CN118107552A - 混合动力汽车控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请揭示一种混合动力汽车控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方案在发动机启动失败的情况下，根据动力电池的剩余电量与设置的电量阈值的关系执行相应的控制，在剩余电量较多的情况下，限制汽车的行驶速度在第一速度以下，以尽可能让用户使用电池电量驱动汽车跛行一段距离以去往维修站或加油站或靠边停车，从而方便用户，在剩余电量较少的情况下，禁止汽车执行行驶操作以保存少量电量供维修或加油后重新启动发动机，在剩余电量下降至更低的情况下，禁止汽车执行行驶操作或启动发动机，避免在低电量下频繁启动发动机或持续驾驶汽车导致影响动力电池寿命。

Description

混合动力汽车控制方法、控制装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。

背景技术

混合动力汽车，当发动机无法给动力电池补电导致动力电池出现亏电时，需要到专门的4S店利用专用的充电设备给动力电池充电，动力电池亏电维修便利性差，尤其是在动力电池亏电严重的情况下，甚至需要更换动力电池，成本高。

因此，亟需提供一种可以在混合动力汽车的动力电池处于低电量时保护动力电池的混合动力汽车控制方法。

发明内容

为了降低动力电池的亏电风险，同时方便用户，本申请提供了一种混合动力汽车控制方法、混合动力汽车控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种混合动力汽车控制方法，所述混合动力汽车控制方法包括：

当发动机启动失败时，获取动力电池的剩余电量；

若所述剩余电量在第一电量以上，限制汽车的行驶速度在第一速度以下；

若所述剩余电量在所述第一电量与第二电量之间，禁止汽车执行行驶操作，并允许重新启动所述发动机第一次数以下，所述第二电量小于所述第一电量；

若所述剩余电量在所述第二电量以下，禁止汽车执行行驶操作并禁止启动所述发动机。

在一种示例性实施例中，所述若所述剩余电量在第一电量以上，限制汽车的行驶速度在第一速度以下，包括：

若所述剩余电量在第三电量以上，限制汽车的行驶速度在第一速度以下，所述第三电量大于所述第一电量；

若所述剩余电量在所述第三电量与所述第一电量之间，限制汽车的行驶速度在所述第一速度以下并使所述行驶速度逐渐下降，直至停车。

在一种示例性实施例中，所述使所述行驶速度逐渐下降，包括：

以逐渐减小的下降速度，使所述行驶速度逐渐下降。

在一种示例性实施例中，在获取动力电池的剩余电量之后，所述控制方法还包括：

在所述剩余电量在所述第三电量与所述第一电量之间的情况下，若检测到汽车的剩余燃油量在第一油量以下，允许重新启动所述发动机第二次数。

在一种示例性实施例中，所述第三电量为所述发动机可以正常启动情况下，允许使用所述动力电池电量的电量下限值，所述第二电量为不会影响所述动力电池的使用寿命的电量下限值。

在一种示例性实施例中，所述允许重新启动所述发动机第一次数以下包括：

若检测到汽车的剩余燃油量在第一油量以下，允许重新启动所述发动机第三次数；

若检测到汽车的剩余燃油量在所述第一油量以上，允许重新启动所述发动机第一次数，所述第一次数大于所述第三次数。

在一种示例性实施例中，在获取动力电池的剩余电量之后，所述控制方法还包括：

若所述剩余电量在所述第二电量以上，在汽车单次上电至退电的过程中，允许重新启动所述发动机一次。

在一种示例性实施例中，在获取动力电池的剩余电量之后，所述控制方法还包括：

若所述剩余电量在所述第一电量以上，在不影响汽车的行驶安全的情况下，选择性关闭至少一个用电器件。

在一种示例性实施例中，所述用电器件包括空调系统的压缩机，所述在不影响汽车的行驶安全的情况下，选择性关闭至少一个用电器件，包括：

在没有启用所述空调系统的除霜除雾模式来进行车窗除霜和/或除雾的情况下，关闭所述空调系统的压缩机。

在一种示例性实施例中，在获取动力电池的剩余电量之后，所述控制方法还包括：

若所述剩余电量在所述第一电量以下，关闭汽车空调系统的压缩机。

在一种示例性实施例中，在获取动力电池的剩余电量之后，所述控制方法还包括：

若所述剩余电量在所述第一电量以上，允许保持高压连接；

若所述剩余电量在所述第一电量与所述第二电量之间，在禁止启动所述发动机之前允许高压上电，在禁止启动所述发动机之后禁止高压上电；

若所述剩余电量在所述第二电量以下，禁止高压上电。

在一种示例性实施例中，在禁止启动所述发动机之后，所述控制方法还包括：

在清除汽车的故障信息后，允许重新启动所述发动机一次。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种混合动力汽车控制装置，所述混合动力汽车控制装置包括：

信息获取模块，用于当发动机启动失败时，获取动力电池的剩余电量；

控制模块，用于在所述剩余电量在第一电量以上的情况下，限制汽车的行驶速度在第一速度以下；在所述剩余电量在所述第一电量与第二电量之间的情况下，禁止汽车执行行驶操作，并允许重新启动所述发动机第一次数以下，所述第二电量小于所述第一电量；在所述剩余电量在第二电量以下的情况下，禁止汽车执行行驶操作并禁止启动所述发动机。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述电子设备实现如上所述的混合动力汽车控制方法。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的混合动力汽车控制方法。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请提供的技术方案，在发动机启动失败的情况下，根据动力电池的剩余电量与设置的电量阈值的关系执行相应的控制，在剩余电量较多的情况下，限制汽车的行驶速度在第一速度以下，以尽可能让用户使用电池电量驱动汽车跛行一段距离以去往维修站或加油站或靠边停车，从而方便用户，在剩余电量较少的情况下，禁止汽车执行行驶操作以保存少量电量供维修或加油后重新启动发动机，在剩余电量下降至更低的情况下，禁止汽车执行行驶操作或启动发动机，避免在低电量下频繁启动发动机或持续驾驶汽车导致影响动力电池寿命。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并于说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是第一种示例性实施例示出的混合动力汽车控制方法的流程图。

图2是第二种示例性实施例示出的混合动力汽车控制方法的流程图。

图3是一种示例性实施例示出的剩余电量划分等级示意图。

图4是第三种示例性实施例示出的混合动力汽车控制方法的流程图。

图5是一种示例性实施例示出的混合动力汽车控制装置的组成框图。

图6是一种示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

图7是一种示例性实施例示出的一种计算机系统的框图。

附图标记说明如下：

100、混合动力汽车控制装置；110、信息获取模块；120、控制模块；200、电子设备；201、处理器；202、存储器；300、计算机系统；301、CPU；302、ROM；303、存储部分；304、RAM；305、总线；306、I/O接口；307、输入部分；308、输出部分；309、通信部分；310、驱动器；311、可拆卸介质。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性”或者“例如”或者“举例地”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性”或者“例如”或者“举例地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性”或者“例如”或者“举例地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

以下将详细地对示例性实施例进行说明。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如发明内容中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

混合动力汽车(英文全称：Hybrid-Electric Vehicle，英文简称：HEV)，在其发动机可以正常工作的情况下，通过发动机给动力电池补电，从而可以通过动力电池给驱动电机提供工作电源，进而可以利用驱动电机驱动汽车。然而，在发动机燃油耗尽或者发动机故障等情况导致发动机无法启动时，由于发动机无法再给动力电池补电，在此种情况下，若动力电池电量低于一定值之后持续驾驶汽车或者频繁启动发动机，将可能导致动力电池亏电，影响动力电池寿命，尤其是在动力电池亏电严重的情况下，甚至需要更换动力电池，成本高，而且，还会出现驾驶汽车过程中电池电量耗尽导致突然停车，影响汽车行车安全。

为此，本申请实施例的混合动力汽车控制方法，通过获取发动机的启动结果，在发动机启动失败的情况下，根据动力电池的剩余电量与设置的电量阈值的关系执行相应的控制，在剩余电量较多的情况下，限制汽车的行驶速度在一定速度以下，以尽可能让用户使用电池电量驱动汽车跛行一段距离以去往维修站或加油站或靠边停车，从而方便用户，在剩余电量较少时，禁止汽车执行行驶操作以保存少量电量供维修或加油后重新启动发动机，在剩余电量下降至更低时，禁止汽车执行行驶操作或启动发动机，避免在低电量下频繁启动发动机或持续驾驶汽车导致影响动力电池寿命。

在一个示例性实施例中，如图1所示，本申请的混合动力汽车控制方法包括以下步骤S101～步骤S104。

S101，获取发动机的启动结果。

其中，发动机的启动结果包括发动机启动失败和发动机启动成功，而发动机启动失败可能是由于发动机燃油耗尽或者发动机故障等情况导致。

S102，当发动机启动失败时，获取动力电池的剩余电量。

在发动机启动失败后，无法再通过发动机给动力电池补电，若在此过程中频繁启动发动机，或持续驾驶汽车，或使用汽车用电器件，例如开启空调等，将使动力电池的剩余电量逐渐减少，当动力电池的剩余电量减少到一定程度后，将可能导致动力电池亏电。因此，在发动机启动失败的情况下，接下来需要对动力电池的剩余电量与预设的电量阈值比较，再基于比较结果执行相应的控制策略，即，进入以下步骤。

S103a，判断剩余电量是否在第二电量以下，若是，进入步骤S104a。

其中，第二电量为电池保护预留电量，是不会影响动力电池的使用寿命的电量下限值。

S104a，禁止汽车执行行驶操作并禁止启动发动机。

S103b，判断剩余电量是否在第一电量与第二电量之间，若是，进入步骤S104b。

其中，第一电量大于第二电量。

S104b，禁止汽车执行行驶操作，并允许重新启动发动机第一次数以下。

S103c，判断剩余电量是否在第一电量以上，若是，进入步骤S104c。

S104c，限制汽车的行驶速度在第一速度以下。

其中，第一速度可以是一般高速公路行驶的下限车速，如60km/h。

可以理解地，“第一电量与第二电量之间”可以是包括端值第一电量和/或第二电量，也可以是不包括端值第一电量和/或第二电量；同样地，“第一电量以上”可以是包括端值第一电量，也可以是不包括端值第一电量，“第二电量以下”同样是可以包括端值第二电量，也可以是不包括端值第二电量。举例地，在“第一电量与第二电量之间”包括端值的情况下，“第一电量以上”、“第二电量以下”则不包括相应的端值。

可以理解地，不限于是同时判断剩余电量是否在第二电量以下、剩余电量是否在第一电量与第二电量之间、剩余电量是否在第一电量以上。在一些实施例中，可以是先判断剩余电量是否在第二电量以下，在剩余电量不在第二电量以下的情况下，再判断剩余电量是否在第一电量与第二电量之间，在剩余电量不在第一电量与第二电量之间的情况下，再进一步判断剩余电量是否在第一电量以上。在一些实施例中，也可以是反过来，即先判断剩余电量是否在第一电量以上，在剩余电量不在第一电量以上的情况下，再判断剩余电量是否在第一

电量与第二电量之间，在剩余电量不在第一电量与第二电量之间的情况下，再5进一步判断剩余电量是否在第二电量以下。

可以理解地，在步骤S103c中，也可以设置一电量上限值，判断剩余电量是否在第一电量以上且在该电量上限值以下，若是，才进入步骤S104c。举例地，第一电量为动力电池总容量的30％，该电量上限值为动力电池总容量的50％，在

剩余电量在动力电池总容量的30％～50％之间的情况下，才进入步骤S104c，若0剩余电量在动力电池总容量的50％以上，则不限制汽车的行驶速度，或者，限制

汽车的行驶速度在第二速度以下，第二速度大于第一速度。

进一步地，在一个示例性实施例中，若剩余电量在第一电量以上，还对剩余电量作进一步的细分，如图2所示，在该示例性实施例中，混合动力汽车控制方法包括以下步骤S201～步骤S204。

5S201，获取发动机的启动结果。

S202，当发动机启动失败时，获取动力电池的剩余电量。

S203a，判断剩余电量是否在第二电量以下，若是，进入步骤S204a。

其中，第二电量为电池保护预留电量，是不会影响动力电池的使用寿命的电量下限值。

0S204a，禁止汽车执行行驶操作并禁止启动发动机。

S203b，判断剩余电量是否在第一电量与第二电量之间，若是，进入步骤S204b。

其中，第一电量大于第二电量。

S204b，禁止汽车执行行驶操作，并允许重新启动发动机第一次数以下。

5S203c，判断剩余电量是否在第三电量以上，若是，进入步骤S204c。

S204c，限制汽车的行驶速度在第一速度以下。

其中，第一速度可以是一般高速公路行驶的下限车速，如60km/h。

S203d，判断剩余电量是否在第三电量与第一电量之间，若是，进入步骤

S204d。

0其中，第三电量大于第一电量。

S204d，限制汽车的行驶速度在第一速度以下并使行驶速度逐渐下降，直至停车。

在图2所示实施例中，在发动机启动失败的情况下，将电量划分为四个等级，对动力电池执行电池保护策略，在剩余电量在第三电量以上的情况下，限制汽车的行驶速度在一定速度以下，以尽可能让用户使用电池电量驱动汽车跛行一段距离以去往维修站或加油站，在剩余电量在第三电量与第一电量之间的情况下，使汽车的行驶速度逐渐下降，以尽可能让用户完成靠边停车，而不是行驶中突然丢失动力，在剩余电量在第一电量与第二电量之间的情况下，禁止汽车执行行驶操作以保存少量电量供维修或加油后重新启动发动机，在剩余电量在第二电量以下的情况下，禁止汽车执行行驶操作或启动发动机，避免在低电量下频繁启动发动机或持续驾驶汽车导致影响动力电池寿命。通过划分多个电量等级，根据剩余电量所在的等级分别执行相应的控制策略，在保护动力电池的同时，尽可能保证用户的行车安全和便利性。

详细地，第三电量为发动机可以正常启动情况下，允许使用动力电池电量的电量下限值，在动力电池的剩余电量较低时再限制汽车的行驶速度，避免对汽车的正常行驶造成不必要的影响。第一电量与第三电量之间的电量，为足够用户完成减速和靠边停车的电量。第二电量与第一电量之间的电量，为足够尝试启动发动机8-10次的电量，以供维修或加油后重新启动发动机。第二电量为不会影响动力电池的使用寿命的电量下限值，因此，在动力电池的剩余电量下降至第二电量时，禁止汽车执行行驶操作并禁止启动发动机，需要使用外部充电设备进行动力电池补电之后，再允许启动发动机或执行行驶操作，以保护动力电池，避免因亏电影响动力电池寿命导致需要更换动力电池。

举例地，各个电量阈值对应的电量表示如图3所示，其中，SOC_lv3表示第三电量，SOC_lv1表示第一电量，SOC_lv2表示第二电量。

更详细地，在步骤S203a中，判断剩余电量是否小于或等于第二电量，若是，进入步骤S204a；在步骤S203b中，判断剩余电量是否小于或等于第一电量而大于第二电量，若是，进入步骤S204b；在步骤S203c中，判断剩余电量是否大于第三电量，若是，进入步骤S204c；在步骤S203d中，判断剩余电量是否小于或等于第三电量而大于第一电量，若是，进入步骤S204d。

进一步地，在一个示例性实施例中，在步骤S204d中，是以逐渐减小的下降速度，使行驶速度逐渐下降，直至停车。车速缓慢下降，用户可以逐渐感知到汽车的减速，以进行靠边停车，避免无征兆的突然快速减速或停车或者行驶中突然丢失动力。

详细地，汽车的行驶速度可以是线性下降，即是，后一时刻的车速恒比前一时刻的车速小。汽车的行驶速度也可以是阶梯式下降，举例地，在第一分钟，行驶速度保持为60km/h，而后，行驶速度下降，在第二分钟，行驶速度保持为40km/h，而后，行驶速度下降，在第三分钟，行驶速度保持为28km/h，以此类推。

进一步地，在一个示例性实施例中，在步骤S204b中，还根据汽车的剩余燃油量的不同区分允许重新启动发动机的次数。

详细地，若检测到汽车的剩余燃油量在第一油量以下，允许重新启动发动机第三次数。若检测到汽车的剩余燃油量在第一油量以上，则允许重新启动发动机第一次数，第一次数大于第三次数。

举例地，第一次数为四次，第三次数为两次。

可以理解地，第一油量代表一个较低的油量值，可以是数值零，也可以是大于零的数值，对应于汽车燃油表提示无燃油的状态。根据汽车的剩余燃油量的高低设置允许重新启动发动机的次数不同，在提示无燃油情况下，允许尝试启动发动机，可以避免汽车剩余燃油量检测失误导致无意义的维修；由于因燃油耗尽导致发动机无法启动时，重新添加燃油可以恢复汽车的正常使用，因此在提示有燃油情况下，允许尝试启动发动机的次数更多，以减少无意义的维修，同时，可以避免启动次数达到无燃油的允许启动次数上限导致添加燃油后也无法启动发动机。

在一个示例性实施例中，在步骤S204d中，若检测到汽车的剩余燃油量在第一油量以下，允许重新启动发动机第二次数。如前所述，第一油量代表一个较低的油量值，对应于汽车燃油表提示无燃油的状态。在提示无燃油情况下，允许尝试启动，可以避免汽车剩余燃油量检测失误导致无意义的去往维修店，在提示有燃油情况下，由于此时剩余电量在第三电量与第一电量之间，剩余电量较多，因此不对发动机的启动系数进行限制，可以多次尝试启动发动机。

举例地，第二次数为两次。

在一个示例性实施例中，若剩余电量在第二电量以上，在汽车单次上电至退电的过程中(单次驾驶循环)，允许重新启动发动机一次。借此，限制发动机启动次数，避免无意义的电量浪费。

在一个示例性实施例中，在禁止启动发动机之后，在清除汽车的故障信息后，允许重新启动发动机一次。在清除汽车的故障信息后，允许重新启动发动机一次，可以确保检修后可以尝试启动发动机，同时，避免在没有真正检修完好的情况下，多次无意义地尝试启动发动机。

在一个示例性实施例中，在步骤S204c和步骤S204d中，在不影响汽车的行驶安全的情况下，选择性关闭至少一个用电器件。借此，减少汽车的用电，使汽车尽可能行驶得更远。

详细地，在步骤S204c和步骤S204d中，在汽车没有启用空调系统的除霜除雾模式来进行车窗除霜和/或除雾的情况下，关闭空调系统的压缩机。

同样地，在步骤S204a和步骤S204b中，关闭汽车空调系统的压缩机。借此，减少汽车的用电。

进一步地，在一个示例性实施例中，还通过选择性允许高压上电和禁止高压上电，尽可能减少用电。

详细地，在步骤S204c和步骤S204d中，允许保持高压连接；在步骤S204b中，在禁止启动发动机之前允许高压上电，在禁止启动发动机之后禁止高压上电；在步骤S204a中，禁止高压上电。

在一个示例性实施例中，在步骤S204a中，可以禁止所有用电操作，以确保在动力电池的剩余电量在达到第二电量之后不再使用动力电池电量。

一个具体实施例：

在一个实施例中，在发动机启动失败的情况下，对重新启动发动机、空调系统压缩机的工作、汽车的行驶速度、高压状态等进行限制，除了可以尽可能避免动力电池的剩余电量下降至第二电量以下，减少需要外部补电的情况产生或者影响动力电池寿命，还在剩余电量下降至第二电量之前，尽可能发挥剩余电量进行跛行行驶，同时通过降低行驶速度，提示用户靠边停车，避免行驶中突然丢失动力。

如图4所示，在该示例性实施例中，混合动力汽车控制方法包括以下步骤S301～步骤S304。

S301，获取发动机的启动结果。

S302，当发动机启动失败时，获取动力电池的剩余电量。

S303a，判断剩余电量是否在第二电量以下，若是，进入步骤S304a。

S304a，禁止汽车执行行驶操作；禁止启动发动机；关闭空调系统的压缩机；禁止高压上电。

S303b，判断剩余电量是否在第一电量与第二电量之间，若是，进入步骤S304b。

S304b，禁止汽车执行行驶操作；单次驾驶循环允许重新启动发动机一次，若有燃油，允许累计重新启动发动机四次，若无燃油，允许累计重新启动发动机两次；禁止启动发动机之前允许高压上电，禁止启动发动机之后禁止高压上电；关闭空调系统的压缩机。

S303c，判断剩余电量是否在第三电量以上，若是，进入步骤S304c。

S304c，限制汽车的行驶速度在第一速度以下；单次驾驶循环允许重新启动发动机一次；未开启除霜除雾模式的情况下，关闭空调系统的压缩机；允许保持高压连接。

S303d，判断剩余电量是否在第三电量与第一电量之间，若是，进入步骤S304d。

S304d，限制汽车的行驶速度在第一速度以下并使行驶速度逐渐下降，直至停车；单次驾驶循环允许重新启动发动机一次，若无燃油，允许累计重新启动发动机两次；未开启除霜除雾模式的情况下，关闭空调系统的压缩机；允许保持高压连接，停车后下高压。

下述为本申请混合动力汽车控制装置实施例，对于本申请混合动力汽车控制装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述混合动力汽车控制方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车控制装置，该混合动力汽车控制装置100可以执行图1、图2及图4任一所示的混合动力汽车控制方法的全部或者部分步骤。如图5所示，该控制装置100包括但不限于：信息获取模块110以及控制模块120。

其中，信息获取模块110用于当发动机启动失败时，获取动力电池的剩余电量。

控制模块120用于在剩余电量在第一电量以上的情况下，限制汽车的行驶速度在第一速度以下；在剩余电量在第一电量与第二电量之间的情况下，禁止汽车执行行驶操作，并允许重新启动发动机第一次数以下，第二电量小于第一电量；在剩余电量在第二电量以下的情况下，禁止汽车执行行驶操作并禁止启动发动机。

在一个示例性实施例中，控制模块120在剩余电量在第三电量以上的情况下，限制汽车的行驶速度在第一速度以下，第三电量大于第一电量；在剩余电量在第三电量与第一电量之间的情况下，限制汽车的行驶速度在第一速度以下并使行驶速度逐渐下降，直至停车。

在一个示例性实施例中，控制模块120使汽车的行驶速度以逐渐减小的下降速度下降，直至停车。

在一个示例性实施例中，控制模块120在剩余电量在第三电量与第一电量之间的情况下，若汽车的剩余燃油量在第一油量以下，允许重新启动发动机第二次数。

在一个示例性实施例中，第三电量为发动机可以正常启动情况下，允许使用动力电池电量的电量下限值，第二电量为不会影响动力电池的使用寿命的电量下限值。

在一个示例性实施例中，控制模块120在检测到汽车的剩余燃油量在第一油量以下的情况下，允许重新启动发动机第三次数；在检测到汽车的剩余燃油量在第一油量以上的情况下，允许重新启动发动机第一次数，第一次数大于第三次数。

在一个示例性实施例中，控制模块120在剩余电量在第二电量以上的情况下，在汽车单次上电至退电的过程中，允许重新启动发动机一次。

在一个示例性实施例中，控制模块120在剩余电量在第一电量以上的情况下，在不影响汽车的行驶安全的情况下，选择性关闭至少一个用电器件。

在一个示例性实施例中，若剩余电量在第一电量以上，控制模块120在没有启用空调系统的除霜除雾模式来进行车窗除霜和/或除雾的情况下，关闭空调系统的压缩机。

在一个示例性实施例中，控制模块120在剩余电量在第一电量以下的情况下，关闭汽车空调系统的压缩机。

在一个示例性实施例中，控制模块120在剩余电量在第一电量以上的情况下，允许保持高压连接；在剩余电量在第一电量与第二电量之间的情况下，在禁止启动发动机之前允许高压上电，在禁止启动发动机之后禁止高压上电；在剩余电量在第二电量以下的情况下，禁止高压上电。

在一个示例性实施例中，控制模块120在禁止启动发动机之后，在清除汽车的故障信息后，允许重新启动发动机一次。

控制装置100可以是装载在任意具有数据处理功能的设备当中，例如装载在台式电脑、笔记本电脑当中等。

参阅图6所示，本实施例提供了一种电子设备200，该电子设备200包括一个或多个处理器201以及存储器202，存储器202存储一个或多个可在处理器201上运行的计算机程序，当一个或多个计算机程序被一个或多个处理器201执行时，使得电子设备200实现本申请的混合动力汽车控制方法。

图7示意性地示出了用于实现本申请实施例的电子设备的计算机系统结构框图。需要说明的是，图7示出的计算机系统仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统300包括中央处理器301(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器302(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分303加载到随机访问存储器304(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器304中，还存储有装置操作所需的各种程序和数据。中央处理器301、在只读存储器302以及随机访问存储器304通过总线305彼此相连。输入/输出接口306(Input/Output接口，即I/O接口)也连接至总线305。

以下部件连接至输入/输出接口306：包括键盘、鼠标等的输入部分307；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分308；包括硬盘等的存储部分303；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分309。通信部分309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器310也根据需要连接至输入/输出接口306。可拆卸介质311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分303。

特别地，根据本申请的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质311被安装。在该计算机程序被中央处理器301执行时，执行本申请的装置中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的装置、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行装置、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读存储介质中或者作为计算机可读存储介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块地划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种混合动力汽车控制方法，其特征在于，包括：

当发动机启动失败时，获取动力电池的剩余电量；

若所述剩余电量在第一电量以上，限制汽车的行驶速度在第一速度以下；

若所述剩余电量在所述第一电量与第二电量之间，禁止汽车执行行驶操作，并允许重新启动所述发动机第一次数以下，所述第二电量小于所述第一电量；

若所述剩余电量在所述第二电量以下，禁止汽车执行行驶操作并禁止启动所述发动机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述剩余电量在第一电量以上，限制汽车的行驶速度在第一速度以下，包括：

若所述剩余电量在第三电量以上，限制汽车的行驶速度在第一速度以下，所述第三电量大于所述第一电量；

若所述剩余电量在所述第三电量与所述第一电量之间，限制汽车的行驶速度在所述第一速度以下并使所述行驶速度逐渐下降，直至停车。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述使所述行驶速度逐渐下降，包括：

以逐渐减小的下降速度，使所述行驶速度逐渐下降。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在获取动力电池的剩余电量之后，所述控制方法还包括：

在所述剩余电量在所述第三电量与所述第一电量之间的情况下，若检测到汽车的剩余燃油量在第一油量以下，允许重新启动所述发动机第二次数。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第三电量为所述发动机可以正常启动情况下，允许使用所述动力电池电量的电量下限值，所述第二电量为不会影响所述动力电池的使用寿命的电量下限值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述允许重新启动所述发动机第一次数以下包括：

若检测到汽车的剩余燃油量在第一油量以下，允许重新启动所述发动机第三次数；

若检测到汽车的剩余燃油量在所述第一油量以上，允许重新启动所述发动机第一次数，所述第一次数大于所述第三次数。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在获取动力电池的剩余电量之后，所述控制方法还包括：

若所述剩余电量在所述第二电量以上，在汽车单次上电至退电的过程中，允许重新启动所述发动机一次。

8.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，在获取动力电池的剩余电量之后，所述控制方法还包括：

若所述剩余电量在所述第一电量以上，在不影响汽车的行驶安全的情况下，选择性关闭至少一个用电器件。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述用电器件包括空调系统的压缩机，所述在不影响汽车的行驶安全的情况下，选择性关闭至少一个用电器件，包括：

在没有启用所述空调系统的除霜除雾模式来进行车窗除霜和/或除雾的情况下，关闭所述空调系统的压缩机。

10.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，在获取动力电池的剩余电量之后，所述控制方法还包括：

若所述剩余电量在所述第一电量以下，关闭汽车空调系统的压缩机。

11.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，在获取动力电池的剩余电量之后，所述控制方法还包括：

若所述剩余电量在所述第一电量以上，允许保持高压连接；

若所述剩余电量在所述第一电量与所述第二电量之间，在禁止启动所述发动机之前允许高压上电，在禁止启动所述发动机之后禁止高压上电；

若所述剩余电量在所述第二电量以下，禁止高压上电。

12.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，在禁止启动所述发动机之后，所述控制方法还包括：

在清除汽车的故障信息后，允许重新启动所述发动机一次。

13.一种混合动力汽车控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于当发动机启动失败时，获取动力电池的剩余电量；

控制模块，用于在所述剩余电量在第一电量以上的情况下，限制汽车的行驶速度在第一速度以下；在所述剩余电量在所述第一电量与第二电量之间的情况下，禁止汽车执行行驶操作，并允许重新启动所述发动机第一次数以下，所述第二电量小于所述第一电量；在所述剩余电量在第二电量以下的情况下，禁止汽车执行行驶操作并禁止启动所述发动机。

14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述电子设备实现如权利要求1-12中任意一项所述的控制方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-12中任意一项所述的控制方法。