CN118124508A - 整车上下电时序控制方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种整车上下电时序控制方法，涉及新能源汽车技术领域。该方法包括：识别整车的上电和下电的唤醒源；若上电和下电的唤醒源是钥匙控制器，则采用钥匙上下电模式对整车进行上电和下电；若上电和下电的唤醒源是通电的慢充枪头，则采用慢充上下电模式对整车进行上电和下电；若上电的唤醒源是远程唤醒电，下电的唤醒源是远程空调功能或智能补电功能结束，则采用远程上下电模式对整车进行上电和下电。本公开能高效的协调各控制器的工作顺序及工作状态，实现多种上下电逻辑，且通过识别唤醒源，触发对应的上下电模式，保证整车可以按照驾驶员需求完成相应的上下电功能。
Description
技术领域
本公开涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种整车上下电时序控制方法。
背景技术
随着环保意识的不断提高和国家法规的不断加强，新能源汽车的发展得到了大力推进。混合动力汽车集合了纯电动汽车和传统燃油汽车的优点，成为新能源汽车的重要发展方向，当前，串并联混合动力汽车的市场表现尤为亮眼，相比较于传统车较为单一的上下电逻辑，串并联混动能集成多种上下电逻辑，但是目前并没有一种方法能协调VCU、BMS、MCU、GCU、OBC/DCDC、EMS等控制器的工作顺序及工作状态，以实现多种上下电逻辑，进而保证整车可以按照驾驶员需求完成相应的上下电功能。
发明内容
本公开提供了一种整车上下电时序控制方法，以解决上述技术问题。
一种整车上下电时序控制方法，包括：识别整车的上电和下电的唤醒源；若上电和下电的唤醒源是钥匙控制器，则采用钥匙上下电模式对整车进行上电和下电；若上电和下电的唤醒源是通电的慢充枪头，则采用慢充上下电模式对整车进行上电和下电；若上电的唤醒源是远程唤醒电，下电的唤醒源是远程空调功能或智能补电功能结束，则采用远程上下电模式对整车进行上电和下电；若上电的唤醒源是快充唤醒电，下电的唤醒源是充满信号，则采用快充上下电模式对整车进行上电和下电；若下电的唤醒源是紧急下电故障，则采用紧急下电模式对整车进行下电。
在一些实施例中，所述若上电和下电的唤醒源是钥匙控制器，则采用钥匙上下电模式对整车进行上电和下电，包括：钥匙控制器发出IGN唤醒电；VCU闭合唤醒继电器；混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，初始化并自检完成；反馈自身自检状态；VCU判断低压上电完成之后等待高压上电；当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；BMS按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；VCU允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成；钥匙控制器识别到IGN电断开，禁止高压部件的使能；当高压母线电流小于等于电流阈值后，VCU请求BMS断开高压继电器；BMS控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态，且VCU请求动力电机控制器主动泄放；动力电机控制器反馈泄放状态；VCU控制唤醒继电器断开。
在一些实施例中，所述若上电和下电的唤醒源是通电的慢充枪头，则采用慢充上下电模式对整车进行上电和下电，包括：插入慢充枪，OBC被唤醒，输出慢充唤醒电；VCU被慢充唤醒电唤醒，闭合唤醒继电器；混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，自检完成后反馈自身自检完成状态；VCU判断低压上电完成，等待高压上电；当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；BMS按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；VCU收到BMS继电器闭合完成状态，判断高压上电已完成，允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成，进入充电状态；慢充充电充满或拔枪；OBC识别到充电结束，断开慢充唤醒电；VCU识别到慢充唤醒电断开，禁止高压部件的使能；当高压母线电流小于等于电流阈值后，VCU请求BMS断开高压继电器；BMS控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态；VCU请求动力电机控制器主动泄放；动力电机控制器反馈泄放状态；VCU控制唤醒继电器断开。
在一些实施例中，所述若上电的唤醒源是远程唤醒电，下电的唤醒源是远程空调功能或智能补电功能结束，则采用远程上下电模式对整车进行上电和下电，包括：TBOX识别远程空调或智能补电功能开启信号，发出远程唤醒电；VCU初始化且自检无故障后闭合唤醒继电器；混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，初始化并自检完成；VCU判断低压上电完成，等待高压上电；当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；BMS按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；VCU判断高压上电已完成，允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成，进入远程状态；远程空调功能和智能补电功能结束；TBOX识别到远程功能结束，断开远程唤醒电；VCU禁止高压部件的使能；当高压母线电流小于等于电流阈值后，VCU请求BMS断开高压继电器；BMS控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态；VCU请求动力电机控制器主动泄放；动力电机控制器反馈泄放状态；VCU控制唤醒继电器断开。
在一些实施例中，所述若上电的唤醒源是快充唤醒电，下电的唤醒源是充满信号，则采用快充上下电模式对整车进行上电和下电，包括：插入快充枪并刷卡，充电桩输出快充唤醒电源A+；VCU被快充唤醒电唤醒，初始化完成且自检无故障后闭合唤醒继电器；混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，初始化并自检完成，且反馈自身自检完成状态；VCU判断低压上电完成，等待高压上电；当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；BMS按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；VCU判断高压上电已完成，允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成，进入充电状态；充满电或刷卡终止充电时，快充桩识别到充电结束，断开快充唤醒电；VCU识别到快充唤醒电断开，禁止高压部件的使能；当高压母线电流小于等于电流阈值后，VCU请求BMS断开高压继电器；BMS控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态；VCU请求动力电机控制器主动泄放，动力电机控制器反馈泄放状态；动力电机控制器唤醒继电器断开。
在一些实施例中，所述若下电的唤醒源是紧急下电故障，则采用紧急下电模式对整车进行下电，包括：整车发生紧急下电故障；VCU识别到紧急下电故障，控制动力电机控制器紧急卸负载，并禁止DCDC、HVAC、PTC使能；当母线电流小于等于30A时，VCU请求BMS断开高压继电器；BMS主动断开高压继电器；VCU收到高压继电器断开指令后，控制动力电机控制器主动泄放；动动力电机控制器反馈泄放完成时，断开唤醒继电器，控制系统低压下电。
本公开的优点：本公开能高效的协调VCU、BMS、MCU、GCU、OBC/DCDC、EMS等控制器的工作顺序及工作状态，实现多种上下电逻辑，且通过识别唤醒源，触发对应的上下电模式，保证整车可以按照驾驶员需求完成相应的上下电功能。上下电模式包括钥匙上下电模式、慢充上下电模式、快充上下电模式、远程上下电模式、以及紧急下电模式，多种模式几乎涵盖了车辆的大多数使用场景，提升驾乘体验感，从多个维度保证了车辆的安全。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
图1是示出根据本公开一些实施例的整车上下电时序控制方法的流程图；
图2是示出根据本公开一些实施例的混动系统上下电唤醒架构；
图3是示出根据本公开一些实施例的钥匙上电时序图；
图4是示出根据本公开一些实施例的钥匙下电时序图；
图5是示出根据本公开一些实施例的慢充上电时序图；
图6是示出根据本公开一些实施例的慢充下电时序图；
图7是示出根据本公开一些实施例的远程上电时序图；
图8是示出根据本公开一些实施例的远程下电时序图；
图9是示出根据本公开一些实施例的快充上电时序图；
图10是示出根据本公开一些实施例的快充下电时序图；
图11是示出根据本公开一些实施例的紧急下电时序图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
如图2所示，PEPS为钥匙控制器：用于识别驾驶员钥匙信号，发起乘车上下电。
IGN为钥匙电源装填之一，即ON电状态。
TBOX为网联控制器，用于与手机交互的控制器，远程功能、预约充电功能由TBOX发起。
HVCU为整车控制器，用于控制新能源汽车整车高低压上下电、驾驶员扭矩需求识别、扭矩协调分配等。
OBC/DCDC为充电机即电源交换控制器，用于慢充充电控制机高压电转低压电控制。
CC为慢充枪电阻阻值。
BMS为动力电池控制器，用于采集并计算动力电池状态的控制器。
MCU/GCU为动力电机控制器。
EMS为发动机控制器。
WPTC为水加热器控制器。
HVAC为空调控制器。
如图1所示，一种整车上下电时序控制方法，包括：
识别整车的上电和下电的唤醒源；
若上电和下电的唤醒源是钥匙控制器，则采用钥匙上下电模式对整车进行上电和下电；
如图2所示，钥匙上下电的发起方为PEPS（钥匙控制器），当PEPS（钥匙控制器）检测到驾驶员按启动键的动作后，通过IGN唤醒电唤醒VCU，VCU被唤醒后闭合唤醒继电器，通过唤醒继电器的12V电唤醒BMS/MCU/GCU等混动继电器。等所有混动继电器都被唤醒且初始化完成后再根据条件执行高压上电。
如图3所示，钥匙上电时序控制方法包括：驾驶员按下启动按键，唤醒PEPS，PEPS发出IGN唤醒电；VCU被IGN唤醒电唤醒，初始化完成且自检无故障后闭合唤醒继电器；BMS/MCU/GCU等混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，初始化并自检完成；BMS/MCU/GCU自检完成后，反馈自身自检完成状态；VCU收到BMS/MCU/GCU自检完成状态后判断低压上电完成，等待高压上电；当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；BMS收到VCU继电器闭合指令，按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；VCU收到BMS继电器闭合完成状态，判断高压上电已完成，允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成；当VCU收到启动请求（KL50）且系统条件满足，则进入运行状态，点亮READY等，允许使能MCU/GCU，整车进入可行驶状态。
如图4所示，钥匙下电是在驾驶想熄火按下启动按键，PEPS检测到驾驶员操作后断开IGN唤醒电，VCU检测到IGN唤醒电断开后控制混动系统下高压的过程。钥匙下电时序主要包括卸负载、高压继电器断开、泄放、断唤醒继电器、休眠几个步骤。
钥匙下电时序控制方法包括：驾驶员按下启动按键；PEPS识别到驾驶员动作，断开IGN唤醒电；VCU识别到IGN电断开，禁止MCU/GCU/HVAC/PTC/DCDC等高压部件的使能；当高压母线电流小于等于5A后，VCU请求BMS断开高压继电器；当BMS收到断开高压继电器请求后控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态；当VCU收到继电器断开状态后，请求MCU/GCU主动泄放；当MCU/GCU收到主动泄放指令后，控制器电机主动泄放，并反馈泄放状态；当VCU收到MCU/GCU反馈的泄放完成状态后，控制唤醒继电器断开；系统休眠。
若上电和下电的唤醒源是通电的慢充枪头，则采用慢充上下电模式对整车进行上电和下电。
慢充上电是指驾驶员需要慢充充电时，将慢充枪头插到车辆慢充插座上，OBC检测到慢充插头已插上通过硬线唤醒VCU，VCU再唤醒其他混动控制器并控制混动系统高低压上电完成慢充充电功能的过程。
如图5所示，慢充上电时序控制方法包括：插入慢充枪，OBC被唤醒，输出慢充唤醒电；VCU被慢充唤醒电唤醒，初始化完成且自检无故障后闭合唤醒继电器；BMS/MCU/GCU等混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，初始化并自检完成；BMS/MCU/GCU自检完成后，反馈自身自检完成状态；VCU收到BMS/MCU/GCU自检完成状态后判断低压上电完成，等待高压上电；当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；BMS收到VCU继电器闭合指令，按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；VCU收到BMS继电器闭合完成状态，判断高压上电已完成，允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成，进入充电状态。
如图6所示，慢充下电是指当充满或拔枪后，VCU控制混动系统退出充电状态并下电休眠的过程。慢充下电时序控制方法包括：慢充充电充满或拔枪；OBC识别到充电结束，断开慢充唤醒电；VCU识别到慢充唤醒电断开，禁止HVAC/PTC/DCDC等高压部件的使能；当高压母线电流小于等于5A后，VCU请求BMS断开高压继电器；当BMS收到断开高压继电器请求后控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态；当VCU收到继电器断开状态后，请求MCU/GCU主动泄放；当MCU/GCU收到主动泄放指令后，控制器电机主动泄放，并反馈泄放状态；当VCU收到MCU/GCU反馈的泄放完成状态后，控制唤醒继电器断开；系统休眠。
若上电的唤醒源是远程唤醒电，下电的唤醒源是远程空调功能或智能补电功能结束，则采用远程上下电模式对整车进行上电和下电。
如图7所示，当触发远程空调、智能补电等功能时，TBOX识别到后输出远程唤醒电唤醒VCU，VCU再唤醒混动系统其他控制，控制混动系统上电。远程上电时序控制方法包括：TBOX识别远程空调或智能补电功能触发，发出远程唤醒电；VCU被远程唤醒电唤醒，初始化完成且自检无故障后闭合唤醒继电器；BMS/MCU/GCU等混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，初始化并自检完成；BMS/MCU/GCU自检完成后，反馈自身自检完成状态；VCU收到BMS/MCU/GCU自检完成状态后判断低压上电完成，等待高压上电；当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；BMS收到VCU继电器闭合指令，按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；VCU收到BMS继电器闭合完成状态，判断高压上电已完成，允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成，进入远程状态。
如图8所示，当远程空调或智能补电功能结束，TBOX识别后断开远程唤醒电，VCU控制高压负载卸载及高压泄放，控制完成高压及低压下电。远程下电时序控制方法包括：远程空调、智能补电功能结束；TBOX识别到远程功能结束，断开远程唤醒电；VCU识别到远程唤醒电断开，禁止HVAC/PTC/DCDC等高压部件的使能；当高压母线电流小于等于5A后，VCU请求BMS断开高压继电器；当BMS收到断开高压继电器请求后控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态；当VCU收到继电器断开状态后，请求MCU/GCU主动泄放；当MCU/GCU收到主动泄放指令后，控制器电机主动泄放，并反馈泄放状态；当VCU收到MCU/GCU反馈的泄放完成状态后，控制唤醒继电器断开；系统休眠。
若上电的唤醒源是快充唤醒电，下电的唤醒源是充满信号，则采用快充上下电模式对整车进行上电和下电。
如图9所示，当驾驶员插入快充枪并启动快充充电时，VCU被快充唤醒电唤醒，控制混动系统完成高低压上电的过程。快充上电时序控制方法包括：插入快充枪并刷卡，充电桩输出快充唤醒电源A+；VCU被快充唤醒电唤醒，初始化完成且自检无故障后闭合唤醒继电器；BMS/MCU/GCU等混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，初始化并自检完成；BMS/MCU/GCU自检完成后，反馈自身自检完成状态；VCU收到BMS/MCU/GCU自检完成状态后判断低压上电完成，等待高压上电；当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；BMS收到VCU继电器闭合指令，按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；VCU收到BMS继电器闭合完成状态，判断高压上电已完成，允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成，进入充电状态。
如图10所示，当充满或刷卡终止充电时，充电桩断开A+电源，VCU识别到A+电源断开控制混动系统下电的过程。
快充下电时序控制方法包括：充满或刷卡终止充电；快充桩识别到充电结束，断开快充唤醒电；VCU识别到快充唤醒电断开，禁止HVAC/PTC/DCDC等高压部件的使能；当高压母线电流小于等于5A后，VCU请求BMS断开高压继电器；当BMS收到断开高压继电器请求后控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态；当VCU收到继电器断开状态后，请求MCU/GCU主动泄放；当MCU/GCU收到主动泄放指令后，控制器电机主动泄放，并反馈泄放状态；当VCU收到MCU/GCU反馈的泄放完成状态后，控制唤醒继电器断开；系统休眠。
若下电的唤醒源是紧急下电故障，则采用紧急下电模式对整车进行下电。
如图11所示，紧急下电是指当系统发生碰撞、动力电池热失控等严重故障时，VCU控制混动系统紧急下电的过程。
紧急下电时序控制方法包括：整车发生紧急下电故障；VCU识别到紧急下电故障，控制MCU/GCU紧急卸负载，并禁止DCDC/HVAC/PTC使能；当母线电流≤30A或超过100ms后，VCU请求BMS断开高压继电器；BMS收到断高压请求或识别到紧急下高压故障后超过100ms，BMS主动断开高压继电器；VCU收到高压继电器断开指令后，控制MCU/GCU主动泄放；当MCU/GCU反馈泄放完成或超时后断开唤醒继电器，控制系统低压下电；系统休眠。
钥匙上下电功能：为整车常用工功能，正常行车时使用钥匙上下电，此功能逻辑清晰，上下电充分考虑高压零部件状态，充分保护零部件。
慢充上下电：为慢充充电时的功能，也是常用功能，此功能逻辑充分考虑充电机和BMS状态，在充电的同时保护电池。
快充上下电：为快充充电时的功能，也是常用功能，此功能充分考虑充电桩、BMS状态，在充电时保护电池。
远程上下电：为预约充电、远程空调、智能补电等功能上下电使用，此功能逻辑是充分考虑远程功能相关零部件。
紧急下电：为动力系统发生紧急故障时的紧急下电流程，为紧急保护流程，保护整车及驾驶员安全。
本公开中，整车的上电是有优先级的，从优先级的角度看快充上电＞慢充上电＞对外放电＞钥匙上电＞远程上电。因为涉及了优先级机制，所以本公开避免了上电的冲突，避免了混乱。另，从下电的角度来看，设置了紧急下电机制，有力地保障了整车的安全。
针对串并联混合动力汽车在整车上下电过程中如何通过协调VCU、BMS、MCU、GCU、OBC/DCDC、EMS等控制器工作顺序及工作状态，保证整车可以按照驾驶员需求完成相应的上下电功能，满足整车需求是本公开要解决的问题。
在本公开中，将混动系统高低压上下电按照功能类别进行分类，识别不同上下电类型的时序，根据上下电时序设计上下电功能需求，使得上下电时序能够覆盖全部的混合动力车型。
虽然已经通过例子对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。
Claims (6)
1.一种整车上下电时序控制方法，其特征在于，所述方法包括：
识别整车的上电和下电的唤醒源；
若上电和下电的唤醒源是钥匙控制器，则采用钥匙上下电模式对整车进行上电和下电；
若上电和下电的唤醒源是通电的慢充枪头，则采用慢充上下电模式对整车进行上电和下电；
若上电的唤醒源是远程唤醒电，下电的唤醒源是远程空调功能或智能补电功能结束，则采用远程上下电模式对整车进行上电和下电；
若上电的唤醒源是快充唤醒电，下电的唤醒源是充满信号，则采用快充上下电模式对整车进行上电和下电；
若下电的唤醒源是紧急下电故障，则采用紧急下电模式对整车进行下电。
2.根据权利要求1所述的整车上下电时序控制方法，其特征在于，所述若上电和下电的唤醒源是钥匙控制器，则采用钥匙上下电模式对整车进行上电和下电，包括：
钥匙控制器发出IGN唤醒电；
VCU闭合唤醒继电器；
混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，初始化并自检完成；
反馈自身自检状态；
VCU判断低压上电完成之后等待高压上电；
当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；
BMS按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；
VCU允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成；
钥匙控制器识别到IGN电断开，禁止高压部件的使能；
当高压母线电流小于等于电流阈值后，VCU请求BMS断开高压继电器；
BMS控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态，且VCU请求动力电机控制器主动泄放；
动力电机控制器反馈泄放状态；
VCU控制唤醒继电器断开。
3.根据权利要求1所述的整车上下电时序控制方法，其特征在于，所述若上电和下电的唤醒源是通电的慢充枪头，则采用慢充上下电模式对整车进行上电和下电，包括：
插入慢充枪，OBC被唤醒，输出慢充唤醒电；
VCU被慢充唤醒电唤醒，闭合唤醒继电器；
混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，自检完成后反馈自身自检完成状态；
VCU判断低压上电完成，等待高压上电；
当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；
BMS按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；
VCU收到BMS继电器闭合完成状态，判断高压上电已完成，允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成，进入充电状态；
慢充充电充满或拔枪；
OBC识别到充电结束，断开慢充唤醒电；
VCU识别到慢充唤醒电断开，禁止高压部件的使能；
当高压母线电流小于等于电流阈值后，VCU请求BMS断开高压继电器；
BMS控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态；
VCU请求动力电机控制器主动泄放；
动力电机控制器反馈泄放状态；
VCU控制唤醒继电器断开。
4.根据权利要求1所述的整车上下电时序控制方法，其特征在于，所述若上电的唤醒源是远程唤醒电，下电的唤醒源是远程空调功能或智能补电功能结束，则采用远程上下电模式对整车进行上电和下电，包括：
TBOX识别远程空调或智能补电功能开启信号，发出远程唤醒电；
VCU初始化且自检无故障后闭合唤醒继电器；
混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，初始化并自检完成；
VCU判断低压上电完成，等待高压上电；
当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；
BMS按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；
VCU判断高压上电已完成，允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成，进入远程状态；
远程空调功能和智能补电功能结束；
TBOX识别到远程功能结束，断开远程唤醒电；
VCU禁止高压部件的使能；
当高压母线电流小于等于电流阈值后，VCU请求BMS断开高压继电器；
BMS控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态；
VCU请求动力电机控制器主动泄放；
动力电机控制器反馈泄放状态；
VCU控制唤醒继电器断开。
5.根据权利要求1所述的整车上下电时序控制方法，其特征在于，所述若上电的唤醒源是快充唤醒电，下电的唤醒源是充满信号，则采用快充上下电模式对整车进行上电和下电，包括：
插入快充枪并刷卡，充电桩输出快充唤醒电源A+；
VCU被快充唤醒电唤醒，初始化完成且自检无故障后闭合唤醒继电器；
混动系统控制器被唤醒继电器电唤醒，初始化并自检完成，且反馈自身自检完成状态；
VCU判断低压上电完成，等待高压上电；
当动力系统无严重故障且高压上电自检完成，给BMS发出继电器闭合指令；
BMS按顺序闭合预充继电器、主负继电器、主正继电器并反馈继电器闭合完成状态；
VCU判断高压上电已完成，允许DCDC、WPTC、HVAC使能，高压上电完成，进入充电状态；
充满电或刷卡终止充电时，快充桩识别到充电结束，断开快充唤醒电；
VCU识别到快充唤醒电断开，禁止高压部件的使能；
当高压母线电流小于等于电流阈值后，VCU请求BMS断开高压继电器；
BMS控制主正继电器和主负继电器断开，并反馈高压继电器已断开状态；
VCU请求动力电机控制器主动泄放，动力电机控制器反馈泄放状态；
动力电机控制器唤醒继电器断开。
6.根据权利要求1所述的整车上下电时序控制方法，其特征在于，所述若下电的唤醒源是紧急下电故障，则采用紧急下电模式对整车进行下电，包括：
整车发生紧急下电故障；
VCU识别到紧急下电故障，控制动力电机控制器紧急卸负载，并禁止DCDC、HVAC、PTC使能；
当母线电流小于等于30A时，VCU请求BMS断开高压继电器；
BMS主动断开高压继电器；
VCU收到高压继电器断开指令后，控制动力电机控制器主动泄放；
动动力电机控制器反馈泄放完成时，断开唤醒继电器，控制系统低压下电。
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|---|---|---|---|
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| CN202410514203.6A CN118124508A (zh) | 2024-04-26 | 2024-04-26 | 整车上下电时序控制方法 |
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Family Applications (1)
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