CN118130495B - 一种渔网养殖网箱破损巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于网箱检测技术领域,公开了一种渔网养殖网箱破损巡检装置,包括渔网箱,渔网箱用于对鱼类进行养殖;配重杆,所述配重杆固定安装于渔网箱底端且使得渔网箱边部保持垂直状态;夹持杆,所述夹持杆滑动连接于渔网箱内部且与渔网箱内壁相互贴合,所述夹持杆一端一体成型有挂钩且挂钩悬挂在渔网箱的网孔部位处,所述夹持杆一端面一体成型有定位杆。通过压力的变化能够检测渔网箱是否出现损坏的状况,并且同时利用视频监控的方式进行二次确认,利用压力变化检测和视频监控的方式进行渔网箱破损巡检能够提高检测准确性、降低漏检率和提高工作效率,并且为数据验证和分析提供支持,从而更好地保障渔网养殖的顺利进行。
Description
技术领域
本发明属于网箱检测技术领域,尤其涉及一种渔网养殖网箱破损巡检装置。
背景技术
渔网养殖是一种常见的养殖方式,但渔网养殖网箱在长期使用过程中可能会出现破损或损坏,导致鱼类逃逸或损失,为了及时发现和修复这些问题,需要一种有效的破损巡检装置。
传统的渔网养殖网箱巡检通常依赖于人工巡视,但人工巡检存在效率低下、覆盖范围有限、容易疏漏等问题,无法及时发现所有的破损情况。
发明内容
本发明针对现有技术中渔网养殖网箱巡检通常依赖于人工巡视,但人工巡检存在效率低下、覆盖范围有限、容易疏漏等问题,无法及时发现所有破损情况的问题,提出如下技术方案:
一种渔网养殖网箱破损巡检装置,包括:
渔网箱,渔网箱用于对鱼类进行养殖;
配重杆,所述配重杆固定安装于渔网箱底端且使得渔网箱边部保持垂直状态;
夹持杆,所述夹持杆滑动连接于渔网箱内部且与渔网箱内壁相互贴合,所述夹持杆一端一体成型有挂钩且挂钩悬挂在渔网箱的网孔部位处,所述夹持杆一端面一体成型有定位杆,所述定位杆外表面套接连接有套杆;
定位检测结构,定位检测结构包括滑动连接于套杆内部的滑杆,所述滑杆内部转动连接有转动杆,所述转动杆外表面底部卡接连接有菱形轮,所述菱形轮一端一体成型有插杆且插杆贯穿于渔网箱的网孔部位处,所述菱形轮一端面安装有压力传感器,所述滑杆两侧对称固定安装有毛刷且毛刷用于对渔网箱外侧进行清理,所述毛刷和滑杆之间上下滑动连接有摄像头,所述摄像头用于对渔网箱外侧进行拍摄。
优选的,所述套杆内部转动连接有双向螺纹杆且双向螺纹杆贯穿定位杆,所述双向螺纹杆和定位杆之间通过螺纹连接,所述双向螺纹杆外表面中部焊接有定位环,所述双向螺纹杆外表面两侧与套杆一端贴合位置处固定安装有圆环。
优选的,所述菱形轮外侧贴合连接有滚轮,所述滚轮顶端转动连接有L型板且L型板一端和压力传感器一端面固定安装,所述压力传感器一端卡接连接有定位块且定位块固定安装于滑杆内部。
优选的,所述菱形轮顶端设置有凸轮且凸轮卡接安装于转动杆外侧,所述凸轮外侧开设有锯齿且锯齿外侧啮合连接有和滑杆之间滑动连接的锯齿条,所述锯齿条一端面对称嵌入安装有圆柱,所述圆柱一端卡接安装有活塞盘,所述活塞盘外侧卡接连接有密封垫,所述活塞盘和密封垫外侧套接有套筒且套筒固定安装于滑杆内部。
优选的,所述凸轮一端中部嵌入安装有铁块,所述凸轮一端开设有契合槽且契合槽内壁和铁块外侧之间相互贴合,所述滑杆内部对应铁块一侧位置处嵌入安装有磁铁柱。
优选的,所述滑杆两侧对称一体成型有侧板且侧板的形状为L型,所述侧板一端一体成型有垂直条,所述毛刷一端嵌入安装于垂直条内部。
优选的,所述侧板内部转动连接有丝杆,所述丝杆外侧位于侧板和滑杆相对面之间通过螺纹连接有矩形杆且矩形杆两端面分别于侧板和滑杆相对面之间贴合,所述摄像头固定安装于矩形杆内部。
优选的,所述滑杆内壁底端焊接有滑块且滑块的形状为土型,所述滑块滑动连接与定位杆和套杆内部,所述定位杆和套杆内部对应滑块一端位置处开设有契合槽,所述滑杆顶端对称嵌入安装有支撑柱,两个所述支撑柱顶端之间安装有显示屏。
本发明还提供一种使用上述渔网养殖网箱破损巡检装置的方法,包括以下步骤:
步骤一:工作人员转动双向螺纹杆,双向螺纹杆转动时带动定位杆进行移动,定位杆移动时带动夹持杆进行移动,然后人员将移动后夹持杆和渔网箱之间进行安装,并且此时挂钩进入到渔网箱的网孔内部;
步骤二:工作人员再次转动双向螺纹杆,双向螺纹杆转动时带动定位杆进行移动,定位杆移动时通过夹持杆带动挂钩移动,挂钩移动时对渔网箱的线进行推拉,从而使得渔网箱两侧进行定位;
步骤三:推动滑杆,滑杆移动时带动菱形轮一端的插杆插入到渔网箱的网孔内部;
步骤四:接着推动滑杆,滑杆移动时插杆与渔网箱的线接触,并且通过线的阻隔使得插杆与菱形轮带动转动杆自转,菱形轮转动时带动滚轮转动和移动,滚轮移动时带动L型板对压力传感器进行挤压,压力传感器因压缩后产生数值,并且数值传输到显示屏上,通过显示屏观察多个数值的差异检测渔网箱的破损状况;
步骤五:由于显示屏上观察多个压力传感器的数值,并且压力传感器传输的数值出现差异时,此时人员转动丝杆,丝杆转动时带动摄像头上下移动,摄像头上下移动后对渔网箱外侧进行拍摄,拍摄后的数据传输到显示屏上并且进行显示,此时通过视频再次观察渔网箱的状态。
本发明的有益效果为:
(1)能够对渔网箱两侧进行夹持固定,防止渔网箱两侧产生收缩的现象,进而便于定位检测结构对渔网箱进行检测,同时达到了适用于不同宽度渔网箱的目的,增加适用性;
(2)通过压力的变化能够检测渔网箱是否出现损坏的状况,并且同时利用视频监控的方式进行二次确认,利用压力变化检测和视频监控的方式进行渔网箱破损巡检能够提高检测准确性、降低漏检率和提高工作效率,并且为数据验证和分析提供支持,从而更好地保障渔网养殖的顺利进行;
(3)能够对渔网箱外侧进行清理,防止水中漂浮物堆积在渔网箱外侧而造成渔网箱外侧产生脏乱的问题,减少了污垢对渔网箱检测结构的干扰,从而间接的提高了检测结构检测数据的准确性。
附图说明
图1示出的是渔网养殖网箱破损巡检装置的结构示意图;
图2示出的是夹持杆的安装结构图;
图3示出的是双向螺纹杆的主视图;
图4示出的是双向螺纹杆的安装结构示意图;
图5示出的是定位检测结构的安装结构示意图;
图6示出的是磁铁柱的安装结构示意图;
图7示出的是压力传感器的安装结构示意图;
图8示出的是活塞盘的安装结构示意图;
图9示出的是摄像头的安装结构示意图。
图中:1、渔网箱;2、配重杆;3、夹持杆;4、定位杆;5、套杆;6、双向螺纹杆;7、挂钩;8、定位检测结构;81、滑杆;82、转动杆;83、菱形轮;84、插杆;85、滚轮;86、L型板;87、压力传感器;88、定位块;89、凸轮;810、锯齿条;811、圆柱;812、活塞盘;813、密封垫;814、套筒;815、铁块;816、磁铁柱;817、侧板;818、垂直条;819、毛刷;820、丝杆;821、矩形杆;822、摄像头;823、滑块;824、支撑柱;825、显示屏。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1:本发明提供了一种渔网养殖网箱破损巡检装置,如图1-9所示,包括:
渔网箱1,渔网箱1用于对鱼类进行养殖;
配重杆2,配重杆2固定安装于渔网箱1底端且使得渔网箱1边部保持垂直状态;
夹持杆3,夹持杆3滑动连接于渔网箱1内部且与渔网箱1内壁相互贴合,夹持杆3一端一体成型有挂钩7且挂钩7悬挂在渔网箱1的网孔部位处,夹持杆3一端面一体成型有定位杆4,定位杆4外表面套接连接有套杆5;
定位检测结构8,定位检测结构8包括滑动连接于套杆5内部的滑杆81,滑杆81内部转动连接有转动杆82,转动杆82外表面底部卡接连接有菱形轮83,菱形轮83一端一体成型有插杆84且插杆84贯穿于渔网箱1的网孔部位处,菱形轮83一端面安装有压力传感器87,滑杆81两侧对称固定安装有毛刷819且毛刷819用于对渔网箱1外侧进行清理,毛刷819和滑杆81之间上下滑动连接有摄像头822,摄像头822的输入端和外界电源的输出端电性连接,摄像头822用于对渔网箱1外侧进行拍摄。
人员通过移动夹持杆3,夹持杆3移动后带动挂钩7和渔网箱1之间进行卡接固定,然后通过推动套杆5,套杆5移动时带动插杆84与渔网箱1接触,并且此时插杆84和菱形轮83带动转动杆82转动,菱形轮83转动时使得压力传感器87进行压缩,压力传感器87压缩时产生数值,同时由于数值产生较大的差异时,此时移动摄像头822,摄像头822移动时对渔网箱1外侧进行拍摄,从而二次对渔网箱1外侧进行检测。
如图3和图4所示,套杆5内部转动连接有双向螺纹杆6且双向螺纹杆6贯穿定位杆4,双向螺纹杆6和定位杆4之间通过螺纹连接,双向螺纹杆6外表面中部焊接有定位环,定位环便于双向螺纹杆6的转动,改变其转动难度,双向螺纹杆6外表面两侧与套杆5一端贴合位置处固定安装有圆环,圆环用于对双向螺纹杆6进行限位,改变了双向螺纹杆6的限位难度;
人员通过定位环转动双向螺纹杆6,双向螺纹杆6转动时带动定位杆4在套杆5内部位移,改变了定位杆4的移动难度,并且能够对移动后的定位杆4进行固定,改变其固定难度。
如图6、图7和图8所示,菱形轮83外侧贴合连接有滚轮85,滚轮85顶端转动连接有L型板86且L型板86一端和压力传感器87一端面固定安装,滚轮85防止菱形轮83直接和压力传感器87产生接触,利用菱形轮83和滚轮85的配合,使得L型板86平稳位移,从而提高了压力传感器87检测数据的准确性,压力传感器87一端卡接连接有定位块88且定位块88固定安装于滑杆81内部,用于压力传感器87的固定,改变了压力传感器87的固定难度,菱形轮83顶端设置有凸轮89且凸轮89卡接安装于转动杆82外侧,凸轮89外侧开设有锯齿且锯齿外侧啮合连接有和滑杆81之间滑动连接的锯齿条810,菱形轮83转动时通过转动杆82带动凸轮89同步转动,凸轮89转动时带动锯齿条810移动,使得锯齿条810能够进行平稳的位移,锯齿条810一端面对称嵌入安装有圆柱811,圆柱811一端卡接安装有活塞盘812,活塞盘812外侧卡接连接有密封垫813,活塞盘812和密封垫813外侧套接有套筒814且套筒814固定安装于滑杆81内部,凸轮89一端中部嵌入安装有铁块815,凸轮89一端开设有契合槽且契合槽内壁和铁块815外侧之间相互贴合,滑杆81内部对应铁块815一侧位置处嵌入安装有磁铁柱816,磁铁柱816和铁块815之间的配合使得凸轮89的中心点保持一致。
菱形轮83转动时带动滚轮85转动并且移动,由于滚轮85转动并且位移时带动L型板86平稳位移,L型板86平稳位移时带动压力传感器87进行压缩,同时,通过转动杆82的作用下带动凸轮89转动,凸轮89转动时通过锯齿的啮合而带动锯齿条810移动,锯齿条810移动时通过两个圆柱811带动两个活塞盘812移动,两个活塞盘812移动时使得其中一个套筒814内部进行压缩,另一个套筒814内部形成负压,利用负压形成的吸力和正压形成的推力使得凸轮89能够进行复位,并且此时铁块815和磁铁柱816分离。
如图5和图9所示,滑杆81两侧对称一体成型有侧板817且侧板817的形状为L型,侧板817一端一体成型有垂直条818,毛刷819一端嵌入安装于垂直条818内部,侧板817内部转动连接有丝杆820,丝杆820外侧位于侧板817和滑杆81相对面之间通过螺纹连接有矩形杆821且矩形杆821两端面分别于侧板817和滑杆81相对面之间贴合,丝杆820用于驱动矩形杆821的位移,摄像头822固定安装于矩形杆821内部,滑杆81内壁底端焊接有滑块823且滑块823的形状为土型,滑块823滑动连接与定位杆4和套杆5内部,滑块823用于对滑杆81进行限位,且能够使得滑杆81的位置进行左右位移,定位杆4和套杆5内部对应滑块823一端位置处开设有契合槽,滑杆81顶端对称嵌入安装有支撑柱824,支撑柱824用于显示屏825和滑杆81之间的连接和固定,两个支撑柱824顶端之间安装有显示屏825,显示屏825的输入端和外界电源的输出端电性连接,显示屏825用于对检测的数据进行观察;
滑杆81移动时通过侧板817和垂直条818带动毛刷819对渔网箱1进行清理,并且转动丝杆820,丝杆820转动时带动矩形杆821上下位移,矩形杆821上下位移时带动摄像头822对渔网箱1进行拍摄,同时利用显示屏825对拍摄的内容进行观看。
本发明还提供一种使用上述渔网养殖网箱破损巡检装置的方法,包括以下步骤:
步骤一:工作人员转动双向螺纹杆6,双向螺纹杆6转动时带动定位杆4进行移动,定位杆4移动时带动夹持杆3进行移动,然后人员将移动后夹持杆3和渔网箱1之间进行安装,并且此时挂钩7进入到渔网箱1的网孔内部;
步骤二:工作人员再次转动双向螺纹杆6,双向螺纹杆6转动时带动定位杆4进行移动,定位杆4移动时通过夹持杆3带动挂钩7移动,挂钩7移动时对渔网箱1的线进行推拉,从而使得渔网箱1两侧进行定位,防止渔网箱1出现晃动的问题;
步骤三:推动滑杆81,滑杆81移动时带动菱形轮83一端的插杆84插入到渔网箱1的网孔内部,用于插杆84的安装和定位;
步骤四:接着推动滑杆81,滑杆81移动时插杆84与渔网箱1的线接触,并且通过线的阻隔使得插杆84与菱形轮83带动转动杆82自转,菱形轮83转动时带动滚轮85转动和移动,滚轮85移动时带动L型板86对压力传感器87进行挤压,压力传感器87因压缩后产生数值,并且数值传输到显示屏825上,通过显示屏825观察多个数值的差异检测渔网箱1的破损状况,通过压力差检测渔网箱1的破损状况;
步骤五:由于显示屏825上观察多个压力传感器87的数值,并且压力传感器87传输的数值出现差异时,此时人员转动丝杆820,丝杆820转动时带动摄像头822上下移动,摄像头822上下移动后对渔网箱1外侧进行拍摄,拍摄后的数据传输到显示屏825上并且进行显示,此时通过视频再次观察渔网箱1的状态,通过摄像头822对渔网箱1进行拍摄,改变观察难度,并且二次检测提高准确度。
工作原理:工作人员将渔网箱1放入到水里,接着人员利用配重杆2使得渔网箱1在水内部保持垂直状态,接着人员转动双向螺纹杆6,双向螺纹杆6转动时带动定位杆4进行移动,定位杆4移动时带动夹持杆3进行移动,然后人员将移动后夹持杆3放入到水里并且和渔网箱1之间进行安装,同时使得夹持杆3的挂钩7插入到渔网箱1的网孔内部;
接着工作人员再次转动双向螺纹杆6,双向螺纹杆6转动时带动定位杆4在套杆5内部进行移动,定位杆4移动时通过夹持杆3带动挂钩7移动,挂钩7移动时对渔网箱1的线进行推拉,从而使得渔网箱1两侧进行定位与夹持杆3的挂钩7之间进行固定,并且由于夹持杆3通过两个定位杆4和一个套杆5进行固定,从而达到了对渔网箱1边部进行固定的目的;
紧接着推动滑杆81,滑杆81通过滑块823移动在定位杆4和套杆5内部,并且带动插杆84插入到渔网箱1的网孔内部,然后推动滑杆81,滑杆81通过侧板817带动垂直条818移动,垂直条818移动时带动毛刷819移动,毛刷819移动时对渔网箱1进行清理,同时滑杆81移动时插杆84与渔网箱1的线接触,并且通过线的阻隔使得插杆84与菱形轮83带动转动杆82自转,菱形轮83转动时带动滚轮85转动和移动,滚轮85移动时带动L型板86对压力传感器87进行挤压,压力传感器87因压缩后产生数值,并且数值传输到显示屏825上,通过显示屏825观察多个数值的差异检测渔网箱1的破损状况;
同时通过转动杆82的作用下带动凸轮89转动,凸轮89转动时带动铁块815和磁铁柱816分离,凸轮89转动时通过锯齿的啮合而带动锯齿条810移动,锯齿条810移动时通过两个圆柱811带动两个活塞盘812移动,活塞盘812移动时带动密封垫813移动,两个密封垫813和活塞盘812移动时使得其中一个套筒814内部进行压缩,另一个套筒814内部形成负压,利用负压形成的吸力和正压形成的推力使得凸轮89能够进行复位,并且同时通过铁块815和磁铁柱816的吸力二次驱动凸轮89复位;
当压力传感器87检测的数据出现偏差时,此时人员转动丝杆820,丝杆820转动时带动矩形杆821沿着侧板817和滑杆81之间进行移动,矩形杆821移动时带动摄像头822移动,摄像头822移动时对渔网箱1外侧进行拍摄,拍摄过程中的视频传输到显示屏825上,通过显示屏825对渔网箱1的外观进行观察,从而二次确认渔网箱1外侧是否完好。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。
Claims (8)
1.一种渔网养殖网箱破损巡检装置,其特征在于,包括:
渔网箱(1),渔网箱(1)用于对鱼类进行养殖;
配重杆(2),所述配重杆(2)固定安装于渔网箱(1)底端且使得渔网箱(1)边部保持垂直状态;
夹持杆(3),所述夹持杆(3)滑动连接于渔网箱(1)内部且与渔网箱(1)内壁相互贴合,所述夹持杆(3)一端一体成型有挂钩(7)且挂钩(7)悬挂在渔网箱(1)的网孔部位处,所述夹持杆(3)一端面一体成型有定位杆(4),所述定位杆(4)外表面套接连接有套杆(5);
定位检测结构(8),定位检测结构(8)包括滑动连接于套杆(5)内部的滑杆(81),所述滑杆(81)内部转动连接有转动杆(82),所述转动杆(82)外表面底部卡接连接有菱形轮(83),所述菱形轮(83)一端一体成型有插杆(84)且插杆(84)贯穿于渔网箱(1)的网孔部位处,所述菱形轮(83)一端面安装有压力传感器(87),所述滑杆(81)两侧对称固定安装有毛刷(819)且毛刷(819)用于对渔网箱(1)外侧进行清理,所述毛刷(819)和滑杆(81)之间上下滑动连接有摄像头(822),所述摄像头(822)用于对渔网箱(1)外侧进行拍摄;
所述菱形轮(83)外侧贴合连接有滚轮(85),所述滚轮(85)顶端转动连接有L型板(86)且L型板(86)一端和所述压力传感器(87)一端面固定安装,所述压力传感器(87)一端卡接连接有定位块(88)且定位块(88)固定安装于滑杆(81)内部。
2.根据权利要求1所述的渔网养殖网箱破损巡检装置,其特征在于,所述套杆(5)内部转动连接有双向螺纹杆(6)且双向螺纹杆(6)贯穿定位杆(4),所述双向螺纹杆(6)和定位杆(4)之间通过螺纹连接,所述双向螺纹杆(6)外表面中部焊接有定位环,所述双向螺纹杆(6)外表面两侧与套杆(5)一端贴合位置处固定安装有圆环。
3.根据权利要求2所述的渔网养殖网箱破损巡检装置,其特征在于,所述菱形轮(83)顶端设置有凸轮(89)且凸轮(89)卡接安装于转动杆(82)外侧,所述凸轮(89)外侧开设有锯齿且锯齿外侧啮合连接有和滑杆(81)之间滑动连接的锯齿条(810),所述锯齿条(810)一端面对称嵌入安装有圆柱(811),所述圆柱(811)一端卡接安装有活塞盘(812),所述活塞盘(812)外侧卡接连接有密封垫(813),所述活塞盘(812)和密封垫(813)外侧套接有套筒(814)且套筒(814)固定安装于滑杆(81)内部。
4.根据权利要求3所述的渔网养殖网箱破损巡检装置,其特征在于,所述凸轮(89)一端中部嵌入安装有铁块(815),所述凸轮(89)一端开设有契合槽且契合槽内壁和铁块(815)外侧之间相互贴合,所述滑杆(81)内部对应铁块(815)一侧位置处嵌入安装有磁铁柱(816)。
5.根据权利要求4所述的渔网养殖网箱破损巡检装置,其特征在于,所述滑杆(81)两侧对称一体成型有侧板(817)且侧板(817)的形状为L型,所述侧板(817)一端一体成型有垂直条(818),所述毛刷(819)一端嵌入安装于垂直条(818)内部。
6.根据权利要求5所述的渔网养殖网箱破损巡检装置,其特征在于,所述侧板(817)内部转动连接有丝杆(820),所述丝杆(820)外侧位于侧板(817)和滑杆(81)相对面之间通过螺纹连接有矩形杆(821)且矩形杆(821)两端面分别于侧板(817)和滑杆(81)相对面之间贴合,所述摄像头(822)固定安装于矩形杆(821)内部。
7.根据权利要求6所述的渔网养殖网箱破损巡检装置,其特征在于,所述滑杆(81)内壁底端焊接有滑块(823)且滑块(823)的形状为土型,所述滑块(823)滑动连接与定位杆(4)和套杆(5)内部,所述定位杆(4)和套杆(5)内部对应滑块(823)一端位置处开设有契合槽,所述滑杆(81)顶端对称嵌入安装有支撑柱(824),两个所述支撑柱(824)顶端之间安装有显示屏(825)。
8.一种使用权利要求7所述的渔网养殖网箱破损巡检装置的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:工作人员转动双向螺纹杆(6),双向螺纹杆(6)转动时带动定位杆(4)进行移动,定位杆(4)移动时带动夹持杆(3)进行移动,然后工作人员将移动后夹持杆(3)和渔网箱(1)之间进行安装,并且此时挂钩(7)进入到渔网箱(1)的网孔内部;
步骤二:工作人员再次转动双向螺纹杆(6),双向螺纹杆(6)转动时带动定位杆(4)进行移动,定位杆(4)移动时通过夹持杆(3)带动挂钩(7)移动,挂钩(7)移动时对渔网箱(1)的线进行推拉,从而使得渔网箱(1)两侧进行定位;
步骤三:推动滑杆(81),滑杆(81)移动时带动菱形轮(83)一端的插杆(84)插入到渔网箱(1)的网孔内部;
步骤四:接着推动滑杆(81),滑杆(81)移动时插杆(84)与渔网箱(1)的线接触,并且通过线的阻隔使得插杆(84)与菱形轮(83)带动转动杆(82)自转,菱形轮(83)转动时带动滚轮(85)转动和移动,滚轮(85)移动时带动L型板(86)对压力传感器(87)进行挤压,压力传感器(87)因压缩后产生数值,并且数值传输到显示屏(825)上,通过显示屏(825)观察多个数值的差异检测渔网箱(1)的破损状况;
步骤五:由于显示屏(825)上观察多个压力传感器(87)的数值,并且压力传感器(87)传输的数值出现差异时,此时工作人员转动丝杆(820),丝杆(820)转动时带动摄像头(822)上下移动,摄像头(822)上下移动后对渔网箱(1)外侧进行拍摄,拍摄后的数据传输到显示屏(825)上并且进行显示,此时通过视频再次观察渔网箱(1)的状态。
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CN202410561881.8A CN118130495B (zh) | 2024-05-08 | 一种渔网养殖网箱破损巡检装置 |
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CN111047583A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-21 | 大连理工大学 | 一种基于机器视觉的水下网衣系统破损检测方法 |
CN210352708U (zh) * | 2019-06-27 | 2020-04-21 | 浙江海洋大学 | 一种海岸带养殖保护区监测系统 |
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