CN118105128B - 一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，涉及介入治疗领域，包括：信息获取模块，用于获取当前患者的穿刺介入治疗相关信息，还用于在穿刺介入治疗之前，获取当前患者的股动脉穿刺部位信息；加压止血模块，包括数据处理单元、加压止血单元及加压监测单元；数据处理单元用于基于当前患者的股动脉穿刺部位信息确定固定带长度参数，基于当前患者的穿刺介入治疗相关信息确定加压止血参数，对股动脉穿刺部位进行止血；加压监测单元包括止血位置监测装置及制动检测装置，止血位置监测装置用于监测加压止血装置的加压止血位置，制动检测装置用于监测加压止血装置的制动情况，具有提高股动脉穿刺部位止血的智能化的优点。
Description
技术领域
本发明涉及介入治疗领域，特别涉及一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统。
背景技术
介入治疗即临床上所称之为血管腔内治疗，是通过穿刺的方法在皮肤上有2-3mm的入口，可以通过肢体的股动脉或者是股动脉在X线设备的引导下，通过微创器械在血管走行当中达到病变部位，从而对病变部位进行治疗的一种方法。最早是应用于冠脉，即心脏血管，来进行介入治疗，之后逐渐演变到肿瘤的介入栓塞治疗、化疗，现在更为广泛地应用到神经外科以及血管外科的介入治疗，神经外科主要治疗颈动脉狭窄、颅内动脉狭窄以及颅内动脉瘤出血等介入治疗的疾病。对于周围血管疾病现在主要用于下肢动脉硬化闭塞症以及脏器的动脉瘤，更主要的应用于主动脉动脉瘤、主动脉夹层、腹主动脉瘤等疾病的应用。血管介入治疗可以称之为是微创介入治疗的一种方法，没有手术切口，仅有穿刺点而已，手术效果明确，同时达到了真正的微创治疗，而且患者可以在局麻下进行。
现有技术中，股动脉穿刺部位的压迫止血方法，主要包括：绷带式的止血方法，通过用纱布垫和绷带包扎后再用沙袋加压止血；支架式的止血方法，通过压迫板、压迫头压住穿刺口，用固定带固定，并手动调节调压旋钮或者手动设定压力值进行压迫止血。由于穿刺介入治疗的位置多变，病人的体格也各不相同，不同的伤口位置所能承受的压力也不同，现有技术中，止血压力主要依靠人工经验进行调整，极大地增加了医务人员的工作量，并且可能出现人工判断失误，导致止血效果较差的情况。
因此，需要提供一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，用于提高股动脉穿刺部位止血的智能化。
发明内容
本发明提供一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，包括：信息获取模块，用于获取当前患者的穿刺介入治疗相关信息，还用于在穿刺介入治疗之前，获取所述当前患者的股动脉穿刺部位信息，其中，所述股动脉穿刺部位信息至少包括股动脉穿刺部位腿围信息及股动脉穿刺部位位置信息；加压止血模块，包括数据处理单元、加压止血单元及加压监测单元；所述加压止血单元包括多个加压止血装置，所述加压止血装置包括固定带、固定带长度自动调整组件及设置在所述固定带上的加压止血组件；所述数据处理单元用于基于所述当前患者的股动脉穿刺部位信息确定固定带长度参数；所述数据处理单元还用于基于所述当前患者的穿刺介入治疗相关信息确定加压止血参数；所述加压止血装置还用于基于所述固定带长度参数及所述加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血；所述加压监测单元包括止血位置监测装置及多个制动检测装置，每个所述加压止血装置上设置有至少一个所述制动检测装置，所述止血位置监测装置用于监测所述加压止血装置的加压止血位置，所述制动检测装置用于监测所述加压止血装置的制动情况。
进一步地，所述信息获取模块在穿刺介入治疗之前，获取所述当前患者的股动脉穿刺部位信息，包括：在穿刺介入治疗之前，在所述当前患者的股动脉穿刺位置设置第一标记物；基于所述当前患者的股动脉穿刺位置，确定目标区域；在所述目标区域设置多个第二标记物，其中，所述第一标记物的颜色与第二标记物不同；获取所述目标区域的图像信息；基于所述目标区域的图像信息，确定第一相对位置关系矩阵，其中，所述第一相对位置关系矩阵用于表征所述第一标记物与每个所述第二标记物的相对位置关系，所述股动脉穿刺部位位置信息包括所述相对位置关系矩阵。
进一步地，所述信息获取模块在穿刺介入治疗之前，获取所述当前患者的股动脉穿刺部位信息，包括：在穿刺介入治疗之前，在多个图像采集位姿获取所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像信息；基于在多个图像采集位姿获取所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像信息，获取所述股动脉穿刺部位腿围信息。
进一步地，所述数据处理单元基于所述当前患者的股动脉穿刺部位信息确定固定带长度参数，包括：获取多个第一样本数据，其中，所述第一样本数据包括样本患者的股动脉穿刺部位腿围信息及固定带长度参数；基于所述多个第一样本数据，建立腿围与固定带长度映射关系；基于所述腿围与固定带长度映射关系及所述当前患者的股动脉穿刺部位腿围信息，确定所述当前患者的固定带长度参数。
进一步地，所述数据处理单元基于所述当前患者的穿刺介入治疗相关信息确定加压止血参数，包括：获取多个第二样本数据，其中，所述第二样本数据包括样本患者的穿刺介入治疗相关信息及加压止血参数；对于任意两个所述第二样本数据，基于两个所述第二样本数据包括的穿刺介入治疗相关信息，确定两个所述第二样本数据的样本相似度；通过k均值聚类算法基于任意两个所述第二样本数据的样本相似度，对所述多个第二样本数据进行聚类，确定多个第二样本聚类簇；对于每个所述第二样本聚类簇，基于所述第二样本聚类簇的聚类中心的穿刺介入治疗相关信息和所述当前患者的穿刺介入治疗相关信息，计算所述第二样本聚类簇对应的簇相似度；基于每个所述第二样本聚类簇对应的簇相似度，从所述多个第二样本聚类簇中确定相似的第二样本聚类簇；基于所述相似的第二样本聚类簇，确定第一初始加压止血参数；建立参数确定模型，并使用所述多个第二样本数据训练所述参数确定模型；通过训练后的参数确定模型基于所述当前患者的穿刺介入治疗相关信息，确定第二初始加压止血参数；基于所述第一初始加压止血参数和所述第二初始加压止血参数，确定所述当前患者的加压止血参数。
进一步地，所述数据处理单元基于所述第一初始加压止血参数和所述第二初始加压止血参数，确定所述当前患者的加压止血参数，包括：基于所述相似的第二样本聚类簇对应的簇相似度，确定所述第一初始加压止血参数对应的权重系数；基于所述第一初始加压止血参数对应的权重系数对所述第一初始加压止血参数和所述第二初始加压止血参数进行加权求和，确定所述当前患者的加压止血参数。
进一步地，所述加压止血装置还用于基于所述固定带长度参数及所述加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血，包括：检测所述加压止血装置是否处于佩戴状态；当检测所述加压止血装置处于佩戴状态时，所述加压止血装置的固定带长度自动调整组件基于所述固定带长度参数，调整所述加压止血装置的固定带的长度；完成所述加压止血装置的固定带的长度调整后，所述加压止血装置的加压止血组件基于所述加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血。
进一步地，所述固定带的内侧沿着所述固定带的长度方向均匀设置有多个温度感应器；所述加压止血装置检测所述加压止血装置是否处于佩戴状态，包括：获取所述多个温度感应器在多个时间点的输出信号；获取所述制动检测装置在所述多个时间点的输出信号；基于所述多个温度感应器在多个时间点的输出信号及所述制动检测装置在所述多个时间点的输出信号，检测所述加压止血装置是否处于佩戴状态。
进一步地，所述止血位置监测装置监测所述加压止血装置的加压止血位置，包括：在检测所述加压止血装置处于佩戴状态后，调整所述加压止血装置的固定带的长度前，获取所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像，基于所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像，确定第二相对位置关系矩阵，其中，所述第二相对位置关系矩阵用于表征所述加压止血组件与每个所述第二标记物的相对位置关系，基于所述第一相对位置关系矩阵和所述第二相对位置关系矩阵，判断是否发生加压止血位置错位；在所述加压止血装置的加压止血组件基于所述加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血的过程中，获取所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像，基于所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像，确定第三相对位置关系矩阵，其中，所述第三相对位置关系矩阵用于表征所述加压止血组件与每个所述第二标记物的相对位置关系，基于所述第一相对位置关系矩阵和所述第三相对位置关系矩阵，判断是否发生加压止血位置错位。
进一步地，所述制动检测装置监测所述加压止血装置的制动情况，包括：基于在多个时间点采集的加速度数据，生成加速度序列；基于在多个时间点采集的采集的振动数据，生成振动序列；基于所述加速度序列及所述振动序列，监测所述加压止血装置的制动情况。
相比于现有技术，本发明提供的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，至少具备以下有益效果：
1、基于当前患者的穿刺介入治疗相关信息确定加压止血参数，基于固定带长度参数及加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血，实现患者的加压止血的个性化调整，同时，对加压止血装置的加压止血位置和加压止血装置的制动情况进行实时监测，提高了股动脉穿刺部位止血的智能化，并且，提高了股动脉穿刺部位止血的效果。
2、通过设置第一标记物和第二标记物，在穿刺介入治疗之前，获取目标区域的图像信息，确定第一相对位置关系矩阵，在检测所述加压止血装置处于佩戴状态后，调整所述加压止血装置的固定带的长度前，获取当前患者的股动脉穿刺部位的图像，确定第二相对位置关系矩阵，基于第一相对位置关系矩阵和第二相对位置关系矩阵，实现加压止血位置错位的快速检测，及时提示医护人员在加压止血位置错位时进行调整，并且，在加压止血装置的加压止血组件基于加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血的过程中，获取当前患者的股动脉穿刺部位的图像，确定第三相对位置关系矩阵，实现加压止血位置错位的快速检测，及时提示医护人员在加压止血位置错位时进行调整。
3、采集加速度序列及振动序列，监测加压止血装置的制动情况，以利于血管穿刺点收缩、闭合，保证血流畅通，防止血栓形成。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本说明书一些实施例所示的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统的模块示意图；
图2是根据本说明书一些实施例所示的获取当前患者的股动脉穿刺部位信息的流程示意图；
图3是根据本说明书一些实施例所示的基于当前患者的穿刺介入治疗相关信息确定加压止血参数的流程示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
图1是根据本说明书一些实施例所示的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统的模块示意图，如图1所示，一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统可以包括信息获取模块及加压止血模块。
信息获取模块可以用于获取当前患者的穿刺介入治疗相关信息。
穿刺介入治疗相关信息至少包括患者基本信息、患者疾病既往史信息、患者当前疾病信息、介入手术信息及术后临床护理信息。患者基本信息可以包括性别、年龄、身高、体重等，患者疾病既往史信息可以包括患者之前患过的疾病、目前仍处在疾病过程中但与本次介入手术无联系的疾病、传染病、外伤、手术、输血、预防接种、过敏情况等，患者当前疾病信息可以包括与本次介入手术直接关联的疾病信息，介入手术信息可以包括本次执行的介入手术的信息，例如，穿刺部位、手术类型等。
信息获取模块还可以用于在穿刺介入治疗之前，获取当前患者的股动脉穿刺部位信息。
其中，股动脉穿刺部位信息至少包括股动脉穿刺部位腿围信息及股动脉穿刺部位位置信息。
图2是根据本说明书一些实施例所示的获取当前患者的股动脉穿刺部位信息的流程示意图，如图2所示，在一些实施例中，信息获取模块在穿刺介入治疗之前，获取当前患者的股动脉穿刺部位信息，包括：
在穿刺介入治疗之前，在当前患者的股动脉穿刺位置设置第一标记物；
基于当前患者的股动脉穿刺位置，确定目标区域；
在目标区域设置多个第二标记物；
获取目标区域的图像信息；
基于目标区域的图像信息，确定第一相对位置关系矩阵，其中，第一相对位置关系矩阵用于表征第一标记物与每个第二标记物的相对位置关系，股动脉穿刺部位位置信息包括相对位置关系矩阵。
第一标记物和第二标记物可以为带有颜色且可通过粘贴等方式固定在当前患者的穿刺部位的物体。第一标记物的颜色与第二标记物不同，例如，第一标记物为黄色，第二标记物为红色。
第一相对位置关系矩阵的行向量可以表征第一标记物与一个第二标记物的相对位置关系。例如，行向量可以为，其中，表征第一标记物与第j个第二标记物的相对方向，表征第一标记物与第j个第二标记物的相对距离。
信息获取模块可以基于目标区域的图像信息中第一标记物和每个第二标记物的像素坐标，确定第一相对位置关系矩阵。
在一些实施例中，信息获取模块在穿刺介入治疗之前，获取当前患者的股动脉穿刺部位信息，包括：
在穿刺介入治疗之前，在多个图像采集位姿获取当前患者的股动脉穿刺部位的图像信息；
基于在多个图像采集位姿获取当前患者的股动脉穿刺部位的图像信息，获取股动脉穿刺部位腿围信息。
具体的，可以通过腿围识别模型基于在多个图像采集位姿获取当前患者的股动脉穿刺部位的图像信息，获取股动脉穿刺部位腿围信息。其中，腿围识别模型可以为卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）模型。
如图1所示，加压止血模块可以包括数据处理单元、加压止血单元及加压监测单元。
加压止血单元包括多个加压止血装置，加压止血装置包括固定带、固定带长度自动调整组件及设置在固定带上的加压止血组件。其中，固定带长度自动调整组件可以用于调整固定带的长度，使得固定带贴合患者的大腿，从而将加压止血装置固定在患者的大腿上。
数据处理单元可以用于基于当前患者的股动脉穿刺部位信息确定固定带长度参数。
在一些实施例中，数据处理单元基于当前患者的股动脉穿刺部位信息确定固定带长度参数，包括：
获取多个第一样本数据，其中，第一样本数据包括样本患者的股动脉穿刺部位腿围信息及固定带长度参数；
基于多个第一样本数据，建立腿围与固定带长度映射关系；
基于腿围与固定带长度映射关系及当前患者的股动脉穿刺部位腿围信息，确定当前患者的固定带长度参数。
具体的，可以基于以下流程建立腿围与固定带长度映射关系：
建立多个候选待求解的非线性函数；
将多个第一样本数据分为求解集和筛选集；
通过求解集包括的多个第一样本数据，对每个候选待求解的非线性函数的参数进行求解，生成多个候选非线性函数；
通过筛选集包括的多个第一样本数据，确定每个候选非线性函数的匹配值；
选择匹配值最大的候选非线性函数作为目标非线性函数，该目标非线性函数即表征腿围与固定带长度映射关系。
例如，一个候选非线性函数可以为：
其中，为固定带长度参数，为股动脉穿刺部位腿围，、及为参数。
可以根据以下公式通过筛选集包括的多个第一样本数据，确定每个候选非线性函数的匹配值：
其中，为第i个候选非线性函数的匹配值，为基于第i个候选非线性函数计算的筛选集的第n个第一样本数据对应的固定带长度参数，为筛选集的第n个第一样本数据对应的真实的固定带长度参数，为筛选集包括的第一样本数据的总数，为预设参数，。
将当前患者的股动脉穿刺部位腿围信息带入至目标非线性函数，即可得到当前患者的固定带长度参数。
数据处理单元还可以用于基于当前患者的穿刺介入治疗相关信息确定加压止血参数。
加压止血参数可以包括压力值及加压止血时长等。
图3是根据本说明书一些实施例所示的基于当前患者的穿刺介入治疗相关信息确定加压止血参数的流程示意图，如图3所示，在一些实施例中，数据处理单元基于当前患者的穿刺介入治疗相关信息确定加压止血参数，包括：
获取多个第二样本数据，其中，第二样本数据包括样本患者的穿刺介入治疗相关信息及加压止血参数；
对于任意两个第二样本数据，基于两个第二样本数据包括的穿刺介入治疗相关信息，确定两个第二样本数据的样本相似度；
通过k均值聚类算法基于任意两个第二样本数据的样本相似度，对多个第二样本数据进行聚类，确定多个第二样本聚类簇；
对于每个第二样本聚类簇，基于第二样本聚类簇的聚类中心的穿刺介入治疗相关信息和当前患者的穿刺介入治疗相关信息，计算第二样本聚类簇对应的簇相似度；
基于每个第二样本聚类簇对应的簇相似度，从多个第二样本聚类簇中确定相似的第二样本聚类簇；
基于相似的第二样本聚类簇，确定第一初始加压止血参数；
建立参数确定模型，并使用多个第二样本数据训练参数确定模型，其中，参数确定模型可以为循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)模型；
通过训练后的参数确定模型基于当前患者的穿刺介入治疗相关信息，确定第二初始加压止血参数；
基于第一初始加压止血参数和第二初始加压止血参数，确定当前患者的加压止血参数。
具体的，可以通过相似度确定模型基于两个第二样本数据包括的穿刺介入治疗相关信息，确定两个第二样本数据的样本相似度，并通过相似度确定模型基于第二样本聚类簇的聚类中心的穿刺介入治疗相关信息和当前患者的穿刺介入治疗相关信息，计算第二样本聚类簇对应的簇相似度，将对应的簇相似度大于预设簇相似度阈值的第二样本聚类簇作为相似的第二样本聚类簇，其中，相似度确定模型可以为卷积神经网络（ConvolutionalNeural Network, CNN）模型。
可以对每个相似的第二样本聚类簇包括的每个第二样本数据对应的加压止血参数求均值，作为第一初始加压止血参数。
在一些实施例中，数据处理单元基于第一初始加压止血参数和第二初始加压止血参数，确定当前患者的加压止血参数，包括：
基于相似的第二样本聚类簇对应的簇相似度，确定第一初始加压止血参数对应的权重系数；
基于第一初始加压止血参数对应的权重系数对第一初始加压止血参数和第二初始加压止血参数进行加权求和，确定当前患者的加压止血参数。
具体的，根据以下公式基于第一初始加压止血参数对应的权重系数对第一初始加压止血参数和第二初始加压止血参数进行加权求和，确定当前患者的加压止血参数：
其中，为当前患者的加压止血参数，为第一初始加压止血参数对应的权重系数，为第一初始加压止血参数，为第二初始加压止血参数，为第m个相似的第二样本聚类簇对应的簇相似度，为相似的第二样本聚类簇的总数，为预设参数，。
加压止血装置还可以用于基于固定带长度参数及加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血。
在一些实施例中，加压止血装置还用于基于固定带长度参数及加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血，包括：
检测加压止血装置是否处于佩戴状态；
当检测加压止血装置处于佩戴状态时，加压止血装置的固定带长度自动调整组件基于固定带长度参数，调整加压止血装置的固定带的长度；
完成加压止血装置的固定带的长度调整后，加压止血装置的加压止血组件基于加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血。
在一些实施例中，固定带的内侧沿着固定带的长度方向均匀设置有多个温度感应器；
加压止血装置检测加压止血装置是否处于佩戴状态，包括：
获取多个温度感应器在多个时间点的输出信号；
获取制动检测装置在多个时间点的输出信号；
基于多个温度感应器在多个时间点的输出信号及制动检测装置在多个时间点的输出信号，检测加压止血装置是否处于佩戴状态。
具体的，可以根据多个温度感应器在多个时间点的输出信号，判断当前患者是否佩戴固定带。例如，当固定带的不同位置处的温度感应器检测到的温度均大于预设温度阈值时，判断当前患者佩戴固定带，其中，预设温度阈值可以根据人体温度设置，例如，设置为25℃。判断当前患者佩戴固定带后，根据制动检测装置在多个时间点的输出信号，判断加压止血组件是否发生运动，当判断加压止血组件发生运动，则判断处于加压止血组件位置调整过程。当判断加压止血组件静止后，判断加压止血组件位置调整结束，在一段时间内（例如，5秒、10秒等）一直处于静止状态，则判断加压止血装置处于佩戴状态，可以进行后续的加压止血装置的固定带的长度操作。
加压监测单元包括止血位置监测装置及多个制动检测装置，每个加压止血装置上设置有至少一个制动检测装置，止血位置监测装置用于监测加压止血装置的加压止血位置，制动检测装置用于监测加压止血装置的制动情况。
在一些实施例中，止血位置监测装置监测加压止血装置的加压止血位置，包括：
在检测加压止血装置处于佩戴状态后，调整加压止血装置的固定带的长度前，获取当前患者的股动脉穿刺部位的图像，基于当前患者的股动脉穿刺部位的图像，确定第二相对位置关系矩阵，其中，第二相对位置关系矩阵用于表征加压止血组件与每个第二标记物的相对位置关系，基于第一相对位置关系矩阵和第二相对位置关系矩阵，判断是否发生加压止血位置错位，具体的，基于当前患者的股动脉穿刺部位的图像中加压止血组件和每个第二标记物的像素坐标，确定第二相对位置关系矩阵；
在加压止血装置的加压止血组件基于加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血的过程中，获取当前患者的股动脉穿刺部位的图像，基于当前患者的股动脉穿刺部位的图像，确定第三相对位置关系矩阵，其中，第三相对位置关系矩阵用于表征加压止血组件与每个第二标记物的相对位置关系，基于第一相对位置关系矩阵和第三相对位置关系矩阵，判断是否发生加压止血位置错位，具体的，基于当前患者的股动脉穿刺部位的图像中加压止血组件和每个第二标记物的像素坐标，确定第三相对位置关系矩阵。
具体的，可以根据以下公式计算第一相对位置关系矩阵和第二相对位置关系矩阵的第一矩阵相似度，当第一矩阵相似度小于预设矩阵相似度阈值时，判断发生加压止血位置错位：
其中，为第一矩阵相似度，为预设参数，，为第一相对位置关系矩阵中第i行第j列的元素值，为第二相对位置关系矩阵中第i行第j列的元素值，为第一相对位置关系矩阵的总行数，为第一相对位置关系矩阵的总列数。
同理，可以计算第一相对位置关系矩阵和第三相对位置关系矩阵的第二矩阵相似度，当第二矩阵相似度小于预设矩阵相似度阈值时，判断发生加压止血位置错位。计算第二矩阵相似度与计算第一矩阵相似度的方式一致，此处不再赘述。
当判断发生加压止血位置错位，可以发出语音提示信息，以提示医护人员及时调整加压止血组件的位置。
在一些实施例中，制动检测装置监测加压止血装置的制动情况，包括：
基于在多个时间点采集的加速度数据，生成加速度序列；
基于在多个时间点采集的采集的振动数据，生成振动序列；
基于加速度序列及振动序列，监测加压止血装置的制动情况。
具体的，病人做完介入手术后，应该采取平卧位，穿刺部位同肢体保持完全伸直，应该制动6小时以上，以利于血管穿刺点收缩、闭合，保证血流畅通，防止血栓形成。超过6小时以后，肢体可以左右旋转，或者是取健侧卧位。因此，监测加压止血装置的制动情况即是监测穿刺部位是否制动。制动检测装置可以通过制动评估模型基于加速度序列及振动序列，监测加压止血装置的制动情况。其中，制动评估模型可以为人工神经网络(ArtificialNeural Network，ANN)模型。
完成加压止血后，固定带长度自动调整组件可以对固定带进行复位，便于医护人员取下加压止血装置。
最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。
Claims (9)
1.一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取当前患者的穿刺介入治疗相关信息，还用于在穿刺介入治疗之前，获取所述当前患者的股动脉穿刺部位信息，其中，所述股动脉穿刺部位信息至少包括股动脉穿刺部位腿围信息及股动脉穿刺部位位置信息；
加压止血模块，包括数据处理单元、加压止血单元及加压监测单元；
所述加压止血单元包括多个加压止血装置，所述加压止血装置包括固定带、固定带长度自动调整组件及设置在所述固定带上的加压止血组件；
所述数据处理单元用于基于所述当前患者的股动脉穿刺部位信息确定固定带长度参数；
所述数据处理单元还用于基于所述当前患者的穿刺介入治疗相关信息确定加压止血参数；
所述加压止血装置还用于基于所述固定带长度参数及所述加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血，具体包括：检测所述加压止血装置是否处于佩戴状态；当检测所述加压止血装置处于佩戴状态时，所述加压止血装置的固定带长度自动调整组件基于所述固定带长度参数，调整所述加压止血装置的固定带的长度；完成所述加压止血装置的固定带的长度调整后，所述加压止血装置的加压止血组件基于所述加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血；
所述加压监测单元包括止血位置监测装置及多个制动监测装置，每个所述加压止血装置上设置有至少一个所述制动监测装置，所述止血位置监测装置用于监测所述加压止血装置的加压止血位置，所述制动监测装置用于监测所述加压止血装置的制动情况。
2.根据权利要求1所述的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，其特征在于，所述信息获取模块在穿刺介入治疗之前，获取所述当前患者的股动脉穿刺部位信息，包括：
在穿刺介入治疗之前，在所述当前患者的股动脉穿刺位置设置第一标记物；
基于所述当前患者的股动脉穿刺位置，确定目标区域；
在所述目标区域设置多个第二标记物，其中，所述第一标记物的颜色与第二标记物不同；
获取所述目标区域的图像信息；
基于所述目标区域的图像信息，确定第一相对位置关系矩阵，其中，所述第一相对位置关系矩阵用于表征所述第一标记物与每个所述第二标记物的相对位置关系，所述股动脉穿刺部位位置信息包括所述第一相对位置关系矩阵。
3.根据权利要求2所述的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，其特征在于，所述信息获取模块在穿刺介入治疗之前，获取所述当前患者的股动脉穿刺部位信息，包括：
在穿刺介入治疗之前，在多个图像采集位姿获取所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像信息；
基于在多个图像采集位姿获取所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像信息，获取所述股动脉穿刺部位腿围信息。
4.根据权利要求3所述的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，其特征在于，所述数据处理单元基于所述当前患者的股动脉穿刺部位信息确定固定带长度参数，包括：
获取多个第一样本数据，其中，所述第一样本数据包括样本患者的股动脉穿刺部位腿围信息及固定带长度参数；
基于所述多个第一样本数据，建立腿围与固定带长度映射关系；
基于所述腿围与固定带长度映射关系及所述当前患者的股动脉穿刺部位腿围信息，确定所述当前患者的固定带长度参数。
5.根据权利要求1所述的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，其特征在于，所述数据处理单元基于所述当前患者的穿刺介入治疗相关信息确定加压止血参数，包括：
获取多个第二样本数据，其中，所述第二样本数据包括样本患者的穿刺介入治疗相关信息及加压止血参数；
对于任意两个所述第二样本数据，基于两个所述第二样本数据包括的穿刺介入治疗相关信息，确定两个所述第二样本数据的样本相似度；
通过k均值聚类算法基于任意两个所述第二样本数据的样本相似度，对所述多个第二样本数据进行聚类，确定多个第二样本聚类簇；
对于每个所述第二样本聚类簇，基于所述第二样本聚类簇的聚类中心的穿刺介入治疗相关信息和所述当前患者的穿刺介入治疗相关信息，计算所述第二样本聚类簇对应的簇相似度；
基于每个所述第二样本聚类簇对应的簇相似度，从所述多个第二样本聚类簇中确定相似的第二样本聚类簇；
基于所述相似的第二样本聚类簇，确定第一初始加压止血参数；
建立参数确定模型，并使用所述多个第二样本数据训练所述参数确定模型；
通过训练后的参数确定模型基于所述当前患者的穿刺介入治疗相关信息，确定第二初始加压止血参数；
基于所述第一初始加压止血参数和所述第二初始加压止血参数，确定所述当前患者的加压止血参数。
6.根据权利要求5所述的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，其特征在于，所述数据处理单元基于所述第一初始加压止血参数和所述第二初始加压止血参数，确定所述当前患者的加压止血参数，包括：
基于所述相似的第二样本聚类簇对应的簇相似度，确定所述第一初始加压止血参数对应的权重系数；
基于所述第一初始加压止血参数对应的权重系数对所述第一初始加压止血参数和所述第二初始加压止血参数进行加权求和，确定所述当前患者的加压止血参数。
7.根据权利要求6所述的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，其特征在于，所述固定带的内侧沿着所述固定带的长度方向均匀设置有多个温度感应器；
所述加压止血装置检测所述加压止血装置是否处于佩戴状态，包括：
获取所述多个温度感应器在多个时间点的输出信号；
获取所述制动监测装置在所述多个时间点的输出信号；
基于所述多个温度感应器在多个时间点的输出信号及所述制动监测装置在所述多个时间点的输出信号，检测所述加压止血装置是否处于佩戴状态。
8.根据权利要求2所述的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，其特征在于，所述止血位置监测装置监测所述加压止血装置的加压止血位置，包括：
在检测所述加压止血装置处于佩戴状态后，调整所述加压止血装置的固定带的长度前，获取所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像，基于所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像，确定第二相对位置关系矩阵，其中，所述第二相对位置关系矩阵用于表征所述加压止血组件与每个所述第二标记物的相对位置关系，基于所述第一相对位置关系矩阵和所述第二相对位置关系矩阵，判断是否发生加压止血位置错位；
在所述加压止血装置的加压止血组件基于所述加压止血参数对当前患者的股动脉穿刺部位进行止血的过程中，获取所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像，基于所述当前患者的股动脉穿刺部位的图像，确定第三相对位置关系矩阵，其中，所述第三相对位置关系矩阵用于表征所述加压止血组件与每个所述第二标记物的相对位置关系，基于所述第一相对位置关系矩阵和所述第三相对位置关系矩阵，判断是否发生加压止血位置错位。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种用于穿刺介入治疗的穿刺部位止血系统，其特征在于，所述制动监测装置监测所述加压止血装置的制动情况，包括：
基于在多个时间点采集的加速度数据，生成加速度序列；
基于在多个时间点采集的采集的振动数据，生成振动序列；
基于所述加速度序列及所述振动序列，监测所述加压止血装置的制动情况。
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