CN118111687A - 车用波纹管性能评估方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件测试技术领域，具体公开了一种车用波纹管性能评估方法、系统、电子设备及存储介质。包括获取测试车辆波纹管两端的多个不同位置相对位移量，根据相对位移量得到位移‑时间曲线；建立波纹管两端中心点及传感器安装点模型，将位移‑时间曲线图输入至对应传感器安装点模型，通过仿真得到不同方向上波纹管两端中心点的相对位移‑时间曲线；根据相对位移‑时间曲线得到多个位移子段对应的实际循环次数值以及理论循环次数值，并得到波纹管总受损值；根据波纹管总受损值，判断波纹管性能是否存在风险；该方法可以快速提前识别波纹管性能风险，无需多次对波纹管反复试验，缩短波纹管台架试验周期以及降低波纹管试验测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件测试技术领域，尤其是涉及一种车用波纹管性能评估方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
汽车排气波纹管是排气管路中的重要连接件及密封件，用于隔绝绝大部分发动机端的振动激励传递至排气系统，避免异常振动异响及零件提前损坏，同时起到密封发动机高温尾气的作用，波纹管同时承受了发动机高频振动、路面振动激励、发动机高温尾气，工作环境较为恶劣，而为获得较好的柔性，波纹管通常采用较薄（例如双层0.2mm）的不锈钢管路液压成型而成，现实中对波纹管的性能提出了较高的要求。
相关技术中，主要通过零件台架实验对波纹管的性能进行评估测试，但是该测试方法直接对波纹管进行测试，由于波纹管可能存在原材料、焊接、成型等多种缺陷导致影响性能，直接进行台架实验测试，一旦波纹管发生失效，需要反复进行整改和试验，从而导致波纹管的性能测试周期长以及测试成本较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种车用波纹管性能评估方法、系统、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种车用波纹管性能评估方法，包括：
获取测试车辆波纹管两端的多个不同位置相对位移量，根据相对位移量得到位移-时间曲线图；
建立波纹管两端中心点及传感器安装点模型，将所述位移-时间曲线图输入至对应传感器安装点模型，通过仿真得到不同方向上波纹管两端中心点的相对位移-时间曲线图；
根据所述相对位移-时间曲线图，得到多个位移子段对应的实际循环次数值以及相对位移值；
根据所述相对位移值，得到每一段的理论循环次数值；
根据所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，得到波纹管总受损值；
根据所述波纹管总受损值，判断所述波纹管性能风险；
若波纹管无性能风险，则对实际波纹管两端进行性能测试台架实验。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述相对位移-时间曲线图，得到多个位移子段对应的实际循环次数值以及相对位移值，包括：
根据所述相对位移-时间曲线图，得到最大位移值并对所述最大位移值按第一间隔量进行平分得到多个位移子段；
根据划分的位移子段，得到每一位移子段对应的实际循环次数值以及该位移子段纹管两端中心点的相对位移值。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述相对位移值，得到每一段的理论循环次数值，包括：
根据所述相对位移值，得到波纹管每一位移段对应的最大应力值；
获取波纹管寿命循环曲线，根据所述波纹管寿命循环曲线以及所述最大应力值，得到每一位移段理论循环次数值。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，得到波纹管总受损值，包括：
根据每一位移段对应的所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，计算得到每一方向的波纹管受损值；
根据每一方向的波纹管受损值，累加得到波纹管总受损值。
根据本申请的一些实施例，所述根据每一位移段对应的所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，计算得到每一方向的波纹管受损值，包括：
所述波纹管受损值的计算公式为：
式中，i为对应的位移段，k为位移段总数量，ni为i段对应的实际循环次数值，Ni为i段对应的理论循环次数值。
根据本申请的一些实施例，所述根据每一方向的波纹管受损值，累加得到波纹管总受损值，包括：
所述波纹管总受损值的计算公式为：
E（max）= E（X）+ E（Y）+ E（Z）+ E（Rx）+E（Ry）+ E（Rz）
式中, Rx和Ry和Rz分别为绕X和Y和Z轴的旋转方向，E（X）为X方向的受损值、E（Y）为Y方向的受损值、E（Z）为Z方向的受损值，E（Rx）为Rx方向的受损值，E（Ry）为Ry方向的受损值，E（Rz）为Rz方向的受损值。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述波纹管总受损值，判断所述波纹管性能风险，包括：
获取波纹管性能影响参数，根据所述性能影响参数制定对应的安全系数值；其中，所述性能影响参数包括波纹管原材料波动参数、焊缝热影响性能衰减参数以及波纹成型性能衰减参数；
若所述波纹管总受损值小于或等于所述安全系数值，则所述波纹管性能无风险；
若所述波纹管总受损值大于所述安全系数值，则所述波纹管性能存在风险。
第二方面，本申请实施例提供一种车用波纹管性能评估系统，包括：
第一获取模块，被配置为获取测试车辆波纹管两端的多个不同位置相对位移量，并根据所述相对位移量得到位移-时间曲线图；
模型创建模块，被配置为建立波纹管两端中心点及传感器安装点模型，将所述位移-时间曲线图输入至对应传感器安装点模型，通过仿真得到不同方向上波纹管两端中心点的相对位移-时间曲线图；
第一数据处理模块，被配置为根据所述相对位移-时间曲线图，得到多个位移子段对应的实际循环次数值以及相对位移值；
第二数据处理模块，被配置为根据所述相对位移值得到波纹管每一位移段对应的最大应力值；并根据波纹管寿命循环曲线以及所述最大应力值，得到每一位移段理论循环次数值；
第三数据处理模块，被配置为根据每一位移段对应的所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，计算得到每一方向的波纹管受损值，根据每一方向的波纹管受损值，累加得到波纹管总受损值；
判断模块，被配置为根据所述波纹管总受损值以及安全系数值，判断所述波纹管性能风险。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行实现上述第一方面实施例中任一项所述的车用波纹管性能评估方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现上述第一方面实施例中任一项所述的车用波纹管性能评估方法的步骤。
与现有技术相比，本申请上述实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：
通过对测试车辆的波纹管进行布置拉线传感器采集两端的相对位移量，并转化成若干位移传感器对应的位移-时间曲线数据，以及将该数据导入预设的三维模型对应的测试点，仿真得到六个不同方向的上波纹管两端中心点的的相对位移-时间曲线数据，根据该相对位移-时间曲线数据，统计每一个方向的位移子段内实际循环次数值以及计算得到每一位移子段的理论循环次数值，根据实际循环次数值以及理论循环次数值计算得到波纹管总受损值，根据该波纹管总受损值并结合安全系数值判断波纹管性能是否存在风险，若存在风险，则对波纹管方案进行改善并重复前面步骤，直至波纹管性能无风险，并再对实际波纹管进行性能测试台架实验验证，该方法可以快速提前识别波纹管性能风险，无需多次对波纹管进行反复整改和试验，缩短波纹管台架试验周期以及降低波纹管试验测试成本。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的车用波纹管性能评估方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的车用波纹管性能评估方法的子流程图；
图3是根据本申请实施例的车用波纹管性能评估系统的框图；
图4是根据本申请实施例的一种电子设备的功能框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请参阅图1，本实施例提供一种车用波纹管性能评估方法，包括：
步骤S100：获取测试车辆波纹管两端的多个不同位置相对位移量，根据相对位移量得到位移-时间曲线图；
在本步骤中，需要说明的是，对于波纹管有不同型号种类，例如有应用于发动机的波纹管以及应用于排气管路中的波纹管，只要波纹管不属于静态，本实施例的方法都可以对其进行应用，在此不作限制；
为了更加便于体现本实施例方案的效果，以汽车排气管路的波纹管为例，首先将需要待评估排气系统的波纹管装配在当前测试车辆的设计位置，在波纹管的两端布置若干拉杆或拉线位移传感器，一端布置在波纹管一侧圆周方向的位置，另一端布置波纹管另一侧圆周方向的不同位置，拉杆或拉线位移传感器可以从市场上获取，其采集数据原理在此不作赘述，传感器的安装个数可以根据具体需求进行选择，在此不作限制；
安装好传感器后，当测试车辆处于试验工况运行时，可以理解的是，处于试验工况运行是指将测试车辆行驶在不同路面模拟实际情况，再通过若干位移传感器采集波纹管两端的相对位移量，并转化成若干位移传感器的位移-时间曲线图，位移-时间曲线图的转化在电子设备中进行。
步骤S200：建立波纹管两端中心点及传感器安装点模型，将所述位移-时间曲线图输入至对应传感器安装点模型，通过仿真得到不同方向上波纹管两端中心点的相对位移-时间曲线图；
在本步骤中，通过电子设备（例如计算机）仿真建模得出形状相同的波纹管两端中心点及传感器安装点模型，需要说明的是，为了保证实验的准确性，对于建立的模型材料属性参数可以根据实际波纹管材料属性进行输入设置，以及对于传感器安装点模型个数、安装位置需要与实际对应。
具体的，将步骤S100中测得的若干位移传感器的位移-时间曲线图输入到对应传感器安装点模型，通过计算机仿真运动得出波纹管两端中心点的相对位移量，并分解为在不同方向上波纹管两端中心点的的相对位移-时间曲线图，分为X、Y、Z、Rx、Ry、Rz六个方向，其中，X代表波纹管的轴向，Y和Z分别代表波纹管的径向且互成90度夹角，Rx和Ry和Rz分别代表绕X和Y和Z轴的旋转方向。
步骤S300：根据所述相对位移-时间曲线图，得到多个位移子段对应的实际循环次数值以及相对位移值；
在本步骤中，需要在六个方向中的每个方向统计实际循环次数，具体根据相对位移-时间曲线图，得到最大位移值并对最大位移值按第一间隔量进行平分得到多个位移子段；根据划分的位移子段，得到每一位移子段对应的实际循环次数值以及该位移子段纹管两端中心点的相对位移值。
需要说明的是，最大位移值可以直接从位移-时间曲线图中读取，第一间隔量可以根据实际需求进行选取，例如第一间隔量可以取0.5mm、1mm、1.5mm或2mm，在此不作限制，再例如，最大位移值为5mm，第一间隔量为1mm，则位移子段的数量为5，位移子段的分布依次为0mm-1mm、1mm-2mm、2mm-3mm、3mm-4mm以及4mm-5mm；再统计该位移子段内对应的实际循环次数值。
还需要说明的是，示例性的，最大位移值为Lmax，按一定间隔量δ将位移平分为k段，则k需要满足：，再依次统计第i段位移下实际循环次数：ni，i=1至k，对于该位移子段纹管两端中心点的相对位移值，其计算第i段位移下波纹管两端中心点的相对位移：Li=δ×i，i=1至k。
步骤S400：根据所述相对位移值，得到每一段的理论循环次数值；
在本步骤中，根据相对位移值，得到波纹管每一位移段对应的最大应力值，获取波纹管寿命循环曲线，根据波纹管寿命循环曲线以及最大应力值，得到每一位移段理论循环次数值。
示例性的，根据步骤S300得到的第i段位移下波纹管两端中心点的相对位移：Li=δ×i，i=1至k，再将Li施加到波纹管仿真模型进行计算，得出第i段位移下波纹管的最大应力：Si，i=1至k，通过波纹管寿命循环曲线得出第i段位移下的最大寿命循环次数：Ni，i=1至k。
需要说明的是，波纹管寿命循环曲线为波纹管故有属性，其在波纹管生产过程附带，为本领域人员熟知的波纹管参数，具体而言，波纹管寿命循环曲线实质为应力与最大寿命循环次数的坐标曲线，通过得到第i段位移下波纹管的最大应力直接从图中读出对应的最大寿命循环次数，即理论循环次数。
步骤S500：根据所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，得到波纹管总受损值；
在本步骤中，根据每一位移段对应的实际循环次数值以及理论循环次数值，计算得到每一方向的波纹管受损值；可以理解的是，在本实施中有六个方向，每个方向对应有多个位移段，通过对每一位移段对应的实际循环次数值以及理论循环次数值进行计算累加得到每一方向的波纹管受损值，具体的
波纹管受损值的计算公式为：
式中，i为对应的位移段，k为位移段总数量，ni为i段对应的实际循环次数值，Ni为i段对应的理论循环次数值。
进一步的，根据每一方向的波纹管受损值，累加得到波纹管的总受损值，其中
波纹管总受损值的计算公式为：
E（max）= E（X）+ E（Y）+ E（Z）+ E（Rx）+E（Ry）+ E（Rz）
式中, Rx和Ry和Rz分别为绕X和Y和Z轴的旋转方向，E（X）为X方向的受损值、E（Y）为Y方向的受损值、E（Z）为Z方向的受损值，E（Rx）为Rx方向的受损值，E（Ry）为Ry方向的受损值，E（Rz）为Rz方向的受损值。
步骤S600：根据所述波纹管总受损值，判断所述波纹管性能风险；
在本步骤中，针对不同型号的波纹管需要结合多种影响因素，制定其安全系数S，示例的，可以根据波纹管原材料波动、焊缝热影响性能衰减、波纹成型性能衰减等情况进行考虑，在此不作赘述，再通过将波纹管总受损值与安全系数S进行大小比较，确定波纹管性能风险。
步骤S700：若波纹管无性能风险，则对实际波纹管两端进行性能测试台架实验。
在本步骤中，若经过检测计算，判断波纹管无性能风险，则排除波纹管原材料波动、焊缝热影响性能衰减、波纹成型性能衰减等影响因素，如此，实现在零件台架试验完成前，提前评价波纹管性能风险，及时指导改善方案的制定。
进一步地，在对实际波纹管两端进行性能测试台架实验，再次检测验证其波纹管的性能风险，具体的，将波纹管安装在实验台架上，并确保连接牢固无泄漏，确保波纹管的安装位置和方向符合实验要求，如水平放置或特定角度倾斜，再施加加载，根据实验设计需求，施加相应的压力或流体介质，以模拟波纹管在实际工作条件下的受力情况，监测和记录波纹管所受的加载情况，包括压力、温度等参数。观察和测量：在加载的过程中，观察波纹管的变形情况、泄漏情况等，使用测量仪器对波纹管进行压力、温度等相关参数的实时监测和记录，再根据实验结果，对波纹管的性能进行评估和分析，包括其承载能力、耐久性能、密封性能等，以及分析实验数据，评估波纹管在不同加载条件下的响应和表现。
实施例2
请参阅图2，本实施例在实施例1基础上对车用波纹管性能评估方法中步骤S600进一步描述，包括：
步骤S610：获取波纹管性能影响参数，根据所述性能影响参数制定对应的安全系数值；其中，所述性能影响参数包括波纹管原材料波动参数、焊缝热影响性能衰减参数以及波纹成型性能衰减参数；
在本步骤中，波纹管的安全系数值受多种因素影响，例如设计参数以及材料特性等，示例性的，首先需要收集波纹管的设计参数，包括波纹管的尺寸、材料牌号、壁厚、工作温度范围、工作压力范围等信息，评估设计载荷：根据波纹管的应用场景和使用要求，评估波纹管在实际工作中所承受的载荷情况，包括静态载荷、动态载荷、冲击载荷等，确定材料特性：了解所选用材料的强度、韧性、蠕变性能、疲劳寿命等特性参数，这些参数将对安全系数的制定起到关键作用，考虑安全标准：参考相关的安全标准和规范，例如压力容器标准、管道设计规范等，以了解行业内对于类似波纹管产品安全系数的建议或要求，计算安全系数：根据波纹管的设计参数、工作条件和材料特性，运用适当的工程计算方法（如应力分析、强度计算等），计算出波纹管的理论强度。
需要说明的是，其波纹管安全系数受到影响因素较多，本实施例仅列举部分，但并不对其进行限制，性能影响参数以波纹管原材料波动参数、焊缝热影响性能衰减参数以及波纹成型性能衰减参数为例，其实际计算出安全系数值为5左右。
步骤S620：若所述波纹管总受损值小于或等于所述安全系数值，则所述波纹管性能无风险；
在本步骤中，如果，则判断波纹管性能无风险，可进行后续的波纹管性能台架试验验证，其中，/>为波纹管总受损值，S为安全系数值。
步骤S630：若所述波纹管总受损值大于所述安全系数值，则所述波纹管性能存在风险。
在本步骤中，如果，则判断波纹管性能存在风险，则需要对波纹管方案进行改善，提升波纹管寿命，并且对于改善后的波纹管，需要重复进行上述步骤S100至S700，直到得到的/>为止。
当然，需要说明的是，如果，在对波纹管进行台架实验性能检测过程中仍然发生试验失效，在排除原材料、焊接、成型等缺陷后，可参照如下步骤进行方案改善至试验通过：
对原安全系数S进行修正，假设在对波纹管进行台架实验的理论试验时长是T，发现失效时的试验时长是t，修正后的安全系数。
对波纹管方案进行改善，提升波纹管寿命，然后再重复步骤S100至步骤S700，一直至。
上述实施例提供的一种车用波纹管性能评估方法中，通过对测试车辆的波纹管进行布置拉线传感器采集两端的相对位移量，并转化成若干位移传感器对应的位移-时间曲线数据，以及将该数据导入预设的三维模型对应的测试点，仿真得到六个不同方向的上波纹管两端中心点的的相对位移-时间曲线数据，根据该相对位移-时间曲线数据，统计每一个方向的位移子段内实际循环次数值以及计算得到每一位移子段的理论循环次数值，根据实际循环次数值以及理论循环次数值计算得到波纹管总受损值，根据该波纹管总受损值并结合安全系数值判断波纹管性能是否存在风险，若存在风险，则对波纹管方案进行改善并重复前面步骤，直至波纹管性能无风险，并再对实际波纹管进行性能测试台架实验验证，如此，可以快速提前识别波纹管性能风险，无需多次对波纹管进行反复整改和试验，缩短波纹管台架试验周期以及降低波纹管试验测试成本。
实施例3
请参阅图3，本实施例提供一种车用波纹管性能评估系统，所述车用波纹管性能评估系统200包括：
第一获取模块210，被配置为获取测试车辆波纹管两端的多个不同位置相对位移量，并根据所述相对位移量得到位移-时间曲线图；
模型创建模块220，被配置为建立波纹管两端中心点及传感器安装点模型，将所述位移-时间曲线图输入至对应传感器安装点模型，通过仿真得到不同方向上波纹管两端中心点的相对位移-时间曲线图；
第一数据处理模块230，被配置为根据所述相对位移-时间曲线图，得到多个位移子段对应的实际循环次数值以及相对位移值；
第二数据处理模块240，被配置为根据所述相对位移值得到波纹管每一位移段对应的最大应力值；并根据波纹管寿命循环曲线以及所述最大应力值，得到每一位移段理论循环次数值；
第三数据处理模块250，被配置为根据每一位移段对应的所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，计算得到每一方向的波纹管受损值，根据每一方向的波纹管受损值，累加得到波纹管总受损值；
判断模块260，被配置为根据所述波纹管总受损值以及安全系数值，判断所述波纹管性能风险。
实施例4
本实施例还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请前述实施例提出的车用波纹管性能评估方法的步骤。
图4示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。图4显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现，电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件（包括系统存储器28和处理单元16）的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说 ，这些体 系结构包括但不限 于工业标准体 系结构（I n d u s t r y S t a n da r dArchitecture；以下简称：ISA）总线，微通道体系结构（Micro ChannelArchitecture；以下简称：MAC）总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会（VideoElectronics Standards Association；以下简称：VESA）局域总线以及外围组件互连（Peripheral Component Interconnection；以下简称：PCI）总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（Random Access Memory；以下简称：RAM）30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质（图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”）。
尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘（例如“软盘”）读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘（例如：光盘只读存储器（Compact Disc ReadOnlyMemory；以下简称：CD-ROM）、数字多功能只读光盘（Digital Video Disc ReadOnlyMemory；以下简称：DVD-ROM）或者其它光介质）读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组（至少一个）程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14（例如键盘、指向设备、显示器24等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如网卡，调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络（例如局域网（Local Area Network；以下简称：LAN），广域网（Wide Area Network；以下简称：WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。
如图4所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的车用波纹管性能评估方法的步骤。
实施例5
基于同一发明构思，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述实施例提供的一种车用波纹管性能评估方法的步骤。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中术语“第一”、“第二”、“第三”等是区别于不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元，或者可选地，还包括没有列出的步骤或单元，或者可选地还包括这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”、“单元”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，单元可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或分布在两个或多个计算机之间。此外，这些单元可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。单元可例如根据具有一个或多个数据分组（例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一单元交互的第二单元数据。例如，通过信号与其它系统交互的互联网）的信号通过本地和/或远程进程来通信。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
Claims (10)
1.一种车用波纹管性能评估方法，其特征在于，包括：
获取测试车辆波纹管两端的多个不同位置的相对位移量，根据所述相对位移量得到位移-时间曲线图；
建立波纹管两端中心点及传感器安装点模型，将所述位移-时间曲线图输入至对应传感器安装点模型，通过仿真得到不同方向上波纹管两端中心点的相对位移-时间曲线图；
根据所述相对位移-时间曲线图，得到多个位移子段对应的实际循环次数值以及相对位移值；
根据所述相对位移值，得到每一段的理论循环次数值；
根据所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，得到波纹管总受损值；
根据所述波纹管总受损值，判断所述波纹管性能是否存在风险；
若波纹管性能无风险，则根据每一位移子段对应的实际循环次数值对实际波纹管进行性能测试台架实验。
2.根据权利要求1所述的一种车用波纹管性能评估方法，其特征在于，所述根据所述相对位移-时间曲线图，得到多个位移子段对应的实际循环次数值以及相对位移值，包括：
根据所述相对位移-时间曲线图，得到最大位移值并对所述最大位移值按第一间隔量进行平分得到多个位移子段；
根据划分的位移子段，得到每一位移子段对应的实际循环次数值以及该位移子段纹管两端中心点的相对位移值。
3.根据权利要求1所述的一种车用波纹管性能评估方法，其特征在于，所述根据所述相对位移值，得到每一段的理论循环次数值，包括：
根据所述相对位移值，得到波纹管每一位移段对应的最大应力值；
获取波纹管寿命循环曲线，根据所述波纹管寿命循环曲线以及所述最大应力值，得到每一位移段理论循环次数值。
4.根据权利要求1所述的一种车用波纹管性能评估方法，其特征在于，所述根据所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，得到波纹管总受损值，包括：
根据每一位移段对应的所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，计算得到每一方向的波纹管受损值；
根据每一方向的波纹管受损值，累加得到波纹管总受损值。
5.根据权利要求4所述的一种车用波纹管性能评估方法，其特征在于，所述根据每一位移段对应的所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，计算得到每一方向的波纹管受损值，包括：
所述波纹管受损值的计算公式为：
式中，i为对应的位移段，k为位移段总数量，ni为i段对应的实际循环次数值，Ni为i段对应的理论循环次数值。
6.根据权利要求4所述的一种车用波纹管性能评估方法，其特征在于，所述根据每一方向的波纹管受损值，累加得到波纹管总受损值，包括：
所述波纹管总受损值的计算公式为：
E（max）= E（X）+ E（Y）+ E（Z）+ E（Rx）+E（Ry）+ E（Rz）
式中, Rx和Ry和Rz分别为绕X和Y和Z轴的旋转方向，E（X）为X方向的受损值、E（Y）为Y方向的受损值、E（Z）为Z方向的受损值，E（Rx）为Rx方向的受损值，E（Ry）为Ry方向的受损值，E（Rz）为Rz方向的受损值。
7.根据权利要求1所述的一种车用波纹管性能评估方法，其特征在于，所述根据所述波纹管总受损值，判断所述波纹管性能风险，包括：
获取波纹管性能影响参数，根据所述性能影响参数制定对应的安全系数值；其中，所述性能影响参数包括波纹管原材料波动参数、焊缝热影响性能衰减参数以及波纹成型性能衰减参数；
若所述波纹管总受损值小于或等于所述安全系数值，则所述波纹管性能无风险；
若所述波纹管总受损值大于所述安全系数值，则所述波纹管性能存在风险。
8.一种车用波纹管性能评估系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，被配置为获取测试车辆波纹管两端的多个不同位置相对位移量，并根据所述相对位移量得到位移-时间曲线图；
模型创建模块，被配置为建立波纹管两端中心点及传感器安装点模型，将所述位移-时间曲线图输入至对应传感器安装点模型，通过仿真得到不同方向上波纹管两端中心点的相对位移-时间曲线图；
第一数据处理模块，被配置为根据所述相对位移-时间曲线图，得到多个位移子段对应的实际循环次数值以及相对位移值；
第二数据处理模块，被配置为根据所述相对位移值得到波纹管每一位移段对应的最大应力值，并根据波纹管寿命循环曲线以及所述最大应力值，得到每一位移段理论循环次数值；
第三数据处理模块，被配置为根据每一位移段对应的所述实际循环次数值以及所述理论循环次数值，计算得到每一方向的波纹管受损值，根据每一方向的波纹管受损值，累加得到波纹管总受损值；
判断模块，被配置为根据所述波纹管总受损值以及安全系数值，判断所述波纹管性能风险。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车用波纹管性能评估方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车用波纹管性能评估方法的步骤。
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