CN118121868A - 一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高空防坠落技术领域，具体公开了一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器及方法，包括与导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上的行走总成、转动安装在滑块的制动组件、以及设置在滑块上且用于控制制动组件绕Y轴转动实现与导轨制动配合的解锁组件；在T型滑槽内设置有多组防坠齿；相邻两组防坠齿之间形成限位槽；在制动时，制动组件的一端将伸入限位槽内并与相邻的防坠齿搭接配合；在正常通行时，制动组件的一端将位于限位槽的上方且与防坠齿不接触。本发明能够有效的结合现有技术中具有T型滑槽的导轨实现在垂直攀爬工况、斜坡通行工况，水平临边防护工况上进行使用，有效的实现了在复杂工况下对于检修人员安全的保护。

Description

一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器及方法

技术领域

本发明涉及高空防坠落技术领域，更具体地讲，涉及一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器及方法。

背景技术

在水电站的日常工作中，由于电站自身运行特性，设备安装布置在不同高度、不同部位上，导致电站运维人员需要在各种环境工况中通行或开展检修，尤其是在垂直姿态攀爬、水平姿态临边作业、倾斜姿态斜坡通行或多种姿态工况交替组合的高风险环境下，检修人员在此环境中频繁通行或长久作业，存在高处坠落、意外伤害等风险，为保证作业人员的通行或作业安全，对作业人员进行有效的安全防护措施就显得非常重要。

目前，对于不同高风险姿态环境中的安全防护一般采用分段单一保护措施，从而实现对人员进行安全保护，且上述单一保护措施可能采用的技术方案完全不一样，如针对垂直姿态攀爬工况的安全防护，一般采用高空防坠落的产品对攀爬人员进行保护，对水平姿态临边作业的安全防护，一般采用隔离措施将临空区域进行安全隔离，对倾斜姿态斜坡通行的安全防护，一般采用两侧加装扶手栏杆，通过作业人员主动交替抓握扶手来实现斜坡工况的安全通行。但在实际工作环境中，我们接触较多的是多种危险环境工况相互组合的工况环境，这就需要对不同的通行工况，制定不同的防护措施来保证检修人员的安全通行，大大增加了难度且由于不同工况的防护不同从而无法有效的衔接保护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器及方法；

本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，与具有T型滑槽的导轨配合使用，包括与导轨滑动配合且沿导轨长方向移动的滑块、设置在滑块上且与导轨滑动配合的行走总成、转动安装在滑块上且一端穿过滑块并伸入T型滑槽内的制动组件、以及设置在滑块上且用于控制制动组件绕Y轴转动实现与导轨制动配合的解锁组件；

所述T型滑槽沿导轨的长方向设置，在所述T型滑槽内且沿导轨的长度方向设置有多组防坠齿；相邻两组防坠齿之间形成与T型滑槽连通的限位槽；

在制动时，制动组件的一端将伸入限位槽内并与相邻的防坠齿搭接配合；

在正常通行时，制动组件的一端将位于限位槽的上方且与防坠齿不接触。

在一些可能的实施方式中，

所述行走总成包括安装在滑块上且伸入T型滑槽内的前行走限位轮组件、安装在滑块上且与导轨外侧面滑动配合的前行走支撑轮组件、设置在前行走支撑轮组件远离前行走限位轮组件一侧且与导轨外侧面滑动配合的后行走支撑轮组件、以及设置在前行走支撑轮组件与后行走支撑轮组件之间且伸入T型滑槽内的后行走限位轮组件；

所述后行走限位轮组件安装在滑块上且绕Z轴与滑块转动配合。

在一些可能的实施方式中，

在所述滑块上还设置有与后行走限位轮组件配合使用且用于限制后行走限位轮组件绕Z轴方向转动的防转锁定装置。

在一些可能的实施方式中，

所述制动组件设置在后行走限位轮组件与前行走支撑轮组件之间；其包括沿Y轴方向设置且与安装在滑块上的转轴、套装在转轴外侧且呈V型结构的制动件、套装在转轴外侧且位于转轴与制动件之间的Y向复位扭簧；

所述制动件的开口设置靠近解锁组件的一侧，所述解锁组件位于转轴与后行走限位轮组件之间。

在一些可能的实施方式中，

所述制动件包括套装在Y向复位扭簧外侧且与Y向复位扭簧连接的套筒、与套筒外侧连接且穿过滑块伸入T型滑槽内的锁定杆、与套筒外侧连接且远套筒的一端穿过滑块并位于滑块远离导轨一侧的悬挂杆；所述V型结构的夹角为钝角；

在所述滑块上设置有供锁定杆穿过的避让孔，所述避让孔呈倾斜设置与T型滑槽连通；

在制动时，锁定杆的外侧面与避让孔的顶面接触抵接，同时锁定杆的端部与防坠齿搭接；

在正常通行时，锁定杆与避让孔的底部接触抵接，锁顶杆的端部与防坠齿之间不接触。

在一些可能的实施方式中，

所述解锁组件包括安装在滑块上且沿Y轴方向移动的Y向轴、设置在Y向轴上的两组凸台、两组套装在Y向轴上且位于两组凸台相互远离一侧的Y向弹性件；

两组所述凸台之间形成与悬挂杆配合使用的配合间隙。

在一些可能的实施方式中，

两组所述凸台均呈锥台状，其小端设置在相互靠近一侧。

在一些可能的实施方式中，

所述后行走限位轮组件包括沿Z轴方向设置且与滑块转动配合的Z向轴、与Z向轴靠近导轨一端连接且位于T型滑槽内的后限位轮组件、套装在Z向轴外侧且与Z向轴、滑块分别连接的Z向复位扭簧；在所述Z向轴外侧设置有与防转锁定装置配合使用的锁定孔。

在一些可能的实施方式中，

所述防转锁定装置包括安装在滑块内的限位筒、套装在限位筒内且一端穿过限位筒与锁定孔配合使用的限位杆、以及设置在限位筒内且套装在限位杆外侧的弹性复位件。

一种根据以上所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器的使用方法，

检修人员向上通行时，与制动组件连接安全带将向制动组件施加作用力，制动组件绕Y轴方向做逆时针旋转运动并与避让孔的底面抵接配合，使得制动组件且与防坠齿之间不接触；

检修人员在竖向设置的导轨上进行向下通行时，与制动组件连接安全带将向制动组件施加作用力，使得制动组件绕Y轴方向做逆时针旋转运动，制动组件与避让孔的底面抵接配合，制动组件且与防坠齿之间不接触；

检修人员在倾斜设置的导轨上进行向下通行时，控制解锁机构沿Y轴方向移动，推动制动组件绕Y轴方向做逆时针旋转运动，制动组件与避让孔的底面抵接配合，使得制动组件且与防坠齿之间不接触；

在紧急制动时，检修人员在沿竖向向下坠落时，并控制制动组件绕Y轴方向做顺时针旋转，制动组件与避让孔的顶面抵接配合，制动组件与防坠齿之间搭接制动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明能够有效的结合现有技术中具有T型滑槽的导轨实现在垂直攀爬工况、斜坡通行工况，水平临边防护工况上进行使用，有效的实现了在复杂工况下对于检修人员安全的保护；

本发明通过设置后行走限位轮组件、防转锁定装置，有效的实现了与导轨的有效连接，避免发生脱轨分离的现象；

本发明结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图；

图3为本发明中滑块的结构示意图；

图4为本发明中滑块的内部结构示意图；

图5为本发明中制动组件的结构示意图；

图6为本发明中解锁组件的结构示意图；

图7为本发明中后行走限位轮组件的结构示意图；

图8为本发明中防转锁定装置的结构示意图；

图9为本发明在导轨上通行时的结构示意图；

图10为紧急制动时，本发明在导轨上的结构示意图；

其中：1、滑块；11、避让孔；12、安装腔；13、安装孔；131、大孔；132、小孔；14、孔洞；2、制动组件；21、转轴；22、Y向复位扭簧；23、套筒；24、锁定杆；25、悬挂杆；251、悬挂孔；3、解锁组件；31、Y向轴；32、凸台；33、Y向弹性件；34、配合间隙；4、行走总成；41、前行走限位轮组件；42、前行走支撑轮组件；43、后行走限位轮组件；431、Z向轴；4311、锁定孔；432、后限位轮组件；4321、连接轴；4322、轮组；433、Z向复位扭簧；434、端盖；44、后行走支撑轮组件；5、防转锁定装置；51、限位筒；52、限位杆；53、弹性复位件；531、限位凸台；532、限位弹簧；6、把手；10、导轨；101、防坠齿；102、限位槽。

具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面对本发明进行详细说明。

如图1-图10所示：

一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，与具有T型滑槽的导轨10配合使用，包括与导轨10滑动配合且沿导轨10长方向移动的滑块1、设置在滑块1上且与导轨10滑动配合的行走总成4、转动安装在滑块1上且一端穿过滑块1并伸入T型滑槽内的制动组件2、以及设置在滑块1上且用于控制制动组件2绕Y轴转动实现与导轨10制动配合的解锁组件3；

所述T型滑槽沿导轨10的长方向设置，在所述T型滑槽内且沿导轨10的长度方向设置有多组防坠齿101；相邻两组防坠齿101之间形成与T型滑槽连通的限位槽102；

在所述滑块1上设置有供锁定杆24穿过的避让孔11，所述避让孔11呈倾斜设置与T型滑槽连通；

在制动时，制动组件2的一端将伸入限位槽102内并与相邻的防坠齿101搭接配合；

在正常通行时，制动组件2的一端将位于限位槽102的上方且与防坠齿101不接触。

本发明中的防坠落随行器用于与现有技术中的具有T型滑槽的导轨10进行配合使用，能够有效的实现在垂直攀爬工况、水平临边防护工况、斜坡通行工况下进行使用，并均能够实现制动，有效的使得检修人员的作业安全得到有效的保障，降低发生坠落事故的几率；

导轨10可根据使用工况的不同，进行竖向、水平或倾斜设置；

在使用时，将检修人员佩戴的安全带与制动组件2进行连接；

当进行竖向工况或斜坡通行工况下向上攀爬、或竖向工况下向下通行时，通过安全带将使得制动组件2绕Y轴方向做逆时针转动，从而使得制动组件2与滑块1抵接，并使得制动组件2与防坠齿101之间不接触，从而使得通行；

当在斜坡通行工况下向下通行时，通过解锁组件3控制制动组件2绕Y轴方向做逆时针转动，从而使得制动组件2与滑块1抵接，并使得制动组件2与防坠齿101之间不接触，从而使得通行；

在检修人员发生高空坠落，需要进行紧急制动时，检修人员在沿竖向向下坠落时，制动组件2受到检修人员坠落所提供的作用下绕Y轴方向做顺时针旋转，制动组件2滑块1抵接配合，制动组件2的端部将穿过T型滑槽与限位槽102内设置的防坠齿101之间搭接制动；

在一些可能的实施方式中，为了有效的使得本发明能够沿导轨10的长度方向滑动，并避免在滑动过程中两者发生分离情况；

如图1所示，所述行走总成4包括安装在滑块1上且伸入T型滑槽内的前行走限位轮组件41、安装在滑块1上且与导轨10外侧面滑动配合的前行走支撑轮组件42、设置在前行走支撑轮组件42远离前行走限位轮组件41一侧且与导轨10外侧面滑动配合的后行走支撑轮组件44、以及设置在前行走支撑轮组件42与后行走支撑轮组件44之间且伸入T型滑槽内的后行走限位轮组件43；

所述后行走限位轮组件43安装在滑块1上且绕Z轴与滑块1转动配合。

前行走限位轮组件41、前行走支撑轮组件42、后行走支撑轮组件44的结构相同只是作用位置不同；均包括沿Y轴方向设置且安装在滑块1上的连接轴4321、与连接轴4321两端连接的轮组4322；

具体的，前行走限位轮组件41安装在T型滑槽的大槽内且与大槽的顶面接触配合，同时由于前行走支撑轮组件42、后行走支撑轮组件44分别与导轨10的外侧面滑动配合，实现沿导轨10长度方向的移动，同时还能避免滑块1与导轨10发生分离，并能够实现沿导轨10长度方向的移动。

为了进一步的防止本发明脱离导轨10；所述行走限位组件还包括在所述滑块1上还设置有与后行走限位轮组件43配合使用且用于限制后行走限位轮组件43绕Z轴方向转动的防转锁定装置5；

如图7所示，进一步的，所述后行走限位轮组件43包括沿Z轴方向设置且与滑块1转动配合的Z向轴431、与Z向轴431靠近导轨10一端连接且位于T型滑槽内的后限位轮组件432、套装在Z向轴431外侧且与Z向轴431、滑块1分别连接的Z向复位扭簧433；在所述Z向轴431外侧设置有与防转锁定装置5配合使用的锁定孔4311；

进一步的，后限位轮组件432与前行走限位轮组件41的结构相同，包括与Z向轴431连接的连接轴4321、以及与连接轴4321两端连接的轮组4322；

如图8所示，所述防转锁定装置5包括安装在滑块1内的限位筒51、套装在限位筒51内且一端穿过限位筒51与锁定孔4311配合使用的限位杆52、以及设置在限位筒51内且套装在限位杆52外侧的弹性复位件53；当Z向轴431处于初始状态时，限位杆52将伸入锁定孔4311内；

弹性复位件53包括套装在限位杆52外侧且位于限位筒51内的限位凸台531、以及设置在限位筒51且套装在限位杆52外侧的限位弹簧532；限位筒51呈套装状其两端设置有限位板；限位杆52的两端穿过限位板上设置的孔；孔的内径小于限位凸台531的外径；

优选的，限位弹簧532设置在限位凸台531远离Z向轴431的一侧；控制限位杆52向远离Z向轴431一侧运动，即可实现限位杆52与锁定孔4311分离，随后即可控制Z向轴431旋转，从而调整后限位轮组件432在T型槽内的位置；

在进行组装时，首先将限位杆52与锁定孔4311分别，转动Z向轴431并使得连接轴4321的长度方向沿X轴方向设置；随后即可进行组装，在后限位轮组件432、前行走限位轮组件41、位于T型滑槽内并与T型滑槽的内侧面接触，同时前行走支撑轮组件42、后行走支撑轮组件44位于导轨10的外侧后不再对Z向轴431施加作用力，在Z向复位扭簧433的弹性作用下，Z向轴431将恢复的初始状态且沿Y轴方向设置；进一步有效的限制本发明脱离导轨10；与此同时，限位杆52靠近锁定孔4311的一端将伸入锁定孔4311内，有效的限制Z向轴431的转动。

进一步的，如图4所示，在滑块1上设置有安装后行走限位轮组件43的安装孔13；安装孔13包括设置在滑块1远离导轨10一侧且用于安装Z向复位扭簧433的大孔131、与大孔131同轴设置且供Z向轴431靠近导轨10一端穿过的小孔132；Z向轴431套装在Z向复位扭簧433内且远离导轨10的一端穿过大孔131；优选的，后行走限位轮组件43还包括安装在大孔131内且套装在Z向轴431外侧的端盖434；所述端盖434设置在Z向复位扭簧433远离导轨10的一侧；

如图7所示，在端盖434上设置有与限位杆52对应设置的通孔，在对Z向轴431锁定时，限位杆52将穿过通孔进入锁定孔4311内，实现对于Z向轴431的锁定防转；

在所述滑块1上设置与大孔131连通且用于安装限位筒51的孔洞14。

在一些可能的实施方式中，

如图5所示，所述制动组件2设置在后行走限位轮组件43与前行走支撑轮组件42之间；其包括沿Y轴方向设置且与安装在滑块1上的转轴21、套装在转轴21外侧且呈V型结构的制动件、套装在转轴21外侧且位于转轴21与制动件之间的Y向复位扭簧22；

所述制动件的开口设置靠近解锁组件3的一侧，所述解锁组件3位于转轴21与后行走限位轮组件43之间；

制动件套装在转轴21的外侧，能够绕Y轴方向转动，其中当其发生逆时针转动，并与避让孔11的底面接触，制动件伸入T型滑槽的一侧进从T型滑槽内向外运动，实现与防坠齿101的不接触，进而实现正常通行；

这里所描述的避让孔11的底面是指避让孔11靠近后限位轮组件432一侧的面；

当制动件由靠近避让孔11底面的一侧靠近避让孔11顶面一侧运动，即绕转轴21发生顺时针运动，并与避让孔11的顶面接触，制动件伸入T型滑槽的一侧进从T型滑槽外向内运动，实现与防坠齿101的搭接，进而实现制动；这里所描述的避让孔11的定面是指避让孔11靠近前行走支撑轮组件42一侧的面；

如图5所示，所述制动件包括套装在Y向复位扭簧22外侧且与Y向复位扭簧22连接的套筒23、与套筒23外侧连接且穿过滑块1伸入T型滑槽内的锁定杆24、与套筒23外侧连接且远套筒23的一端穿过滑块1并位于滑块1远离导轨10一侧的悬挂杆25；所述V型结构的夹角为钝角，即如图9所示，角A为钝角；

在制动时，锁定杆24的外侧面与避让孔11的顶面接触抵接，同时锁定杆24的端部与防坠齿101搭接；

在正常通行时，锁定杆24与避让孔11的底部接触抵接，锁顶杆的端部与防坠齿101之间不接触；

套筒23的外侧分别与锁定杆24、悬挂杆25连接并形成一个V字形结构；Y向复位扭簧22套装在转轴21的外侧且与位于套筒23内，Y向复位扭簧22的两端分别与转轴21和套筒23的内侧面进行连接；

在悬挂杆25远离套筒23的一端设置有用于检修人员佩戴的安全带悬挂的悬挂孔251；

进一步的，在滑块1上设置有与避让孔11远离导轨10一端连通的安装腔12，转轴21、解锁组件3均安装在安装腔12内，安装腔12的顶部设置有供悬挂杆25穿过的通道；通道的截面尺寸大于悬挂杆25的截面尺寸使得悬挂杆25能够实现沿Y轴的转动；在一些可能的实施方式中，

如图3所示，所述解锁组件3包括安装在滑块1上且沿Y轴方向移动的Y向轴31、设置在Y向轴31上的两组凸台32、两组套装在Y向轴31上且位于两组凸台32相互远离一侧的Y向弹性件33；Y向轴31沿Y轴方向贯穿安装腔12；

两组所述凸台32之间形成与悬挂杆25配合使用的配合间隙34；两组所述凸台32均呈锥台状，其小端设置在相互靠近一侧；

Y向弹性件33使得Y向轴31在不受外力时，能够恢复到初始位置，此时悬挂杆25的底部将位于配合间隙34内；

在斜坡通行工况上进行通行时，沿Y轴方向按压Y向轴31，使得Y向轴31沿Y轴方向在滑块1上进行滑动，进而控制两组凸台32移动，在凸台32移动过程中，凸台32挤压悬挂杆25使其绕转轴21进行逆时针转动，带动转轴21及与转轴21连接的锁定案实现绕Y轴方向逆时针转动，进而使得锁定杆24与避让孔11的底面接触，锁定杆24的端部与防坠齿101不发生接触，从而实现在斜坡通行工况下实现向下攀爬通行；

由于凸台32为锥台状，在凸台32沿Y轴方向移动过程中，悬挂杆25的底面受到凸台32挤压绕Y轴方向逆时针转动，从而带动锁定杆24绕Y轴方向逆时针转动，使得锁定杆24与防坠齿101不发生接触，从而实现在斜坡通行工况下实现向下攀爬通行；

进一步的，在滑块1上且沿Y轴方向设置有与安装腔12连通的凸台安装孔；凸台安装孔与Y向轴31同轴设置，Y向轴31不受力时，凸台32位于凸台安装孔内，Y向弹性件33位于凸台安装孔内部且与凸台32、凸台安装孔的底部连接；Y向弹性件33为弹簧，在Y向轴31受到沿Y轴方向的作用力时，两组凸台32沿Y轴方向移动，一组Y向弹性件33呈压缩状态，另外一组呈拉伸状态；在Y向轴31不受力时，两组Y向弹性件33将恢复到初始状态，使得配合间隙34位于悬挂杆25的正下方。

进一步的，在滑块1上还设置把手6。

一种根据以上所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器的使用方法，

检修人员向上通行时，与制动组件2连接安全带将向制动组件2施加作用力，制动组件2绕Y轴方向做逆时针旋转运动并与避让孔11的底面抵接配合，使得制动组件2且与防坠齿101之间不接触；

具体的，在垂直攀爬工况进行向上攀爬时，穿戴在检修人员身上的安全带的胸前悬挂点与悬挂杆25通过绳索进行连接；在斜坡通行工况进行向上攀爬时，穿戴在检修人员身上的安全带的腰部悬挂点与悬挂杆25通过绳索进行连接；在检修人员向上攀爬时，悬挂杆25将受到一个向上的作用力，从而绕Y轴做逆时针转动，带动转轴21和锁定杆24绕Y轴做逆时针转动，使得锁定杆24与避让孔11的底面接触，使得锁定杆24靠近防坠齿101的一端与防坠齿101之间不发生搭接，实现向上通行；

检修人员在竖向设置的导轨10上进行向下通行时，与制动组件2连接安全带将向制动组件2施加作用力，使得制动组件2绕Y轴方向做逆时针旋转运动，制动组件2与避让孔11的底面抵接配合，制动组件2且与防坠齿101之间不接触；

具体的，检修人员在竖向设置的导轨10上进行向下通行时，安全带的胸前悬挂点与悬挂杆25连接，通过胸前悬挂点向后拉扯悬挂杆25，使悬挂杆25绕Y轴方向逆时针转动，进而使得锁定杆24靠近防坠齿101的一端与防坠齿101不发生搭接，可以无阻碍的向下攀爬通行；

检修人员在倾斜设置的导轨10上进行向下通行时，控制解锁机构沿Y轴方向移动，推动制动组件2绕Y轴方向做逆时针旋转运动，制动组件2与避让孔11的底面抵接配合，使得制动组件2且与防坠齿101之间不接触；

具体的，检修人员在倾斜设置的导轨10上进行向下通行时，安全带的腰部悬挂点与悬挂杆25连接，检修人员通过沿Y轴方向向Y向轴31施加作用力，触发Y向轴31的凸台32对悬挂杆25的底部进行向上推动操作，使得悬挂杆25绕Y轴方向做逆时针旋转，进而使得锁定杆24做逆时针转动，锁定杆24靠近防坠齿101的一端与防坠齿101不发生搭接，可以无阻碍的向下攀爬通行；

在水平部位临边通行时，安全带的背部悬挂点与悬挂杆25连接，其安全保护功能主要通过导轨10与随行器的有效连接来实现，从而实现对通行人员的可靠保护。

在紧急制动时，检修人员在沿竖向向下坠落时，并控制制动组件2绕Y轴方向做顺时针旋转，制动组件2与避让孔11的顶面抵接配合，制动组件2与防坠齿101之间搭接制动。

具体的，在发生高空坠落时，整个防坠落随行器在此时不受力，并恢复到初始状态，当连接悬挂杆25与安全带的绳索被拉直时，悬挂杆25将受到一个向下的作用力，使得悬挂杆25绕Y轴做顺时针运动，使得转轴21、锁定杆24均做顺时针运动，从而使锁定杆24与避让孔11的顶面接触，此时，锁定杆24靠近导轨10的一端将伸入限位槽102内，随着防坠落随行器的沿导轨10的向下滑动，将与相邻的防坠齿101进行搭接，实现制动；从而实现对于检修人员的防坠保护。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，与具有T型滑槽的导轨(10)配合使用，其特征在于，包括与导轨(10)滑动配合且沿导轨(10)长方向移动的滑块(1)、设置在滑块(1)上且与导轨(10)滑动配合的行走总成(4)、转动安装在滑块(1)上且一端穿过滑块(1)并伸入T型滑槽内的制动组件(2)、以及设置在滑块(1)上且用于控制制动组件(2)绕Y轴转动实现与导轨(10)制动配合的解锁组件(3)；

所述T型滑槽沿导轨(10)的长方向设置，在所述T型滑槽内且沿导轨(10)的长度方向设置有多组防坠齿(101)；相邻两组防坠齿(101)之间形成与T型滑槽连通的限位槽；

在制动时，制动组件(2)的一端将伸入限位槽内并与相邻的防坠齿(101)搭接配合；

在正常通行时，制动组件(2)的一端将位于限位槽的上方且与防坠齿(101)不接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述行走总成(4)包括安装在滑块(1)上且伸入T型滑槽内的前行走限位轮组件(41)、安装在滑块(1)上且与导轨(10)外侧面滑动配合的前行走支撑轮组件(42)、设置在前行走支撑轮组件(42)远离前行走限位轮组件(41)一侧且与导轨(10)外侧面滑动配合的后行走支撑轮组件(44)、以及设置在前行走支撑轮组件(42)与后行走支撑轮组件(44)之间且伸入T型滑槽内的后行走限位轮组件(43)；

所述后行走限位轮组件(43)安装在滑块(1)上且绕Z轴与滑块(1)转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，在所述滑块(1)上还设置有与后行走限位轮组件(43)配合使用且用于限制后行走限位轮组件(43)绕Z轴方向转动的防转锁定装置(5)。

4.根据权利要求2所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述制动组件(2)设置在后行走限位轮组件(43)与前行走支撑轮组件(42)之间；其包括沿Y轴方向设置且与安装在滑块(1)上的转轴(21)、套装在转轴(21)外侧且呈V型结构的制动件、套装在转轴(21)外侧且位于转轴(21)与制动件之间的Y向复位扭簧(22)；

所述制动件的开口设置靠近解锁组件(3)的一侧，所述解锁组件(3)位于转轴(21)与后行走限位轮组件(43)之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述制动件包括套装在Y向复位扭簧(22)外侧且与Y向复位扭簧(22)连接的套筒(23)、与套筒(23)外侧连接且穿过滑块(1)伸入T型滑槽内的锁定杆(24)、与套筒(23)外侧连接且远套筒(23)的一端穿过滑块(1)并位于滑块(1)远离导轨(10)一侧的悬挂杆(25)；所述V型结构的夹角为钝角；

在所述滑块(1)上设置有供锁定杆(24)穿过的避让孔(11)，所述避让孔(11)呈倾斜设置与T型滑槽连通；

在制动时，锁定杆(24)的外侧面与避让孔(11)的顶面接触抵接，同时锁定杆(24)的端部与防坠齿(101)搭接；

在正常通行时，锁定杆(24)与避让孔(11)的底部接触抵接，锁顶杆的端部与防坠齿(101)之间不接触。

6.根据权利要求5所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述解锁组件(3)包括安装在滑块(1)上且沿Y轴方向移动的Y向轴(31)、设置在Y向轴(31)上的两组凸台(32)、两组套装在Y向轴(31)上且位于两组凸台(32)相互远离一侧的Y向弹性件(33)；

两组所述凸台(32)之间形成与悬挂杆(25)配合使用的配合间隙(34)。

7.根据权利要求6所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，两组所述凸台(32)均呈锥台状，其小端设置在相互靠近一侧。

8.根据权利要求3所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述后行走限位轮组件(43)包括沿Z轴方向设置且与滑块(1)转动配合的Z向轴(431)、与Z向轴(431)靠近导轨(10)一端连接且位于T型滑槽内的后限位轮组件(432)、套装在Z向轴(431)外侧且与Z向轴(431)、滑块(1)分别连接的Z向复位扭簧(433)；在所述Z向轴(431)外侧设置有与防转锁定装置(5)配合使用的锁定孔(4311)。

9.根据权利要求8所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器，其特征在于，所述防转锁定装置(5)包括安装在滑块(1)内的限位筒(51)、套装在限位筒(51)内且一端穿过限位筒(51)与锁定孔(4311)配合使用的限位杆(52)、以及设置在限位筒(51)内且套装在限位杆(52)外侧的弹性复位件(53)。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的一种基于导轨可用于多种姿态的防坠落随行器的使用方法，其特征在于，

检修人员向上通行时，与制动组件(2)连接安全带将向制动组件(2)施加作用力，制动组件(2)绕Y轴方向做逆时针旋转运动并与避让孔(11)的底面抵接配合，使得制动组件(2)且与防坠齿(101)之间不接触；

检修人员在竖向设置的导轨(10)上进行向下通行时，与制动组件(2)连接安全带将向制动组件(2)施加作用力，使得制动组件(2)绕Y轴方向做逆时针旋转运动，制动组件(2)与避让孔(11)的底面抵接配合，制动组件(2)且与防坠齿(101)之间不接触；

检修人员在倾斜设置的导轨(10)上进行向下通行时，控制解锁机构沿Y轴方向移动，推动制动组件(2)绕Y轴方向做逆时针旋转运动，制动组件(2)与避让孔(11)的底面抵接配合，使得制动组件(2)且与防坠齿(101)之间不接触；

在紧急制动时，检修人员在沿竖向向下坠落时，并控制制动组件(2)绕Y轴方向做顺时针旋转，制动组件(2)与避让孔(11)的顶面抵接配合，制动组件(2)与防坠齿(101)之间搭接制动。