CN118110517A - 急倾斜薄矿体开采方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种急倾斜薄矿体开采方法，开采设备包括微型凿岩台车、微型撬毛台车和铲运机；将待开采的地下矿体划分出沿脉拉底巷道、脉外出矿巷道和多条出矿进路，步骤如下：先进行凿岩、撬毛平场作业，然后人工往炮孔内装填炸药，然后对沿脉拉底巷道顶部的第一分层的半场爆破落矿，形成第一爆破段和第一未爆破段；清理第一爆破段的采场顶板浮石、松石和采场底板的矿堆表面之后，微型凿岩台车在平场后的第一爆破段的矿堆表面向第二分层钻凿上向炮孔；第一分层的剩下半场爆破落矿，形成第一矿堆层；计算第一矿堆层距离顶板的高度，并执行出矿策略。根据本发明的开采方法，能显著地提升急倾斜薄矿体的开采效率，并提升作业安全性。

Description

急倾斜薄矿体开采方法

技术领域

本发明涉及矿山机械技术领域，特别涉及一种急倾斜薄矿体开采方法。

背景技术

急倾斜极薄矿体在我国地下矿山中有比较广泛的分布，因其产状变化复杂，常见有缩小膨胀、错动弯曲和分支复合等现象，变化方向具有极大不确定性，致使该类矿体的开采一直是困扰着地下矿山生产的难题之一，长期以来以人工开采方式为主，劳动强度大，生产效率低，安全风险高，回采成本高。因受矿体厚度小的影响，采场作业空间受到限制，开采机械化程度总体较低，劳动强度大，作业条件差，为保证采场的最小作业宽度或减少损失，需要开挖部分围岩，贫化相应增加，同时也增加了矿石加工费用。因此，采用机械化替代人工作业，降低劳动强度和作业风险，提高开采效率成为国内外研究者和工程技术人员共同追求的目标。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种急倾斜薄矿体开采方法，能显著地提升急倾斜薄矿体的开采效率，并提升作业安全性。

根据本发明实施例的急倾斜薄矿体开采方法，包括：

微型凿岩台车，包括调节模块和作业模块，所述调节模块用于调节所述作业模块的作业位置，且所述调节模块能驱动所述作业模块朝一侧偏转以降低微型凿岩台车的整体高度；所述作业模块包括导轨和凿岩机，所述凿岩机滑动安装于所述导轨，所述凿岩机用于进行钻孔作业；

微型撬毛台车，包括破碎锤、铲斗和推铲，所述微型撬毛台车用于进行平场和撬毛作业；

铲运机，用于将矿石输送出矿体；

开采方法如下：

将待开采的地下矿体划分为若干个中段，沿矿体走向在所述中段上划分若干个采场，采场内布置有沿脉拉底巷道、脉外出矿巷道和多条出矿进路，所述沿脉拉底巷道和所述脉外出矿巷道并列设置，多条所述出矿进路间隔设置于所述脉拉底巷道和所述脉外出矿巷道之间，所述出矿进路两端分别与所述脉拉底巷道和所述脉外出矿巷道连通；

所述微型凿岩台车和所述微型撬毛台车沿所述沿脉拉底巷道作业，所述铲运机通过所述出矿进路和所述脉外出矿巷道将所述沿脉拉底巷道内的矿石运出；

所述微型凿岩台车和所述微型撬毛台车沿所述沿脉拉底巷道作业的步骤如下：

S1、凿岩、撬毛平场作业，所述微型凿岩台车从采场任一侧端部的第一条出矿进路进入沿脉拉底巷道，往另一端后退式移动开采，浅孔凿岩，向顶部的第一分层钻凿上向炮孔；所述微型撬毛台车从同一条出矿进路进入沿脉拉底巷道，与所述微型凿岩台车行进方向一致，清理采场顶板浮石、松石；

S2、完成第一分层内的凿岩作业和撬毛平场作业后，人工往炮孔内装填炸药；

S3、第一分层的半场爆破落矿，形成第一爆破段和第一未爆破段；

S4、所述微型撬毛台车清理第一爆破段的采场顶板浮石、松石和采场底板的矿堆表面之后，所述微型凿岩台车在平场后的第一爆破段的矿堆表面向第二分层钻凿上向炮孔；

S5、第一分层的剩下半场爆破落矿，形成第一矿堆层；

S6、计算所述第一矿堆层距离顶板的高度，并执行出矿策略。

根据本发明实施例的开采方法，至少具有如下有益效果：

通过采用微型凿岩台车和微型撬毛台车进行机械化作业来替代人工作业，有效地提升了作业效率和价格了作业风险；机械化作业结合分层落矿的开采方法，实现采矿工艺的创新，有效地提升了施工效率，降低了人工作业劳动强度和施工风险，从而降低了矿方的安全运营管理成本。

根据本发明的一些实施例，采场顶部布置有顶柱，所述顶柱位于所述沿脉拉底巷道上方；所述出矿策略为：

若所述第一矿堆层的顶板未达到所述顶柱位置，则

所述第一矿堆层距离顶板的高度不小于所述微型凿岩台车的作业高度，且则继续执行S1至S6，以形成第二矿堆层；

所述第一矿堆层距离顶板的高度小于所述微型凿岩台车的作业高度，则采用所述铲运机进行局部出矿，然后继续执行S1至S6；

若所述第一矿堆层的顶板达到所述顶柱位置，则采用所述铲运机进行集中出矿。

根据本发明的一些实施例，所述沿脉拉底巷道的宽度为1.2m，所述微型凿岩台车的整机高度不大于1800mm，整机宽度不大于800mm，所述微型凿岩台车的凿岩孔深为1.5m；所述微型撬毛台车的整机高度不大于1800mm，整机宽度不大于800mm，所述微型撬毛台车的最大摸高可达4m。

根据本发明的一些实施例，所述微型凿岩台车采用的是履带式行走结构；

和/或，所述微型撬毛台车采用的是履带式行走结构。

根据本发明的一些实施例，所述微型凿岩台车由多个模块拼接而成，多个模块之间通过紧固件连接；

和/或，所述微型撬毛台车由多个模块拼接而成，多个模块之间通过紧固件连接。

根据本发明的一些实施例，所述微型凿岩台车和所述微型撬毛台车均能遥控作业。

根据本发明的一些实施例，每条所述出矿进路的平均出矿量的计算方法为：

其中，B—采场采幅，单位为m；

H₂—分层落矿高度，单位为m；

M—一次爆破步距长度，单位为m；

k₁—矿石松散系数；

N_jc—采场出矿进路数量，单位为条；

q_jc—每条进路出矿量，单位为m³/t条。

根据本发明的一些实施例，所述微型凿岩台车的每分钟凿岩效率为：

其中，Q—每天采场生产能力，单位为t/d；

K—矿石体重，单位为t/m³；

B—采场采幅宽度，单位为m；

H₂—落矿分层高度，单位为m；

C—炮孔排数；

D—炮孔间距，单位为m；

h—炮孔深度，单位为m；

q—每分钟凿岩效率，单位为m/min；

t_z——每天凿岩时间，单位为h。

根据本发明的一些实施例，采场每天装载运输矿石时间为：

其中，t_k—采场每天装载运输矿石时间，单位为min；

t₄—每列车运输矿石卸载掉头一次循环时间，单位为min，一般取值2～3min；

l₁—列车运输矿石单程距离，单位为m；

v₁—列车运输矿石平均速度，单位为m/s，一般取值2m/s～3m/s；

t₆—铲运机铲装时间，单位为min，一般取值0.5min；

t₈—铲运机卸矿掉头时间，单位为min，一般取值1min；

l₂—铲运机平均运输距离，单位为m；

v₂—铲运机行走平均速度，单位为km/h，一般取值为6km/h～7km/h；

Q—采场每天生产能力，单位为t/d；

k₁—矿石松散系数；

k—矿石体重，单位为t/m³；

V₁—每辆矿车斗容，单位为m³/辆；

k₂—矿车装满系数；

n₃—一列车矿车数量，单位为辆。

根据本发明的一些实施例，相邻所述出矿进路之间的间距为6m～8m。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的微型凿岩台车的结构示意图；

图2为本发明实施例的微型撬毛台车的结构示意图；

图3为本发明实施例的采场内巷道布置示意图；

图4为对沿脉拉底巷道顶部的第一分层进行作业的示意图；

图5为第一分层半场爆破落矿后的示意图；

图6为第一分层全部爆破落矿后的示意图；

图7为对沿脉拉底巷道顶部的第二分层进行作业的示意图。

附图标号：

微型凿岩台车100；

微型撬毛台车200；

沿脉拉底巷道300、脉外出矿巷道310、出矿进路320。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，本发明实施例的急倾斜薄矿体开采方法，其中开采设备至少包括：

微型凿岩台车100，包括调节模块和作业模块，调节模块用于调节作业模块的作业位置，且调节模块能驱动作业模块朝一侧偏转以降低微型凿岩台车100的整体高度；作业模块包括导轨和凿岩机，凿岩机滑动安装于导轨，凿岩机用于进行钻孔作业。具体的，参照图1所示，凿岩机一般采用的是液压凿岩机，调节模块包括多个调节装置，多个调节装置用于在多个方向上对作业模块进行位置调节，从而实现作业模块在多个方向上的作业。微型凿岩台车100还包括底盘总成、冷却润滑单元、电控系统、液压系统和覆盖件等结构，底盘总成主要由履带架总成、前车架、后车架以及前后支腿组成，作业时前后支腿支撑到底板，调整整机作业水平；冷却润滑单元主要由水泵、水阀管路等附件组成，其主要为凿岩钻孔排渣、钻杆钻头润滑、冷却提供一定压力的水源；动力单元主要由电机、液压泵及安装支架等附件组成，其为整车行走和作业提供动力；电控系统主要由电控箱、控制器、安全保护传感器、摄像头、照明灯具等附件组成，实现整机可视化遥控作业；液压系统主要由多路阀、液压油箱、油缸、管路等附件组成，为整机各个动作提供一定流量和压力的液压油；覆盖件则主要为微型凿岩台车100的整机主要元器件提供防护。具体的微型凿岩台车100的结构请参照申请号为CN202310931009.3的一种小型钻机。

微型撬毛台车200，包括破碎锤、铲斗和推铲，微型撬毛台车200用于进行平场和撬毛作业。具体的，参照图2所示，微型撬毛台车200具备推铲、撬毛、破碎、平场功能，其还包括臂架系统，臂架系统用于调节破碎锤和铲斗的位置，以适用多个位置的作业；微型撬毛台车200还包括液压系统、底盘总成、动力单元、电控系统、覆盖件等结构，液压系统主要由多路阀、液压油箱、油缸、管路等附件组成，为整机各个动作提供一定流量和压力的液压油；底盘总成主要由履带架总成、推铲架、尾架组成。作业时推铲支撑到底板，保证整机作业时的一个稳定性；动力单元主要由电机、液压泵及安装支架等附件组成，其为整车行走和作业提供动力；电控系统主要由电控箱、控制器、安全保护传感器、摄像头、照明灯具等附件组成，实现整机可视化遥控作业；覆盖件则主要为微型撬毛台车200的整机主要元器件提供防护。具体的微型撬毛台车200的结构请参照申请号为CN202310958460.4的一种撬毛台车。

铲运机，用于将矿石输送出矿体，其设备或型号可以根据实际的情况进行选择，铲运机采用的是市面上可以买到的常规铲运机，在此不做赘述。

需要了解的是，由上文可知，微型凿岩台车100和微型撬毛台车200均设有电控系统，且微型凿岩台车100和微型撬毛台车200均能实现可视化遥控作业，能有效地降低作业风险；同时，微型凿岩台车100和微型撬毛台车200均采用的是履带式行走结构，能在狭小的空间内提升通过效率。

在本发明的实施例中，微型凿岩台车100由多个模块拼接而成，多个模块之间通过紧固件连接；和/或，微型撬毛台车200由多个模块拼接而成，多个模块之间通过紧固件连接。具体的，本实施例中的微型凿岩台车100和微型撬毛台车200均是由多个模块拼接而成，安装时先将不同的模块分批吊入矿井内，然后再矿井内进行拼装之后再进行作业。如此能适用狭小的空间环境；紧固件可以是螺栓等结构。

在本发明的实施例中，沿脉拉底巷道300的宽度为1.2m，因此微型凿岩台车100的整机高度不大于1800mm，整机宽度不大于800mm，微型凿岩台车100的凿岩孔深为1.5m；微型撬毛台车200的整机高度不大于1800mm，整机宽度不大于800mm，微型撬毛台车200的最大摸高可达4m。

本实施例的急倾斜薄矿体的开采方法如下：

将待开采的地下矿体划分为若干个中段，沿矿体走向在中段上划分若干个采场，采场内布置有沿脉拉底巷道300、脉外出矿巷道310和多条出矿进路320，沿脉拉底巷道300和脉外出矿巷道310并列设置，多条出矿进路320间隔设置于脉拉底巷道和脉外出矿巷道310之间，出矿进路320两端分别与脉拉底巷道和脉外出矿巷道310连通；

微型凿岩台车100和微型撬毛台车200沿沿脉拉底巷道300作业，铲运机通过出矿进路320和脉外出矿巷道310将沿脉拉底巷道300内的矿石运出；

需要了解的是，参照图3所示，沿脉拉底巷道300和脉外出矿巷道310并列设置但不代表两者一定平行设置，两者只是近似平行设置，但部分位置不一定平行；多条出矿进路320基本是相互平行设置，且宽度也是基本相同的，且相邻出矿进路320之间的间距为6m～8m，但这个间距也可以根据实际的情况进行调整，以便于提升出矿效率；设置多条出矿进路320是为了提升出矿时的效率，同时也能减少铲运机的行驶距离、多台铲运机之间相互会车的几率，从而提升出矿效率。

进一步的，采场顶部布置有顶柱，顶柱位于沿脉拉底巷道300上方，一般来说，脉矿位于顶柱和沿脉拉底巷道300之间，当微型凿岩台车100凿岩的炮孔已经达到顶柱位置之后，也代表此采场的脉矿已经开采完毕，只须将矿石运出即可。

微型凿岩台车100和微型撬毛台车200沿沿脉拉底巷道300作业的步骤如下：

S1、凿岩、撬毛平场作业，微型凿岩台车100从采场任一侧端部的第一条出矿进路320进入沿脉拉底巷道300，往另一端后退式移动开采，浅孔凿岩，向顶部的第一分层钻凿上向炮孔；微型撬毛台车200从同一条出矿进路320进入沿脉拉底巷道300，与微型凿岩台车100行进方向一致，清理采场顶板浮石、松石；参照图4所示，首先是微型凿岩台车100在整条沿脉拉底巷道300的顶部加工炮孔之后，然后再进行爆破落矿；

S2、完成第一分层内的凿岩作业和撬毛平场作业后，人工往炮孔内装填炸药；

S3、第一分层的半场爆破落矿，形成第一爆破段和第一未爆破段；具体的，参照图5所示为第一分层半场爆破落矿之后的样子，此时有一半的沿脉拉底巷道300内堆积有矿石，另一半则暂时没有堆积矿石，此种开采方案无须微型凿岩台车100和微型撬毛台车200完全驶出沿脉拉底巷道300，以减少微型凿岩台车100和微型撬毛台车200的行驶距离，提升施工效率；

S4、微型撬毛台车200清理第一爆破段的采场顶板浮石、松石和采场底板的矿堆表面之后，微型凿岩台车100在平场后的第一爆破段的矿堆表面向第二分层钻凿上向炮孔；

S5、第一分层的剩下半场爆破落矿，形成第一矿堆层；具体的，图6所示为沿脉拉底巷道300顶部的第一分层完全爆破落矿之后的样子，第一分层完成爆破落矿后无须立马将矿石运出，以便于微型凿岩台车100和微型撬毛台车200在第一矿堆层表面对第二分层进行作业；

S6、计算第一矿堆层距离顶板的高度，并执行出矿策略。具体的，出矿策略为：

若第一矿堆层的顶板未达到顶柱位置，且第一矿堆层距离顶板的高度不小于微型凿岩台车100的作业高度，则继续执行S1至S6，以形成第二矿堆层；图7所示为在第一矿堆层上对第二分层进行钻孔作业的示意图；

若第一矿堆层的顶板未达到顶柱位置，且第一矿堆层距离顶板的高度小于微型凿岩台车100的作业高度，则采用铲运机进行局部出矿，然后继续执行S1至S6；

若第一矿堆层的顶板达到顶柱位置，则采用铲运机进行集中出矿。

一般来说，须循环执行三次或四次才能实现集中出矿，也即一般沿脉拉底巷道300顶部需要进行第三分层或第四分层的爆破落矿之后才会进行集中出矿，集中出矿指的是将堆积于沿脉拉底巷道300内的矿堆层集中运出；同时，一般来说第一矿堆层是无须进行出矿的，但第二矿堆层或第三矿堆层或第四矿堆层则可能需要进行局部出矿。

根据本发明实施例的开采方法，通过采用微型凿岩台车100和微型撬毛台车200进行机械化作业来替代人工作业，有效地提升了作业效率和价格了作业风险；机械化作业结合分层落矿的开采方法，实现采矿工艺的创新，有效地提升了施工效率，降低了人工作业劳动强度和施工风险，从而降低了矿方的安全运营管理成本。

在本发明的实施例中，每条出矿进路320的平均出矿量的计算方法为：

其中，B—采场采幅，单位为m；

H₂—分层落矿高度，单位为m；

M—一次爆破步距长度，单位为m；

k₁—矿石松散系数；

N_jc—采场出矿进路数量，单位为条；

q_jc—每条进路出矿量，单位为m³/t条。

以上的采场长度、采场采幅、采场作业高度、分层落矿高度、一次爆破步距长度、矿石松散系数、一次落矿矿堆高度、爆破落矿后矿堆表面与顶板距离、出矿后矿堆下降高度、出矿矿石体积、采场出矿进路320的数量均可根据测量或简单计算得到，属于矿石开采领域的常规参数，在此不做赘述。

在本发明的实施例中，微型凿岩台车100的每分钟凿岩效率为：

其中，Q—每天采场生产能力，单位为t/d；

K—矿石体重，单位为t/m³；

B—采场采幅宽度，单位为m；

H₂—落矿分层高度，单位为m；

C—炮孔排数；

D—炮孔间距，单位为m；

h—炮孔深度，单位为m；

q—每分钟凿岩效率，单位为m/min；

t_z——每天凿岩时间，单位为h。

在本发明的实施例中，采场每天装载运输矿石时间为：

其中，t_k—采场每天装载运输矿石时间，单位为min；

t₄—每列车运输矿石卸载掉头一次循环时间，单位为min，一般取值为2min～3min；

l₁—列车运输矿石单程距离，单位为m；

v₁—列车运输矿石平均速度，单位为m/s，一般取值2m/s～3m/s；

t₆—铲运机铲装时间，单位为min，一般取值0.5min；

t₈—铲运机卸矿掉头时间，单位为min，一般取值1min；

l₂—铲运机平均运输距离，单位为m；

v₂—铲运机行走平均速度，单位为km/h，一般取值为6km/h～7km/h；

Q—采场每天生产能力，单位为t/d；

k₁—矿石松散系数；

k—矿石体重，单位为t/m³；

V₁—每辆矿车斗容，单位为m³/辆；

k₂—矿车装满系数；

n₃—一列车矿车数量，单位为辆。

通过计算出矿进路320的平均出矿量、微型凿岩台车100的每分钟凿岩效率和采场每天装载运输矿石时间，能更加精细化地对矿石开采进行控制，从而进一步地提升矿山开采的效率和准确率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种急倾斜薄矿体开采方法，其特征在于，开采设备包括：

微型凿岩台车，包括调节模块和作业模块，所述调节模块用于调节所述作业模块的作业位置，且所述调节模块能驱动所述作业模块朝一侧偏转以降低微型凿岩台车的整体高度；所述作业模块包括导轨和凿岩机，所述凿岩机滑动安装于所述导轨，所述凿岩机用于进行钻孔作业；

微型撬毛台车，包括破碎锤、铲斗和推铲，所述微型撬毛台车用于进行平场和撬毛作业；

铲运机，用于将矿石输送出矿体；

开采方法如下：

将待开采的地下矿体划分为若干个中段，沿矿体走向在所述中段上划分若干个采场，采场内布置有沿脉拉底巷道、脉外出矿巷道和多条出矿进路，所述沿脉拉底巷道和所述脉外出矿巷道并列设置，多条所述出矿进路间隔设置于所述脉拉底巷道和所述脉外出矿巷道之间，所述出矿进路两端分别与所述脉拉底巷道和所述脉外出矿巷道连通；

所述微型凿岩台车和所述微型撬毛台车沿所述沿脉拉底巷道作业，所述铲运机通过所述出矿进路和所述脉外出矿巷道将所述沿脉拉底巷道内的矿石运出；

所述微型凿岩台车和所述微型撬毛台车沿所述沿脉拉底巷道作业的步骤如下：

S1、凿岩、撬毛平场作业，所述微型凿岩台车从采场任一侧端部的第一条出矿进路进入沿脉拉底巷道，往另一端后退式移动开采，浅孔凿岩，向顶部的第一分层钻凿上向炮孔；所述微型撬毛台车从同一条出矿进路进入沿脉拉底巷道，与所述微型凿岩台车行进方向一致，清理采场顶板浮石、松石；

S2、完成第一分层内的凿岩作业和撬毛平场作业后，人工往炮孔内装填炸药；

S3、第一分层的半场爆破落矿，形成第一爆破段和第一未爆破段；

S4、所述微型撬毛台车清理第一爆破段的采场顶板浮石、松石和采场底板的矿堆表面之后，所述微型凿岩台车在平场后的第一爆破段的矿堆表面向第二分层钻凿上向炮孔；

S5、第一分层的剩下半场爆破落矿，形成第一矿堆层；

S6、计算所述第一矿堆层距离顶板的高度，并执行出矿策略。

2.根据权利要求1所述的急倾斜薄矿体开采方法，其特征在于：采场顶部布置有顶柱，所述顶柱位于所述沿脉拉底巷道上方；所述出矿策略为：

若所述第一矿堆层的顶板未达到所述顶柱位置，且所述第一矿堆层距离顶板的高度不小于所述微型凿岩台车的作业高度，且则继续执行S1至S6，以形成第二矿堆层；

若所述第一矿堆层的顶板未达到所述顶柱位置，且所述第一矿堆层距离顶板的高度小于所述微型凿岩台车的作业高度，则采用所述铲运机进行局部出矿，然后继续执行S1至S6；

若所述第一矿堆层的顶板达到所述顶柱位置，则采用所述铲运机进行集中出矿。

3.根据权利要求1所述的急倾斜薄矿体开采方法，其特征在于：所述微型凿岩台车的整机高度不大于1800mm，整机宽度不大于800mm，所述微型凿岩台车的凿岩孔深为1.5m；所述微型撬毛台车的整机高度不大于1800mm，整机宽度不大于800mm，所述微型撬毛台车的最大摸高可达4m。

4.根据权利要求1所述的急倾斜薄矿体开采方法，其特征在于：所述沿脉拉底巷道的宽度为1.2m，所述微型凿岩台车采用的是履带式行走结构；

和/或，所述微型撬毛台车采用的是履带式行走结构。

5.根据权利要求1所述的急倾斜薄矿体开采方法，其特征在于：所述微型凿岩台车由多个模块拼接而成，多个模块之间通过紧固件连接；

和/或，所述微型撬毛台车由多个模块拼接而成，多个模块之间通过紧固件连接。

6.根据权利要求1所述的急倾斜薄矿体开采方法，其特征在于：所述微型凿岩台车和所述微型撬毛台车均能遥控作业。

7.根据权利要求1所述的急倾斜薄矿体开采方法，其特征在于：每条所述出矿进路的平均出矿量的计算方法为：

其中，B—采场采幅，单位为m；

H₂—分层落矿高度，单位为m；

M—一次爆破步距长度，单位为m；

k₁—矿石松散系数；

N_jc—采场出矿进路数量，单位为条；

q_jc—每条进路出矿量，单位为m³/t条。

8.根据权利要求1所述的急倾斜薄矿体开采方法，其特征在于：所述微型凿岩台车的每分钟凿岩效率为：

其中，Q—每天采场生产能力，单位为t/d；

K—矿石体重，单位为t/m³；

B—采场采幅宽度，单位为m；

H₂—落矿分层高度，单位为m；

C—炮孔排数；

D—炮孔间距，单位为m；

h—炮孔深度，单位为m；

q—每分钟凿岩效率，单位为m/min；

t_z——每天凿岩时间，单位为h。

9.根据权利要求1所述的急倾斜薄矿体开采方法，其特征在于：采场每天装载运输矿石时间为：

其中，t_k—采场每天装载运输矿石时间，单位为min；

t₄—每列车运输矿石卸载掉头一次循环时间，单位为min，一般取值为2min～3min；

l₁—列车运输矿石单程距离，单位为m；

v₁—列车运输矿石平均速度，单位为m/s，一般取值2m/s～3m/s；

t₆—铲运机铲装时间，单位为min，一般取值0.5min；

t₈—铲运机卸矿掉头时间，单位为min，一般取值1min；

l₂—铲运机平均运输距离，单位为m；

v₂—铲运机行走平均速度，单位为km/h，一般取值为6km/h～7km/h；

Q—采场每天生产能力，单位为t/d；

k₁—矿石松散系数；

k—矿石体重，单位为t/m³；

V₁—每辆矿车斗容，单位为m³/辆；

k₂—矿车装满系数；

n₃—一列车矿车数量，单位为辆。

10.根据权利要求1所述的急倾斜薄矿体开采方法，其特征在于：相邻所述出矿进路之间的间距为6m～8m。