CN118119529A - 用于运行运输工具的大灯装置的方法以及具有大灯装置的机动运输工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行运输工具(1)的大灯装置(100)的方法。通过光源发出多个不同预设波长的单色光(10)。关于分别发出的波长，确定相应散射回的光量和/或亮度。确定所述光(10)的在散射回的光量方面低于预设值的波长。然后，使大灯装置(100)仅以具有所确定的波长的单色光(10b、10ir)运行。

Description

用于运行运输工具的大灯装置的方法以及具有大灯装置的机 动运输工具

技术领域

本发明涉及用于运行运输工具的大灯装置的方法、用于该方法的计算机程序产品以及具有大灯装置的机动运输工具/机动车。

背景技术

在机动车中，将发射出宽光谱的灯用于雾天前照灯。虽然该光谱是多色的，但由于颜色的叠加，在人眼看来为白光。用于雾天前照灯的其他的灯具有不变的单色光。在雾天或大雨的情况下，可出现光在水滴处的散射，因此很大一部分光可被漫反射回来。因此，在很多情况下，驾驶员被自己的雾天前照灯晃眼。在相应的大雾情况下，在使用远光灯时也可能出现眩目。当前通过基于反射回的光强调整雾天前照灯的光强和/或几何结构来应对该问题。在这种情况下，自动切断相应的光源，如果由此出现对驾驶员的眩目的话。另一途径是根据反射回的光量调整强度。

关于这点，公开文献DE 10 2011 077 282 A1说明了用于发光器件的光谱控制。在该文献中说明了用于机动车的照明系统，其具有发光装置以及与之连接的控制装置。借助位置探测装置可探测机动车的位置，并且通过地图存储器可读取关于探测到的位置周围的环境中的主要色谱的信息。控制装置设立成根据环境的主要色谱控制所发出的光的色谱。

虽然雾天前照灯的照度或亮度的可行的降低或甚至雾天前照灯的切断可减少反射回的光量，并因此使驾驶员免遭不必要的眩目，但此时光可能随后在进一步的环境照明过程中缺失。在这种情况下，由于恶劣的天气条件如例如雾或大雨，驾驶员的视野仍然受到显著限制。相应的情况对于自动驾驶功能的传感器机构也适用。例如，在这种情形下，机动车的前置摄像机无法再拍摄可用的图像或视频。在这种情况下，驾驶员大多被迫相应地调整驾驶方式。通常在这种情况下降低机动车的速度。

发明内容

本发明的目的可在于，即使在不利的天气条件下，也可使大灯装置工作，其中，减少了对驾驶员和/或传感器机构的眩目。

因此，本发明的第一方面提出了一种用于运输工具的大灯装置的运行方法。在此，优选地实施以下方法步骤。在第一步骤a中，提供多个光源，其中，所述多个光源中的每个单独的光源被设计成相应发出不同预设波长的单色光。这尤其意味着，虽然多个光源可以以不同波长的形式产生不同的光，但同时也可以在发射过程中产生和/或发出具有一个预设波长的光、即单色光。对于相应的单色光，例如可设置多达100种不同的波长。例如，从300nm开始，通过光源可以以10nm的间隔发射出不同的光。这优选地一步步地完成、即逐步完成。为此，光源可包括一个或多个LED。在此，每个单独的LED或光源可发出具有一个或多个预设波长的单色光。光可尤其通过具有相应频率的光子来描述。另一方面，光还可以是电磁波。在从量子物理学已知的波粒二象性的框架内，光可为粒子和/或波。光或光束可具有粒子的特性和/或电磁波的特性。

对于单色光，所属的光子具有相同的频率。单色光可被称为一色光。单色光尤其是具有一个精确限定的频率或一个固定预设的真空波长的电磁辐射或电磁波。通常难以提供完美的单色光，然而，如果单色光仅轻微地在预设的频率或波长周围波动，这便足够。在此，围绕限定的波长的1纳米、2纳米、3纳米、4纳米、5纳米、6纳米、7纳米、8纳米、9纳米或10纳米的公差范围仍可视为单色光。可将围绕预设波长的波动不超过10％的光看作单色光。公差范围可以是位于预设波长左右的10％以下。单色光可通过相应的波长或频率来表征。术语“光”的含义可与“光束”相同。通过关系式f＝c/λ可将单色光的频率转换成波长，反之依然，其中，f表示频率，c表示真空中的光速，λ表示波长。

在方法的另一步骤b中，分别发出所述多个预设波长中的多个波长的单色光或单色光束。尤其可发出不同颜色的多个测试光束。优选地，通过光源在时间上相继地发出不同的光束。可相继地、即逐步地发出单色光、即具有预设波长的光的光谱，其中，可在确定的时刻仅发射出预设波长的光。例如，光源可在第一时刻发出仅具有第一波长的光，并且在稍后的第二时刻发出仅具有第二波长的光。在此，每种不同颜色优选地由相应的单色光束来代表。尤其可逐步发出预设的光谱。例如可从300纳米开始发出单色光，并且在接下来的进程中可发出波长为350纳米、400纳米、……、1200纳米的单色光。单色光的波长可高达2毫米。因此可逐渐地发射出或发出预设的单色光束组。

在下一步骤c中，尤其可针对相应发出的波长分别确定散射回的光量和/或散射回的亮度。为此，例如可借助光传感器测量回射的光量。可通过光传感器或光谱传感器测量光量。例如可将“有源像素传感器(Active Pixel Sensor)”用作光传感器。有源像素传感器尤其是用于测量光的半导体探测器。有源像素传感器通常被称为CMOS传感器。借助光传感器和/或CMOS传感器可测量散射回的光强和/或散射回的亮度。

在下一步骤d中，尤其在所述多个不同波长的单色光中确定散射回的光量低于预设值的那些波长。在该步骤中可尤其确定，相应单色光的哪个波长和/或频率引起回向散射的最小值。因此可确定，散射回的光强或亮度在哪个频率下最小。然而，通常只要回向散射低于预设值就足够了。面的亮度尤其决定了，以多大的表面亮度感知到一个面。亮度的单位是坎德拉每平方米(cd/m²)。亮度尤其被定义为光强与发光面积的商。而光强是国际单位体系的基本量，以坎德拉(cd)为单位。在此，优选地借助辐射源来定义坎德拉。一坎德拉是辐射源的沿给定方向发射出频率为540太赫兹、辐射强度为1/683瓦特/sr(sr＝球面度)的单色光的光强。根据具体情况，散射回的光量可与光强或亮度相关。因此，光强尤其给出了沿给定方向发出多少光的信息，而亮度将光强标准化到预设的面。

另一方面，术语“照度”涉及到相对于预设的面积标准化的光通量。光通量由光强与被照亮的立体角的乘积来表示。光通量的单位优选地以流明给出，照度的单位优选地以Lux(勒克斯，流明每平方米)给出。被散射回的光量可基于光强、亮度、光通量和/或照度给出或测量。视大灯装置而定，可使用更容易测量的参量或单位。术语“光量”可指光强、亮度、照度和/或光通量。尤其可测量亮度并将其用于该方法。

在下一步骤e中，大灯装置优选地仅以具有所确定的波长的单色光运行。这尤其意味着，大灯装置仅发射出具有低回向散射、即在被散射回的光量方面低于预设值的单色光。因此，大灯装置尤其没有发射出光谱的一部分。此时，可相应地如此调节大灯装置，使得仅还发射出恰好具有这种特别低散射的光颜色的那些单色光。由此，尽管天气条件不利，仍可使例如雾天前照灯或远光灯运行，而此时不会引起驾驶员或运输工具传感器的眩目。由此可维持或提升驾驶员或运输工具传感器的视距。因此可显著提高交通安全性。

通常，被称为视距或能见度的是刚好允许在浅色背景下看到靠近地面的深色对象的最大水平距离。视距可用视觉来估计或通过仪器来测量。视距传感器例如可测量大气中的颗粒的光散射，并由此来确定视距。为了测量视距，例如可使用前向散射方法。在交通技术和/或天气技术领域，视距传感器是已知的并且经常使用。就此而言，本领域技术人员已知相应的视距传感器，例如从天气技术已知。

一种附加的或替代的实施方式规定，以预设的时间间隔重新实施步骤b、c和/或d。该实施方式优选地在运动的运输工具中执行。由此可针对变化的环境条件重新最佳地调节大灯装置。例如，运输工具周围的天气条件可发生变化，这相应地可引起相应的单色波长的被散射回的光量的变化。在这种情况下，可能需要使用其他的单色光束来运行大灯装置。通过重新实施提到的方法步骤可灵活地对运输工具周围的新的环境条件做出反应。

除此之外或替代于此，可根据环境参数重新实施步骤b、c和/或d。环境参数例如可以是雾密度、大灯装置的环境氛围和/或在大灯装置的区域中的视距。大灯装置的环境氛围例如可包括运输工具环境的亮度、温度和/或空气湿度。雾密度尤其可借助观察者朝方位角看的可见度的损害来描述。因此，代替雾密度，可使用为雾密度推导出的视距参数。环境参数可选择为，使得快速识别出改变的天气条件。因此可确定用于运行大灯装置的这样的光频率或光波长，其具有最低的散射或回向散射至少不超过预设值。由此可更好地照亮运输工具或大灯装置周围的环境，并且驾驶功能或自动驾驶功能可基于更高的视距更有效地运行。由此可实现更好的对比度，并且可更早地识别大灯装置周围的对象，这有利于交通安全性。在某些情况下，甚至可实现更高的行驶速度，而不必包容任何驾驶安全损失。

在此可动态或高频地适配单色光的所选择的或所确定的光频率或波长。例如，如果天气条件突然变化，例如以更小的视距或突然下大雨的形式，则可通过以改变的光频率的形式相应地适配单色光束而快速对此做出反应。步骤b、c和/或d的实施尤其可取决于环境参数的变化率或梯度。变化率或梯度可影响重复频率。

一种附加的或替代的实施方式规定，对于单色光，大灯装置以在对于人可见的范围内的第一波长和以在对于人不可见的范围内的第二波长来运行。第一波长的值尤其在380nm和800nm之间的范围内。要假设的是，人可看到在380nm和800nm之间的范围内的光。380nm至800nm的范围可被认为是可见光范围。第二波长尤其限定在900nm和2毫米之间。人可被认为是正常的人或具有平均视力的一般人。在视力不正常的情况下，假设该人佩戴有助视器如眼镜或隐形眼镜。要假设的是，人看不到第二波长的光。因此，具有第二波长的波长可被分配给不可见的范围。可行的是，大灯装置尤其仅使用这两个波长的光运行。大灯装置可仅发出第一波长和/或第二波长的光。在此，第二波长尤其用于运输工具传感器的运行。在这两个波长之间优选地以至少60赫兹的频率进行动态切换。

可见光范围尤其可在380纳米至780纳米的波长范围内延伸。第二波长尤其可位于850纳米至1毫米的波长范围内。可见光范围尤其对应于380太赫兹至700太赫兹的频率。第二波长优选地对应于在300吉赫兹和375太赫兹之间的频率范围。可见光范围尤其对应于人眼可注意到的光，而第二波长尤其位于热辐射或红外辐射的范围内。第一波长的光尤其用于为人类驾驶员照亮运输工具的环境，而第二波长可被设计用于摄像机、尤其是红外摄像机。因此，第一波长可以是最适合人眼的光频率，而第二波长可以是对于生成图像的传感器机构、例如摄像机最佳的光频率。

摄像机尤其是运输工具传感器。因此这可特别有利，因为例如在近红外范围内水反射的光特别少。在反射技术上，第二波长对于红外摄像机来说非常有意义。然而，红外范围内的第二波长不适合为驾驶员照亮运输工具的环境。由此，可为人眼以及运输工具传感器、尤其是摄像机都最佳地照亮大灯装置或运输工具的环境。如果足够快地在这两个波长或频率之间进行切换、即来回切换，则大灯装置最佳地呈现为均匀光源。因此，可为驾驶员以及为运输工具传感器都实现运输工具环境的良好照明。在切换频率足够高(60赫兹或更高)时，人类驾驶员(即人)在理想情况下甚至不会注意到这种切换。

一种附加的或替代的实施方式规定，运输工具传感器为摄像机，并且恰好当发出或反射回第二波长时产生一张图像或具有多张图像的视频序列。视频序列可被视为在不同时刻的多张图像的序列。摄像机可以是红外摄像机。优选地，恰好当不可见的光、即第二光波长被发射出时，激活运输工具传感器或摄像机。替代地，可总是恰好当不可见光被散射回时激活摄像机。理想单色光束的确定还可在考虑到其他材料(例如灰尘或沙子)的情况下使用。因此，大灯装置可灵活地在不同的环境场景下最佳地运行。大灯装置可相应地适配新的情形。

一种附加的或替代的实施方式规定，确定精确地具有第一波长的光和精确地具有第二波长的光。光可以以具有第一波长和/或第二波长的光束发出。具有第一波长和第二波长的光在其相应的范围中分别具有最低的散射回的光量和/或亮度。在大灯装置运行时，在这两个波长之间进行动态切换。优选地，以至少60赫兹的频率在两个波长之间来回切换。为了切换，可使用80赫兹、90赫兹、100赫兹或1000赫兹的频率。由此，对于驾驶员以及对于自动驾驶功能、即对于运输工具传感器都可实现最佳的环境照明。在两个波长之间的动态切换特别有利，因为运输工具传感器以及驾驶员都可受益于良好的照明。由于切换，运输工具传感器仍可由于第二波长范围内的最佳照明而最佳地运行。

一种附加的或替代的实施方式尤其规定，在大灯装置运行时，在发出在多个所述预设不同波长的相应的单色光束(步骤b)期间，在预设的时间区间上排除具有如下波长的光：其在散射回时超过与散射回的光量和/或散射回的亮度有关的预设限值。对于确定散射回的光量低于预设值的波长的步骤(步骤d)，可附加地确定，哪些波长引起散射回的光量的高值。因此，对于某些波长可探测到在散射回时的共振效应。为了随后在大灯装置运行时可靠地排除强眩目效应，该实施方式规定，在大灯装置运行时不使用、即排除产生大的回向散射的波长。该排除可涉及预设的时间区间。优选地，该排除涉及单色光的发出，这发生在散射回的光量的确定之前。由此可防止，在发出单色光束以确定相应散射回的光量时便已出现短期眩目效应。例如，如果在大雾环境中已知某个波长会导致高的眩目，则可在确定散射回的光量时精确将该波长排除，因为在这种情况下本就已知会引起眩目。由此可附加地在确定那些波长(步骤d)期间可靠地避免不期望的眩目。

一种附加的或替代的实施方式可规定，在运输工具的大灯装置运行期间确定视距，并且根据视距调节机动运输工具的速度。该实施方式可用于自动驾驶的运输工具或半自动驾驶的运输工具。尤其在视距较小的情况下相应地降低运输工具的速度。在此，术语“视距”可涉及第一波长或第二波长。因此，视距可代表人眼的视距以及运输工具传感器的视距。例如，如果人类驾驶员的视距没有减小，但运输工具传感器的视距减小，则在这种情况下可仍然降低运输工具的速度。由此可使自动驾驶功能自动针对减小的视距进行调节。替代地或附加地，可行的是，当在可见光的范围内、即在第一波长的范围内视距减小时，同样设置成降低运输工具的速度。在这种情况下，机动运输工具的控制单元可产生用于机动运输工具的相应的控制信号。在理想情况下，可通过用于运行大灯装置的该新方法减少或避免视距的减小。由此可减少或在最好的情况下甚至消除降低运输工具的速度的必要性。

本发明的第二方面涉及一种用于运输工具的大灯装置。大灯装置优选地具有一个或多个光源。光源尤其设计成发出多个不同预设波长的单色光。多个光源中的每个单独的光源可发出在不同预设波长下的单色光。光源可以是光条、多个LED元件、卤素灯和/或气体放电灯。光源同样可以以像素大灯的形式来实现。所有光源尤其设计成发出预设的单色光波长。大灯装置还具有用于测量散射回的光量和/或亮度的光传感器。大灯装置可具有控制单元。控制单元尤其设立成借助光源在所述多个预设波长中的多个波长下发出单色光束。控制单元尤其可结合光传感器针对单色光的相应发出的波长分别确定散射回的光量和/或亮度。控制单元还可确定散射回的光量低于预设值的每个单色光波长。预设值可以是发出的光强或光通量的1％、2％、3％、4％或5％，或者可将测得的散射回的亮度换算成光通量或光强的大小，以确定预设值。此外，控制单元可如此操控大灯装置，使得大灯装置仅以具有所确定的波长的单色光运行。

本发明的第三方面涉及一种计算机程序产品。该计算机程序产品尤其包括使得大灯装置的控制单元实施每个所说明的实施方式的指令。因此，控制单元可包括可实现每个所说明的实施方式的指令。

本发明的第四方面涉及一种运输工具，该运输工具具有大灯装置和/或计算机程序产品。计算机程序产品可集成在控制单元中。

结合根据本发明的第一方面的方法呈现的特征及其优点相应地适用于根据本发明的第二方面的大灯装置，根据本发明的第三方面的计算机程序(产品)以及根据本发明的第四方面的运输工具，反之亦然。这意味着，装置特征可解释为方法特征，反之亦然。

运输工具可包括计算机程序(产品)，其包括引起实施所述方法的每个实施方式的指令。计算机程序产品可存储在计算机可读介质上。

本发明还包括用于运输工具的控制单元。控制单元可具有数据处理装置或处理器装置，数据处理装置或处理器装置被设立成执行根据本发明的方法的实施方式。为此，处理器装置可具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器和/或至少一个FPGA(FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)和/或至少一个DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)。此外，处理器装置可具有程序代码，该程序代码被设立成在由处理器装置实施时执行根据本发明的方法的实施方式。程序代码可存储在处理器装置的数据存储器中。

本发明还包括根据本发明的方法的改进方案，其具有已经结合根据本发明的运输工具的改进方案描述过的特征。出于这个原因，这里不再次描述根据本发明的方法的相应改进方案。

运输工具优选地设计为机动运输工具/机动车、汽车(尤其是轿车或载重汽车)或设计为客车或摩托车。运输工具可以是空中运输工具或飞机。

本发明还包括所说明的实施方式的特征的组合。因此，本发明还包括相应具有所说明的实施方式中的多个实施方式的特征的组合的实现方案，只要这些实施方式没有被描述成相互排斥。

附图说明

下面说明本发明的实施例。

现在借助附图进一步阐述本发明。在此应注意的是，附图仅给出了可如何实现本发明的示例性的可行方案。在任何情况下，附图不应被视为限制性的或甚至排他性的方案。在此：

图1示出了具有大灯装置的运输工具的示意性的侧视图；

图2示出了大灯装置的示意性的简图。

具体实施方式

下文中阐述的实施例为本发明的优选的实施方式。在这些实施例中，实施方式的所说明的部件分别为本发明的单个的可彼此独立考虑的特征，这些特征也分别彼此独立地改进本发明。因此，本公开还应包括实施方式的特征的与所示出的组合不同的组合。此外，所说明的实施方式还可通过本发明的已经说明的特征中的其他特征来补充。

在附图中，相同的附图标记相应表示功能相同的元素。

图1例如示出了具有大灯装置100的运输工具1。大灯装置100尤其包括左大灯2、右大灯3、图像传感器4、控制单元6以及运输工具传感器7。大灯2、3分别可具有一种或多种光源或设计为像素大灯。大灯装置可以是运输工具1的一部分。运输工具传感器7设计为摄像机。运输工具传感器7同样可以是超声波传感器、雷达传感器和/或激光雷达传感器。在运输工具1中可看到人8。左大灯2以及右大灯3放射光10。在图1的示例中，尚未讨论光10的相应的光波长或频率。光10通常是白光，其在典型的大灯中具有多个不同的波长。在运输工具1前方画出了云9的形式。云9例如可代表雾、大雨、灰尘和/或沙子。

在云9中和/或在运输工具1的环境中可存在散射材料5。散射材料5可为水滴、灰尘和/或沙子。散射材料5可被视为散射颗粒5。可散射回发出的光10的任何材料都可被考虑作为散射材料5。大灯2、3或大灯装置100尤其用于为驾驶员8或运输工具传感器7实现最佳的照明或高的视距。

然而，散射颗粒5可导致令人不快的回向散射，其可不利地影响或者甚至妨碍驾驶员8或运输工具传感器7。在此，回向散射的大小、即散射回的光量可取决于发出的光的频率或发出的光10的波长。

在图2中示出了大灯装置100，其具有大灯2、3和运输工具传感器7、图像传感器4以及控制单元6。图像传感器4可设计为光传感器、CMOS传感器以及有源像素传感器。控制单元6可包含计算机程序产品或在计算机程序产品的框架内来实现。大灯2、3尤其分别具有至少一个光源。光源尤其可产生和发出不同的单色的光波长。在图2的右侧区域中示出了不同的光束10b至10y。10b代表蓝光，10g代表绿光，10r代表红光，10y代表黄光。10ir代表人类看不见的红外光。不同光束10b至10y代表不同频率的光子。不同的光束通常不是根据其波长或频率来分类，而是根据其颜色来分类。在此，每种颜色代表所属光束10b至10y的相应频率或波长。

某些光束以虚线示出，其中，反射光束10br、10rr向回指向大灯装置100。这些光束可被散射颗粒5散射回去。在图2的情况下，这涉及光束10rr以及10br。这意味着，红色光束10r以及蓝色光束10b可被散射颗粒5反射回去。

在确定导致最小和/或最大的散射回的光量的那些单色光束时，控制单元6可根据预设次序发出不同波长的光束的预设光谱。同时可借助光传感器4确定哪种波长导致相应的散射回的光量。光量可通过测量光强、亮度、光通量和/或照度来确定。这意味着，可针对任何波长确定相应的回向散射。在图2的示例中，红色光束10r以及蓝色光束10b导致光的增大的回向散射(反射光束10br、10rr)。相反，黄色光束10y以及绿色光束10g没有示出回向散射。附加地，图2中示出了红外光束10ir。红外光束10ir例如具有大于1000纳米的波长。人眼无法看到红外光束10ir。然而，红外光束10ir对于运输工具传感器7来说是最佳的。

控制单元6可根据由图像传感器4探测到的回向散射来评估或确定，哪些光束或哪些相应波长导致最小的回向散射，或者确定，哪些波长在回向散射上不超过预设值。在此，最佳频率或最佳波长可在不可见光谱中。在图2的情况下，这是红外范围的光束10ir。即使红外光束10ir具有最低的回射，对于驾驶员8来说，红外光束10ir也不适于照亮运输工具1的环境。

因此规定，控制单元6确定光的在可见光范围内、即在380纳米与780纳米之间的波长范围内的另一波长或频率，其同样在回向散射上不超过预设值。回向散射预设值可小于发出的光强或光通量的10％，尤其小于5％，优选地小于2％。下面假设，绿色光束10g在可见光范围内具有最低的回向散射。在这种情况下，控制单元可在绿色光束10g和红外光束10ir之间来回切换。

控制单元6可负责在可见光谱和不可见光谱中的这两种光束10g、10ir之间进行变化。为此，控制单元6可相应地操控大灯2、3。运输工具传感器7优选地总是恰好当发射出不可见光、即红外光束10ir时被触发。运输工具传感器7可尤其是前置摄像机，其仅在红外范围内敏感。由此可最佳地照亮作为运输工具传感器7的红外摄像机的环境。由于在可见光(绿色光束10g)以及不可见光(红外光束10ir)之间的动态切换，可为驾驶员8以及运输工具传感器7都实现最佳环境照明。因此可提高驾驶员8以及运输工具传感器7(例如红外摄像机)的视距。

大灯装置100不仅可在有雾环境中或大雨中使用，大灯装置100还可在具有灰尘或沙子的环境中发挥其优点。在这种情况下，控制单元6可确定光10在散射颗粒5处反射的相应波长。因此，如上所述，可确定在回向散射上不超过预射值的那些光束，并且左大灯2以及右大灯3可相应地以具有低的光回向散射的单色光来运行。因此，即使在变化的环境条件下，也始终可实现对于驾驶员以及运输工具传感器7的最佳照明，这有利于交通安全性。

Claims (9)

1.一种用于通过实施以下方法步骤来运行运输工具(1)的大灯装置(100)的方法：

a)提供多个光源，所述多个光源中的每个单独的光源被设计成分别发出预设波长的单色光(10)，光源的这些波长是不同的，

b)分别在多个预设波长中的多个波长下发出单色光(10b至10r)，

c)关于分别发出的波长，确定每个散射回的光量和/或亮度，

d)确定多个不同波长的单色光(10b至10y)中在散射回的光量和/或亮度方面低于预设值的那些波长，以及

e)仅以具有所确定的波长的单色光(10b、10ir)来运行大灯装置(100)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，以预设的时间间隔重新实施步骤b)、c)和/或d)，和/或根据环境参数重新实施步骤b)、c)和/或d)，该环境参数尤其是雾密度(9)、大灯装置(100)的环境氛围(5)和/或在大灯装置(100)的环境中的视距。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，关于单色光(10b至10y)，以在380nm和800nm之间的范围内的第一波长和以在900nm和两毫米之间的范围内的第二波长运行大灯装置(100)，其中尤其是，所述第二波长用于运输工具传感器(7)的运行，在这两个波长之间尤其是以至少60Hz的频率动态切换。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述运输工具传感器(7)是摄像机、尤其是红外摄像机，正好当发出或散射回所述第二波长时产生一张图像或具有多张图像的视频序列。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，精确地确定在相应的范围内相应具有最低的散射回的光量和/或亮度的第一波长和第二波长，在大灯装置(100)的运行期间在这两个波长之间动态切换。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在相应地重复执行步骤b)时，在运行所述大灯装置(100)时，在预设的时间区间上排除具有如下波长的光(10)：其在散射回时在光量和/或亮度方面超过预设限值。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在运输工具(1)的大灯装置(100)的运行期间确定视距，并根据所述视距调节运输工具(1)的速度。

8.一种用于运输工具(1)的大灯装置(100)，该大灯装置具有：

-多个光源，所述多个光源中的每个单独的光源被设计成分别发出不同预设波长的单色光(10b-10y)，

-光传感器(4)，该光传感器用于测量散射回的光量和/或亮度，

-控制单元(6)，控制单元被设置成

○借助光源发出多个预设波长中的多个波长的单色光(10b至10y)，

○关于分别发出的波长，借助所述光传感器(4)确定每个散射回的光量和/或亮度，

○确定所述单色光(10b至10y)的在散射回的光量和/或亮度方面低于预设值的那些波长，以及

○仅以具有所确定的波长的单色光(10g、10ir)来运行大灯装置(100)。

9.一种运输工具(1)，该运输工具具有根据权利要求8所述的大灯装置(100)。