CN112816412A - 一种全角度可扫描的brdf/btdf探测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全角度可扫描的BRDF/BTDF探测系统及方法。本发明的被测材料置于样品承载转台上，所述样品承载转台能够带动所述被测材料转动至任意俯仰角及方位角；将所述数据采集系统的探测器置于所述周向探测平台上，所述周向探测平台能够带动所述探测器沿所述测量轨道移动；所述光源系统产生的探测光照射到所述被测材料上，经所述被测材料反射后被所述数据采集系统接收；通过控制系统控制所述光源系统、所述样品承载转台和所述周向探测平台运动，完成数据采集；根据采集到的数据计算所述待测样品的BRDF/BTDF值。
Description
技术领域
本发明涉及光学和机械领域，尤其涉及材料的BRDF/BTDF探测技术。
背景技术
材料的双向反射分布函数(BRDF)/双向透射分布函数(BTDF)具有多种探测方法，包括多弧形轨道探测方法、机械手臂探测方法等，因BRDF/BTDF探测过程中，需探测整个半球空间，通常都是考虑如何实现半球空间0-90度的探测，而上述两种方法在90度的位置都存在相互遮挡的情况，无法实现全角度探测，也无法实现BRDF和BTDF同时测量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的探测方法无法实现全角度探测及BRDF/BTDF同时探测。
本发明公开了一种全角度可扫描的BRDF/BTDF探测系统，包括光源系统、光源轨道、样品承载转台、周向探测平台、测量轨道、数据采集系统以及控制系统；
所述光源轨道与所述测量轨道为两个同心的圆形轨道，且所述光源轨道的半径大于所述测量轨道的半径，所述样品承载转台位于所述圆形轨道的圆心处，所述光源系统位于所述光源轨道上，所述周向探测平台位于所述测量轨道上；
所述数据采集系统的探测器位于所述周向探测平台上，所述周向探测平台能够带动所述探测器沿所述测量轨道移动以及沿水平方向和竖直方向做直线运动；
被测材料置于所述样品承载转台上，所述样品承载转台能够带动所述被测材料转动至任意俯仰角及方位角；
所述控制系统用于控制所述样品承载转台和所述周向探测平台运动、以及控制所述光源系统中光源的俯仰角；
所述光源产生的探测光照射到所述被测材料上，经所述被测材料反射后被所述数据采集系统接收。
优选地，所述样品承载转台包括扫描机构、姿态模拟机构和伺服驱动机构；
所述姿态模拟机构采用多轴运动机构实现；
所述伺服驱动机构包括电源、测控机构以及驱动器，用于驱动扫描机构和姿态模拟机构；
所述扫描机构包括测角传感器，所述测角传感器用于测量所述姿态模拟机构的各个轴的转动角度，并将测量结果反馈给所述测控机构。
优选地，所述周向探测平台包括移动车和驱动机构；
所述移动车用于承载所述探测器，所述移动车底部设置有齿轮，所述齿轮与所述测量轨道外侧的齿条相啮合；
所述驱动机构包括电机和谐波减速器，用于在所述控制系统的控制下带动所述齿轮旋转。
优选地，所述移动车前后两端设置有导向轮、上下两侧设置有保护轮组。
优选地，所述控制系统包括：
自检模块，其配置成对所述探测系统进行自检，并控制所有轴复位；
模式选择模块，其配置成按照用户的选择启动相应的运动模式；
数据处理模块，其配置成根据探测器测得的数据进行计算，得到待测样品的BRDF/BTDF值；
所述运动模式包括：
模式一：保持所述样品承载转台静止，所述光源的俯仰角保持某个设定值不变，所述探测器在竖直方向的位置从零位开始沿某一设定步长变化；当探测器在竖直方向的位置变化完一个周期后，探测器沿周向探测平台按照设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式二：保持所述样品承载转台静止，光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台从零位开始运动，当探测器沿周向探测平台运动完一个周期后，探测器在竖直方向上沿设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式三：保持样品承载转台静止，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某个位置不变，光源系统沿光源轨道运动；
模式四：探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某个位置不变，光源的俯仰角保持某个设定值不变，样品承载转台在水平方向上旋转；
模式五：光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台角速度ω旋转，样品承载转台在水平方向以角速度ω旋转。
本发明还开了一种全角度可扫描的BRDF/BTDF探测方法，包括：
将被测材料置于样品承载转台上，所述样品承载转台能够带动所述被测材料转动至任意俯仰角及方位角；将所述数据采集系统的探测器置于所述周向探测平台上，所述周向探测平台能够带动所述探测器沿所述测量轨道移动；使所述光源系统产生的探测光照射到所述被测材料上，经所述被测材料反射后被所述数据采集系统接收；
通过控制系统控制所述光源系统、所述样品承载转台和所述周向探测平台运动，完成数据采集；
根据采集到的数据计算所述待测样品的BRDF/BTDF值。
优选地，所述样品承载转台包括扫描机构、姿态模拟机构和伺服驱动机构；
所述姿态模拟机构采用多轴运动机构实现；
所述伺服驱动机构包括电源、测控机构以及驱动器，用于驱动扫描机构和姿态模拟机构；
所述扫描机构包括测角传感器，所述测角传感器用于测量所述姿态模拟机构的各个轴的转动角度，并将测量结果反馈给所述测控机构。
优选地，所述周向探测平台包括移动车和驱动机构；
所述移动车用于承载所述探测器，所述移动车底部设置有齿轮，所述齿轮与所述测量轨道外侧的齿条相啮合；
所述驱动机构包括电机和谐波减速器，用于在所述控制系统的控制下带动所述齿轮旋转。
优选地，所述移动车前后两端设置有导向轮、上下两侧设置有保护轮组。
优选地，所述的通过控制系统控制所述样品承载转台和所述周向探测平台运动包括：
对所述探测系统进行自检，并控制所有轴复位；
按照用户的选择启动相应的运动模式；
根据探测器测得的数据进行计算，得到待测样品的BRDF/BTDF值；
所述运动模式包括：
模式一：保持所述样品承载转台静止，所述光源的俯仰角保持某个设定值不变，所述探测器在竖直方向的位置从零位开始沿某一设定步长变化；当探测器在竖直方向的位置变化完一个周期后，探测器沿周向探测平台按照设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式二：保持所述样品承载转台静止，光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台从零位开始运动，当探测器沿周向探测平台运动完一个周期后，探测器在竖直方向上沿设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式三：保持样品承载转台静止，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某个位置不变，光源系统沿光源轨道运动；
模式四：探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某个位置不变，光源的俯仰角保持某个设定值不变，样品承载转台在水平方向上旋转；
模式五：光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台角速度ω旋转，样品承载转台在水平方向以角速度ω旋转。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
光源可在光源平台上实现俯仰变化，随光源平台在轨道上实现方位变化，载物转台也可通过角度变换实现俯仰、方位的变换，通过双重角度变换，以实现无遮挡可扫描的BRDF/BTDF探测方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例的一种全角度可扫描的BRDF/BTDF探测系统的原理示意图，图中阴影部分表示光源的照射范围。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
图1为本发明实施例的一种全角度可扫描的BRDF/BTDF探测系统的原理示意图，本发明实施例的全角度可扫描的BRDF/BTDF探测系统一般性地可以包括：样品承载转台2、测量轨道3、光源系统4、周向探测平台5、光源轨道6、数据采集系统以及控制系统。
所述光源轨道6与所述测量轨道3为两个同心的圆形轨道，且所述光源轨道6的半径大于所述测量轨道3的半径，所述样品承载转台2位于所述圆形轨道圆心处的底座7上，所述光源系统4位于所述光源轨道6上，所述周向探测平台5位于所述测量轨道3上。
所述光源系统4包括光源和用于支撑光源的支撑机构，且所述支撑机构能够改变光源俯仰角，光源的方位角可以通过改变光源系统4在光源轨道6上的位置来实现。
所述样品承载转台2包括扫描机构、姿态模拟机构和伺服驱动机构。所述姿态模拟机构采用多轴运动机构实现，具体可以包括方位旋转机构、俯仰机构、以及自转机构，其中，方位旋转机构可实现±180°的方位运动，俯仰机构可实现0°至96°的俯仰运动，自转机构可实现±180°的自转运动。被测材料1置于所述姿态模拟机构上，所述姿态模拟机构能够带动所述被测材料1(图中待测材料处的三角形表示材料的最小面积)转动至任意俯仰角及方位角，实现目标模型方位、俯仰、以及自转三个自由度的姿态模拟，在进行BRDF/BTDF测试与校验时模拟目标的姿态变化、以及探测器不同俯仰角的观察。如果探测无方向性，而且测量不考虑样品的各向异性，姿态模拟机构采用三轴系统即可实现。如果测量考虑样品的各向异性，姿态模拟机构可以在三轴系统的基础上增加两轴电动平移台，两轴电动平移台的两个轴分别沿水平方向和竖直方向，待测材料沿两个轴移动时，可通过测角传感器检各个轴的位置，对于表面不平整的材料，两轴的电动平移台能够帮助实现待测材料不同区域的BRDF/BTDF测量。所述伺服驱动机构包括电源、测控机构以及驱动器，测控机构和驱动器用于驱动扫描机构和姿态模拟机构；所述扫描机构包括测角传感器，所述测角传感器用于测量所述姿态模拟机构的各个轴的转动角度，并将测量结果反馈给所述测控机构。
所述周向探测平台5包括移动车、驱动机构、以及位于所述移动车上的两轴电动平移台。所述移动车用于承载数据采集系统的探测器，带动所述探测器沿所述测量轨道3做圆周运动，探测器可以通过智能化控制来对准被测材料1。移动车为组装结构，便于安装及维护。移动车底部设置有齿轮，所述齿轮与所述测量轨道外侧的齿条相啮合，使移动车实现正反两个方向的行走。移动车前后两端设置有导向轮、上下两侧设置有保护轮组。所述驱动机构包括电机和谐波减速器，电机和谐波减速器能够在所述控制系统的控制下带动移动车齿轮旋转。位于所述移动车上的两轴电动平移台的两个轴分别沿水平方向和竖直方向，用于带动探测器沿水平方向和竖直方向做直线运动。
测量轨道3可以由圆形导轨、支撑机构、转动装置以及定位机构等组成，支撑机构起到支撑圆形轨道的作用。要保证准确瞄准目标，要求测量轨道3具有足够的圆度及平面度、合格的承载能力和稳定性，此外，刚度和强度也须符合系统要求。
所述控制系统用于控制所述光源系统4、所述样品承载转台2、以及所述周向探测平台5运动，以便改变光源的出光方向及出光位置、待测材料的俯仰角方位角以及位置、和探测器的角度及位置。
所述光源系统4产生的探测光照射到所述被测材料1上，经所述被测材料1反射后被所述数据采集系统接收。
所述控制系统包括自检模块、模式选择模块和数据处理模块。
所述自检模块配置成对所述探测系统进行自检，并控制所有轴复位，具体为：系统上电后，系统自检，然后启动运行每个轴自动快速归零复位，确定各自的基准坐标，用户可以通过人机操作界面中的参数设置模块检查或设定各轴的运动参数。
所述模式选择模块配置成按照用户的选择启动相应的运动模式，全向测量包括光源系统出光方向的俯仰变化、方位变化以及探测的俯仰变化、方位变化。
所述数据处理模块配置成根据探测器测得的数据进行计算，得到待测样品的BRDF/BTDF值。
所述模式选择模块中，所述运动模式包括以下五种：
模式一：保持所述样品承载转台静止，所述光源的俯仰角保持某个设定值不变，所述探测器在竖直方向的位置从零位开始沿某一设定步长变化；当探测器在竖直方向的位置变化完一个周期后，探测器沿周向探测平台按照设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式二：保持所述样品承载转台静止，光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台从零位开始运动，当探测器沿周向探测平台运动完一个周期后，探测器在竖直方向上沿设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式三：保持样品承载转台静止，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某一设定位置不变，光源系统沿光源轨道运动；
模式四：探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某一设定位置不变，光源的俯仰角保持某个设定值不变，样品承载转台在水平方向上旋转；
模式五：光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台以角速度ω旋转，样品承载转台在水平方向以角速度ω旋转。
测量材料的BRDF/BTDF值，往往需要完成若干个模式，用户可以按照测量顺序通过人机操作界面先选择其中一个模式，该模式完成后，再选择下一个模式，直到测量完成为止。
测量完成后，数据处理模块对测量值进行计算。BRDF是5维参数量值，包括了4维角度参数和1维波长参数，因此其测量数据量是5次方体量，具体还取决于角度的分辨率(间隔)和波长分辨率(间隔)。数据处理模块采用常规比较法进行数据处理即可，处理完成后给出材料的BRDF/BTDF值。
本发明实施例的全角度可扫描的BRDF/BTDF探测方法一般性地可以包括：
将被测材料置于所述样品承载转台上，所述样品承载转台能够带动所述被测材料转动至任意俯仰角及方位角；将所述数据采集系统的探测器置于所述周向探测平台上，所述周向探测平台能够带动所述探测器沿所述测量轨道移动；使所述光源系统产生的探测光照射到所述被测材料上，经所述被测材料反射后被所述数据采集系统接收；
通过控制系统控制所述光源系统、所述样品承载转台和所述周向探测平台运动，完成数据采集；
根据采集到的数据计算所述待测样品的BRDF/BTDF值。
作为本发明的优选实施例，所述样品承载转台包括扫描机构、姿态模拟机构和伺服驱动机构；
所述姿态模拟机构采用多轴运动机构实现；
所述伺服驱动机构包括电源、测控机构以及驱动器，用于驱动扫描机构和姿态模拟机构；
所述扫描机构包括测角传感器，所述测角传感器用于测量所述姿态模拟机构的各个轴的转动角度，并将测量结果反馈给所述测控机构。
作为本发明的优选实施例，所述周向探测平台包括移动车和驱动机构；
所述移动车用于承载所述探测器，所述移动车底部设置有齿轮，所述齿轮与所述测量轨道外侧的齿条相啮合；
所述驱动机构包括电机和谐波减速器，用于在所述控制系统的控制下带动所述齿轮旋转。
作为本发明的优选实施例，所述移动车前后两端设置有导向轮、上下两侧设置有保护轮组。
作为本发明的优选实施例，所述的通过控制系统控制所述样品承载转台和所述周向探测平台运动包括：
对所述探测系统进行自检，并控制所有轴复位；
按照用户的选择启动相应的运动模式；
根据探测器测得的数据进行计算，得到待测样品的BRDF/BTDF值；
所述运动模式包括：
模式一：保持所述样品承载转台静止，所述光源的俯仰角保持某个设定值不变，所述探测器在竖直方向的位置从零位开始沿某一设定步长变化；当探测器在竖直方向的位置变化完一个周期后，探测器沿周向探测平台按照设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式二：保持所述样品承载转台静止，光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台从零位开始运动，当探测器沿周向探测平台运动完一个周期后，探测器在竖直方向上沿设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式三：保持样品承载转台静止，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某一设定位置不变，光源系统沿光源轨道运动；
模式四：探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某一设定位置不变，光源的俯仰角保持某个设定值不变，样品承载转台在水平方向上旋转；
模式五：光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台以角速度ω旋转，样品承载转台在水平方向以角速度ω旋转。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改变。
Claims (10)
1.一种全角度可扫描的BRDF/BTDF探测系统，其特征在于，包括光源系统、光源轨道、样品承载转台、周向探测平台、测量轨道、数据采集系统以及控制系统；
所述光源轨道与所述测量轨道为两个同心的圆形轨道，且所述光源轨道的半径大于所述测量轨道的半径，所述样品承载转台位于所述圆形轨道的圆心处，所述光源系统位于所述光源轨道上，所述周向探测平台位于所述测量轨道上；
所述数据采集系统的探测器位于所述周向探测平台上，所述周向探测平台能够带动所述探测器沿所述测量轨道移动以及沿水平方向和竖直方向做直线运动；
被测材料置于所述样品承载转台上，所述样品承载转台能够带动所述被测材料转动至任意俯仰角及方位角；
所述控制系统用于控制所述样品承载转台和所述周向探测平台运动、以及控制所述光源系统中光源的俯仰角；
所述光源产生的探测光照射到所述被测材料上，经所述被测材料反射后被所述数据采集系统接收。
2.根据权利要求1所述的全角度可扫描的BRDF/BTDF探测系统，其特征在于，所述样品承载转台包括扫描机构、姿态模拟机构和伺服驱动机构；
所述姿态模拟机构采用多轴运动机构实现；
所述伺服驱动机构包括电源、测控机构以及驱动器，用于驱动扫描机构和姿态模拟机构；
所述扫描机构包括测角传感器，所述测角传感器用于测量所述姿态模拟机构的各个轴的转动角度，并将测量结果反馈给所述测控机构。
3.根据权利要求1所述的全角度可扫描的BRDF/BTDF探测系统，其特征在于，所述周向探测平台包括移动车和驱动机构；
所述移动车用于承载所述探测器，所述移动车底部设置有齿轮，所述齿轮与所述测量轨道外侧的齿条相啮合；
所述驱动机构包括电机和谐波减速器，用于在所述控制系统的控制下带动所述齿轮旋转。
4.根据权利要求3所述的全角度可扫描的BRDF/BTDF探测系统，其特征在于，所述移动车前后两端设置有导向轮、上下两侧设置有保护轮组。
5.根据权利要求1所述的全角度可扫描的BRDF/BTDF探测系统，其特征在于，所述控制系统包括：
自检模块，其配置成对所述探测系统进行自检，并控制所有轴复位；
模式选择模块，其配置成按照用户的选择启动相应的运动模式；
数据处理模块，其配置成根据探测器测得的数据进行计算，得到待测样品的BRDF/BTDF值；
所述运动模式包括：
模式一：保持所述样品承载转台静止，所述光源的俯仰角保持某个设定值不变，所述探测器在竖直方向的位置从零位开始沿某一设定步长变化；当探测器在竖直方向的位置变化完一个周期后，探测器沿周向探测平台按照设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式二：保持所述样品承载转台静止，光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台从零位开始运动，当探测器沿周向探测平台运动完一个周期后，探测器在竖直方向上沿设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式三：保持样品承载转台静止，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某一设定位置不变，光源系统沿光源轨道运动；
模式四：探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某一设定位置不变，光源的俯仰角保持某个设定值不变，样品承载转台在水平方向上旋转；
模式五：光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台以角速度ω旋转，样品承载转台在水平方向以角速度ω旋转。
6.一种全角度可扫描的BRDF/BTDF探测方法，其特征在于，包括：
将被测材料置于样品承载转台上，所述样品承载转台能够带动所述被测材料转动至任意俯仰角及方位角；将所述数据采集系统的探测器置于所述周向探测平台上，所述周向探测平台能够带动所述探测器沿所述测量轨道移动；使所述光源系统产生的探测光照射到所述被测材料上，经所述被测材料反射后被所述数据采集系统接收；
通过控制系统控制所述光源系统、所述样品承载转台和所述周向探测平台运动，完成数据采集；
根据采集到的数据计算所述待测样品的BRDF/BTDF值。
7.根据权利要求6所述的全角度可扫描的BRDF/BTDF探测方法，其特征在于，所述样品承载转台包括扫描机构、姿态模拟机构和伺服驱动机构；
所述姿态模拟机构采用多轴运动机构实现；
所述伺服驱动机构包括电源、测控机构以及驱动器，用于驱动扫描机构和姿态模拟机构；
所述扫描机构包括测角传感器，所述测角传感器用于测量所述姿态模拟机构的各个轴的转动角度，并将测量结果反馈给所述测控机构。
8.根据权利要求6所述的全角度可扫描的BRDF/BTDF探测方法，其特征在于，所述周向探测平台包括移动车和驱动机构；
所述移动车用于承载所述探测器，所述移动车底部设置有齿轮，所述齿轮与所述测量轨道外侧的齿条相啮合；
所述驱动机构包括电机和谐波减速器，用于在所述控制系统的控制下带动所述齿轮旋转。
9.根据权利要求8所述的全角度可扫描的BRDF/BTDF探测方法，其特征在于，所述移动车前后两端设置有导向轮、上下两侧设置有保护轮组。
10.根据权利要求6所述的全角度可扫描的BRDF/BTDF探测方法，其特征在于，所述的通过控制系统控制所述样品承载转台和所述周向探测平台运动包括：
对所述探测系统进行自检，并控制所有轴复位；
按照用户的选择启动相应的运动模式；
根据探测器测得的数据进行计算，得到待测样品的BRDF/BTDF值；
所述运动模式包括：
模式一：保持所述样品承载转台静止，所述光源的俯仰角保持某个设定值不变，所述探测器在竖直方向的位置从零位开始沿某一设定步长变化；当探测器在竖直方向的位置变化完一个周期后，探测器沿周向探测平台按照设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式二：保持所述样品承载转台静止，光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台从零位开始运动，当探测器沿周向探测平台运动完一个周期后，探测器在竖直方向上沿设定方向和设定步长移动一个步长，开始下一组测量；
模式三：保持样品承载转台静止，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某个位置不变，光源系统沿光源轨道运动；
模式四：探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器在周向探测平台上保持某个位置不变，光源的俯仰角保持某个设定值不变，样品承载转台在水平方向上旋转；
模式五：光源的俯仰角保持某个设定值不变，探测器在竖直方向保持某一设定位置不变，探测器沿周向探测平台角速度ω旋转，样品承载转台在水平方向以角速度ω旋转。
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|---|---|---|---|
| CN202110005149.9A CN112816412A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种全角度可扫描的brdf/btdf探测系统及方法 |
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| CN202110005149.9A CN112816412A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种全角度可扫描的brdf/btdf探测系统及方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112816412A true CN112816412A (zh) | 2021-05-18 |
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|---|---|---|---|
| CN202110005149.9A Pending CN112816412A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种全角度可扫描的brdf/btdf探测系统及方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112816412A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113281360A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-20 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种锥束ct成像设备的样品固定装置 |
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2021
- 2021-01-04 CN CN202110005149.9A patent/CN112816412A/zh active Pending
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