CN118111529A - 一种空吸检测的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空吸检测的方法及装置，涉及自动化领域，应用于电容式液面探测器，当电容式液面探测器上的采样针吸样完毕后进行排样的过程中，通过对排样过程中的电容式液面探测器上的电容值变化判断排液量是否达到预设范围，若排液量达到了预设范围，则说明采样过程中没有空吸，若排液量没有达到预设范围，则说明采样过程中存在空吸，本发明避免了采样针与排出的液体产生接触可能造成污染的情况，并且无需额外增加装置。

Description

一种空吸检测的方法及装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种空吸检测的方法及装置。

背景技术

液体的采样过程一般包括吸样过程和排样过程，液面探测技术在液体吸样过程中十分重要，可以对采样针是否到达待测液体进行判断，但是在吸样过程中可能由于待测液体产生了气泡或是即将用完造成采样针空吸现象，导致采样后的检测结果不正确，因此，需要对采样针是否空吸进行判断。

现有技术一般采用针对采样针将取出的待测液体排样前后的电压变化判断是否产生空吸现象，具体地，采样针在排样前处于空气中，排样后会没入排出的待测液体中，由此造成电压变化，但是这种方法中，采样针与排出的待测液体产生了接触，可能造成污染；另一种方式是通过在采样针中设置压力传感器，通过判断采样过程中采样针中压力的变化判断是否空吸，但是这种办法需要额外增加装置，成本增加较多且在小液量采样中不易判断。

发明内容

本发明的目的是提供一种空吸检测的方法及装置，避免了采样针与排出的液体产生接触可能造成污染的情况，并且无需额外增加装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种空吸检测的方法，应用于电容式液面探测器，该方法包括：

当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程中，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围；

若是，则判定采样过程中没有空吸；

若否，则判定采样过程中存在空吸。

优选地，当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为一次时，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

当所述电容式液面探测器上的采样针到达所述排样容器的排样位置还未排样时，获取采样针下方的电容值记为初始值；

当所述采样针排样后，获取所述采样针下方的电容值记为当前值；

判断所述初始值和所述当前值的差值是否超过第一预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

优选地，当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为N次时，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

每次当所述电容式液面探测器上的采样针到达所述排样容器的排样位置还未排样时，获取采样针下方的电容值记为初始值；

每次当所述采样针排样后，获取所述采样针下方的电容值记为当前值；

每次排样后判断所述初始值和所述当前值的差值是否超过第一预设阈值；

获取N次采样过程中所有满足所述初始值和所述当前值的差值超过第一预设阈值的排样的所述差值累加后的累加值；

当N次采样结束后，判断所述累加值是否超过第二预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

优选地，当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为N次时，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

每次当所述电容式液面探测器上的采样针到达所述排样容器的排样位置还未排样时，获取采样针下方的电容值记为初始值；

每次当所述采样针排样后，获取所述采样针下方的电容值记为当前值；

每次排样后判断所述初始值和所述当前值的差值是否超过第一预设阈值；

每次排样后判定此次排样的所述初始值和所述当前值的差值超过第一预设阈值时，控制计数值累加，所述计数值在N次采样过程开始时为零；

当N次采样结束后，判断所述计数值是否超过第三预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

优选地，当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为N次时，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

获取所述N次采样过程中的前K次排样后所述采样针下方的电容值记为前K次电容值，K为正整数；

获取所述N次采样过程中的后M次排样后所述采样针下方的电容值记为后M次电容值，M为正整数；

判断所述前K次电容值和所述后M次电容值的差值是否大于第四预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

优选地，还包括：

若判定采样过程中存在空吸，控制提示模块进行告警。

优选地，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围之前，还包括：

当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样的过程中，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断所述采样针吸样时是否进入待测液面；

若是，则进入根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围的步骤。

优选地，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断所述采样针吸样时是否进入待测液面，包括：

获取所述采样针在到达所述取样容器中的待测液面上方时的电容值记为基准值；

当所述采样针到达所述待测液面上方并向所述待测液面运动的过程中，每经过预设时间获取所述采样针到所述待测液面的电容值记为当前值；

判断所述基准值和所述当前值的差值是否达到预设液面探测门限值，所述液面探测门限值为所述采样针到达所述待测液面时的电容值。

优选地，判定所述采样针吸样时进入待测液面之后，进入根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围之前，还包括：

当所述采样针吸样时进入待测液面并吸样完成后，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断所述采样针吸样完成后是否处于待测液面下；

若是，则进入根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种空吸检测的装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述空吸检测的方法的步骤。

本发明提供的一种空吸检测的方法及装置，应用于电容式液面探测器，当电容式液面探测器上的采样针吸样完毕后进行排样的过程中，通过对排样过程中的电容式液面探测器上的电容值变化判断排液量是否达到预设范围，若排液量达到了预设范围，则说明采样过程中没有空吸，若排液量没有达到预设范围，则说明采样过程中存在空吸，本发明避免了采样针与排出的液体产生接触可能造成污染的情况，并且无需额外增加装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种空吸检测的方法的流程示意图；

图2为本发明提供的另一种空吸检测的方法的流程示意图；

图3为本发明提供的一种空吸排样时的电容值曲线；

图4为本发明提供的一种正常排样时的电容值曲线；

图5为本发明提供的一种排样时注出气泡时的电容值曲线；

图6为本发明提供的一种空吸检测装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种空吸检测的方法及装置，避免了采样针与排出的液体产生接触可能造成污染的情况，并且无需额外增加装置。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种空吸检测的方法的流程示意图。

本发明提供了一种空吸检测的方法，应用于电容式液面探测器，该方法包括：

当电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程中，S11：根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，若是则进入S12，若否则进入S13；

S12：判定采样过程中没有空吸；

S13：判定采样过程中存在空吸。

一般来讲，采样过程包括吸样过程以及排样过程，电容式液面探测器既可以进行采样，又可以实时对采样过程中电容式液面探测器上的采样针的电容值进行检测。由于液体的介电常数和液面上的介电常数(一般来讲指空气的介电常数)不同，本发明中的液体的介电常数大于空气的介电常数。当采样针排样时，随着排液量的增加，采样针和排出的液体之间的电容值也会随之变化，因此本发明通过获取采样过程中的排样过程的电容的变化，可以确定排液量的大小，进而对是否空吸进行了判断，当排样前后的电容值变化较大时，说明排液量较大，进而说明此次采样没有空吸，当排样前后的电容值变化较小时，说明排液量较小，进而说明此次采样产生了空吸，另外，对于排液量的预设范围的具体大小不做限定，需要根据实际情况进行设置。需要注意的是，一般来说，由于采样不止一次，因此对是否空吸的判断也可以是站在整体采样过程中，具体判断方式参考下述实施例。

本发明提供了一种空吸检测的方法及装置，应用于电容式液面探测器，当电容式液面探测器上的采样针吸样完毕后进行排样的过程中，通过对排样过程中的电容式液面探测器上的电容值变化判断排液量是否达到预设范围，若排液量达到了预设范围，则说明采样过程中没有空吸，若排液量没有达到预设范围，则说明采样过程中存在空吸，本发明避免了采样针与排出的液体产生接触可能造成污染的情况，并且无需额外增加装置。

在上述实施例的基础上：

请参考图2，图3，图4，图5，图2为本发明提供的另一种空吸检测的方法的流程示意图，电容式液面探测器准备吸样后采样针向下运动，检测到液面后进行吸样，吸样完成后再次检测是否在液面下，若在液面下则准备排样，采样针到达排样位置后进行排样并且进行电容采集，排样结束后进行空吸判断，排样正常则准备下一操作，中间未满足要求则进行空吸报警；图3为本发明提供的一种空吸排样时的电容值曲线；图4为本发明提供的一种正常排样时的电容值曲线；图5为本发明提供的一种排样时注出气泡时的电容值曲线；图3，图4，图5中横坐标为时间，纵坐标为采样针的电容值。

作为一种优选的实施例，当电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为一次时，根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

当电容式液面探测器上的采样针到达排样容器的排样位置还未排样时，获取采样针下方的电容值记为初始值；

当采样针排样后，获取采样针下方的电容值记为当前值；

判断初始值和当前值的差值是否超过第一预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

本实施例从一次采样中的排样过程的电容值的变化对采样针是否空吸进行判断，当采样针从取样容器移动到排样容器的过程中电容值可能会产生变化，因此要在采样针到达排样容器的排样位置时进行电容值的采集，此时的电容值作为初始值，以便后续对排液量的判断，当采样针排样完毕后再次获取采样针下方的电容值作为当前值，当前值减去初始值就可以得到反映排液量多少的差值，根据差值是否大于第一预设阈值判断排液量是否达到要求。上述过程是对一次采样是否空吸进行判断，当采样包括多次时，也可以是每次采样都重复上述步骤，最终当多次采样中排液量达到预设范围的采样次数达到要求时判定没有空吸，具体过程在此不做赘述。除此之外，电容式液面探测器对于电容的采集可以是实时的，也可以仅获取上述的特定位置或时间下采样中的电容值。

本实施例给出了一次采样中的排样过程的电容值的变化对采样针是否空吸进行判断的具体过程，操作易于实现，提高了空吸检测的方法的可靠性。

作为一种优选的实施例，当电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为N次时，根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

每次当电容式液面探测器上的采样针到达排样容器的排样位置还未排样时，获取采样针下方的电容值记为初始值；

每次当采样针排样后，获取采样针下方的电容值记为当前值；

每次排样后判断初始值和当前值的差值是否超过第一预设阈值；

获取N次采样过程中所有满足初始值和当前值的差值超过第一预设阈值的排样的差值累加后的累加值；

当N次采样结束后，判断累加值是否超过第二预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

本实施例给出了在采样有多次时如何根据采样针的电容的变化判断排液量是否达到预设范围的具体实现，在每次采样时，都要在采样针到达排样容器的排样位置时进行电容值的采集，此时的电容值作为初始值，当采样针排样完毕后再次获取采样针下方的电容值作为当前值，当前值减去初始值就可以得到反映排液量多少的差值，当差值大于第一预设阈值时说明此次采样的排液量达到了要求，每次的采样都重复上述过程，将所有的排液量达到要求的采样中得到的差值进行累加得到累加值，然后所有的采样结束后，对累加值是否大于第二预设阈值进行判断，若是则说明整个采样的排液量达到了预设范围，其中第一预设阈值和第二预设阈值可以根据实际需求进行调整。除此之外，也可以不设置累加的门槛，即不管该次的排液量是否达到第一预设阈值都将差值累加。

本实施例给出了多次采样中的排样过程的电容值的变化对采样针是否空吸进行判断的具体过程，操作易于实现，更加符合实际需求，提高了空吸检测的方法的可靠性。

作为一种优选的实施例，当电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为N次时，根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

每次当电容式液面探测器上的采样针到达排样容器的排样位置还未排样时，获取采样针下方的电容值记为初始值；

每次当采样针排样后，获取采样针下方的电容值记为当前值；

每次排样后判断初始值和当前值的差值是否超过第一预设阈值；

每次排样后判定此次排样的初始值和当前值的差值超过第一预设阈值时，控制计数值累加，计数值在N次采样过程开始时为零；

当N次采样结束后，判断计数值是否超过第三预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

本实施例给出了另一种在采样有多次时如何根据采样针的电容的变化判断排液量是否达到预设范围的具体实现，在每次采样时，都要在采样针到达排样容器的排样位置时进行电容值的采集，此时的电容值作为初始值，当采样针排样完毕后再次获取采样针下方的电容值作为当前值，当前值减去初始值就可以得到反映排液量多少的差值，当差值大于第一预设阈值时说明此次采样的排液量达到了要求，每次的采样都重复上述过程，对所有的排液量达到要求的采样进行计数，当N次采样中符合要求的采样个数，即计数值达到第三预设阈值时说明整个采样的排液量达到了预设范围，其中第一预设阈值和第二预设阈值可以根据实际需求进行调整。

本实施例给出了另一种多次采样中的排样过程的电容值的变化对采样针是否空吸进行判断的具体过程，操作易于实现，更加符合实际需求，提高了空吸检测的方法的可靠性。

作为一种优选的实施例，当电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为N次时，根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

获取N次采样过程中的前K次排样后采样针下方的电容值记为前K次电容值，K为正整数；

获取N次采样过程中的后M次排样后采样针下方的电容值记为后M次电容值，M为正整数；

判断前K次电容值和后M次电容值的差值是否大于第四预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

本实施例给出了另一种在采样有多次时如何根据采样针的电容的变化判断排液量是否达到预设范围的具体实现，在多次采样中取前几个采样完成后的电容值以及后几个采样完成后的电容值，然后取两者的差值，即后M次电容值减去前K次电容值，当差值大于第四预设阈值时说明排液量达到预设范围，当差值不大于第四预设阈值时说明排液量未达到预设范围。对于K和M的具体取值不做限定。当差值过大时也可能出现了采样针上挂液等现象，可设置另一个阈值，当超过该阈值说明出现挂液现象。

本实施例中减少了对采样针的电容值的采集次数，并且减少了计算量，减少了资源的消耗，结果较为准确，提高了空吸检测的方法的可靠性。

上述三种具体实现可以单独使用，也可以任意组合实现，在此不做限定。除此之外，还可以通过其他方式进行排液量是否达到预设范围的判断，在此不做赘述。

作为一种优选的实施例，还包括：

若判定采样过程中存在空吸，控制提示模块进行告警。

上述实施例并未考虑当判定结果出现后如何通知技术人员，本实施例在判定采样过程中存在空吸时进行告警，对于提示模块的具体类型不做限定，对于提示的具体方式也不做限定，可以是设置指示灯或者通过交互面板发送告警信号等。除此之外，判定采样过程中不存在空吸时也可以进行相关提示。

本实施例增加了提示模块进行告警，提高了技术人员对于采样过程的了解程度，提高了空吸检测的方法的可靠性。

作为一种优选的实施例，根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围之前，还包括：

当电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样的过程中，根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断采样针吸样时是否进入待测液面；

若是，则进入根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围的步骤。

上述实施例是对采样过程中的排样过程的电容值的变化进行判断以便判断空吸情况，本实施例在对排样过程的电容值的变化进行判断之前，先对采样过程中的吸样过程的电容值的变化进行采集以便判断采样针吸样时是否进入待测液面。

本实施例增加了在吸样过程中的判断，可以对采样针吸样时是否进入待测液面进行判断，进一步判断了采样过程中是否存在空吸，提高了对于空吸判断的可靠性和准确性。

作为一种优选的实施例，根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断采样针吸样时是否进入待测液面，包括：

获取采样针在到达取样容器中的待测液面上方时的电容值记为基准值；

当采样针到达待测液面上方并向待测液面运动的过程中，每经过预设时间获取采样针到待测液面的电容值记为当前值；

判断基准值和当前值的差值是否达到预设液面探测门限值，液面探测门限值为采样针到达待测液面时的电容值。

本实施例给出了如何判断采样针吸样时是否进入待测液面，由于采样针接触到待测液面时，采样针的电容值会突然增大，因此可以通过设置一个预设液面探测门限值，当采集到的采样针的电容值达到预设液面探测门限值时说明采样针进入了待测液面。具体地，采样针在到达取样容器中的待测液面上方时的电容值记为基准值，当采样针到达待测液面上方并向待测液面运动的过程中，实时获取采样针到待测液面的电容值记为当前值，判断当前值减去基准值的差值是否达到预设液面探测门限值，若达到了，说明采样针已进入待测液面，若没有达到，说明采样针未进入待测液面。具体地，在采样针向下运动过程中，持续采集电容值当前值数据，并更新基准值，电容值当前值与基准值的差值实时与液面探测门限值比较来判断是否检测到液面，如未判断到液面则进行空吸报警，如果检测到液面则采样针停止运动进行吸样动作。这次判断可以定义为第一次空吸检测。

本实施例增加了对采样针吸样时是否进入待测液面的判断，操作易于实现，减少了吸样过程中产生空吸的可能性，提高了空吸检测的方法的可靠性。

作为一种优选的实施例，判定采样针吸样时进入待测液面之后，进入根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围之前，还包括：

当采样针吸样时进入待测液面并吸样完成后，根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断采样针吸样完成后是否处于待测液面下；

若是，则进入根据电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围的步骤。

上述实施例为采样针吸样前对采样针是否进入待测液面进行判断，但是并未考虑到待测液面上存在气泡等情况，当有气泡时，可能判断结果是采样针进入了待测液面，但是对气泡吸样很可能导致空吸，因此本实施例在采样针吸样结束后再次对采样针是否仍然在待测液面下进行判断，以保证没有空吸，对于具体的判断方式可参考上述实施例。具体地，吸样结束后采集采样针电容值当前值与基准值的差值，并与液面探测门限值比较来判断采样针是否在液面下，如未判断到液面则进行空吸报警，如果检测到液面则继续进行排样动作。这次判断可以定义为第二次空吸检测。

本实施例增加了在采样针吸样结束后再次对采样针是否仍然在待测液面下进行判断的步骤，进一步减少了吸样过程中产生空吸的可能性，提高了空吸检测的方法的可靠性。

本发明还提供了一种空吸检测的装置，请参考图6，图6为本发明提供的一种空吸检测装置的结构示意图，包括：

存储器1，用于存储计算机程序；

处理器2，用于执行计算机程序时实现空吸检测的方法的步骤。

具体实施例如上，与上述空吸检测的方法具有同样的效果。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种空吸检测的方法，其特征在于，应用于电容式液面探测器，该方法包括：

当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程中，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围；

若是，则判定采样过程中没有空吸；

若否，则判定采样过程中存在空吸。

2.如权利要求1所述的空吸检测的方法，其特征在于，当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为一次时，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

当所述电容式液面探测器上的采样针到达所述排样容器的排样位置还未排样时，获取采样针下方的电容值记为初始值；

当所述采样针排样后，获取所述采样针下方的电容值记为当前值；

判断所述初始值和所述当前值的差值是否超过第一预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

3.如权利要1所述的空吸检测的方法，其特征在于，当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为N次时，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

每次当所述电容式液面探测器上的采样针到达所述排样容器的排样位置还未排样时，获取采样针下方的电容值记为初始值；

每次当所述采样针排样后，获取所述采样针下方的电容值记为当前值；

每次排样后判断所述初始值和所述当前值的差值是否超过第一预设阈值；

获取N次采样过程中所有满足所述初始值和所述当前值的差值超过第一预设阈值的排样的所述差值累加后的累加值；

当N次采样结束后，判断所述累加值是否超过第二预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

4.如权利要求1所述的空吸检测的方法，其特征在于，当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为N次时，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

每次当所述电容式液面探测器上的采样针到达所述排样容器的排样位置还未排样时，获取采样针下方的电容值记为初始值；

每次当所述采样针排样后，获取所述采样针下方的电容值记为当前值；

每次排样后判断所述初始值和所述当前值的差值是否超过第一预设阈值；

每次排样后判定此次排样的所述初始值和所述当前值的差值超过第一预设阈值时，控制计数值累加，所述计数值在N次采样过程开始时为零；

当N次采样结束后，判断所述计数值是否超过第三预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

5.如权利要求1所述的空吸检测的方法，其特征在于，当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样完毕后在排样容器中进行排样的过程为N次时，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围，包括：

获取所述N次采样过程中的前K次排样后所述采样针下方的电容值记为前K次电容值，K为正整数；

获取所述N次采样过程中的后M次排样后所述采样针下方的电容值记为后M次电容值，M为正整数；

判断所述前K次电容值和所述后M次电容值的差值是否大于第四预设阈值；

若是，则判定排液量达到预设范围；

若否，则判定排液量未达到预设范围。

6.如权利要求1所述的空吸检测的方法，其特征在于，还包括：

若判定采样过程中存在空吸，控制提示模块进行告警。

7.如权利要求1至6任一项所述的空吸检测的方法，其特征在于，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围之前，还包括：

当所述电容式液面探测器上的采样针从取样容器中吸样的过程中，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断所述采样针吸样时是否进入待测液面；

若是，则进入根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围的步骤。

8.如权利要求7所述的空吸检测的方法，其特征在于，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断所述采样针吸样时是否进入待测液面，包括：

获取所述采样针在到达所述取样容器中的待测液面上方时的电容值记为基准值；

当所述采样针到达所述待测液面上方并向所述待测液面运动的过程中，每经过预设时间获取所述采样针到所述待测液面的电容值记为当前值；

判断所述基准值和所述当前值的差值是否达到预设液面探测门限值，所述液面探测门限值为所述采样针到达所述待测液面时的电容值。

9.如权利要求7所述的空吸检测的方法，其特征在于，判定所述采样针吸样时进入待测液面之后，进入根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围之前，还包括：

当所述采样针吸样时进入待测液面并吸样完成后，根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断所述采样针吸样完成后是否处于待测液面下；

若是，则进入根据所述电容式液面探测器上的电容值的变化判断排液量是否达到预设范围的步骤。

10.一种空吸检测的装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述空吸检测的方法的步骤。