CN118123993A - 一种加气混凝土自动脱模生产线及其脱模工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加气混凝土自动脱模生产线及其脱模工艺，属于加气混凝土生产技术领域。本发明包括开模工位Ⅰ、脱模工位Ⅱ以及合模工位Ⅳ，所述的开模工位Ⅰ、合模工位Ⅳ上设有开合模装置，用于对模具车进行开合模操作；所述的脱模工位Ⅱ设有脱模装置，用于对模具车进行翻转脱模操作，所述的脱模装置包括，驱动机构，其包括支撑平台以及设置在支撑平台上的托辊和传动齿轮；翻转机构，其包括翻转平台，所述翻转平台的外端面位于托辊上，且该外端面上设有与传动齿轮相互啮合的弧形齿条。本发明集开模、脱模、合模操作为一体，自动化程度高、有利于提供生产效率。

Description

一种加气混凝土自动脱模生产线及其脱模工艺

技术领域

本发明属于加气混凝土生产技术领域，更具体地说，涉及一种加气混凝土自动脱模生产线及其脱模工艺。

背景技术

当前建筑行业中，加气混凝土结构由于其强度、硬度高及质轻、成本低、原料易得、加工方便等独特优点被建筑业作为非承重构件加以广泛应用。

在加气混凝土产品在自动化生产线制造过程中，加气混凝土经浇注、静停成型后，需要进行脱模操作，从而进行下一步的切割操作以形成大小适合的加气砖。现行的脱模技术是通过吊具对模具车进行起吊，然后翻转来完成脱模操作。这种脱模操作，动作繁琐，从而导致生产效率较低。且需要占据较大的作业空间，不利于整体生产线的集成化设计。

经检索，中国专利公开号为CN 202964883 U的申请案，公开了一种用于加气混凝土生产线的全自动翻转脱模吊具。该申请案包括有机架、可移动设置于机架上的行走小车及连接于行走小车上的翻转吊具，还包括有设置于翻转吊具或行走小车上的吊具定位装置，所述吊具定位装置包括有定位块、连杆定位臂及连接驱动连杆定位臂的定位油缸或定位气缸，所述定位油缸或定位气缸连接于驱动装置固定座上，所述连杆定位臂铰接于定位臂固定座上，在定位油缸或定位气缸的活塞杆收回时，连杆定位臂可将定位块夹紧。

又如，中国专利公开号为CN 213226860 U的申请案，公开了一种加气混凝土坯体脱模机。该申请案包括：机架，滚动连接机架的行走框，连接行走框的升降组件，连接升降组件的翻转机构。该加气混凝土坯体脱模机采用平动，伸缩夹持的方式与模具车相配合，工作过程简单，翻转脱模快捷，提高了工作效率，保障了安全生产。

以上申请案均涉及对加气混凝土脱模的技术改进，但仍有一定的优化空间，行业内对加气混凝土脱模的技术研究始终未曾停止。

发明内容

1、要解决的问题

针对以上现有技术中存在的至少一些问题，本发明提出一种加气混凝土自动脱模生产线及其脱模工艺，其目的在于解决的脱模工艺中，脱模操作需要占据较大的作业空间，不利于整体生产线的集成化设计，从而导致生产效率较低的问题。

2、技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，包括开模工位Ⅰ、脱模工位Ⅱ以及合模工位Ⅳ，

所述的开模工位Ⅰ、合模工位Ⅳ上设有开合模装置，用于对模具车进行开合模操作；

所述的脱模工位Ⅱ设有脱模装置，用于对模具车进行翻转脱模操作，

所述的脱模装置包括，

驱动机构，其包括支撑平台以及设置在支撑平台上的托辊和传动齿轮；

翻转机构，其包括翻转平台，所述的翻转平台上设有用于承载模具车的第一承载平台，以及用于承载模具车展开后的活动侧板的第二承载平台；

所述翻转平台的外端面位于托辊上，且该外端面上设有与传动齿轮相互啮合的弧形齿条。

进一步地，所述的第一承载平台上设有定位组件，该定位组件包括支座以及铰接于该支座上的摆臂，该摆臂连接有驱动源；所述的模具车上设有供摆臂端部卡入的限位卡槽。

进一步地，所述的第一承载平台设有锁定组件，该锁定组件包括导向座以及滑动设置在该导向座上的导向柱，所述的导向柱的端部连接有锁紧销，该锁紧销连接有驱动源；所述的模具车上设有供锁紧销卡入的锁紧卡槽。

进一步地，所述的翻转平台上设有顶升组件，该顶升组件包括顶升架以及设置在该顶升架上的夹紧头和顶升杆；其中，所述的顶升杆在驱动源的驱动下，带动顶升架及其上的切割底板靠近或远离模具车；所述的夹紧头用于对切割底板进行夹紧操作。

进一步地，所述的翻转平台上设有输送组件，该输送组件包括输送架以及设置在输送架两端的输送链条。

进一步地，所述的模具车包括底板以及设置在底板上的固定侧板和活动侧板；该模具车上设有锁紧机构，所述的锁紧机构包括设置于活动侧板端部的锁销，以及通过连接轴铰接于固定侧板上用于卡住锁销的卡钩。

进一步地，所述卡钩上设有与锁销配合工作的卡槽，所述卡钩靠近锁销的端面为一斜面，且所述卡槽靠近斜面的入口处设有辊子。

进一步地，所述的开合模装置包括底座、转动支架、支架驱动机构以及升降机构；

所述转动支架的端部与底座铰接连接，所述支架驱动机构控制转动支架沿其与底座的铰接点转动，所述升降机构安装在转动支架上，用于将卡钩顶起。

进一步地，所述的脱模工位Ⅱ与合模工位Ⅳ之间设有换轨工位Ⅲ；其中，所述的换轨工位Ⅲ配备有用于对脱模后的模具车进行转运操作的摆渡车；所述的脱模工位Ⅱ配备有用于对切割底板进行转运操作的底板吊机。

本发明还提供一种加气混凝土脱模工艺，其包括以下步骤，

装载有坯体的模具车移动至开模工位Ⅰ停止并进行定位；

启动开合模装置，支架驱动机构控制转动支架转动至竖直状态；然后升降机构上升，将卡钩顶起，使卡钩脱离锁销；随后，活动侧板打开，以完成开模操作；

处于开模状态的模具车继续移动至脱模工位Ⅱ；此时，切割底板已经位于顶升组件的顶升架上，且并被夹紧头进行夹紧；

启动定位组件，摆臂进行转动，使其卡入至模具车上的限位卡槽，完成模具车的定位操作；

此时，锁定组件的锁紧销刚好插入至模具车上的的锁紧卡槽内；随后，启动锁定组件的驱动源，带动锁紧销向下拉动，完成对模具车的锁定操作；

启动顶升组件的驱动源，驱动顶升架及其上的切割底板进行移动，待切割底板与坯体贴合停止移动；

启动驱动机构，传动齿轮旋转，通过弧形齿条带动翻转平台进行翻转90°；此时，模具车内坯体下落至切割底板上，完成脱模操作；

然后，顶升组件的夹紧头松开对切割底板的夹紧操作，同时顶升架带动切割底板进行下降，直至承载有坯体的切割底板下落至输送组件的输送链条上，然后被吊机进行起吊转移；

同时，另一空载的切割底板被吊运至输送链条上，然后被输送至模具车的下方，并被夹紧头进行夹紧；接着，再次启动驱动机构，带动翻转机构转动至原位，为下次脱模操作做好整备；

脱模后的空载模具车进入换轨工位Ⅲ，由摆渡车将其转移至合模工位Ⅳ；支架驱动机构控制转动支架抬起；此时，卡钩被锁销沿着其斜面顶起，使锁销进入卡槽中，实现锁销和卡钩的锁紧，活动侧板则被固定住，以完成合模操作，为下次的浇筑操作做好准备；

至此整个脱模工艺完成1此次循环。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，承载坯体的模具车依次通过开模工位Ⅰ、脱模工位Ⅱ以及合模工位Ⅳ，集成开模、脱模、合模操作为一体；同时，所述的脱模操作采用齿轮、齿条传动带动模具车进行翻转脱模，来代替传统的起吊脱模方式；无需吊具进行起吊操作，使得脱模操作更加方便快捷，且占据作业空间较小，有利于提高生产效率以及生产线的集成化设计。

(2)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，所述的定位组件包括支座以及铰接于该支座上的摆臂，通过驱动源驱动摆臂进行转动，卡入至模具车上的限位卡槽内，可实现对模具车的定位操作；且所述的摆臂的端部设有轴承，限位卡槽整体呈喇叭口型，通过轴承和喇叭口的相互配合，一方面可方便摆臂的卡入操作；另一方面可对模具车的位置进行纠偏。

(3)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，所述的锁定组件包括导向座以及滑动设置在该导向座上的导向柱，所述的导向柱的端部连接有锁紧销；当模具车移动到位后，锁紧销刚好插入至模具车上的锁紧卡槽内，然后通过驱动源带动导向柱进行下拉，从而可对模具车进行锁紧操作，以方便后期的翻转操作。

(4)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，所述的顶升组件包括顶升架以及设置在该顶升架上的夹紧头和顶升杆；通过顶升杆带动切割底板进行移动，以尽量靠近待脱模的坯体，以保证坯体下落过程中的安全性；同时，通过夹紧头可对切割底板进行夹紧操作，防止因切割底板的错位，而导致坯体的损坏。

(4)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，锁紧机构中，通过调节螺杆的设置，可调节卡钩与锁销之间的相对位置，以确保两者间的锁紧力；同时，通过复位弹簧的设置，一方面可为调节卡钩提供一个向下的拉力，防止发生脱钩；另一方面，当调节卡钩被顶起后，能够为其提供复位力。

(5)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，将卡钩的端面设置为斜面，当活动侧板进行转动复位时，锁销能够顺着斜面将卡钩顶起并进入卡钩的卡槽中，自动实现活动侧板的复位固定。

(6)本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线，在位于活动侧板中部的开合模装置的升降机构连接有挂钩，使得在对活动侧板进行开合时，能够通过挂钩将活动侧板的上端卡住，避免活动侧板在转动过程中脱离开合模装置，提高设备的工作稳定性。

附图说明

图1为本发明的一种加气混凝土自动脱模生产线的结构示意图；

图2为本发明中模具车的结构示意图；

图3为本发明中脱模装置的结构示意图；

图4为本发明中脱模装置装载有模具车以及切割底板的结构示意图；

图5为本发明中翻转机构的结构示意图；

图6为本发明中驱动机构的结构示意图；

图7为本发明中安装箱内部结构示意图；

图8为本发明中驱动机构与翻转机构连接处的结构示意图；

图9为图4中A处的局部放大示意图；

图10为图4中B处的局部放大示意图；

图11为本发明中顶升组件的结构示意图；

图12为图11中C处的局部放大示意图；

图13为本发明中输送组件的结构示意图；

图14为本发明中脱模装置翻转前的状态示意图；

图15为本发明中脱模装置翻转后的状态示意图；

图16为本发明中锁紧机构的结构示意图；

图17为本发明中压紧弹簧的装配示意图；

图18为本发明中的模具车处于开模状态下的示意图；

图19为本发明中开合模装置与模具车之间的分布示意图；

图20为本发明中开合模装置的开合模动作示意图；

图21为本发明中活动侧板端部的开合模装置的结构示意图；

图22为本发明中活动侧板中部的开合模装置的结构示意图。

图中：1、脱模装置；11、驱动机构；111、支撑平台；112、托辊；113、传动齿轮；114、压辊；115、安装箱；

12、翻转机构；121、翻转平台；1211、弧形齿条；122、第一承载平台；1221、轨道；1222、摩擦轮；123、第二承载平台；1231、滑轮；

124、定位组件；1241、支座；1242、摆臂；1243、轴承；

125、锁定组件；1251、导向座；1252、导向柱；1253、锁紧销；

126、顶升组件；1261、顶升架；1262、夹紧头；1263、顶升杆；1264、同步柱；1265、同步杆；1266、调整块；

127、输送组件；1271、输送架；1272、输送链条；

2、开合模装置；21、底座；22、转动支架；23、支架驱动机构；24、升降机构；25、支撑滚轮；26、导轨；27、滑块；28、顶升滚轮；29、挂钩。

3、模具车；31、固定侧板；32、活动侧板；33、摩擦导轨；34、滚轮；35、限位卡槽；36、锁紧卡槽；

4、锁紧机构；41、锁销；42、卡钩；421、卡槽；422、滑动槽；43、连接轴；44、辊子；45、调节螺杆；46、卡套；47、套筒；48、压紧弹簧；49、复位弹簧；

5、切割底板；6、吊机；7、摆渡车。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，本实施的一种加气混凝土自动脱模生产线，包括开模工位Ⅰ、脱模工位Ⅱ、换轨工位Ⅲ以及合模工位Ⅳ。

其中，所述的开模工位Ⅰ设有用于对模具车3进行开模操作的开合模装置2；

所述的脱模工位Ⅱ设有用于对模具车3进行翻转脱模操作的脱模装置1；且该脱模工位Ⅱ上还设有底板吊机6，该底板吊机6对用于承载脱模坯体的切割底板5进行转运操作；

所述的换轨工位Ⅲ设有摆渡车7，用于对脱模后的空载模具车3进行转运操作；

所述的合模工位Ⅳ设有用于对空载的模具车3进行合模操作的开合模装置2，以备下次浇筑使用。

具体地，参考图2所示，所述的模具车3用于承载坯体，其包括底板以及设置在底板上的固定侧板31和活动侧板32。其中，所述的活动侧板32与底板之间为铰接连接，以实现活动侧板32的打开及闭合动作。

所述模具车3的底部设有摩擦导轨33和若干滚轮34，以实现模具车3的移动操作。

所述的模具车3上还设有锁紧机构4，该锁紧机构4用于将活动侧板32锁紧于固定侧板31。该锁紧机构4可现有现有技术中的结构，例如锁钩和锁扣相配合的结构形式。

如图3、图4所示，所述的脱模装置1包括驱动机构11以及翻转机构12。

其中，所述的翻转机构12在驱动机构11在带动下进行转动，进而带动其上的模具车3进行翻转，从而完成脱模操作。

参考图5所示，所述的翻转机构12包括翻转平台121、第一承载平台122以及第二承载平台123。其中，所述的翻转平台121作为整个翻转机构12的安装基础，其具有一L型的内端面以及一弧形的外端面。

所述L型的内端面包括相互连接水平段和竖直段，其中，所述的水平段整体呈台阶状。值得注意的是，这里的水平段和竖直段指的是翻转平台121在翻转之前的状态(参考图3、图14)。

所述的第一承载平台122设置于水平段的台阶低处，其上设有与滚轮34相配合的轨道1221，以及与摩擦导轨33相配合摩擦轮1222。

所述的第二承载平台123位于水平段的台阶高处，用于对展开后的活动侧板32进行有效支撑；同时该第一承载平台122上设有辅助活动侧板32进行移动的滑轮1231。

所述翻转平台121的外端面的一侧设有弧形齿条1211。

参考图6、图7、图8所示，所述的驱动机构11包括支撑平台111以及设置该支撑平台111两端的安装箱115。

所述的安装箱115内设有托辊112和传动齿轮113。其中，所述的托辊112用于对翻转平台121的弧形外端面进行滚动支撑；所述的传动齿轮113与弧形齿条1211相互啮合，以传递翻转动力。

所述的传动齿轮113通过传动轴连接有驱动源，所述的驱动源及传动方式可采用现有技术，在此不再赘述。

另外，所述安装箱115上还设有压辊114。通过该压辊114从弧形齿条1211的内侧进行压紧，并起到一定的导向作用。

当然，为了保证模具车3在翻转过程中的稳定性，所述的第一承载平台122还设有用于对模具车3进行锁定的锁定组件125，该锁定组件125可采用现有技术中的结构。

本实施例的一种加气混凝土自动脱模生产线，其工作原理如下，将开模后的模具车3移动至翻转机构12上；此时，模具车3位于第一承载平台122上，活动侧板32位于第二承载平台123上(参考图14)；

接着，通过锁定组件125将模具车3进行锁定；

随后，启动驱动源，带动传动齿轮113进行转动；通过弧形齿条1211的传动，进而带动翻转平台121以及其上的模具车3进行9转动；

当模具车3翻转到位后(转动90°)，翻转平台121的水平段处于竖直状态，竖直段处于水平状态(参考图15)；此时，模具车3内的坯体下落至竖直段上的切割底板5上。至此，完成加气水泥混凝土砌块的脱模操作。

本实施例的一种加气混凝土自动脱模生产线，集成开模、脱模、合模操作为一体；同时，所述的脱模操作采用齿轮、齿条传动带动模具车3进行翻转脱模，来代替传统的起吊脱模方式；无需吊具进行起吊操作，使得脱模操作更加方便快捷，有利于提高生产效率。同时，翻转脱模操作无需占据较大的作业空间，有利于生产线的集成化设计。

实施例2

本实施例作为锁定组件125的一种实施方式。

参考图4、图10所示，所述的锁定组件125包括导向座1251、导向柱1252以及驱动源。其中，所述的导向座1251设置于第一承载平台122的侧壁上，其作为其它部件的安装基础。

所述的导向柱1252滑动设置于导向座1251上的安装孔内，其顶部通过中间块连接有锁紧销1253。所述锁紧销1253的设置方向与模具车3的移动方向相一致。

所述的模具车3上设有供锁紧销1253插入的锁紧卡槽36。

当然，所述的中间块需连接有驱动源，用于驱动其上的锁紧销1253进行上下移动。所述的驱动源可为气缸、油缸和电动推杆中的任意一种。

本实施例的一种加气混凝土自动脱模生产线，随着模具车3在第一承载平台122上的不断移动，当锁紧销1253插入至锁紧卡槽36后，停止移动；

然后，启动驱动源，通过中间块带动其上的锁紧销1253向下拉紧，完成对模具车3的锁定操作，以保证模具车3在翻转脱模中的稳定性。

实施例3

为了保证锁紧销1253能够完全插入锁紧卡槽36中，以保证锁定效果。本实施的一种加气混凝土自动脱模生产线，在上述实施例的基础上，还设有定位组件124。所述的定位组件124用于对模具车3的位置进行定位，以确保锁紧销1253与锁紧卡槽36对接精准度。

具体地，参考图4、图9所示，所述的定位组件124包括支座1241和摆臂1242。其中，所述的支座1241设置在第一承载平台122的侧壁上，其作为其它部件的安装基础。

所述摆臂1242的中部铰接于支座1241上，其底部连接有驱动源。所述的驱动源可为气缸、油缸和电动推杆中的任意一种。

所述的模具车3上设有供摆臂1242端部卡入的限位卡槽35。

本实施例的一种加气混凝土自动脱模生产线，通过驱动源带动摆臂1242进行转动，进而卡入至模具车3上的限位卡槽35，可完成对模具车3的精准定位。

另外，所述摆臂1242的端部设有轴承1243，所述的限位卡槽35整体呈渐缩的喇叭口型。

本实施例的一种加气混凝土自动脱模生产线，通过轴承1243与喇叭口的相互配合，一方面可方便摆臂1242的卡入操作；另一方面通过轴承1243从宽口径至窄宽口的移动过程，可对偏移的模具车3进行纠偏，从而进一步确保定位的精准度。

实施例4

为防止脱模操作中，因坯体与切割底板5之间的距离过大，而导致坯体下落时易造成损坏。本实施例的一种加气混凝土自动脱模生产线，在上述实施例的基础上，还设有顶升组件126。该顶升组件126用于驱动切割底板5进行升降，以调节切割底板5与待脱坯体之间距离。

参考图3、图11、图12所示，所述的顶升组件126包括顶升架1261、夹紧头1262以及顶升杆1263。

其中，所述的顶升架1261安装于翻转平台121的竖直段上，其作为其它部件的安装基础。

所述的夹紧头1262设置于顶升架1261的侧面，其连接有驱动源。通过驱动源的驱动带动夹紧头1262对切割底板5的边缘处进行夹紧操作，可对切割底板5进行定位，以防止切割底板5与模具车3之间的位置发生偏移，从而影响到坯体下落的安全性。

所述的顶升杆1263设置于顶升架1261上，其连接有驱动源，用于驱动顶升杆1263，进而带动顶升架1261及其上切割底板5的进行移动。

所述的顶升组件126还包括同步柱1264和同步杆1265。其中，所述的同步柱1264设置在顶升架1261的两端，其上设有齿槽。

所述同步杆1265的两端设有与齿槽相配合的齿轮。通过同步杆1265与两侧同步柱1264之间的啮合配合，可有效保证顶升架1261两端移动的同步性。

另外，为了方便对切割底板5的水平度进行调节，所述的顶升架1261上还设有调整块1266。同时，为了保证顶升架1261移动的稳定，可采用定位柱加定位套筒的结构进行导向限位。

本实施例的一种加气混凝土自动脱模生产线，通过顶升组件126的设置，在脱模过程中，可使得切割底板5尽量靠近模具车3，并与坯体保持贴合，以降低坯体下落过程中的损伤风险。

实施例5

本实施例的一种加气混凝土自动脱模生产线，在上述实施例的基础上，还设有输送组件127。该输送组件127用于对切割底板5进行输送转移。

具体地，参考图3、图13所示，所述的输送组件127设置在翻转平台121的竖直段上，其包括输送架1271以及设置在输送架1271两端的输送链条1272。

其中，所述的输送架1271上设有与输送链条1272相配合的链轮，该链轮通过连接轴连接有驱动源。

另外，所述顶升组件126的同步杆1265安装在该输送架1271上。

本实施例的一种加气混凝土自动脱模生产线，通过输送组件127的设置，可将空载的切割底板5输送至模具车3处，以备对脱落的坯体进行承载；同时，可将承载有坯体的切割底板5从模具车3的底部输送出来，以方便后期的转移操作。

实施例6

本实施例作为锁紧机构4的一种具体实施方式。

如图2、图18所示，所述的锁紧机构4包括设置于活动侧板32端部的锁销41，以及通过连接轴43铰接于固定侧板31上的卡钩42。通过卡钩42与锁销41的相互配合，可实现对活动侧板32的锁紧操作。

具体地，参考图16所示，所述卡钩42上设有与锁销41配合工作的卡槽421，所述卡钩42靠近锁销41的端面为一斜面，且所述卡槽421靠近斜面的入口处设有辊子44。

本实施例的一种加气混凝土自动脱模生产线，通过将卡钩42与锁销41的接触面设计为斜面，且在卡槽421的入口处设置有辊子44，可有效降低锁销41在卡接过程中的摩擦阻力。

另外，所述的卡钩42上设有调节螺杆45，该调节螺杆45的端部连接有卡套46。所述的卡套46位于卡钩42上开设的滑动槽422内，且该卡套46套设于连接轴43上。

本实施的一种加气混凝土自动脱模生产线，通过调整调节螺杆45的伸缩距离，可带动其上的卡套46在滑动槽422内移动，进而带动整个卡钩42进行移动；从而实现卡钩42与锁销41之间相对位置的变化，以调节两者间的锁紧程度。在调节螺杆45调节到位后，通过其上的螺母进行锁紧。

参考图17所示，所述的调节螺杆45上还设有压紧弹簧48，通过该压紧弹簧48对螺母进行压紧，以防止其工作过程中出现松动。

其中，所述的压紧弹簧48优选为蝶形弹簧。同时，为了防止蝶形弹簧在压缩移动时受到卡阻，所述的蝶形弹簧通过套筒47套设于调节螺杆45上。该套筒47的一端部具有一环向限位凸台，使得蝶形弹簧被压缩于该凸台与卡钩42的侧板之间。

另外，所述卡钩42的下方连接有复位弹簧49，该复位弹簧49的另一端通过钩头与固定侧板31上定位块相连接。通过复位弹簧49的设置，一方面可为调节卡钩42提供一个向下的拉力，防止其发生脱钩；另一方面，当调节卡钩42被顶起后，能够为其提供复位力。

实施例7

本实施例作为开合模装置(2)的一种实施方式。

参考图1、图19所示，所述的开模工位Ⅰ以及合模工位Ⅳ均设有多个开合模装置。工作时，模具车3移动至开合模工位时，此时，在活动侧板32的两端处分别设置有一个开合模装置2，在活动侧板32的中部则至少也设置有一个开合模装置2。活动侧板32端部处的开合模装置2在实现活动侧板32的转动的同时，还要配合卡钩42工作。而活动侧板32中部处的开合模装置2则主要是为了保证活动侧板32转动时的稳定性，因此两个开合模装置2的主体结构基本相同，只在部分结构上有区别。

具体的，如图21和图22所示，开合模装置2包括底座21、转动支架22、支架驱动机构23和升降机构24。其中，转动支架22的端部与底座21铰接连接，支架驱动机构23控制转动支架22沿其与底座21的铰接点转动，升降机构24安装在转动支架22上。

工作时，模具车3运行至开模工位Ⅰ；此时，活动侧板32处于闭合状态，锁销41位于卡钩42上的卡槽421中。支架驱动机构23控制转动支架22转动至竖直状态，然后升降机构24工作将卡钩42顶起，使卡钩42脱离锁销41，活动侧板32被转动支架22支撑住。接着，支架驱动机构23控制转动支架22转动，使活动侧板32打开。

需要进行合模操作时，支架驱动机构23控制转动支架22抬起；此时，卡钩42被锁销41沿着其斜面顶起，使锁销41进入卡槽421中；同时，卡钩42在复位弹簧49的弹力作用下复位，实现锁销41和卡钩42的锁紧，活动侧板32则被固定住。至此，完成合模操作。

本实施例中，为了更好地对活动侧板32进行支撑，在转动支架22与活动侧板32接触的位置装有支撑滚轮25，能够减小对活动侧板32进行顶推时产生的摩擦力，提高设备使用寿命。而为了保证升降机构24的升降方向精确，在转动支架22上设有导轨26，并在升降机构24的伸缩部件上设有与导轨26配合工作的滑块27。

如图21所示，在活动侧板32端部处的开合模装置2的滑块27上装有顶升滚轮28，从而能够减小对卡钩42进行顶升时的摩擦力，提高使用寿命。

如图22所示，位于活动侧板32中部处的开合模装置2的滑块27上则装有挂钩29，使得在对活动侧板32进行打开时，能够通过挂钩29将活动侧板32的上端卡住，转动支架22通过挂钩29带动活动侧板32转动。等活动侧板32旋转到一定角度后，可利用自身重力继续转动，提高设备的工作稳定性，这也是不同位置的两个开合模装置2的结构上的区别。

本实施例的开合模装置2中，升降机构24为气缸、油缸和电动推杆中的任意一种，本实施例为气缸。支架驱动机构23为气缸、油缸和电动推杆中的任意一种，本实施例也为气缸，其一端铰接连接转动支架22，另一端铰接连接底座21。

另外，为了保证模具车3在移动至开模工位Ⅰ以及合模工位Ⅳ上后，模具车3上的锁紧机构4能够与对应的开合模装置2位置相对应，以确保开合模动作的顺利进行。所述的开模工位Ⅰ以及合模工位Ⅳ均设有定位机构，该定位机构可参考脱模装置1中的定位组件124，亦可采用现有技术中的其它结构。

实施例8

本实施例提供一种加气混凝土脱模工艺，其包括以下步骤：

装载有坯体的模具车3移动至开模工位Ⅰ停止并进行定位；此时，锁销41位于卡钩42上的卡槽421内，活动侧板32处于锁紧闭合状态。

启动开合模装置2，支架驱动机构23控制转动支架22转动至竖直状态；然后升降机构24上升，将卡钩42顶起，使卡钩42脱离锁销41，活动侧板32被转动支架22支撑住。接着，支架驱动机构23控制转动支架22转动，使活动侧板32打开，以完成开模操作；

开模状态的模具车3继续移动至脱模工位Ⅱ；此时，模具车3位于第一承载平台122上，处于展开状态的活动侧板32则位于第二承载平台123上；且切割底板5已经位于顶升组件126的顶升架上，并被夹紧头1262进行夹紧(参考图14)。

随后，启动定位组件124的驱动源，带动摆臂1242进行转动，使其卡入至模具车3上的限位卡槽35，完成模具车3的定位操作；此时，锁定组件125的锁紧销1253刚好插入至模具车3上的的锁紧卡槽36内。

接着，启动锁定组件125的驱动源，带动锁紧销1253向下拉动，完成对模具车3的锁定操作；

然后，启动顶升组件126的驱动源，驱动顶升架1261及其上的切割底板5进行移动，待切割底板5与坯体贴合停止移动；

随后，启动驱动机构11，传动齿轮113旋转，通过弧形齿条1211带动翻转平台121进行翻转90°(参考图15)；此时，模具车3内坯体下落至切割底板5上，完成脱模操作；

接着，夹紧头1262松开，同时顶升架1261带动切割底板5进行下降，直至切割底板5下落至输送组件127的输送链条1272；随后切割底板5被输送一端距离(远离模具车3)，然后，被吊机6进行起吊，将承载有坯体的切割底板5进行转移；

同时，另一空载的切割底板5被吊运至输送链条1272上，然后被输送至模具车3的下方(以图15的方向为准)，并被夹紧头1262进行夹紧；接着，再次启动驱动机构11，带动翻转机构12转动至原位，为下次脱模操作做好整备；

脱模后的空载模具车3进入换轨工位Ⅲ，由摆渡车7将其转移至合模工位Ⅳ进行合模操作；具体操作为，支架驱动机构23控制转动支架22抬起；此时，卡钩42被锁销41沿着其斜面顶起，使锁销41进入卡槽421中；然后，卡钩42在复位弹簧49的弹力作用下复位，实现锁销41和卡钩42之间锁紧，活动侧板32则被固定住，完成合模操作，为下次的浇筑操作做好准备。

至此整个脱模工艺完成1此次循环。

本实施的一种加气混凝土脱模工艺，集开模、脱模、合模为一体，自动化程度较高，有利于提供生产效率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种加气混凝土自动脱模生产线，其特征在于：包括开模工位Ⅰ、脱模工位Ⅱ以及合模工位Ⅳ，

所述的开模工位Ⅰ、合模工位Ⅳ上设有开合模装置(2)，用于对模具车(3)进行开合模操作；

所述的脱模工位Ⅱ设有脱模装置(1)，用于对模具车(3)进行翻转脱模操作，

所述的脱模装置(1)包括，

驱动机构(11)，其包括支撑平台(111)以及设置在支撑平台(111)上的托辊(112)和传动齿轮(113)；

翻转机构(12)，其包括翻转平台(121)，所述的翻转平台(121)上设有用于承载模具车(3)的第一承载平台(122)，以及用于承载模具车(3)展开后的活动侧板(32)的第二承载平台(123)；

所述翻转平台(121)的外端面位于托辊(112)上，且该外端面上设有与传动齿轮(113)相互啮合的弧形齿条(1211)。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土自动脱模生产线，其特征在于：所述的第一承载平台(122)上设有定位组件(124)，该定位组件(124)包括支座(1241)以及铰接于该支座(1241)上的摆臂(1242)，该摆臂(1242)连接有驱动源；所述的模具车(3)上设有供摆臂(1242)端部卡入的限位卡槽(35)。

3.根据权利要求1或2所述的一种加气混凝土自动脱模生产线，其特征在于：所述的第一承载平台(122)设有锁定组件(125)，该锁定组件(125)包括导向座(1251)以及滑动设置在该导向座(1251)上的导向柱(1252)，所述的导向柱(1252)的端部连接有锁紧销(1253)，该锁紧销(1253)连接有驱动源；所述的模具车(3)上设有供锁紧销(1253)卡入的锁紧卡槽(36)。

4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土自动脱模生产线，其特征在于：所述的翻转平台(121)上设有顶升组件(126)，该顶升组件(126)包括顶升架(1261)以及设置在该顶升架(1261)上的夹紧头(1262)和顶升杆(1263)；其中，所述的顶升杆(1263)在驱动源的驱动下，带动顶升架(1261)及其上的切割底板(5)靠近或远离模具车(3)；所述的夹紧头(1262)用于对切割底板(5)进行夹紧操作。

5.根据权利要求4所述的一种加气混凝土自动脱模生产线，其特征在于：所述的翻转平台(121)上设有输送组件(127)，该输送组件(127)包括输送架(1271)以及设置在输送架(1271)两端的输送链条(1272)。

6.根据权利要求3所述的一种加气混凝土自动脱模生产线，其特征在于：所述的模具车(3)包括底板以及设置在底板上的固定侧板(31)和活动侧板(32)；该模具车(3)上设有锁紧机构(4)，所述的锁紧机构(4)包括设置于活动侧板(32)端部的锁销(41)，以及通过连接轴(43)铰接于固定侧板(31)上用于卡住锁销(41)的卡钩(42)。

7.根据权利要求6所述的一种加气混凝土自动脱模生产线，其特征在于：所述卡钩(42)上设有与锁销(41)配合工作的卡槽(421)，所述卡钩(42)靠近锁销(41)的端面为一斜面，且所述卡槽(421)靠近斜面的入口处设有辊子(44)。

8.根据权利要求7所述的一种加气混凝土自动脱模生产线，其特征在于：所述的开合模装置(2)包括底座(21)、转动支架(22)、支架驱动机构(23)以及升降机构(24)；

所述转动支架(22)的端部与底座(21)铰接连接，所述支架驱动机构(23)控制转动支架(22)沿其与底座(21)的铰接点转动，所述升降机构(24)安装在转动支架(22)上，用于将卡钩(42)顶起。

9.根据权利要求8所述的一种加气混凝土自动脱模生产线，其特征在于：所述的脱模工位Ⅱ与合模工位Ⅳ之间设有换轨工位Ⅲ；其中，所述的换轨工位Ⅲ配备有用于对脱模后的模具车(3)进行转运操作的摆渡车(7)；所述的脱模工位Ⅱ配备有用于对切割底板(5)进行转运操作的底板吊机(6)。

10.一种加气混凝土脱模工艺，其特征在于：包括以下步骤，

装载有坯体的模具车(3)移动至开模工位Ⅰ停止并进行定位；

启动开合模装置(2)，支架驱动机构(23)控制转动支架(22)转动至竖直状态；然后升降机构(24)上升，将卡钩(42)顶起，使卡钩(42)脱离锁销(41)；随后，活动侧板(32)打开，以完成开模操作；

处于开模状态的模具车(3)继续移动至脱模工位Ⅱ；此时，切割底板(5)已经位于顶升组件(126)的顶升架(1261)上，且并被夹紧头(1262)进行夹紧；

启动定位组件(124)，摆臂(1242)进行转动，使其卡入至模具车(3)上的限位卡槽(35)，完成模具车(3)的定位操作；

此时，锁定组件(125)的锁紧销(1253)刚好插入至模具车(3)上的的锁紧卡槽(36)内；随后，启动锁定组件(125)的驱动源，带动锁紧销(1253)向下拉动，完成对模具车(3)的锁定操作；

启动顶升组件(126)的驱动源，驱动顶升架(1261)及其上的切割底板(5)进行移动，待切割底板(5)与坯体贴合停止移动；

启动驱动机构(11)，传动齿轮(113)旋转，通过弧形齿条(1211)带动翻转平台(121)进行翻转90°；此时，模具车(3)内坯体下落至切割底板(5)上，完成脱模操作；

然后，顶升组件(126)的夹紧头(1262)松开对切割底板(5)的夹紧操作，同时顶升架(1261)带动切割底板(5)进行下降，直至承载有坯体的切割底板(5)下落至输送组件(127)的输送链条(1272)上，然后被吊机(6)进行起吊转移；

同时，另一空载的切割底板(5)被吊运至输送链条(1272)上，然后被输送至模具车(3)的下方，并被夹紧头(1262)进行夹紧；接着，再次启动驱动机构(11)，带动翻转机构(12)转动至原位，为下次脱模操作做好整备；

脱模后的空载模具车(3)进入换轨工位Ⅲ，由摆渡车(7)将其转移至合模工位Ⅳ；支架驱动机构(23)控制转动支架(22)抬起；此时，卡钩(42)被锁销(41)沿着其斜面顶起，使锁销(41)进入卡槽(421)中，实现锁销(41)和卡钩(42)的锁紧，活动侧板(32)则被固定住，以完成合模操作，为下次的浇筑操作做好准备；

至此整个脱模工艺完成1此次循环。