CN118106059A - 一种前处理工作站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种前处理工作站，属于样品检测的技术领域，其包括立方体框架、承载板、主梁、滑动梁、试管架、左移液针以及右移液针，承载板固定在立方体框架内部，试管架固定在承载板远离地面的一侧，样本管放置在试管架中，两根主梁均固定在立方体框架上，两根主梁相互平行设置，滑动梁设置有两根，两根滑动梁均和两根主梁均滑动连接，滑动方向沿主梁长度方向设置，左移液针安装在其中一根滑动梁上，左移液针和滑动梁滑动连接，右移液针安装在另外一根滑动梁上，右移液针和滑动梁滑动连接，左移液针和右移液针的输出端均朝向试管架设置，本申请具有提高处理效率的效果。

Description

一种前处理工作站

技术领域

本申请涉及样品检测的技术领域，尤其是涉及一种前处理工作站。

背景技术

样本检测是将血液、体液、分泌物、排泄物和脱落物等样本，通过目视观察、物理、化学、仪器或分子生物学方法检测，从而提供有价值的实验资料，在样本检测之前，有些指标不能直接获取，通常需要往样本中添加试剂，以获取需要的指标，此过程称为样本的前处理。

现有的样本前处理，需要作业人员不断重复取用试剂进行添加，再进行检测，操作过程费时费力，并且存在人工操作时加样量不准确的情况。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工取用试剂费时费力，且加样量不准确，存在处理效率较低的缺陷。

发明内容

为了达到提高处理效率的效果，本申请提供一种前处理工作站。

本申请提供的一种前处理工作站采用如下技术方案：

一种前处理工作站，其特征在于：包括立方体框架、承载板、主梁、滑动梁、试管架、左移液针以及右移液针，承载板固定在立方体框架内部，试管架固定在承载板远离地面的一侧，样本管放置在试管架中，两根主梁均固定在立方体框架上，两根主梁相互平行设置，滑动梁设置有两根，两根滑动梁均和两根主梁均滑动连接，滑动方向沿主梁长度方向设置，左移液针安装在其中一根滑动梁上，左移液针和滑动梁滑动连接，右移液针安装在另外一根滑动梁上，右移液针和滑动梁滑动连接，左移液针和右移液针的输出端均朝向试管架设置。

通过采用上述技术方案，当需要进行检测时，将样本管放置在试管架中，根据要求滑动左移液针和右移液针，不断的向样本管中加入试剂，进行检测，避免了人工取用试剂费时费力，并且加样量更加准确，处理效率较高，达到提高处理效率的效果。

可选的，所述承载板上设置有伸缩载架，伸缩载架包括容纳仓和载体块，载体块和容纳仓滑动连接，试剂和管盖均放置在载体块中。

通过采用上述技术方案，载体块的设置，达到容纳试剂和管盖的效果；当容纳仓中的试剂和管盖使用完成时，将载体块滑动出容纳仓，添加试剂和载体块即可，达到便于添加试剂和管盖的效果。

可选的，所述容纳仓和载体块之间固定有滑轨，载体块上设置有多个试剂盒和管盖盒，试剂盒和管盖盒均嵌在载体块中，试剂放置在试剂盒中，管盖放置在管盖盒中，试剂和管盖均一端外漏容纳仓。

通过采用上述技术方案，试剂盒的设置，达到容纳试剂的效果；管盖盒的设置，达到容纳管盖的效果。

可选的，所述立方体框架长度方向的两端均固定有侧梁，侧梁上设置有机械手，两个机械手均设置在立方体框架内部，机械手和侧梁滑动连接，滑动方向沿侧梁长度方向设置，机械手用于将管盖盒上的管盖盖到样本管上。

通过采用上述技术方案，当进行检测时，将试剂加入样本管中后，滑动机械手至管盖盒上方，启动机械手，夹取管盖，再滑动机械手，使得机械手处在样本管上方，再启动机械手，将管盖盖在样本管上，对样本管进行密封，避免了人工滴甘油进入样本管中，从而封闭样本管，达到提高处理效率的效果。

可选的，所述侧梁上设置有U形连接板，U形连接板两端均卡嵌在侧梁中，U形连接板和侧梁滑动连接，滑动方向沿侧梁长度方向设置，机械手安装在U形连接板上。

通过采用上述技术方案，U形连接板的设置，机械手安装在U形连接板上，达到安装机械手的效果。

可选的，所述U形连接板上固定有竖板，竖板上固定有步进电机，步进电机转轴上固定有螺纹杆，螺纹杆的长度方向和步进电机转轴的长度方向相同，螺纹杆上环套设置有连接块，连接块和螺纹杆螺纹连接，连接块和竖板抵接，连接块和竖板滑动连接，机械手安装在连接块上。

通过采用上述技术方案，当需要调整机械手的位置时，启动步进电机，步进电机的转轴转动，从而螺纹杆转动，连接块和竖板抵接，连接块环套在螺纹杆上，从而连接块滑动，机械手安装在连接块上，机械手随着连接块一同滑动，达到调整机械手位置的效果。

可选的，所述连接块远离步进电机的一端固定有转换板，转换板上设置有电动推杆，电动推杆动力端和转换板固定连接，电动推杆活塞杆一端和机械手固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要调整机械手的位置时，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆运动，机械手固定在电动推杆的活塞杆上，从而机械手运动，调整机械手的位置，达到调整机械手位置的效果。

可选的，所述试管架中设置有多个样本管架，多个样本管架部分嵌在试管架中，多个样本管架在试管架中滑动，多个样本管放置在样本管架中。

通过采用上述技术方案，样本管架的设置，达到承载样本管的效果；当需要安装或者取出样本管时，将样本管架滑出，便于安装或者取出样本管，达到方便快捷的效果。

可选的，所述承载板上固定有多个温控模块单元，多个温控模块单元间隔设置。

通过采用上述技术方案，温控模块单元的设置，对检测过程中的温度进行调节，使得检测过程中的温度处于恒定稳定的状态，达到保证检测中温度处于稳定的效果。

可选的，所述立方体框架顶部设置有多个负压净化装置，多个负压净化装置和立方体框架可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在检测过程中，试剂的反应会产生有害气体，负压净化装置的设置，对有害气体进行吸收，从而对环境进行保护，达到保护环境的效果；负压净化装置和立方体框架可拆卸连接，将负压净化装置拆下进行清理，负压净化装置清理完成后，再将负压净化装置安装在立方体框架上，达到便于清理负压净化装置的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.立方体框架、承载板、主梁、滑动梁、试管架、左移液针、右移液针、侧梁以及机械手的设置，达到提高处理效率的效果；

2.容纳仓和载体块的设置，达到便于添加试剂和管盖的效果；

3.U形连接板的设置，达到安装机械手的效果；

4.竖板、步进电机、螺纹杆、连接块、转换板以及电动推杆的设置，达到调整机械手位置的效果；

5.样本管架的设置，达到方便快捷的效果；

6.温控模块单元的设置，达到保证检测中温度处于稳定的效果；

7.负压净化装置的设置，达到保护环境的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是为显示机械手的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图中，1、立方体框架；11、侧梁；12、机械手；13、U形连接板；14、竖板；15、步进电机；16、螺纹杆；17、连接块；18、转换板；19、电动推杆；2、承载板；21、温控模块单元；3、主梁；4、滑动梁；5、试管架；51、样本管架；6、左移液针；7、右移液针；8、伸缩载架；81、容纳仓；82、载体块；83、试剂盒；84、管盖盒；9、负压净化装置。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种前处理工作站。

参照图1，一种前处理工作站包括立方体框架1、试管架5、左移液针6以及右移液针7，立方体框架1为整个工作站的外框架，试管架5用于放置样本管，左移液针6和右移液针7共同用于将试剂滴入至样本管中，从而提高处理效率。

参照图1，立方体框架1靠近地面的一端固定有四个支腿，支腿和地面抵接，立方体框架1和地面平行设置，立方体框架1靠近地面的一端固定有承载板2，承载板2完全置于立方体框架1内部，承载板2和地面平行设置，承载板2远离地面的一侧设置有三个温控模块单元21，每个单元固定配置48个可独立进行温度控制的孵育井，适配10mm直径冻存管，温控模块单元21设置在承载板2长度方向的两端，其中一个温控模块单元21固定在承载板2长度方向的一端，其他两个温控模块单元21固定在承载板2长度方向的另一端，且两个温控模块单元21相邻设置。

承载板2上设置有两个伸缩载架8，两个伸缩载架8的长度方向和全部温控模块单元21的长度方向相同，和承载板2的长度方向垂直，两个伸缩载架8设置在温控模块单元21之间，且两个伸缩载架8均靠近温控模块单元21，两个伸缩载架8间隔设置。

伸缩载架8包括容纳仓81和载体块82，容纳仓81和载体块82的长度方向均和温控模块单元21的长度方向相同，容纳仓81固定在承载板2上，载体块82长度方向一端嵌在容纳仓81中，载体块82和容纳仓81滑动连接，滑动方向沿容纳仓81长度方向设置，载体块82可完全滑动至容纳仓81内部。

载体块82上设置有两个管盖盒84以及两个试剂盒83，两个管盖盒84嵌在载体块82长度方向的一端，多个管盖放置在管盖盒84中，管盖一端外漏容纳仓81，两个试剂盒83相邻管盖盒84设置，两个试剂盒83嵌在载体块82中，多个试剂放置在试剂盒83中，试剂一端外漏容纳仓81，两个管盖盒84和两个试剂盒83均沿载体块82长度方向等间距设置，当需要将管盖和试剂填入管盖盒84和试剂盒83中时，将载体块82滑出，填入管盖和试剂，再将载体块82滑入容纳仓81中即可。

参照图1，承载板2设置一个温控模块单元21的一端设置有试管架5，试管架5的长度方向和温控模块单元21的长度方向相同，试管架5中设置有多个样本管架51，多个样本管架51的长度方向和试管架5的长度方向均相同，多个样本管架51间隔且等间距设置，多个样本管架51在试管架5中滑动，滑动方向沿试管架5长度方向设置，多个样本管放置在样本管架51中，多个样本管在样本管架51中沿着样本管架51的长度方向等间距设置，当需要安装或者取出样本管时，将样本管架51滑动，安装或者取出样本管，安装或者取出完成后，再将样本管架51滑回即可。

参照图1，立方体框架1上固定有两根主梁3，两根主梁3的长度方向均和立方体框架1的长度方向相同，两根主梁3相对设置，设置在立方体框架1相对的两个面上，两根主梁3之间设置有两根滑动梁4，两根滑动梁4的长度方向和两根主梁3的长度方向均垂直，两根滑动梁4均一端嵌在其中一根主梁3中，两根滑动梁4的另一端嵌在另一根主梁3中，两根滑动梁4和两根主梁3均滑动连接，滑动方向沿主梁3长度方向设置，左移液针6嵌在远离试管架5的滑动梁4中，左移液针6在滑动梁4中滑动，滑动方向沿滑动梁4长度方向设置，左移液针6朝向地面设置，左移液针6用于10ul以下的移液操作，右移液针7嵌在靠近试管架5的滑动梁4中，右移液针7在滑动梁4中滑动，滑动方向沿滑动梁4长度方向设置，右移液针7朝向地面设置，右移液针7用于10ul以上的移液操作。

参照图2和图3，立方体框架1长度方向的两端均固定有侧梁11，侧梁11的长度方向和立方体框架1的长度方向相同，两根侧梁11相对设置，侧梁11是设置有U形连接板13，U形连接板13环套在侧梁11上，两个U形连接板13均置于立方体框架1中，U形连接板13的两端均嵌在侧梁11中，U形连接板13和侧梁11滑动连接，滑动方向沿侧梁11长度方向设置。

U形连接板13上固定有竖板14，竖板14的长度方向和立方体框架1的长度方向相同，竖板14上固定有步进电机15，步进电机15靠近U形板，步进电机15转轴朝向立方体框架1内部设置，步进电机15转轴的长度方向和竖板14的长度方向相同，步进电机15转轴上设置有螺纹杆16，螺纹杆16的长度方向和步进电机15转轴的长度方向相同，螺纹杆16长度方向一端和步进电机15转轴固定连接，螺纹杆16上环套设置有连接块17，连接块17的长度方向和螺纹杆16的长度方向相同，连接块17和螺纹杆16螺纹连接，连接块17和竖板14抵接，连接块17和竖板14滑动连接，滑动方向沿螺纹杆16长度方向设置。

连接块17远离步进电机15一端固定有转换板18，转换板18上设置有电动推杆19，电动推杆19的长度方向沿主持方向设置，电动推杆19活塞杆一端朝向地面设置，电动推杆19动力端和转换板18固定连接，电动推杆19活塞杆一端固定有机械手12，机械手12朝向地面设置，机械手12用于将管盖盒84上的管盖盖到样本管上。

参照图1，立方体框架1顶部设置有两个负压净化装置9，两个负压净化装置9嵌在立方体框架1中，立方体框架1上设置有多个螺栓，多个螺栓均穿过立方体框架1和负压净化装置9紧密抵接。

参照图1，当需要使用前处理工作站时：

S1、取新管，每管加入2uL血清样本与15ulR1，使用机械手封闭，将管置于90℃加热5 min，4℃5min；

S2、往S1中反应液层每孔加入9uLR2，置于37℃孵育2h。后90℃5 min，4℃5min，标记为“D溶液”；

S3、取新管，每管加入取6ulS2 中的D溶液，加入20uLR3，使用机械手封闭，置于37℃孵育6h。标记为“DE溶液”；

S4、取新管，每管加入6uLS3中的DE液，置于90℃加热20min（无需加入甘油）烘干；

S5、往S4中每管加入6ulR4（R4A和R4B，1:1混合），使用机械手封闭，置于90℃孵育1h，4℃15min（此步骤避光操作）；

S6、往S5中每管加入100uLddH2O,标记“L溶液”；

S7、取出96孔板，撕去封口膜，每孔加入S6的L溶液10uL（勿产生气泡）。按照测序仪标准化程序检测。

本申请实施例一种前处理工作站的实施原理为：当需要进行检测时，根据要求滑动左移液针6和右移液针7，对样本管进行试剂添加，再启动机械手12，夹取管盖盒84上管盖将样本管封闭，同时启动温控模块单元21和负压净化装置9，进行监测即可。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种前处理工作站，其特征在于：包括立方体框架(1)、承载板(2)、主梁(3)、滑动梁(4)、试管架(5)、左移液针(6)以及右移液针(7)，承载板(2)固定在立方体框架(1)内部，试管架(5)固定在承载板(2)远离地面的一侧，样本管放置在试管架(5)中，两根主梁(3)均固定在立方体框架(1)上，两根主梁(3)相互平行设置，滑动梁(4)设置有两根，两根滑动梁(4)均和两根主梁(3)均滑动连接，滑动方向沿主梁(3)长度方向设置，左移液针(6)安装在其中一根滑动梁(4)上，左移液针(6)和滑动梁(4)滑动连接，右移液针(7)安装在另外一根滑动梁(4)上，右移液针(7)和滑动梁(4)滑动连接，左移液针(6)和右移液针(7)的输出端均朝向试管架(5)设置。

2.根据权利要求1所述的一种前处理工作站，其特征在于：所述承载板(2)上设置有伸缩载架(8)，伸缩载架(8)包括容纳仓(81)和载体块(82)，载体块(82)和容纳仓(81)滑动连接，试剂和管盖均放置在载体块(82)中。

3.根据权利要求2所述的一种前处理工作站，其特征在于：所述容纳仓(81)和载体块(82)之间固定有滑轨，载体块(82)上设置有多个试剂盒(83)和管盖盒(84)，试剂盒(83)和管盖盒(84)均嵌在载体块(82)中，试剂放置在试剂盒(83)中，管盖放置在管盖盒(84)中，试剂和管盖均一端外漏容纳仓(81)。

4.根据权利要求3所述的一种前处理工作站，其特征在于：所述立方体框架(1)长度方向的两端均固定有侧梁(11)，侧梁(11)上设置有机械手(12)，两个机械手(12)均设置在立方体框架(1)内部，机械手(12)和侧梁(11)滑动连接，滑动方向沿侧梁(11)长度方向设置，机械手(12)用于将管盖盒(84)上的管盖盖到样本管上。

5.根据权利要求4所述的一种前处理工作站，其特征在于：所述侧梁(11)上设置有U形连接板(13)，U形连接板(13)两端均卡嵌在侧梁(11)中，U形连接板(13)和侧梁(11)滑动连接，滑动方向沿侧梁(11)长度方向设置，机械手(12)安装在U形连接板(13)上。

6.根据权利要求5所述的一种前处理工作站，其特征在于：所述U形连接板(13)上固定有竖板(14)，竖板(14)上固定有步进电机(15)，步进电机(15)转轴上固定有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)的长度方向和步进电机(15)转轴的长度方向相同，螺纹杆(16)上环套设置有连接块(17)，连接块(17)和螺纹杆(16)螺纹连接，连接块(17)和竖板(14)抵接，连接块(17)和竖板(14)滑动连接，机械手(12)安装在连接块(17)上。

7.根据权利要求6所述的一种前处理工作站，其特征在于：所述连接块(17)远离步进电机(15)的一端固定有转换板(18)，转换板(18)上设置有电动推杆(19)，电动推杆(19)动力端和转换板(18)固定连接，电动推杆(19)活塞杆一端和机械手(12)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种前处理工作站，其特征在于：所述试管架(5)中设置有多个样本管架(51)，多个样本管架(51)部分嵌在试管架(5)中，多个样本管架(51)在试管架(5)中滑动，多个样本管放置在样本管架(51)中。

9.根据权利要求1所述的一种前处理工作站，其特征在于：所述承载板(2)上固定有多个温控模块单元(21)，多个温控模块单元(21)间隔设置。

10.根据权利要求1所述的一种前处理工作站，其特征在于：所述立方体框架(1)顶部设置有多个负压净化装置(9)，多个负压净化装置(9)和立方体框架(1)可拆卸连接。