行路径。其中，所述第二目标材料序列的各个目标材料对应的抗压强度依序增大。
如上述步骤S600所述，在得到所述第二运行路径之后，基于所述第一运行路径和所述第二运行路径生成所述目标AGV的路径规划。具体地，将所述第一运行路径的终点位置和所述第二运行路径的起点位置进行连接，得到所述目标AGV的路径规划。
本实施例提供的方法，一方面，通过基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV，能够实现对空闲AGV的有效利用，确保材料供应的效率，另一方面，通过基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径，能够实现基于各个所述目标材料的抗压强度的大小，将各个所述目标材料在所述目标AGV中依序放置，且放置于所述目标AGV中各个所述目标材料的抗压强度由下至上依序减小，能够有效防止各个所述目标材料在运输过程中被毁坏，再一方面，通过基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径，实现了从所述目标AGV中取出各个所述目标材料时，由上至下依序取出，进一步防止了各个所述目标材料在运输过程中被毁坏。
在一些实施例中，所述预设数据库包括多个性能参数表，各个所述性能参数表均设有加密密码，所述在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表，包括以下步骤：
获取所述目标材料的标识码和解码表；其中，所述标识码包括n个标识字符，所述解码表包括n×n个解码字符；
针对所述标识码中的各个标识字符，判断所述解码表中是否存在所述标识字符；
针对所述标识码中的各个标识字符，若所述解码表中存在所述标识字符，判断所述标识字符在所述标识码中的排序属性；其中，所述排序属性包括质数和合数；如，所述标识字符在所述标识码中的排序为3，则所述排序属性为质数，又如，所述标识字符在所述标识码中的排序为6，则所述排序属性为合数；
针对所述标识码中的各个标识字符，若所述解码表中存在所述标识字符且所述标识字符在所述标识码中的排序属性为质数，在所述解码表中，确定所述标识字符所在列对应的各个解码字符由上至下的排序组合为所述标识字符对应的目标向量；
针对所述标识码中的各个标识字符，若所述解码表中存在所述标识字符且所述标识字符在所述标识码中的排序属性为合数，在所述解码表中，确定所述标识字符所在行对应的各个解码字符由左至右的排序组合为所述标识字符对应的目标向量；
基于各个所述目标向量对应的标识字符在所述标识码中的排序，将各个所述目标向量由上至下依序排列，得到解密矩阵；
基于所述解密矩阵对各个所述性能参数表进行解密处理，并将解密成功的所述性能参数表作为所述目标性能参数表。
本实施例提供的方法，一方面，通过对各个所述性能参数表设置加密密码，提高了各个所述性能参数表的安全性，能够防止各个所述性能参数表被非授权人员篡改，有助于提高所述路径规划的精确性，另一方面，通过基于所述解密矩阵对各个所述性能参数表进行解密处理，并将解密成功的所述性能参数表作为所述目标性能参数表，提高了所述性能参数表上所设密码的破解难度，进一步提高了所述性能参数表的安全性。
在一些实施例中，所述需求信息包括每种所述目标材料所需的量，所述基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV，包括以下步骤：
针对每种所述目标材料，判断所述目标材料所需的量的属性；其中，所述量的属性是指所述量的计量方式，如，所需的量为5Kg，则所需的量的属性为质量，又如，所需的量为10件，则所需的量的属性为件，再如，所需的量为2m3，则所需的量的属性为体积；
针对每种所述目标材料，基于所述目标材料所需的量的属性与所述目标材料对应的性能参数表中的所述属性与体积之间的转换关系确定所述目标材料的体积；如，所述目标材料所需的量为5Kg，所述目标材料的密度为100Kg/m3，则所述目标材料的体积为0.05m3，又如，所述目标材料所需的量为2件，每件所述目标材料所占的体积为0.03m3，则所述目标材料的体积为0.06m3。
基于各个所述目标材料的体积之和与各个所述空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV。具体地，所述空闲AGV的性能参数信息包括所述空闲AGV的容积和所述空闲AGV的安全系数，在基于各个所述目标材料的体积之和与各个所述空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV时，首先，针对各个所述空闲AGV，利用第一体积减第二体积，得到体积之差，然后，针对各个所述空闲AGV，若所述空闲AGV对应的体积之差大于0，将所述体积之差与预设体积之差进行比较，并在所述体积之差不大于所述预设体积之差时，确定所述空闲AGV为初始目标AGV，最后，基于各个所述初始目标AGV对应的安全系数确定目标AGV，其中，所述第一体积为所述空闲AGV的容积，所述第二体积为各个所述目标材料的体积之和，所述预设体积之差大于0，所述目标AGV为各个所述初始目标AGV中对应最大的安全系数的初始目标AGV。
采用本实施例提供的方法确定的目标AGV，一方面，由于所述目标AGV的容积大于各个所述目标材料的体积之和，因此，能够满足各个所述目标材料的装载需求，另一方面，由于所述目标AGV为各个所述初始目标AGV中对应最大的安全系数的初始目标AGV，因此，能够提高所述目标AGV在运输过程中的安全性，有助于提高材料的供应效率，再一方面，由于所述体积之差不大于所述预设体积之差，因此，能够实现所述目标AGV的有效利用。
在一些实施例中，所述空闲AGV的安全系数的生成方法，包括以下步骤：
计算所述空闲AGV的剩余寿命与所述空闲AGV的出厂寿命之比，得到第一系数；
计算所述空闲AGV的剩余电量与所述空闲AGV的满电电量之比，得到第二系数；
将所述空闲AGV的修理次数的倒数作为第三系数；
计算所述第一系数、所述第二系数及所述第三系数之和，得到所述空闲AGV的安全系数。
采用本实施例提供的方法获得的所述空闲AGV的安全系数综合了所述空闲AGV的剩余寿命、剩余电量和修理次数对所述空闲AGV的安全性能的影响，采用该方法获得的所述空闲AGV的安全系数对所述空闲AGV的安全性进行评价，具有较高的可靠性。
在一些实施例中，所述目标材料对应的目标性能参数包括所述目标材料的抗压强度，所述基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径，包括：
基于各个所述目标材料对应的抗压强度，将各个所述目标材料依序排列，得到第一目标材料序列；其中，所述第一目标材料序列的各个目标材料对应的抗压强度依序减小；
分别获取各个所述目标材料的存放位置；具体地，在预设数据库中分别获取各个所述目标材料的存放位置；
基于各个所述存放位置对应的目标材料在所述第一目标材料序列中的排序，将各个所述存放位置依序排列，得到存放位置序列；
基于所述目标AGV当前的位置和所述存放位置序列生成所述第一运行路径；具体地，在预设的施工现场地图中分别标注所述目标AGV当前的位置和各个所述存放位置，基于所述存放位置序列将各个所述存放位置在所述施工现场地图上依次连接，得到第一初始运行路径，并在所述施工现场地图上将所述目标AGV当前的位置与所述第一初始运行路径的起始位置连接，得到所述第一运行路径。
本实施例提供的方法能够实现基于各个所述目标材料的抗压强度的大小，将各个所述目标材料在所述目标AGV中依序放置，且放置于所述目标AGV中各个所述目标材料的抗压强度由下至上依序减小，能够有效防止各个所述目标材料在运输过程中被毁坏。
在一些实施例中，所述目标材料对应的目标性能参数包括所述目标材料的抗压强度，所述基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径，包括以下步骤：
基于各个所述目标材料对应的抗压强度，将各个所述目标材料依序排列，得到第二目标材料序列；其中，所述第二目标材料序列的各个目标材料对应的抗压强度依序增大；
分别获取各个所述目标材料的需求节点；具体地，在所述材料需求信息中分别获取各个所述目标材料的需求节点；
基于各个所述需求节点对应的目标材料在所述第二目标材料序列中的排序，将各个所述需求节点依序排列，得到需求节点序列；
基于所述第一运行路径的终点位置和所述需求节点序列生成所述第二运行路径；具体地，在预设的施工现场地图中分别标注所述第一运行路径的终点位置和各个所述需求节点的位置，基于所述需求节点序列将各个所述需求节点的位置在所述施工现场地图上依次连接，得到第二初始运行路径，并在所述施工现场地图上将所述第一运行路径的终点位置与所述第二初始运行路径的起始位置连接，得到所述第二运行路径。
本实施例提供的方法能够实现从所述目标AGV中取出各个所述目标材料时，由上至下依序取出，进一步防止了各个所述目标材料在运输过程中被毁坏。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的建筑施工智能路径规划装置100的结构示意性框图，本申请实施例提供的建筑施工智能路径规划装置100用于对施工现场进行材料供应，如图2所示，建筑施工智能路径规划装置100，包括：
第一获取模块110，用于获取预设时间段内的材料需求信息；所述材料需求信息包括至少一种目标材料的需求信息。
第二获取模块120，用于针对每种所述目标材料，在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表。
确定模块130，用于基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV；其中，所述空闲AGV包括至少一个。
第一生成模块140，用于基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径。
第二生成模块150，用于基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径。
第三生成模块160，用于基于所述第一运行路径和所述第二运行路径生成所述目标AGV的路径规划。需要说明的是，所属技术领域的技术人员可以清楚了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各个模块的具体工作过程，可以参考前述建筑施工智能路径规划方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述实施例提供的建筑施工智能路径规划装置100可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图3所示的终端设备200上运行。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的终端设备200的结构示意性框图，终端设备200包括处理器201和存储器202，处理器201和存储器202通过系统总线203连接，其中，存储器202可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被处理器201执行时，可使得处理器201执行上述任一种建筑施工智能路径规划方法。
处理器201用于提供计算和控制能力，支撑整个终端设备200的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器201执行时，可使得处理器201执行上述任一种建筑施工智能路径规划方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所涉及的终端设备200的限定，具体的终端设备200可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器201可以是中央处理单元 (Central Processing Unit，CPU)，该处理器201还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一些实施例中，处理器201用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
在预设数据库中获取目标病症的目标患者信息集，并基于所述目标患者信息集确定所述目标病症的目标病状信息；其中，所述目标病状信息包括至少一种目标病状；
获取预设时间段内的材料需求信息；所述材料需求信息包括至少一种目标材料的需求信息；
针对每种所述目标材料，在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表；
基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV；其中，所述空闲AGV包括至少一个；
基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径；
基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径；
基于所述第一运行路径和所述第二运行路径生成所述目标AGV的路径规划。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端设备200的具体工作过程，可以参考前述建筑施工智能路径规划方法的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的建筑施工智能路径规划方法。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例终端设备200的内部存储单元，例如终端设备200的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是终端设备200的外部存储设备，例如终端设备200配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种建筑施工智能路径规划方法，其特征在于，用于对施工现场进行材料供应，所述方法包括：
获取预设时间段内的材料需求信息；所述材料需求信息包括至少一种目标材料的需求信息；
针对每种所述目标材料，在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表；
基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV；其中，所述空闲AGV包括至少一个；
基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径；
基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径；
基于所述第一运行路径和所述第二运行路径生成所述目标AGV的路径规划。
2.根据权利要求1所述的建筑施工智能路径规划方法，其特征在于，所述预设数据库包括多个性能参数表，各个所述性能参数表均设有加密密码，所述在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表，包括：
获取所述目标材料的标识码和解码表；其中，所述标识码包括n个标识字符，所述解码表包括n×n个解码字符；
针对所述标识码中的各个标识字符，判断所述解码表中是否存在所述标识字符；
针对所述标识码中的各个标识字符，若所述解码表中存在所述标识字符，判断所述标识字符在所述标识码中的排序属性；其中，所述排序属性包括质数和合数；
针对所述标识码中的各个标识字符，若所述解码表中存在所述标识字符且所述标识字符在所述标识码中的排序属性为质数，在所述解码表中，确定所述标识字符所在列对应的各个解码字符由上至下的排序组合为所述标识字符对应的目标向量；
针对所述标识码中的各个标识字符，若所述解码表中存在所述标识字符且所述标识字符在所述标识码中的排序属性为合数，在所述解码表中，确定所述标识字符所在行对应的各个解码字符由左至右的排序组合为所述标识字符对应的目标向量；
基于各个所述目标向量对应的标识字符在所述标识码中的排序，将各个所述目标向量由上至下依序排列，得到解密矩阵；
基于所述解密矩阵对各个所述性能参数表进行解密处理，并将解密成功的所述性能参数表作为所述目标性能参数表。
3.根据权利要求1所述的建筑施工智能路径规划方法，其特征在于，所述需求信息包括每种所述目标材料所需的量，所述基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV，包括：
针对每种所述目标材料，判断所述目标材料所需的量的属性；
针对每种所述目标材料，基于所述目标材料所需的量的属性与所述目标材料对应的性能参数表中的所述属性与体积之间的转换关系确定所述目标材料的体积；
基于各个所述目标材料的体积之和与各个所述空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV。
4.根据权利要求3所述的建筑施工智能路径规划方法，其特征在于，所述空闲AGV的性能参数信息包括所述空闲AGV的容积和所述空闲AGV的安全系数，所述基于各个所述目标材料的体积之和与各个所述空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV，包括：
针对各个所述空闲AGV，利用第一体积减第二体积，得到体积之差；其中，所述第一体积为所述空闲AGV的容积，所述第二体积为各个所述目标材料的体积之和；
针对各个所述空闲AGV，若所述空闲AGV对应的体积之差大于0，将所述体积之差与预设体积之差进行比较，并在所述体积之差不大于所述预设体积之差时，确定所述空闲AGV为初始目标AGV；其中，所述预设体积之差大于0；
基于各个所述初始目标AGV对应的安全系数确定目标AGV；其中，所述目标AGV对应最大的安全系数。
5.根据权利要求4所述的建筑施工智能路径规划方法，其特征在于，所述空闲AGV的安全系数的生成方法，包括：
计算所述空闲AGV的剩余寿命与所述空闲AGV的出厂寿命之比，得到第一系数；
计算所述空闲AGV的剩余电量与所述空闲AGV的满电电量之比，得到第二系数；
将所述空闲AGV的修理次数的倒数作为第三系数；
计算所述第一系数、所述第二系数及所述第三系数之和，得到所述空闲AGV的安全系数。
6.根据权利要求1所述的建筑施工智能路径规划方法，其特征在于，所述目标材料对应的目标性能参数包括所述目标材料的抗压强度，所述基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径，包括：
基于各个所述目标材料对应的抗压强度，将各个所述目标材料依序排列，得到第一目标材料序列；其中，所述第一目标材料序列的各个目标材料对应的抗压强度依序减小；
分别获取各个所述目标材料的存放位置；
基于各个所述存放位置对应的目标材料在所述第一目标材料序列中的排序，将各个所述存放位置依序排列，得到存放位置序列；
基于所述目标AGV当前的位置和所述存放位置序列生成所述第一运行路径。
7.根据权利要求1所述的建筑施工智能路径规划方法，其特征在于，所述目标材料对应的目标性能参数包括所述目标材料的抗压强度，所述基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径，包括：
基于各个所述目标材料对应的抗压强度，将各个所述目标材料依序排列，得到第二目标材料序列；其中，所述第二目标材料序列的各个目标材料对应的抗压强度依序增大；
分别获取各个所述目标材料的需求节点；
基于各个所述需求节点对应的目标材料在所述第二目标材料序列中的排序，将各个所述需求节点依序排列，得到需求节点序列；
基于所述第一运行路径的终点位置和所述需求节点序列生成所述第二运行路径。
8.一种建筑施工智能路径规划装置，其特征在于，用于对施工现场进行材料供应，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取预设时间段内的材料需求信息；所述材料需求信息包括至少一种目标材料的需求信息；
第二获取模块，用于针对每种所述目标材料，在预设数据库中获取所述目标材料对应的目标性能参数表；
确定模块，用于基于所述材料需求信息、各个所述目标材料对应的目标性能参数表及空闲AGV的性能参数信息确定目标AGV；其中，所述空闲AGV包括至少一个；
第一生成模块，用于基于所述目标AGV当前的位置、各个所述目标材料的存放位置及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第一运行路径；
第二生成模块，用于基于所述第一运行路径的终点位置、各个所述目标材料的需求节点及各个所述目标材料对应的目标性能参数表生成所述目标AGV的第二运行路径；
第三生成模块，用于基于所述第一运行路径和所述第二运行路径生成所述目标AGV的路径规划。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的建筑施工智能路径规划方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的建筑施工智能路径规划方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410547572.5A CN118134056A (zh) | 2024-05-06 | 2024-05-06 | 建筑施工智能路径规划方法、装置、设备及存储介质 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202410547572.5A CN118134056A (zh) | 2024-05-06 | 2024-05-06 | 建筑施工智能路径规划方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118134056A true CN118134056A (zh) | 2024-06-04 |
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ID=91248014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410547572.5A Pending CN118134056A (zh) | 2024-05-06 | 2024-05-06 | 建筑施工智能路径规划方法、装置、设备及存储介质 |
Country Status (1)
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117521977A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-06 | 深圳市光明顶技术有限公司 | 基于智慧平台的数据处理方法、装置、设备及存储介质 |
-
2024
- 2024-05-06 CN CN202410547572.5A patent/CN118134056A/zh active Pending
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