CN118111369A - 一种作动器外置线位移传感器的安装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作动器外置线位移传感器的安装装置及方法，属于飞行控制系统技术领域，该装置包括传感器外套，用于固定传感器壳体；铁芯杆支架组件，连接活塞杆和传感器铁芯组件，使活塞杆带动传感器铁芯组件运动；锥形弹簧，用于消除传感器铁芯组件安装间隙；防扭芯杆组件，安装在活塞杆内孔中，并能够与活塞杆内自由滑动；防扭支架，两端分别与作动器壳体和防扭芯杆组件连接，与防扭芯杆组件共同限制活塞的周向转动；能够实现传感器的可靠固定，消除安装间隙，减小传感器反馈信号误差，提高作动系统的伺服控制精度，并防止活塞杆扭转，避免传感器受损，避免传感器铁芯杆偏磨，提高作动系统的可靠性，同时结构简单、紧凑，便于工程加工和安装。

Description

一种作动器外置线位移传感器的安装装置及方法

技术领域

本发明属于飞行控制系统技术领域，尤其涉及一种作动器外置线位移传感器的安装装置及方法。

背景技术

通常，伺服作动器上均安装位置传感器，位置传感器大多采用线位移传感器，安装形式常采用外置式，传感器与作动筒并联安装，具备结构简单、维护性好、方便检查、减小活塞径向空间尺寸等优点。位置传感器作为系统的反馈信号，能实现位置的闭环控制。位置传感器的损坏会造成系统的开环，影响飞行安全；传感器的安装间隙、磨损会影响伺服系统的控制精度，影响飞行品质，因而提高传感器的可靠性是非常必要的。

目前，作动器外置线位移传感器安装结构设计较为不可靠，未考虑安装间隙，易导致位置传感器反馈位移信号有较大误差；或者安装、调整、锁紧机构复杂；或者没有考虑防扭转结构设计，在活塞杆受到扭矩时，易造成传感器的损伤。

发明内容

为了解决现有技术中未考虑安装间隙导致作动器外置线位移传感器反馈信号有较大误差；或者安装、调整、锁紧机构复杂；或者没有考虑防扭转结构设计造成传感器的损伤的问题，本发明提供一种作动器外置线位移传感器的安装装置及方法，考虑了安装间隙，减小了作动器外置线位移传感器反馈信号误差；简化了装置；考虑了防扭转结构设计，避免了传感器受损。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种作动器外置线位移传感器的安装装置，包括：传感器外套8、铁芯杆支架组件5、传感器铁芯杆组件6、锥形弹簧9、防扭芯杆组件3、防扭支架2，

其中，传感器外套8与作动器壳体1连接，用于将传感器壳体7固定在作动器壳体1内；

铁芯杆支架组件5，与活塞杆4和传感器铁芯杆组件6固定连接，传感器铁芯杆组件6与活塞杆4平行，活塞杆4通过铁芯杆支架组件5带动传感器铁芯杆组件6运动；

锥形弹簧9套接在传感器铁芯杆组件6外侧，且其大端与传感器壳体7端面7b贴合，小端与传感器铁芯杆组件6的弹簧安装面10a贴合；

防扭芯杆组件3，安装在活塞杆4内孔中，其上安装有轴承20，并且轴承20外圈位于活塞杆4的轴承安装槽内，能够在活塞杆4的轴承安装槽内自由滑动；

防扭支架2的一端与作动器壳体1连接，另一端与防扭芯杆组件3连接，用于承受作用在活塞杆4上的扭矩，限制活塞杆4的周向转动。

其中，所述传感器外套8为一侧端面带有耳片8a的筒状结构，其圆柱段安装于作动器壳体1与传感器壳体7之间，外圆与作动器壳体1的内孔配合，传感器外套8内孔与传感器壳体7的外圆配合。

其中，所述传感器壳体7外圆远离锥形弹簧9的一端设有阶梯轴，阶梯轴设有过渡倒角7a，传感器外套8一端紧贴传感器壳体7阶梯轴过渡倒角7a，另一端的耳片8a位于作动器壳体1外部，并通过螺钉安装在作动器壳体1上，安装后耳片8a与作动器壳体1之间的距离大于0，传感器外套8将传感器壳体7压紧并固定，消除传感器壳体7与作动器壳体1之间的安装间隙。

可选地，所述传感器铁芯组件6包括：传感器铁芯杆10、连接件、尾接杆13；

其中，所述传感器铁芯杆10一端位于传感器壳体1的内孔，另一端通过连接件与尾接杆13连接；所述尾接杆13的另一端为外螺纹结构，拧在铁芯杆支架组件5上螺纹孔内，并且尾接杆13外螺纹结构的端面设计有一字槽，利用一字槽转动尾接杆13，可以改变传感器铁芯杆10相对传感器壳体7的位置，实现传感器零位的调整。

可选地，连接件包括：销轴14、开口销11；尾接杆13与传感器铁芯杆10连接处设有允许销轴14穿过的耳叉，所述传感器铁芯杆10设有与销轴14配合的腰形孔10b，销轴14穿过尾接杆13耳叉与传感器铁芯杆10的腰形孔10b后通过开口销11固定；销轴14可在腰形孔10b内做垂直于活塞杆4轴向的运动，同时传感器铁芯杆10和尾接杆13之间可通过销轴14发生转动，用于补偿活塞杆4和传感器壳体7孔之间同轴度的误差，避免传感器铁芯杆10在传感器壳体7孔内发生偏磨。常规技术中因机加、装配不可不免产生误差，传感器铁芯杆与传感器壳体孔不同轴，易造成作动器工作过程中传感器铁芯杆发生偏磨，导致传感器反馈信号产生误差并且误差不断增大，本发明在考虑间隙的同时，进一步考虑偏磨，因此，进一步减小了位置传感器反馈信号的误差，提高了伺服控制系统的控制精度。

可选地，销轴14和开口销11之间设有垫片12，以保证销轴14在尾接杆13的耳叉孔内不发生串动，避免销轴14和尾接杆13在使用过程中发生磨损。

可选地，所述铁芯杆支架组件5包括铁芯杆支架15，铁芯杆支架15上与尾接杆13配合的螺纹孔上开有槽15a，垂直于槽15a安装有尾接杆紧固螺钉16和尾接杆紧固螺母17；当尾接杆紧固螺钉16、尾接杆紧固螺母17拧紧时，铁芯杆支架5上槽15a变形，将内部的尾接杆13螺纹段压紧，实现传感器铁芯杆组件6的固定。

可选地，铁芯杆支架15上设有一台阶面，该台阶面与尾接杆紧固螺钉16的六方的一个端面贴合，以保证当尾接杆紧固螺母17拧紧时，尾接杆紧固螺钉16不会跟随尾接杆紧固螺母17转动。

可选地，所述防扭芯杆组件3包括：轴承安装螺钉18、第一轴承垫片19、轴承20、第二轴承垫片21和防扭芯杆22，其中，防扭芯杆22和防扭支架2固连，轴承安装螺钉18依次穿过第一轴承垫片19、轴承20、第二轴承垫片21固定于防扭芯杆22螺钉孔内，以保证轴承20内圈的固定。第一轴承垫片19和第二轴承垫片21的直径大于等于轴承20内圈的外径且小于轴承20外圈的内径，以保证轴承20外圈的灵活转动；轴承20外圆直径小于活塞杆4的轴承安装槽的宽度，防扭芯杆22外圆直径小于活塞杆4内孔直径，既能保证轴承20在活塞杆轴承安装槽内、防扭芯杆22在活塞杆4内孔内自由滑动，又能使活塞杆4承受的扭转力矩通过轴承20传递至防扭芯杆22上，并进一步传递至防扭支架2上。

第二方面，提供一种作动器外置线位移传感器的安装方法，用于第一方面所述的装置，所述方法包括：

将传感器外套8套接在传感器壳体1外侧；将传感器壳体1穿进作动器壳体1的内孔；将传感器外套8与作动器壳体1连接，并将传感器壳体7固定在作动器壳体1内；

将铁芯杆支架组件5和传感器铁芯杆组件6固定连接，并将锥形弹簧9套接在传感器铁芯杆组件6外侧，使其大端与传感器壳体7端面7b贴合，小端与传感器铁芯杆组件6的弹簧安装面10a贴合；

将传感器铁芯杆组件6的传感器铁芯杆10穿进传感器壳体7的内孔；将铁芯杆支架组件5与活塞杆4固定连接；

将防扭芯杆组件3安装在活塞杆4内孔中，并且使其轴承20外圈位于活塞杆4的轴承安装槽内；将防扭支架2的一端与作动器壳体1连接，另一端与防扭芯杆组件3连接。

本发明的有益效果至少在于：

通过安装传感器外套将传感器壳体压紧并固定，消除了传感器壳体与作动器壳体的间隙，通过带有预压缩量的锥形弹簧将传感器铁芯杆向尾接杆压紧，消除了传感器铁芯杆上孔与销轴、销轴与尾接杆上耳叉孔的间隙，减小了作动器外置线位移传感器反馈信号误差；简化了装置；安装在活塞杆孔内并可以滑动的防扭芯杆组件将活塞杆收到的扭矩传递至防扭支架上，防止活塞杆扭转带动传感器铁芯组件偏转，避免了传感器受损。

附图说明

图1为本发明实施例提供的作动器外置线位移传感器的安装装置总体示意图；

图2为本发明实施例提供的作动器外置线位移传感器的安装装置的剖视示意图；

图3为本发明实施例提供的作动器外置线位移传感器的安装装置的俯视示意图；

图4为本发明实施例提供的传感器壳体、传感器外套、传感器铁芯杆组件和铁芯杆支架组件安装结构示意图；

图5为本发明实施例提供的传感器铁芯杆组件结构示意图；

图6为本发明实施例提供的铁芯杆支架组件结构示意图；

图7为本发明实施例提供的防扭芯杆组件和防扭支架结构示意图。

其中：1-作动器壳体、2-防扭支架、3-防扭芯杆组件、4-活塞杆、5-铁芯杆支架组件、6-传感器铁芯杆组件、7-传感器壳体、8-传感器外套、9-锥形弹簧、10-传感器铁芯杆、11-开口销、12-垫片、13-尾接杆、14-销轴、15-铁芯杆支架、16-尾接杆紧固螺钉、17-尾接杆紧固螺母、18-轴承安装螺钉、19-第一轴承垫片、20-轴承、21-第二轴承垫片、22-防扭芯杆。

具体实施方式

下面通过具体的实施方式和附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1至图7，本发明一实施例提供的作动器外置线位移传感器的安装装置总体如图1所示，剖视图如图2所示，俯视图如图3所示，图4为图1中传感器壳体、传感器外套、传感器铁芯杆组件和铁芯杆支架安装结构示意图，图5为图1、图4中传感器铁芯杆组件结构示意图，图6为图1、图4中铁芯杆组件结构示意图，图7所示为图1中防扭芯杆组件和防扭支架结构示意图。

其中，传感器外套8与作动器壳体1连接，用于将传感器壳体7固定在作动器壳体1内。

铁芯杆支架组件5，与活塞杆4和传感器铁芯杆组件6固定连接，传感器铁芯杆组件6与活塞杆4平行，铁芯杆支架组件5通过螺钉安装在活塞杆4上，活塞杆4通过铁芯杆支架组件5带动传感器铁芯杆组件6运动，使传感器壳体7输出与活塞杆位移4成比例的电信号。

锥形弹簧9套接在传感器铁芯杆组件6外侧，且其大端与传感器壳体7端面7b贴合，小端与传感器铁芯杆组件6的弹簧安装面10a贴合。

防扭芯杆组件3，安装在活塞杆4内孔中，其上安装有轴承20，并且轴承20外圈位于活塞杆4的轴承安装槽内，能够在活塞杆4的轴承安装槽内自由滑动。

防扭支架2的一端与作动器壳体1连接，另一端与防扭芯杆组件3连接，用于承受作用在活塞杆4上的扭矩，限制活塞杆4的周向转动。

在本发明实施例中，如图3、图4所示，传感器外套8为一侧端面带有耳片8a的筒状结构，其圆柱段安装于作动器壳体1与传感器壳体7之间，外圆与作动器壳体1的内孔配合，传感器外套8内孔与传感器壳体7的外圆配合。

传感器壳体7外圆远离锥形弹簧9的一端设有阶梯轴，阶梯轴设有过渡倒角7a，传感器外套8一端紧贴传感器壳体7阶梯轴过渡倒角7a，另一端的耳片8a位于作动器壳体1外部，并通过螺钉安装在作动器壳体1上，安装后耳片8a与作动器壳体1之间的距离大于0，传感器外套8将传感器壳体7压紧并固定，消除传感器壳体7与作动器壳体1之间的安装间隙，从而提高伺服系统的控制精度。

在本发明实施例中，如图1、图4和图5所示，传感器铁芯组件6包括：传感器铁芯杆10、连接件、尾接杆13；传感器铁芯杆10一端位于传感器壳体1的内孔，另一端通过连接件与尾接杆13连接；尾接杆13的另一端为外螺纹结构，拧在铁芯杆支架组件5上螺纹孔内，并且尾接杆13外螺纹结构的端面设计有一字槽，通过螺丝刀利用一字槽转动尾接杆13，可以带动传感器铁芯杆10向传感器壳体7的内部或外部移动，改变传感器铁芯杆10相对传感器壳体7的位置，实现传感器零位的方便调整，不需要专用工具。

在本发明实施例中，如图5所示，连接件包括：销轴14、开口销11；尾接杆13与传感器铁芯杆10连接处设有允许销轴14穿过的耳叉，传感器铁芯杆10设有与销轴14配合的腰形孔10b，销轴14穿过尾接杆13耳叉与传感器铁芯杆10的腰形孔10b后通过开口销11固定。

在本发明实施例中，如图3、图5所示，通过带有预压缩量的锥形弹簧9将传感器铁芯杆10向尾接杆13压紧，消除了传感器铁芯杆上孔10a与销轴14、销轴14与尾接杆13上耳叉孔的间隙，减小了作动器外置线位移传感器反馈信号误差，提高了伺服控制系统的控制精度。

在本发明实施例中，如图5所示，销轴14可在腰形孔10b内做垂直于活塞杆4轴向的运动，同时传感器铁芯杆10和尾接杆13之间可通过销轴14发生转动，用于补偿活塞杆4和传感器壳体7孔之间同轴度的误差，避免传感器铁芯杆10在传感器壳体7孔内发生偏磨。常规技术中因机加、装配不可不免产生误差，传感器铁芯杆与传感器壳体孔不同轴，易造成作动器工作过程中传感器铁芯杆发生偏磨，导致传感器反馈信号产生误差并且误差不断增大，本发明在考虑间隙的同时，进一步考虑偏磨，因此，进一步减小了位置传感器反馈信号的误差，提高了伺服控制系统的控制精度。销轴14和开口销11之间设有垫片12，以保证销轴14在尾接杆13的耳叉孔内不发生串动，避免销轴14和尾接杆13在使用过程中发生磨损。

在本发明实施例中，如图1、图5和图6所示，铁芯杆支架组件5包括铁芯杆支架15，铁芯杆支架15上与尾接杆13配合的螺纹孔上开有槽15a，垂直于槽15a安装有尾接杆紧固螺钉16和尾接杆紧固螺母17；当尾接杆紧固螺钉16、尾接杆紧固螺母17拧紧时，铁芯杆支架5上槽15a变形，将内部的尾接杆13螺纹段压紧，实现传感器铁芯杆组件6的固定。铁芯杆支架15上设有一台阶面，该台阶面与尾接杆紧固螺钉16的六方的一个端面贴合，以保证当尾接杆紧固螺母17拧紧时，尾接杆紧固螺钉16不会跟随尾接杆紧固螺母17转动。

在本发明实施例中，如图1、图2和图7所示，防扭芯杆组件3包括：轴承安装螺钉18、第一轴承垫片19、轴承20、第二轴承垫片21和防扭芯杆22，其中，防扭芯杆22和防扭支架2固连，轴承安装螺钉18依次穿过第一轴承垫片19、轴承20、第二轴承垫片21固定于防扭芯杆22螺钉孔内，以保证轴承20内圈的固定。第一轴承垫片19和第二轴承垫片21的直径大于等于轴承20内圈的外径且小于轴承20外圈的内径，以保证轴承20外圈的灵活转动；轴承20外圆直径小于活塞杆4的轴承安装槽的宽度，防扭芯杆22外圆直径小于活塞杆4内孔直径，能保证轴承20在活塞杆轴承安装槽内、防扭芯杆22在活塞杆4内孔内自由滑动。防扭支架为L形，一端通过螺钉安装在作动器壳体1上，一端通过螺钉与防扭芯杆组件3相连，活塞杆4承受的扭转力矩通过轴承20传递至防扭芯杆22上，并进一步传递至防扭支架2上，从而防止活塞杆4扭转带动传感器铁芯杆组件6偏转对传感器造成损伤，提高传感器安装的可靠性。通过防扭支架2的强度设计保证活塞杆4受到的扭矩时不发生明显扭转。

请参见图1、图2和图3，本发明涉及的安装方法包括如下步骤：

步骤1、将传感器外套8套接在传感器壳体1外侧；将传感器壳体1穿进作动器壳体1的内孔；将传感器外套8与作动器壳体1连接，并将传感器壳体7固定在作动器壳体1内；

步骤2、将铁芯杆支架组件5和传感器铁芯杆组件6固定连接，并将锥形弹簧9套接在传感器铁芯杆组件6外侧，使其大端与传感器壳体7端面7b贴合，小端与传感器铁芯杆组件6的弹簧安装面10a贴合；

步骤3、将传感器铁芯杆组件6的传感器铁芯杆10穿进传感器壳体7的内孔；将铁芯杆支架组件5与活塞杆4固定连接；

步骤4、将防扭芯杆组件3安装在活塞杆4内孔中，并且使其轴承20外圈位于活塞杆4的轴承安装槽内；将防扭支架2的两端分别与作动器壳体1和防扭芯杆组件3连接。

步骤4中，在一种可实现方式中，可以先将防扭芯杆组件3与防扭支架2连接，再将防扭芯杆组件3安装在活塞杆4内孔中，并且使其轴承20外圈位于活塞杆4的轴承安装槽内，之后，将防扭支架2的另一端与作动器壳体1连接。

在另一种可实现方式中，可以先将防扭支架的一端与作动器壳体1连接，再防扭芯杆组件3安装在活塞杆4内孔中，并且使其轴承20外圈位于活塞杆4的轴承安装槽内，之后再将防扭支架2的另一端与防扭芯杆组件连接。

本发明实施例提供的一种作动器外置线位移传感器的安装装置及方法，通过安装传感器外套8的将传感器壳体7压紧并固定，消除了传感器壳体7与作动器壳体1的间隙，通过带有预压缩量的锥形弹簧9将传感器铁芯杆10向尾接杆13压紧，消除了传感器铁芯杆上孔10a与销轴14、销轴14与尾接杆13上耳叉孔的间隙，减小了作动器外置线位移传感器反馈信号误差；简化了装置；通过安装在活塞杆4孔内并可以滑动的的防扭芯杆组件3将活塞杆4收到的扭矩传递至防扭支架2上，防止活塞杆4扭转带动传感器铁芯组件6偏转，避免传感器受损。

本发明结构简单、紧凑，便于工程加工和安装，通过螺丝刀利用尾接杆13端部的一字槽转动尾接杆13，可以带动传感器铁芯杆10向传感器壳体7的内部或外部移动，改变传感器铁芯杆10相对传感器壳体7的位置，实现传感器零位的方便调整，不需要专用工具；通过铁芯杆支架15的台阶面与尾接杆紧固螺钉16的六方的一个端面贴合，避免尾接杆紧固螺母17拧紧时尾接杆紧固螺钉16跟随尾接杆紧固螺母17转动，使安装更为方便；销轴14可在腰形孔10b内做垂直于活塞杆4轴向的运动，同时传感器铁芯杆10和尾接杆13之间可通过销轴14发生转动，可补偿机加、装配造成的活塞杆4和传感器壳体7孔之间同轴度的误差，避免传感器铁芯杆10在传感器壳体7孔内发生偏磨，进一步减小了位置传感器反馈信号的误差，提高了伺服控制系统的控制精度，提高了作动系统的可靠性。

以上仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。另外，本发明未详尽部分均为常规技术。

Claims (10)

1.一种作动器外置线位移传感器的安装装置，其特征在于，包括：传感器外套(8)、铁芯杆支架组件(5)、传感器铁芯杆组件(6)、锥形弹簧(9)、防扭芯杆组件(3)、防扭支架(2)，

其中，传感器外套(8)与作动器壳体(1)连接，用于将传感器壳体(7)固定在作动器壳体(1)内；

铁芯杆支架组件(5)与活塞杆(4)和传感器铁芯杆组件(6)固定连接，传感器铁芯杆组件(6)与活塞杆(4)平行，活塞杆(4)通过铁芯杆支架组件(5)带动传感器铁芯杆组件(6)运动；

锥形弹簧(9)套接在传感器铁芯杆组件(6)外侧，且其大端与传感器壳体(7)端面(7b)贴合，小端与传感器铁芯杆组件(6)的弹簧安装面(10a)贴合；

防扭芯杆组件(3)安装在活塞杆(4)内孔中，其上安装有轴承(20)，并且轴承(20)外圈位于活塞杆(4)的轴承安装槽内，能够在活塞杆(4)的轴承安装槽内自由滑动；

防扭支架(2)的一端与作动器壳体(1)连接，另一端与防扭芯杆组件(3)连接，用于承受作用在活塞杆(4)上的扭矩，限制活塞杆(4)的周向转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器外套(8)为一侧端面带有耳片(8a)的筒状结构，其圆柱段安装于作动器壳体(1)与传感器壳体(7)之间，外圆与作动器壳体(1)的内孔配合，传感器外套(8)内孔与传感器壳体(7)的外圆配合。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器壳体(7)外圆远离锥形弹簧(9)的一端设有阶梯轴，阶梯轴设有过渡倒角(7a)，传感器外套(8)一端紧贴传感器壳体(7)阶梯轴过渡倒角(7a)，另一端的耳片(8a)位于作动器壳体(1)外部，并安装在作动器壳体(1)上，安装后耳片(8a)与作动器壳体(1)之间的距离大于0，传感器外套(8)将传感器壳体(7)压紧并固定。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器铁芯组件(6)包括：传感器铁芯杆(10)、连接件、尾接杆(13)；

其中，所述传感器铁芯杆(10)一端位于传感器壳体(1)的内孔，另一端通过连接件与尾接杆(13)连接；所述尾接杆(13)的另一端为外螺纹结构，拧在铁芯杆支架组件(5)上螺纹孔内，并且尾接杆(13)外螺纹结构的端面设有一字槽。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，连接件包括：销轴(14)、开口销(11)；尾接杆(13)与传感器铁芯杆(10)连接处设有允许销轴(14)穿过的耳叉，所述传感器铁芯杆(10)设有与销轴(14)配合的腰形孔(10b)，销轴(14)穿过尾接杆(13)耳叉与传感器铁芯杆(10)的腰形孔(10b)后通过开口销(11)固定；销轴(14)可在腰形孔(10b)内做垂直于活塞杆(4)轴向的运动，同时传感器铁芯杆(10)和尾接杆(13)之间可通过销轴(14)发生转动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，销轴(14)和开口销(11)之间设有垫片(12)。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述铁芯杆支架组件(5)包括铁芯杆支架(15)，铁芯杆支架(15)上与尾接杆(13)配合的螺纹孔上开有槽(15a)，垂直于槽(15a)安装有尾接杆紧固螺钉(16)和尾接杆紧固螺母(17)；当尾接杆紧固螺钉(16)、尾接杆紧固螺母(17)拧紧时，铁芯杆支架(5)上槽(15a)变形，将内部的尾接杆(13)螺纹段压紧，实现铁芯杆组件(6)的固定。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，铁芯杆支架(15)上设有一台阶面，该台阶面与尾接杆紧固螺钉(16)的六方的一个端面贴合。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述防扭芯杆组件(3)包括：轴承安装螺钉(18)、第一轴承垫片(19)、轴承(20)、第二轴承垫片(21)和防扭芯杆(22)，其中，防扭芯杆(22)和防扭支架(2)固连，轴承安装螺钉(18)依次穿过第一轴承垫片(19)、轴承(20)、第二轴承垫片(21)固定于防扭芯杆(22)螺钉孔内，第一轴承垫片(19)和第二轴承垫片(21)的直径大于等于轴承(20)内圈的外径且小于轴承(20)外圈的内径；轴承(20)外圆直径小于活塞杆(4)的轴承安装槽的宽度，防扭芯杆(22)外圆直径小于活塞杆(4)内孔直径。

10.一种作动器外置线位移传感器的安装方法，其特征在于，所述方法用于权利要求1至9任一所述的装置，所述方法包括：

将传感器外套(8)套接在传感器壳体(1)外侧；将传感器壳体(1)穿进作动器壳体(1)的内孔；将传感器外套(8)与作动器壳体(1)连接，并将传感器壳体(7)固定在作动器壳体(1)内；

将铁芯杆支架组件(5)和传感器铁芯杆组件(6)固定连接，并将锥形弹簧(9)套接在传感器铁芯杆组件(6)外侧，使其大端与传感器壳体(7)端面(7b)贴合，小端与传感器铁芯杆组件(6)的弹簧安装面(10a)贴合；

将传感器铁芯杆组件(6)的传感器铁芯杆(10)穿进传感器壳体(7)的内孔；将铁芯杆支架组件(5)与活塞杆(4)固定连接；

将防扭芯杆组件(3)安装在活塞杆(4)内孔中，并且使其轴承(20)外圈位于活塞杆(4)的轴承安装槽内；将防扭支架(2)的一端与作动器壳体(1)连接，另一端与防扭芯杆组件(3)连接。