CN118121221A - Ct机的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CT机的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质，CT机的控制方法包括：将待测物放置于移动旋转组件上，并确定待测物的待扫描区域；控制移动旋转组件移动以及旋转，以使待扫描区域位于水平旋转器的旋转中心轴的位置；控制第一平移组件，以使待测物移动至目标位置；基于待测物的扫描模式，控制X射线发射器和X射线探测器启动，并控制X射线发射器移动、控制X射线探测器移动以及控制水平旋转器转动，以对待测物进行扫描。随着水平旋转器的旋转，待扫描区域覆盖的范围较小，待测物的待扫描区域不容易转动至X射线发射器发出的X射线覆盖的范围之外，更加容易全部被X射线发射器发出的X射线照射到。

Description

CT机的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及CT技术领域，尤其涉及的是一种CT机的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质。

背景技术

CT(Computed Tomography)是指X射线计算机断层摄影，CT作为非破坏性检测技术，广泛应用于医学、汽车等领域，例如，CT在汽车工业中对关键零件的无损检测。CT扫描方式包括：定位像扫描、轴位扫描、螺旋扫描等。现有技术中，汽车的电池等待测物呈扁平的立方体形，采用CT以螺旋扫描对电池的极片进行检测时，由于极片位于电池的边缘位置，电池在旋转过程中容易转动至X射线光源所覆盖的范围之外。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种CT机的控制方法及控制系统、计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中待测物在旋转过程中容易转动至X射线光源所覆盖的范围之外的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种CT机的控制方法，其中，所述CT机包括：

基座；

第一立柱和第二立柱，间隔设置于所述基座；

X射线发射器，与所述第一立柱活动连接；

X射线探测器，与所述第二立柱活动连接；

第一平移组件，设置于所述基座，且位于所述第一立柱和所述第二立柱之间；

水平旋转器，设置于所述第一平移组件；

移动旋转组件，设置于所述水平旋转器；

其中，所述移动旋转组件用于放置待测物，所述水平旋转器的旋转中心轴穿过所述待测物；

所述控制方法包括：

将待测物放置于所述移动旋转组件上，并确定所述待测物的待扫描区域；

控制所述移动旋转组件移动以及旋转，以使所述待扫描区域位于所述水平旋转器的旋转中心轴的位置；

控制所述第一平移组件，以使所述待测物移动至目标位置；

基于所述待测物的扫描模式，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动，并控制所述X射线发射器移动、控制所述X射线探测器移动以及控制所述水平旋转器转动，以对所述待测物进行扫描。

所述的CT机的控制方法，其中，所述待测物为电池，所述待扫描区域为所述电池的角部区域；所述控制所述移动旋转组件移动以及旋转，以使所述待扫描区域位于所述水平旋转器的旋转中心轴的位置，具体包括：

控制所述移动旋转组件旋转，以使所述电池的角部区域的角平分线竖直；

控制所述移动旋转组件移动，以使所述电池的角部区域的角平分线位于所述水平旋转器的旋转中心轴的位置。

所述的CT机的控制方法，其中，所述移动旋转组件包括：

移动器，设置于所述水平旋转器；

竖直旋转器，设置于所述移动器；

夹具，设置于所述竖直旋转器，并用于夹持所述待测物；

其中，所述移动器用于带动所述竖直旋转器在水平方向上移动；

所述竖直旋转器用于带动所述夹具在竖直面内转动；

所述移动器的移动方向垂直于所述竖直旋转器的旋转面；

所述电池的角部区域的角平分线为穿过电池厚度的中点处的角平分线。

所述的CT机的控制方法，其中，所述第一平移组件采用一体式平移组件，所述一体式平移组件包括：

一体式模块，形成有第一孔结构、第二孔结构以及第三孔结构；

第一丝杆，所述第一丝杆的第一螺杆的两端转动设置于所述第一孔结构和第二孔结构；

第一驱动件，与所述第一丝杆的第一螺杆连接，以驱动所述第一螺杆转动；

第二丝杆，所述第二丝杆的第二螺母设置于所述第三孔结构；

第二驱动件，与所述第二丝杆的第二螺杆连接，以驱动所述第二螺杆转动；

其中，所述第一孔结构的中心轴和所述第二孔结构的中心轴重合；

所述第一孔结构的中心轴与所述第三孔结构的中心轴垂直；

所述控制所述第一平移组件，以使所述待测物移动至目标位置，包括：

确定所述待测物的放大比；

根据所述放大比以及所述X射线发射器和X射线探测器之间的距离，确定目标位置；

根据所述目标位置，控制所述第一驱动件和所述第二驱动件，以使所述待测物移动至目标位置。

所述的CT机的控制方法，其中，所述一体式平移组件还包括：

第二滑动块，设置于所述一体式模块，且所述第二滑动块与所述第三孔结构位于所述一体式模块的同一侧；

第二导向轨，与所述第二滑动块滑动连接；

其中，所述第二导向轨和所述第一丝杆的第一螺杆均延伸至所述X射线发射器的对应位置；

所述第二立柱包括：

底板；

支架，设置于所述底板，所述X射线探测器与所述支架活动连接；

第三滑动块，设置于所述底板，并与所述第二导向轨滑动连接；

第三驱动件，设置于所述基座；

第三丝杆，设置于所述基座；

其中，所述第三丝杆的第三螺杆与所述第三驱动件连接；

所述第三丝杆的第三螺母与所述底板连接；

所述X射线发射器和X射线探测器之间的距离是通过控制所述第三驱动件调整的。

所述的CT机的控制方法，其中，所述X射线发射器通过第二平移组件与所述第一立柱活动连接，所述第二平移组件采用一体式平移组件；

所述X射线探测器通过第三平移组件与所述第二立柱活动连接，所述第三平移组件采用一体式平移组件。

所述的CT机的控制方法，其中，所述扫描模式包括：螺旋扫描模式；所述基于所述待测物的扫描模式，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动，并控制所述X射线发射器移动、控制所述X射线探测器移动以及控制所述水平旋转器转动，以对所述待测物进行扫描，包括：

在所述待测物的扫描模式为螺旋扫描模式下，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动；

同时控制所述第二平移组件、所述第三平移组件以及所述水平旋转器工作，以对所述待测物进行扫描；其中，所述X射线发射器和所述X射线探测器同步且同向移动。

所述的CT机的控制方法，其中，所述扫描模式包括：轴位扫描模式；所述基于所述待测物的扫描模式，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动，并控制所述X射线发射器移动、控制所述X射线探测器移动以及控制所述水平旋转器转动，以对所述待测物进行扫描，包括：

在所述待测物的扫描模式为轴位扫描模式下，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动；

控制所述第二平移组件和所述第三平移组件工作和控制所述水平旋转器工作交替进行，以对所述待测物进行扫描；其中，所述X射线发射器和所述X射线探测器同步且同向移动。

一种CT机的控制系统，其中，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的CT机的控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的CT机的控制方法的步骤。

有益效果：由于水平旋转器的旋转中心轴穿过待测物，则可以通过移动旋转组件将待测物的待扫描区域移动或者转动至水平旋转器的旋转中心轴的位置，随着水平旋转器的旋转，待扫描区域所覆盖的范围较小，待测物的待扫描区域不容易转动至X射线发射器发出的X射线覆盖的范围之外，也即更加容易全部被X射线发射器发出的X射线照射到。

附图说明

图1是本发明中CT机的第一结构示意图。

图2是本发明中CT机的第二结构示意图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本发明中CT机的第三结构示意图。

图5是图4中B处的放大图。

图6是本发明中CT机的第一截面图。

图7是本发明中CT机的第二截面图。

图8是本发明中第一平移组件的第一结构示意图。

图9是本发明中第一平移组件的第一截面图。

图10是本发明中一体式模块的结构示意图。

图11是本发明中第一平移组件的第二结构示意图。

图12是图11的放大图。

图13是本发明中第一平移组件的第二截面图。

图14是本发明中CT机的控制方法的流程图。

附图标记说明：

10、基座；11、底座；12、质量块；13、电源；14、控制柜；21、第一立柱；22、第二立柱；221、底板；222、支架；223、第三滑动块；224、第三驱动件；225、第三丝杆；31、X射线发射器；32、X射线探测器；321、探测部；322、光栅部；40、第一平移组件；41、一体式模块；411、第一孔结构；412、第二孔结构；413、第三孔结构；414、凸筋；415、梯形槽；416、梯形件；42、第一丝杆；421、第一螺杆；422、第一螺母；43、第一驱动件；44、第二丝杆；441、第二螺杆；442、第二螺母；45、第二驱动件；46、第一导向轨；47、第一滑动块；48、第二滑动块；49、第二导向轨；50、水平旋转器；60、移动旋转组件；61、移动器；611、安装座；612、贯穿式丝杆电机；613、滑动块；614、导向轨；615、支撑板；62、竖直旋转器；621、立板；622、驱动件；63、夹具；71、第二平移组件；72、第三平移组件；80、待测物。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1-图13，本发明提供了一种CT机的控制方法的一些较佳实施例。

如图1所示，本发明中CT机的控制方法应用于CT机，CT机包括：

基座10；

第一立柱21和第二立柱22，间隔设置于所述基座10；

X射线发射器31，与所述第一立柱21活动连接；

X射线探测器32，与所述第二立柱22活动连接；

第一平移组件40，设置于所述基座10，且位于所述第一立柱21和所述第二立柱22之间；

水平旋转器50，设置于所述第一平移组件40；

移动旋转组件60，设置于所述水平旋转器50；

其中，所述移动旋转组件60用于放置待测物80，所述水平旋转器50的旋转中心轴穿过所述待测物80。

具体地，基座10是指起到支撑作用的座体，基座10包括：底座11和质量块12，质量块12放置在底座11上，质量块12采用重量较大且不易变形的材料制成，例如大理石块等。质量块12和底座11之间放置有橡胶垫。底座11采用钢、铁等材料制成，底座11具有调整高度或调整水平的支脚。底座11上还可以安装电源13和控制柜14，电源13为X射线发射器31、X射线探测器32等用电器件供电，控制柜14对各个执行器件进行控制。第一立柱21和第二立柱22均设置于质量块12，具体是竖直设置于质量块12，第一立柱21和第二立柱22之间存在一定距离，第一立柱21可以是固定设置于质量块12，第二立柱22可以活动设置于质量块12，例如，第二立柱22可以相对于质量块12滑动。X射线发射器31用于发射X射线，X射线探测器32用于感应X射线，X射线发射器31与第一立柱21活动连接，X射线发射器31可以相对于第一立柱21滑动，例如，X射线发射器31相对于第一立柱21所在的竖直面内滑动。X射线探测器32与第二立柱22活动连接，X射线探测器32可以相对于第二立柱22滑动，例如，X射线探测器32相对于第二立柱22所在的竖直面内滑动。

平移组件是指在平面内移动的组件，该平面与平移组件所在位置有关，第一平移组件40设置于基座10，则第一平移组件40相对于基座10所在的平面内移动，在第一平移组件40移动时会带动水平旋转器50、移动旋转组件60以及移动旋转组件60上的待测物80一起移动。水平旋转器50是指在水平面内旋转的器件，移动旋转组件60是指可以移动以及旋转的组件，在执行螺旋扫描或轴位扫描时，水平旋转器50转动，并带动移动旋转组件60以及待测物80转动。移动旋转组件60用于调整待测物80的待扫描区域的位置。移动旋转组件60通过移动以及转动，将待测物80的待扫描区域转移至水平旋转器50的旋转中心轴的位置。

由于水平旋转器50的旋转中心轴穿过待测物80，则可以通过移动旋转组件60将待测物80的待扫描区域移动或者转动至水平旋转器50的旋转中心轴的位置，随着水平旋转器50的旋转，待扫描区域所覆盖的范围较小，待测物80的待扫描区域不容易转动至X射线发射器31发出的X射线覆盖的范围之外，也即更加容易全部被X射线发射器31发出的X射线照射到。

X射线发射器31发射的X射线呈圆锥形，待测物80在随着水平旋转器50转动时，待测物80的待扫描区域位于X射线的圆锥形区域内。待测物80可以是电池，待扫描区域为电池的极片区域，通常，电池的极片区域为电池的一角。通过移动旋转组件60的移动和旋转，可以将电池的一角的角平分线接近或重合于水平旋转器50的旋转中心轴，则随着水平旋转器50的旋转，待扫描区域所覆盖的范围最小。

在本发明的一个较佳实施例中，请同时参阅图1-图3，所述移动旋转组件60包括：

移动器61，设置于所述水平旋转器50；

竖直旋转器62，设置于所述移动器61；

夹具63，设置于所述竖直旋转器62，并用于夹持所述待测物80；

其中，所述移动器61用于带动所述竖直旋转器62在水平方向上移动；

所述竖直旋转器62用于带动所述夹具63在竖直面内转动。

具体地，移动器61是指沿直线移动的器件，通过移动器61可以带动竖直旋转器62、夹具63以及待测物80沿直线移动。移动器61的移动方向为第一立柱21与第二立柱22的连线方向，移动器61的移动方向也可以是垂直于第一立柱21与第二立柱22的连线方向。竖直旋转器62是指在竖直面内转动的器件，移动器61的移动方向可以是垂直于该竖直面，还可以是平行于该竖直面。若移动器61的移动方向垂直于竖直旋转器62旋转时所在的竖直面，则移动器61和竖直旋转器62可以实现待测物80的待扫描区域在较大自由度上移动，有利于调整待测物80的待扫描区域的位置。

如图2-图5所示，移动器61包括：安装座611、贯穿式丝杆电机612、滑动块613、导向轨614以及支撑板615。贯穿式丝杆电机612设置于支撑板615，并与安装座611转动连接；导向轨614安装于安装座611，导向轨614和滑动块613滑动连接；滑动块613设置于支撑板615。安装座611安装在水平旋转器50上，支撑板615上设置竖直旋转器62。竖直旋转器62包括：立板621和驱动件622，立板621与夹具63转动连接，驱动件622设置于立板621，驱动件622驱动夹具63转动。

夹具63是指用于夹持待测物80的器具，夹具63可以伸缩变化，以适应不同大小的电池，当移动器61的移动方向垂直于竖直旋转器62旋转时所在的竖直面，还可以通过移动器61的移动，使得不同厚度的电池均能以厚度中点处的角平分线靠近或重合于水平旋转器50的旋转中心轴。

在本发明的一个较佳实施例中，请同时参阅图8-图13，所述第一平移组件40采用一体式平移组件，所述一体式平移组件包括：

一体式模块41，形成有第一孔结构411、第二孔结构412以及第三孔结构413；

第一丝杆42，设置于所述第一孔结构411和第二孔结构412；

第一驱动件43，与所述第一丝杆42的第一螺杆421连接，以驱动所述第一螺杆421转动；

第二丝杆44，设置于所述第三孔结构413；

第二驱动件45，与所述第二丝杆44的第二螺杆441连接，以驱动所述第二螺杆441转动；

其中，所述第一孔结构411的中心轴和所述第二孔结构412的中心轴重合；

所述第一孔结构411的中心轴与所述第三孔结构413的中心轴垂直。

具体地，丝杆是指将旋转运动转化成直线运动的器件，丝杆包括螺杆和螺母，螺母与螺杆形成螺纹连接，当螺杆转动时，螺母沿螺杆的长度方向移动，从而将螺杆的旋转运动转变成螺母的直线运动。第一孔结构411和第二孔结构412内安装第一丝杆42的第一螺杆421，该第一螺杆421位于第一孔结构411的中心轴的位置，也即位于第二孔结构412的中心轴的位置(第一孔结构411和第二孔结构412同轴，则第一孔结构411的中心轴和第二孔结构412的中心轴是重合的)，第一螺杆421与第一孔结构411(或第二孔结构412)同轴，只要第一孔结构411和第二孔结构412是同轴的，则有利于准确地确定第一螺杆421的中心轴的位置，第一丝杆42的第一螺母422的移动方向为第一丝杆42的第一螺杆421的中心轴。第三孔结构413内安装第二丝杆44的第二螺母442，该第二螺母442与第三孔结构413同轴，由于第三孔结构413的中心轴垂直于第一孔结构411的中心轴，则该第二螺母442的中心轴垂直于第一孔结构411的中心轴，也即垂直于第一丝杆42的第一螺杆421的中心轴，因此，第一丝杆42的第一螺母422的移动方向与第二丝杆44的第二螺母442的移动方向(也即一体式模块41的移动方向)是垂直的，正交度更高。

一体式模块41采用一体加工成型，由于组装拼接的模块采用多个部件拼接组装形成，各个部件之间具有加工误差，在各个部件组装成模块时各部件具有装配应力，从而降低模块的刚性，各部件尺寸更小也更容易变形。与组装拼接的模块相比，采用一体加工成型的一体式模块41具有更高的刚性，不易变形，有利于长期使用。第一孔结构411、第二孔结构412以及第三孔结构413均是形成于一体式模块41上的结构，而不是安装在一体式模块41上的构件，有利于提高第一孔结构411和第二孔结构412的同轴度，以及提高第三孔结构413的中心轴和第一孔结构411的中心轴的正交度，从而使得一体式模块41上两个丝杆的直线运动方向相互垂直，且受到安装方式的影响更小。此外，随着一体式模块41的使用，第一丝杆42的第一螺杆421被限制在第一孔结构411和第二孔结构412内，第一螺杆421也不易变形。

第一丝杆42的第一螺母422上可以连接水平旋转器50，当然第二丝杆44可以安装在基座10的质量块12上，实现水平旋转器50在水平面内的移动。第一孔结构411和第二孔结构412位于一体式模块41的同一侧，第一孔结构411和第三孔结构413位于一体式模块41的相对的两侧。

第二丝杆44的第二螺杆441的长度方向平行于第一立柱21和第二立柱22之间的连线，通过驱动第二螺杆441的转动，第二丝杆44的第二螺母442沿第一立柱21和第二立柱22之间的连线方向移动，可以调整待测物80与X射线发射器31之间的距离，以及调整待测物80与X射线探测器32之间的距离，从而可以调整放大比。第一丝杆42的第一螺杆421的长度方向垂直于第一立柱21和第二立柱22之间的连线，通过驱动第一螺杆421的转动，第一丝杆42的第一螺母422沿垂直于第一立柱21和第二立柱22之间的连线方向移动，可以调整待测物80至X射线发射器31的出光方向上。

由于质量块12不易变形(既不易随温度变化而变形，也不易随着使用时间的增加而变形)，且采用一体成型的一体式模块41，使得第一丝杆42和第二丝杆44受到安装偏差的影响较小，则待测物80在水平面内的移动位置长期保持准确。

在本发明的一个较佳实施例中，请同时参阅图12-图13，所述一体式模块41上形成有凸筋414，所述凸筋414与所述第一孔结构411位于所述一体式模块41的同一侧；所述一体式平移组件还包括：

第一导向轨46，抵靠于所述凸筋414；

第一滑动块47，与所述第一导向轨46滑动连接。

具体地，由于第一丝杆42的第一螺母422可以连接水平旋转器50，为了对水平旋转器50的移动进行导向，可以在一体式模块41上安装第一导向轨46。为了使第一导向轨46平行于第一孔结构411的中心轴，也即平行于第一丝杆42的第一螺杆421的中心轴，在一体式模块41上形成凸筋414，凸筋414与一体式模块41一体成型，凸筋414并不是安装在一体式模块41上的构件，而是属于一体式模块41的结构。由于第一导向轨46抵靠于凸筋414，凸筋414还可以防止第一导向轨46在使用过程中变形。凸筋414凸出于一体式模块41，凸筋414朝向第一导向轨46的侧面抵靠于第一导向轨46，第一导向轨46紧贴该侧面后，第一导向轨46的直线性更好，且与第一丝杆42的第一螺杆421的平行度更好。第一导向轨46上可以设置第一滑动块47，第一滑动块47在第一导向轨46上滑动，第一滑动块47与水平旋转器50连接。第一导向轨46和第一滑动块47还可以对另一移动模块起到支撑作用。

在本发明的一个较佳实施例中，请同时参阅图12-图13，所述一体式模块41上形成有梯形槽415，所述梯形槽415和所述凸筋414分别位于所述第一导向轨46的两侧；

所述梯形槽415内安装有梯形件416，所述梯形件416的两侧分别抵靠于所述第一导向轨46和所述梯形槽415的内壁。

具体地，梯形槽415是指截面呈楔形的槽结构，梯形槽415是形成于一体式模块41的结构，而不是一体式模块41上安装的构件。梯形槽415位于一体式模块41上靠近凸筋414的位置，且梯形槽415的延伸方向平行于第一孔结构411的中心轴，也即平行于凸筋414朝向第一导向轨46的侧面。梯形件416和凸筋414分别位于第一导向轨46的两侧，将第一导向轨46夹紧固定。梯形件416安装于梯形槽415内，由于梯形槽415的远离凸筋414的腰是倾斜设置的(梯形槽415的两个腰的倾斜程度不相同，即梯形槽415不是等腰梯形槽415，例如可以采用直角梯形槽415)，安装梯形件416后，梯形件416倾向于沿着腰的方向移动，从而对第一导向轨46施加压力，将第一导向轨46压紧贴靠于凸筋414。梯形件416可以采用螺栓安装在梯形槽415内，具体地，在梯形件416上形成台阶孔，并在梯形槽415的槽底形成螺孔，螺栓可以穿过台阶孔，并螺纹连接在螺孔内，实现梯形件416的安装。第一导向轨46也可以采用螺栓安装在一体式模块41上，具体地，在第一导向轨46上形成台阶孔，并在一体式模块41上形成螺孔，螺栓可以穿过台阶孔，并螺纹连接在螺孔内，实现第一导向轨46的安装。在安装过程中，可以先放置好第一导向轨46，并拧紧梯形件416上的螺栓以安装梯形件416，使得第一导向轨46贴紧凸筋414，再拧紧第一导向轨46上的螺栓，使得第一导向轨46固定于一体式模块41。

在本发明的一个较佳实施例中，请同时参阅图8-图9以及图11-图12，所述一体式平移组件还包括：

第二滑动块48，设置于所述一体式模块41，且所述第二滑动块48与所述第三孔结构413位于所述一体式模块41的同一侧；

第二导向轨49，与所述第二滑动块48滑动连接；

其中，所述第二导向轨49和所述第一丝杆42的第一螺杆421均延伸至所述X射线发射器31的对应位置。

具体地，一体式模块41安装第二滑动块48，第二滑动块48的延伸方向与平行于第三孔结构413的中心轴，则第二滑动块48的滑动方向与第二丝杆44的第二螺母442的移动方向一样。第二滑动块48配套有第二导向轨49，该第二导向轨49安装于基座10的质量块12。第二丝杆44配套有第二驱动件45，第二驱动件45驱动第二丝杆44的第二螺杆441转动。第二导向轨49和第一丝杆42的第一螺杆421均延伸至X射线发射器31的对应位置，则待测物80可以移动至靠近X射线发射器31的位置，可以进一步扩宽放大比的调整范围。

在本发明的一个较佳实施例中，请同时参阅图10-图11，所述第三孔结构413上设置有断口，所述端口供所述第二螺杆441通过。

具体地，断口是形成于一体式模块41上的结构，不是安装于一体式模块41上的构件。第一驱动件43的输出轴穿过断口，并与第一丝杆42的第一螺杆421连接，第一驱动件43用于驱动第一丝杆42的第一螺杆421转动，则在第一丝杆42的第一螺母422沿第一孔结构411的中心轴移动下，带动第一丝杆42的第一螺母422连接的移动模块移动。

在本发明的一个较佳实施例中，请同时参阅图6-图7，所述X射线发射器31通过第二平移组件71与所述第一立柱21活动连接，所述第二平移组件71采用一体式平移组件。

具体地，由于第一立柱21竖直设置，第二平移组件71带动X射线发射器31在竖直面内移动。第二平移组件71可以采用一体式平移组件，也可以采用组装式平移组件。

在本发明的一个较佳实施例中，请同时参阅图6-图7，所述X射线探测器32通过第三平移组件72与所述第二立柱22活动连接，所述第三平移组件72采用一体式平移组件。

具体地，由于第一立柱21竖直设置，第三平移组件72带动X射线探测器32在竖直面内移动。第三平移组件72可以采用一体式平移组件，也可以采用组装式平移组件。

在本发明的一个较佳实施例中，请同时参阅图4和图7，所述第二立柱22包括：

底板221；

支架222，设置于所述底板221，所述X射线探测器32与所述支架222活动连接；

第三滑动块223，设置于所述底板221，并与所述第二导向轨49滑动连接；

第三驱动件224，设置于所述基座10；

第三丝杆225，设置于所述基座10；

其中，所述第三丝杆225的第三螺杆与所述第三驱动件224连接；

所述第三丝杆225的第三螺母与所述底板221连接。

具体地，第二立柱22与基座10的质量块12之间滑动连接，具体地，底板221的下表面设置有第三滑动块223，第三滑动块223与第二导向轨49滑动连接。第三驱动件224用于驱动第三丝杆225的第三螺杆转动，则第三丝杆225的第三螺母带动底板221沿第三螺杆的长度方向移动。通过第三驱动件224可以调整X射线发射器31与X射线探测器32之间的间距，再配合调整第一平移组件40的位置，可以进一步扩宽放大比的调整范围。

质量块12上形成开口槽，开口槽具有开口和槽口，开口位于开口槽的侧面，槽口位于开口槽的上表面，且槽口和开口相互连通。第二丝杆44、第二驱动件45、第三丝杆225以及第三驱动件224均设置于开口槽内，第一立柱21位于开口槽边缘背离开口的一侧，第二驱动件45和第三驱动件224位于开口槽内朝向开口的一端，便于自开口处通过电缆电连接控制柜14和第二驱动件45，以及电连接控制柜14和第三驱动件224。第二导向轨49位于槽口边缘与开口相邻的侧面，并沿第一立柱21和第二立柱22之间的连线方向设置。底板221的长度和一体式模块41的长度均大于开口槽的宽度。

在本发明的一个较佳实施例中，请同时参阅图4-图7，所述X射线探测器32包括：

探测部321，与所述第二立柱22活动连接；

光栅部322，与所述探测部321连接；

其中，所述光栅部322位于所述探测部321朝向所述X射线发射器31的一侧。

具体地，探测部321用于感应X射线，光栅部322用于对探测部321进行防护，避免第一平移组件40以及待测物80触碰到探测部321而损伤探测部321。

如图14所示，本发明CT机的控制方法，包括以下步骤：

步骤S100、将待测物放置于所述移动旋转组件上，并确定所述待测物的待扫描区域。

步骤S200、控制所述移动旋转组件移动以及旋转，以使所述待扫描区域位于所述水平旋转器的旋转中心轴的位置。

步骤S300、控制所述第一平移组件，以使所述待测物移动至目标位置。

步骤S400、基于所述待测物的扫描模式，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动，并控制所述X射线发射器移动、控制所述X射线探测器移动以及控制所述水平旋转器转动，以对所述待测物进行扫描。

具体地，将待测物放置在移动旋转组件上，具体采用夹具对待测物进行夹持，以固定待测物。在CT扫描时，有时是对待测物的部分区域进行扫描，有时是对待测物的整体进行扫描，例如，待测物为电池时，对电池进行CT扫描，以获得电池的极片的对齐度时，只需要对电池的极片所在区域进行CT扫描。在CT扫描之前，需要调整待测物的位置，一方面，通过移动旋转组件对待测物进行移动和旋转，从而使得待测物的待扫描区域位于水平旋转器的旋转中心轴的位置，则水平旋转器的旋转中心轴穿过待测物的待扫描区域；另一方面，通过第一平移组件调整待测物在X射线发射器与X射线探测器之间的位置。调整好待测物的位置后，基于待测物的扫描模式，启动X射线发射器与X射线探测器，并控制X射线发射器移动、X射线探测器移动、水平旋转器转动，实现待测物的待扫描区域的扫描。目标位置根据扫描的放大比确定，X射线发射器的移动为在第一竖直面内移动，X射线探测器的移动为在第二竖直面内移动，第一竖直面和第二竖直面相互平行。

所述待测物为电池，具体为汽车的电池，所述待扫描区域为所述电池的角部区域；步骤S200具体包括：

步骤S210、控制所述移动旋转组件旋转，以使所述电池的角部区域的角平分线竖直。

步骤S220、控制所述移动旋转组件移动，以使所述电池的角部区域的角平分线位于所述水平旋转器的旋转中心轴的位置。

具体地，针对电池的角部区域进行扫描时，为了进一步减小角部区域(即待扫描区域)在转动过程中所覆盖的范围，通过移动旋转组件旋转待测物，将角部区域的角平分线竖直，再通过移动旋转组件移动待测物，将角部区域的角平分线位于水平旋转器的旋转中心轴的位置，即角平分线靠近或重合于水平旋转器的旋转中心轴，则水平旋转器绕旋转中心轴旋转时，带动角部区域绕旋转中心轴旋转，角部区域旋转时所覆盖的范围较小。

所述电池的角部区域的角平分线为穿过电池厚度的中点处的角平分线，由于汽车的电池通常为扁平状的立方体，电池具有一定厚度，则电池角部区域的角平分线在厚度方向上形成一个面(可以记为角平分面)，在电池的厚度的中点处的角平分线更加居中，有利于进一步减小角部区域在转动过程中所覆盖的范围。

步骤S300具体包括：

步骤S310、确定所述待测物的放大比。

步骤S320、根据所述放大比以及所述X射线发射器和X射线探测器之间的距离，确定目标位置。

步骤S330、根据所述目标位置，控制所述第一驱动件和所述第二驱动件，以使所述待测物移动至目标位置。

具体地，待测物的放大比根据扫描要求确定，放大比可以调整。放大比为第一距离和第二距离的商，第一距离为X射线发射器和待测物之间的距离，第二距离为X射线发射器和X射线探测器之间的距离，根据放大比以及第二距离，可以确定第一距离，则得到目标位置。然后可以通过第一驱动件和第二驱动件移动待测物，使得待测物的待扫描区域抵达目标位置。

由于X射线发射器发射的X射线形成圆锥形，圆锥具有轴(即旋转轴)，通过控制第一驱动件，可以将水平旋转器的旋转中心轴移动至与圆锥的轴相交的位置，则角部区域的角平分线靠近或相交于圆锥的轴。通过控制第二驱动件，可以调整放大比。

第二距离是可以调整的，具体控制第三驱动件进行调整，所述X射线发射器和X射线探测器之间的距离是通过控制所述第三驱动件调整的。调整第二距离也可以调整放大比。

所述扫描模式包括：螺旋扫描模式；步骤S500具体包括：

步骤S511、在所述待测物的扫描模式为螺旋扫描模式下，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动。

步骤S512、同时控制所述第二平移组件、所述第三平移组件以及所述水平旋转器工作，以对所述待测物进行扫描；其中，所述X射线发射器和所述X射线探测器同步且同向移动。

具体地，在螺旋扫描模式下，第二平移组件、第三平移组件以及水平旋转器同时工作，水平旋转器不断转动，且X射线发射器和X射线探测器也不断移动，则待测物相对于X射线形成的复合运动轨迹呈螺旋状。X射线发射器和X射线探测器同步且同向移动，是指X射线发射器和X射线探测器移动距离和移动方向均相同。

所述扫描模式包括：轴位扫描模式；步骤S500具体包括：

步骤S521、在所述待测物的扫描模式为轴位扫描模式下，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动。

步骤S522、控制所述第二平移组件和所述第三平移组件工作和控制所述水平旋转器工作交替进行，以对所述待测物进行扫描；其中，所述X射线发射器和所述X射线探测器同步且同向移动。

具体地，在轴位扫描模式下，第二平移组件和第三平移组件同时工作，第二平移组件和水平旋转器先后交替工作，水平旋转器的转动，以及X射线发射器和X射线探测器的移动交替进行，则待测物相对于X射线形成的复合运动轨迹呈多个环状。X射线发射器和X射线探测器同步且同向移动，是指X射线发射器和X射线探测器移动距离和移动方向均相同。

基于上述任意一实施例的CT机的控制方法，本发明还提供了一种CT机的控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一实施例所述的CT机的控制方法的步骤。

基于上述任意一实施例的CT机的控制方法，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一实施例所述的CT机的控制方法的步骤。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种CT机的控制方法，其特征在于，所述CT机包括：

基座；

第一立柱和第二立柱，间隔设置于所述基座；

X射线发射器，与所述第一立柱活动连接；

X射线探测器，与所述第二立柱活动连接；

第一平移组件，设置于所述基座，且位于所述第一立柱和所述第二立柱之间；

水平旋转器，设置于所述第一平移组件；

移动旋转组件，设置于所述水平旋转器；

其中，所述移动旋转组件用于放置待测物，所述水平旋转器的旋转中心轴穿过所述待测物；

所述控制方法包括：

将待测物放置于所述移动旋转组件上，并确定所述待测物的待扫描区域；

控制所述移动旋转组件移动以及旋转，以使所述待扫描区域位于所述水平旋转器的旋转中心轴的位置；

控制所述第一平移组件，以使所述待测物移动至目标位置；

基于所述待测物的扫描模式，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动，并控制所述X射线发射器移动、控制所述X射线探测器移动以及控制所述水平旋转器转动，以对所述待测物进行扫描。

2.根据权利要求1所述的CT机的控制方法，其特征在于，所述待测物为电池，所述待扫描区域为所述电池的角部区域；所述控制所述移动旋转组件移动以及旋转，以使所述待扫描区域位于所述水平旋转器的旋转中心轴的位置，具体包括：

控制所述移动旋转组件旋转，以使所述电池的角部区域的角平分线竖直；

控制所述移动旋转组件移动，以使所述电池的角部区域的角平分线位于所述水平旋转器的旋转中心轴的位置。

3.根据权利要求2所述的CT机的控制方法，其特征在于，所述移动旋转组件包括：

移动器，设置于所述水平旋转器；

竖直旋转器，设置于所述移动器；

夹具，设置于所述竖直旋转器，并用于夹持所述待测物；

其中，所述移动器用于带动所述竖直旋转器在水平方向上移动；

所述竖直旋转器用于带动所述夹具在竖直面内转动；

所述移动器的移动方向垂直于所述竖直旋转器的旋转面；

所述电池的角部区域的角平分线为穿过电池厚度的中点处的角平分线。

4.根据权利要求1所述的CT机的控制方法，其特征在于，所述第一平移组件采用一体式平移组件，所述一体式平移组件包括：

一体式模块，形成有第一孔结构、第二孔结构以及第三孔结构；

第一丝杆，所述第一丝杆的第一螺杆的两端转动设置于所述第一孔结构和第二孔结构；

第一驱动件，与所述第一丝杆的第一螺杆连接，以驱动所述第一螺杆转动；

第二丝杆，所述第二丝杆的第二螺母设置于所述第三孔结构；

第二驱动件，与所述第二丝杆的第二螺杆连接，以驱动所述第二螺杆转动；

其中，所述第一孔结构的中心轴和所述第二孔结构的中心轴重合；

所述第一孔结构的中心轴与所述第三孔结构的中心轴垂直；

所述控制所述第一平移组件，以使所述待测物移动至目标位置，包括：

确定所述待测物的放大比；

根据所述放大比以及所述X射线发射器和X射线探测器之间的距离，确定目标位置；

根据所述目标位置，控制所述第一驱动件和所述第二驱动件，以使所述待测物移动至目标位置。

5.根据权利要求4所述的CT机的控制方法，其特征在于，所述一体式平移组件还包括：

第二滑动块，设置于所述一体式模块，且所述第二滑动块与所述第三孔结构位于所述一体式模块的同一侧；

第二导向轨，与所述第二滑动块滑动连接；

其中，所述第二导向轨和所述第一丝杆的第一螺杆均延伸至所述X射线发射器的对应位置；

所述第二立柱包括：

底板；

支架，设置于所述底板，所述X射线探测器与所述支架活动连接；

第三滑动块，设置于所述底板，并与所述第二导向轨滑动连接；

第三驱动件，设置于所述基座；

第三丝杆，设置于所述基座；

其中，所述第三丝杆的第三螺杆与所述第三驱动件连接；

所述第三丝杆的第三螺母与所述底板连接；

所述X射线发射器和X射线探测器之间的距离是通过控制所述第三驱动件调整的。

6.根据权利要求4所述的CT机的控制方法，其特征在于，所述X射线发射器通过第二平移组件与所述第一立柱活动连接，所述第二平移组件采用一体式平移组件；

所述X射线探测器通过第三平移组件与所述第二立柱活动连接，所述第三平移组件采用一体式平移组件。

7.根据权利要求6所述的CT机的控制方法，其特征在于，所述扫描模式包括：螺旋扫描模式；所述基于所述待测物的扫描模式，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动，并控制所述X射线发射器移动、控制所述X射线探测器移动以及控制所述水平旋转器转动，以对所述待测物进行扫描，包括：

在所述待测物的扫描模式为螺旋扫描模式下，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动；

同时控制所述第二平移组件、所述第三平移组件以及所述水平旋转器工作，以对所述待测物进行扫描；其中，所述X射线发射器和所述X射线探测器同步且同向移动。

8.根据权利要求6所述的CT机的控制方法，其特征在于，所述扫描模式包括：轴位扫描模式；所述基于所述待测物的扫描模式，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动，并控制所述X射线发射器移动、控制所述X射线探测器移动以及控制所述水平旋转器转动，以对所述待测物进行扫描，包括：

在所述待测物的扫描模式为轴位扫描模式下，控制所述X射线发射器和所述X射线探测器启动；

控制所述第二平移组件和所述第三平移组件工作和控制所述水平旋转器工作交替进行，以对所述待测物进行扫描；其中，所述X射线发射器和所述X射线探测器同步且同向移动。

9.一种CT机的控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的CT机的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的CT机的控制方法的步骤。