CN118097041A - 地图显示方法、装置、设备、存储介质及产品 - Google Patents

地图显示方法、装置、设备、存储介质及产品 Download PDF

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CN118097041A CN202211448432.XA CN202211448432A CN118097041A CN 118097041 A CN118097041 A CN 118097041A CN 202211448432 A CN202211448432 A CN 202211448432A CN 118097041 A CN118097041 A CN 118097041A
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Abstract

本申请提供了一种地图显示方法、装置、设备、存储介质及产品,属于地图技术领域,可应用于车载场景和地图领域。方法包括:响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定目标区域包括的多个三维地物,多个三维地物对应于同一个共用三维模型;获取共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸;在电子地图中显示目标区域,在目标区域中,基于共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,显示多个三维地物中的部分三维地物。该方法保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。

Description

地图显示方法、装置、设备、存储介质及产品
技术领域
本申请涉及地图技术领域,特别涉及一种地图显示方法、装置、设备、存储介质及产品。
背景技术
电子地图上可以支持多种三维地物的展示,如3D(3-Dimension,3维)楼块。相关技术中,在电子地图上显示某一建筑物时,一般是基于该建筑物的显示轮廓进行拔高;如显示轮廓为正方体,则拔高成一定高度的立方体。该立方体不能模拟真实的三维地物效果,进而降低了电子地图的显示效果。
发明内容
本申请实施例提供了一种地图显示方法、装置、设备、存储介质及产品,保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。所述技术方案如下:
一方面,提供了一种地图显示方法,所述方法包括:
响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定所述目标区域包括的多个三维地物,所述多个三维地物对应于同一个共用三维模型;
获取所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,所述展示样式数据用于指示所述三维地物在所述目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸;
在所述电子地图中显示所述目标区域,在所述目标区域中,基于所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物。
另一方面,提供了一种地图显示装置,所述装置包括:
确定模块,用于响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定所述目标区域包括的多个三维地物,所述多个三维地物对应于同一个共用三维模型;
获取模块,用于获取所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,所述展示样式数据用于指示所述三维地物在所述目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸;
显示模块,用于在所述电子地图中显示所述目标区域,在所述目标区域中,基于所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物。
在一些实施例中,所述显示模块,用于:基于虚拟相机的俯仰角,确定所述目标区域的视野远端线;基于所述虚拟相机的视野中心线和第一比例,确定所述目标区域的视野分割线;在所述目标区域中,基于分割区域、所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物,所述分割区域为所述视野远端线和所述视野分割线之间的区域。
在一些实施例中,所述显示模块,用于:在所述目标区域中,基于所述共用三维模型和剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据,显示所述剩余区域内的多个三维地物,所述剩余区域为所述目标区域中所述分割区域以外的区域;或者,在所述目标区域中,基于所述共用三维模型、所述剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据、所述分割区域内第二比例的三维地物的展示样式数据,显示所述剩余区域内的多个三维地物和所述分割区域内第二比例的三维地物。
在一些实施例中,所述显示模块,用于:响应于所述分割区域内的三维地物的数目大于预设数目,获取覆盖模型,所述覆盖模型用于覆盖所述分割区域内的三维地物;在所述分割区域中显示所述覆盖模型,基于所述共用三维模型和剩余区域内的多个三维地物,在所述剩余区域中显示所述剩余区域内的多个三维地物,所述剩余区域为所述目标区域中所述分割区域以外的区域。
在一些实施例中,所述确定模块,用于:在所述目标区域包括多个三维地物的情况下,对所述多个三维地物进行聚类,确定对应于同一个共用三维模型的多个三维地物。
在一些实施例中,所述共用三维模型包括阴影数据和模型数据,所述阴影数据用于生成所述三维地物的阴影,所述模型数据用于生成所述三维地物的三维模型;所述显示模块,用于:在所述目标区域中,对所述部分三维地物分别进行深度检测,基于所述部分三维地物的深度检测结果、阴影数据和展示样式数据,渲染所述部分三维地物的阴影;基于所述模型数据和所述部分三维地物的展示样式数据,在渲染阴影后的目标区域中显示所述部分三维地物。
在一些实施例中,所述电子地图周期性刷新,所述部分三维地物的展示尺寸与所述电子地图的界面显示时间正相关。
在一些实施例中,所述显示模块,用于:响应于刷新所述电子地图,更新所述部分三维地物的展示样式数据,更新后的展示样式数据中的展示尺寸大于更新前的展示样式数据中的展示尺寸;在所述目标区域中,基于所述部分三维地物的更新后的展示样式数据和所述共用三维模型,显示所述部分三维地物。
在一些实施例中,所述显示模块,用于:基于场景提示信息,确定所述目标区域对应的场景类型,所述场景提示信息包括当前天气信息和当前时间信息中的至少一项;获取与所述场景类型匹配的装饰模型,所述装饰模型用于对所述共用三维模型进行装饰;在所述目标区域中,基于所述装饰模型、所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物。
在一些实施例中,所述获取模块,用于:基于场景提示信息,确定所述目标区域对应的场景类型,所述场景提示信息包括当前天气信息和当前时间信息中的至少一项;基于所述场景类型,获取所述共用三维模型,所述共用三维模型的纹理与所述场景类型对应的天气信息和时间信息中的至少一项匹配。
在一些实施例中,所述获取模块,用于:基于所述共用三维模型的模型标识,从样式管理器中获取所述模型标识对应的目标模型信息,对所述目标模型信息进行解析,得到所述共用三维模型,所述样式管理器中存储有多个模型标识和所述多个模型标识分别对应的模型信息,所述模型标识基于所述目标区域对应的地图瓦片得到;基于所述电子地图的坐标系对应的位置变换矩阵,对展示位置信息、展示角度信息和展示尺寸信息分别进行矩阵变换,得到展示位置矩阵、展示角度矩阵和展示尺寸矩阵,将所述展示位置矩阵、展示角度矩阵和展示尺寸矩阵之积,作为所述展示样式数据,所述展示位置信息、展示角度信息和展示尺寸信息基于所述目标区域对应的地图瓦片得到。
另一方面,提供了一种终端,所述终端包括处理器和存储器,所述存储器用于存储至少一段计算机程序,所述至少一段计算机程序由所述处理器加载并执行以实现本申请实施例中的地图显示方法。
另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有至少一段计算机程序,所述至少一段计算机程序由处理器加载并执行以实现本申请实施例中的地图显示方法。
另一方面,提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序代码,所述计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中,终端的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序代码,所述处理器执行所述计算机程序代码,使得所述终端执行上述任一实现方式所述的地图显示方法。
本申请实施例提供了一种地图显示方法,该方法确定了目标区域上对应同一个共用三维模型的多个三维地物,然后基于获取的共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据来显示该多个三维地物中的部分三维地物,这样在实现了同批次显示多个三维地物的同时避免了显示全部的三维地物;而由于三维模型能够有效模拟三维地物,从而保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图;
图2是本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图;
图3是本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图;
图4是本申请实施例提供的一种金字塔模型的示意图;
图5是本申请实施例提供的一种解析地物信息的示意图;
图6是本申请实施例提供的一种视野远端线的示意图;
图7是本申请实施例提供的一种视野分割线的示意图;
图8是本申请实施例提供的一种电子地图的示意图;
图9是本申请实施例提供的另一种地图显示方法的流程图;
图10是本申请实施例提供的另一种地图显示方法的流程图;
图11是本申请实施例提供的另一种地图显示方法的流程图;
图12是本申请实施例提供的一种显示三维地物的流程图;
图13是本申请实施例提供的另一种地图显示方法的流程图;
图14是本申请实施例提供的另一种地图显示方法的流程图;
图15是本申请实施例提供的一种下雪场景下的电子地图的示意图;
图16是本申请实施例提供的另一种地图显示方法的流程图;
图17是本申请实施例提供的一种黑夜场景下的电子地图的示意图;
图18是本申请实施例提供的另一种地图显示方法的流程图;
图19是本申请实施例提供的一种电子地图的示意图;
图20是本申请实施例提供的一种地图显示装置的框图;
图21是本申请实施例提供的一种终端的框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分,应理解,“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系,也不对数量和执行顺序进行限定。
本申请中术语“至少一个”是指一个或多个,“多个”的含义是指两个或两个以上。
需要说明的是,本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号,均为经用户授权或者经过各方充分授权的,且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如,本申请中涉及到的电子地图都是在充分授权的情况下获取的。
以下,对本申请涉及的术语进行解释。
ITS(Intelligent Traffic System,智能交通系统)又称智能运输系统,是将先进的科学技术(信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制理论、运筹学、人工智能等)有效地综合运用于交通运输、服务控制和车辆制造,加强车辆、道路、使用者三者之间的联系,从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。
IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems,智能车路协同系统),简称车路协同系统,是智能交通系统的一个发展方向。车路协同系统是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术,全方位实施车、车路动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
以下,对本申请涉及的实施环境进行介绍:
本申请实施例提供的地图显示方法,能够由终端执行。下面介绍一下本申请实施例提供的地图显示方法的实施环境示意图。参见图1,该实施环境包括终端101和服务器102。终端101和服务器102能够通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接,本申请在此不做限制。在一些实施例中,终端101安装有显示电子地图的应用程序,服务器102用于为该应用程序提供后台服务。本申请实施例提供的地图显示方法可应用于各种场景,包括但不限于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等。
在一些实施例中,终端101可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能语音交互设备、智能家电、车载终端、飞行器等,但并不限于此。在一些实施例中,服务器102是独立的服务器也能够是多个服务器构成的服务器集群或者分布式系统,还能够是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN(Content Delivery Network,内容分发网络)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。在一些实施例中,服务器102承担主要计算工作,终端101承担次要计算工作;或者,服务器102承担次要计算工作,终端101承担主要计算工作;或者,服务器102和终端101二者之间采用分布式计算架构进行协同计算。
图2是根据本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图,参见图2,在本申请实施例中以由终端执行为例进行说明,该方法包括以下步骤:
201、终端响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定该目标区域包括的多个三维地物,该多个三维地物对应于同一个共用三维模型。
在本申请实施例中,对应于同一个共用三维模型的三维地物可以为建筑物、树木、山川或河流等。例如,该多个三维地物均为树木,则该共用三维模型为三维树木模型。且还可以对该多个三维地物进一步划分,如该多个三维地物为树木中的松树,则该共用三维模型为三维松树模型。
202、终端获取该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据,该展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸。
在本申请实施例中,该多个三维地物中不同的三维地物在目标区域内的展示位置不同,即不同的三维地物分布在目标区域内的不同位置,不同的三维地物在目标区域内的展示角度和展示尺寸可相同或不同。
203、终端在电子地图中显示该目标区域,在该目标区域中,基于该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据,显示该多个三维地物中的部分三维地物。
在本申请实施例中,终端可以先筛选出待显示的部分三维地物,进而在该目标区域中,基于该共用三维模型和筛选出的部分三维地物的展示样式数据,显示该部分三维地物。
本申请实施例提供了一种地图显示方法,该方法确定了目标区域上对应同一个共用三维模型的多个三维地物,然后基于获取的共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据来显示该多个三维地物中的部分三维地物,这样在实现了同批次显示多个三维地物的同时避免了显示全部的三维地物;而由于三维模型能够有效模拟三维地物,从而保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。
上述图2为地图显示的基本流程,下面基于图3对地图显示的过程进行进一步阐述。图3是根据本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图,参见图3,在本申请实施例中以由终端执行为例进行说明。该方法包括以下步骤:
301、终端响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定该目标区域包括的多个三维地物,该多个三维地物对应于同一个共用三维模型。
在一些实施例中,该电子地图为导航地图,相应地,显示指令的触发方式包括以下几种。
第一种,终端获取车辆的行车位置,响应于行车位置发生变化,触发显示指令。在本申请实施例中,该行车位置发生的变化为车辆行驶至目标区域导致的变化。基于该方式触发显示指令,可以及时更新导航界面,提高了导航界面的显示效果。
第二种,终端响应于对目标区域的搜索指令,触发显示指令。在本申请实施例中,该搜索指令可以为基于搜索框触发的指令,也可以为响应于对目标区域的缩放操作或点击操作而触发的指令。基于该方式触发显示指令,可以及时更新电子地图的显示界面,提高了搜索效率。
在本申请实施例中,目标区域可以包括多个三维地物,该多个三维地物可以对应同一三维模型或不同三维模型。相应地,上述确定目标区域包括的对应同一共用三维模型的多个三维地物的过程,包括以下步骤:在目标区域包括多个三维地物的情况下,对该多个三维地物进行聚类,确定对应于同一个共用三维模型的多个三维地物。
在本申请实施例中,终端对多个三维地物进行聚类,得到多个类别,每个类别包括的三维地物对应于同一个共用三维模型。例如,该多个类别可以包括楼块类、树木类、加油站类、便利店类等,相应地,每个类别包括的三维地物对应的共用三维模型分别为三维楼块模型、三维树木模型、三维加油站模型、三维便利店模型。可选地,还可以对上述每个类别进行进一步划分,如树木类可以进一步划分为松树类、榕树类、杨树类等类别,相应地,这些类别包括的三维地物对应的共用三维模型分别为三维松树模型、三维榕树模型、三维杨树模型。
可选地,终端基于多个三维地物分别对应的模型标识,对该多个三维地物进行聚类,该模型标识用于指示三维地物对应的三维模型。其中,模型标识基于目标区域对应的地图瓦片得到。相应地,模型标识的获取过程包括以下步骤:终端获取目标区域对应的多个地图瓦片,该多个地图瓦片包括目标区域中的多个三维地物的地物信息。终端对该多个地图瓦片包括的地物信息进行解析,得到该多个三维地物的模型标识和展示样式信息,该展示样式信息包括三维地物在目标区域上的展示位置信息、展示角度信息和展示尺寸信息。其中,地物信息为二进制数据编码的信息,终端对该地物信息进行解析后,得到模型标识和展示样式信息。
在本申请实施例中,每个地图瓦片包括目标区域上的一个子区域中的三维地物的地物信息。其中,终端通过虚拟相机确定目标区域后,对目标区域进行裁剪,产生多个瓦片ID(Identity Document,标识),该瓦片标识用于指示地图瓦片。终端基于该瓦片标识对应的URL(Uniform Resource Locator,统一资源定位系统),从服务器下载该地图瓦片。其中,裁剪过程为将目标区域的区域范围与瓦片集中的每个地图瓦片对应的区域范围进行匹配,将区域范围有交集的地图瓦片确定为目标区域对应的地图瓦片,然后获取该地图瓦片的瓦片标识。
需要说明的是,终端从服务器上下载任一区域的地图瓦片后,将下载后的地图瓦片保存在缓存中,在下次基于瓦片标识获取地图瓦片时,可以先从该缓存中加载地图瓦片,在缓存中未存在该瓦片标识对应的地图瓦片时,才从服务端下载地图瓦片,进而避免了地图瓦片的多次下载,且可以提高地图瓦片的获取效率。
在本申请实施例中,地图瓦片存在于金字塔模型中,多个地图瓦片采用级、行、列的方式进行排列,该金字塔模型中的每个地图瓦片被赋予唯一的瓦片标识,该瓦片标识可以表示为x-y-z,x表示地图瓦片的列,y表示地图瓦片的行,z表示地图瓦片的级别,在本申请实施例中,同一电子地图可以对应多个尺寸级别,不同尺寸级别对应不同级别的地图瓦片,不同级别的地图瓦片生成的图片的分辨率不同,该分辨率指屏幕上一个像素代表实际多少距离。参见图4,图4为本申请实施例提供的一种金字塔模型的示意图。
在本申请实施例中,若聚类得到多个类别,则对于均包括多个三维地物的每个类别,分别执行下述步骤302-304,以将该多个类别的三维地物均显示在电子地图上。
302、终端获取该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据,该展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸。
在本申请实施例中,终端获取共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据的过程,包括以下步骤(1)-(2):
(1)终端基于该共用三维模型的模型标识,从样式管理器中获取该模型标识对应的目标模型信息,对该目标模型信息进行解析,得到该共用三维模型,该样式管理器中存储有多个模型标识和该多个模型标识分别对应的模型信息,该模型标识基于该目标区域对应的地图瓦片得到。
在本申请实施例中,该共用三维模型包括形点数据和纹理数据,目标模型信息包括形点信息和纹理信息,终端对形点信息进行解析,得到形点(mesh)数据,终端对纹理信息进行解析,得到纹理数据。该形点数据用于生成三维地物的三维形状,该纹理数据用于生成三维地物的纹理。
在本申请实施例中,该形点信息的数据类型为通用的三维数据类型,如OBJ(一种三维文件格式)、FBX(FeedBack eXterminator,一种三维文件格式)、3DS(3D StudioScene,一种三维文件格式)等。该纹理数据的纹理格式为通用的纹理格式,如JPEG(JointPotographic Experts Group,一种图像文件格式)、BMP(Bitmap,位图图像)、PNG(PortableNetwork Graphics,便携式网络图形)等。终端对形点信息和纹理信息进行解析,即对形点信息和纹理信息进行格式转换,以得到能够生成三维地物的形点数据和纹理数据。可选地,若在电子地图上显示三维地物基于GPU(Graphics Processing Unit,图形处理器)实现,则该形点数据和纹理数据的格式为支持GPU渲染的格式。
在本申请实施例中,样式管理器的获取过程包括以下步骤:终端从服务器处获取模型列表,该模型列表包括该电子地图对应的多个三维模型,终端将该模型列表中的多个三维模型和该多个三维模型分别对应的模型标识写入样式管理器中,这样将三维模型存储在终端侧,能够提高后续获取三维模型的效率。
(2)终端基于电子地图的坐标系对应的位置变换矩阵,对展示位置信息、展示角度信息和展示尺寸信息分别进行矩阵变换,得到展示位置矩阵、展示角度矩阵和展示尺寸矩阵,将展示位置矩阵、展示角度矩阵和展示尺寸矩阵之积,作为展示样式数据,该展示位置信息、展示角度信息和展示尺寸信息基于目标区域对应的地图瓦片得到。
在本申请实施例中,位置变换矩阵包括平移矩阵、旋转矩阵和缩放矩阵,分别用于对展示位置信息、展示角度信息和展示尺寸信息进行矩阵变换,以得到展示位置矩阵、展示角度矩阵和展示尺寸矩阵。
在本申请实施例中,展示位置信息、展示角度信息和展示尺寸信息为以地图瓦片为基准确定的信息。其中,展示位置信息为相对于地图瓦片上某一预设位置的位置偏移,展示角度信息为相对于地图瓦片上的某一预设方向的角度偏移,展示尺寸信息为相对于地图瓦片的某一预设尺寸的尺寸偏移,因此需要基于电子地图的坐标系对应的位置变换矩阵,对其进行矩阵变换。相应地,基于上述预设位置信息构造平移矩阵,进而基于该平移矩阵对该展示位置进行矩阵变换,得到展示位置矩阵;基于上述预设方向构造旋转矩阵,进而基于该旋转矩阵对该展示角度信息进行矩阵变换,得到展示角度矩阵;基于上述预设尺寸构造缩放矩阵,进而基于该缩放矩阵对该展示尺寸信息进行矩阵变换,得到展示尺寸矩阵。
参见图5,图5为本申请实施例提供的一种解析地物信息的示意图。其中,该地物信息对应的地图瓦片的编号即瓦片标识为x-y-x,该地图瓦片对应的三维地物的个数为N,该三维地物1-N分别对应一个模型标识、地理位置、旋转角和尺寸比例,N为大于0的整数。基于该模型标识可以在样式管理器中找到对应的目标模型信息,样式管理器中存储的模型信息的个数为M,M为大于0的整数。模型信息不仅包括形点信息和纹理信息,还包括形点信息的通用的三维数据类型以及三维模型的显示级别范围,该显示级别范围用于指示该三维模型适用的电子地图的尺寸级别,该形点信息为二进制数据编码的信息,其包括阴影数据和模型数据,且还包括阴影数据的长度信息和模型数据的长度信息,进而便于基于长度信息对该形点信息进行解析。
303、终端基于虚拟相机的俯仰角,确定该目标区域的视野远端线,基于该虚拟相机的视野中心线和第一比例,确定该目标区域的视野分割线。
在本申请实施例中,视野中心线在目标区域上位于虚拟相机的正下方位置,视野远端线为虚拟相机俯瞰的前方区域的边界线,视野近端线为虚拟相机俯瞰的后方区域的边界线,视野分割线位于视野中心线和视野远端线之间,用于确定三维地物像素精度较低的区域。
需要说明的是,在电子地图的同一尺寸级别下,视野中心线不变,不同俯仰角对应的视野形状不同,进而导致视野远端线不同。参见图6,图6为本申请实施例提供一种视野远端线的示意图,由该图可以看出,不同的俯仰角对应不同的视野远端线,且不同的俯仰角对应的视野远端线的位置和长度均不同,视野中心线的长度不小于视野近端线的长度且不大于视野远端线的长度。
在本申请实施例中,该第一比例可以根据需要进行设定并更改。终端将视野中心线的长度与该第一比例的乘积,作为视野分割线的长度,进而基于该视野分割线的长度在目标区域中确定视野分割线,该视野分割线的长度不小于视野中心线的长度,即第一比例不小于1。参见图7,图7为本申请实施例提供的一种视野分割线的示意图,4-5对应视野分割线,0-3对应视野远端线,1-2对应视野近端线,视野远端线和视野分割线之间的区域即为分割区域。
304、终端在电子地图中显示该目标区域,在该目标区域中,基于该共用三维模型和剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据,显示该剩余区域内的多个三维地物,该剩余区域为目标区域中分割区域以外的区域,该分割区域为视野远端线和视野分割线之间的区域。
在本申请实施例中,该部分三维地物为剩余区域内的多个三维地物。相应地,终端确定剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据的过程,包括以下步骤:终端确定分割区域内的三维地物,将分割区域内的三维地物的展示样式数据从该多个三维地物的展示样式数据中剔除,进而得到了剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据。
在本申请实施例中,通过上述步骤304实现了在目标区域中,基于分割区域、共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,显示多个三维地物中的部分三维地物的过程。需要说明的是,分割区域为接近天际线的区域,由于视角原因,该区域会存在大量的三维地物,而该分割区域内的三维地物的重要性较低,像素较低,完整绘制分割区域中的三维地物对电子地图的显示效果贡献较低,且消耗的资源较多。如参见图8,图8为本申请实施提供的一种电子地图的示意图,其在接近天际线的地方包括大量的三维地物。而在本申请实施例中,实现了将分割区域内的三维地物剔除,无需再显示分割区域内的三维地物,在保证了显示效果的同时提高了在电子地图上显示三维地物的效率。
在本申请实施例中,在电子地图上显示三维地物通过终端的GPU实现。相应地,终端将样式管理器中的三维模型一次性上传到GPU。终端基于该部分三维地物的展示样式数据,生成样式数组,将该样式数组上传到GPU,通过GPU,在目标区域中,基于该共用三维模型和该样式数组,对多个三维地物进行同一批次渲染,即可以在一个批次内将该部分三维地物显示在目标区域中。
需要说明的是,在该目标区域存在多个类别的三维地物的情况下,则对于每个类别,基于该类别包括的部分三维地物的展示样式数据,生成该类别对应的样式数组,将该多个类别分别对应的样式数组均上传到GPU,以通过GPU将该多个类别的三维地物均显示在目标区域中。在本申请实施例中,GPU可以调用OpenGL(Open Graphics Library,开放图形库)接口来实现显示三维地物。
在一些实施例中,在电子地图上显示三维地物,可以基于叠加多个3D图层实现,该多个3D图层可以分别用于显示不同类别的三维地物。相应地,该多个3D图层可以对应不同的地图瓦片,则终端需要从服务器获取该多个3D图层分别对应的地图瓦片,进而服务器可以向终端同时传入多个URL和多套三维模型,每套三维模型对应一个3D图层,其包括该3D图层中的三维地物要使用的多个三维模型,进而可以在电子地图上叠加显示加油站、便利店、树木等多种类别的三维地物,以及可以叠加显示商家自定义的3D形象IP(InternetProtocol,网际互连协议)等。
本申请实施例提供了一种地图显示方法,该方法确定了目标区域上对应同一个共用三维模型的多个三维地物,然后基于获取的共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据来显示该多个三维地物中的部分三维地物,这样在实现了同批次显示多个三维地物的同时避免了显示全部的三维地物;而由于三维模型能够有效模拟三维地物,从而保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。
上述图3为显示部分三维地物的一种实现方式,下面基于图9介绍另一种显示部分三维地物的实现方式。图9是根据本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图,参见图9,在本申请实施例中以由终端执行为例进行说明。该方法包括以下步骤:
901、终端响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定该目标区域包括的多个三维地物,该多个三维地物对应于同一个共用三维模型。
902、终端获取该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据,该展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸。
903、终端基于虚拟相机的俯仰角,确定该目标区域的视野远端线,基于该虚拟相机的视野中心线和第一比例,确定该目标区域的视野分割线。
在本申请实施例中,步骤901-903与步骤301-303同理,在此不再赘述。
904、终端在电子地图中显示该目标区域,在该目标区域中,基于该共用三维模型、剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据、分割区域内第二比例的三维地物的展示样式数据,显示该剩余区域内的多个三维地物和该分割区域内第二比例的三维地物,该剩余区域为目标区域中分割区域以外的区域,该分割区域为视野远端线和视野分割线之间的区域。
在本申请实施例中,该第二比例的三维地物为分割区域内需保留的三维地物。终端可以从分割区域内的多个三维地物中随机选取该第二比例的三维地物,进而提高选取效率。终端也可以基于分割区域内三维地物之间的距离,选取该第二比例的三维地物,以使得该第二比例的三维地物在分割区域内均匀分布。该方法提高了选取该第二比例的三维地物的合理性,且还可以提高分割区域的显示效果。
在一些实施例中,终端将分割区域内除该第二比例的三维地物以外的三维地物的展示样式数据,从该多个三维地物的展示样式数据中剔除,即得到剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据和分割区域内第二比例的三维地物的展示样式数据。
在本申请实施例中,通过上述步骤904实现了在目标区域中,基于分割区域、共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,显示多个三维地物中的部分三维地物的过程。该步骤显示三维地物与步骤304中基于GPU在电子地图上显示三维地物的实现方式同理,在此不再赘述。
需要说明的是,分割区域内的三维地物对电子地图的显示效果贡献度低。而在本申请实施例中,仅显示分割区域内第二比例的三维地物,简化了分割区域内的三维地物,无需显示分割区域内的全部三维地物,在保证了显示效果的同时提高了在电子地图上显示三维地物的效率。
本申请实施例提供了一种地图显示方法,该方法确定了目标区域上对应同一个共用三维模型的多个三维地物,然后基于获取的共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据来显示该多个三维地物中的部分三维地物,这样在实现了同批次显示多个三维地物的同时避免了显示全部的三维地物;而由于三维模型能够有效模拟三维地物,从而保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。
上述图9为显示部分三维地物的一种实现方式,下面基于图10介绍另一种显示部分三维地物的实现方式。图10是根据本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图,参见图10,在本申请实施例中以由终端执行为例进行说明。该方法包括以下步骤:
1001、终端响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定该目标区域包括的多个三维地物,该多个三维地物对应于同一个共用三维模型。
1002、终端获取该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据,该展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸。
1003、终端基于虚拟相机的俯仰角,确定该目标区域的视野远端线,基于该虚拟相机的视野中心线和第一比例,确定该目标区域的视野分割线。
在本申请实施例中,步骤1001-1003与步骤301-303同理,在此不再赘述。
1004、终端在电子地图中显示该目标区域,响应于分割区域内的三维地物的数目大于预设数目,获取覆盖模型,在分割区域中显示该覆盖模型,基于该共用三维模型和剩余区域内的多个三维地物,在剩余区域中显示该剩余区域内的多个三维地物,该覆盖模型用于覆盖分割区域内的三维地物,该剩余区域为目标区域中分割区域以外的区域,该分割区域为视野远端线和视野分割线之间的区域。
在本申请实施例中,该预设数目可以根据需要进行设定并更改。
在本申请实施例中,该覆盖模型可以为通用模型,即任一分割区域均可以使用该模型,如该覆盖模型可以基于具有固定展示样式数据的多个三维地物构成,这样提高了覆盖模型的普适性,以提高显示效率。该覆盖模型也可以为对应于该共用三维模型的模型,该覆盖模型的纹理与共用三维模型的纹理相同,相应地,样式管理器中还可以存储有多个三维模型对应的覆盖模型。这样提高了覆盖模型的针对性,以提高显示效果。
在本申请实施例中,该预设数目可以根据需要进行设定并更改。其中,终端响应于分割区域内的三维地物的数目不大于预设数目,可以在分割区域中显示该分割区域内的全部三维地物,也可以在分割区域中显示分割区域内第二比例的三维地物。
在本申请实施例中,通过上述步骤1004实现了在目标区域中,基于分割区域、共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,显示多个三维地物中的部分三维地物的过程。该步骤显示三维地物与步骤304中基于GPU在电子地图上显示三维地物的实现方式同理,在此不再赘述。
需要说明的是,分割区域内的三维地物对电子地图的显示效果贡献度低。而在本申请实施例中,由于覆盖模型覆盖分割区域内的三维地物,基于该覆盖模型来显示分割区域,无需再分别显示分割区域内的三维地物,在保证了显示效果的同时提高了在电子地图上显示三维地物的效率。
本申请实施例提供了一种地图显示方法,该方法确定了目标区域上对应同一个共用三维模型的多个三维地物,然后基于获取的共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据来显示该多个三维地物中的部分三维地物,这样在实现了同批次显示多个三维地物的同时避免了显示全部的三维地物;而由于三维模型能够有效模拟三维地物,从而保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。
上述图10为显示部分三维地物的一种实现方式,下面基于图11介绍一种基于阴影显示三维地物的实现方式。图11是根据本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图,参见图11,在本申请实施例中以由终端执行为例进行说明。该方法包括以下步骤:
1101、终端响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定该目标区域包括的多个三维地物,该多个三维地物对应于同一个共用三维模型。
1102、终端获取该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据,该展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸。
在本申请实施例中,步骤1101-1102与步骤301-302同理,在此不再赘述。
1103、终端确定该多个三维地物中的部分三维地物。
在本申请实施例中,终端可以基于上述步骤304、904或1004确定该多个三维地物中的部分三维地物,即该部分三维地物可以仅为剩余区域内的三维地物,也可以为剩余区域内的三维地物和分割区域内第二比例的三维地物。
1104、终端在电子地图中显示该目标区域,在该目标区域中,对该部分三维地物分别进行深度检测,基于该部分三维地物的深度检测结果、阴影数据和展示样式数据,渲染该部分三维地物的阴影,基于模型数据和该部分三维地物的展示样式数据,在渲染阴影后的目标区域中显示部分三维地物,该阴影数据和该模型数据为该共用三维模型包括的数据。
在本申请实施例中,该深度检测结果用于指示三维地物相对于虚拟相机的深度,即三维地物距离虚拟相机的距离,深度大的三维地物会被深度小的三维地物遮挡。例如,三维地物A的深度小于三维地物B的深度,则三维地物B会被三维地物A遮挡,即从视觉上看三维地物A显示在三维地物B的前方。
相应地,上述基于该部分三维地物的深度检测结果、阴影数据和展示样式数据,渲染该部分三维地物的阴影的过程,包括:终端基于该深度检测结果,确定三维地物的遮挡情况,该遮挡情况用于指示三维地物的阴影中被遮挡的区域,该区域可以为阴影的全部区域或部分区域。终端基于该遮挡情况、阴影数据和展示样式数据,显示三维地物的阴影中未被遮挡的区域。其中,终端基于该遮挡情况,更新阴影数据和展示样式数据,基于更新后的阴影数据和展示样式数据,显示三维地物的阴影中未被遮挡的区域,更新后的阴影数据和展示样式数据仅包括阴影中未被遮挡的区域的数据。
在本申请实施例中,终端在渲染阴影时,关掉深度写入开关,在渲染阴影后的目标区域中显示三维地物时,打开深度写入开关,将三维模型叠加在阴影上,以实现三维地物的阴影效果。该步骤显示三维地物与步骤304中基于GPU在电子地图上显示三维地物的实现方式同理,在此不再赘述。
参见图12,图12为本申请实施例提供的一种显示三维地物的流程图。其中,终端先确定对应于同一共用三维模型的多个三维地物,然后开深度检测,基于该部分三维地物的深度检测结果、阴影数据和展示样式数据,渲染部分三维地物的阴影。然后再基于模型数据和该部分三维地物的展示样式数据,在渲染阴影后的目标区域中显示该部分三维地物。
在本申请实施例中,基于上述步骤1104实现了在该目标区域中,基于该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据,显示该多个三维地物中的部分三维地物的过程。在该实施例中,基于阴影来显示三维地物,使得三维地物可以有更逼真的显示效果;进一步地,基于深度检测结果先渲染了阴影,再在阴影上叠加三维模型,避免了深度冲突,进一步提高了电子地图的显示效果。
本申请实施例提供了一种地图显示方法,该方法确定了目标区域上对应同一个共用三维模型的多个三维地物,然后基于获取的共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据来显示该多个三维地物中的部分三维地物,这样在实现了同批次显示多个三维地物的同时避免了显示全部的三维地物;而由于三维模型能够有效模拟三维地物,从而保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。
上述图11为基于阴影显示三维地物的一种实现方式,下面基于图13介绍一种动态显示三维地物的实现方式。图13是根据本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图,参见图13,在本申请实施例中以由终端执行为例进行说明。该方法包括以下步骤:
1301、终端响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定该目标区域包括的多个三维地物,该多个三维地物对应于同一个共用三维模型。
1302、终端获取该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据,该展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸。
1303、终端确定该多个三维地物中的部分三维地物。
在本申请实施例中,步骤1301-1303与步骤1101-1103同理,在此不再赘述。
在一些实施例中,电子地图周期性刷新,该部分三维地物的展示尺寸与电子地图的界面显示时间正相关,这样实现了三维地物的动态生成,提高了显示效果。相应地,通过下述步骤1304实现在目标区域中,基于共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,显示多个三维地物中的部分三维地物的过程。
1304、终端在电子地图中显示目标区域,响应于刷新该电子地图,更新该部分三维地物的展示样式数据,在该目标区域中,基于该部分三维地物的更新后的展示样式数据和该共用三维模型,显示该部分三维地物,更新后的展示样式数据中的展示尺寸大于更新前的展示样式数据中的展示尺寸。
需要说明的是,在三维地物的展示尺寸达到目标尺寸的情况下,则不再更新展示样式数据,该目标尺寸为与当前电子地图的尺寸级别相匹配的尺寸。
在本申请实施例中,响应于电子地图的刷新,更新了三维地物的展示尺寸,使得不同帧的电子地图上可以显示不同展示尺寸的三维地物,实现了三维地物在电子地图上的动态生成,从而提高了电子地图的显示效果。例如,在该三维地物为树木的情况下,则该多帧电子地图上的树木的展示尺寸可以为该树木在不同生长阶段对应的尺寸。
在本申请实施例中,该步骤显示三维地物与步骤304中基于GPU在电子地图上显示三维地物的实现方式同理,在此不再赘述。
本申请实施例提供了一种地图显示方法,该方法确定了目标区域上对应同一个共用三维模型的多个三维地物,然后基于获取的共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据来显示该多个三维地物中的部分三维地物,这样在实现了同批次显示多个三维地物的同时避免了显示全部的三维地物;而由于三维模型能够有效模拟三维地物,从而保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。
上述图13为动态显示三维地物的一种实现方式,下面基于图14介绍一种基于场景类型显示三维地物的实现方式。图14是根据本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图,参见图14,在本申请实施例中以由终端执行为例进行说明。该方法包括以下步骤:
1401、终端响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定该目标区域包括的多个三维地物,该多个三维地物对应于同一个共用三维模型。
1402、终端获取该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据,该展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸。
1403、终端确定该多个三维地物中的部分三维地物。
在本申请实施例中,步骤1401-1403与步骤1101-1103同理,在此不再赘述。
1404、终端基于场景提示信息,确定目标区域对应的场景类型,获取与该场景类型匹配的装饰模型,该场景提示信息包括当前天气信息和当前时间信息中的至少一项,该装饰模型用于对共用三维模型进行装饰。
在本申请实施例中,当前天气信息包括下雪、下雨、雾霾等多种天气信息,当前时间信息包括白天、黑夜、早晨、傍晚等多种时间信息。在当前天气信息指示下雪天气的情况下,则确定场景类型为下雪场景;在当前时间信息指示黑夜的情况下,则确定场景类型为黑夜场景;在当前天气信息指示下雪天气且当前时间信息指示黑夜的情况下,则确定场景类型为黑夜下雪场景。其中,与下雪场景匹配的装饰模型可以为待在三维地物上覆盖的雪层模型。如参见图15,图15为本申请实施例提供的下雪场景下的电子地图。
1405、终端在电子地图中显示该目标区域,在该目标区域中,基于装饰模型、共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,显示该多个三维地物中的部分三维地物。
在本申请实施例中,该步骤显示三维地物与步骤304中基于GPU在电子地图上显示三维地物的实现方式同理,在此不再赘述。
在本申请实施例中,通过上述步骤1404-1405实现了在目标区域中,基于共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,显示多个三维地物中的部分三维地物的过程。在本申请实施例中,基于场景类型获取了装饰模型,基于装饰模型来显示三维地物,使得显示的三维地物与当前场景相匹配,进一步提高了电子地图的显示效果。
本申请实施例提供了一种地图显示方法,该方法确定了目标区域上对应同一个共用三维模型的多个三维地物,然后基于获取的共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据来显示该多个三维地物中的部分三维地物,这样在实现了同批次显示多个三维地物的同时避免了显示全部的三维地物;而由于三维模型能够有效模拟三维地物,从而保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。
上述图14为基于场景类型显示三维地物的一种实现方式,下面基于图16介绍另一种基于场景类型显示三维地物的实现方式。图16是根据本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图,参见图16,在本申请实施例中以由终端执行为例进行说明。该方法包括以下步骤:
1601、终端响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定该目标区域包括的多个三维地物,该多个三维地物对应于同一个共用三维模型。
在本申请实施例中,步骤1601与步骤301同理,在此不再赘述。
1602、终端基于场景提示信息,确定该目标区域对应的场景类型,基于该场景类型,获取共用三维模型,该场景提示信息包括当前天气信息和当前时间信息中的至少一项,该共用三维模型的纹理与该场景类型对应的天气信息和时间信息中的至少一项匹配。
在一些实施例中,同一模型标识可以对应多个三维模型,该多个三维模型对应相同的三维地物和不同的场景类型,进而基于该模型标识和场景类型,可以获取与该场景类型匹配的共用三维模型。需要说明的是,不同的场景类型对应的三维模型的三维形状相同、纹理不同。例如,在当前时间信息指示黑夜的情况下,则确定场景类型为黑夜场景。则该共用三维模型的纹理为与黑夜对应的黑色纹理,例如黑夜场景下的树木为黑色,而下雪场景下的树木可以为白绿相间。如参见图17,图17为本申请实施例提供的黑夜场景下的电子地图的示意图。
在一些实施例中,基于场景类型获取共用三维模型,该共用三维模型的形点数据与该场景类型对应的天气信息和时间信息中的至少一项匹配。例如,下雪场景下的树木的高度和宽度分别为第一预设高度和第一预设宽度,而非下雪场景下的树木的高度和宽度分别为第二预设高度和第二预设宽度,第一预设高度大于第二预设高度,第一预设宽度大于第二预设宽度。又如在刮风场景下,树木具有倾斜角度,即该树木对应的形点数据用于生成倾斜的三维树木模型。
在本申请实施例中,通过上述步骤1602实现了获取共用三维模型。这样基于场景类型获取共用三维模型,使得该共用三维模型与当前场景相匹配,进一步提高了电子地图的显示效果。
1603、终端获取该多个三维地物的展示样式数据,该展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸。
在本申请实施例中,步骤1603与步骤302中获取展示样式数据的过程同理,在此不再赘述。
1604、终端在电子地图中显示该目标区域,在该目标区域中,基于该共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据,显示该多个三维地物中的部分三维地物。
在本申请实施例中,步骤1604与上述步骤303-304、903-904、1003-1004、1103-1104或1403-1404的实现方式同理,在此不再赘述。
参见图18,图18为本申请实施例提供的一种地图显示方法的流程图。其中,地图渲染引擎的调用者可以在电子地图上添加3D图层,该3D图层所需的地图瓦片和模型列表存储在服务器上,且该地图瓦片以矢量规格存储数据,终端从服务器获取模型列表后,写入样式管理器中。终端响应于对目标区域的显示指令,确定该目标区域对应的地图瓦片的瓦片标识,然后从缓存中加载地图瓦片,在缓存中不存在该地图瓦片的情况下,则需从服务器下载地图瓦片,在缓存中存在该地图瓦片的情况下,则对地图瓦片包括的地物信息进行解析,得到模型标识和展示样式信息。基于模型标识从样式管理器中获取形点信息和纹理信息,分别对形点信息和纹理信息进行解析,得到形点数据和纹理数据,以得到共用三维模型。基于展示样式信息得到展示样式数据,且还确定分割区域,进行三维地物的剔除和三维地物的聚类。然后基于该共用三维模型和展示样式数据,依次渲染阴影和三维地物,以在电子地图上显示部分三维地物。
需要说明的是,在一些实施例中,在目标区域包括的三维地物的数目小于预设数目的情况下,即小范围低密度的区域可以将每个三维地物的单独包围盒分别与目标区域进行匹配,以实时计算该目标区域待显示的三维地物。
本申请实施例提供的地图显示方法,可以在电子地图上叠加显示大范围通用三维地物,三维地物在哪显示,显示成什么样都可以动态配置,且可以叠加显示多种三维地物图层、显示部分三维地物、批次显示三维地物,动态显示三维地物以及基于阴影显示等,这样为电子地图提供了更为丰富的显示内容,且提高了电子地图的显示流畅度和显示效率。通过本申请实施例提供的方法可以在驾驶、检索、浏览等不同业务需求下,在电子地图上流畅、逼真地显示三维地物。参见图19,图19为本申请实施例提供的一种电子地图的示意图,该电子地图上显示有多个三维地物。
本申请实施例提供了一种地图显示方法,该方法确定了目标区域上对应同一个共用三维模型的多个三维地物,然后基于获取的共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据来显示该多个三维地物中的部分三维地物,这样在实现了同批次显示多个三维地物的同时避免了显示全部的三维地物;而由于三维模型能够有效模拟三维地物,从而保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。
图20是根据本申请实施例提供的一种地图显示装置的框图。该装置用于执行上述地图显示方法执行时的步骤,参见图20,装置包括:
确定模块2001,用于响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定目标区域包括的多个三维地物,多个三维地物对应于同一个共用三维模型;
获取模块2002,用于获取共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,展示样式数据用于指示三维地物在目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸;
显示模块2003,用于在电子地图中显示目标区域,在目标区域中,基于共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,显示多个三维地物中的部分三维地物。
在一些实施例中,显示模块2003,用于:基于虚拟相机的俯仰角,确定目标区域的视野远端线;基于虚拟相机的视野中心线和第一比例,确定目标区域的视野分割线;在目标区域中,基于分割区域、共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,显示多个三维地物中的部分三维地物,分割区域基于视野远端线和视野分割线确定。
在一些实施例中,显示模块2003,用于:在目标区域中,基于共用三维模型和剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据,显示剩余区域内的多个三维地物,剩余区域为目标区域中分割区域以外的区域;或者,在目标区域中,基于共用三维模型、剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据、分割区域内第二比例的三维地物的展示样式数据,显示剩余区域内的多个三维地物和分割区域内第二比例的三维地物。
在一些实施例中,显示模块2003,用于:响应于分割区域内的三维地物的数目大于预设数目,获取覆盖模型,覆盖模型用于覆盖分割区域内的三维地物;在分割区域中显示覆盖模型,基于共用三维模型和剩余区域内的多个三维地物,在剩余区域中显示剩余区域内的多个三维地物,剩余区域为目标区域中分割区域以外的区域。
在一些实施例中,确定模块2001,用于:在目标区域包括多个三维地物的情况下,对多个三维地物进行聚类,确定对应于同一个共用三维模型的多个三维地物。
在一些实施例中,共用三维模型包括阴影数据和模型数据,阴影数据用于生成三维地物的阴影,模型数据用于生成三维地物的三维模型;显示模块2003,用于:在目标区域中,对部分三维地物分别进行深度检测,基于部分三维地物的深度检测结果、阴影数据和展示样式数据,渲染部分三维地物的阴影;基于模型数据和部分三维地物的展示样式数据,在渲染阴影后的目标区域中显示部分三维地物。
在一些实施例中,电子地图周期性刷新,部分三维地物的展示尺寸与电子地图的界面显示时间正相关。
在一些实施例中,显示模块2003,用于:响应于刷新电子地图,更新部分三维地物的展示样式数据,更新后的展示样式数据中的展示尺寸大于更新前的展示样式数据中的展示尺寸;在目标区域中,基于部分三维地物的更新后的展示样式数据和共用三维模型,显示部分三维地物。
在一些实施例中,显示模块2003,用于:基于场景提示信息,确定目标区域对应的场景类型,场景提示信息包括当前天气信息和当前时间信息中的至少一项;获取与场景类型匹配的装饰模型,装饰模型用于对共用三维模型进行装饰;在目标区域中,基于装饰模型、共用三维模型和多个三维地物的展示样式数据,显示多个三维地物中的部分三维地物。
在一些实施例中,获取模块2002,用于:基于场景提示信息,确定目标区域对应的场景类型,场景提示信息包括当前天气信息和当前时间信息中的至少一项;基于场景类型,获取共用三维模型,共用三维模型的纹理与场景类型对应的天气信息和时间信息中的至少一项匹配。
在一些实施例中,获取模块2002,用于:基于共用三维模型的模型标识,从样式管理器中获取模型标识对应的目标模型信息,对目标模型信息进行解析,得到共用三维模型,样式管理器中存储有多个模型标识和多个模型标识分别对应的模型信息,模型标识基于目标区域对应的地图瓦片得到;基于电子地图的坐标系对应的位置变换矩阵,对展示位置信息、展示角度信息和展示尺寸信息分别进行矩阵变换,得到展示位置矩阵、展示角度矩阵和展示尺寸矩阵,将展示位置矩阵、展示角度矩阵和展示尺寸矩阵之积,作为展示样式数据,展示位置信息、展示角度信息和展示尺寸信息基于目标区域对应的地图瓦片得到。
本申请实施例提供了一种地图显示装置,其确定了目标区域上对应同一个共用三维模型的多个三维地物,然后基于获取的共用三维模型和该多个三维地物的展示样式数据显示该多个三维地物中的部分三维地物,这样在实现了同批次显示多个三维地物的同时避免了显示全部的三维地物;而由于三维模型能够有效模拟三维地物,从而保证了在电子地图上显示三维地物的效率的同时提高了电子地图的显示效果。
图21示出了本申请一个示例性实施例提供的终端2100的结构框图。该终端2100可以是便携式移动终端,比如:智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer III,动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV,动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端2100还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常,终端2100包括有:处理器2101和存储器2102。
处理器2101可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器2101可以采用DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器2101也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称CPU(Central ProcessingUnit,中央处理器);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器2101可以集成有GPU,GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器2101还可以包括AI(Artificial Intelligence,人工智能)处理器,该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器2102可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器2102还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中,存储器2102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个程序代码,该至少一个程序代码用于被处理器2101所执行以实现本申请中方法实施例提供的地图显示方法。
在一些实施例中,终端2100还可选包括有:外围设备接口2103和至少一个外围设备。处理器2101、存储器2102和外围设备接口2103之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口2103相连。具体地,外围设备包括:射频电路2104、显示屏2105、摄像头组件2106、音频电路2107和电源2108中的至少一种。
外围设备接口2103可被用于将I/O(Input/Output,输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器2101和存储器2102。在一些实施例中,处理器2101、存储器2102和外围设备接口2103被集成在同一芯片或电路板上;在一些其他实施例中,处理器2101、存储器2102和外围设备接口2103中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现,本实施例对此不加以限定。
射频电路2104用于接收和发射RF(Radio Frequency,射频)信号,也称电磁信号。射频电路2104通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路2104将电信号转换为电磁信号进行发送,或者,将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地,射频电路2104包括:天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路2104可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于:万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity,无线保真)网络。在一些实施例中,射频电路2104还可以包括NFC(Near Field Communication,近距离无线通信)有关的电路,本申请对此不加以限定。
显示屏2105用于显示UI(User Interface,用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏2105是触摸显示屏时,显示屏2105还具有采集在显示屏2105的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器2101进行处理。此时,显示屏2105还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘,也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中,显示屏2105可以为一个,设置在终端2100的前面板;在另一些实施例中,显示屏2105可以为至少两个,分别设置在终端2100的不同表面或呈折叠设计;在另一些实施例中,显示屏2105可以是柔性显示屏,设置在终端2100的弯曲表面上或折叠面上。甚至,显示屏2105还可以设置成非矩形的不规则图形,也即异形屏。显示屏2105可以采用LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示屏)、OLED(Organic Light-EmittingDiode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件2106用于采集图像或视频。可选地,摄像头组件2106包括前置摄像头和后置摄像头。通常,前置摄像头设置在终端的前面板,后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中,后置摄像头为至少两个,分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种,以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality,虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中,摄像头组件2106还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯,也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合,可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路2107可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波,并将声波转换为电信号输入至处理器2101进行处理,或者输入至射频电路2104以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的,麦克风可以为多个,分别设置在终端2100的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器2101或射频电路2104的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器,也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时,不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波,也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中,音频电路2107还可以包括耳机插孔。
电源2108用于为终端2100中的各个组件进行供电。电源2108可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源2108包括可充电电池时,该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池,无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中,终端2100还包括有一个或多个传感器2109。该一个或多个传感器2109包括但不限于:加速度传感器2110、陀螺仪传感器2111、压力传感器2112、光学传感器2113以及接近传感器2114。
加速度传感器2110可以检测以终端2100建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如,加速度传感器2110可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器2101可以根据加速度传感器2110采集的重力加速度信号,控制显示屏2105以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器2110还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器2111可以检测终端2100的机体方向及转动角度,陀螺仪传感器2111可以与加速度传感器2110协同采集用户对终端2100的3D动作。处理器2101根据陀螺仪传感器2111采集的数据,可以实现如下功能:动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器2112可以设置在终端2100的侧边框和/或显示屏2105的下层。当压力传感器2112设置在终端2100的侧边框时,可以检测用户对终端2100的握持信号,由处理器2101根据压力传感器2112采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器2112设置在显示屏2105的下层时,由处理器2101根据用户对显示屏2105的压力操作,实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
光学传感器2113用于采集环境光强度。在一个实施例中,处理器2101可以根据光学传感器2113采集的环境光强度,控制显示屏2105的显示亮度。具体地,当环境光强度较高时,调高显示屏2105的显示亮度;当环境光强度较低时,调低显示屏2105的显示亮度。在另一个实施例中,处理器2101还可以根据光学传感器2113采集的环境光强度,动态调整摄像头组件2106的拍摄参数。
接近传感器2114,也称距离传感器,通常设置在终端2100的前面板。接近传感器2114用于采集用户与终端2100的正面之间的距离。在一个实施例中,当接近传感器2114检测到用户与终端2100的正面之间的距离逐渐变小时,由处理器2101控制显示屏2105从亮屏状态切换为息屏状态;当接近传感器2114检测到用户与终端2100的正面之间的距离逐渐变大时,由处理器2101控制显示屏2105从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解,图21中示出的结构并不构成对终端2100的限定,可以包括比图示更多或更少的组件,或者组合某些组件,或者采用不同的组件布置。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码,至少一条程序代码由处理器加载并执行,以实现上述任一实现方式的地图显示方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品,计算机程序产品包括计算机程序代码,计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中,终端的处理器从计算机可读存储介质读取计算机程序代码,处理器执行计算机程序代码,使得终端执行上述任一实现方式的地图显示方法。
在一些实施例中,本申请实施例所涉及的计算机程序产品可被部署在一个终端上执行,或者在位于一个地点的多个终端上执行,又或者,在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个终端上执行,分布在多个地点且通过通信网络互连的多个终端可以组成区块链系统。
以上仅为本申请的可选实施例,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种地图显示方法,其特征在于,所述方法包括:
响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定所述目标区域包括的多个三维地物,所述多个三维地物对应于同一个共用三维模型;
获取所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,所述展示样式数据用于指示所述三维地物在所述目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸;
在所述电子地图中显示所述目标区域,在所述目标区域中,基于所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述目标区域中,基于所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物,包括:
基于虚拟相机的俯仰角,确定所述目标区域的视野远端线;
基于所述虚拟相机的视野中心线和第一比例,确定所述目标区域的视野分割线;
在所述目标区域中,基于分割区域、所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物,所述分割区域为所述视野远端线和所述视野分割线之间的区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述目标区域中,基于分割区域、所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物,包括:
在所述目标区域中,基于所述共用三维模型和剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据,显示所述剩余区域内的多个三维地物,所述剩余区域为所述目标区域中所述分割区域以外的区域;或者,
在所述目标区域中,基于所述共用三维模型、所述剩余区域内的多个三维地物的展示样式数据、所述分割区域内第二比例的三维地物的展示样式数据,显示所述剩余区域内的多个三维地物和所述分割区域内第二比例的三维地物。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述目标区域中,基于分割区域、所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物,包括:
响应于所述分割区域内的三维地物的数目大于预设数目,获取覆盖模型,所述覆盖模型用于覆盖所述分割区域内的三维地物;
在所述分割区域中显示所述覆盖模型,基于所述共用三维模型和剩余区域内的多个三维地物,在所述剩余区域中显示所述剩余区域内的多个三维地物,所述剩余区域为所述目标区域中所述分割区域以外的区域。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标区域包括的多个三维地物,包括:
在所述目标区域包括多个三维地物的情况下,对所述多个三维地物进行聚类,确定对应于同一个共用三维模型的多个三维地物。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述共用三维模型包括阴影数据和模型数据,所述阴影数据用于生成所述三维地物的阴影,所述模型数据用于生成所述三维地物的三维模型;
所述在所述目标区域中,基于所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物,包括:
在所述目标区域中,对所述部分三维地物分别进行深度检测,基于所述部分三维地物的深度检测结果、阴影数据和展示样式数据,渲染所述部分三维地物的阴影;
基于所述模型数据和所述部分三维地物的展示样式数据,在渲染阴影后的目标区域中显示所述部分三维地物。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电子地图周期性刷新,所述部分三维地物的展示尺寸与所述电子地图的界面显示时间正相关。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述在所述目标区域中,基于所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物,包括:
响应于刷新所述电子地图,更新所述部分三维地物的展示样式数据,更新后的展示样式数据中的展示尺寸大于更新前的展示样式数据中的展示尺寸;
在所述目标区域中,基于所述部分三维地物的更新后的展示样式数据和所述共用三维模型,显示所述部分三维地物。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述目标区域中,基于所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物,包括:
基于场景提示信息,确定所述目标区域对应的场景类型,所述场景提示信息包括当前天气信息和当前时间信息中的至少一项;
获取与所述场景类型匹配的装饰模型,所述装饰模型用于对所述共用三维模型进行装饰;
在所述目标区域中,基于所述装饰模型、所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述共用三维模型,包括:
基于场景提示信息,确定所述目标区域对应的场景类型,所述场景提示信息包括当前天气信息和当前时间信息中的至少一项;
基于所述场景类型,获取所述共用三维模型,所述共用三维模型的纹理与所述场景类型对应的天气信息和时间信息中的至少一项匹配。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,包括:
基于所述共用三维模型的模型标识,从样式管理器中获取所述模型标识对应的目标模型信息,对所述目标模型信息进行解析,得到所述共用三维模型,所述样式管理器中存储有多个模型标识和所述多个模型标识分别对应的模型信息,所述模型标识基于所述目标区域对应的地图瓦片得到;
基于所述电子地图的坐标系对应的位置变换矩阵,对展示位置信息、展示角度信息和展示尺寸信息分别进行矩阵变换,得到展示位置矩阵、展示角度矩阵和展示尺寸矩阵,将所述展示位置矩阵、展示角度矩阵和展示尺寸矩阵之积,作为所述展示样式数据,所述展示位置信息、所述展示角度信息和所述展示尺寸信息基于所述目标区域对应的地图瓦片得到。
12.一种地图显示装置,其特征在于,所述装置包括:
确定模块,用于响应于对电子地图中目标区域的显示指令,确定所述目标区域包括的多个三维地物,所述多个三维地物对应于同一个共用三维模型;
获取模块,用于获取所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,所述展示样式数据用于指示所述三维地物在所述目标区域内的展示位置、展示角度和展示尺寸;
显示模块,用于在所述电子地图中显示所述目标区域,在所述目标区域中,基于所述共用三维模型和所述多个三维地物的展示样式数据,显示所述多个三维地物中的部分三维地物。
13.一种终端,其特征在于,所述终端包括处理器和存储器,所述存储器用于存储至少一段计算机程序,所述至少一段计算机程序由所述处理器加载并执行权利要求1至11任一项权利要求所述的地图显示方法。
14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储至少一段计算机程序,所述至少一段计算机程序用于执行权利要求1至11任一项权利要求所述的地图显示方法。
15.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序代码,所述计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中,终端的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序代码,所述处理器执行所述计算机程序代码,使得所述终端执行如权利要求1至权利要求11任一项所述的地图显示方法。
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