CN118089588A - 一种三维建模辅助测绘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维建模辅助测绘设备，包括底座，所述底座上侧设有第一转盘结构，所述第一转盘结构包括第一圆盘，所述底座侧部连接有第一移动机构，所述第一移动机构的滑动端连接有第二移动机构，所述第二移动机构的滑动端固定连接有三维扫描仪，所述底座的侧部设有若干第一轮体，所述第一轮体和所述第一移动机构相对设置；所述底座下侧设有第二转盘结构，所述第二转盘结构包括第二圆盘，所述第一圆盘和所述第二圆盘的轴心重合，所述第一圆盘和所述第二圆盘的直径相同，所述第一圆盘和所述第二圆盘的边缘均设有防滑环。该发明可实现对小型物品、物品的局部以及大型不可移动的物品进行三维扫描，提高了适用性。

Description

一种三维建模辅助测绘设备

技术领域

本发明属于三维扫描技术领域，尤其涉及一种三维建模辅助测绘设备。

背景技术

三维激光扫描技术作为一种革新性的测绘手段，在国内研究与应用领域中受到了越来越多的瞩目。这项技术运用了先进的激光测距原理，能够快速而精确地捕捉被测物体表面密集点群的三维坐标、反射率和纹理等丰富信息。这些信息被记录并处理后，可以高效地重建出被测目标的三维模型，以及线、面、体等各种精细的图件数据。然而，尽管三维激光扫描技术具有诸多优点，但在实际的操作过程中，仍存在着一些问题和挑战。目前，大多数的三维激光扫描工作都需要工作人员手持设备进行测绘。这种方式不仅劳动强度大，需要长时间集中注意力，而且在某些复杂或难以触及的环境中，还容易造成漏测，影响了测绘的准确性和完整性。

中国实用新型专利（公开号CN211527406U，公开日：2020-09-18）公开了一种三维建模辅助测绘装置，包括支撑转台，所述支撑转台用于实现对测绘物品的支撑转动；升降部件，所述升降部件用于实现对三维激光扫描仪进行高度调节；连接结构，所述连接结构用于支撑转台和升降部件之间的彼此连接并调节二者之间的距离，通过支撑转台和升降部件配合可以实现三维激光扫描仪对被测物品进行全方位自动测绘，避免造成漏测，且还可以降低工作人员的劳动强度，连接结构可以调节三维激光扫描仪与被测物品之间的距离。

但是，该现有技术具有以下缺陷：

第一，由于需要支撑转台带动被测物品转动，因此，该设备只能设置检测小型物品，对于支撑转台承载不下的物品，例如仅检测大型物品的一部分，如果仅将该部分放到支撑转台上，支撑转台难以转动。

第二，对于更大型的物品而言，例如无法移动的钢结构而言，该设备也难以检测。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种三维建模辅助测绘设备，具备适用性更广的优点，解决了现有技术的问题。

本发明是这样实现的，一种三维建模辅助测绘设备，包括底座，所述底座上侧设有第一转盘结构，所述第一转盘结构包括第一圆盘，所述底座侧部连接有第一移动机构，所述第一移动机构的滑动端连接有第二移动机构，所述第二移动机构的滑动端固定连接有三维扫描仪，所述底座的侧部设有若干第一轮体，所述第一轮体和所述第一移动机构相对设置；所述底座下侧设有第二转盘结构，所述第二转盘结构包括第二圆盘，所述第一圆盘和所述第二圆盘的轴心重合，所述第一圆盘和所述第二圆盘的直径相同，所述第一圆盘和所述第二圆盘的边缘均设有防滑环。

作为本发明优选的，所述底座的侧部还安装有磁力轮，所述磁力轮和所述第一轮体位于同一侧。

作为本发明优选的，所述底座上设有位置矫正件，所述位置矫正件包括：

方向检测件，信号连接于所述中央处理器；

中央处理器，用于处理传感器数据、执行算法和发送控制信号，所述中央处理器的信号输出端信号连接于所述第一转盘结构和第二转盘结构，通过控制两个转盘结构的转速从而实现位置矫正的功能。

作为本发明优选的，所述底座上侧设有上容纳槽，所述底座下侧设有下容纳槽；

所述第一转盘结构还包括第一电机和第一转轴，所述第一电机安装于所述上容纳槽中，所述第一转轴固定连接于所述第一电机的输出端，所述第一圆盘固定连接于所述第一转轴的另一端；

所述第二转盘结构还包括第二电机和第二转轴，所述第二电机安装于所述下容纳槽中，所述第二转轴固定连接于所述第二电机的输出端，所述第二圆盘固定连接于所述第二转轴的另一端。

作为本发明优选的，所述上容纳槽底部设有第一升降机构，所述第一电机固定连接于所述第一升降机构；

所述下容纳槽底部设有第二升降机构，所述第二电机固定连接于所述第二升降机构。

作为本发明优选的，所述第一圆盘靠近所述底座的一侧固定连接有第一滚动支撑件，所述底座上侧设有第一环形轨道，所述第一滚动支撑件的滚动端滚动贴合于所述第一环形轨道；

所述第二圆盘靠近所述底座的一侧固定连接有第二滚动支撑件，所述底座下侧设有第二环形轨道，所述第二滚动支撑件的滚动端滚动贴合于所述第二环形轨道。

作为本发明优选的，所述第二移动机构上设有移动台，所述移动台上安装有第二轮体，所述第二轮体能延伸到所述第一圆盘的上侧。

作为本发明优选的，所述底座侧部设有侧容纳槽，且所述侧容纳槽为圆槽；

所述第一移动机构包括第三电机、第三转轴、转轴限位件、承载台和 第一电动滑台；

所述第三电机固定连接于所述侧容纳槽中；

所述第三转轴固定连接于所述第三电机的输出端；

所述转轴限位件的内圈固定套接于所述第三转轴上，所述转轴限位件的外圈贴合于所述侧容纳槽的侧面；

所述承载台固定连接于所述第三转轴的端部；

所述第一电动滑台的一端固定连接于所述承载台上。

具有以下三种使用方式：

使用方式一：小型物品全方位扫描

将第二圆盘固定在地面上，将待扫描的小型物品置于第一圆盘上。控制第一移动机构和第二移动机构，使三维扫描仪移动到理想位置。随后转动上侧的第一圆盘，驱使物品进行360°旋转。在此过程中，三维扫描仪持续对物品进行扫描。由于第二转盘结构保持静止，底座、移动机构和扫描仪均保持稳定，从而确保了扫描的精确性和稳定性。

使用方式二：物品局部扫描

当仅需对物品的一部分进行扫描时，我们只需将待测部分放置在第一圆盘上。控制第一转盘结构和第二转盘结构以相同速度同向转动。此时，第一圆盘和待测部分接触，而第二圆盘与地面接触，两者均不会转动，反而是底座进行转动。底座带动三维扫描仪转动，实现对物品待测部分的三维扫描。虽然由于非待测部分的阻碍，物品不能转动360°，但仍能通过精确控制实现局部扫描的功能。

使用方式三：大型物品表面扫描

对于不可移动的大型物品，将底座立起，将第一轮体放置在待测物品的上表面，并使第一圆盘和第二圆盘的边缘贴合于物品表面。控制两个转盘结构以相同或不同的速度转动，驱使整个装置在大型物品表面移动。同时，由于三维扫描仪的检测端朝下，能够指导扫描仪对物品表面进行精确的三维扫描。当两个转盘结构的转速不同时，还能实现装置的转弯功能，确保扫描的全面性和精确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的三维建模辅助测绘设备第一视角的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的三维建模辅助测绘设备第二视角的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的三维建模辅助测绘设备第三视角的立体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的位置矫正件的信号框图；

图5是本发明实施例提供的三维建模辅助测绘设备主视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的三维建模辅助测绘设备右视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的图6中A-A部分的剖视结构示意图；

图8是本发明实施例提供的图7中B部分的放大结构示意图；

图9是本发明实施例提供的图7中C部分的放大结构示意图；

图10是本发明实施例提供的图7中D部分的放大结构示意图；

图11是本发明实施例提供的三维建模辅助测绘设备俯视结构示意图；

图12是本发明实施例提供的图11中E-E部分的剖视结构示意图；

图13是本发明实施例提供的图12中F部分的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一转盘结构；2a、第一圆盘；2b、第一电机；2c、第一转轴；3、第一移动机构；3a、第三电机；3b、第三转轴；3c、转轴限位件；3d、承载台；3e、第一电动滑台；4、第二移动机构；5、三维扫描仪；6、第一轮体；7、第二转盘结构；7a、第二圆盘；7b、第二电机；7c、第二转轴；8、防滑环；9、位置矫正件；10、上容纳槽；11、下容纳槽；12、第一升降机构；13、第二升降机构；14、第一滚动支撑件；15、第一环形轨道；16、第二滚动支撑件；17、第二环形轨道；18、磁力轮；19、移动台；20、第二轮体；21、侧容纳槽。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

参阅图1-图3，本发明实施例提供的一种三维建模辅助测绘设备，包括底座1，所述底座1上侧设有第一转盘结构2，所述第一转盘结构2包括第一圆盘2a，所述底座1侧部连接有第一移动机构3，所述第一移动机构3的滑动端连接有第二移动机构4，所述第二移动机构4的滑动端固定连接有三维扫描仪5，所述底座1的侧部设有若干第一轮体6，所述第一轮体6和所述第一移动机构3相对设置；所述底座1下侧设有第二转盘结构7，所述第二转盘结构7包括第二圆盘7a，所述第一圆盘2a和所述第二圆盘7a的轴心重合，所述第一圆盘2a和所述第二圆盘7a的直径相同，所述第一圆盘2a和所述第二圆盘7a的边缘均设有防滑环8。

通过该设置，具有以下使用方式：

使用方式一（针对小型物品）：将第二圆盘7a放到地面上，将小型物品放到第一圆盘2a上侧，通过第一移动机构3和第二移动机构4将三维扫描仪5移动到需要的位置，仅转动上侧的第一圆盘2a，驱使物品转动360°，在转动的同时，三维扫描仪5对物品进行扫描。该使用方式中，由于第二转盘结构7不转动，因此底座1、第一移动机构3、第二移动机构4和三维扫描仪5均不会移动，因此可稳定的对物品进行扫描。

使用方式二（针对仅扫描物品的一部分的情况）：将物品的待测部分放到第一圆盘2a上，然后使第一转盘结构2和第二转盘结构7向同一个方向等速转动，此时由于第一圆盘2a和物品的待测部分接触，第二圆盘7a和地面接触，因此第一圆盘2a和第二圆盘7a均不会转动，反而是底座1转动，并且底座1可以通过第一转盘结构2、第二转盘结构7带动三维扫描仪5转动，从而可以对物品的待测部分进行三维扫描。需要说明的是，由于有非待测部分的阻碍，因此通常不能转动360°，但是仍可实现部分扫描的功能。

对使用方式二举例如下：

物品的主体放在地面上，而待测量的部分放置到第一圆盘2a上，由于物品主体和地面具有摩擦力，并且物品测量部分和第一圆盘2a之间也具有摩擦力，因此物品会限制第一圆盘2a的转动，所以在第一转盘结构2和第二转盘结构7转动时，第一圆盘2a不转动而底座1转动。需要说明的是，底座1的转动是第一转盘结构2和第二转盘结构7共同转动导致的结果。

使用方式三（针对不可移动的大型物品，参阅图2）：将底座1立起来，将第一轮体6放到待测物体上表面，并且使第一圆盘2a和第二圆盘7a的边缘贴合于待测物体上表面，使第一圆盘2a和第二圆盘7a向同一方向转动，从而可以驱使整个装置在大型物品的上表面移动，在移动的同时，由于三维扫描仪5的检测端朝下，因此可以对物品表面进行三维扫描。需要说明的是，由于两个转盘结构是单独工作的，因此，当两个转盘结构的转速不同时，可以实现转弯功能。

需要说明的是，为了具备防滑功能，所述第一圆盘2a和所述第二圆盘7a上均设有防滑层。并且示例性的，所述防滑环8为弹性气囊环，当向弹性气囊环中充入更多的气体时，可以增加摩擦力。例如当进行以下设置时，需要更大的摩擦力才能驱使整个装置移动。

参阅图3，所述底座1的侧部还安装有磁力轮18，所述磁力轮18和所述第一轮体6位于同一侧。磁力轮18由磁性材料制成的，可以吸附在金属表面上。通过该设置，可以通过磁力轮18将整个装置吸附在物体的侧面或者底面，从而可以对物体进行全方位的三维扫描。

参阅图4，所述底座1上设有位置矫正件9，所述位置矫正件9包括：方向检测件（如陀螺仪或加速度计，用于检测设备的当前方向），方向检测件信号连接于所述中央处理器；中央处理器（如微控制器或小型计算机），用于处理传感器数据、执行算法和发送控制信号，所述中央处理器的信号输出端信号连接于所述第一转盘结构2和第二转盘结构7，通过控制两个转盘结构的转速从而实现位置矫正的功能。

位置矫正件9通过以下功能实施：

数据采集：中央处理器能够读取方向检测件的数据，通常是连续的，以便实时了解设备的当前方向。

轨迹预设：预设设备应该遵循的轨迹，可以是一个简单的直线，也可以是一个复杂的路径。

轨迹比较：中央处理器实时读取的方向数据与预设轨迹进行比较；

控制算法：如果检测到偏差，中央处理器通过控制算法来决定如何调整两个转盘结构的转速以纠正轨迹。例如，如果设备偏向左侧，可以降低右侧转盘结构的转速或增加左侧转盘结构的转速。

发送控制信号：根据控制算法的结果，中央处理器向转盘结构发送相应的信号，以调整转盘结构的转速。

需要说明的是，底座1内部可设置容纳腔，用于承载电池等储能件，用于对转盘结构、三维扫描仪5供能，也可以用于承载其他所需的设备，在此不作赘述。

参阅图6、图7和图10，所述底座1上侧设有上容纳槽10，所述底座1下侧设有下容纳槽11；所述第一转盘结构2还包括第一电机2b和第一转轴2c，所述第一电机2b安装于所述上容纳槽10中，所述第一转轴2c固定连接于所述第一电机2b的输出端，所述第一圆盘2a固定连接于所述第一转轴2c的另一端；所述第二转盘结构7还包括第二电机7b和第二转轴7c，所述第二电机7b安装于所述下容纳槽11中，所述第二转轴7c固定连接于所述第二电机7b的输出端，所述第二圆盘7a固定连接于所述第二转轴7c的另一端。

参阅图11-图13，所述上容纳槽10底部设有第一升降机构12，所述第一电机2b固定连接于所述第一升降机构12；所述下容纳槽11底部设有第二升降机构13，所述第二电机7b固定连接于所述第二升降机构13。

一方面，通过第一升降机构12可以调节第一圆盘2a的高度，另一方面，在本装置沿着物体移动时，可以使第一圆盘2a和第二圆盘7a均远离底座1，从而可以增加其移动时的稳定性。

参阅图5，所述第一圆盘2a靠近所述底座1的一侧固定连接有第一滚动支撑件14，所述底座1上侧设有第一环形轨道15，所述第一滚动支撑件14的滚动端滚动贴合于所述第一环形轨道15；所述第二圆盘7a靠近所述底座1的一侧固定连接有第二滚动支撑件16，所述底座1下侧设有第二环形轨道17，所述第二滚动支撑件16的滚动端滚动贴合于所述第二环形轨道17。

通过该设置，可以支撑第一圆盘2a和第二圆盘7a，从而提高其承载力，防止倾斜受力而损坏。所述第一滚动支撑件14和所述第二滚动支撑件16均可设置为万向球或滚轮。第一环形轨道15用于承载第一滚动支撑件14的力，防止底座1的损坏，并且第一环形轨道15可以设置环形导槽，第一滚动支撑件14可以在环形导槽滚动。同理，第二环形轨道17也可以和第一环形轨道15进行相同的设置。

参阅图6-图8，所述第二移动机构4上设有移动台19，所述移动台19上安装有第二轮体20，所述第二轮体20能延伸到所述第一圆盘2a的上侧。

在进行三维扫描时，将小型物品放置到第一圆盘2a的中心时扫描的效果更好，但是手动难以精准确定小型物品在第一圆盘2a上的放置位置。而通过上述设置，由于第一移动机构3可以驱动第二移动机构4靠近或远离第一圆盘2a，因此，可以调节第二轮体20到第一圆盘2a中心的水平距离，从而可以第二轮体20可以将物体精准推到预设的位置。例如，对于圆柱形的物体（半径为L1）而言，可以使第二轮体20和第一圆盘2a中心的长度调节到L1，此时，可以转动第一圆盘2a，使第二轮体20在圆柱形物体表面滚一圈，即可使圆柱形物体和第一圆盘2a中心精准对齐。同理，对于其他形状，例如椭圆柱、棱柱，也可以通过预设程序驱动第一圆盘2a和第一移动机构3同时移动，通过实时调节第二轮体20到第一圆盘2a中心的位置，也可以使物体和第一圆盘2a中心对齐。当然，也可以设置第一电动伸缩杆来进一步调节第二轮体20的位置。

进一步的，对于第一移动机构3和所述第二移动机构4而言，需要说明的是，所述第一移动机构3和所述第二移动机构4可以根据需要设置为电动滑台或电动推杆，或者两者的组合。当然，也可以进行以下设置：

参阅图6、图7和图9，所述底座1侧部设有侧容纳槽21，且所述侧容纳槽21为圆槽；所述第一移动机构3包括第三电机3a、第三转轴3b、转轴限位件3c、承载台3d和 第一电动滑台3e；所述第三电机3a固定连接于所述侧容纳槽21中；所述第三转轴3b固定连接于所述第三电机3a的输出端；所述转轴限位件3c的内圈固定套接于所述第三转轴3b上，所述转轴限位件3c的外圈贴合于所述侧容纳槽21的侧面；所述承载台3d固定连接于所述第三转轴3b的端部；所述第一电动滑台3e的一端固定连接于所述承载台3d上。

通过该设置，具有以下功能：

第一，当本装置在固定物体上行走扫描时，可以通过第三电机3a使第一电动滑台3e转动90°，将三维扫描仪5调节到朝前或朝后的位置，从而除了可以对本装置的左右部分（即第一转盘结构2一侧和第二转盘结构7一侧）进行扫描之外，还可以对本装置的中部进行扫描（例如使三维扫描仪5朝前）。通过该方式，本装置不需要更改行进路径即可完成左中右部分扫描。当然，也可以使第一电动滑台3e转动其他的角度，从而进行更细致的扫描。需要说明的是，本功能是很重要的，因为一旦行驶路径改变，则会对数据的精准性造成影响，例如将多次扫描的数据组合成一个完整数据时，由于行进的轨迹不同，会出现数据缺失或数据重叠的问题。

第二，本装置单侧（左或右）受力时，可能会因为重心不稳而产生倾倒的风险，使三维扫描仪5朝前时，可解决该问题；

第三，若第一转盘结构2损坏时（例如第一电机2b无法转动），可以将三维扫描仪5转动到第二转盘结构7一侧，此时将第一转盘结构2放到地面上，第二转盘结构7向上，将小型物品放到第二转盘结构7上，仍然可以进行小型物品的扫描。

使用方式一（针对小型物品）：将第二圆盘7a放到地面上，将小型物品放到第一圆盘2a上侧，通过第一移动机构3和第二移动机构4将三维扫描仪5移动到需要的位置，仅转动上侧的第一圆盘2a，驱使物品转动360°，在转动的同时，三维扫描仪5对物品进行扫描。该使用方式中，由于第二转盘结构7不转动，因此底座1、第一移动机构3、第二移动机构4和三维扫描仪5均不会移动，因此可稳定的对物品进行扫描。

使用方式二（针对仅扫描物品的一部分的情况）：将物品的待测部分放到第一圆盘2a上，然后使第一转盘结构2和第二转盘结构7向同一个方向等速转动，此时由于第一圆盘2a和物品的待测部分接触，第二圆盘7a和地面接触，因此第一圆盘2a和第二圆盘7a均不会转动，反而是底座1转动，并且底座1可以通过第一转盘结构2、第二转盘结构7带动三维扫描仪5转动，从而可以对物品的待测部分进行三维扫描。需要说明的是，由于有非待测部分的阻碍，因此通常不能转动360°，但是仍可实现部分扫描的功能。

使用方式三（针对不可移动的大型物品，参阅图2）：将底座1立起来，将第一轮体6放到待测物体上表面，并且使第一圆盘2a和第二圆盘7a的边缘贴合于待测物体上表面，使第一圆盘2a和第二圆盘7a向同一方向转动，从而可以驱使整个装置在大型物品的上表面移动，在移动的同时，由于三维扫描仪5的检测端朝下，因此可以对物品表面进行三维扫描。需要说明的是，由于两个转盘结构是单独工作的，因此，当两个转盘结构的转速不同时，可以实现转弯功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种三维建模辅助测绘设备，包括底座（1），所述底座（1）上侧设有第一转盘结构（2），所述第一转盘结构（2）包括第一圆盘（2a），所述底座（1）侧部连接有第一移动机构（3），所述第一移动机构（3）的滑动端连接有第二移动机构（4），所述第二移动机构（4）的滑动端固定连接有三维扫描仪（5），其特征在于：

所述底座（1）的侧部设有若干第一轮体（6），所述第一轮体（6）和所述第一移动机构（3）相对设置；

所述底座（1）下侧设有第二转盘结构（7），所述第二转盘结构（7）包括第二圆盘（7a），所述第一圆盘（2a）和所述第二圆盘（7a）的轴心重合，所述第一圆盘（2a）和所述第二圆盘（7a）的直径相同，所述第一圆盘（2a）和所述第二圆盘（7a）的边缘均设有防滑环（8）。

2.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：

所述底座（1）的侧部还安装有磁力轮（18），所述磁力轮（18）和所述第一轮体（6）位于同一侧。

3.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：

所述底座（1）上设有位置矫正件（9），所述位置矫正件（9）包括方向检测件和中央处理器；

所述方向检测件信号连接于所述中央处理器；

所述中央处理器用于处理传感器数据、执行算法和发送控制信号，所述中央处理器的信号输出端信号连接于所述第一转盘结构（2）和第二转盘结构（7），通过控制两个转盘结构的转速从而实现位置矫正的功能。

4.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：

所述底座（1）上侧设有上容纳槽（10），所述底座（1）下侧设有下容纳槽（11）；

所述第一转盘结构（2）还包括第一电机（2b）和第一转轴（2c），所述第一电机（2b）安装于所述上容纳槽（10）中，所述第一转轴（2c）固定连接于所述第一电机（2b）的输出端，所述第一圆盘（2a）固定连接于所述第一转轴（2c）的另一端；

所述第二转盘结构（7）还包括第二电机（7b）和第二转轴（7c），所述第二电机（7b）安装于所述下容纳槽（11）中，所述第二转轴（7c）固定连接于所述第二电机（7b）的输出端，所述第二圆盘（7a）固定连接于所述第二转轴（7c）的另一端。

5.如权利要求4所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：

所述上容纳槽（10）底部设有第一升降机构（12），所述第一电机（2b）固定连接于所述第一升降机构（12）；

所述下容纳槽（11）底部设有第二升降机构（13），所述第二电机（7b）固定连接于所述第二升降机构（13）。

6.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：

所述第一圆盘（2a）靠近所述底座（1）的一侧固定连接有第一滚动支撑件（14），所述底座（1）上侧设有第一环形轨道（15），所述第一滚动支撑件（14）的滚动端滚动贴合于所述第一环形轨道（15）；

所述第二圆盘（7a）靠近所述底座（1）的一侧固定连接有第二滚动支撑件（16），所述底座（1）下侧设有第二环形轨道（17），所述第二滚动支撑件（16）的滚动端滚动贴合于所述第二环形轨道（17）。

7.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：

所述第二移动机构（4）上设有移动台（19），所述移动台（19）上安装有第二轮体（20），所述第二轮体（20）能延伸到所述第一圆盘（2a）的上侧。

8.如权利要求1所述的一种三维建模辅助测绘设备，其特征在于：

所述底座（1）侧部设有侧容纳槽（21），且所述侧容纳槽（21）为圆槽；

所述第一移动机构（3）包括第三电机（3a）、第三转轴（3b）、转轴限位件（3c）、承载台（3d）和 第一电动滑台（3e）；

所述第三电机（3a）固定连接于所述侧容纳槽（21）中；

所述第三转轴（3b）固定连接于所述第三电机（3a）的输出端；

所述转轴限位件（3c）的内圈固定套接于所述第三转轴（3b）上，所述转轴限位件（3c）的外圈贴合于所述侧容纳槽（21）的侧面；

所述承载台（3d）固定连接于所述第三转轴（3b）的端部；

所述第一电动滑台（3e）的一端固定连接于所述承载台（3d）上。