CN118124826A - 一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，属于飞行器防护技术领域，解决了现有卫星减振频域窄、使用寿命短的问题。包括第一部分、第二部、及减振模块（5）；第一部分与第二部分通过减振模块（5）弹性连接，减振模块（5）包括多层减振单元，减振单元包括弹性减振件（501），弹性减振件（501）包括顶面和底面，顶面与底面之间通过弹性杆连接，弹性杆在弹性减振件（501）受压时产生弯曲变形，使得顶面和底面之间的距离缩短，同时使得顶面与底面绕弹性减振件（501）的轴线相对转动。本发明的减振模块（5）减振性能可调节，且减振频域宽、减振效果好、使用寿命长，能够为各型遥感卫星提供高效的振动控制。

Description

一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器

技术领域

本发明属于航天器振动控制领域，更具体的，涉及一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器。

背景技术

随着遥感卫星技术的日新月异，当前各类卫星往往携带了大量先进的电子设备，用于观测和传输信息。这些设备通常具备极高的灵敏度，易受微小扰动影响。同时，振动加重卫星上搭载的功能设备的老化，这使得在轨微振动成为限制卫星性能和可靠性的主要因素之一。

研究发现，由于转子动静不平衡、轴承缺陷和电机控制器误差等问题，卫星动量轮在正常输出动量矩时会产生复杂的谐波扰动，这使得动量轮成为卫星微振动的主要来源。因此，卫星动量轮振动控制技术成为了研制高分辨率遥感卫星需要突破的关键技术之一。目前，常用的振动控制方法主要有阻尼减振、吸振、结构刚化等等，这些方法各有利弊。其中，结构刚化会增加卫星质量，而主动隔振相对复杂，可靠性不高。综合来看，最有可行性的方法是在振动主要的传递路径上，即卫星动量轮支架与星体之间安装若干个并联的减振或隔振装置。但是，传统的减振装置会增大卫星的发射重量，造成成本上升和技术难度增大等问题。

发明内容

针对现有卫星减振装置减振频域窄、使用寿命短的缺陷，本发明的目的是提供一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，满足不同工况下卫星的减振需求。

根据本发明提供的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，包括第一部分、第二部分以及减振模块；其中，所述第一部分能够与卫星动量轮支架固定连接，所述第二部分能够与卫星星体连接，所述第一部分与所述第二部分通过所述减振模块弹性连接，所述减振模块能够沿其轴向弹性变形，使得所述第一部分能够相对于所述第二部分沿所述减振模块的轴向方向往复移动；所述减振模块包括多层减振单元，每层所述减振单元均包括多个弹性减振件，所述弹性减振件包括顶面和底面，所述顶面与所述底面互相平行，且均垂直于所述弹性减振件的轴线；所述顶面与所述底面之间通过弹性杆连接，所述弹性杆的形状为空间曲线，所述弹性杆在所述顶面或底面的投影不超出所述顶面或底面的轮廓，所述弹性杆在所述弹性减振件受压时产生弯曲变形，使得所述顶面和所述底面之间的距离缩短，同时使得所述顶面与所述底面绕所述弹性减振件的轴线相对转动。

进一步地，所述第一部分包括上接头、活塞杆以及活塞，所述上接头的下端固定连接所述活塞杆的上端，所述活塞杆的下端固定连接所述活塞。

进一步地，所述第二部分包括减振筒、衬套以及下接头；其中，所述减振模块设置在减振筒内，所述活塞从所述减振筒的第一端的端部伸入所述减振筒之内，并与所述减振模块的第一端抵接，且所述活塞能够相对于所述减振筒往复移动；所述减振筒的第二端固定套设在所述衬套的第一端之外；所述衬套的第一端与所述减振模块的第二端固定连接，所述衬套的第二端与所述下接头可拆卸连接。

进一步地，所述第二部分还包括销轴、连接销座以及底板，所述下接头通过所述销轴与所述连接销座相连；所述连接销座与所述底板固定连接，所述底板能够与卫星星体可拆卸连接。

进一步地，所述上接头的下端设置有套筒，所述活塞杆和所述活塞位于所述套筒之内，所述套筒套设于所述减振筒之外，且能够相对于所述减振筒往复移动。

进一步地，所述衬套通过下方螺柱与所述下接头螺接；所述衬套外侧设有卡榫，所述卡榫能够与所述减振筒卡接。

进一步地，所述弹性减振件的外形为沿中轴线扭转的正六棱柱；所述弹性减振件的顶面和底面为大小相同的正六边形；所述顶面和底面的正六边形在水平面上的投影之间存在角度差θ。

进一步地，所述正六边形由六根端点两两连接的承力杆构成。

进一步地，所述弹性杆包括短弹性杆和长弹性杆；

进一步地，所述短弹性杆由任一所述顶面的承力杆的端点向其下方逆时针或顺时针延伸至所述底面的承力杆的第一个端点处；所述长弹性杆由任一所述顶面的承力杆的端点向其下方逆时针或顺时针延伸至所述底面的承力杆的第二个端点处。

进一步地，所述短弹性杆的两端分别与所述顶面的正六边形的下表面以及所述底面的正六边形的上表面相连；所述长弹性杆的两端分别与所述顶面的正六边形以及所述底面的正六边形的内侧面相连。

进一步地，所述弹性减振件通过选择性激光熔化技术制造，材料为Ni-Ti形状记忆合金粉末。

进一步地，在将所述弹性减振件装配到所述减振模块之前，对其进行高度预压缩处理。

进一步地，所述高度预压缩处理具体为：在高温下压缩所述弹性减振件，保持压缩状态冷却，定型之后卸载。

进一步地，所述高度预压缩处理中，温度范围为：30℃-80℃；所述弹性减振件的高度压缩范围为初始高度的5%-20%。

进一步地，在所述减振模块与所述活塞之间存在一个预紧力。

进一步地，所述预紧力的大小等于使所述减振模块进入准零刚度状态所需的力的大小。

本发明的减振器采用数值优化和仿生优化理念设计而成，在保证及提升设计性能的前提下实现了减振装置的轻量化和集成化。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1）本发明提供的卫星动量轮减振器，由于弹性杆在弹性减振件受压时产生弯曲变形，能够使得顶面和底面之间的距离缩短，从而可以调节减振器的减振特性，进而使减振器具有优异的减振性能可调节的功能。减振性能可调节功能是指通过施加温度载荷或形变，可以改变减振模块的减振特性，从而人工调节其减振区间或减振效果。本发明的卫星动量轮减振器可以通过改变环境温度、对弹性减振件施加变形等方式，针对不同使用环境和设备，人工定制减振模块的减振特性，实现对卫星动量轮不同转速下产生的不同频率的振动的减振目的。

2）本发明中的弹性减振件的弹性杆的形状为空间曲线形状，其引入了弯曲阻尼结构，该弯曲阻尼结构具有非线性刚度，其压缩应力-应变曲线呈现先上升，后水平，再上升的趋势，具有较长的准零刚度段，赋予了本发明的卫星动量轮减振器良好的减振性能。

3）本发明中的减振模块采用Ni-Ti形状记忆合金制作而成，具有超弹性效应，由于镍钛形状记忆合金的超弹性效应，在变形量较小时结构形状会自动恢复，具体表现为结构的实际应变值高于对应的弹性极限应变量，在消除应力条件时，它能够还原为最初形态，这使得本发明提供的弹性减振件具有比一般金属更大的变形恢复能力。超弹性效应使结构在应对循环载荷和交变载荷时能够维持其力学性能，能有效延缓金属疲劳的发生，从而使得本发明的卫星动量轮减振器减振效果好，使用寿命长。

4）本发明的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，相比常规的减振装置具有相对重量轻、减振频域宽、使用寿命长、减振效果好等特点，能够为各型遥感卫星提供高效的振动控制。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图；

图1是本发明的减振性能可调节的卫星动量轮减振器的结构示意图；

图2是本发明的弹性减振件的结构示意图；

图3是本发明的弹性减振件几何参数示意图；

图4是本发明的弹性减振件重复变形实验曲线图；

图5是本发明的弹性减振件准静态压缩力-位移曲线图；

图6是本发明的弹性减振件的模态实验结果图；

图7是本发明的弹性减振件在不同环境温度下的减振效果图；

图8是本发明的弹性减振件在不同压缩率下的减振效果图；

附图标记：

1-上接头；2-活塞杆；3-活塞；4-减振筒；5-减振模块；501-弹性减振件；6-衬套；7-下接头；8-销轴；9-连接销座；10-底板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

参照附图1，本发明提供的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，能够连接卫星动量轮支架与星体，实现对动量轮振动的有效控制，保证高精度、高分辨率设备的在轨正常工作。

卫星动量轮减振器包括：第一部分、第二部分以及减振模块5。其中，第一部分能够与卫星动量轮支架固定连接，第二部分能够与卫星星体连接，第一部分与第二部分通过减振模块5弹性连接，减振模块5能够沿其轴向弹性变形，使得第一部分能够相对于第二部分沿减振模块5的轴向方向往复移动。

其中，第一部分包括上接头1、活塞杆2以及活塞3。上接头1上端开孔，用以连接卫星动量轮支架。上接头1的下端固定连接活塞杆2，活塞杆2的下端固定连接活塞3。上接头1与活塞杆2以及活塞3刚性连接。上接头1的下端外周还设置有套筒，活塞杆2和活塞3位于套筒之内，套筒套设于第二部分的减振筒4之外，且可相对于减振筒4往复移动。

第二部分包括减振筒4、衬套6以及下接头7。其中，减振模块5设置在减振筒4之内。活塞3从减振筒4的第一端的端部伸入减振筒4之内，并与减振模块5的第一端抵接，且活塞3可相对于减振筒4往复移动。减振筒4的第二端与衬套6固定连接。衬套6的第一端与减振模块5的第二端固定连接，衬套6的第二端与下接头7可拆卸地连接。

进一步地，下接头7上端外径缩小，其上安装衬套6。衬套6通过下方螺柱与下接头7螺接。衬套6外侧设有卡榫，卡榫能与减振筒4卡扣接合，防止下接头7与所述减振筒4脱离。

第二部分还包括销轴8、连接销座9以及底板10，下接头7通过销轴8与连接销座9相连，连接销座9与底板10固定连接，底板10能够与卫星星体可拆卸地连接。

减振模块5包括多层减振单元，每层减振单元均包括多个弹性减振件501。

在本实施例中，每层减振单元包括七个弹性减振件501，其中六个围绕中心的一个，呈正六边形布局。减振模块5的具体层数视设备空间以及减振需求而定，在本实施例中优选为10层。减振筒4对减振模块5起到水平方向上的保护作用。减振筒4与上接头1以及衬套6接触部分均设置有密封橡胶圈，使减振模块5与外界隔绝。下接头7通过销轴8与连接销座9相连。底板10上开有螺纹孔，可以与卫星星体螺接。

参见图2-图3，本发明的弹性减振件501包括顶面和底面，顶面与底面互相平行，且均垂直于弹性减振件501的轴线；顶面与底面之间通过弹性杆连接，弹性杆在顶面或底面的投影不超出顶面或底面的轮廓之外。弹性杆在弹性减振件501受压时产生弯曲变形，使得顶面和底面之间的距离缩短，同时使得顶面与底面绕弹性减振件501的轴线相对转动。

弹性减振件501的外形大致为沿中轴线扭转的正六棱柱。弹性减振件501的顶面和底面为大小相同的正六边形，顶面和底面的正六边形在水平面上的投影之间存在角度差θ。

顶面和底面的正六边形均由六根端点两两连接的承力杆构成。

附图2展示了所述弹性减振件501的几何形态。其几何形态为沿中轴线扭转的正六棱柱，上下两端面均呈正六边形，且两个正六边形全等同心。弹性减振件501的基本单元为A1B1C1D1E1F1- A2B2C2D2E2F2。弹性减振件501端面正六边形的边缘分布有承力杆，顶面承力杆为A1-B1、B1-C1、C1-D1、D1-E1、E1-F1以及F1-A1，底面承力杆为A2-B2、B2-C2、C2-D2、D2-E2、E2-F2以及F2-A2。

显而易见的是，弹性减振件501的上下两个端面也可以是等边三角形、正方形等正多边形，仅需要满足该正多边形的内角能够被360°整除即可。

承力杆的横截面为矩形与半圆形构成的不规则形状，其中半圆形的圆心与矩形的一条边的中点重合，直径与这条边相等。顶面承力杆的半圆形柱部分位于顶面承力杆的下侧，底面承力杆的半圆形柱部分位于底面承力杆的上侧。通过这种设置方式，可以使得弹性杆与承力杆之间的连接平滑，且能够避免产生应力集中现象导致的断裂或破损。

顶面与底面通过承力杆之间的弹性杆相连。弹性杆设置有多根，优选为正多边形的顶点数量的正整数倍。当正多边形为正六边形的时候，弹性杆优选为六根，或者十二根，弹性杆的两端分别连接顶面与底面的正多边形的对应的顶点。

在一些优选的实施例中，弹性杆分为短弹性杆与长弹性杆。短弹性杆由任一顶面承力杆端点延伸至其下方逆时针或者顺时针的第一个底面承力杆端点处，包括A1-F2、B1-A2、C1-B2、D1-C2、E1-D2以及F1-E2。长弹性杆由任一顶面承力杆端点延伸至其下方逆时针或者顺时针的第二个底面承力杆端点处，包括A1-E2、B1-F2、C1-A2、D1-B2、E1-C2以及F1-D2。因此，弹性减振件501包括六条顶面承力杆、六条底面承力杆、六条短弹性杆以及六条长弹性杆。

作为替代的，弹性杆也可以连接在承力杆的中点，或者中间位置的某一点。也可以是短弹性杆连接在承力杆的端点，长弹性杆连接在承力杆的中点，或者相反。

进一步地，短弹性杆的两端分别与顶面承力杆的下表面以及底面承力杆的上表面相连，即分别与即顶面承力杆和底面承力杆的半圆柱面相连；长弹性杆的两端分别与顶面承力杆以及底面承力杆的内侧面相连。

参见图2-图3，本发明的弹性减振件501包括六条顶面承力杆、六条底面承力杆、六条短弹性杆以及六条长弹性杆。其中弹性杆为圆柱形材料制成的空间曲线，例如类S形，可以使结构在受到轴向载荷时的应力分布更加均匀，从而减小结构的峰值应力，获得更好的能量吸收性能。

附图3展示了所述弹性减振件501的几何参数。所述弹性减振件501端面正六边形的边长为a；端面正六边形外接圆的半径为r；顶面和底面的正六边形的投影之间的角度差为θ；弹性减振件501的高度为h；弹性杆的直径为d；承力杆厚度为t；承力杆宽度为b；承力杆的半圆柱的半径为e；短弹性杆弦长为L12；长弹性杆弦长为L13。

弹性减振件501的结构可通过上述几何参数唯一确定，改变上述几何参数，可得到具有不同减振性能的构型，以满足不同使用场合的需求。

本发明提供的弹性减振件的减振性能的来源有两种，其一是结构中弹性杆带来的非线性刚度。弯曲弹性杆在受到压缩时，由于其独特的力学构造，具有准零刚度的特征，这意味着结构在受力作用时几乎没有提供抵抗，导致它能够在较小的外部力下发生较大的变形。这种结构能够有效地提高系统的柔韧性，并降低振动传递到相邻部件的可能性。

其二是Ni-Ti形状记忆合金的高阻尼性能，这一特性取决于晶体结构下的马氏体相变效应。在应力作用下，晶格发生多界面摩擦产生位置变动，导致弹性迁移的延迟。这使得应变相对于应力有所延迟。在这个过程中，振动能量转化为内能，从宏观角度表现为减振和阻尼效应。

结合附图4、附图5，对本发明做进一步的描述：

在实际工作中，所述活塞杆2与活塞3将振动传递到减振模块5中，使减振模块5不停往复运动，因此减振模块5的重复变形能力决定了减振器的使用寿命，为了表征本发明提供的减振性能可调节的卫星动量轮减振器的使用寿命，对弹性减振件501进行了重复变形实验。

实验过程如下，将弹性减振件501置入恒温箱内，使恒温箱温度保持90℃，等待Ni-Ti合金中的马氏体相完全转变为奥氏体相，进行准静态压缩，当压缩位移到达2.88mm（1%的应变率）时，上压头卸载，恢复至最初的位置。静置2分钟等待试件恢复原有的形状，此过程重复50次。

实验结束后，对试件高度进行测量，测得试件的恢复变形为17.24mm，恢复率可以达到95.78%。附图4展示了第10、20、30、40、50次实验所得的压缩的力-位移曲线。从曲线中可以观察到，随着压缩次数的增加，曲线的峰值不断上升，第50次压缩的应力峰值比第10次高出了2.8%。这种现象源于压缩导致结构应力增大，使得部分位置发生错位，导致材料致密化，产生内部应力。卸载后，这种错位并不会完全恢复，内部应力也不会完全消失。随着循环次数的增加，已经产生的错位会抑制新的错位产生，从而使超材料的各项力学性能恢复平稳。重复变形实验结果表明，本发明提供的减振器具有良好的形状自恢复能力，使用寿命较长。

附图5展示了第一次压缩实验的力-位移曲线，曲线具有先上升，后水平，再上升的趋势，其中水平阶段的刚度可近似为零，表明本发明提出的弹性减振件具有准零刚度特征，在其准零刚度段具有较好的减振效果。

更进一步地，在使用弹性减振件501制作减振模块5的过程中，可对减振模块5进行高度预压缩处理，

进一步地，在对本发明的减振器进行装配时，在减振模块5与活塞3之间设置一个预紧力，预紧力的大小等于使减振模块进入准零刚度状态所需的力的大小。如此设置，使得减振模块5的弹性减振件501处于水平阶段，从而使得减振器的减振效果更优。

结合附图6，对本发明做进一步的描述：

为了研究振动隔离与弹性波控制性能，对本发明提供的弹性减振件进行了实验。在实验中使用了两个加速度传感器。一个传感器被放置在振动台上，以测量初始振动频率和振幅。另一个传感器被放置在配重块上方，用于测量在超材料振动隔离后实现的频率和振幅。附图6展示了常温下弹性减振件0~1000Hz减振实验的结果。可以看到，在可观的频率范围上，弹性减振件对振动起到了良好的衰减，对于不同的振动频率，减振效率在10%~95%不等。由于实验条件所限，配重块无法使弹性减振件达到准零刚度状态，因此理论减振效果要优于实验结果。

结合附图7、附图8，对本发明做进一步的描述：

本发明提供的弹性减振件具有机械性能可调节功能，其原理是通过施加外界温度或载荷激励，使金属成分发生部分或完全相变，从而改变其减振性能。为了表征弹性减振件的减振性能可调特性，分别改变环境温度和试件高度进行了实验。

在30℃、45℃、60℃以及75℃的环境温度下对试件进行减振实验，附图7展示了实验透射率-频率曲线。在常温下，弹性减振件501相较于其他温度表现出更好的减振性能，这归因于其准零刚度特性。这种特性使得其透射率-频率曲线呈现出典型的减振现象。其谐振频率随着温度的升高而减小，使得其获得了更宽的隔振频段，透射率-频率曲线的趋势在不同温度下呈现出较好的一致性。

本发明提供的弹性减振件501具有良好的减振性能可调节性。对压缩不同高度的弹性减振件501进行了振动试验。附图8展示了压缩0%、5%、10%以及15%时的振动试验结果，其中，压缩指的是在制造弹性减振模块5的时候通过预处理将其压缩一定的高度。从图中可以看出，经过压缩后，弹性减振件501的隔振性能都得到了显著提升，而且隔振频域也发生了较大的变化。从图中可以看出，经过10%的压缩后，其减振区域几乎覆盖了0到1000Hz的广阔频域。振动峰相比未经压缩的试件下降了72.6%，有效隔振频率也从372Hz下降到了123Hz。

这一现象主要是由于高度减小导致超材料刚度下降所引起的。实验结果和分析共同证明，通过控制变环境温度和试件高度，可以有效地对本发明提供的减振器的振动特性进行人工定制，包括谐振频率、有效隔振频率以及特性频率下的振动阻尼，这大幅扩展了本发明提供的减振性能可调节的卫星动量轮减振器的适用范围。

进一步地，在一些优选的实施例中，在将弹性减振件501装配到减振模块5之前，对弹性减振件501进行高度预压缩处理。

其中，高度预压缩处理具体为：在高温下压缩弹性减振件501，保持压缩状态冷却弹性减振件501，定型之后卸载弹性减振件501。

进一步地，高度预压缩处理中，温度范围为：30℃-80℃；弹性减振件的高度压缩范围为初始高度的5%-20%。

通过采取上述技术手段，可以调节本发明的减振器的减振频域以及减振效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，其特征在于，包括第一部分、第二部分以及减振模块（5）；其中，所述第一部分能够与卫星动量轮支架固定连接，所述第二部分能够与卫星星体连接，所述第一部分与所述第二部分通过所述减振模块（5）弹性连接，所述减振模块（5）能够沿其轴向弹性变形，使得所述第一部分能够相对于所述第二部分沿所述减振模块（5）的轴向方向往复移动；所述减振模块（5）包括多层减振单元，每层所述减振单元均包括多个弹性减振件（501），所述弹性减振件（501）包括顶面和底面，所述顶面与所述底面互相平行，且均垂直于所述弹性减振件（501）的轴线；所述顶面与所述底面之间通过弹性杆连接，所述弹性杆的形状为空间曲线，所述弹性杆在所述顶面或底面的投影不超出所述顶面或底面的轮廓，所述弹性杆在所述弹性减振件（501）受压时产生弯曲变形，使得所述顶面和所述底面之间的距离缩短，同时使得所述顶面与所述底面绕所述弹性减振件（501）的轴线相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，其特征在于：所述第一部分包括上接头（1）、活塞杆（2）以及活塞（3），所述上接头（1）的下端固定连接所述活塞杆（2）的上端，所述活塞杆（2）的下端固定连接所述活塞（3）。

3.根据权利要求2所述的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，其特征在于：所述第二部分包括减振筒（4）、衬套（6）以及下接头（7）；其中，所述减振模块（5）设置在减振筒（4）内，所述活塞（3）从所述减振筒（4）的第一端的端部伸入所述减振筒（4）之内，并与所述减振模块（5）的第一端抵接，且所述活塞（3）能够相对于所述减振筒（4）往复移动；所述减振筒（4）的第二端固定套设在所述衬套（6）的第一端之外；所述衬套（6）的第一端与所述减振模块（5）的第二端固定连接，所述衬套（6）的第二端与所述下接头（7）可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，其特征在于：所述第二部分还包括销轴（8）、连接销座（9）以及底板（10），所述下接头（7）通过所述销轴（8）与所述连接销座（9）相连；所述连接销座（9）与所述底板（10）固定连接，所述底板（10）能够与卫星星体可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，其特征在于：所述上接头（1）的下端设置有套筒，所述活塞杆（2）和所述活塞（3）位于所述套筒之内，所述套筒套设于所述减振筒（4）之外，且能够相对于所述减振筒（4）往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，其特征在于，所述衬套（6）通过下方螺柱与所述下接头（7）螺接；所述衬套（6）外侧设有卡榫，所述卡榫能够与所述减振筒（4）卡接。

7.根据权利要求6所述的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，其特征在于，所述弹性减振件（501）的外形为沿中轴线扭转的正六棱柱；所述弹性减振件（501）的顶面和底面为大小相同的正六边形；所述顶面和底面的正六边形在水平面上的投影之间存在角度差θ。

8.根据权利要求7所述的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，其特征在于，所述正六边形由六根端点两两连接的承力杆构成。

9.根据权利要求8所述的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，其特征在于，所述弹性杆包括短弹性杆和长弹性杆；

所述短弹性杆由任一所述顶面的承力杆的端点向其下方逆时针或顺时针延伸至底面的承力杆的第一个端点处；所述长弹性杆由任一所述顶面的承力杆的端点向其下方逆时针或顺时针延伸至所述底面的承力杆的第二个端点处。

10.根据权利要求9所述的一种减振性能可调节的卫星动量轮减振器，其特征在于，所述短弹性杆的两端分别与所述顶面的正六边形的下表面以及所述底面的正六边形的上表面相连；所述长弹性杆的两端分别与所述顶面的正六边形以及所述底面的正六边形的内侧面相连。