CN118096546A - 内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备，获取待处理的第一内窥镜图像；对其第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第二内窥镜图像；指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。该方式通过对第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，可以有效平衡图像亮度；进一步采用可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，可以得到满足需求的目标图像。

Description

内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备。

背景技术

医用内窥镜广泛应用于人体微创手术，使用时，内窥镜通过人体的天然孔洞或微创切口进入人体内，医生通过观察内窥镜相机传输的图像，判断病灶区域。然而由于人体内部光源条件的限制，医生重新放置内窥镜时，内窥镜相机采集到的图像可能会出现部分区域曝光低造成的暗场或者是曝光高造成的亮场的问题，从而干扰医生视线，影响手术进程。相关技术中对暗场和亮场进行调整时，通常采用固定的处理参数，导致无法调整出满足需求的画面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备，以得到满足需求的目标图像。

本发明提供的一种内窥镜图像的处理方法，方法包括：获取待处理的第一内窥镜图像；对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。

进一步的，对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像的步骤包括：对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到处理后的指定图像；将处理后的指定图像与第一内窥镜图像的其他图像通道的图像进行组合，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像。

进一步的，方法还包括：按预设处理方式，对处理后的指定图像中的每个像素值进行处理，得到亮度阈值；将处理后的指定图像中的每个像素值与亮度阈值进行比较，得到比较结果；根据比较结果，确定第二内窥镜图像的暗场区域和亮场区域。

进一步的，根据比较结果，确定第二内窥镜图像的暗场区域和亮场区域的步骤包括：针对处理后的指定图像中的每个像素值，如果该像素值小于亮度阈值，确定第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素属于暗场区域；如果该像素值不小于亮度阈值，确定第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素属于亮场区域。

进一步的，获取待处理的第一内窥镜图像的步骤包括：获取待处理的原始内窥镜图像；将原始内窥镜图像从第一图像格式转换为第二图像格式，得到第一内窥镜图像。

进一步的，第二图像格式为HSV格式，第一图像通道为V通道。

进一步的，根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像的步骤包括：根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，得到调整后的第二内窥镜图像；将调整后的第二内窥镜图像从第二图像格式转换为第一图像格式，得到目标图像；显示目标图像。

本发明提供的一种内窥镜图像的处理装置，装置包括：获取模块，用于获取待处理的第一内窥镜图像；处理模块，用于对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；接收模块，用于接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；调整模块，用于根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。

本发明提供的一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述任一项的内窥镜图像的处理方法。

本发明提供的一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述任一项的内窥镜图像的处理方法。

本发明提供的内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备，获取待处理的第一内窥镜图像；对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。该方式通过对第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，可以有效平衡图像亮度；进一步采用可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，可以得到满足需求的目标图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种内窥镜图像的处理方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种原始内窥镜图像的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种目标图像的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种内窥镜图像的处理装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术对内窥镜图像的暗场区域和亮场区域进行调整时，通常采用以下方式：

方式一，在对原始图像和经对比度增强处理得到的初始增强图像进行图像融合处理，得到目标增强图像时，考虑了图像中不同区域的像素点亮度不同(光照权重信息)，使得所得到的目标增强图像中的第一区域和第二区域均处于曝光正常状态，从而改善图像中较暗区域(第一区域)的增强效果不足，较亮区域(第二区域)又容易过度增强，导致颜色失真的问题。

方式二，通过对原始图像进行颜色空间转换以及网格分割，获得每个网格的色域参数，并对各网格内像素点的色域参数进行自适应聚类，动态划分图像的暗场区域和亮场区域，从而计算出暗场区域相对于亮场区域的校正增益，该校正增益对于镜面反射亮区域和真实全黑暗区等异常区域进行了过滤，避免异常噪点对校正结果产生影响，从而根据校正增益对暗场区域内的色域参数进行校正时，能够有效减小亮暗场区域差异，提高整张图像的质量。

然而上述方法虽然同时考虑到图像的暗场区域和亮场区域，但算法设计复杂，影响了图像处理速度，并且处理参数固定，导致医生使用时无法调整出满意的画面。基于此，本发明实施例提供了一种内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备，该技术可以应用于需要对通过内窥镜采集的图像进行亮场、暗场的亮度调整应用中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种内窥镜图像的处理方法进行介绍，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取待处理的第一内窥镜图像；

上述第一内窥镜图像通常是对通过内窥镜相机采集的原始内窥镜图像进行格式转换后得到的图像，该第一内窥镜图像需要包括代表亮度的图像通道；该第一内窥镜图像可以是实时采集获取到的内窥镜图像，也可以是预先存储的内窥镜图像；在实际实现时，当需要对内窥镜图像的亮场区域、暗场区域的亮度进行调整时，需要先获取待处理的第一内窥镜图像。

步骤S104，对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；

上述第一图像通道通常是代表亮度的图像通道，比如，如果第一内窥镜图像的图像格式为HSV（H：Hue，色调；S：Saturation，饱和度；V：Value，亮度）格式，则第一图像通道可以是V通道；第一内窥镜图像通常是由包括第一图像通道在内的多个图像通道组成，每个图像通道分别对应的图像可以是一幅灰度图像，则上述指定图像即为第一图像通道对应的灰度图像，该灰度图像中的每个像素值代表了第一内窥镜图像中，对应像素位置的像素的亮度；直方图均衡化是图像处理领域中利用图像直方图对对比度进行调整的方法，通过这种方法，亮度可以更好地在直方图上分布，这样就可以用于增强局部的对比度而不影响整体的对比度；在实际实现时，当对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理后，可以基于直方图均衡化处理后的指定图像，确定第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像，也就是说，第二内窥镜图像的第一图像通道对应的图像是对指定图像经过直方图均衡化处理后的图像。

步骤S106，接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；

可调暗场增强参数代表对暗场增强的程度，通常随着可调暗场增强参数越大，对暗场增强的程度也越大，可以根据实际需求选择合适的暗场增强参数；可调亮场抑制参数代表对亮场抑制的程度，通常随着可调亮场抑制参数越大，对亮场抑制的程度也越大，可以根据实际需求选择合适的亮场抑制参数；在实际实现时，当需要对第二内窥镜图像的亮度进行调整时，医生可以根据需求设置合适的可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数，比如，如果第二内窥镜图像的暗场区域的亮度合适，但亮场区域的亮度过高，则可以只设置可调亮场抑制参数；如果第二内窥镜图像的亮场区域的亮度合适，但暗场区域的亮度过低，则可以只设置可调暗场增强参数；如果第二内窥镜图像的亮场区域的亮度过高，且暗场区域的亮度过低，则可以同时设置合适的可调暗场增强参数和可调亮场抑制参数；在设置好相应参数后，即可发出携带有所设置的可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数的亮度调整指令。

步骤S108，根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。

上述暗场区域可以理解为第二内窥镜图像中，亮度较低的区域；亮场区域为第二窥镜图像中，亮度较高的区域；比如，可以确定一亮度阈值，根据该亮度阈值划分出第二内窥镜图像中的暗场区域和亮场区域；在实际实现时，当接收到亮度调整指令后，可以根据该亮度调整指令，对第二内窥镜图像进行调整，具体的，可以根据可调暗场增强参数调整暗场区域的亮度，根据可调亮场抑制参数调整亮场区域的亮度，最终得到满足需求的目标图像。

上述内窥镜图像的处理方法，获取待处理的第一内窥镜图像；对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。该方式通过对第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，可以有效平衡图像亮度；进一步采用可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，可以得到满足需求的目标图像。

本发明实施例还提供了另一种内窥镜图像的处理方法，该方法在上述实施例方法的基础上实现，该方法包括如下步骤：

步骤一，获取待处理的原始内窥镜图像；

上述原始内窥镜图像可以是通过内窥镜的CMOS相机采集到的原始图像；在实际应用时，如果医生在手术过程中对采集到的原始内窥镜图像的呈现效果不满意，可以选择对该原始内窥镜图像以对其进行图像处理，响应医生的选择操作，即可获取该待处理的原始内窥镜图像。

步骤二，将原始内窥镜图像从第一图像格式转换为第二图像格式，得到第一内窥镜图像。

上述第一图像格式通常是RGB（R：Red，红色；G：Green，绿色；B：Blue，蓝色）格式；上述第二图像格式通常为HSV格式；在实际实现时，通过内窥镜的CMOS相机采集到的原始图像的颜色空间通常为RGB格式，为了使图像更加贴合人眼的直观感受，通常需要对原始内窥镜图像的颜色空间进行转化，具体的，可以将原始内窥镜图像的颜色空间从原本的RGB格式转换为HSV格式，得到转换后的第一内窥镜图像。

步骤三，对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到处理后的指定图像；其中，指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；

如果第二图像格式为HSV格式，则上述第一图像通道为V通道，V通道对应的指定图像中的像素值表示图像的明亮程度，值越大表示越亮，单独对V通道的指定图像进行直方图均衡化可以很好地平衡画面亮暗度；在实际实现时，当对第一内窥镜图像的V通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理后，可以得到处理后的指定图像。

步骤四，将处理后的指定图像与第一内窥镜图像的其他图像通道的图像进行组合，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像。

如果第二图像格式为HSV格式，第一图像通道为V通道，则其他图像通道即为H通道和S通道。在实际实现时，当得到V通道对应的经过直方图均衡化处理后的指定图像后，可以将该处理后的指定图像与第一内窥镜图像的原本的H通道对应的图像和S通道对应的图像进行组合，得到第二内窥镜图像。

步骤五，按预设处理方式，对处理后的指定图像中的每个像素值进行处理，得到亮度阈值；

上述预设处理方式可以包括：均值处理方式或加权处理方式等；在实际实现时，处理后的指定图像中的每个像素值对应的是亮度值，可以对每个像素值进行加和后，再取平均值，将计算得到的平均值作为亮度阈值；也可以对每个像素值预先设置加权系数，按照加权系数对每个像素值进行加权计算，将计算得到的结果作为亮度阈值；当然也可以根据实际需求选择其他合适的处理方式，在此不作限定。

步骤六，将处理后的指定图像中的每个像素值与亮度阈值进行比较，得到比较结果；

在确定亮度阈值后，可以将处理后的指定图像中的每个像素值分别与该亮度阈值进行比较，得到每个像素值对应的比较结果，该比较结果可以是像素值大于、小于或等于亮度阈值。

步骤七，根据比较结果，确定第二内窥镜图像的暗场区域和亮场区域。

该步骤七具体可以通过以下步骤70和步骤71实现：

步骤70，针对处理后的指定图像中的每个像素值，如果该像素值小于亮度阈值，确定第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素属于暗场区域；

步骤71，如果该像素值不小于亮度阈值，确定第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素属于亮场区域。

在实际实现时，针对处理后的指定图像中的每个像素值，如果该像素值小于亮度阈值，可以认为该像素值所指示的亮度较低，此时可以将第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素位置的像素划分至暗场区域；如果该像素值不小于亮度阈值，可以认为该像素值所指示的亮度较高，此时可以将第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素位置的像素划分至亮场区域，在对第二内窥镜图像中的像素均完成划分后，即可完成对第二内窥镜图像的亮场区域和暗场区域的划分，该方式只需要确定亮度阈值，并将指定图像中的每个像素值与亮度阈值比较，即可对第二内窥镜图像划分出亮场区域和暗场区域，划分方式更加简单，从而可以提高图像处理效率。

步骤八，接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；

对V通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理后所得到的第二内窥镜图像，在一定程度上降低了画面的饱和度，因此，可以分别设置调整暗场区域和亮场区域的参数，比如，可以设置可调暗场增强参数为1.1，可调亮场抑制参数为0.25，在提高画面饱和度的情况下，又保留了暗场区域与亮场区域的对比度。

步骤九，根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，得到调整后的第二内窥镜图像；

步骤十，将调整后的第二内窥镜图像从第二图像格式转换为第一图像格式，得到目标图像；

步骤十一，显示目标图像。

在根据可调暗场增强参数调整第二内窥镜图像的暗场区域的亮度，和/或，根据可调亮场抑制参数调整第二内窥镜图像的亮场区域的亮度后，即可得到调整后的第二内窥镜图像，该调整后的第二内窥镜图像为第二图像格式，如HSV格式，由于硬件传输的图像的图像格式为RGB格式，因此，需要将该调整后的第二内窥镜图像从第二图像格式重新转换为与原始内窥镜图像相同的第一图像格式，即RGB格式；在转换完成后，即可得到目标图像，可以通过用户界面显示该目标图像。

如图2所示的一种原始内窥镜图像的示意图，如图3所示的一种目标图像的示意图，该图3为对图2中的原始内窥镜图像按照上述实施例中的方式处理后得到的目标图像，可以看出，图2中左侧部分的暗场区域较暗，经过处理后，可以看出左侧部分的暗场区域的亮度提高，图像更加清晰，从而更有助于帮助医生诊断病情。

上述内窥镜图像的处理方法，是一种融合暗场增强与亮场抑制的医用内窥镜图像均衡方法，可以处理因曝光不均衡造成的图像的暗场区域和亮场区域，实现暗场增强和亮场抑制的图像均衡效果，并且该方式的算法结构简单，可实现高效的图像处理，同时用户可根据需求调整增强与抑制参数来达到期望的画面，提升了用户体验。

本发明实施例提供了一种内窥镜图像的处理装置，如图4所示，装置包括：获取模块40，用于获取待处理的第一内窥镜图像；处理模块41，用于对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，指定图像中的每个像素值代表第一内窥镜图像的每个像素的亮度；接收模块42，用于接收针对第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；调整模块43，用于根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。

上述内窥镜图像的处理装置，通过对第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，可以有效平衡图像亮度；进一步采用可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，可以得到满足需求的目标图像。

进一步的，处理模块还用于：对第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到处理后的指定图像；将处理后的指定图像与第一内窥镜图像的其他图像通道的图像进行组合，得到第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像。

进一步的，处理模块还用于：按预设处理方式，对处理后的指定图像中的每个像素值进行处理，得到亮度阈值；将处理后的指定图像中的每个像素值与亮度阈值进行比较，得到比较结果；根据比较结果，确定第二内窥镜图像的暗场区域和亮场区域。

进一步的，处理模块还用于：针对处理后的指定图像中的每个像素值，如果该像素值小于亮度阈值，确定第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素属于暗场区域；如果该像素值不小于亮度阈值，确定第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素属于亮场区域。

进一步的，获取模块还用于：获取待处理的原始内窥镜图像；将原始内窥镜图像从第一图像格式转换为第二图像格式，得到第一内窥镜图像。

进一步的，第二图像格式为HSV格式，第一图像通道为V通道。

进一步的，调整模块还用于：根据亮度调整指令，调整第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，得到调整后的第二内窥镜图像；将调整后的第二内窥镜图像从第二图像格式转换为第一图像格式，得到目标图像；显示目标图像。

本发明实施例所提供的内窥镜图像的处理装置，其实现原理及产生的技术效果和前述内窥镜图像的处理方法实施例相同，为简要描述，内窥镜图像的处理装置实施例部分未提及之处，可参考前述内窥镜图像的处理方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图5所示，该电子设备包括处理器130和存储器131，该存储器131存储有能够被处理器130执行的机器可执行指令，该处理器130执行机器可执行指令以实现上述内窥镜图像的处理方法。

进一步地，图5所示的电子设备还包括总线132和通信接口133，处理器130、通信接口133和存储器131通过总线132连接。

其中，存储器131可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口133（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线132可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器131，处理器130读取存储器131中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，该机器可执行指令促使处理器实现上述内窥镜图像的处理方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的内窥镜图像的处理方法、装置及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜图像的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理的第一内窥镜图像；

对所述第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到所述第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，所述指定图像中的每个像素值代表所述第一内窥镜图像的每个像素的亮度；

接收针对所述第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，所述亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；

根据所述亮度调整指令，调整所述第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到所述第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像的步骤包括：

对所述第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到处理后的指定图像；

将所述处理后的指定图像与所述第一内窥镜图像的其他图像通道的图像进行组合，得到所述第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按预设处理方式，对处理后的指定图像中的每个像素值进行处理，得到亮度阈值；

将处理后的指定图像中的每个像素值与所述亮度阈值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，确定所述第二内窥镜图像的暗场区域和亮场区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述比较结果，确定所述第二内窥镜图像的暗场区域和亮场区域的步骤包括：

针对处理后的指定图像中的每个像素值，如果该像素值小于所述亮度阈值，确定所述第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素属于暗场区域；

如果该像素值不小于所述亮度阈值，确定所述第二内窥镜图像中，与该像素值对应的像素属于亮场区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待处理的第一内窥镜图像的步骤包括：

获取待处理的原始内窥镜图像；

将所述原始内窥镜图像从第一图像格式转换为第二图像格式，得到第一内窥镜图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二图像格式为HSV格式，所述第一图像通道为V通道。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述亮度调整指令，调整所述第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像的步骤包括：

根据所述亮度调整指令，调整所述第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，得到调整后的第二内窥镜图像；

将所述调整后的第二内窥镜图像从所述第二图像格式转换为所述第一图像格式，得到目标图像；

显示所述目标图像。

8.一种内窥镜图像的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待处理的第一内窥镜图像；

处理模块，用于对所述第一内窥镜图像的第一图像通道对应的指定图像进行直方图均衡化处理，得到所述第一内窥镜图像对应的第二内窥镜图像；其中，所述指定图像中的每个像素值代表所述第一内窥镜图像的每个像素的亮度；

接收模块，用于接收针对所述第二内窥镜图像的亮度调整指令；其中，所述亮度调整指令中携带有可调暗场增强参数和/或可调亮场抑制参数；

调整模块，用于根据所述亮度调整指令，调整所述第二内窥镜图像的暗场区域和/或亮场区域，以得到目标图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7任一项所述的内窥镜图像的处理方法。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现权利要求1-7任一项所述的内窥镜图像的处理方法。